JP2002357669A - 光電センサ - Google Patents
光電センサInfo
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- JP2002357669A JP2002357669A JP2001165676A JP2001165676A JP2002357669A JP 2002357669 A JP2002357669 A JP 2002357669A JP 2001165676 A JP2001165676 A JP 2001165676A JP 2001165676 A JP2001165676 A JP 2001165676A JP 2002357669 A JP2002357669 A JP 2002357669A
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- Photometry And Measurement Of Optical Pulse Characteristics (AREA)
- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
- Photo Coupler, Interrupter, Optical-To-Optical Conversion Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 所望の余裕度に対応する閾値に容易に設定す
ることができる光電センサを提供する。 【解決手段】 ジョグスイッチ１６を押圧操作すると、
現在設定されているシフト割合に対応する文字がＬＣＤ
２０に表示される。ジョグスイッチ１６を１回プラス側
に操作すると（ステップＳ２１でＹｅｓ）、ＬＣＤ２０
に表示された文字が例えば”２０Ｐ”に変更され（ステ
ップＳ２２，Ｓ２３）、逆に１回マイナス側に操作する
と（ステップＳ２１でＮｏかつステップＳ２４でＹｅ
ｓ）、ＬＣＤ２０に表示された文字が変更される（ステ
ップＳ２５，Ｓ２３）。このような操作によりＬＣＤ２
０の表示値を所望のシフト割合に相当する文字に変更し
た後、押圧操作をすると（ステップＳ２６でＹｅｓ）、
表示回路１８から現在表示されている文字に対応するシ
フト割合が設定されることになる(ステップＳ２７）。
ることができる光電センサを提供する。 【解決手段】 ジョグスイッチ１６を押圧操作すると、
現在設定されているシフト割合に対応する文字がＬＣＤ
２０に表示される。ジョグスイッチ１６を１回プラス側
に操作すると（ステップＳ２１でＹｅｓ）、ＬＣＤ２０
に表示された文字が例えば”２０Ｐ”に変更され（ステ
ップＳ２２，Ｓ２３）、逆に１回マイナス側に操作する
と（ステップＳ２１でＮｏかつステップＳ２４でＹｅ
ｓ）、ＬＣＤ２０に表示された文字が変更される（ステ
ップＳ２５，Ｓ２３）。このような操作によりＬＣＤ２
０の表示値を所望のシフト割合に相当する文字に変更し
た後、押圧操作をすると（ステップＳ２６でＹｅｓ）、
表示回路１８から現在表示されている文字に対応するシ
フト割合が設定されることになる(ステップＳ２７）。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、投光手段と、投光
手段からの光を受光する受光手段とを備えて、被検出物
体の有無により変化する受光手段での受光量レベルと閾
値との比較に基づいて検出動作を行う光電センサに関す
る。
手段からの光を受光する受光手段とを備えて、被検出物
体の有無により変化する受光手段での受光量レベルと閾
値との比較に基づいて検出動作を行う光電センサに関す
る。
【０００２】
【従来の技術】この種の光電センサには、閾値を自動的
に設定する機能を備えた透過型センサがある。その１つ
の方法として、被検出物体がないときの受光手段での第
１受光量レベルと、被検出物体があるときの第２受光量
レベルとをサンプリングして、第１及び第２の両受光量
レベルの中間レベルを閾値として自動設定するものがあ
る。また、他の方法として、被検出物体がないときの第
１受光量レベルのみをサンプリングして、第１受光量レ
ベルから所定の割合だけシフトさせた受光量レベルを閾
値として自動設定するものがある。
に設定する機能を備えた透過型センサがある。その１つ
