CN212687341U - 吊钩装置及起重设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种吊钩装置及起重设备，吊钩装置包括连接座、吊钩、安全锁扣和复位弹性件，吊钩安装在连接座上，吊钩具有开口，安全锁扣位于开口处，安全锁扣与吊钩铰接，复位弹性件驱动安全锁扣闭合开口，其中，吊钩装置还包括操纵单元，操纵单元包括第一转轴、导轮、限位组件和拉索，第一转轴安装在吊钩上，第一转轴的轴线平行于安全锁扣的转动轴线，导轮套装在第一转轴上，导轮可绕自身的轴线转动，限位组件安装在吊钩上，限位组件与导轮之间形成通道，拉索的一端与安全锁扣固定连接，拉索穿过通道并绕设在导轮上，拉索可驱动安全锁扣背向开口转动。起重设备包括上述的吊钩装置，该吊钩装置及起重设备均具有全性高且便于脱钩处理的优点。

Description

吊钩装置及起重设备

技术领域

本实用新型涉及起重机械技术领域，具体地说，是涉及一种吊钩装置及设置有该吊钩装置的起重设备。

背景技术

根据起重行业操作规程的要求，现有的起重设备的吊钩装置的吊钩需要配置防脱钩安全锁扣。如图1所示，该安全锁扣101设置于吊钩102的开口1021处，并在复位弹性件的作用下对吊钩102的开口1021进行封闭，以防止吊装作业过程中被吊装物的吊挂绳索从吊钩102的开口1021脱出，保证吊装过程的安全性。虽然，设置安全锁扣101能够防止吊挂绳索从吊钩102的开口1021脱出，提高吊装作业的安全性，但是，在当吊装作业完成后，需要工作人员亲自掰开吊钩装置的安全锁扣101才能将吊挂绳索从吊钩102上取下，存在较大的安全隐患，尤其是在垂直吊装较高构件或由于结构刚度而进行多点吊装的情况下，更需要工作人员进行攀高作业和/或多次攀登作业。此外，现有的吊钩装置的脱钩方式不仅会增加工作人员的劳动强度，还存在脱钩处理效率低等缺点。

发明内容

为了解决上述问题，本实用新型的主要目的提供一种安全性高且便于脱钩处理的吊钩装置。

本实用新型的另一目的是提供一种设置有上述吊钩装置的起重设备。

为了实现本实用新型的主要目的，本实用新型提供一种吊钩装置，包括连接座、吊钩、安全锁扣和复位弹性件，吊钩安装在连接座上，吊钩具有开口，安全锁扣位于开口处，安全锁扣与吊钩铰接，复位弹性件连接在吊钩和安全锁扣之间，复位弹性件驱动安全锁扣闭合开口，其中，吊钩装置还包括操纵单元，操纵单元包括第一转轴、导轮、限位组件和拉索，第一转轴安装在吊钩上，第一转轴的轴线平行于安全锁扣的转动轴线，导轮套装在第一转轴上，导轮可绕自身的轴线转动，限位组件安装在吊钩上，限位组件与导轮之间形成通道，拉索的一端与安全锁扣固定连接，拉索穿过通道并绕设在导轮上，拉索可驱动安全锁扣背向开口转动。

由上可见，设置操纵单元，使得当需要将吊挂绳索从吊钩上取下时，通过拖拉拉索，使拉索驱动安全锁扣背向吊钩的开口移动，从而使吊钩的开口呈打开状态，以便于工作人员控制吊钩脱离吊挂绳索。当吊挂绳索从吊钩上取下后，工作人员释放拉索，使安全锁扣在复位弹性件的弹力作用下复位，以重新对吊钩的开口进行封闭。其中，导轮用于对拉索进行导向，并能够减小拖拉或释放拉索时拉索所受的摩擦力，而限位组件用于配合导轮对拉索进行限位，以防止拉索从导轮上脱落。本实用新型通过对吊钩装置的结构设计，使得在吊挂绳索能够更快速且更安全地从吊钩上取下。

一个优选的方案是，导轮的周壁上设置有环形凹槽，限位组件包括第一销轴，第一销轴安装在吊钩上，第一销轴平行于第一转轴，在吊钩装置的提升方向，第一销轴位于第一转轴的上方。

