JP3329742B2 - 検出スイッチ装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、検出スイッチ装置
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、工場の生産ライン等で移動す
る物体の有無を検出するために、該ラインに沿って複数
の検出スイッチが配設されている。この場合の物体を検
出する検出スイッチとして、光電スイッチ、近接スイッ
チ、超音波スイッチ等の検出スイッチが知られている。
例えば、光電スイッチは、物体の搬送経路に光を投射
し、その光の反射光または透過光を検出することによ
り、物体の有無を判定するものである。

【０００３】透過型の光電スイッチでは、投光部から投
射された光が物体検出領域を通過する物体に遮られるこ
とにより受光部の受光量が変化する。この変化から物体
の存在を判定するようにされ、この場合、受光部での受
光量（検出量）が予め設定した受光量（しきい値）以下
のときに被検出物体が存在すると判定するようにされて
いる。一方、反射型の光電スイッチでは、投光部から投
射された光が物体検出領域を通過する物体により反射さ
れることにより受光部の受光量が変化する。この変化か
ら被検出物体の存在を判定するもので、この場合、受光
部での反射光による受光量（検出量）が予め設定した受
光量（しきい値）を越えたときに被検出物体が存在する
と判定するようにされている。

【０００４】ところで、このような光電スイッチは、光
軸のずれ、投光面や受光面の汚れ、投光部の発光素子の
特性の劣化等により検出量が低下する場合がある。この
ような場合には、光電スイッチの感度が低下するので、
しきい値を検出量の低下に応じて再設定し、感度を高
め、検出量が低下しても安定して被検出物体が検出でき
るようにする必要がある。

【０００５】しかし、しきい値の設定は、被検出物体の
有無の状態を設定し、被検出物体の有無の状態で得られ
た検出量データに基づいて行われ、これをラインに沿っ
て配設された複数の検出スイッチごとに行う必要があ
り、手間のかかる作業となっている。そこで、しきい値
の設定を自動的に行う自動しきい値設定方式の光電スイ
ッチが開発されている。この自動しきい値設定方式によ
るしきい値の設定は、その設定時に制御信号を入力する
ことにより開始され、検出量をサンプリングして得られ
たデータ群から、例えば最大値、最小値（結果的には被
検出物体の有無時の検出量となる。）の中間値をマイク
ロコンピュータで演算させて求め、求めた中間値をしき
い値として自動的に設定するものである。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上記のような自動しき
い値設定方式の光電スイッチでは、ラインに沿って配設
された複数の検出スイッチごとに制御信号を入力するだ
けで、しきい値の設定作業は簡単であり、また配設され
た個所ごとの比較的適切なしきい値を求めることができ
るが、自動的に設定しているため、設定されたしきい値
や運転時の検出量を作業者は知ることができず、測定環
境に応じて微調整をする必要がある場合、例えば埃や汚
れに対して強くしたい場合にこれを行うことができない
という問題があった。また、このような問題は光電スイ
ッチに限らず、近接スイッチ、超音波スイッチ等の検出
スイッチにおいても有する問題である。