の方法として、被検出物体がないときの受光手段での第
１受光量レベルと、被検出物体があるときの第２受光量
レベルとをサンプリングして、第１及び第２の両受光量
レベルの中間レベルを閾値として自動設定するものがあ
る。また、他の方法として、被検出物体がないときの第
１受光量レベルのみをサンプリングして、第１受光量レ
ベルから所定の割合だけシフトさせた受光量レベルを閾
値として自動設定するものがある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、投光手段及
び受光手段の光軸同士がずれたり、投光手段の投光部前
面若しくは受光手段の受光部前面に埃等が付着したり、
又は投光素子や受光素子が劣化したりして、受光手段で
の受光量が低下する場合がある。このような状態で閾値
を自動設定すると、第１受光量レベル値と閾値との差が
小さくなってしまい誤検出の原因にもなり得る。こうし
たこと等から、ユーザーによっては、第１受光量レベル
と閾値との差が大きくなるように、閾値に対する第１受
光量レベルの割合（以下、「余裕度」という）を変更し
たい場合がある。ところが、上述した前者の方法では、
第１及び第２の受光量レベルの中間レベルにしか閾値を
設定することができない。後者の方法でも予め設定され
たシフト割合を変更することができない。但し、一旦自
動設定された閾値を表示器に表示し、その表示値を変更
する機能を備えたものはある。しかしながら、このよう
な機能を使って、所望の余裕度に設定するには、まず第
１受光量レベル値に基づいて、所望の余裕度に対応する
受光量レベルを別途計算し、そして、その計算結果の受
光量レベル値に表示器の表示値を変更する必要があっ
た。このために、所望の余裕度に対応する閾値を設定す
る作業に手間がかかるという問題があった。
び受光手段の光軸同士がずれたり、投光手段の投光部前
面若しくは受光手段の受光部前面に埃等が付着したり、
又は投光素子や受光素子が劣化したりして、受光手段で
の受光量が低下する場合がある。このような状態で閾値
を自動設定すると、第１受光量レベル値と閾値との差が
小さくなってしまい誤検出の原因にもなり得る。こうし
たこと等から、ユーザーによっては、第１受光量レベル
と閾値との差が大きくなるように、閾値に対する第１受
光量レベルの割合（以下、「余裕度」という）を変更し
たい場合がある。ところが、上述した前者の方法では、
第１及び第２の受光量レベルの中間レベルにしか閾値を
設定することができない。後者の方法でも予め設定され
たシフト割合を変更することができない。但し、一旦自
動設定された閾値を表示器に表示し、その表示値を変更
する機能を備えたものはある。しかしながら、このよう
な機能を使って、所望の余裕度に設定するには、まず第
１受光量レベル値に基づいて、所望の余裕度に対応する
受光量レベルを別途計算し、そして、その計算結果の受
光量レベル値に表示器の表示値を変更する必要があっ
た。このために、所望の余裕度に対応する閾値を設定す
る作業に手間がかかるという問題があった。
【０００４】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
で、その目的は、所望の余裕度に対応する閾値に容易に
設定することができる光電センサを提供するところにあ
る。
で、その目的は、所望の余裕度に対応する閾値に容易に
設定することができる光電センサを提供するところにあ
る。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１の発明に係る光電センサは、投光手段と、
投光手段からの光を受光する受光手段と、被検出物体が
存在しないときの受光手段での受光量レベルから所定の
割合だけシフトさせた受光量レベルを閾値として設定す
る閾値設定手段とを備えて、被検出物体の有無により変
化する受光手段での受光量レベルと、閾値設定手段によ
り設定された閾値との比較に基づいて検出動作を行う光
電センサにおいて、閾値設定手段のシフト割合を、操作
手段により入力することによって任意の割合に設定する
シフト割合設定手段を備えて、閾値設定手段は、シフト
割合設定手段により設定されたシフト割合に基づいて閾
値を設定するところに特徴を有する。
め、請求項１の発明に係る光電センサは、投光手段と、
投光手段からの光を受光する受光手段と、被検出物体が
