JPH09303385A - クロスローラ軸受の予圧調整構造 - Google Patents
クロスローラ軸受の予圧調整構造Info
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- JPH09303385A JPH09303385A JP8121905A JP12190596A JPH09303385A JP H09303385 A JPH09303385 A JP H09303385A JP 8121905 A JP8121905 A JP 8121905A JP 12190596 A JP12190596 A JP 12190596A JP H09303385 A JPH09303385 A JP H09303385A
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- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C19/00—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement
- F16C19/22—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing rollers essentially of the same size in one or more circular rows, e.g. needle bearings
- F16C19/34—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing rollers essentially of the same size in one or more circular rows, e.g. needle bearings for both radial and axial load
- F16C19/36—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing rollers essentially of the same size in one or more circular rows, e.g. needle bearings for both radial and axial load with a single row of rollers
- F16C19/361—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing rollers essentially of the same size in one or more circular rows, e.g. needle bearings for both radial and axial load with a single row of rollers with cylindrical rollers
- F16C19/362—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing rollers essentially of the same size in one or more circular rows, e.g. needle bearings for both radial and axial load with a single row of rollers with cylindrical rollers the rollers being crossed within the single row
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- F16C25/00—Bearings for exclusively rotary movement adjustable for wear or play
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- F16C35/04—Rigid support of bearing units; Housings, e.g. caps, covers in the case of ball or roller bearings
