CN212687340U - 吊钩装置及起重设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种吊钩装置及起重设备,吊钩装置包括吊钩、安全锁扣、第一复位弹性件和传动单元,吊钩具有相连通的吊装位和开口,安全锁扣上设置第一转轴,第一转轴与吊钩可转动地连接,安全锁扣位于吊装位内,第一复位弹性件驱动安全锁扣绕第一转轴自开口处朝向吊装位内转动,传动单元包括压舌和连杆,吊钩上设置有位于吊装位底部的滑槽,压舌安装在滑槽内并可相对滑槽滑动,吊钩的钩端设置有第二转轴,压舌的第一端与第二转轴可转动地连接,连杆的两端分别与压舌的第二端、安全锁扣的第一端铰接,传动单元可驱动安全锁扣的第二端移动至与钩端邻接。起重设备设置有上述吊钩装置,吊钩装置及起重设备均具有全性高且便于脱钩处理的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及起重机械技术领域,具体地说,是涉及一种吊钩装置及设置有该吊钩装置的起重设备。
背景技术
根据起重行业操作规程的要求,现有的起重设备的吊钩装置的吊钩需要配置防脱钩安全锁扣。如图1所示,该安全锁扣101设置于吊钩102的开口1021处,并在复位弹性件的作用下对吊钩102的开口1021进行封闭,以防止吊装作业过程中被吊装物的吊挂绳索从吊钩102的开口1021脱出,保证吊装过程的安全性。虽然,设置安全锁扣101能够防止吊挂绳索从吊钩102的开口1021脱出,提高吊装作业的安全性,但是,在当吊装作业完成后,需要工作人员亲自掰开吊钩装置的安全锁扣101才能将吊挂绳索从吊钩102上取下,存在较大的安全隐患,尤其是在垂直吊装较高构件或由于结构刚度而进行多点吊装的情况下,更需要工作人员进行攀高作业和/或多次攀登作业。此外,现有的吊钩装置的脱钩方式不仅会增加工作人员的劳动强度,还存在脱钩处理效率低等缺点。
发明内容
为了解决上述问题,本实用新型的主要目的提供一种安全性高且便于脱钩处理的吊钩装置。
本实用新型的另一目的是提供一种设置有上述吊钩装置的起重设备。
为了实现本实用新型的主要目的,本实用新型提供一种吊钩装置,包括吊钩和安全锁扣,吊钩具有吊装位和开口,吊装位与开口连通,安全锁扣上设置第一转轴,第一转轴绕自身轴线与吊钩可转动地连接,安全锁扣位于吊装位内,其中,吊钩装置还包括第一复位弹性件和传动单元,第一复位弹性件驱动安全锁扣绕第一转轴自开口处朝向吊装位内转动,传动单元包括压舌和连杆,吊钩上设置有滑槽,滑槽位于吊装位的底部,压舌安装在滑槽内并可相对滑槽滑动,吊钩的钩端设置有第二转轴,压舌的第一端绕第二转轴的轴线与第二转轴可转动地连接,连杆的两端分别与压舌的第二端、安全锁扣的第一端铰接,传动单元可驱动安全锁扣的第二端移动至与钩端邻接。
由上可见,当吊钩装置处于空载状态或卸载状态时,第一复位弹性件驱动安全锁扣背向吊钩的开口移动,使开口呈打开状态,同时安全锁扣通过连杆驱动压舌伸出滑槽,使压舌位于吊装位内;当吊钩装置处于负载状态时,吊挂绳索及吊挂绳索上的被吊装物下压压舌,使压舌缩回滑槽内,而由于此时压舌所受压力大于第一复位弹性件的弹力,因此,压舌通过连杆带动安全锁扣绕第一转轴转动,使得安全锁扣的第二端移动至与吊钩的钩端邻接,从而使安全锁扣对吊钩的开口进行封闭,以防止吊挂绳索从吊钩上脱出。本实用新型通过对吊钩装置的结构设计,使得吊挂绳索能够更快速且更安全地从吊钩上取下,且实现吊挂绳索的自动化脱钩处理。