存在しないときの受光手段での受光量レベルから所定の
割合だけシフトさせた受光量レベルを閾値として設定す
る閾値設定手段とを備えて、被検出物体の有無により変
化する受光手段での受光量レベルと、閾値設定手段によ
り設定された閾値との比較に基づいて検出動作を行う光
電センサにおいて、閾値設定手段のシフト割合を、操作
手段により入力することによって任意の割合に設定する
シフト割合設定手段を備えて、閾値設定手段は、シフト
割合設定手段により設定されたシフト割合に基づいて閾
値を設定するところに特徴を有する。
【０００６】請求項２の発明に係る光電センサは、投光
手段と、投光手段からの光を受光する受光手段と、被検
出物体が存在しないときの受光手段での第１受光量レベ
ルと、被検出物体が存在するときの第２受光量レベルと
の受光量差に対する所定の割合だけ第１又は第２の受光
量レベルからシフトさせた受光量レベルを閾値として設
定する閾値設定手段とを備えて、被検出物体の有無によ
り変化する受光手段での受光量レベルと、閾値設定手段
により設定された閾値との比較に基づいて検出動作を行
う光電センサにおいて、閾値設定手段のシフト割合を、
操作手段により入力することによって任意の割合に設定
するシフト割合設定手段を備えて、閾値設定手段は、シ
フト割合設定手段により設定されたシフト割合に基づい
て閾値を設定するところに特徴を有する。
手段と、投光手段からの光を受光する受光手段と、被検
出物体が存在しないときの受光手段での第１受光量レベ
ルと、被検出物体が存在するときの第２受光量レベルと
の受光量差に対する所定の割合だけ第１又は第２の受光
量レベルからシフトさせた受光量レベルを閾値として設
定する閾値設定手段とを備えて、被検出物体の有無によ
り変化する受光手段での受光量レベルと、閾値設定手段
により設定された閾値との比較に基づいて検出動作を行
う光電センサにおいて、閾値設定手段のシフト割合を、
操作手段により入力することによって任意の割合に設定
するシフト割合設定手段を備えて、閾値設定手段は、シ
フト割合設定手段により設定されたシフト割合に基づい
て閾値を設定するところに特徴を有する。
【０００７】請求項の３の発明は、請求項１又は請求項
２に記載の光電センサにおいて、閾値設定手段で設定さ
れた閾値に対する、受光手段での受光量レベルの相対値
を表示手段にパーセント表示するところに特徴を有す
る。
２に記載の光電センサにおいて、閾値設定手段で設定さ
れた閾値に対する、受光手段での受光量レベルの相対値
を表示手段にパーセント表示するところに特徴を有す
る。
【０００８】
【発明の作用及び効果】＜請求項１及び請求項２の発明
＞請求項１及び請求項２の構成によれば、操作手段によ
り入力することによって、閾値設定手段のシフト割合を
任意の割合に設定できる。従って、所望の余裕度から直
感的に把握できるシフト割合にして閾値を設定すること
で、従来のような別途の計算を行うことなく、容易に所
望の余裕度に対応する閾値を設定することができる。
＞請求項１及び請求項２の構成によれば、操作手段によ
り入力することによって、閾値設定手段のシフト割合を
任意の割合に設定できる。従って、所望の余裕度から直
感的に把握できるシフト割合にして閾値を設定すること
で、従来のような別途の計算を行うことなく、容易に所
望の余裕度に対応する閾値を設定することができる。
【０００９】＜請求項３の発明＞請求項３の構成によれ
ば、閾値設定手段で設定された閾値に対する、受光手段
での受光量レベルの相対値が表示手段にパーセント表示
されるから、その表示値に基づいて余裕度をどの程度に
設定すればよいか容易に判断することが可能になる。
ば、閾値設定手段で設定された閾値に対する、受光手段
での受光量レベルの相対値が表示手段にパーセント表示
されるから、その表示値に基づいて余裕度をどの程度に
設定すればよいか容易に判断することが可能になる。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態について
図１ないし図４を参照して説明する。図１は、本発明を
適用した光電センサのハードウエア上の構成を示した図
である。同図に示すように、投光素子１１及び受光素子
１２を備えた投受光回路１３とＣＰＵ１４とを備え、Ｃ
ＰＵ１４からの信号に基づき投光素子１１が駆動され