- F16C35/06—Mounting or dismounting of ball or roller bearings; Fixing them onto shaft or in housing
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- F16C2226/50—Positive connections
- F16C2226/60—Positive connections with threaded parts, e.g. bolt and nut connections
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- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C2380/00—Electrical apparatus
- F16C2380/26—Dynamo-electric machines or combinations therewith, e.g. electro-motors and generators
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Support Of The Bearing (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 予圧を自在に調整できるようにし、ひいては
摩擦トルクを常に安定した値に保つことができるクロス
ローラ軸受の予圧調整構造を提供する。 【解決手段】 ハウジング２ａに固定ボルト８を介して
締め付け固定され、該締め付け時に外輪７を軸方向に押
圧して予圧を付与する外輪押え具１０と、固定ボルト８
より径方向内方に位置して外輪押え具１０に軸方向に進
退可能且つ該外輪押え具１０とハウジング２ａとの間
（すき間Ｃ1 ）に突出可能にねじ込まれ、突出端がハウ
ジング２ａに当接する止めねじ１２とを備える。
摩擦トルクを常に安定した値に保つことができるクロス
ローラ軸受の予圧調整構造を提供する。 【解決手段】 ハウジング２ａに固定ボルト８を介して
締め付け固定され、該締め付け時に外輪７を軸方向に押
圧して予圧を付与する外輪押え具１０と、固定ボルト８
より径方向内方に位置して外輪押え具１０に軸方向に進
退可能且つ該外輪押え具１０とハウジング２ａとの間
（すき間Ｃ1 ）に突出可能にねじ込まれ、突出端がハウ
ジング２ａに当接する止めねじ１２とを備える。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、軸とハウジングと
の間に介在されて前記軸を回転可能に支持するクロスロ
ーラ軸受の予圧を調整する構造に関する。
の間に介在されて前記軸を回転可能に支持するクロスロ
ーラ軸受の予圧を調整する構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】図５に、回転軸１とハウジング２との間
に介在されたクロスローラ軸受３に予圧を付与する構造
を示す。クロスローラ軸受３の内輪４は回転軸１に外嵌
固定されており、固定ボルト５を介して回転軸１の端部
に締め付け固定された内輪押え具６によって押さえられ
ている。
に介在されたクロスローラ軸受３に予圧を付与する構造
を示す。クロスローラ軸受３の内輪４は回転軸１に外嵌
固定されており、固定ボルト５を介して回転軸１の端部
に締め付け固定された内輪押え具６によって押さえられ
ている。
【０００３】一方、外輪７はハウジング２に内嵌固定さ
れている。そして、固定ボルト８を介してハウジング２
の端部に締め付け固定された外輪押え具９によって外輪
７を軸方向に押圧することにより、軸受３に予圧がかけ
られるようにされている 予圧をかける態様としては、一般に、ハウジング２と外
輪押え具９とのすき間Ｃ1 を適当な量に設定し、固定ボ
ルト８で締め込んだ時にすき間Ｃ1 をなくして該すき間
Ｃ1 分だけ軸受３に定位置予圧をかける態様と、軸受３
の内部アキシャルすき間Ｃ2 を適当な量に設定し、固定
ボルト８で締め込んだ時にすき間Ｃ2 をなくして軸受３
に予圧をかける態様とがある。なお、説明の便宜上、図
ではすき間Ｃ1 ，Ｃ2 の間隔は誇張して示している。
れている。そして、固定ボルト８を介してハウジング２
の端部に締め付け固定された外輪押え具９によって外輪
７を軸方向に押圧することにより、軸受３に予圧がかけ
られるようにされている 予圧をかける態様としては、一般に、ハウジング２と外
