JPH0924430A - タレットパンチプレス - Google Patents

タレットパンチプレス

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JPH0924430A
JPH0924430A JP8128697A JP12869796A JPH0924430A JP H0924430 A JPH0924430 A JP H0924430A JP 8128697 A JP8128697 A JP 8128697A JP 12869796 A JP12869796 A JP 12869796A JP H0924430 A JPH0924430 A JP H0924430A
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die
turret
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area
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Yoshiharu Seto
セト ヨシハル
Shunzo Hirose
ヒロセ シュンゾウ
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Amada Manufacturing America Inc
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    • B21D28/00—Shaping by press-cutting; Perforating
    • B21D28/02—Punching blanks or articles with or without obtaining scrap; Notching
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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Punching Or Piercing (AREA)
  • Mounting, Exchange, And Manufacturing Of Dies (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 交換アームの回転速度、交換アームの位置決
め精度を向上させ、ダイ交換作業能率を向上させること
である。 【解決手段】 上部タレット３９と下部タレット３３を
それぞれ回転可能に構成したタレットパンチプレス１で
ある。上部タレット３９は下部タレット３３よりも小型
に形成され、上部タレット３９の回転軸が下部タレット
３３の回転軸より打抜き加工領域側に位置するように配
置される。ダイ交換領域においてダイ３５を上下方向か
ら挟持する上部交換サポート８７と下部交換サポート８
９がそれぞれ上下方向へ移動可能に設けられる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、板状のワークに対
して打抜き加工を行うタレットパンチプレスであって、
ダイの着脱交換を行う部分に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】一般に、タレットパンチプレスは本体フ
レームをベースにしてあり、この本体フレームには円盤
状の上部タレットとこの上部タレットとほぼ同径の下部
タレットを上下方向に対向して設けてある。この上部タ
レットには着脱交換可能な多数のパンチをそれぞれ支持
する多数のパンチ装着孔を周方向へ適宜間隔に設けると
共に、下部タレット着脱交換可能な多数のダイをそれぞ
れ支持する多数のダイ装着孔を周方向へ適宜間隔に設け
てある。多数のパンチのうち所定のパンチ及び多数のダ
イのうち所定のダイを打抜き加工領域に位置決めするた
め、上部タレット、下部タレットをそれぞれタレット回
転用サーボモータの駆動により回転可能に構成してあ
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上部タレッ
トの上方は大きく開放してあるため、上方向からパンチ
装着孔に対するパンチの着脱交換は適宜のパンチ交換装
置により自動的に行い得る一方、上部タレットと下部タ
レットの上下方向のクリアランスは小さいため、上下方
向からダイ装着孔に対するダイの着脱交換を自動的に行
うことは困難であって、作業者が手動的作業により行っ
ていた。
【０００４】そこで、本発明の出願人は、上部タレット
がダイ交換領域に位置しないようにすることより、上下
方向からのダイ装着孔に対するダイの着脱交換をダイ交
換装置により自動的に行い得るタレットパンチプレスに
ついて、既に出願している（米国出願番号０８／００
６，９４１）。ここで、米国出願番号０８／００６，９
４１のタレットパンチプレスにおいては、上部タレット
を下部タレットよりも小形に構成すると共に、上部タレ
ットの回転軸を下部タレットの回転軸よりも打抜き加工
領域側に位置するように構成したことを特徴としてあ
る。
【０００５】しかし、米国出願番号０８／００６，９４
１のタレットパンチプレスにおいては、交換アームおけ
るダイ保持部からダイ装着孔に送出すダイ送出しシリン
ダを、交換アームに設けてあるため、交換アームには自
重の他に大きな荷重が作用する。そのため、交換アーム
の回転速度、交換アームの位置決精度を向上せしめるこ