【０００７】本発明は、このような問題に鑑みなされた
もので、自動しきい値設定方式の検出スイッチを複数用
いた検出スイッチ装置において、各検出スイッチのしき
い値および検出量を数値表示するとともに、測定環境に
応じてしきい値の微調整を図ることのでき、かつコスト
の低減が図れる検出スイッチ装置を提供することを目的
とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】請求項１に係る本発明
は、被検出物体の検出量に応じて出力する第１検出手段
と、前記第１検出手段により得られる検出量に基づいて
しきい値を求める第１演算手段と、前記第１演算手段で
求めたしきい値を設定する第１設定手段と、前記第１設
定手段に設定されたしきい値と前記第１検出手段により
得られた検出量とを比較して出力する第１比較手段と、
前記第１検出手段により検出された被検出物体の検出量
ならびに前記第１設定手段に設定されるしきい値を、数
値として切り替え表示する表示手段と、前記表示手段の
表示を、前記検出量としきい値の間で切り替える表示モ
ード切り替えスイッチと、前記表示手段に表示したしき
い値を調整して前記第１設定手段に再設定するしきい値
調整手段とを有する親機検出スイッチと、被検出物体の
検出量に応じて出力する第２検出手段と、前記第２検出
手段により得られる検出量に基づいてしきい値を求める
第２演算手段と、前記第２演算手段で求めたしきい値を
設定する第２設定手段と、前記第２設定手段に設定され
たしきい値と前記第２検出手段により得られた検出量と
を比較して出力する第２比較手段とを有する複数の子機
検出スイッチとを、連接してなる検出スイッチ装置にお
いて、前記親機検出スイッチと子機検出スイッチに設け
られ、前記検出量およびしきい値を送受信する送受信手
段と、前記親機検出スイッチに設けられ、前記連接され
る親機ならびに子機検出スイッチの中で、一つの検出ス
イッチを指定する指定手段と、前記子機検出スイッチに
設けられ、前記指定手段により子機検出スイッチが指定
された際、指定された子機検出スイッチの検出量ならび
にしきい値を前記親機検出スイッチに対して送受信する
データとして格納する第２データ格納手段と、前記親機
検出スイッチに設けられ、前記指定手段により子機検出
スイッチが指定された際、指定された子機検出スイッチ
の検出量ならびにしきい値を送受信するデータとして格
納する第１データ格納手段とを備え、前記親機検出スイ
ッチは、前記指定手段により子機検出スイッチが指定さ
れた際、前記表示手段に前記第１データ格納手段に格納
された前記指定された子機検出スイッチの検出量としき
い値とを切り替え表示するとともに、前記しきい値調整
手段により前記表示手段に表示したしきい値を調整し
て、指定された子機検出スイッチの第２設定手段に再設
定することを特徴とする。

【０００９】請求項２に係る本発明は、請求項１に係る
本発明における１における前記親機検出スイッチが、前
記第１設定手段に設定されたしきい値と、前記第１検出
手段によって得られた検出量との相対値を算出する第１
算出手段を有することを特徴とする。請求項３に係る本
発明は、請求項２に係る本発明における前記親機検出ス
イッチの表示手段が、前記第１検出手段によって得られ
た検出量、前記第１設定手段に設定されたしきい値なら
びに前記第１算出手段によって算出された相対値を数値
として切り替え表示することを特徴とする。

【００１０】請求項４に係る本発明は、請求項３に係る
本発明における前記親機検出スイッチの表示モード切り
替えスイッチが、前記表示手段の表示を、前記検出量、
前記しきい値及び前記相対値のいずれか一つに切り替え
ることを特徴とする。請求項５に係る本発明は、請求項
１に係る本発明における前記親機検出スイッチが、前記
指定手段によって指定され、前記表示部にデータを表示
する検出スイッチに与えられたチャンネルを表示するチ
ャンネル表示手段を有することを特徴とする。

【００１１】本発明では、しきい値設定時、演算手段は
検出手段により得られる検出量を収集し、得られた検出
量のデータ群から、例えば最大値、最小値を求め、求め
た最大値、最小値の中間値をしきい値として自動的に設
定する。このようにして求めたしきい値が検出手段が配
置されている環境に適合しているか否かを表示手段の表
示により確認し、検出量の最大値または最小値としきい
値が接近している場合などにしきい値の微調整を行い、
被検出物体をより確実に検出するようにする。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図を参照して説明する。図１は本発明の一実施形態に
おける光電スイッチ装置の親機の構成を示すブロック
図、図２は図１の光電スイッチ親機に連接される光電ス
イッチ子機の構成を示すブロック図である。この実施形
態における光電スイッチ装置は親機に一つの子機が接続
され、その子機に他の子機と順次子機が接続されて構成
される。

【００１３】光電スイッチ親機１００は、図１に示すよ
うに、ゲートアレイからなる処理部１およびＣＰＵ（中
央演算処理装置）からなる制御部２を備える。処理部１
は、タイミング制御部３、比較部４、出力部５、しきい
値演算処理部６、検出量データ用レジスタ７、第１のし
きい値設定用レジスタ８、第２のしきい値設定用レジス
タ９および送受信レジスタ１０を有する。

【００１４】処理部１には、駆動回路１１、発光素子１
２、受光素子１３、増幅器１４およびＡ／Ｄ変換器（ア
ナログ・デジタル変換器）１５が接続されている。発光
素子１２および受光素子１３には光ファイバを通してセ
ンサヘッド部（図示せず）が接続されている。