輪押え具９とのすき間Ｃ1 を適当な量に設定し、固定ボ
ルト８で締め込んだ時にすき間Ｃ1 をなくして該すき間
Ｃ1 分だけ軸受３に定位置予圧をかける態様と、軸受３
の内部アキシャルすき間Ｃ2 を適当な量に設定し、固定
ボルト８で締め込んだ時にすき間Ｃ2 をなくして軸受３
に予圧をかける態様とがある。なお、説明の便宜上、図
ではすき間Ｃ1 ，Ｃ2 の間隔は誇張して示している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、かかる
クロスローラ軸受の予圧付与構造においては、一般に、
すき間Ｃ1 若しくはすき間Ｃ2 の設定量は非常に微妙な
値であり、工作上も非常に困難であった。特に回転軸の
摩擦トルクを一定値にしようとすると、すき間Ｃ 1 若し
くはすき間Ｃ2 の量の設定及び工作が困難を究めるとい
う問題点があった。
クロスローラ軸受の予圧付与構造においては、一般に、
すき間Ｃ1 若しくはすき間Ｃ2 の設定量は非常に微妙な
値であり、工作上も非常に困難であった。特に回転軸の
摩擦トルクを一定値にしようとすると、すき間Ｃ 1 若し
くはすき間Ｃ2 の量の設定及び工作が困難を究めるとい
う問題点があった。
【０００５】本発明はかかる問題点を解消するためにな
されたものであり、予圧を自在に調整できるようにし、
ひいては摩擦トルクを常に安定した値に保つことができ
るクロスローラ軸受の予圧調整構造を提供することを目
的とする。
されたものであり、予圧を自在に調整できるようにし、
ひいては摩擦トルクを常に安定した値に保つことができ
るクロスローラ軸受の予圧調整構造を提供することを目
的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めに、本発明に係るクロスローラ軸受の予圧調整構造
は、軸とハウジングとの間に介在されて前記軸を回転可
能に支持するクロスローラ軸受の予圧を調整する構造で
あって、前記ハウジングに固定ボルトを介して締め付け
固定され、該締め付け時に外輪を軸方向に押圧して予圧
を付与する外輪押え具と、該外輪押え具に軸方向に進退
可能且つ該外輪押え具と前記ハウジングとの間に突出可
能にねじ込まれ、前記締め付け時に突出端が前記ハウジ
ングに当接するねじ部材とを備えたことを特徴とする。
めに、本発明に係るクロスローラ軸受の予圧調整構造
は、軸とハウジングとの間に介在されて前記軸を回転可
能に支持するクロスローラ軸受の予圧を調整する構造で
あって、前記ハウジングに固定ボルトを介して締め付け
固定され、該締め付け時に外輪を軸方向に押圧して予圧
を付与する外輪押え具と、該外輪押え具に軸方向に進退
可能且つ該外輪押え具と前記ハウジングとの間に突出可
能にねじ込まれ、前記締め付け時に突出端が前記ハウジ
ングに当接するねじ部材とを備えたことを特徴とする。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態の一例
を図１及び図２を参照して説明する。図１は本発明の実
施の形態の一例であるクロスローラ軸受の予圧調整構造
を説明するための説明的断面図、図２は図１の矢印ＩＩ
方向から見た図である。なお、従来例と重複する部分に
ついては、同一符号を付して説明する。
を図１及び図２を参照して説明する。図１は本発明の実
施の形態の一例であるクロスローラ軸受の予圧調整構造
を説明するための説明的断面図、図２は図１の矢印ＩＩ
方向から見た図である。なお、従来例と重複する部分に
ついては、同一符号を付して説明する。
【０００８】図１に示すように、クロスローラ軸受３は
回転軸１と円筒状のハウジング２ａとの間に介在されて
いる。クロスローラ軸受３の内輪４は回転軸１に外嵌固
定されており、また、内輪４の一方の側面は回転軸１の
肩４ａで受けられ、他方の側面は内輪押え具６によって
押さえられている。内輪押え具６は、周方向に複数配設
された固定ボルト５によって回転軸１の端部に締め付け
固定されている。
回転軸１と円筒状のハウジング２ａとの間に介在されて
いる。クロスローラ軸受３の内輪４は回転軸１に外嵌固
定されており、また、内輪４の一方の側面は回転軸１の
肩４ａで受けられ、他方の側面は内輪押え具６によって
押さえられている。内輪押え具６は、周方向に複数配設
された固定ボルト５によって回転軸１の端部に締め付け
固定されている。
【０００９】外輪７はハウジング２ａに内嵌固定されて