由上可见，环形凹槽用于更好的容纳拉索，降低拉索与导轮脱离的几率，而第一销轴除了配合导轮对拉索进行限位，防止拉索脱出导轮外，还能够减小自身与拉索的接触面积，从而减小拉索被拖拉或释放过程中所受的摩擦力。

进一步的方案是，限位组件还包括第二销轴，第二销轴安装在吊钩上，第二销轴平行于第一转轴，第一转轴位于第二销轴与开口之间，且在提升方向上，第一转轴位于第一销轴和第二销轴之间。

由上可见，第二销轴除了配合导轮对拉索进行进一步限位，使拉索更好的贴合于导轮之外，还能够起到引导拉索进行变向的作用。此外，第二销轴的设置还使得当吊钩与连接座之间为可转动连接时，更好地防止拉索与导轮脱离。

更进一步的方案是，连接座上设置有平行于第一转轴的第二转轴，吊钩绕第二转轴的轴线可转动地安装在第二转轴上；吊钩装置包括驱动单元，驱动单元安装在连接座上，驱动单元驱动吊钩绕第二转轴转动，或吊钩上设置有吊环，吊环位于吊钩的吊装位外，且吊环和开口分别位于第一转轴的相对的两侧。

由上可见，吊钩与连接座之间的可转动地连接能够更方便的使吊钩与吊挂绳索脱离；而设置驱动单元，使得驱动单元能够驱动吊钩相对连接座转动，以使吊挂绳索从开口处脱出，或通过起重设备的吊装系统拉动吊钩上的吊环，以使吊装系统通过吊环驱动吊钩相对连接座转动，使吊挂绳索从开口处脱出。

更进一步的方案是，驱动单元包括电机、第一齿轮和第二齿轮，电机安装在连接座上，电机的电机轴平行于第二转轴，第一齿轮固定套装在电机轴上，第二齿轮固定安装在吊钩上，第二齿轮与第二转轴共轴设置，第二齿轮与第一齿轮啮合。

由上可见，通过电机和齿轮传动组件驱动吊钩相对连接座进行转动，使得吊钩的转动更加平稳、可靠。

更进一步的方案是，限位组件还包括第一滚轮和第二滚轮，第一滚轮套装在第一销轴上，第一滚轮可绕自身的轴线转动，第二滚轮套装在第二销轴上，第二滚轮可绕自身的轴线转动。

由上可见，设置第一滚轮和第二滚轮能够进一步减小第一销轴与拉索之间的摩擦力、第二销轴与拉索之间的摩擦力。

更进一步的方案是，限位组件还包括端板，端板分别与第一转轴、第一销轴和第二销轴固定连接，端板与吊钩分别位于第一转轴的两端。

由上可见，端板的设置能够进一步的防止拉索脱离导轮，保证操纵单元工作的可靠性。

另一个优选的方案是，导轮的周壁上设置有环形凹槽，限位组件为弧形板，弧形板位于导轮的周向上，在吊钩装置的提升方向，弧形板于第一转轴的上方。

由上可见，环形凹槽用于更好的容纳拉索，降低拉索与导轮脱离的几率，而弧形板与导轮的环形凹槽配合能够对拉索起到包裹作用，从而进一步防止拉索从导轮上脱出。

进一步的方案是，拉索与安全锁扣的连接点位于安全锁扣远离转动轴线的一端处，和/或导轮与第一转轴之间设置有轴承。

由上可见，上述设置能够使拉索更好的驱动安全锁扣背向吊钩的开口移动，且导轮与第一转轴之间设置轴承能够减小拖拉或释放拉索时拉索所受的摩擦力。

为了实现本实用新型的另一目的，本实用新型提供一种起重设备，其中，包括上述的吊钩装置。

由上可见，设置有上述吊钩装置的起重设备能够降低将吊挂绳索从吊钩上取出的难度，有效的降低工作人员的劳动强度，提高起重设备的吊装效率及作业的安全性。

附图说明

图1是现有的吊钩装置的局部结构视图。

图2是本实用新型吊钩装置第一实施例的结构图。

图3是本实用新型吊钩装置第一实施例的第一省略部分组件后的局部结构图。

图4是本实用新型吊钩装置第一实施例的第二省略部分组件后的局部结构图。

图5是本实用新型吊钩装置第二实施例的结构图。

图6是本实用新型吊钩装置第二实施例的第一省略部分组件后的局部结构图。

图7是本实用新型吊钩装置第二实施例的第二省略部分组件后的局部结构剖视图。

图8是本实用新型吊钩装置第三实施例的省略部分组件后的局部结构视图。

图9是本实用新型吊钩装置第四实施例的省略部分组件后的局部结构视图。

以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。

具体实施方式

吊钩装置第一实施例：

参照图2和图3，吊钩装置10包括连接座1、吊钩2、安全锁扣3、操纵单元4和复位弹性件。连接座1用于与起重设备的吊装系统连接，其中，在本实施例中，吊钩2固定安装在连接座1上。