一个优选的方案是,压舌朝向吊装位的上表面的轮廓与吊装位的底部表面的轮廓相匹配,上表面可绕第二转轴移动至与底部表面齐平。
由上可见,上述设置当吊钩装置处于负载状态时,压舌能够被吊装物的吊挂绳索完全压入滑槽内,从而对压舌起到保护作用,避免压舌板由于受被吊装物及吊挂绳索的施压而变形。
另一个优选的方案是,安全锁扣呈弯折设置,第一转轴位于安全锁扣的弯折处,安全锁扣的第一端与第一转轴之间的第一距离小于安全锁扣的第二端与第一转轴之间的第二距离。
由上可见,通过对安全锁扣的结构设计,使得安全锁扣与传动单元之间的连接结构更加的优化、合理。
另一个优选的方案是,传动单元还包括第二复位弹性件,第二复位弹性件抵接在滑槽的底部和压舌之间,第二复位弹性件驱动压舌朝向吊装位内移动。
由上可见,第二复位弹性件用于辅助第一复位弹性件驱动安全锁口背向开口移动,从而保证吊钩装置处于空载状态或卸载状态时,吊钩的开口呈打开状态。
进一步的方案是,第一复位弹性件为扭簧;第二复位弹性件为压缩弹簧。
更进一步的方案是,吊钩装置还包括连接座,连接座上设置有平行于第一转轴的第三转轴,吊钩的钩柄绕第三转轴的轴线可转动地安装在第三转轴上。
由上可见,在将吊挂绳索从吊钩上取下时,可通过控制吊钩相对连接座转动以使吊钩与吊挂绳索脱离,使得吊挂绳索的脱钩处理更加简单、方便。
一个优选的方案是,吊钩装置还包括驱动单元,驱动单元安装在连接座上,驱动单元驱动吊钩绕第三转轴转动。
由上可见,驱动单元能够驱动吊钩相对连接座转动,以使吊挂绳索从开口处脱出。
进一步的方案是,驱动单元包括电机、第一齿轮和第二齿轮,电机安装在连接座上,电机的电机轴平行于第三转轴,第一齿轮固定套装在电机轴上,第二齿轮固定安装在钩柄上,第二齿轮与第三转轴共轴设置,第二齿轮与第一齿轮啮合。
由上可见,通过电机和齿轮传动组件驱动吊钩相对连接座进行转动,使得吊钩的转动更加平稳、可靠。
另一个优选的方案是,吊钩上设置有吊环,吊环位于吊装位外,吊环与开口分别位于第一转轴的相对的两侧。
由上可见,吊环能够与起重设备的吊装系统配合,使得起重设备的吊装系统能够通过吊环驱动吊钩相对连接座转动,从而使吊挂绳索从开口处脱出。
为了实现本实用新型的另一目的,本实用新型提供一种起重设备,其中,包括上述的吊钩装置。
由上可见,设置有上述吊钩装置的起重设备能够降低将吊挂绳索从吊钩上取下的难度,有效的降低工作人员的劳动强度,提供起重设备的吊装效率及作业的安全性。
附图说明
图1是现有的吊钩装置的局部结构视图。
图2是本实用新型吊钩装置第一实施例的结构图。
图3是图2中A处的放大图。
图4是图2中B段的截面剖视图。
图5是本实用新型吊钩装置第一实施例的吊装作业状态参考图。
图6是图5中C段的截面剖视图。
图7是本实用新型吊钩装置第二实施例的吊钩和传动单元局部结构的截面剖视图。
图8是本实用新型吊钩装置第三实施例的剖视图。
图9是本实用新型吊钩装置第四实施例的局部结构图。
以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。
具体实施方式
吊钩装置第一实施例:
参照图2至图5,吊钩装置1包括连接座11、吊钩12、安全锁扣13、第一复位弹性件14和传动单元15。连接座11用于与起重设备的吊装系统连接,其中,在本实施例中,吊钩12固定安装在连接座11上。
吊钩12具有吊装位121和开口122,吊装位121和开口122连通,从而使得吊挂绳索10能够通过开口122挂装在吊钩12的吊装位121内。此外,吊钩12上设置有滑槽123,滑槽123位于吊装位121的底部,且滑槽123的槽口朝向吊装位121设置。