る。そして、被検出物体の有無により変化する受光素子
１２での受光量レベルと、後述する「ティーチングモー
ド」で設定された閾値との比較に基づいて、被検出物体
の存在がＣＰＵ１４において検出される。ＣＰＵ１４か
らの検出信号は出力回路１５に与えられ、これにて出力
ライン１５ａ，１５ｂ間を受光素子１２への入光時又は
非入光時にオンするようになっている。そして、前記閾
値は、被検出物体がないときの受光量レベル（以下「基
準受光量レベル」という）のみをサンプリングして、基
準受光量レベルに基づいて設定されるよう構成されてい
る。
図１ないし図４を参照して説明する。図１は、本発明を
適用した光電センサのハードウエア上の構成を示した図
である。同図に示すように、投光素子１１及び受光素子
１２を備えた投受光回路１３とＣＰＵ１４とを備え、Ｃ
ＰＵ１４からの信号に基づき投光素子１１が駆動され
る。そして、被検出物体の有無により変化する受光素子
１２での受光量レベルと、後述する「ティーチングモー
ド」で設定された閾値との比較に基づいて、被検出物体
の存在がＣＰＵ１４において検出される。ＣＰＵ１４か
らの検出信号は出力回路１５に与えられ、これにて出力
ライン１５ａ，１５ｂ間を受光素子１２への入光時又は
非入光時にオンするようになっている。そして、前記閾
値は、被検出物体がないときの受光量レベル（以下「基
準受光量レベル」という）のみをサンプリングして、基
準受光量レベルに基づいて設定されるよう構成されてい
る。
【００１１】本実施形態では、上述の閾値を所望の値に
設定するために、図２に示すように、操作手段に相当す
る、いわゆるジョグスイッチ（登録商標）（以下「ジョ
グスイッチ１６」という）が設けられ、その操作に応じ
てスイッチ入力回路１７からＣＰＵ１４に信号を与える
ようになっている。また、その操作に応じて設定された
内容は、表示回路１８によって駆動される表示手段に相
当する７セグメント４桁表示の液晶ディスプレイ（以
下、「ＬＣＤ２０」という）に表示される。なお、ジョ
グスイッチ１６は、その構造的な詳細について図示はし
ないが、手指にて回転操作される操作ホイールを備え、
その操作ホイールを回転させることにより前記ＬＣＤ２
０の各桁に０〜９の各数字又は文字を表示することがで
きると共に、その操作ホイールを所望な位置で押圧操作
することにより、前記ＬＣＤ２０に表示されている数字
を確定させることができる。従って、このジョグスイッ
チ１６は本発明にいう閾値設定手段及びシフト割合設定
手段に相当する。
設定するために、図２に示すように、操作手段に相当す
る、いわゆるジョグスイッチ（登録商標）（以下「ジョ
グスイッチ１６」という）が設けられ、その操作に応じ
てスイッチ入力回路１７からＣＰＵ１４に信号を与える
ようになっている。また、その操作に応じて設定された
内容は、表示回路１８によって駆動される表示手段に相
当する７セグメント４桁表示の液晶ディスプレイ（以
下、「ＬＣＤ２０」という）に表示される。なお、ジョ
グスイッチ１６は、その構造的な詳細について図示はし
ないが、手指にて回転操作される操作ホイールを備え、
その操作ホイールを回転させることにより前記ＬＣＤ２
０の各桁に０〜９の各数字又は文字を表示することがで
きると共に、その操作ホイールを所望な位置で押圧操作
することにより、前記ＬＣＤ２０に表示されている数字
を確定させることができる。従って、このジョグスイッ
チ１６は本発明にいう閾値設定手段及びシフト割合設定
手段に相当する。
【００１２】さて、本実施形態の作用をＣＰＵ１４にて
実行されるプログラムのフローチャート（図３及び図
４）を参照しつつ説明する。この作用説明にて本実施形
態のソフトウエア的構成が明らかになるはずである。本
実施形態の光電センサには、例えば通常の検出を行う
「検出モード」と、閾値の設定を行う「ティーチング
モード」と、閾値のシフト割合を設定する「シフト割
合設定モード」の３つのモードがある。これらは図示し
ないモードキーを押す毎に、それらに対応する文字が順
次にＬＣＤ２０に表示される。
実行されるプログラムのフローチャート（図３及び図
４）を参照しつつ説明する。この作用説明にて本実施形
態のソフトウエア的構成が明らかになるはずである。本
実施形態の光電センサには、例えば通常の検出を行う
「検出モード」と、閾値の設定を行う「ティーチング
