JPH09252242A - 検出スイッチおよび検出スイッチシステム - Google Patents

検出スイッチおよび検出スイッチシステム

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JPH09252242A
JPH09252242A JP8060864A JP6086496A JPH09252242A JP H09252242 A JPH09252242 A JP H09252242A JP 8060864 A JP8060864 A JP 8060864A JP 6086496 A JP6086496 A JP 6086496A JP H09252242 A JPH09252242 A JP H09252242A
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 設定されているしきい値または検出量を正確
に知ることができる検出スイッチを提供することであ
る。 【解決手段】 光電スイッチ親機１００は、処理部１お
よび制御部２を備える。制御部２にはＬＣＤ部２３が接
続される。感度設定スイッチ１８を操作することにより
処理部１の感度設定制御部６によりしきい値が自動的に
設定される。モードスイッチ２１およびアップスイッチ
１９またはダウンスイッチ２０を操作することによりＬ
ＣＤ部２３の表示チャンネルを切り換えることができ、
モードスイッチ２１を操作することにより表示モードを
変更することができる。ＬＣＤ部２３には、設定された
チャンネルにおける受光量データ、しきい値データまた
は相対値データが表示される。アップスイッチ１９また
はダウンスイッチ２０を操作することにより感度設定制
御部６により設定されたしきい値を微調整することがで
きる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、検出スイッチ、検
出スイッチシステム、検出スイッチ用表示装置および検
出スイッチ用設定装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より、工場の生産ライン等で移動す
る物体の有無を検出するために、光電スイッチ、近接ス
イッチ、超音波スイッチ等の検出スイッチが用いられて
いる。例えば、光電スイッチは、物体の搬送経路に光を
投射し、物体からの反射光または透過光の有無を検出す
ることにより、物体の有無を判定するものである。
【０００３】透過型の光電スイッチでは、被検出物体が
検知領域に存在しない場合に、投光部から投射された光
が受光部に入光する。この場合、受光部での受光量のレ
ベルが所定のしきい値以下の場合に被検出物体が存在す
ると判定される。一方、反射型の光電スイッチでは、被
検出物体が検知領域に存在する場合に、投光部から投射
された光が物体により反射され、その反射光が受光部に
入光する。この場合、受光部での受光量のレベルが所定
のしきい値を超えたときに被検出物体が存在すると判定
される。光電スイッチの感度は上記のしきい値（動作レ
ベル）を変化させることにより調整される。
【０００４】このような光電スイッチでは、光軸のず
れ、投光面または受光面の汚れ、投光部の発光素子の特
性劣化等により受光量のレベルが低下することがある。
このような場合には、光電スイッチのしきい値を変化さ
せることにより感度を再設定することが必要となる。
【０００５】そこで、感度設定を自動的に行う自動感度
設定方式の光電スイッチが開発されている。自動感度設
定方式の光電スイッチは、外部からの制御入力により受
光量をサンプリングし、マイクロコンピュータ等に演算
させることにより得られたデータ群に基づいてしきい値
を設定するものである。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】上記の自動感度設定方
式の光電スイッチでは、光電スイッチの感度が適切にな
るようにしきい値が内部で自動的に設定される。しかし
ながら、作業者は設定されたしきい値を知ることができ
ず、また設定されたしきい値を測定環境に応じて微調整
することもできない。
【０００７】一方、従来の光電スイッチの中には、受光
量を複数の発光ダイオード（ＬＥＤ）の点滅によりレベ
ル表示するものがある。しかしながら、作業者は、正確
な受光量のレベルを知ることができず、また現在設定さ
れているしきい値を知ることもできない。そのため、設
定されているしきい値に対する受光量の余裕度を認識す
ることができない。その結果、感度の再設定の時期を把
握することができない。
【０００８】また、複数の光電スイッチからなる光電ス
イッチシステムでは、個々の光電スイッチごとにしきい
値の設定を行う必要がある。特に、自動感度設定方式の
光電スイッチシステムでは、各光電スイッチごとに自動
的にしきい値が設定される。この場合、作業者は、各光
電スイッチごとに設定されているしきい値を知ることが
できず、各光電スイッチの受光量のレベルを正確に知る
こともできない。また、各光電スイッチごとに設定され