【００１５】タイミング制御部３は、駆動回路１１を介
して発光素子１２の投光タイミングを制御する。駆動回
路１１が発光素子１２を駆動すると、発光素子１２から
光ファイバ（図示せず）を介して光が検知領域に投射さ
れる。センサヘッド部が透過型の場合には、検知領域に
物体が存在しないときに、発光素子１２から投射された
光が受光素子１３で受光される。一方、センサヘッド部
が反射型の場合には、検知領域に物体が存在するとき
に、物体からの反射光が受光素子１３で受光される。

【００１６】受光素子１３は、検知領域にある物体の状
態（検知領域内の一部あるいは全部に物体があるなど）
に応じた検出量信号を出力し、その出力信号は増幅器１
４により増幅された後、Ａ／Ｄ変換器１５に与えられ
る。Ａ／Ｄ変換器１５は、増幅器１４の出力信号をデジ
タル信号に変換して処理部１に与える。処理部１に与え
られた検出量はレジスタ７に格納される。

【００１７】しきい値演算処理部６は、しきい値設定指
令時に、例えば検出量の最大値および最小値に基づいて
その最大値と最小値との間にしきい値を求める演算を行
い、しきい値を自動的に算出する。この実施形態の光電
スイッチ親機１００では、２回のしきい値演算処理にお
いて得られた２つのしきい値がそれぞれ第１のしきい値
設定用レジスタ８および第２のしきい値設定用レジスタ
９に設定される。送受信レジスタ１０には、制御部２お
よび図２の光電スイッチ子機２００に対して送受信する
送受信データが一時的に格納される。

【００１８】比較部４は、検出量と第１のしきい値との
比較および検出量と第２のしきい値との比較を時分割で
行い、それらの比較結果を出力部５を介して出力端子２
６Ａ、２６Ｂにそれぞれ第１の検出信号ＤＥＴ１および
第２の検出信号ＤＥＴ２として出力する。この光電スイ
ッチ親機１００は、第１のしきい値および第２のしきい
値にそれぞれ対応する２つのチャンネル“Ａ”，“Ｂ”
を有する。また、この光電スイッチ親機１００に順次接
続される光電スイッチ子機には順次チャンネル“１”，
“２”，…が与えられる。

【００１９】また、処理部１には、チャンネル“Ａ”，
“Ｂ”における検出結果およびしきい値設定状態を表示
するＬＥＤ部１６および図２の光電スイッチ子機２００
を接続するためのコネクタ１７が接続されている。

【００２０】一方、制御部２には、しきい値設定スイッ
チ１８、アップスイッチ１９、ダウンスイッチ２０およ
びモードスイッチ２１が接続されている。しきい値設定
スイッチ１８は、処理部１のしきい値演算処理部６にし
きい値設定指令を指令するために用いられる。また、ア
ップスイッチ１９およびダウンスイッチ２０は、しきい
値演算処理部６により求めたしきい値、つまりしきい値
設定用レジスタ８および第２のしきい値設定用レジスタ
９に設定されたしきい値を微調整するために用いられ
る。モードスイッチ２１は、主として後述する表示モー
ドを切り換えるために用いられる。

【００２１】また、制御部２には、光電スイッチ親機１
００の第１および第２のしきい値およびチャンネルを記
憶するＥＥＰＲＯＭ（電気的に消去および書き込み可能
なリードオンリメモリ）２２が接続されている。さら
に、この制御部２には光電スイッチ親機１００の検出
量、第１のしきい値および第２のしきい値ならびに光電
スイッチ子機の検出量およびしきい値をデジタル的に例
えば４桁の数値で表示するためのＬＣＤ部（液晶表示
部）２３が接続されている。このＬＣＤ部２３には、赤
のバックライト２４および緑のバックライト２５が設け
られている。

【００２２】この実施形態では、タイミング制御部３、
駆動回路１１、発光素子１２、受光素子１３、増幅器１
４、Ａ／Ｄ変換器１５が被検出物体の検出量に応じて出
力する検出手段を構成し、比較部４および出力部５が比
較手段を構成する。また、しきい値演算処理部６および
しきい値設定スイッチ１８がしきい値演算手段を構成
し、しきい値設定用レジスタ８（親機１００では、しき
い値設定用レジスタ９を含む）がしきい値設定手段を構
成する。