とは容易でなく、ダイ交換作業能率が悪くなるという問
題がある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】前述のごとき従来の問題
点を解決するため、本発明においては、第１の手段とし
て、本体フレームに円盤状の回転可能な上部タレットと
円盤状の回転可能な下部タレットを上下に対向して設
け、その上部タレットに着脱交換可能な多数のパンチを
それぞれ支持する多数のパンチ装着孔を周方向へ適宜間
隔に設けると共に、下部タレットに着脱交換可能な多数
のダイをそれぞれ支持する多数のダイ装着孔を周方向へ
適宜間隔に設け、多数のパンチのうち所定のパンチ及び
多数のダイのうち所定のダイを上部タレット及び下部タ
レットの回転によりそれぞれ打抜き加工領域に位置決め
可能に構成してなるタレットパンチプレスにおいて、打
抜き加工領域に離反したダイ交換領域に上部タレットの
一部が位置しないようにするため、上部タレットを下部
タレットよりも小型に構成すると共に、上部タレットの
回転軸と下部タレットの回転軸をずらして構成し、上記
ダイ交換領域においてダイを上下方向から挟持する上部
交換サポートと下部交換サポートをそれぞれ上下方向へ
移動可能に設け、前記本体フレームに、前記上部交換サ
ポートを上下方向へ移動させる上部交換サポート移動装
置、及び前記下部交換サポートを上下方向へ移動させる
下部交換サポート移動位置を設けてなることを特徴とす
る。
【０００７】第２の手段として、本体フレームに円盤状
の回転可能な上部タレットと円盤状の回転可能な下部タ
レットを上下に対向して設け、その上部タレットに着脱
交換可能な多数のパンチをそれぞれ支持する多数のパン
チ装着孔を周方向へ適宜間隔に設けると共に、下部タレ
ットに着脱交換可能な多数のダイをそれぞれ支持する多
数のダイ装着孔を周方向へ適宜間隔に設け、多数のパン
チのうち所定のパンチ及び多数のダイのうち所定のダイ
を、上部タレット及び下部タレットの回転によりそれぞ
れ打抜き加工領域に位置決め可能に構成してなるタレッ
トパンチプレスにおいて、多数のダイ装着孔のうち所定
のダイ装着孔を打抜き加工領域に離反したダイ交換領域
に位置せしめたときに、このダイ交換領域に上部タレッ
トの一部が位置しないようにするため、上部タレットに
ダイ領域に進入可能な切欠き部を設け、上記ダイ交換領
域においてダイを上下方向から挟持する上部交換サポー
トと下部交換サポートをそれぞれ上下方向へ移動可能に
設け、前記本体フレームに、前記上部交換サポートを上
下方向へ移動させる上部交換サポート移動装置、及び前
記下部交換サポートを上下方向へ移動させる下部交換サ
ポート移動位置を設けてなることを特徴とする。
【０００８】第３の手段として、第１又は第２の手段の
発明特定事項の他に、前記上部交換サポートを複数設け
ると共に、前記下部交換サポートを複数設けてなること
を特徴とする。
【０００９】第４の手段として、第１〜第３の手段のい
ずれかの手段の発明特定事項の他に、前記下部タレット
の近傍に多数のダイをそれぞれ収納する多数のダイ収納
孔を備えたダイ収納装置を設け、多数のダイ収納孔のう
ち所定のダイ収納孔を前記ダイ交換領域に離反したダイ
収納領域に位置決め可能に構成し、上記下部タレットと
ダイ収納装置との間に交換アームを水平方向へ回転可能
に設け、この交換アームの両端部にダイを保持する一対
のダイ保持部をそれぞれ備え、一方のダイ保持部がダイ
交換領域に位置するときに他方のダイ保持部がダイ収納
領域に位置するように構成し、上記ダイ収納領域におい
て所定のダイ収納孔からダイ保持部にダイを送出したり
又はダイ保持部から所定のダイ収納孔にダイを送出した
りするダイ送出し装置を設けてなることを特徴とする。
【００１０】第５の手段として、第４の手段の発明特定
事項の他に、前記ダイ送出し装置は、前記ダイ収納領域
においてダイを上下方向から挟持する上部収納サポート
と下部収納サポートをそれぞれ上下動可能に備え、前記
本体フレームに、前記上部収納サポートを上下方向へ移
動させる上部収納サポート移動装置、及び前記下部収納
サポートを上下方向へ移動させる下部収納サポートを移
動装置を設けてなることを特徴とする。
【００１１】第６の手段として、第４又は第５の手段の
発明特定事項の他に、前記ダイ保持部は、ダイを水平方
向から挟持するダイクランプであることを特徴とする。
【００１２】第７の手段として、第４〜第６の手段のい
ずれかの手段の発明特定事項の他に、前記ダイ収納装置
は、多数の前記ダイの収納孔を周方向へ適宜間隔に備え
た円盤状の収納部材を備え、多数のダイ収納孔のうち所
定のダイ収納孔を前記ダイ収納領域に位置決めするた
め、この収納部材を水平方向へ回転可能に構成してなる
ことを特徴とする。
【００１３】前記の手段により、板状のワークに対して
打抜き加工を行う場合には、ワークを適宜方向へ移動さ
せることにより、ワークを上部タレットと下部タレット
の間の所定位置に移動位置決めする。また、上部タレッ
ト、下部タレットをそれぞれ回転させることにより、所
定のパンチ及び所定のダイを打抜き加工領域に位置決め
する（割出す）。そして、適宜のラムにより所定のパン
チを上方向から押圧することにより、所定のパンチ及び
所定のダイを協働させてワークに対して打抜き加工を行
う。
【００１４】上述の操作を適宜に繰り返すことにより、
板状のワークに対して一連の打抜き加工を行うことがで
きる。
【００１５】次に、上下方向からダイ装着孔に対してダ