たしきい値を測定環境に応じて微調整することもできな
い。
【０００９】本発明の目的は、設定されているしきい値
または検出量を正確に知ることができる検出スイッチお
よびそれを含む検出スイッチシステムを提供することで
ある。
【００１０】本発明の他の目的は、設定されているしき
い値を微調整することができる検出スイッチおよびそれ
を含む検出スイッチシステムを提供することである。本
発明のさらに他の目的は、検出スイッチのしきい値また
は検出量を正確に表示することができる検出スイッチ用
表示装置を提供することである。
【００１１】本発明のさらに他の目的は、検出スイッチ
のしきい値を微調整することができる検出スイッチ用設
定装置を提供することである。
【００１２】
【課題を解決するための手段および発明の効果】第１の
発明に係る検出スイッチは、被検出物体の有無に基づく
検出量を出力する検出手段と、しきい値を設定する設定
手段と、検出手段により得られた検出量を設定手段によ
り設定されたしきい値と比較して検出結果を出力する比
較手段と、検出手段により得られた検出量または設定手
段により設定されたしきい値を数値表示する表示手段と
を備えたものである。
【００１３】第２の発明に係る検出スイッチは、第１の
発明に係る検出スイッチの構成において、設定手段によ
り設定されたしきい値を調整する調整手段をさらに備え
たものである。
【００１４】第３の発明に係る検出スイッチは、第１お
よび第２の発明に係る検出スイッチの構成において、設
定手段が、設定時に検出手段により得られる検出時およ
び非検出時の検出量に基づいてしきい値を設定する自動
設定手段を含むものである。
【００１５】第１〜第３の発明に係る検出スイッチにお
いては、検出手段により得られた検出量を設定手段によ
り設定されたしきい値と比較することにより検出結果が
出力されるとともに、検出手段により得られた検出量ま
たは設定手段により設定されたしきい値が数値表示され
る。したがって、作業者は、検出量または設定されてい
るしきい値を正確に知ることができる。
【００１６】特に、第２の発明に係る検出スイッチにお
いては、設定手段により設定されたしきい値が調整手段
により調整可能となる。したがって、作業者は、予め設
定されたしきい値を測定環境に応じて微調整することが
できる。
【００１７】また、第３の発明に係る検出スイッチにお
いては、設定手段が自動設定手段を含むので、設定時に
検出手段により得られる検出時および非検出時の検出量
に基づいてしきい値が自動的に設定される。その場合、
自動的に設定されたしきい値が数値表示される。したが
って、作業者は、自動的に設定されたしきい値を正確に
知ることができる。
【００１８】第４の発明に係る検出スイッチは、被検出
物体の有無に基づく検出量を出力する検出手段と、しき
い値を設定する設定手段と、検出手段により得られた検
出量を設定手段により設定されたしきい値と比較して検
出結果を出力する比較手段と、設定手段により設定され
たしきい値に対する検出手段により得られた検出量の相
対値を数値表示する表示手段とを備えたものである。
【００１９】第４の発明に係る検出スイッチにおいて
は、検出手段により得られた検出量を設定手段により設
定されたしきい値と比較することにより検出結果が出力
されるとともに、設定手段により設定されたしきい値に
対する検出手段により得られた検出量の相対値が数値表
示される。したがって、作業者は、設定されているしき
い値に対する検出量の余裕度を認識することができる。
その結果、しきい値の再設定の時期を容易に把握するこ
とが可能となる。
【００２０】第５の発明に係る検出スイッチは、被検出
物体の有無に基づく検出量を出力する検出手段と、検出
手段により得られる検出時および非検出時の検出量に基
づいてしきい値を設定する設定手段と、検出手段により
得られた検出量を設定手段により設定されたしきい値と
比較して検出結果を出力する比較手段と、設定手段によ
り設定されたしきい値を調整する調整手段とを備えたも
のである。
【００２１】第５の発明に係る検出スイッチにおいて
は、検出手段により得られた検出量を設定手段により設
定されたしきい値と比較することにより検出結果が出力
される。また、設定手段により設定されたしきい値が調
整手段により調整可能となる。したがって、作業者は、
設定されたしきい値を測定環境に応じて微調整すること
ができる。
【００２２】第６の発明に係る検出スイッチシステム
は、検出スイッチ親機および検出スイッチ子機を含み、
検出スイッチ親機および検出スイッチ子機の各々が、被
検出物体の有無に基づく検出量を出力する検出手段と、
しきい値を設定する設定手段と、検出手段により得られ
た検出量を設定手段により設定されたしきい値と比較し
て検出結果を出力する比較手段とを備える。検出スイッ
チ親機は、当該検出スイッチ親機の検出手段により得ら
れた検出量、検出スイッチ子機の検出手段により得られ
た検出量、当該検出スイッチ親機の設定手段により設定
されたしきい値または検出スイッチ子機の設定手段によ
り設定されたしきい値を数値表示する表示手段をさらに
備える。