モード」と、閾値のシフト割合を設定する「シフト割
合設定モード」の３つのモードがある。これらは図示し
ないモードキーを押す毎に、それらに対応する文字が順
次にＬＣＤ２０に表示される。
【００１３】＜閾値の設定＞上述のモードキーを押し
て、「ティーチングモード」に対応する文字をＬＣＤ２
０に表示させ、かつ被検出物体が存在しない状態で、ジ
ョグスイッチ１６を押圧操作すると、図３のフローチャ
ートに示す「ティーチングルーチン」が実行される。ま
ずステップＳ１において受光素子１２での受光量レベル
が測定され記憶される。この操作により前記基準受光量
レベルをサンプリングすることができる。そして、本実
施形態の光電センサを透過型として使用する場合には、
ジョグスイッチ１６をプラス側へスライド操作する（ス
テップＳ２にてＹｅｓ）。すると、現在設定されている
シフト割合（初期状態では例えば０．１５）が呼び出さ
れ（ステップＳ３）、例えば、
て、「ティーチングモード」に対応する文字をＬＣＤ２
０に表示させ、かつ被検出物体が存在しない状態で、ジ
ョグスイッチ１６を押圧操作すると、図３のフローチャ
ートに示す「ティーチングルーチン」が実行される。ま
ずステップＳ１において受光素子１２での受光量レベル
が測定され記憶される。この操作により前記基準受光量
レベルをサンプリングすることができる。そして、本実
施形態の光電センサを透過型として使用する場合には、
ジョグスイッチ１６をプラス側へスライド操作する（ス
テップＳ２にてＹｅｓ）。すると、現在設定されている
シフト割合（初期状態では例えば０．１５）が呼び出さ
れ（ステップＳ３）、例えば、
【００１４】
【数１】Ｓ＝Ｙ×（１−Ｘ）
【００１５】の計算式（Ｙ：基準受光量レベル値、Ｘ：
シフト割合。以下、本実施形態において同じ。）に基づ
く演算処理によって閾値となる受光量レベル値Ｓが算出
され（ステップＳ４）、この計算結果ＳがＬＣＤ２０に
表示される（ステップＳ５）と共に閾値として設定され
る（ステップＳ６）。
シフト割合。以下、本実施形態において同じ。）に基づ
く演算処理によって閾値となる受光量レベル値Ｓが算出
され（ステップＳ４）、この計算結果ＳがＬＣＤ２０に
表示される（ステップＳ５）と共に閾値として設定され
る（ステップＳ６）。
【００１６】なお、反射型として使用する場合には、ジ
ョグスイッチ１６をマイナス側へスライド操作し（ステ
ップＳ２にてＮｏ、かつステップＳ７にてＹｅｓ）、現
在設定されているシフト割合が呼び出され（ステップＳ
８）、例えば、
ョグスイッチ１６をマイナス側へスライド操作し（ステ
ップＳ２にてＮｏ、かつステップＳ７にてＹｅｓ）、現
在設定されているシフト割合が呼び出され（ステップＳ
８）、例えば、
【００１７】
【数２】Ｓ＝Ｙ×（１＋Ｘ）
【００１８】の計算式に基づく演算処理がされ（ステッ
プＳ９）、やはり計算結果ＳがＬＣＤ２０に表示される
（ステップＳ５）と共に閾値として設定される（ステッ
プＳ６）。
プＳ９）、やはり計算結果ＳがＬＣＤ２０に表示される
（ステップＳ５）と共に閾値として設定される（ステッ
プＳ６）。
【００１９】＜シフト割合の設定＞さて、従来説明でも
述べたように、基準受光量レベルと閾値との差が大きく
なるように、閾値に対する基準受光量レベルの割合（以
下、「余裕度」という）を変更したい場合がある。この
ような場合には、モードキーを押して「シフト割合設定
モード」に対応する文字をＬＣＤ２０に表示させてジョ
グスイッチ１６を押圧操作すると、図４のフローチャー
トに示す「シフト割合設定ルーチン」が実行される。ま
ず、現在設定されているシフト割合に対応する文字（例
えば、”０．１５”であれば”１５Ｐ”）がＬＣＤ２０
に表示される。そして、ジョグスイッチ１６を１回プラ
ス側にスライド操作すると（ステップＳ２１にてＹｅ
ｓ）、ＬＣＤ２０に表示された文字が例えば”２０Ｐ”
に変更される（ステップＳ２２，Ｓ２３）。逆に、１回
マイナス側にスライド操作すると（ステップＳ２１にて
Ｎｏ、かつステップＳ２４にてＹｅｓ）、ＬＣＤ２０に
表示された文字が例えば”１０Ｐ”に変更される（ステ
ップＳ２５，Ｓ２３）。このようなジョグスイッチ１６
によるスライド操作によりＬＣＤ２０の表示値を所望の
シフト割合に相当する文字に変更した後、押圧操作をす
ると（ステップＳ２６にてＹｅｓ）、表示回路１８から