イの着脱交換を行う場合には、第１第３〜第７の手段に
あっては、下部タレットを回転させて所定のダイ装着孔
をダイ交換領域に位置せしめる。ここで、上部タレット
を下部タレットよりも小形に構成すると共に、上部タレ
ットの回転軸を下部タレットの回転軸よりも打抜き加工
領域側に位置するように構成したことにより、上部タレ
ットがダイ交換領域に位置することがなく、所定のダイ
装着孔の上方を大きく開放した状態にせしめる。
【００１６】また、第２〜第７の手段にあっては、下部
タレットを回転させて所定のダイ装着孔をダイ交換領域
に位置せしめると共に、上部タレットを回転させて切欠
き部をダイ交換領域に進入（位置）せしめる。このと
き、所定のダイ装着孔の上方は切欠き部を介して大きく
開放した状態にある。
【００１７】所定のダイ装着孔をダイ交換領域に位置せ
しめる前又は位置せしめた後に、交換アームを水平方向
へ回転させることにより、一方のダイ保持部をダイ交換
領域に、他方のダイ保持をダイ収納領域にそれぞれ位置
せしめる。
【００１８】所定のダイ装着孔及び一方のダイ保持部を
ダイ交換領域に位置せしめた後に、上部交換サポート移
動装置の駆動により上部交換サポートを下方向へ移動さ
せると共に、下部交換サポート移動装置の駆動により下
部交換サポートを上方向へ移動させて所定のダイ装着孔
に進入せしめる。これによって、所定のダイ装着孔に装
着した所定のダイを上部交換サポートと下部交換サポー
トにより上下方向から挟持することができる。そして、
上部交換サポートと下部交換サポートにより所定のダイ
を挟持した状態の下で、上部交換サポートと下部交換サ
ポートを一体的に上方向へ移動させることにより、所定
のダイを所定のダイ装着孔から離脱せしめて、一方のダ
イ保持部に保持せしめる。なお、所定のダイを一方のダ
イ保持部に保持せしめた後に、上部交換サポートを上方
向へ移動させておくことが望しい。
【００１９】ここで、第３〜第７の手段によれば、所定
のダイの大きさに対応した数の上部交換サポート、下部
交換サポートにより、上記の操作を行う。
【００２０】所定のダイを一方のダイ保持部に保持せし
める前、例えば打抜き加工を行っている間に、収納部材
を回転させて他の所定のダイ収納孔をダイ収納領域に位
置決めし、上部収納サポート移動装置の駆動により上部
収納サポートを下方向へ移動させると共に、下部収納サ
ポート移動装置の駆動により下部収納サポートを上方向
へ移動させて所定のダイ収納孔に進入せしめる。これに
よって、所定のダイ収納孔に収納した他の所定のダイを
上部収納サポートと下部収納サポートにより上下方向か
ら挟持することができる。そして、上部収納サポートと
下部収納サポートにより他方の所定のダイを挟持した状
態の下で、上部収納サポートと下部収納サポートを上方
向又は下方向へ一体的に移動させる。ことにより、他の
所定のダイを所定のダイ収納孔から離脱せしめて、他方
のダイ保持部に保持せしめる。なお、他の所定のダイを
他方のダイ保持部に保持せしめた後に、上部収納サポー
トを上方向へ移動させておくことが望ましい。
【００２１】所定のダイを一方のダイ保持部に保持せし
めた後に、交換アームを水平方向へ回転させることによ
り、一方のダイ保持部をダイ収納領域に、他方のダイ保
持部をダイ交換領域にそれぞれ位置せしめる。そして、
ダイ交換領域において、上部交換サポートを下方向へ、
下部交換サポートを上方向へそれぞれ移動させることに
より、他方のダイ保持部に保持した他の所定のダイを上
部交換サポートと下部交換サポートにより上下方向から
挟持する。そして、上部交換サポートと下部交換サポー
トにより他の所定のダイを挟持した状態の下で、上部交
換サポートを下部交換サポートを一体的に下方向へ移動
させることにより、他の所定のダイを他方のダイ保持部
から離脱せしめて空の所定のダイ装着孔に装着せしめる
ことができる。
【００２２】また、ダイ収納領域において、上部収納サ
ポートを下方向へ、下部収納サポートを上方向へそれぞ
れ移動させることにより、一方のダイ保持部に保持した
所定のダイを上部収納サポートと下部収納サポートによ
り上下方向から挟持することができる。そして、上部収
納サポートと下部収納サポートにより所定のダイを挟持
した状態の下で、上部収納サポートと下部収納サポート
を一体的に上方向又は下方向へ移動させることにより所
定のダイを一方のダイ保持部から離脱せしめて、空の所
定のダイ収納孔に収納せしめることができる。
【００２３】上述の操作を多数回繰り返すことにより、
上下方向から多数のダイ装着孔に対してそれぞれ多数の
ダイを着脱交換せしめることができる。
【００２４】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態に係る
発明について図面を参照して説明する。
【００２５】図１・図２を参照するに、本発明の実施の
形態に係るタレットパンチプレス１は、ブリッジ型の本
体フレーム３をベースにしており、この本体フレーム３
は上下（図１において上下・図２において紙面に向って
表裏）に対向した上部フレーム５と下部フレーム７を備
えている。上記下部フレーム７には板状のワークＷを前
後（図１・図２において左右），左右（図１において紙
面に向って裏表図２において上下）方向へ移動自在に支
持する固定テーブル９が固定して設けてあり、下部フレ
ーム７における固定テーブル９の左右両側にはワークＷ
を左右方向へ移動自在に支持する一対の可動テーブル１
１，１３が前後方向へ移動可能に設けてある。一対の可