おり、また、外輪７の一方の側面はハウジング２ａの肩
７ａで受けられ、他方の側面は外輪押え具１０によって
軸方向に押圧されている。外輪押え具１０は、外輪７と
略同径の円筒状に形成されており、一方の端部がハウジ
ング２ａに内挿されて外輪７の他方の側面に当接してい
る。外輪押え具１０の他方の端部には、ハウジング２ａ
の端面との間にすき間Ｃ1 を形成して対向するフランジ
部１０ａが形成されている。フランジ部１０ａを周方向
に複数配設された固定ボルト８によってハウジング２ａ
の端部に締め付けることにより、外輪押え具１０の一方
の端部が外輪７を軸方向に押圧して軸受３に予圧がかか
るようになっている。
おり、また、外輪７の一方の側面はハウジング２ａの肩
７ａで受けられ、他方の側面は外輪押え具１０によって
軸方向に押圧されている。外輪押え具１０は、外輪７と
略同径の円筒状に形成されており、一方の端部がハウジ
ング２ａに内挿されて外輪７の他方の側面に当接してい
る。外輪押え具１０の他方の端部には、ハウジング２ａ
の端面との間にすき間Ｃ1 を形成して対向するフランジ
部１０ａが形成されている。フランジ部１０ａを周方向
に複数配設された固定ボルト８によってハウジング２ａ
の端部に締め付けることにより、外輪押え具１０の一方
の端部が外輪７を軸方向に押圧して軸受３に予圧がかか
るようになっている。
【００１０】また、フランジ部１０ａの固定ボルト８の
径方向内方には、該フランジ部１０ａを貫通するねじ孔
１１が周方向に固定ボルト８に対して位相をずらせて
（図２参照）複数形成されている。ねじ孔１１には、ね
じ部材としての六角穴付き止めねじ１２が螺合されてお
り、該止めねじ１２を回転させて軸方向に進退させるこ
とにより、該止めねじ１２のハウジング２ａ側の端部が
フランジ部１０ａとハウジング２ａとの間（すき間
Ｃ1 ）に出没するようになっている。そして、フランジ
部１０ａから突出した止めねじ１２の端面は、固定ボル
ト８の締め付け時にハウジング２ａの端面に当接してそ
れ以上の締め付けを規制する。
径方向内方には、該フランジ部１０ａを貫通するねじ孔
１１が周方向に固定ボルト８に対して位相をずらせて
（図２参照）複数形成されている。ねじ孔１１には、ね
じ部材としての六角穴付き止めねじ１２が螺合されてお
り、該止めねじ１２を回転させて軸方向に進退させるこ
とにより、該止めねじ１２のハウジング２ａ側の端部が
フランジ部１０ａとハウジング２ａとの間（すき間
Ｃ1 ）に出没するようになっている。そして、フランジ
部１０ａから突出した止めねじ１２の端面は、固定ボル
ト８の締め付け時にハウジング２ａの端面に当接してそ
れ以上の締め付けを規制する。
【００１１】上記記載から明らかなように、従来の構造
では軸受３の内部アキシャルすき間Ｃ2 は固定ボルト８
により締められた分だけ軸受３に予圧として作用してし
まうため、予圧量はすき間Ｃ2 の値でほぼ決定してしま
うが、この実施の形態では、固定ボルト８の取付ピッチ
径よりも小径の取付ピッチ径で配設された止めねじ１２
で固定ボルト８の締め付けを規制しているので、軸受３
に一定以上の予圧をかけないようにすることができ、し
かも、止めねじ１２の突出長さは連続的に調整可能なた
め、軸受３に作用する予圧量を自在に調整することがで
きる。この結果、例えば固定ボルト８と止めねじ１２の
締付トルクを調整するか、又は外輪押え具１０の押し込
み量を検査しながら予圧量の調整を行うことにより、回
転軸１の摩擦トルクを常に安定した値に保つことが可能
になり、効率の良い回転力の伝達ができる。また、ダイ
レクトティーチング等の手動操作で回転軸１を回さなけ
ればならない場合も容易に操作することができる。
では軸受３の内部アキシャルすき間Ｃ2 は固定ボルト８
により締められた分だけ軸受３に予圧として作用してし
まうため、予圧量はすき間Ｃ2 の値でほぼ決定してしま
うが、この実施の形態では、固定ボルト８の取付ピッチ
径よりも小径の取付ピッチ径で配設された止めねじ１２
で固定ボルト８の締め付けを規制しているので、軸受３
に一定以上の予圧をかけないようにすることができ、し
かも、止めねじ１２の突出長さは連続的に調整可能なた
め、軸受３に作用する予圧量を自在に調整することがで
きる。この結果、例えば固定ボルト８と止めねじ１２の
締付トルクを調整するか、又は外輪押え具１０の押し込
み量を検査しながら予圧量の調整を行うことにより、回
転軸１の摩擦トルクを常に安定した値に保つことが可能