【００２３】さらに制御部２およびＬＣＤ部２３が表示
手段を構成し、アップスイッチ１９、ダウンスイッチ２
０および制御部２が調整手段を構成する。またさらに、
制御部２およびＬＣＤ部２３が検出スイッチ用表示装置
を構成し、アップスイッチ１９、ダウンスイッチ２０お
よび制御部２が検出スイッチ用設定装置を構成する。送
受信レジスタ１０は送受信手段を構成する。

【００２４】光電スイッチ子機２００は、図２に示すよ
うに、ゲートアレイからなる処理部１ａを備える。処理
部１ａは、タイミング制御部３、比較部４ａ、出力部
５、しきい値演算処理部６および検出量データ用レジス
タ７、しきい値設定用レジスタ８および送受信レジスタ
１０を有する。

【００２５】処理部１ａには、図１の光電スイッチ親機
１００同様に、駆動回路１１、発光素子１２、，受光素
子１３、増幅器１４およびＡ／Ｄ変換器１５が接続され
ている。Ａ／Ｄ変換器１５により得られた検出量はレジ
スタ７に格納される。

【００２６】この光電スイッチ子機２００においては、
１つのしきい値が設定される。しきい値設定スイッチ１
８の操作に応答してしきい値設定処理を行い、自動的に
しきい値を設定する。しきい値演算処理部６により得ら
れたしきい値はしきい値としてレジスタ８に設定され
る。送受信レジスタ１０には、図１の光電スイッチ親機
１００に対して送受信する送受信データが一時的に格納
される。比較部４ａは、検出量をしきい値と比較し、そ
の比較結果を出力部５を介して出力端子２６に検出信号
ＤＥＴとして出力する。

【００２７】処理部１ａには光電スイッチ親機１００ま
たは他の光電スイッチ子機を接続するための２つのコネ
クタ１７Ａ，１７Ｂが接続されている。ここでは、コネ
クタ１７Ａに図１の光電スイッチ親機１００が接続さ
れ、コネクタ１７Ｂに他の光電スイッチ子機が接続され
るものとする。また、処理部１ａには、当該光電スイッ
チ子機２００のしきい値を記憶するＥＥＰＲＯＭ２２が
接続されている。

【００２８】図３は図１の光電スイッチ親機１００の表
示パネルを示す図である。図３において、ＬＥＤ部１６
は、チャンネル“Ａ”の検出状態を表示する動作表示用
ＬＥＤ１６Ａ、チャンネル“Ｂ”の検出状態を表示する
動作表示用ＬＥＤ１６Ｂ、およびしきい値設定状態を表
示するしきい値設定表示用ＬＥＤ１６Ｃを有する。

【００２９】動作表示用ＬＥＤ１６Ａは、チャンネル
“Ａ”における検出信号がオン状態になると赤く点灯す
る。動作表示用ＬＥＤ１６Ｂは、チャンネル“Ｂ”にお
ける検出信号がオン状態になると赤く点灯する。しきい
値設定表示用ＬＥＤ１６Ｃは、しきい値設定処理中に黄
色に点灯する。検出信号ＤＥＴ１，ＤＥＴ２が入光時に
オンするか遮光時にオンするかは、図示しない切り換え
スイッチにより切り換えることができる。

【００３０】しきい値設定スイッチ１８を押すと、図１
のしきい値演算処理部６によりしきい値が求められ、レ
ジスタ８に自動的に設定される。アップスイッチ１９お
よびダウンスイッチ２０は、しきい値演算処理部６によ
り求めたしきい値を微調整するために用いられる。ＬＣ
Ｄ部２３は、表示チャンネルを示すチャンネル部２３ａ
および表示チャンネルの検出量、しきい値および相対値
を示すデータ表示部２３ｂを有する。ここで、相対値と
は、検出量としきい値との比であり、しきい値に対する
検出量の余裕度を表す。

【００３１】モードスイッチ２１を所定時間（例えば３
秒）以上押すと、データ表示部２３ｂに表示されるデー
タが検出量と相対値との間で切り替わる。また、モード
スイッチ２１を所定時間（例えば３秒）未満押すと、デ
ータ表示部２３ｂに表示されるデータが検出量としきい
値との間または相対値としきい値との間で切り替わる。
このように、、モードスイッチ２１を操作することによ
り表示モードが切り替わる。また、モードスイッチ２１
とアップスイッチ１９またはダウンスイッチ２０を押す
と、チャンネル部２３ａの表示チャンネルが切り替わ
る。