動テーブル１１，１３の前側には左右方向へ延伸したキ
ャレッジベース１５が一体的に設けてあり、このキャレ
ッジベース１５にはワークＷの前端部を把持するワーク
クランプ１７を備えたキャレッジ１９が左右方向へ移動
可能に設けてある。そして、このキャレッジベース１５
と共に一対の可動テーブル１１，１３を前後方向（ｙ軸
方向）へ移動させるため、上部フレーム５にはｙ軸サー
ボモータ２１に連動連結したｙ軸ボールねじ２３が前後
方向へ延伸して設けてあり、キャレッジベース１５の適
宜位置にはこのｙ軸ボールねじ２３に螺合したナット部
材２５が設けてある。また、キャレッジ１９を左右方向
（ｘ軸方向）へ移動させるため、キャレッジベース１５
にはｘ軸サーボモータ２７に連動連結したｘ軸ボールね
じ２９が左右方向へ延伸して設けてあり、キャレッジ１
９の適宜位置にはこのｘ軸でボールねじ２９に螺合した
ナット部材３１が設けてある。
【００２６】上記下部フレーム７における固定テーブル
９の後側には回転可能な円盤状の下部タレット３３が設
けてあり、この下部タレット３３には多数のダイ３５を
それぞれ着脱交換可能に支持する多数のダイ装着孔（段
向き）３７が周方向へ適宜間隔に設けてある。なお、ダ
イ３５をダイ装着孔３７に装着する際又は装着した後に
おいて、ダイ３５は回止めキーの作用によりダイ装着孔
３７に対して回転不能である。上記上部フレーム５には
回転可能な円盤状の上部タレット３９が下部タレット３
３に上下に対向して設けてあり、この上部タレット３９
には多数のパンチ４１をそれぞれ着脱交換可能に支持す
る多数のパンチ装着孔４３が周方向へ適宜間隔に設けて
ある。下部タレット３３及び上部タレット３９を回転さ
せて所定のダイ３５及び所定のパンチ４１を打抜き加工
領域Ａ1 に位置決めするため、下部タレット３３の回転
軸３３ｓ及び上部タレット３９の回転軸３９ｓにはスプ
ロケット４５，４７がそれぞれ設けてあり、スプロケッ
ト４５，４７は適宜位置に設けたタレット用サーボモー
タ４９にチェン等を介して連動連結してある。なお、タ
レット用サーボモータ４９の駆動により上部タレット３
９及び下部タレット３３を同期して回転させることの他
に、クラッチ装置（図示省略）の作用も相まっていずれ
かのタレットのみを個別に回転させることもできる。
【００２７】上部フレーム５の適宜位置には所定のパン
チ４１を上方向から押圧するラム５１が設けてあり、こ
のラム５１は例えばクランク軸５２の作用により上下方
向へ移動する。ここで、打抜き加工領域Ａ1 とは、ワー
クＷに対して打抜き加工を行う打抜き加工位置を含む空
間のことをいう。
【００２８】上記打抜き加工領域Ａ1 に対して後方向へ
離反したダイ交換領域Ａ2 に上部タレット３９が位置し
ないようにするため、上部タレット３９は下部タレット
３３よりも小形に構成すると共に、上部タレット３９の
回転軸３９ｓを下部タレット３３の回転軸３３ｓよりも
打抜き加工領域Ａ1 側に位置するように構成してある。
【００２９】また、これらの構成を採る代わりに、上部
タレット３９と下部タレット３３を同径にした場合にお
いて、所定のダイ装着孔３７をダイ交換領域Ａ2 に位置
せしめたときに、このダイ交換領域Ａ2 に上部タレット
３９が位置しないようにするため、図３，図４に示すよ
うに、上部タレット３９の一部にダイ交換領域Ａ2 に進
入可能な切欠き部５３を設けても差し支えない。ここ
で、ダイ交換領域Ａ2 とは、上下方向からダイ装着孔３
７に対してダイ３５の交換を行う空間のことをいう。
【００３０】再び図１・図２を参照するに、下部フレー
ム７における下部タレット３３の後方には多数のダイ３
５をそれぞれ収納する多数のダイ収納孔（段付き）５５
を備えたダイ収納装置５７が設けてある。
【００３１】即ち、下部フレーム７における下部タレッ
ト３５の後方には円盤状の収納部材５９を一体的に備え
た回転支柱６１が軸受部材６２を介して回転可能に設け
てあり、この収納部材５９には周方向へ適宜間隔に設け
てある所定のダイ収納孔５５をダイ収納領域Ａ3 に位置
決めするため、下部フレーム７の適宜位置には収納用サ
ーボモータ６３が設けてあり、この収納用サーボモータ
６３と回転支柱６１は歯車機構を介して連動連結してあ
る。なお、ダイ３５をダイ収納孔３５に収納せしめる際
又は収納した後において、ダイ３５は回止めキーの作用
によりダイ収納孔４５に対して回転不能である。
【００３２】下部フレーム７における下部タレット３３
とダイ収納装置５７の間には交換アーム６５を一体的に
備えた回転支柱６７が軸受部材６９を介して回転可能に
設けてあり、この交換アーム６５の両端にはダイ５５を
保持する一対のダイ保持部７１を備えている。上記交換
アーム６５は水平方向へ延伸してあって、一方のダイ保
持部７１がダイ交換領域Ａ2 に位置するときに他方のダ
イ保持部Ａ3 がダイ収納領域Ａ3 に位置するように構成
してある。ここで、ダイ収納領域Ａ3 とは、ダイ収納孔
５５からダイ保持部７１へダイ３５を送出したり又はダ
イ保持部７１からダイ収納孔５５へダイ３５を送出した
りする空間のことをいう。
【００３３】ダイ保持部７１をダイ交換領域Ａ2 又はダ
イ収納領域Ａ3 に位置決めするため、下部フレーム７の
適宜位置には交換用サーボモータ７３が設けてあり、こ
の交換用サーボモータ７３と回転支柱６７は歯車機構を
介して連動連結してある。各ダイ保持部７１によりダイ
３５を保持するため、各ダイ保持部７１は、図５に示す
ように、ダイ保持孔７５と、このダイ保持孔７５の内面
対して突出したボール７７を備えており、ボール７７は