現在表示されている文字に対応するシフト割合が設定さ
れることになる(ステップＳ２７）。
述べたように、基準受光量レベルと閾値との差が大きく
なるように、閾値に対する基準受光量レベルの割合（以
下、「余裕度」という）を変更したい場合がある。この
ような場合には、モードキーを押して「シフト割合設定
モード」に対応する文字をＬＣＤ２０に表示させてジョ
グスイッチ１６を押圧操作すると、図４のフローチャー
トに示す「シフト割合設定ルーチン」が実行される。ま
ず、現在設定されているシフト割合に対応する文字（例
えば、”０．１５”であれば”１５Ｐ”）がＬＣＤ２０
に表示される。そして、ジョグスイッチ１６を１回プラ
ス側にスライド操作すると（ステップＳ２１にてＹｅ
ｓ）、ＬＣＤ２０に表示された文字が例えば”２０Ｐ”
に変更される（ステップＳ２２，Ｓ２３）。逆に、１回
マイナス側にスライド操作すると（ステップＳ２１にて
Ｎｏ、かつステップＳ２４にてＹｅｓ）、ＬＣＤ２０に
表示された文字が例えば”１０Ｐ”に変更される（ステ
ップＳ２５，Ｓ２３）。このようなジョグスイッチ１６
によるスライド操作によりＬＣＤ２０の表示値を所望の
シフト割合に相当する文字に変更した後、押圧操作をす
ると（ステップＳ２６にてＹｅｓ）、表示回路１８から
現在表示されている文字に対応するシフト割合が設定さ
れることになる(ステップＳ２７）。
【００２０】本発明を透過型として使用した場合につい
て具体的数値を挙げて説明する。まず、「ティーチング
モード」下の操作により、例えば基準受光量レベル値Ｙ
が２０００digitであったとすると、初期設定時にはシ
フト割合Ｘは０．１５であるから、数１に基づく演算処
理により１７００digitが閾値として設定される。ここ
で、例えば余裕度を４．００（４００％）に設定したい
場合には、シフト割合Ｘを０．７５にすればよいことは
即時的に判断できる。従って「シフト量設定モード」に
入ってＬＣＤ２０の表示値を”７５Ｐ”に変更した後、
ジョグスイッチ１６を押圧操作するとシフト割合が０．
７５に設定される。そして、再度「ティーチングモー
ド」に戻って所定の操作をすることによりシフト割合
０．７５に基づいて演算処理がなされ閾値が５００digi
tに設定され、もって余裕度４．００（４００％）に容
易に設定することができる。なお、説明を簡略化するた
めに基準受光量レベル値を２０００digitとしたが、通
常はこのようなきりの良い数値ではない。本発明では基
準受光量レベル値がきりの悪い数値（例えば、１９６９
digit等）であっても、シフト割合を設定することで容
易に所望の余裕度に設定することが可能になる。
て具体的数値を挙げて説明する。まず、「ティーチング
モード」下の操作により、例えば基準受光量レベル値Ｙ
が２０００digitであったとすると、初期設定時にはシ
フト割合Ｘは０．１５であるから、数１に基づく演算処
理により１７００digitが閾値として設定される。ここ
で、例えば余裕度を４．００（４００％）に設定したい
場合には、シフト割合Ｘを０．７５にすればよいことは
即時的に判断できる。従って「シフト量設定モード」に
入ってＬＣＤ２０の表示値を”７５Ｐ”に変更した後、
ジョグスイッチ１６を押圧操作するとシフト割合が０．
７５に設定される。そして、再度「ティーチングモー
ド」に戻って所定の操作をすることによりシフト割合
０．７５に基づいて演算処理がなされ閾値が５００digi
tに設定され、もって余裕度４．００（４００％）に容
易に設定することができる。なお、説明を簡略化するた
めに基準受光量レベル値を２０００digitとしたが、通
常はこのようなきりの良い数値ではない。本発明では基
準受光量レベル値がきりの悪い数値（例えば、１９６９
digit等）であっても、シフト割合を設定することで容
易に所望の余裕度に設定することが可能になる。
【００２１】＜検出動作＞検出動作に入るには、やはり
モードキーを押して「検出モード」に対応する文字をＬ
ＣＤ２０に表示させてジョグスイッチ１６を押圧操作す
ると、受光素子１２での受光量レベルと、現在設定され
ている閾値との大小関係の反転により検出動作を行う。
それと共に、本実施形態では、ＬＣＤ２０に、現時点で
の「受光量レベル値Ｚ」と、設定されている閾値Ｓに対
する受光量レベル値Ｚの「相対値（Ｚ／Ｓ）のパーセン