になり、効率の良い回転力の伝達ができる。また、ダイ
レクトティーチング等の手動操作で回転軸１を回さなけ
ればならない場合も容易に操作することができる。
【００１２】なお、この実施の形態では、止めねじ１２
を固定ボルト８の取付ピッチ径よりも小径の取付ピッチ
径で配設した場合を例に採ったが、必ずしもこれに限定
する必要はなく、止めねじ１２を固定ボルト８の取付ピ
ッチ径よりも大径の取付ピッチ径で配設してもよい。但
し、止めねじ１２を固定ボルト８の取付ピッチ径よりも
小径の取付ピッチ径で配設する方が、大径の取付ピッチ
径で配設する場合に比べて、より効果的に軸受３に一定
以上の予圧をかけないようにすることができる。
を固定ボルト８の取付ピッチ径よりも小径の取付ピッチ
径で配設した場合を例に採ったが、必ずしもこれに限定
する必要はなく、止めねじ１２を固定ボルト８の取付ピ
ッチ径よりも大径の取付ピッチ径で配設してもよい。但
し、止めねじ１２を固定ボルト８の取付ピッチ径よりも
小径の取付ピッチ径で配設する方が、大径の取付ピッチ
径で配設する場合に比べて、より効果的に軸受３に一定
以上の予圧をかけないようにすることができる。
【００１３】
【実施例】図３及び図４は上述した実施の形態をダイレ
クトドライブモータの軸受構造に実施した例を示す。図
３はクロスローラ軸受の予圧調整構造の実施例を説明す
るための説明的断面図、図４は図３の位相をずらした位
置での断面図である。
クトドライブモータの軸受構造に実施した例を示す。図
３はクロスローラ軸受の予圧調整構造の実施例を説明す
るための説明的断面図、図４は図３の位相をずらした位
置での断面図である。
【００１４】図３に示すように、クロスローラ軸受３０
は回転軸としてのロータ軸３１とハウジング３２ａとの
間に介在されている。クロスローラ軸受３０の内輪３４
はロータ軸３１に外嵌固定されており、また、内輪３４
の一方の側面はロータ軸３１の肩３４ａで受けられ、他
方の側面は内輪押え具３６によって押さえられている。
内輪押え具３６は、周方向に複数配設された固定ボルト
３５によってロータ軸３１の端部に締め付け固定されて
いる。
は回転軸としてのロータ軸３１とハウジング３２ａとの
間に介在されている。クロスローラ軸受３０の内輪３４
はロータ軸３１に外嵌固定されており、また、内輪３４
の一方の側面はロータ軸３１の肩３４ａで受けられ、他
方の側面は内輪押え具３６によって押さえられている。
内輪押え具３６は、周方向に複数配設された固定ボルト
３５によってロータ軸３１の端部に締め付け固定されて
いる。
【００１５】外輪３７はハウジング３２ａに内嵌固定さ
れており、また、外輪３７の一方の側面はハウジング３
２ａの肩３７ａで受けられ、他方の側面は外輪押え具４
０によって軸方向に押圧されている。外輪押え具４０
は、ハウジング３２ａの端面との間にすき間Ｃ1 を形成
して対向しており、周方向に複数配設された固定ボルト
３８によってハウジング３２ａの端部に締め付けること
により、外輪押え具４０が外輪３７を軸方向に押圧して
軸受３０に予圧がかかるようになっている。なお、図に
おいて符号５０はハウジング３２ａに取り付けられたス
テータである。
れており、また、外輪３７の一方の側面はハウジング３
２ａの肩３７ａで受けられ、他方の側面は外輪押え具４
０によって軸方向に押圧されている。外輪押え具４０
は、ハウジング３２ａの端面との間にすき間Ｃ1 を形成
して対向しており、周方向に複数配設された固定ボルト
３８によってハウジング３２ａの端部に締め付けること
により、外輪押え具４０が外輪３７を軸方向に押圧して
軸受３０に予圧がかかるようになっている。なお、図に
おいて符号５０はハウジング３２ａに取り付けられたス
テータである。
【００１６】図４に示すように、外輪押え具４０の固定
ボルト３８の径方向内方には、該外輪押え具４０を貫通
するねじ孔４１が周方向に固定ボルト３８に対して位相
をずらせて複数形成されている。ねじ孔４１には、六角
穴付き止めねじ４２が螺合されており、該止めねじ４２
を回転させて軸方向に進退させることにより、該止めね
じ４２のハウジング３２ａ側の端部が外輪押え具４０と
ハウジング３２ａとの間（すき間Ｃ1 ）に出没するよう
になっている。そして、外輪押え具４０から突出した止
めねじ４２の端面は、固定ボルト３８の締め付け時にハ
ウジング３２ａの端面に当接してそれ以上の締め付けを
規制する。なお、予圧量の調整方法は上記実施の形態と
同一であるので省略する。