スプリング７９の付勢力によりダイ３５の周溝８１に係
合可能に構成してある。なお、ダイ３５をダイ保持孔７
５に保持せしめる際又は保持した後において、ダイ３５
は回止めキーの作用によりダイ保持孔７５に対して回不
可能である。また、各ダイ保持部７１によりダイ３５を
保持するため、図６に示すように、各ダイ保持部７１を
ダイ３５の周溝８１を水平方向（図６において上下方
向）から把持するダイクランプ８３により構成しても差
し支えない。
【００３４】再び図１を参照するに、ダイ交換領域Ａ2
においてダイ装着孔３７からダイ保持部７１にダイ３５
を送出したり又はダイ保持部７１からダイ装着孔３７に
ダイ３５を送出したりするため、本体フレーム３の適宜
位置には交換領域用ダイ送出し装置８５が設けてあり、
このダイ送出し装置８５はダイ交換領域Ａ2 においてダ
イ３５を上下方向から挟持する上部交換サポート８７と
下部交換サポート８９を備えている。そして、上部交換
サポート８７を上下方向へ移動させるため、上部フレー
ム５の適宜位置には上下方向へ移動可能なピストンロッ
ド９１を備えた上部交換シリンダ９３が設けてあり、こ
のピストンロッド９１の下端部が上部交換サポート８７
に連結してある。同様に、下部交換サポート８９を上下
方向へ移動させるため、下部フレーム７の適宜位置には
上下方向へ移動可能なピストンロッド９５を備えた下部
交換シリンダ９７が設けてあり、このピストンロッド９
５の上端部が下部交換サポート８９に連結ししてある。
ここで、大きさの異なる種々のダイ３５を上下方向から
挟持するため、図７，図８に示すように上部交換サポー
ト８７、下部交換サポート８９、上部交換シリンダ９
３、下部交換シリンダ９７をそれぞれ複数設けても差し
支えない。
【００３５】ダイ収納領域Ａ3 においてダイ収納孔５５
からダイ保持７１にダイ５５を送出したり又はダイ保持
部７１からダイ収納孔５５にダイ３５を送出したりする
ため、本体フレーム３の適宜位置には収納領域用ダイ送
出し装置９９が設けてあり、このダイ送出し装置９９は
ダイ収納領域Ａ3 において、ダイ３５を上下方向から挟
持する上部収納サポート１０１と下部収納サポート１０
３を備えている。そして、上部収納サポート１０１を上
下方向へ移動させるため、上部フレーム５の適宜位置に
は上下方向へ移動可能なピストンロッド１０５を備えた
上部交換シリンダ１０７が設けてあり、このピストンロ
ッド１０５の下端部が上部収納サポート１０１に連結し
てある。同様に、下部収納サポート１０３を上下方向へ
移動させるため、下部フレーム７の適宜位置には上下方
向へ移動可能なピストンロッド１０９を備えた下部収納
シリンダ１１１が設けてあり、このピストンロッド１０
９の上端部が下部収納サポート１０３に連結してある。
ここで、図示は省略したが、大きさの異なる種々のダイ
３５を上下方向から挟持するため、上部収納サポート１
０１、下部収納サポート１０３、上部収納シリンダ１０
７、下部収納シリンダ１１１をそれぞれ複数設けても差
し支えない。
【００３６】次に、本発明の実施の形態の作用について
説明する。
【００３７】板状のワークＷに対して打抜き加工を行う
場合には、ワーククランプ１７により板状のワークＷの
前端部を把持し、ｙ軸サーボモータ２１の駆動によりキ
ャレッジベース１５を前後方向（ｙ軸方向）へ移動させ
ると共にｘ軸サーボモータ２７の駆動によりキャレッジ
１９を左右方向（ｘ軸方向）へ移動させる。これによっ
てワークＷを前後，左右方向へ移動させて、上部タレッ
ト３９と下部タレット３３の間の所定位置に移動位置決
めする。また、タレット用サーボモータ４９の駆動によ
り上部タレット３９、下部タレット３３をそれぞれ回転
させることにより、所定のパンチ４１及び所定のダイ３
５を打抜き加工領域Ａ1 に位置決めする（割出す）。そ
して、クランク軸５２を回転させてラム５１を下方向へ
移動させ所定のパンチ４１を上方向から押圧することに
より、所定のパンチ４１及び所定のダイ３５を協働させ
てワークＷに対して打抜き加工を行う。
【００３８】上述の操作を適宜に繰り返すことにより、
板状のワークＷに対して一連の打抜き加工を行うことが
できる。
【００３９】次に、上下方向から所定のダイ装着孔４３
に対するダイ３５の着脱交換を行う場合には、タレット
用サーボモータ４９の駆動により下部タレット３３を個
別に回転させて所定のダイ装着孔３７をダイ交領域Ａ2
に位置せしめる。ここで、上部タレット３９を下部タレ
ット３３よりも小形に構成すると共に、上部タレット３
９の回転軸３９ｓを下部タレット３３の回転軸３３ｓよ
りも打抜き加工領域Ａ1 側に位置するように構成したこ
とにより、上部タレット３９がダイ交換領域Ａ2 に位置
することがなく、所定のダイ装着孔３７の上方を大きく
開放した状態にある。なお、下部タレット３３を個別に
回転させる代わりに、上部タレット３９と同期して回転
させても差し支えない。
【００４０】また、図３，図４に示すように上部タレッ
ト３９の一部に切欠き部５３を設けた態様のタレットパ
ンチプレス１では、下部タレット３３を個別に回転させ
て所定のダイ装着孔３７をダイ交換領域Ａ2 に位置せし
めると共に、上部タレット３９を個別に回転させて切欠
き部５３をダイ交換領域Ａ2 に進入（位置）せしめる。
このとき、所定のダイ装着孔３７の上方は切欠き部５３
を介して大きく開放した状態にある。
【００４１】所定のダイ装着孔３７をダイ交換領域Ａ2
に位置せしめる前又は位置せしめた後に、交換用サーボ