ト表示」とが所定のボタン操作で切替表示される（請求
項３の発明に相当する）。
モードキーを押して「検出モード」に対応する文字をＬ
ＣＤ２０に表示させてジョグスイッチ１６を押圧操作す
ると、受光素子１２での受光量レベルと、現在設定され
ている閾値との大小関係の反転により検出動作を行う。
それと共に、本実施形態では、ＬＣＤ２０に、現時点で
の「受光量レベル値Ｚ」と、設定されている閾値Ｓに対
する受光量レベル値Ｚの「相対値（Ｚ／Ｓ）のパーセン
ト表示」とが所定のボタン操作で切替表示される（請求
項３の発明に相当する）。
【００２２】＜第２実施形態＞本第２実施形態は請求項
２に相当するものであり、前記第１実施形態との相違
は、閾値の設定方法にあり、その他の点は前記第１実施
形態と同様である。従って、第１実施形態と同一符号を
付して重複する説明を省略し、異なるところのみを次に
説明する。本実施形態に係る光電センサは、被検出物体
がないときの受光手段での第１受光量レベルと、被検出
物体があるときの第２受光量レベルとをサンプリングし
て、第１及び第２の両受光量レベルの中間レベルを閾値
として設定するものである。本実施形態では「ティーチ
ングルーチン」での演算処理式は、透過型では、例え
ば、
２に相当するものであり、前記第１実施形態との相違
は、閾値の設定方法にあり、その他の点は前記第１実施
形態と同様である。従って、第１実施形態と同一符号を
付して重複する説明を省略し、異なるところのみを次に
説明する。本実施形態に係る光電センサは、被検出物体
がないときの受光手段での第１受光量レベルと、被検出
物体があるときの第２受光量レベルとをサンプリングし
て、第１及び第２の両受光量レベルの中間レベルを閾値
として設定するものである。本実施形態では「ティーチ
ングルーチン」での演算処理式は、透過型では、例え
ば、
【００２３】
【数３】Ｓ＝Ｙ−{｜Ｙ−Ｗ｜×Ｘ}
【００２４】であり（Ｙ：第１受光量レベル値、Ｗ：第
２受光量レベル値、Ｘ：シフト割合。以下、本実施形態
において同じ。）、反射型では、例えば、
２受光量レベル値、Ｘ：シフト割合。以下、本実施形態
において同じ。）、反射型では、例えば、
【００２５】
【数４】Ｓ＝Ｙ＋{｜Ｙ−Ｗ｜×Ｘ}
【００２６】となる。（Ｗは被検出物体があるときの受
光量レベル値） このような構成であっても所望の余裕度に容易に設定で
き得る。
光量レベル値） このような構成であっても所望の余裕度に容易に設定で
き得る。
【００２７】＜他の実施形態＞本発明は、前記実施形態
に限定されるものではなく、例えば、以下に説明するよ
うな実施形態も本発明の技術的範囲に含まれ、さらに、
下記以外にも要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実
施することができる。
に限定されるものではなく、例えば、以下に説明するよ
うな実施形態も本発明の技術的範囲に含まれ、さらに、
下記以外にも要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実
施することができる。
【図１】本発明の第１実施形態に係る光電センサを示す
ブロック図
ブロック図
【図２】その操作部の側面図
【図３】ティーチングルーチンを示すフローチャート
【図４】シフト割合設定ルーチンを示すフローチャート
１１…投光素子 １２…受光素子 １３…投受光回路 １６…ジョグスイッチ（操作手段） １７…スイッチ入力回路 １８…表示回路 ＣＰＵ…１４ ＬＣＤ…２０（表示手段）
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2G065 AB26 BA01 BC14 BC22 BC28 BC33 BC35 BD02 CA25 CA27 CA29 DA15 DA20 5F089 BA05 BB01 FA06
Claims (3)
- 【請求項１】 投光手段と、 前記投光手段からの光を受光する受光手段と、 被検出物体が存在しないときの前記受光手段での受光量
レベルから所定の割合だけシフトさせた受光量レベルを
閾値として設定する閾値設定手段とを備えて、 前記被検出物体の有無により変化する前記受光手段での
受光量レベルと、前記閾値設定手段により設定された閾
値との比較に基づいて検出動作を行う光電センサにおい