【００３２】電源投入時には、図１のＥＥＰＲＯＭ２２
の記憶内容に基づいて前回の電源オフ時に表示されてい
たチャンネルが表示チャンネルとしてチャンネル部２３
ａに表示され、そのチャンネルにおける検出量または相
対値がデータ表示部２３ｂに表示される。

【００３３】このＬＣＤ部２３は、表示チャンネルにお
ける検出信号がオンのときに、図１のバックライト２４
が点灯することにより赤の表示を行い、表示チャンネル
における検出信号がオフのときに、図１のバックライト
２５が点灯することにより緑の表示を行う。

【００３４】図４は図１の光電スイッチ親機１００の制
御部２における表示更新処理を示すフローチャートであ
る。制御部２は、処理部１との間で検出量およびしきい
値の送受信を行うことによりＬＣＤ部２３における表示
の更新を行う。

【００３５】まず、制御部２は、検出量の読み出し回数
Ｎを０に設定する（ステップＳ１）。そして、スイッチ
入力があるか否かを判定する。（ステップＳ２）。しき
い値設定スイッチ１８によりしきい値の微調整が指令さ
れると（ステップＳ３）、後述するしきい値の読み出し
処理を行い（ステップＳ４）、読み出されたしきい値に
アップスイッチ１９またはダウンスイッチ２０による入
力値を加算する（ステップＳ５）。そして、その加算結
果を新たなしきい値として後述するしきい値の書き込み
処理を行い（ステップＳ６）、ステップＳ１５に進む。

【００３６】モードスイッチ２１により表示モードの変
更が指令されると（ステップＳ７）、表示モードを変更
する。（ステップＳ８）。そして、検出量の読み出し処
理を行い（ステップＳ９）、ステップＳ１５に進む。

【００３７】また、モードスイッチ２１およびアップス
イッチ１９またはダウンスイッチ２０によりチャンネル
の変更が指令されると（ステップＳ１０）、チャンネル
を変更し（ステップＳ１１）、検出量の読み出し回数Ｎ
を０に再設定する（ステップＳ１２）。そして、検出量
の読み出し処理を行い（ステップＳ１３）、ステップＳ
１５に進む。

【００３８】なお、ステップＳ２において、スイッチ入
力がない場合には、検出量の読み出し処理を行い（ステ
ップＳ１４）、ステップＳ１５に進む。ステップＳ１５
においては、検出量の読み出し回数Ｎを１増加する。検
出量の読み出し回数Ｎが所定回数（たとえば８回）にな
るまでステップＳ２〜ステップＳ１５の処理を繰り返
す。これにより、所定回数（例えば８回）の検出量の読
み出し処理が所定の周期で行われる。また、チャンネル
を変更した場合には、チャンネルの変更後から所定回数
（例えば８回）の検出量の読み出し処理が所定の周期で
行われる。

【００３９】検出量の読み出し回数Ｎが所定回数（例え
ば８回）になると、後述するしきい値の読み出し処理を
行い（ステップＳ１７）、所定回数（例えば８回）分の
検出量の平均値を求め、その平均値としきい値の比を求
めることにより相対値を算出する。（ステップＳ１
８）。そして、現在の表示モードで現在のチャンネルの
検出量、しきい値および相対値の表示を更新する（ステ
ップＳ１９）。

【００４０】次に、図５、図６および図７を参照しなが
ら検出量の読み出し処理ならびにしきい値の読み出し処
理および書き込み処理を説明する。図５は読み出し処理
時および書き込み処理時に制御部２から処理部１および
１ａに与えられるアドレスのフォーマットを示す図であ
る。このフォーマットはモードスイッチ２１およびアッ
プスイッチ１９またはダウンスイッチ２０の操作状態に
より制御部２で作成され、処理部１および１ａに送ら
れ、処理部１および１ａはこれを解読することにより、
データの転送が行われる。

【００４１】図５に示すように、アドレスは、読み出し
／書き込みビットＲＷ、検出量／しきい値ビットＲＴお
よびチャンネルＣＨを含む。読み出し／書き込みビット
ＲＷは、読み出し処理を行うか書き込み処理を行うかを
示しており、“０”のときに読み出し処理を示し、
“１”のときに書き込み処理を示す。検出量／しきい値
ビットＲＴは、処理するデータが検出量であるかしきい
値であるかを示しており“０”のときに検出量を示し、
“１”のときにしきい値を示す。また、チャンネルＣＨ
は表示または微調整するチャンネルを示している。