吊钩2具有开口21和吊装位22，开口21与吊装位22连通，从而使得吊挂绳索能够通过开口21挂装在吊钩2的吊装位22内。安全锁扣3位于吊钩2的开口21处，且安全锁扣3与吊钩2铰接。具体地，安全锁扣3的第一端处具有第三转轴31，第三转轴31绕自身的轴线与吊钩2的钩柄可转动地连接，使得安全锁扣3能够绕第三转轴31打开或关闭吊钩2的开口21。安全锁扣3用于防止吊钩装置10处于吊装作业过程中吊挂绳索从吊钩2的开口21处脱出吊钩2，从而提高吊装作业的安全性。

复位弹性件优选采用扭簧，且复位弹性件优选套装在第三转轴31上，复位弹性件的两端分别与吊钩2和安全锁扣3抵接。复位弹性件用于驱动安全锁扣3朝向开口21移动，以闭合吊钩2的开口21。

操纵单元4包括第一转轴41、导轮42、限位组件43和拉索44。第一转轴41安装在吊钩2上，且第一转轴41的轴线平行于安全锁扣3的转动轴线，即第一转轴41平行于第三转轴31。导轮42套装在第一转轴41上，使得导轮42可绕自身的轴线相对第一转轴41转动。优选地，导轮42与第一转轴41之间设置有轴承，轴承能够减小导轮42相对第一转轴41转动时所受的摩擦力，从而减小拖拉或释放拉索44时拉索44所受的摩擦力。此外，导轮42的周壁上设置有环形凹槽421，环形凹槽421用于容纳拉索44并对拉索44进行限位，以降低拉索44脱离导轮42的几率。

限位组件43安装在吊钩2上，且限位组件43与导轮42之间形成通道430。具体地，在本实施例中，限位组件43包括第一销轴431和端板432，第一销轴431固定安装在吊钩2上，第一销轴431平行于第一转轴41，且在吊钩装置10的提升方向Z上，第一销轴431位于第一转轴41的上方，从而更好的配合导轮42对拉索44进行限位，防止拉索44脱出导轮42外。此外，以第一销轴431作为限位组件43能够减小限位组件43与拉索44之间的接触面积，从而减小拉索44被拖拉或释放过程中所受的摩擦力。

拉索44的第一端与安全锁扣3固定连接，拉索44的第二端从限位组件43和导轮42之间的通道430穿过，且拉索44绕设在导轮42上。结合图4，拉索44用于驱动安全锁扣3背向吊钩2的开口21移动，以使得在完成吊装作业后，工作人员可以通过拖拉拉索44驱动安全锁扣3背向开口21移动，使吊钩2的开口21呈打开状态，从而便于工作人员通过起重设备控制吊钩2脱离吊挂绳索，完成对被吊装物的卸载。当完成将吊挂绳索从吊钩2上取下时，工作人员释放拉索44，使安全锁扣3在复位弹性件的弹力作用下进行复位，从而使安全锁扣3重新对吊钩2的开口21进行封闭。可见，通过设置操纵单元4，使得工作人员能够通过操纵单元4在地面上控制安全锁扣3打开吊钩2的开口21或控制安全锁扣3闭合吊钩2的开口21，从而使得在将被吊装物的吊挂绳索从吊钩2上取下时，无需工作人员攀高作用，降低工作人员的劳动强度，提高脱钩处理的效率，并提高吊装作业的安全性。

端板432分别与第一转轴41、第一销轴431固定连接，且端板432与吊钩2分别位于第一转轴41的两端，端板432的设置能够进一步防止拉索44脱离导轮42，保证操纵单元4工作的可靠性。