【００２３】第６の発明に係る検出スイッチシステムに
おいては、検出スイッチ親機および検出スイッチ子機の
各々が、検出手段により得られた検出量を設定手段によ
り設定されたしきい値と比較することにより検出結果を
出力する。特に、検出スイッチ親機においては、当該検
出スイッチ親機の検出手段により得られた検出量、検出
スイッチ子機の検出手段により得られた検出量、当該検
出スイッチ親機の設定手段により設定されたしきい値ま
たは検出スイッチ子機の設定手段により設定されたしき
い値が数値表示される。したがって、作業者は、検出ス
イッチ親機または検出スイッチ子機において得られた検
出量あるいは検出スイッチ親機または検出スイッチ子機
に設定されているしきい値を正確に知ることができる。
【００２４】第７の発明に係る検出スイッチシステム
は、検出スイッチ親機および検出スイッチ子機を含み、
検出スイッチ親機および検出スイッチ子機の各々が、被
検出物体の有無に基づく検出量を出力する検出手段と、
しきい値を設定する設定手段と、検出手段により得られ
た検出量を設定手段により設定されたしきい値と比較し
て検出結果を出力する比較手段とを備える。検出スイッ
チ親機および検出スイッチ子機の少なくとも一方は、当
該検出スイッチ親機または検出スイッチ子機の設定手段
により設定されたしきい値または他方の検出スイッチ子
機または検出スイッチ親機の設定手段により設定された
しきい値を調整する調整手段をさらに備える。
【００２５】第７の発明に係る検出スイッチシステムに
おいては、検出スイッチ親機および検出スイッチ子機の
各々が検出手段により得られた検出量を設定手段により
設定されたしきい値と比較することにより検出結果を出
力する。特に、検出スイッチ親機および検出スイッチ子
機の少なくとも一方は調整手段を備えるので、当該検出
スイッチ親機または検出スイッチ子機の設定手段により
設定されたしきい値または他方の検出スイッチ子機また
は検出スイッチ子機の設定手段により設定されたしきい
値を調整することが可能となる。したがって、作業者
は、検出スイッチ親機または検出スイッチ子機ごとに設
定されたしきい値を測定環境に応じて微調整することが
できる。
【００２６】第８の発明に係る検出スイッチシステム
は、第６または第７の発明に係る検出スイッチシステム
の構成において、設定手段が、設定時に検出手段により
得られる検出時および非検出時の検出量に基づいてしき
い値を設定する自動設定手段を含むものである。
【００２７】第８の発明に係る検出スイッチシステムに
おいては、設定手段が自動設定手段を含むので、設定時
に検出手段により得られる検出時および非検出時の検出
量に基づいてしきい値が自動的に設定される。したがっ
て、作業者は、自動的に設定されたしきい値を正確に知
ることができ、あるいは自動的に設定されたしきい値を
測定環境に応じて微調整することができる。
【００２８】第９の発明に係る検出スイッチ用表示装置
は、検出スイッチに接続される検出スイッチ用表示装置
であって、検出スイッチと通信を行う通信手段と、通信
手段により通信されたデータに基づいて検出スイッチに
おいて得られた検出量または検出スイッチにおいて設定
されたしきい値を数値表示する表示手段とを備えたもの
である。
【００２９】第９の発明に係る検出スイッチ用表示装置
においては、検出スイッチにおいて得られた検出量また
は検出スイッチにおいて設定されたしきい値が数値表示
される。したがって、作業者は、検出スイッチの検出量
またはしきい値を正確に知ることができる。
【００３０】第１０の発明に係る検出スイッチ用設定装
置は、検出スイッチに接続される検出スイッチ用設定装
置であって、検出スイッチと通信を行う通信手段と、検
出スイッチにおいて設定されたしきい値を通信手段を介
して調整する調整手段とを備えたものである。
【００３１】第１０の発明に係る検出スイッチ用設定装
置においては、検出スイッチに設定されたしきい値を調
整手段により調整することが可能となる。したがって、
作業者は、検出スイッチのしきい値を測定環境に応じて
微調整することができる。
【００３２】
【発明の実施の形態】図１は本発明の一実施例における
光電スイッチ親機の構成を示すブロック図である。ま
た、図２は同実施例における光電スイッチ子機の構成を
示すブロック図である。
【００３３】図１の光電スイッチ親機１００は、ゲート
アレイからなる処理部１およびＣＰＵ（中央演算処理装
置）からなる制御部２を備える。処理部１は、タイミン
グ制御部３、比較部４、出力部５、感度設定制御部６、
受光量データ用レジスタ７、第１のしきい値データ用レ
ジスタ８、第２のしきい値データ用レジスタ９および送
受信レジスタ１０を含む。
【００３４】処理部１には、駆動回路１１、発光素子１
２、受光素子１３、増幅器１４およびＡ／Ｄ変換器（ア
ナログ・デジタル変換器）１５が接続されている。発光
素子１２および受光素子１３には光ファイバを通してセ
ンサヘッド部（図示せず）が接続される。
【００３５】タイミング制御部３は、駆動回路１１を介
して発光素子１２の投光タイミングを制御する。駆動回