【００４２】図６は制御部２によるアドレス設定処理を
示すフローチャートである。まず、制御部２は、処理す
べきデータが検出量であるかしきい値であるかを判定す
る（ステップＳ２１）。検出量を処理する場合には、検
出量／しきい値ビットＲＴを“０”に設定する（ステッ
プＳ２２）。そして、読み出し／書き込みビットＲＷを
“０”に設定する（ステップＳ２３）。

【００４３】処理すべきデータがしきい値の場合には、
検出量／しきい値ビットＲＴを“１”に設定し（ステッ
プＳ２４）、アップスイッチ１９またはダウンスイッチ
２０が押されているか否かに基づいて読み出し処理を行
うべきか書き込み処理を行うべきかを判定する（ステッ
プＳ２５）。読み出し処理を行う場合には、読み出し／
書き込みビットＲＷを“０”に設定し（ステップＳ２
６）、書き込み処理を行う場合には、読み出し／書き込
みビットＲＷを“１”に設定する（ステップＳ２７）。

【００４４】その後、モードスイッチ２１およびアップ
スイッチ１９またはダウンスイッチ２０により設定され
ているチャンネルに基づいて、チャンネルＣＨを設定す
る（ステップＳ２８）。そして、設定された読み出し／
書き込みビットＲＷ、検出量／しきい値ビットＲＴおよ
びチャンネルＣＨを含むアドレスを設定する（ステップ
Ｓ２９）。

【００４５】図７は処理部１および制御部２により行わ
れる読み出し処理および書き込み処理を示すフローチャ
ートである。まず、制御部２において、図６に示したア
ドレス設定処理を行う（ステップＳ３１）。そして、設
定されたアドレスを制御部２から処理部１に送信する
（ステップＳ３２）。

【００４６】処理部１は、受信したアドレスの読み出し
／書き込みビットＲＷに基づいて読み出し処理を行うべ
きかを判定する（ステップＳ３３）。読み出し処理を行
う場合には、アドレスのチャンネルＣＨに基づいて当該
光電スイッチ親機（自機）１００における読み出し処理
を行うべきか光電スイッチ子機２００における読み出し
処理を行うべきかを判定する（ステップＳ３４）。すな
わち、チャンネルＣＨが“Ａ”または“Ｂ”に設定され
ている場合には、当該光電スイッチ親機１００における
読み出し処理となり、チャンネルＣＨが“１”以降の番
号に設定されている場合には光電スイッチ子機２００に
おける読み出し処理となる。

【００４７】当該光電スイッチ親機（自機）１００にお
ける読み出し処理を行う場合には、処理部１は、検出量
／しきい値ビットＲＴに基づいてレジスタ７に格納され
ている検出量、レジスタ８に設定されている第１のしき
い値またはレジスタ９に設定されている第２のしきい値
を読み出しデータとして送受信レジスタ１０に設定する
（ステップＳ３５）。そして、処理部１から制御部２に
送受信レジスタ１０の読み出しデータを送信する（ステ
ップＳ３６）。制御部２は、その読み出しデータをＬＣ
Ｄ部２３のデータ表示部２３ｂに表示する。

【００４８】一方、光電スイッチ子機２００における読
み出し処理を行う場合には、処理部１は、アドレスのチ
ャンネルＣＨに基づいて該当する光電スイッチ子機２０
０にアドレスを送信する（ステップＳ３７）。この場
合、アドレスを受信した子機は、そのアドレスの読み出
し／書き込みビットＲＷに基づいて読み出し処理を行う
べきであると判定し、かつ検出量／しきい値ビットＲＴ
に基づいて検出量を処理すべきかしきい値を処理すべき
かを判定し、検出量またはしきい値を読み出しデータと
してコネクタ１７Ａを介して光電スイッチ親機１００に
送信する。

【００４９】光電スイッチ親機１００の処理部１は、光
電スイッチ子機２００からの読み出しデータを送受信レ
ジスタ１０に受信すると（ステップＳ３８）、制御部２
にその読み出しデータを送信する（ステップＳ３９）。
制御部２は、受信した読み出しデータをＬＣＤ部２３の
データ表示部２３ｂに表示する。