モータ７３の駆動により、交換アーム６５を水平方向へ
回転させることにより、一方のダイ保持部７１をダイ交
換領域Ａ2 に、他方のダイ保持部７１をダイ収納領域Ａ
3 にそれぞれ位置せしめる（図９参照）。
【００４２】所定のダイ装着孔３７及び一方のダイ保持
部７１をダイ交換領域Ａ2 に位置せしめた後に、上部交
換シリンダ９３の駆動により上部交換サポート８７を下
方向へ移動させると共に、下部交換シリンダ９７の駆動
により下部交換サポート８９を上方向へ移動させて所定
のダイ装着孔３７に進入せしめる。これによって、所定
のダイ装着孔３７に装着した所定のダイ３５を上部交換
サポート８７と下部交換サポート８９により上下方向か
ら挟持することができる（図１０参照）。そして、上部
交換サポート８７と下部交換サポート８９により所定の
ダイ３５を挟持した状態の下で、上部交換サポート８７
と下部交換サポート８９を一体的に上方向へ移動させる
ことにより、所定のダイ３５を所定のダイ装着孔３７か
ら離脱せしめて、一方のダイ保持部７１に保持せしめる
（図１１参照）。なお、所定のダイ３５を一方のダイ保
持部７１に保持せしめた後に、上部交換サポート８７を
上方向へ移動させておくことが望ましい（図１２参
照）。
【００４３】ここで、図７・図８に示すように、所定の
ダイ３５の大きさに対応した数の上部交換サート８７、
下部交換サポート８９により、上記の操作を行う。
【００４４】所定のダイ３５を一方のダイ保持部７１に
保持せしめる前、例えば打抜き加工を行っている間に、
収納用サーボモータ６３の駆動により収納部材５９を回
転させて所定のダイ収納孔５５をダイ収納領域Ａ3 に位
置決めし、上部収納シリンダ１０７の駆動により上部収
納サポート１０１を下方向へ移動させると共に、下部収
納シリンダ１１１の駆動により下部収納サポート１０３
を上方向へ移動させて所定のダイ収納孔５５に侵入せし
める。これによって、所定のダイ収納孔５５に収納した
他の所定のダイ３５´（説明の便宜上，を付する）を上
部収納サポート１０１と下部収納サポート１０３により
上下方向から挟持することができる。そして、上部収納
サポート１０１と下部収納サポート１０３により他の所
定のダイ３５´を挟持した状態の下で、上部収納サポー
ト１０１と下部収納サポート１０３を上方向へ一体的に
移動させることにより、他の所定のダイ３５´を所定の
ダイ収納孔５５から離脱せしめて、他方のダイ保持部７
１に保持せしめる。なお、他の所定のダイ３５，を他方
のダイ保持部７１に保持せしめた後に、上部収納サポー
ト１０１を上方向へ移動させておくことが望ましい。
【００４５】所定のダイ３５を一方のダイ保持部７１に
保持せしめた後に、交換アーム６５を水平方向へ回転さ
せることにより、一方のダイ保持部７１をダイ収納領域
Ａ3に、他方のダイ保持部７１をダイ交換領域Ａ2 にそ
れぞれ位置せしめる（図１３参照）。そして、ダイ交換
領域Ａ2 において、上部交換サポート８７を下方向へ、
下部交換サポート８９を上方向へそれぞれ移動させるこ
とにより、他方のダイ保持部７１に保持した他の所定の
ダイ３５´を上部交換サポート８７と下部交換サポート
８９により上下方向から挟持する（図１４参照）。そし
て、上部交換サポート８７と下部交換サポート８９によ
り他の所定のダイ３５´を挟持した状態の下で、上部交
換サポート８７を下部交換サポート８９を一体的に下方
向へ移動させることにより、他の所定のダイ３５´を他
方のダイ保持部７１から離脱せしめて空の所定のダイ装
着孔３７に装着せしめることができる（図１５参照）。
なお、他の所定のダイ３５´を空の所定のダイ装着孔３
７に装着せしめた後は、上部交換サポート８７を上方向
へ移動させておくことが望ましい。
【００４６】また、ダイ収納領域Ａ3 において、上部収
納サポート１０１を下方向へ、下部収納サポート１０３
を上方向へそれぞれ移動させることにより、一方のダイ
保持部８７に保持した所定のダイ３５を上部収納サポー
ト１０１と下部収納サポート１０３により上下方向から
挟持することができる。そして、上部収納サポート１０
１と下部収納サポート１０３により所定のダイ３５を挟
持した状態の下で、上部収納サポート１０１と下部収納
サポート１０３を一体的に上方向へ移動させることによ
り所定のダイ３５を一方のダイ保持部７１から離脱せし
めて、空の所定のダイ収納孔３７に収納せしめることが
できる。
【００４７】上述の操作を多数回繰り返すことにより、
上下方向から多数のダイ装着孔３７に対してそれぞれ多
数のダイ３５を着脱交換せしめることができる。
【００４８】以上のごとき本発明の実施の形態の発明に
よれば、上部タレット３９を下部タレット３３よりも小
形に構成すると共に上部タレット３９の回転軸３９ｓを
下部タレット３３の回転軸３３ｓよりも打抜き加工領域
Ａ1 側に位置するように構成するか、又は上部タレット
３９の一部にダイ交換領域Ａ2 に進入可能な切欠き部５
３を設けたことにより、所定のダイ装着孔３７をダイ交
換領域Ａ2 に位置せしめても、このダイ交換領域Ａ2 に
上部タレット３９が位置することはない。したがって、
ダイ交換領域Ａ2 において所定のダイ装着孔３７の上方
を大きく開放した状態にせしめるとができ、上下方向か
らの所定のダイ装着孔３７に対するダイ３５の着脱交換
を、交換をアーム６５を用いて自動的に行うことができ
る。また、上下方向からの所定の装着孔３７に対するダ
イ３５の着脱交換を、作業者が手動的作業により行う場
合においても、その作業能率を一層向上させることがで