路１１が発光素子１２を駆動すると、発光素子１２から
光ファイバ（図示せず）を介して光が検知領域に投射さ
れる。センサヘッド部が透過型の場合には、検知領域に
物体が存在しないときに、発光素子１２から投射された
光が受光素子１３で受光される。一方、センサヘッド部
が反射型の場合には、検知領域に物体が存在するとき
に、物体からの反射光が受光素子１３で受光される。
【００３６】受光素子１３の出力信号は増幅器１４によ
り増幅された後、Ａ／Ｄ変換器１５に与えられる。Ａ／
Ｄ変換器１５は、増幅器１４の出力信号をデジタル信号
に変換し、受光量データとして処理部１に与える。この
受光量データは処理部１のレジスタ７に格納される。
【００３７】感度設定制御部６は、感度設定時に所定の
方法で感度設定処理を行い、しきい値を自動的に設定す
る。この感度設定制御部６は、例えば、受光量データの
最大値および最小値に基づいてその最大値と最小値との
間にしきい値を設定する。本実施例の光電スイッチ親機
１００では、２回の感度設定処理において得られた２つ
のしきい値がそれぞれ第１のしきい値データおよび第２
のしきい値データとしてそれぞれレジスタ８，９に格納
される。送受信レジスタ１０には、制御部２または図２
の光電スイッチ子機２００に対して送受信する送受信デ
ータが一時的に格納される。
【００３８】比較部４は、受光量データと第１のしきい
値データとの比較および受光量データと第２のしきい値
データとの比較を時分割で行い、それらの比較結果を出
力部５を介して出力端子２６Ａ，２６Ｂにそれぞれ第１
の検出信号ＤＥＴ１および第２の検出信号ＤＥＴ２とし
て出力する。この光電スイッチ親機１００は、第１のし
きい値データおよび第２のしきい値データにそれぞれ対
応する２つのチャンネル“Ａ”，“Ｂ”を有する。ま
た、この光電スイッチ親機１００に順次接続される光電
スイッチ子機には順次チャンネル“１”，“２”，…が
与えられる。
【００３９】また、処理部１には、チャンネル“Ａ”，
“Ｂ”における検出結果および感度設定状態を表示する
ＬＥＤ部１６および図２の光電スイッチ子機２００を接
続するためのコネクタ１７が接続されている。
【００４０】一方、制御部２には、感度設定スイッチ１
８、アップスイッチ１９、ダウンスイッチ２０およびモ
ードスイッチ２１が接続されている。感度設定スイッチ
１８は、処理部１の感度設定制御部６に感度設定を指令
するために用いられる。また、アップスイッチ１９およ
びダウンスイッチ２０は、感度設定制御部６により設定
されたしきい値を微調整するために用いられる。モード
スイッチ２１は、主として後述する表示モードを切り換
えるために用いられる。
【００４１】また、制御部２には、光電スイッチ親機１
００の第１および第２のしきい値データおよびチャンネ
ルを記憶するＥＥＰＲＯＭ（電気的に消去および書き込
み可能なリードオンリメモリ）２２が接続されている。
さらに、この制御部２には、当該光電スイッチ親機１０
０の受光量データ、第１のしきい値データおよび第２の
しきい値データならびに光電スイッチ子機の受光量デー
タおよびしきい値データをデジタル的に数値表示するた
めのＬＣＤ部（液晶表示部）２３が接続されている。こ
のＬＣＤ部２３には、赤のバックライト２４および緑の
バックライト２５が設けられている。
【００４２】本実施例では、タイミング制御部３、駆動
回路１１、発光素子１２、受光素子１３、増幅器１４、
Ａ／Ｄ変換器１５が検出手段を構成し、比較部４および
出力部５が比較手段を構成する。また、感度設定制御部
６および感度設定スイッチ１８が設定手段を構成し、制
御部２およびＬＣＤ部２３が表示手段を構成し、アップ
スイッチ１９、ダウンスイッチ２０および制御部２が調
整手段を構成する。さらに、制御部２およびＬＣＤ部２
３が検出スイッチ用表示装置を構成し、アップスイッチ
１９、ダウンスイッチ２０および制御部２が検出スイッ
チ用設定装置を構成する。送受信レジスタ１０は送受信
手段を構成する。なお、受光量が検出量に相当する。
【００４３】図２の光電スイッチ子機２００は、ゲート
アレイからなる処理部１ａを備える。処理部１ａは、タ
イミング制御部３、比較部４ａ、出力部５、感度設定制
御部６および受光量データ用レジスタ７、しきい値デー
タ用レジスタ８および送受信レジスタ１０を含む。
【００４４】処理部１ａには、図１の光電スイッチ親機
１００と同様に、駆動回路１１、発光素子１２、受光素
子１３、増幅器１４およびＡ／Ｄ変換器１５が接続され
ている。Ａ／Ｄ変換器１５により得られた受光量データ
はレジスタ７に格納される。
【００４５】この光電スイッチ子機２００においては、
１つのしきい値が設定される。感度設定制御部６は、感
度設定スイッチ１８の操作に応答して感度設定処理を行
い、自動的にしきい値を設定する。感度設定制御部６に
より得られたしきい値はしきい値データとしてレジスタ
８に格納される。送受信レジスタ１０には、図１の光電
スイッチ親機１００に対して送受信する送受信データが
一時的に格納される。比較部４ａは、受光量データをし
きい値データと比較し、その比較結果を出力部５を介し