其中，拉索44与安全锁扣3的连接点位于安全锁扣3远离转动轴线的一端处，即拉索44与安全锁扣3的第二端固定连接，使得拉索44能够更好的驱动安全锁扣3背向吊钩2的开口21移动。此外，复位弹性件的弹力大于拉索44与导轮42之间的摩擦力、拉索44与第一销轴431之间的摩擦力以及拉索44自身所受重力之和，从而保证当工作人员释放拉索44时，复位弹性件能够驱动安全锁扣3复位，以闭合吊钩2的开口21。

吊钩装置第二实施例：

本实施例与吊钩装置第一实施例的不同之处在于吊钩与连接座的连接关系及在连接座上设置驱动吊钩移动的驱动单元。

具体地，参照图5至图7，在本实施例中，连接座6上设置有第二转轴61，第二转轴61平行于第一转轴51，吊钩20的钩柄末端绕第二转轴61的轴线可转动地安装在第二转轴61上。驱动单元8安装在连接座6上，驱动单元8用于驱动吊钩20绕第二转轴61转动，驱动单元8包括电机81、第一齿轮82和第二齿轮83。其中，电机81固定安装在连接座6上，且电机81的电机轴平行于第二转轴61；第一齿轮82固定套装在电机81的电机轴上，使得电机81能够驱动第一齿轮82转动；第二齿轮83固定安装在吊钩20的钩柄末端，第二齿轮83与第二转轴61共轴设置，且第二齿轮83与第一齿轮82啮合，使得电机81能够通过第一齿轮82和第二齿轮83驱动吊钩20绕第二转轴61转动。

当工作人员拖拉拉索54驱动安全锁扣背向开口201移动使吊钩20的开口201呈打开状态后，工作人员可以通过驱动单元8控制吊钩20背向吊挂绳索转动，从而使吊钩20更方便地脱离被吊装物的吊挂绳索。其中，驱动单元8可以由起重设备的控制系统进行控制，也可由外置于起重设备的控制装置进行控制。

优选地，在本实施例中，限位组件7还包括第二销轴72、第一滚轮73和第二滚轮74。第二销轴72安装在吊钩20上，第二销轴72平行于第一转轴51，且第一转轴51位于第二销轴72和吊钩20的开口201之间。在吊钩装置的提升方向Z1上，第一转轴51位于第一销轴71和第二销轴72之间。第二销轴72能够配合导轮52对拉索54进行进一步的限位，使拉索54更好的贴合于导轮52外，还能够起到引导拉索54进行变向的作用。此外，第二销轴72还使得当驱动单元8驱动吊钩20相对连接座6转动时，更好地防止拉索54与导轮52脱离。

第一滚轮73套装在第一销轴71上，且第一滚轮73可绕自身的轴线相对第一销轴71进行转动。第二滚轮74套装在第二销轴72上，且第二滚轮74可绕自身的轴线相对第二销轴72进行转动。通过设置第一滚轮73和第二滚轮74，使得第一滚轮73和第二滚轮74能够分别与导轮52配合，以降低拉索54被拖拉或释放过程中所受的摩擦力。

吊钩装置第三实施例：

参照图8，本实施例与吊钩装置第二实施例的不同之处在于：在本实施例中，取消了驱动单元的设置，并在吊钩91上设置吊环911。其中，吊环911位于吊钩91的吊装位912外，且吊环911和吊钩91的开口913分别位于第一转轴914的相对两侧。

吊环911能够与起重设备的吊装系统连接，使得工作人员能够通过起重设备的吊装系统拉动吊钩91上的吊环911。当工作人员拖拉拉索驱动安全锁扣90背向开口913移动使吊钩91的开口913呈打开状态后，工作人员可以通过吊装系统和吊环911控制吊钩91背向吊挂绳索转动，从而使吊钩91更方便地脱离被吊装物的吊挂绳索。

可见，通过在吊钩上设置吊环，使得无需额外设置驱动单元作为吊钩相对连接座转动的驱动源，简化吊钩装置的结构，并降低吊钩装置的生产成本。

吊钩装置第四实施例：

参照图9，本实施例与上述各实施例的不同之处在于限位组件的结构不同。具体地，在本实施例中，限位组件为弧形板92，弧形板92位于导轮93的周向上。在吊钩装置的提升方向Z2上，弧形板92位于第一转轴94的上方。弧形板92与导轮93的环形凹槽配合能够对拉索起到包裹作用，从而进一步防止拉索从导轮93上脱出。