安全锁扣13位于吊钩12的开口122处,且安全锁扣13与吊钩12可转动地连接。具体地,安全锁扣13位于吊装位121内,安全锁扣13上设置有第一转轴131,第一转轴131绕自身的轴线与吊钩12的钩柄可转动地连接,使得安全锁扣13能够打开或关闭吊钩12的开口122。
在本实施例中,安全锁扣13呈弯折设置,使得安全锁扣13在第一转轴131的轴向上的投影呈“L”形设置,而安全锁扣13弯折形成的夹角的第二开口122朝向吊装位121设置。其中,安全锁扣13的第一端与第一转轴131之间的第一距离L1小于安全锁扣13的第二端与第一转轴131之间的第二距离L2。通过对安全锁扣13的结构设计,使得安全锁扣13与传动单元15的连接结构更加优化、合理,并防止传动单元15在驱动安全锁扣13绕第一转轴131转动时传动单元15和/或安全锁扣13受损。
第一复位弹性件14套装在第一转轴131上,且第一复位弹性件14优选采用扭簧。第一复位弹性件14的两端分别与吊钩12、安全锁扣13抵接,以驱动安全锁扣13绕第一转轴131自吊钩12的开口122处朝向吊装位121内转动,从而使吊钩12的开口122呈打开状态。
传动单元15包括压舌151和连杆152,压舌151安装在吊钩12上的滑槽123内,且压舌151可相对滑槽123滑动。具体地,吊钩12的钩端设置有第二转轴124,压舌151的第一端绕第二转轴124的轴线可转动地安装在第二转轴124上,使得当压舌151绕第二转轴124转动时,压舌151可在滑槽123内相对滑槽123滑动,其中,滑槽123起到容纳压舌151以及对压舌151的移动进行限位的作用。压舌151的第二端与连杆152的第一端铰接,连杆152的第二端则与安全锁扣13的第一端铰接,使得当压舌151朝向滑槽123内滑动时,压舌151能够通过连杆152带动安全锁扣13绕第一转轴131转动,从而使安全锁扣13的第二端朝向吊钩12的钩端移动,直至安全锁扣13的第二端与吊钩12的钩端邻接为止,此时,安全锁扣13对吊钩12的开口122进行封闭。
优选地,结合图6,压舌151朝向吊钩12的吊装位121的上表面的轮廓与吊装位121的底部表面的轮廓相匹配,使得当压舌151绕第二转轴124转动至滑槽123内时,压舌151的上表面能够绕第二转轴124移动至与吊装位121的底部表面齐平,而通过该结构设计,使得当吊钩装置1处于负载状态时,压舌151能够被吊装物的吊挂绳索10完全压入滑槽123内,以在当被吊装物完全被吊钩装置1提起时,压舌151不受被吊装物的重力挤压,从而对压舌151起到保护作用,避免压舌151由于受被吊装物及吊挂绳索10的施压而变形。
以下结合图2至图6对吊钩装置1的工作原理进行简单说明:
当吊钩装置1处于空载状态或卸载状态时,第一复位弹性件14驱动安全锁扣13的第二端绕第一转轴131背向吊钩12的开口122移动,使吊钩12的开口122呈打开状态(如图2所示),以便于吊钩12勾取吊挂绳索10。同时,安全锁扣13通过连杆152驱动压舌151伸出滑槽123,使压舌151位于吊装位121内。
当吊钩装置1处于负载状态时,吊挂绳索10及其上的的被吊装物由于受重力作用,在吊钩装置1提升被吊装物时,吊挂绳索10下压压舌151,使压舌151缩回滑槽123内,而由于此时压舌151所受压力大于第一复位弹性件14的弹力,因此,压舌151通过连杆152带动安全锁扣13绕第一转轴131转轴,使得安全锁扣13的第二端移动至与吊钩12的钩端邻接(如图5所示),从而使安全锁扣13对吊钩12的开口122进行封闭,防止吊挂绳索10从吊钩12上脱出。
