JPH09202516A - シールテープ切断装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 切断処理効率を下げることなく、セパレータ
が付着したシールテープを確実に切断することができる
シールテープ切断装置を提供する。 【解決手段】 シールテープ供給装置から送り出されて
テープ案内機構１０に沿って走行案内されるセパレータ
Ｓ付きのシールテープＴを、予備剥離部５４でその接着
面からセパレータＳを強制的に予備剥離し、その後、セ
パレータ分離ローラおよび折り返しローラなどで構成さ
れたセパレータ分離部５３によってシールテープＴから
セパレータＳを分離した状態で、シールテープＴの接着
面側から非接着面側に向けてテープ切断機構５０の熱線
カッター５１を横切るように移動することによりシール
テープＴを切断する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、シールテープ供給
装置からの帯状のシールテープをテープ案内機構に沿っ
て走行させて、シールテープ貼付け機構によりシールテ
ープをワークに貼付けてゆき、このシールテープを所定
長さのところで切断するシールテープ切断装置に係り、
特には、その接着面にセパレータが貼付けられたウレタ
ン発砲体等からなるシールテープの切断技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、シールテープ供給装置から繰り出
された、接着面にセパレータＳが付着された伸縮性のあ
る柔軟な帯状のシールテープＴを切断する装置による
と、例えば図１８の斜視図に示すように、ガイドレール
などのテープ案内機構１０１に沿って案内走行されるシ
ールテープＴを、鋭敏な刃物やニクロム線などに電流を
流した熱線カッターなどを備えたテープ切断機構１０２
によって、シールテープＴの非接着面側からセパレータ
Ｓが付着した接着面側に移動させて所定長さのシールテ
ープＴを切断するようにしている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来例には次のような問題点がある。すなわち、シー
ルテープの非接着面から接着面側に刃物や熱線カッター
を移動させてシールテープを切断しようとすると、シー
ルテープの接着面に貼付けられたセパレータまでも切断
してしまい、セパレータを傷つけずにシールテープ自体
を切断するのは困難であった。また、前者の刃物によっ
て切断する場合には、その刃先に接着剤が付着して切れ
味が悪くなるといった問題点がある。一方、熱線カッタ
ーを高速移動させて切断する場合には、熱線カッターの
熱容量が比較的小さいのでシールテープの基材部分を切
断している途中で熱線カッターの熱がシールテープ基材
に吸収されて温度が低下してしまう。ところで、シール
テープの接着面部分は、両面接着テープをシールテープ
の片面に貼り付けて形成されており、特に両面接着テー
プの基材の溶断に比較的大きな熱量を要する。そのた
め、上記のように熱線カッターの温度が低下すると、接
着面部分が滑らかに切断できないことがあり、結果、熱
線カッターを低速移動させなければならず、切断処理効
率が低下するという欠点がある。なお、このような熱線
カッターによる問題点は、等価的に熱エネルギーで切断
する超音波カッターであっても同様である。

【０００４】本発明は、このような事情に鑑みてなされ
たものであって、切断処理効率を向上させるとともに、
セパレータが付着されたシールテープを確実に切断する
ことができるシールテープ切断装置を提供することを主
たる目的としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明では次のような構成をとる。すなわち、請求
項１に記載の発明によるシールテープ切断装置は、接着
面にセパレータが貼り合わされた帯状のシールテープを
供給するシールテープ供給装置と、前記シールテープか
らセパレータを剥離して、そのシールテープをワークに
貼付けてゆくシールテープ貼付け機構との間に介在し、
前記シールテープ供給装置から連続的に導出されてテー
プ案内機構によって走行案内されるシールテープを所定
長さで切断するシールテープ切断装置において、前記テ
ープ案内機構の途中に、シールテープの走行経路に沿っ
て近接配備された一対のセパレータ分離ローラと、この
一対のセパレータ分離ローラの外方に配備された折り返
しローラと、前記一対のセパレータ分離ローラを挟んで
折り返しローラの対向位置で両セパレータ分離ローラに
支持されているシールテープを横切るように熱線カッタ
ーまたは超音波カッターを進退移動させるテープ切断機
構とを備え、テープ案内機構に沿って送られてきたシー
ルテープに貼り合わされたセパレータを走行経路上手側
にあるセパレータ分離ローラに巻回させて走行経路外へ
導出し、このセパレータを前記折り返しローラに巻回さ
せて再び走行経路側に折り返し、走行経路下手側にある
セパレータ分離ローラに巻回させることによって、この
セパレータ分離ローラ間におけるシールテープの接着面
からセパレータを分離させた状態で、シールテープの接
着面側から非接着面側へ前記テープ切断機構の熱線カッ
ターまたは超音波カッターを移動させてシールテープを
切断することを特徴とするものである。

【０００６】また、請求項２に記載の発明によるシール
テープ切断装置は、請求項１に記載のシールテープ切断
装置において、前記一対のセパレータ分離ローラより上
手側の走行経路に近接配備された一対の予備剥離ローラ
とこの予備剥離ローラの外方に配備された折り返しロー
ラとからなる予備剥離機構を備え、テープ案内機構に沿
って送られてきたシールテープに貼り合わされたセパレ
ータを走行経路上手側にある予備剥離ローラに巻回させ
て走行経路外へ導き、このセパレータを前記折り返しロ
ーラに巻回させて走行経路側に折り返し、走行経路下手
側にある予備剥離ローラに巻回させて剥離されたセパレ
ータをシールテープの接着面に再び貼り合わせるもので
ある。

【０００７】また、請求項３に記載の発明によるシール
テープ切断装置は、請求項１または２に記載のシールテ
ープ切断装置において、前記テープ切断機構は、シール
テープの接着面側から非接着面側に横切る熱線カッター
または超音波カッターの移動方向を任意に設定可能に構
成されているものである。