て出力端子２６に検出信号ＤＥＴとして出力する。
【００４６】処理部１ａには光電スイッチ親機１００ま
たは他の光電スイッチ子機を接続するための２つのコネ
クタ１７Ａ，１７Ｂが接続されている。ここでは、コネ
クタ１７Ａに図１の光電スイッチ親機１００が接続さ
れ、コネクタ１７Ｂに他の光電スイッチ子機が接続され
るものとする。また、処理部１ａには、当該光電スイッ
チ子機２００のしきい値データを記憶するＥＥＰＲＯＭ
２２が接続されている。
【００４７】図３は図１の光電スイッチ親機１００の表
示パネルを示す図である。図３において、ＬＥＤ部１６
は、チャンネル“Ａ”の検出状態を表示する動作表示用
ＬＥＤ１６Ａ、チャンネル“Ｂ”の検出状態を表示する
動作表示用ＬＥＤ１６Ｂ、および感度設定状態を表示す
る感度設定表示用ＬＥＤ１６Ｃを含む。動作表示用ＬＥ
Ｄ１６Ａは、チャンネル“Ａ”における検出信号がオン
状態になると赤く点灯する。動作表示用ＬＥＤ１６Ｂ
は、チャンネル“Ｂ”における検出信号がオン状態にな
ると赤く点灯する。感度設定表示用ＬＥＤ１６Ｃは、感
度設定処理中に黄色に点灯する。検出信号ＤＥＴ１，Ｄ
ＥＴ２が入光時にオンするか遮光時にオンするかは、図
示しない切り換えスイッチにより切り換えることができ
る。
【００４８】感度設定スイッチ１８を押すと、図１の感
度設定制御部６によりしきい値が自動的に設定される。
アップスイッチ１９およびダウンスイッチ２０は、感度
設定制御部６により設定されたしきい値を微調整するた
めに用いられる。ＬＣＤ部２３は、表示チャンネルを示
すチャンネル部２３ａおよび表示チャンネルの受光量デ
ータ、しきい値データまたは相対値データを示すデータ
表示部２３ｂを有する。ここで、相対値データとは、受
光量データとしきい値データとの比であり、しきい値に
対する受光量の余裕度を表す。
【００４９】モードスイッチ２１を所定時間（例えば３
秒）以上押すと、データ表示部２３ｂに表示されるデー
タが受光量データと相対値データとの間で切り換わる。
また、モードスイッチ２１を所定時間（例えば３秒）未
満押すと、データ表示部２３ｂに表示されるデータが受
光量データとしきい値データとの間または相対値データ
としきい値データとの間で切り換わる。このように、モ
ードスイッチ２１を操作することにより表示モードが切
り換わる。また、モードスイッチ２１とアップスイッチ
１９またはダウンスイッチ２０を押すと、チャンネル部
２３ａの表示チャンネルが切り換わる。
【００５０】電源投入時には、図１のＥＥＰＲＯＭ２２
の記憶内容に基づいて前回の電源オフ時に表示されてい
たチャンネルが表示チャンネルとしてチャンネル部２３
ａに表示され、そのチャンネルにおける受光量データま
たは相対値データがデータ表示部２３ｂに表示される。
【００５１】このＬＣＤ部２３は、表示チャンネルにお
ける検出信号がオンのときに、図１のバックライト２４
が点灯することにより赤の表示を行い、表示チャンネル
における検出信号がオフのときに、図１のバックライト
２５が点灯することにより緑の表示を行う。
【００５２】図４は図１の光電スイッチ親機１００の制
御部２における表示更新処理を示すフローチャートであ
る。制御部２は、処理部１との間で受光量データおよび
しきい値データの送受信を行うことによりＬＣＤ部２３
における表示の更新を行う。
【００５３】まず、制御部２は、受光量データの読み出
し回数Ｎを０に設定する（ステップＳ１）。そして、ス
イッチ入力があるか否かを判定する（ステップＳ２）。
アップスイッチ１９またはダウンスイッチ２０によりし
きい値の微調整が指令されると（ステップＳ３）、後述
するしきい値データの読み出し処理を行い（ステップＳ
４）、読み出されたしきい値データにアップスイッチ１
９またはダウンスイッチ２０による入力値を加算する
（ステップＳ５）。そして、その加算結果を新たなしき
い値データとして後述するしきい値データの書き込み処
理を行い（ステップＳ６）、ステップＳ１５に進む。
【００５４】モードスイッチ２１により表示モードの変
更が指令されると（ステップＳ７）、表示モードを変更
する（ステップＳ８）。そして、受光量データの読み出
し処理を行い（ステップＳ９）、ステップＳ１５に進
む。
【００５５】また、モードスイッチ２１およびアップス
イッチ１９またはダウンスイッチ２０によりチャンネル
の変更が指令されると（ステップＳ１０）、チャンネル
を変更し（ステップＳ１１）、受光量データの読み出し
回数Ｎを０に再設定する（ステップＳ１２）。そして、
受光量データの読み出し処理を行い（ステップＳ１
３）、ステップＳ１５に進む。
【００５６】なお、ステップＳ２において、スイッチ入
力がない場合には、受光量データの読み出し処理を行い
（ステップＳ１４）、ステップＳ１５に進む。ステップ
Ｓ１５においては、受光量データの読み出し回数Ｎを１
増加する。受光量データの読み出し回数Ｎが所定回数
（例えば８回）になるまでステップＳ２〜ステップＳ１
５の処理を繰り返す。これにより、所定回数（例えば８
回）の受光量データの読み出し処理が所定の周期で行わ