综上可见,通过对吊钩装置的结构设计,使得吊挂绳索能够更快速且更安全地从吊钩上取下,且实现吊挂绳索的自动化脱钩处理。
吊钩装置第二实施例:
参照图7,本实施例与吊钩装置第一实施例的不同之处在于:
传动单元还包括第二复位弹性件23,第二复位弹性件23位于吊钩21的滑槽内211。第二复位弹性件23优选采用压缩弹簧,第二复位弹性件23抵接在滑槽211的底部和压舌22之间,第二复位弹性件23用于驱动压舌22朝向吊钩21的吊装位内移动。
可见,第二复位弹性件23用于辅助第一复位弹性件驱动安全锁扣背向吊钩21的开口移动,从而保证当吊钩装置处于空载状态或卸载状态时,吊钩21的开口呈打开状态,以便于吊钩21勾取吊挂绳索。
吊钩装置第三实施例:
本实施例与上述各实施例的不同之处在于吊钩与连接座的连接关系及在连接座上设置驱动吊钩移动的驱动单元。
具体地,参照图8,在本实施例中,连接座31上设置有第三转轴311,第三转轴311平行于第一转轴341,吊钩32的钩柄末端绕第三转轴311的轴线可转动地安装在第三转轴311上。驱动单元36安装在连接座31上,驱动单元36用于驱动吊钩32绕第三转轴311转动。
驱动单元36包括电机361、第一齿轮362和第二齿轮363。其中,电机361固定安装在连接座31上,且电机361的电机361轴平行于第三转轴311;第一齿轮362固定套装在电机361的电机361轴上,使得电机361能够驱动第一齿轮362转动;第二齿轮363固定安装在吊钩32的钩柄末端,第二齿轮363与第三转轴311共轴设置,且第二齿轮363与第一齿轮362啮合,使得电机361能够通过第一齿轮362和第二齿轮363驱动吊钩32绕第三转轴311转动。
当吊钩装置3对被吊装物进行卸载时,随着吊挂绳索脱离与压舌351的邻接,第一复位弹性件34通过自身的弹力驱动安全锁扣33的第二端绕第一转轴341背向吊钩32的开口321移动,使开口321呈打开状态。同时,安全锁扣33通过连杆352驱动压舌351伸出滑槽,使压舌351位于吊装位内。接着,工作人员通过驱动单元36控制吊钩32背向吊挂绳索转动,从而使吊钩32脱离被吊装物的吊挂绳索。其中,驱动单元36可以由起重设备的控制系统进行控制,也可由外置于起重设备的控制装置进行控制。
吊钩装置第四实施例:
参照图9,本实施例与吊钩装置第三实施例的不同之处在于:
在本实施例中,取消了驱动单元的设置,并在吊钩41上设置吊环411。其中,吊环411位于吊钩41的吊装位412外,且吊环411和吊钩41的开口413分别位于第一转轴421的相对两侧。
吊环411能够与起重设备的吊装系统连接,使得工作人员能够通过起重设备的吊装系统拉动吊钩41上的吊环411。
当吊钩装置4对被吊装物进行卸载时,随着吊挂绳索脱离与压舌441的邻接,第一复位弹性件43通过自身的弹力驱动安全锁扣42的第二端绕第一转轴421背向吊钩41的开口413移动,使开口413呈打开状态。同时,安全锁扣42通过连杆442驱动压舌441伸出滑槽,使压舌441位于吊装位412内。接着,工作人员通过吊装系统和吊环411控制吊钩41背向吊挂绳索转动,从而使吊钩41脱离被吊装物的吊挂绳索。
可见,通过在吊钩上设置吊环,使得无需额外设置驱动单元作为吊钩相对连接座转动的驱动源,简化吊钩装置的结构,并降低吊钩装置的生产成本。