起重设备实施例：

起重设备包括上述吊钩装置第一实施例至第四实施例中任一实施例所述的吊钩装置，而设置有上述吊钩装置的起重设备能够降低将被吊装物的吊挂绳索从吊钩上取下的难度，有效的降低工作人员的劳动强度，提高起重设备的吊装效率以及作业的安全性。

最后需要强调的是，以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种变化和更改，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.吊钩装置，包括

连接座；

吊钩，所述吊钩安装在所述连接座上，所述吊钩具有开口；

安全锁扣，所述安全锁扣位于所述开口处，所述安全锁扣与所述吊钩铰接；

复位弹性件，所述复位弹性件连接在所述吊钩和所述安全锁扣之间，所述复位弹性件驱动所述安全锁扣闭合所述开口；

其特征在于，所述吊钩装置还包括操纵单元，所述操纵单元包括：

第一转轴，所述第一转轴安装在所述吊钩上，所述第一转轴的轴线平行于所述安全锁扣的转动轴线；

导轮，所述导轮套装在所述第一转轴上，所述导轮可绕自身的轴线转动；

限位组件，所述限位组件安装在所述吊钩上，所述限位组件与所述导轮之间形成通道；

拉索，所述拉索的一端与所述安全锁扣固定连接，所述拉索穿过所述通道并绕设在所述导轮上，所述拉索可驱动所述安全锁扣背向所述开口转动。

2.根据权利要求1所述的吊钩装置，其特征在于：

所述导轮的周壁上设置有环形凹槽；

所述限位组件包括第一销轴，所述第一销轴安装在所述吊钩上，所述第一销轴平行于所述第一转轴，在所述吊钩装置的提升方向，所述第一销轴位于所述第一转轴的上方。

3.根据权利要求2所述的吊钩装置，其特征在于：

所述限位组件还包括第二销轴，所述第二销轴安装在所述吊钩上，所述第二销轴平行于所述第一转轴，所述第一转轴位于所述第二销轴与所述开口之间，且在所述提升方向上，所述第一转轴位于所述第一销轴和第二销轴之间。

4.根据权利要求3所述的吊钩装置，其特征在于：

所述连接座上设置有平行于所述第一转轴的第二转轴，所述吊钩绕所述第二转轴的轴线可转动地安装在所述第二转轴上；

所述吊钩装置包括驱动单元，所述驱动单元安装在所述连接座上，所述驱动单元驱动所述吊钩绕所述第二转轴转动，或

所述吊钩上设置有吊环，所述吊环位于所述吊钩的吊装位外，且所述吊环和所述开口分别位于所述第一转轴的相对的两侧。

5.根据权利要求4所述的吊钩装置，其特征在于：

所述驱动单元包括：

电机，所述电机安装在所述连接座上，所述电机的电机轴平行于所述第二转轴；

第一齿轮，所述第一齿轮固定套装在所述电机轴上；

第二齿轮，所述第二齿轮固定安装在所述吊钩上，所述第二齿轮与所述第二转轴共轴设置，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合。

6.根据权利要求3至5任一项所述的吊钩装置，其特征在于：

所述限位组件还包括：

第一滚轮，所述第一滚轮套装在所述第一销轴上，所述第一滚轮可绕自身的轴线转动；

第二滚轮，所述第二滚轮套装在所述第二销轴上，所述第二滚轮可绕自身的轴线转动。

7.根据权利要求6所述的吊钩装置，其特征在于：

所述限位组件还包括端板，所述端板分别与所述第一转轴、所述第一销轴和所述第二销轴固定连接，所述端板与所述吊钩分别位于所述第一转轴的两端。

8.根据权利要求1所述的吊钩装置，其特征在于：

所述导轮的周壁上设置有环形凹槽；

所述限位组件为弧形板，所述弧形板位于所述导轮的周向上，在所述吊钩装置的提升方向，所述弧形板于所述第一转轴的上方。

9.根据权利要求1至5任一项所述的吊钩装置，其特征在于：

所述拉索与所述安全锁扣的连接点位于所述安全锁扣远离所述转动轴线的一端处；和/或

所述导轮与所述第一转轴之间设置有轴承。

10.起重设备，其特征在于，包括上述权利要求1至9任一项所述的吊钩装置。

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