れる。また、チャンネルを変更した場合には、チャンネ
ルの変更後から所定回数（例えば８回）の受光量データ
の読み出し処理が所定の周期で行われる。
【００５７】受光量データの読み出し回数Ｎが所定回数
（例えば８回）になると、後述するしきい値データの読
み出し処理を行い（ステップＳ１７）、所定回数（例え
ば８回）分の受光量データの平均値を求めることにより
平均値データを算出し、その平均値データとしきい値デ
ータの比を求めることにより相対値データを算出する
（ステップＳ１８）。そして、現在の表示モードで現在
のチャンネルの受光量データ、しきい値データまたは相
対値データの表示を更新する（ステップＳ１９）。
【００５８】次に、図５、図６および図７を参照しなが
ら受光量データの読み出し処理ならびにしきい値データ
の読み出し処理および書き込み処理を説明する。図５は
読み出し処理時および書き込み処理時に制御部２から処
理部１に与えられるアドレスのフォーマットを示す図で
ある。図５に示すように、アドレスは、読み出し／書き
込みビットＲＷ、受光量／しきい値ビットＲＴおよびチ
ャンネルＣＨを含む。読み出し／書き込みビットＲＷ
は、読み出し処理を行うか書き込み処理を行うかを示し
ており、“０”のときに読み出し処理を示し、“１”の
ときに書き込み処理を示す。受光量／しきい値ビットＲ
Ｔは、処理するデータが受光量データであるかしきい値
データであるかを示しており、“０”のときに受光量デ
ータを示し、“１”のときにしきい値データを示す。ま
た、チャンネルＣＨは表示または微調整すべきチャンネ
ルを示している。
【００５９】図６は制御部２によるアドレス設定処理を
示すフローチャートである。まず、制御部２は、処理す
べきデータが受光量データであるかしきい値データであ
るかを判定する（ステップＳ２１）。受光量データを処
理する場合には、受光量／しきい値ビットＲＴを“０”
に設定する（ステップＳ２２）。そして、読み出し／書
き込みビットＲＷを“０”に設定する（ステップＳ２
３）。
【００６０】処理すべきデータがしきい値データの場合
には、受光量／しきい値ビットＲＴを“１”に設定し
（ステップＳ２４）、アップスイッチ１９またはダウン
スイッチ２０が押されているか否かに基づいて読み出し
処理を行うべきか書き込み処理を行うべきかを判定する
（ステップＳ２５）。読み出し処理を行う場合には、読
み出し／書き込みビットＲＷを“０”に設定し（ステッ
プＳ２６）、書き込み処理を行う場合には、読み出し／
書き込みビットＲＷを“１”に設定する（ステップＳ２
７）。
【００６１】その後、モードスイッチ２１およびアップ
スイッチ１９またはダウンスイッチ２０により設定され
ているチャンネルに基づいて、チャンネルＣＨを設定す
る（ステップＳ２８）。そして、設定された読み出し／
書き込みビットＲＷ、受光量／しきい値ビットＲＴおよ
びチャンネルＣＨを含むアドレスを設定する（ステップ
Ｓ２９）。
【００６２】図７は処理部１および制御部２により行わ
れる読み出し処理および書き込み処理を示すフローチャ
ートである。まず、制御部２において、図６に示したア
ドレス設定処理を行う（ステップＳ３１）。そして、設
定されたアドレスを制御部２から処理部１に送信する
（ステップＳ３２）。
【００６３】処理部１は、受信したアドレスの読み出し
／書き込みビットＲＷに基づいて読み出し処理を行うべ
きか書き込み処理を行うべきかを判定する（ステップＳ
３３）。読み出し処理を行う場合には、アドレスのチャ
ンネルＣＨに基づいて当該光電スイッチ親機（自機）１
００における読み出し処理を行うべきか光電スイッチ子
機２００における読み出し処理を行うべきかを判定する
（ステップＳ３４）。すなわち、チャンネルＣＨが
“Ａ”または“Ｂ”に設定されている場合には、当該光
電スイッチ親機１００における読み出し処理となり、チ
ャンネルＣＨが“１”以降の番号に設定されている場合
には、光電スイッチ子機２００における読み出し処理と
なる。
【００６４】当該光電スイッチ親機（自機）１００にお
ける読み出し処理を行う場合には、処理部１は、受光量
／しきい値ビットＲＴに基づいてレジスタ７に格納され
ている受光量データ、レジスタ８に格納されている第１
のしきい値データまたはレジスタ９に格納されている第
２のしきい値データを読み出しデータとして送受信レジ
スタ１０に設定する（ステップＳ３５）。そして、処理
部１から制御部２に送受信レジスタ１０の読み出しデー
タを送信する（ステップＳ３６）。制御部２は、その読
み出しデータをＬＣＤ部２３のデータ表示部２３ｂに表
示する。
【００６５】一方、光電スイッチ子機２００における読
み出し処理を行う場合には、処理部１は、アドレスのチ
ャンネルＣＨに基づいて該当する光電スイッチ子機２０
０にアドレスを送信する（ステップＳ３７）。この場
合、アドレスを受信した子機は、そのアドレスの読み出
し／書き込みビットＲＷに基づいて読み出し処理を行う
べきであると判定し、かつ受光量／しきい値ビットＲＴ
に基づいて受光量データを処理すべきかしきい値データ
を処理すべきかを判定し、受光量データまたはしきい値