【００５０】ステップＳ３３において，書き込み処理を
行う場合には、アドレスのチャンネルＣＨに基づいて当
該光電スイッチ親機（自機）１００における書き込み処
理を行うべきかを光電スイッチ子機２００における書き
込み処理を行うべきかを判定する（ステップＳ４０）。
当該光電スイッチ親機（自機）１００における書き込み
処理を行う場合には、制御部２から処理部１に書き込み
データを送信する（ステップＳ４１）。ここで、書き込
みデータは、前回の読み出し処理により読みだされたし
きい値にアップスイッチ１９またはダウンスイッチ２０
による入力値を加算した値である。処理部１は、受信し
た書き込みデータを新たなしきい値としてアドレスのチ
ャンネルＣＨに応じてレジスタ８または９に設定する。

【００５１】一方、光電スイッチ子機２００における書
き込み処理を行う場合には、処理部１は、アドレスのチ
ャンネルＣＨに基づいて該当する光電スイッチ子機２０
０にアドレスを送信する（ステップＳ４３）。その後、
制御部２から処理部１に書き込みデータを送信する（ス
テップＳ４４）。ここで書き込みデータは、前回の読み
出し処理により読み出されたしきい値にアップスイッチ
１９またはダウンスイッチ２０による入力値を加算した
値である。

【００５２】処理部１は、受信した書き込みデータをコ
ネクタ１７を介して光電スイッチ子機２００に送信する
（ステップＳ４５）。書き込みデータを受信した光電ス
イッチ子機２００は、アドレスの読み出し／書き込みビ
ットＲＷおよび検出量／しきい値ビットＲＴに基づいて
受信した書き込みデータを新たなしきい値と判定してレ
ジスタ８に設定する。

【００５３】このようにして、図３に示すモードスイッ
チ２１およびアップスイッチ１９またはダウンスイッチ
２０を操作することにより、チャンネル部２３ａのチャ
ンネルが切り替わり、モードスイチ２１を操作すること
によりデータ表示部２３ｂに表示されるデータが検出
量、しきい値および相対値の間で切り替わる。

【００５４】それにより、作業者は、光電スイッチ親機
１００の検出量、第１および第２のしきい値ならびに光
電スイッチ子機２００の検出量、しきい値および相対値
を正確に知ることができる。

【００５５】また、アップスイッチ１９またはダウンス
イッチ２０を操作することによりチャンネル部２３ａに
表示されたチャンネルにおけるしきい値が微調整される
とともに、新たなしきい値データがデータ表示部２３ｂ
に表示される。したがって作業者は、データ表示部２３
ｂの表示を見ながら光電スイッチ親機１００および光電
スイッチ子機２００に設定されたしきい値を微調整する
ことができる。

【００５６】なお、上記実施形態では、光電スイッチを
例にしているが、近接スイッチ、超音波スイッチ等の他
の検出スイッチ装置にも同様にして適用することができ
る。

【００５７】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明によれば、
演算手段で求めたしきい値および現時点で検出手段によ
り得られた検出量を数値表示するので、検出量と演算手
段で求めたしきい値との関係を知ることができ、演算手
段で求めたしきい値の的確性が判断できるとともに、し
きい値の微調整を図ることができるので、より測定環境
に応じたしきい値を設定することが可能になる。また、
複数連接された検出スイッチの一つにしきい値を調整す
る調整手段と表示手段を設け、他の検出スイッチのしき
い値も調整するので、その分検出スイッチ装置のコスト
の低減が図れる。

【００５８】請求項２に係る本発明によれば、請求項１
に係る本発明に加え、しきい値と検出手段により得られ
た検出量との相対値を数値表示するので、検出量としき
い値との関係が一目して知ることができ、演算手段で求
めたしきい値の的確性の判断および測定環境に応じたし
きい値の微調整をより簡単に行うことが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態における光電スイッチ親機
の構成を示すブロック図である。