て、 前記閾値設定手段のシフト割合を、操作手段により入力
することによって任意の割合に設定するシフト割合設定
手段を備えて、 前記閾値設定手段は、前記シフト割合設定手段により設
定されたシフト割合に基づいて閾値を設定することを特
徴とする光電センサ。 - 【請求項２】 投光手段と、 前記投光手段からの光を受光する受光手段と、 被検出物体が存在しないときの前記受光手段での第１受
光量レベルと、前記被検出物体が存在するときの第２受
光量レベルとの受光量差に対する所定の割合だけ前記第
１又は第２の受光量レベルからシフトさせた受光量レベ
ルを閾値として設定する閾値設定手段とを備えて、 前記被検出物体の有無により変化する前記受光手段での
受光量レベルと、前記閾値設定手段により設定された閾
値との比較に基づいて検出動作を行う光電センサにおい
て、 前記閾値設定手段のシフト割合を、操作手段により入力
することによって任意の割合に設定するシフト割合設定
手段を備えて、 前記閾値設定手段は、前記シフト割合設定手段により設
定されたシフト割合に基づいて閾値を設定することを特
徴とする光電センサ。 - 【請求項３】 前記閾値設定手段で設定された閾値に対
する、前記受光手段での受光量レベルの相対値を表示手
段にパーセント表示することを特徴とする請求項１又は
請求項２に記載の光電センサ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001165676A JP2002357669A (ja) | 2001-05-31 | 2001-05-31 | 光電センサ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001165676A JP2002357669A (ja) | 2001-05-31 | 2001-05-31 | 光電センサ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002357669A true JP2002357669A (ja) | 2002-12-13 |
Family
ID=19008317
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001165676A Pending JP2002357669A (ja) | 2001-05-31 | 2001-05-31 | 光電センサ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2002357669A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006238353A (ja) * | 2005-02-28 | 2006-09-07 | Sunx Ltd | 検出センサのしきい値設定方法及び検出センサ |
| JP2007273393A (ja) * | 2006-03-31 | 2007-10-18 | Sunx Ltd | 光電センサ、光電センサのデータ表示方法、専用ｉｃ |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH08330931A (ja) * | 1995-05-31 | 1996-12-13 | Omron Corp | 検出スイッチ |
| JPH09252242A (ja) * | 1996-03-18 | 1997-09-22 | Keyence Corp | 検出スイッチおよび検出スイッチシステム |
| JPH11112319A (ja) * | 1997-09-30 | 1999-04-23 | Omron Corp | 検知装置及びその閾値設定方法 |
-
2001
- 2001-05-31 JP JP2001165676A patent/JP2002357669A/ja active Pending
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| JP2007273393A (ja) * | 2006-03-31 | 2007-10-18 | Sunx Ltd | 光電センサ、光電センサのデータ表示方法、専用ｉｃ |
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