ボルト３８の径方向内方には、該外輪押え具４０を貫通
するねじ孔４１が周方向に固定ボルト３８に対して位相
をずらせて複数形成されている。ねじ孔４１には、六角
穴付き止めねじ４２が螺合されており、該止めねじ４２
を回転させて軸方向に進退させることにより、該止めね
じ４２のハウジング３２ａ側の端部が外輪押え具４０と
ハウジング３２ａとの間（すき間Ｃ1 ）に出没するよう
になっている。そして、外輪押え具４０から突出した止
めねじ４２の端面は、固定ボルト３８の締め付け時にハ
ウジング３２ａの端面に当接してそれ以上の締め付けを
規制する。なお、予圧量の調整方法は上記実施の形態と
同一であるので省略する。
【００１７】ここで、本来、クロスローラ軸受は大口径
になるほど起動摩擦トルクが大きくなり、伝達すべき回
転トルクを非常に損失させてしまうのであるが、この実
施例のダイレクトドライブモータの起動摩擦トルクを測
定したところ、本発明の予圧調整構造を備えていない従
来の同型モータに比べて起動摩擦トルクを１／５にする
ことができた。
になるほど起動摩擦トルクが大きくなり、伝達すべき回
転トルクを非常に損失させてしまうのであるが、この実
施例のダイレクトドライブモータの起動摩擦トルクを測
定したところ、本発明の予圧調整構造を備えていない従
来の同型モータに比べて起動摩擦トルクを１／５にする
ことができた。
【００１８】
【発明の効果】上記の説明から明らかなように、本発明
によれば、軸受に一定以上の予圧をかけないようにする
ことができ、しかも、ねじ部材の突出長さは連続的に調
整可能なため、軸受に作用する予圧量を自在に調整する
ことができる。この結果、回転軸の摩擦トルクを常に安
定した値に保つことが可能になり、効率の良い回転力の
伝達ができると共に、ダイレクトティーチング等の手動
操作で回転軸を回さなければならない場合も容易に操作
することができる。
によれば、軸受に一定以上の予圧をかけないようにする
ことができ、しかも、ねじ部材の突出長さは連続的に調
整可能なため、軸受に作用する予圧量を自在に調整する
ことができる。この結果、回転軸の摩擦トルクを常に安
定した値に保つことが可能になり、効率の良い回転力の
伝達ができると共に、ダイレクトティーチング等の手動
操作で回転軸を回さなければならない場合も容易に操作
することができる。
【図１】本発明の実施の形態の一例であるクロスローラ
軸受の予圧調整構造を説明するための説明的断面図であ
る。
軸受の予圧調整構造を説明するための説明的断面図であ
る。
【図２】図１の矢印ＩＩ方向から見た図である。
【図３】本発明の実施例であるクロスローラ軸受の予圧
調整構造を説明するための説明的断面図である。
調整構造を説明するための説明的断面図である。
【図４】図３の位相をずらした位置での断面図である。
【図５】従来のクロスローラ軸受の予圧調整構造を説明
するための説明的断面図である。
するための説明的断面図である。
１…回転軸 ２ａ…ハウジング ３…クロスローラ軸受 ７…外輪 ８…固定ボルト １０…外輪押え具 １２…六角穴付き止めねじ（ねじ部材）
Claims (1)
- 【請求項１】 軸とハウジングとの間に介在されて前記
軸を回転可能に支持するクロスローラ軸受の予圧を調整
する構造であって、前記ハウジングに固定ボルトを介し
て締め付け固定され、該締め付け時に外輪を軸方向に押
圧して予圧を付与する外輪押え具と、該外輪押え具に軸
方向に進退可能且つ該外輪押え具と前記ハウジングとの
間に突出可能にねじ込まれ、前記締め付け時に突出端が
前記ハウジングに当接するねじ部材とを備えたことを特
徴とするクロスローラ軸受の予圧調整構造。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12190596A JP3855304B2 (ja) | 1996-05-16 | 1996-05-16 | クロスローラ軸受の予圧調整構造 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12190596A JP3855304B2 (ja) | 1996-05-16 | 1996-05-16 | クロスローラ軸受の予圧調整構造 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
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