【図２】図１に示す光電スイッチ親機に連接される光電
スイッチ子機の構成を示すブロック図である。

【図３】図１の光電スイッチ親機の表示パネルを示す図
である。

【図４】図１の光電スイッチ親機における表示更新処理
を示すフローチャートである。

【図５】読み出し処理および書き込み処理に用いられる
アドレスのフォーマットを示す図である。

【図６】図１の光電スイッチ親機の制御部によるアドレ
ス設定処理を示すフローチャートである。

【図７】図１の光電スイッチ親機における読み出し処理
および書き込み処理を示すフローチャートである。

【符号の説明】

１、１ａ 処理部 ２ 制御部 ４、４ａ 比較部 ６ しきい値演算処理部 ７ 受光量データ用レジスタ ８、９ しきい値設定用レジスタ １０ 送受信レジスタ １２ 発光素子 １３ 受光素子 １６ ＬＥＤ部 １７、１７Ａ、１７Ｂ コネクタ １８ しきい値設定スイッチ １９ アップスイッチ ２０ ダウンスイッチ ２１ モードスイッチ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) H03K 17/78

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被検出物体の検出量に応じて出力する第
   １検出手段と、 前記第１検出手段により得られる検出量に基づいてしき
   い値を求める第１演算手段と、 前記第１演算手段で求めたしきい値を設定する第１設定
   手段と、 前記第１設定手段に設定されたしきい値と前記第１検出
   手段により得られた検出量とを比較して出力する第１比
   較手段と、 前記第１検出手段により検出された被検出物体の検出量
   ならびに前記第１設定手段に設定されるしきい値を、数
   値として切り替え表示する表示手段と、 前記表示手段の表示を、前記検出量としきい値の間で切
   り替える表示モード切り替えスイッチと、 前記表示手段に表示したしきい値を調整して前記第１設
   定手段に再設定するしきい値調整手段とを有する親機検
   出スイッチと、 被検出物体の検出量に応じて出力する第２検出手段と、 前記第２検出手段により得られる検出量に基づいてしき
   い値を求める第２演算手段と、 前記第２演算手段で求めたしきい値を設定する第２設定
   手段と、 前記第２設定手段に設定されたしきい値と前記第２検出
   手段により得られた検出量とを比較して出力する第２比
   較手段とを有する複数の子機検出スイッチとを、連接し
   てなる検出スイッチ装置において、 前記親機検出スイッチと子機検出スイッチに設けられ、
   前記検出量およびしきい値を送受信する送受信手段と、 前記親機検出スイッチに設けられ、前記連接される親機
   ならびに子機検出スイッチの中で、一つの検出スイッチ
   を指定する指定手段と、 前記子機検出スイッチに設けられ、前記指定手段により
   子機検出スイッチが指定された際、指定された子機検出
   スイッチの検出量ならびにしきい値を前記親機検出スイ
   ッチに対して送受信するデータとして格納する第２デー
   タ格納手段と、 前記親機検出スイッチに設けられ、前記指定手段により
   子機検出スイッチが指定された際、指定された子機検出
   スイッチの検出量ならびにしきい値を送受信するデータ
   として格納する第1データ格納手段とを備え、 前記親機検出スイッチは、前記指定手段により子機検出
   スイッチが指定された際、前記表示手段に前記第１デー
   タ格納手段に格納された前記指定された子機検出スイッ
   チの検出量としきい値とを切り替え表示するとともに、
   前記しきい値調整手段により前記表示手段に表示したし
   きい値を調整して、指定された子機検出スイッチの第２
   設定手段に再設定することを特徴とする検出スイッチ装
   置。
2. 【請求項２】 前記親機検出スイッチは、前記第１設定
   手段に設定されたしきい値と、前記第１検出手段によっ
   て得られた検出量との相対値を算出する第１算出手段を
   有することを特徴とする請求項１記載の検出スイッチ装
   置。
3. 【請求項３】 前記親機検出スイッチの表示手段は、前
   記第１検出手段によって得られた検出量、前記第１設定
   手段に設定されたしきい値ならびに前記第１算出手段に
   よって算出された相対値を数値として切り替え表示する
   ことを特徴とする請求項２記載の検出スイッチ装置。
4. 【請求項４】 前記親機検出スイッチの表示モード切り
   替えスイッチは、前記表示手段の表示を、前記検出量、
   前記しきい値及び前記相対値のいずれか一つに切り替え
   ることを特徴とする請求項３記載の検出スイッチ装置。
5. 【請求項５】 前記親機検出スイッチが、前記指定手段
   によって指定され、前記表示部にデータを表示する検出
   スイッチに与えられたチャンネルを表示するチャンネル
   表示手段を有することを特徴とする請求項１記載の検出
   スイッチ装置。