きる。
【００４９】更に、ダイ交換領域Ａ2 において、交換ア
ーム６５におけるダイ保持部７１からダイ装着孔３７に
送出すために、本体フレーム３に設けた上部交換シリン
ダ９３、下部交換シリンダ９７の駆動により、上部交換
サポート８７と下部交換サポート８９により所定のダイ
３５を上下方向から挟持して、上部交換サポート８７と
下部交換サポート８９を一体的に下方向へ移動させれば
足りる。したがって、交換アーム６５にダイ保持部７１
から所定のダイ装着孔３７に送出すダイ送出し用シリン
ダを設ける必要がなくなり、交換アーム６５に作用する
荷重を極力小さくでき、交換アーム６５の回転速度、交
換アーム６５の回転位置決め精度を向上、させて、ダイ
３５の交換作業能率の向上を図ることができる。
【００５０】また、ダイ交換領域Ａ2 において、上部交
換サポート８７と下部交換サポート８９によりダイ３５
を挟持した状態の下で、上部交換サポート８７と下部交
換サポート８９を一体的に下方向へ移動させることによ
り、ダイ３５を装着孔３７に対して確実に装着せしめる
ことができる。特に、ダイ３５の大きさに対応した数の
上部交換サポート８７と下部交換サポート８９により、
ダイ３５を上下方向から挟持しているため、上記効果は
より一層向上する。
【００５１】なお、本発明の実施の形態の発明はダイ３
５の交換に関するものであって、パンチ４１の交換に関
する技術についての説明は省略する。
【００５２】
【発明の効果】以上のごとき本発明の実施の形態の発明
により理解されるように、本発明によれば、上部タレッ
トを下部タレットよりも小形に構成すると共に上部タレ
ットの回転軸を下部タレットの回転軸よりも打抜き加工
領域側に位置するように構成するか、又は上部タレット
の一部にダイ交換領域に進入可能な切欠き部を設けたこ
とにより、所定のダイ装着孔をダイ交換領域に位置せし
めても、このダイ交換領域に上部タレットが位置するこ
とはない。したがって、ダイ交換領域において所定のダ
イ装着孔の上方を大きく開放した状態にせしめるとがで
き、上下方向からの所定のダイ装着孔に対するダイの着
脱交換を、交換をアームを用いて自動的に行うことがで
きる。また、上下方向からの所定のダイ装着孔に対する
ダイの着脱交換を、作業者が手動的作業により行う場合
においても、その作業能率を一層向上させることができ
る。
【００５３】更に、ダイ交換領域において、交換アーム
におけるダイ保持部からダイ装着孔に送出すためには、
本体フレームに設けた上部交換サポート移動装置、下部
交換サポート移動装置の駆動により、上部交換サポート
と下部交換サポートにより所定のダイを上下方向から挟
持して、上部交換サポートと下部交換サポートを一体的
に下方向へ移動させれば足りる。したがって、交換アー
ムにダイ保持部から所定のダイ装着孔に送出すダイ送出
し用シリンダを設ける必要がなくなり、交換アームに作
用する荷重を極力小さくでき、交換アームの回転速度、
交換アームの回転位置決め精度を向上させて、ダイ交換
作業能率の向上を図ることができる。
【００５４】また、ダイ交換領域において、上部交換サ
ポートと下部交換サポートによりダイを挟持した状態の
下で、上部交換サポートと下部交換サポートを一体的に
下方向へ移動させることにより、ダイを装着孔に対して
確実に装着せしめることができる。特に、請求項３〜請
求項７のうちいずれの請求項に記載の発明によれば、ダ
イの大きさに対応した数の上部交換サポートと下部交換
サポートにより、ダイを上下方向から挟持しているた
め、上記効果はより一層向上する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係るタレットパンチプレ
スの側面図である。
【図２】図１におけるII-II 線に沿った図である。
【図３】上部タレットの一部に切欠き部を設けた態様を
示す図である。
【図４】図３を上から見た図である。
【図５】交換アームにおけるダイ保持部の詳細を示す図
である。
【図６】ダイ保持部の他の態様を示す図である。
【図７】上部交換サポート及び下部交換サポートをそれ
ぞれ複数設けた態様を示す図であって、小形のダイを上
下方向から狭持する状態を示す図である。
【図８】上部交換サポート及び垂下部交換サポートをそ
れぞれ複数設けた態様を示す図であって、大形のダイを
上下方向から狭持する状態を示す図である。
【図９】本発明の実施の形態の作用説明図である。
【図１０】本発明の実施の形態の作用説明図である。
【図１１】本発明の実施の形態の作用説明図である。
【図１２】本発明の実施の形態の作用説明図である。
【図１３】本発明の実施の形態の作用説明図である。
【図１４】本発明の実施の形態の作用説明図である。
【図１５】本発明の実施の形態の作用説明図である。
【図１６】本発明の実施の形態の作用説明図である。
【符号の説明】
１ タレットパンチプレス ３ 本体フレーム ３３ 下部タレット ３５ ダイ ３７ ダイ装着孔 ３９ 上部タレット ４１ パンチ ４３ パンチ装着孔 ５５ ダイ収納孔 ５９ 収納部材 ６５ 交換アーム ７１ ダイ保持 ８７ 上部交換サポート ８９ 下部交換サポート ９３ 上部交換シリンダ ９７ 下部交換シリンダ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ヨシハル セト アメリカ合衆国 90638 カリフォルニア 州 ラミラダ ノーサムストリート 14646 (72)発明者 シュンゾウ ヒロセ アメリカ合衆国 90638 カリフォルニア 州 ラミラダ ノーサムストリート 14646