起重设备实施例:
起重设备包括上述吊钩装置第一实施例至第四实施例中任一实施例所述的吊钩装置,而设置有上述吊钩装置的起重设备能够降低将吊挂绳索从吊钩上取下的难度,有效的降低工作人员的劳动强度,提供起重设备的吊装效率及作业的安全性。
最后需要强调的是,以上所述仅为本实用新型的优选实施例,并不用于限制本实用新型,对于本领域的技术人员来说,本实用新型可以有各种变化和更改,凡在本实用新型的精神和原则之内,所做的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.吊钩装置,包括
吊钩,所述吊钩具有吊装位和开口,所述吊装位与所述开口连通;
安全锁扣,所述安全锁扣上设置第一转轴,所述第一转轴绕自身的轴线与所述吊钩可转动地连接,所述安全锁扣位于所述吊装位内;
其特征在于,所述吊钩装置还包括:
第一复位弹性件,所述第一复位弹性件驱动所述安全锁扣绕所述第一转轴自所述开口处朝向所述吊装位内转动;
传动单元,所述传动单元包括压舌和连杆,所述吊钩上设置有滑槽,所述滑槽位于所述吊装位的底部,所述压舌安装在所述滑槽内并可相对所述滑槽滑动,所述吊钩的钩端设置有第二转轴,所述压舌的第一端绕所述第二转轴的轴线与所述第二转轴可转动地连接,所述连杆的两端分别与所述压舌的第二端、所述安全锁扣的第一端铰接,所述传动单元可驱动所述安全锁扣的第二端移动至与所述钩端邻接。
2.根据权利要求1所述的吊钩装置,其特征在于:
所述压舌朝向所述吊装位的上表面的轮廓与所述吊装位的底部表面的轮廓相匹配,所述上表面可绕所述第二转轴移动至与所述底部表面齐平。
3.根据权利要求1所述的吊钩装置,其特征在于:
所述安全锁扣呈弯折设置,所述第一转轴位于所述安全锁扣的弯折处;
所述安全锁扣的第一端与所述第一转轴之间的第一距离小于所述安全锁扣的第二端与所述第一转轴之间的第二距离。
4.根据权利要求1所述的吊钩装置,其特征在于:
所述传动单元还包括第二复位弹性件,所述第二复位弹性件抵接在所述滑槽的底部和所述压舌之间,所述第二复位弹性件驱动所述压舌朝向所述吊装位内移动。
5.根据权利要求4所述的吊钩装置,其特征在于:
所述第一复位弹性件为扭簧;
所述第二复位弹性件为压缩弹簧。
6.根据权利要求1至5任一项所述的吊钩装置,其特征在于:
所述吊钩装置还包括连接座,所述连接座上设置有平行于所述第一转轴的第三转轴,所述吊钩的钩柄绕所述第三转轴的轴线可转动地安装在所述第三转轴上。
7.根据权利要求6所述的吊钩装置,其特征在于:
所述吊钩装置还包括驱动单元,所述驱动单元安装在所述连接座上,所述驱动单元驱动所述吊钩绕所述第三转轴转动。
8.根据权利要求7所述的吊钩装置,其特征在于:
所述驱动单元包括:
电机,所述电机安装在所述连接座上,所述电机的电机轴平行于所述第三转轴;
第一齿轮,所述第一齿轮固定套装在所述电机轴上;
第二齿轮,所述第二齿轮固定安装在所述钩柄上,所述第二齿轮与所述第三转轴共轴设置,所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合。
9.根据权利要求6所述的吊钩装置,其特征在于:
所述吊钩上设置有吊环,所述吊环位于吊装位外,所述吊环与所述开口分别位于所述第一转轴的相对的两侧。
10.起重设备,其特征在于,包括上述权利要求1至9任一项所述的吊钩装置。
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