データを読み出しデータとしてコネクタ１７Ａを介して
光電スイッチ親機１００に送信する。
【００６６】光電スイッチ親機１００の処理部１は、光
電スイッチ子機２００からの読み出しデータを送受信レ
ジスタ１０に受信すると（ステップＳ３８）、制御部２
にその読み出しデータを送信する（ステップＳ３９）。
制御部２は、受信した読み出しデータをＬＣＤ部２３の
データ表示部２３ｂに表示する。
【００６７】ステップＳ３３において、書き込み処理を
行う場合には、アドレスのチャンネルＣＨに基づいて当
該光電スイッチ親機（自機）１００における書き込み処
理を行うべきか光電スイッチ子機２００における書き込
み処理を行うべきかを判定する（ステップＳ４０）。当
該光電スイッチ親機（自機）１００における書き込み処
理を行う場合には、制御部２から処理部１に書き込みデ
ータを送信する（ステップＳ４１）。ここで、書き込み
データは、前回の読み出し処理により読み出されたしき
い値データにアップスイッチ１９またはダウンスイッチ
２０による入力値を加算した値である。処理部１は、受
信した書き込みデータを新たなしきい値データとしてア
ドレスのチャンネルＣＨに応じてレジスタ８または９に
設定する。
【００６８】一方、光電スイッチ子機２００における書
き込み処理を行う場合には、処理部１は、アドレスのチ
ャンネルＣＨに基づいて該当する光電スイッチ子機２０
０にアドレスを送信する（ステップＳ４３）。その後、
制御部２から処理部１に書き込みデータを送信する（ス
テップＳ４４）。ここで、書き込みデータは、前回の読
み出し処理により読み出されたしきい値データにアップ
スイッチ１９またはダウンスイッチ２０による入力値を
加算した値である。
【００６９】処理部１は、受信した書き込みデータをコ
ネクタ１７を介して光電スイッチ子機２００に送信する
（ステップＳ４５）。書き込みデータを受信した光電ス
イッチ子機２００は、アドレスの読み出し／書き込みビ
ットＲＷおよび受光量／しきい値ビットＲＴに基づいて
受信した書き込みデータを新たなしきい値データと判定
してレジスタ８に格納する。
【００７０】このようにして、図３に示すモードスイッ
チ２１およびアップスイッチ１９またはダウンスイッチ
２０を操作することにより、チャンネル部２３ａのチャ
ンネルが切り換わり、モードスイッチ２１を操作するこ
とによりデータ表示部２３ｂに表示されるデータが受光
量データ、しきい値データおよび相対値データの間で切
り換わる。
【００７１】それにより、作業者は、光電スイッチ親機
１００の受光量データ、第１および第２のしきい値デー
タおよび相対値データならびに光電スイッチ子機２００
の受光量データ、しきい値データおよび相対値データを
正確に知ることができる。
【００７２】また、アップスイッチ１９またはダウンス
イッチ２０を操作することによりチャンネル部２３ａに
表示されたチャンネルにおけるしきい値が微調整される
とともに、新たなしきい値データがデータ表示部２３ｂ
に表示される。したがって、作業者は、データ表示部２
３ｂの表示を見ながら光電スイッチ親機１００および光
電スイッチ子機２００に設定されたしきい値を微調整す
ることができる。
【００７３】なお、上記実施例では、本発明の検出スイ
ッチ用表示装置および検出スイッチ用設定装置を光電ス
イッチ親機１００に設けた場合を説明したが、光電スイ
ッチ用表示装置および光電スイッチ用設定装置を単体の
ユニットとして構成してもよい。また、検出スイッチ用
表示装置および検出スイッチ用設定装置を光電スイッチ
子機２００に設けてもよい。
【００７４】さらに、上記実施例では、本発明を光電ス
イッチおよび光電スイッチシステムに適用した場合を説
明したが、本発明は、近接スイッチ、超音波スイッチ等
の他の検出スイッチおよび他の検出スイッチシステムに
も同様にして適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例における光電スイッチ親機の
構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の一実施例における光電スイッチ子機の
構成を示すブロック図である。
【図３】図１の光電スイッチ親機の表示パネルを示す図
である。
【図４】図１の光電スイッチ親機における表示更新処理
を示すフローチャートである。
【図５】読み出し処理および書き込み処理に用いられる
アドレスのフォーマットを示す図である。
【図６】図１の光電スイッチ親機の制御部によるアドレ
ス設定処理を示すフローチャートである。
【図７】図１の光電スイッチ親機における読み出し処理
および書き込み処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１，１ａ 処理部 ２ 制御部 ４，４ａ 比較部 ６ 感度設定制御部 ７，８，９ レジスタ １０ 送受信レジスタ １２ 発光素子 １３ 受光素子 １６ ＬＥＤ部 １７，１７Ａ，１７Ｂ コネクタ １８ 感度設定スイッチ １９ アップスイッチ ２０ ダウンスイッチ ２１ モードスイッチ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０１Ｖ 3/08 Ｇ０１Ｖ 3/08 Ｅ 8/12 9/04 Ｊ