Claims (7)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 本体フレームに円盤状の回転可能な上部
    タレットと円盤状の回転可能な下部タレットを上下に対
    向して設け、その上部タレットに着脱交換可能な多数の
    パンチをそれぞれ支持する多数のパンチ装着孔を周方向
    へ適宜間隔に設けると共に、下部タレットに着脱交換可
    能な多数のダイをそれぞれ支持する多数のダイ装着孔を
    周方向へ適宜間隔に設け、多数のパンチのうち所定のパ
    ンチ及び多数のダイのうち所定ダイを上部タレット及び
    下部タレットの回転によりそれぞれ打抜き加工領域に位
    置決め可能に構成してなるタレットパンチプレスにおい
    て、打抜き加工領域に離反したダイ交換領域に上部タレ
    ットの一部が位置しないようにするため、上部タレット
    を下部タレットよりも小型に構成すると共に、上部タレ
    ットの回転軸と下部タレットの回転軸をずらして構成
    し、上記ダイ交換領域においてダイを上下方向から挟持
    する上部交換サポートと下部交換サポートをそれぞれ上
    下方向へ移動可能に設け、前記本体フレームに、前記上
    部交換サポートを上下方向へ移動させる上部交換サポー
    ト移動装置、及び前記下部交換サポートを上下方向へ移
    動させる下部交換サポート移動位置を設けてなることを
    特徴とするタレットパンチプレス。
  2. 【請求項２】 本体フレームに円盤状の回転可能な上部
    タレットと円盤状の回転可能な下部タレットを上下に対
    向して設け、その上部タレットに着脱交換可能な多数の
    パンチをそれぞれ支持する多数のパンチ装着孔を周方向
    へ適宜間隔に設けると共に、下部タレットに着脱交換可
    能な多数のダイをそれぞれ支持する多数のダイ装着孔を
    周方向へ適宜間隔に設け、多数のパンチのうち所定のパ
    ンチ及び多数のダイのうち所定のダイを、上部タレット
    及び下部タレットの回転によりそれぞれ打抜き加工領域
    に位置決め可能に構成してなるタレットパンチプレスに
    おいて、多数のダイ装着孔のうち所定のダイ装着孔を打
    抜き加工領域に離反したダイ交換領域に位置せしめたと
    きに、このダイ交換領域に上部タレットの一部が位置し
    ないようにするため、上部タレットにダイ交換領域に進
    入可能な切欠き部を設け、上記ダイ交換領域においてダ
    イを上下方向から挟持する上部交換サポートと下部交換
    サポートをそれぞれ上下方向へ移動可能に設け、前記本
    体フレームに、前記上部交換サポートを上下方向へ移動
    させる上部交換サポート移動装置、及び前記下部交換サ
    ポートを上下方向へ移動させる下部交換サポート移動位
    置を設けてなることを特徴とするタレットパンチプレ
    ス。
  3. 【請求項３】 前記上部交換サポートを複数設けると共
    に、前記下部交換サポートを複数設けてなることを特徴
    とするタ請求項１又は請求項２に記載のタレットパンチ
    プレス。
  4. 【請求項４】 前記下部タレットの近傍に多数のダイを
    それぞれ収納する多数のダイ収納孔を備えたダイ収納装
    置を設け、多数のダイ収納孔のうち所定のダイ収納孔を
    前記ダイ交換領域に離反したダイ収納領域に位置決め可
    能に構成し、上記下部タレットとダイ収納装置との間に
    交換アームを水平方向へ回転可能に設け、この交換アー
    ムの両端部にダイを保持する一対のダイ保持部をそれぞ
    れ備え、一方のダイ保持部がダイ交換領域に位置すると
    きに他方のダイ保持部がダイ収納領域に位置するように
    構成し、上記ダイ収納領域において所定のダイ収納孔か
    らダイ保持部にダイを送出したり又はダイ保持部から所
    定のダイ収納孔にダイを送出したりするダイ送出し装置
    を設けてなることを特徴とする請求項１〜請求項３のい
    ずれかの請求項に記載のタレットパンチプレス。
  5. 【請求項５】 前記ダイ送出し装置は、前記ダイ収納領
    域においてダイを上下方向から挟持する上部収納サポー
    トと下部収納サポートをそれぞれ上下動可能に備え、前
    記本体フレームに、前記上部収納サポートを上下方向へ
    移動させる上部収納サポート移動装置、及び前記下部収
    納サポートを上下方向へ移動させる下部収納サポートを
    移動装置を設けてなることを特徴とする請求項４に記載
    のタレットパンチプレス。
  6. 【請求項６】 前記ダイ保持部は、ダイを水平方向から
    挟持するダイクランプであることを特徴とする請求項４
    又は請求項５に記載のタレットパンチプレス。
  7. 【請求項７】 前記ダイ収納装置は、多数の前記ダイ収
    納孔を周方向へ適宜間隔に備えた円盤状の収納部材を備
    え、多数のダイ収納孔のうち所定のダイ収納孔を前記ダ
    イ収納領域に位置決めするため、この収納部材を水平方
    向へ回転可能に構成してなることを特徴とする請求項４
    〜請求項６のいずれかの請求項に記載のタレットパンチ
    プレス。
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