Claims (10)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 被検出物体の有無に基づく検出量を出力
    する検出手段と、 しきい値を設定する設定手段と、 前記検出手段により得られた検出量を前記設定手段によ
    り設定されたしきい値と比較して検出結果を出力する比
    較手段と、 前記検出手段により得られた検出量または前記設定手段
    により設定されたしきい値を数値表示する表示手段とを
    備えたことを特徴とする検出スイッチ。
  2. 【請求項２】 前記設定手段により設定されたしきい値
    を調整する調整手段をさらに備えたことを特徴とする請
    求項１記載の検出スイッチ。
  3. 【請求項３】 前記設定手段は、設定時に前記検出手段
    により得られる検出時および非検出時の検出量に基づい
    てしきい値を設定する自動設定手段を含むことを特徴と
    する請求項１または２記載の検出スイッチ。
  4. 【請求項４】 被検出物体の有無に基づく検出量を出力
    する検出手段と、 しきい値を設定する設定手段と、 前記検出手段により得られた検出量を前記設定手段によ
    り設定されたしきい値と比較して検出結果を出力する比
    較手段と、 前記設定手段により設定されたしきい値に対する前記検
    出手段により得られた検出量の相対値を数値表示する表
    示手段とを備えたことを特徴とする検出スイッチ。
  5. 【請求項５】 被検出物体の有無に基づく検出量を出力
    する検出手段と、 前記検出手段により得られる検出時および非検出時の検
    出量に基づいてしきい値を設定する設定手段と、 前記検出手段により得られた検出量を前記設定手段によ
    り設定されたしきい値と比較して検出結果を出力する比
    較手段と、 前記設定手段により設定されたしきい値を調整する調整
    手段とを備えたことを特徴とする検出スイッチ。
  6. 【請求項６】 検出スイッチ親機および検出スイッチ子
    機を含み、 前記検出スイッチ親機および前記検出スイッチ子機の各
    々は、 被検出物体の有無に基づく検出量を出力する検出手段
    と、 しきい値を設定する設定手段と、 前記検出手段により得られた検出量を前記設定手段によ
    り設定されたしきい値と比較して検出結果を出力する比
    較手段とを備え、 前記検出スイッチ親機は、 当該検出スイッチ親機の前記検出手段により得られた検
    出量、前記検出スイッチ子機の前記検出手段により得ら
    れた検出量、当該検出スイッチ親機の前記設定手段によ
    り設定されたしきい値または前記検出スイッチ子機の前
    記設定手段により設定されたしきい値を数値表示する表
    示手段をさらに備えたことを特徴とする検出スイッチシ
    ステム。
  7. 【請求項７】 検出スイッチ親機および検出スイッチ子
    機を含み、 前記検出スイッチ親機および前記検出スイッチ子機の各
    々は、 被検出物体の有無に基づく検出量を出力する検出手段
    と、 しきい値を設定する設定手段と、 前記検出手段により得られた検出量を前記設定手段によ
    り設定されたしきい値と比較して検出結果を出力する比
    較手段とを備え、 前記検出スイッチ親機および前記検出スイッチ子機の少
    なくとも一方は、 当該検出スイッチ親機または検出スイッチ子機の前記設
    定手段により設定されたしきい値または他方の前記検出
    スイッチ子機または検出スイッチ親機の前記設定手段に
    より設定されたしきい値を調整する調整手段をさらに備
    えたことを特徴とする検出スイッチシステム。
  8. 【請求項８】 前記設定手段は、設定時に前記検出手段
    により得られる検出時および非検出時の検出量に基づい
    てしきい値を設定する自動設定手段を含むことを特徴と
    する請求項６または７記載の検出スイッチシステム。
  9. 【請求項９】 検出スイッチに接続される検出スイッチ
    用表示装置であって、 前記検出スイッチと通信を行う通信手段と、 前記通信手段により通信されたデータに基づいて前記検
    出スイッチにおいて得られた検出量または前記検出スイ
    ッチにおいて設定されたしきい値を数値表示する表示手
    段とを備えたことを特徴とする検出スイッチ用表示装
    置。
  10. 【請求項１０】 検出スイッチに接続される検出スイッ
    チ用設定装置であって、 前記検出スイッチと通信を行う通信手段と、 前記検出スイッチにおいて設定されたしきい値を前記通
    信手段を介して調整する調整手段とを備えたことを特徴
    とする検出スイッチ用設定装置。
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