【０００８】

【作用】本発明の作用は次の通りである。すなわち、請
求項１に記載の発明によれば、シールテープ供給装置か
らのシールテープは、下面にセパレータを位置させた姿
勢でテープ案内機構に沿って案内走行され、セパレータ
は先ず走行経路上手側のセパレータ分離ローラによって
接着面から分離されて走行経路の外方に導かれ、次いで
折り返しローラによって折り返された後、走行経路下手
側のセパレータ分離ローラによって再びシールテープの
接着面上に案内される。この両セパレータ分離ローラの
間におけるセパレータがシールテープから分離された状
態のときに、前記一対のセパレータ分離ローラを挟んで
折り返しローラの対向位置に備えたテープ切断機構の熱
線カッターまたは超音波カッターが、セパレータ分離ロ
ーラ上のシールテープの接着面側から非接着面側に横切
るように移動することによりシールテープが切断され
る。

【０００９】また、請求項２に記載の発明によれば、シ
ールテープ供給装置からのシールテープは、下面にセパ
レータを位置させた姿勢でテープ案内機構に沿って案内
走行され、セパレータは先ず走行経路上手側の予備剥離
ローラによって接着面から剥離されて走行経路の外方に
導かれ、次いで折り返しローラによって折り返された
後、走行経路下手側の予備剥離ローラによって再びシー
ルテープの接着面上に案内される。この予備剥離部によ
ってセパレータが一旦接着面から強制的に剥離された
後、このセパレータを再び付着したシールテープは走行
経路のさらに下手側に配備されたセパレータ分離ローラ
に導かれる。

【００１０】また、請求項３に記載の発明によれば、テ
ープ切断機構の熱線カッターまたは超音波カッターがシ
ールテープの接着面側から非接着面側に横切るように移
動されてシールテープを切断する際、前記熱線カッター
または超音波カッターの移動方向が任意に設定されるの
で、シールテープの切り口形状を多彩に選択できる。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の一
実施例を説明する。図１は、実施例に係るシールテープ
切断装置が搭載されているシールテープ自動貼付け装置
の全体を示す側面図である。図１に示すように、このシ
ールテープ自動貼付け装置は、大きく分けて、シールテ
ープ切断装置を含む貼付け装置本体１と、シールテープ
供給装置２と、多関節型のワーク支持ロボット３とから
構成されている。

【００１２】図２はワーク支持ロボット３の斜視図であ
る。ワーク支持ロボット３は、図２に示すように、６個
の関節軸心Ｊ1 〜Ｊ6 を備えた多関節型が使用され、そ
のアームヘッド３ａに装着したワークチャックハンド４
にワークＷがワンタッチで着脱できるように構成されて
おり、ワークＷのテープ貼付け部位が貼付け装置本体１
に対する一定位置において略一定姿勢（実施例では上向
き）に維持されるように、ワークＷに応じて予め設定し
たプログラムに基づいてワークＷの姿勢を変更制御する
ように図示しない制御装置に接続されている。

【００１３】シールテープ供給装置２は、図１に示すよ
うに、ボビン５からセパレータＳ付きのシールテープＴ
をガイドローラ６およびテンション調整用のダンサロー
ラ７を介して貼付け装置本体１に供給するように構成さ
れている。

【００１４】以下に、本発明の要部であるシールテープ
切断装置を搭載している貼付け装置本体１の構成を図１
および図３ないし図１０を参照して説明する。図３は貼
付け装置本体１の側面図である。図４ないし図８は、図
３中にＡ−ＡないしＥ−Ｅで示す矢視図、図９はテープ
切断機構部分の拡大図、図１０はテープ切断機構部分の
斜視図である。

【００１５】貼付け装置本体１は、図１および図３に示
すように、支柱８に高さ調節可能に装着した支持アーム
９に前後位置調節可能および角度調節可能に装着されて
おり、ボビン５から導出したシールテープＴをそのセパ
レータＳの装着面を下にした姿勢で所定の経路に沿って
案内するテープ案内機構１０と、このテープ案内機構１
０の走行経路に沿うように連結接続され、シールテープ
Ｔを貼付箇所にまで導出する筒状の貼付ヘッド２０と、
貼付ヘッド２０の先端部でシールテープＴの接着面に付
着されたセパレータＳを剥離して引き出すことによっ
て、前記シールテープ供給装置２からシールテープＴを
繰り出すテープ繰り出し機構４０と、貼付ヘッド２０の
先端部に設けられて繰り出されたシールテープＴの上面
（非接着面）および両側面を支持案内しながら前記ワー
クＷの貼付部位にシールテープＴを押圧する押付けロー
ラ３０と、セパレータＳが付着されたシールテープＴを
設定長さのところでを切断するテープ切断機構５０と、
を装備している。以下、各部の構造を詳細に説明する。

【００１６】図４は図３におけるＡ−Ａ矢視断面図であ
る。テープ案内機構１０は、図３，図４に示すように、
前記支持アーム９に角度調節可能に連結されたフレーム
１１に連結固定された矩形の支持壁１２と、この支持壁
１２の側端縁でシールテープＴを上面からガードする断
面逆Ｌ字形のガイド部材１３と、前記支持壁１２にそれ
ぞれ片持ち状態で円弧状に配設されボビン５からのシー
ルテープＴをその下面から支持案内する複数のガイドロ
ーラ１４とによって構成されている。なお、この支持壁
１２に対向位置にはガイドローラ１４群を挟んでシール
テープＴの側面部分をガードする前面カバー１６が取り
付けられている。

【００１７】そして、前記支持壁１２の前方側端縁に貼
付け装置本体１の基壁１５がねじ固定されている。この
基壁１５の側面には、上記した貼付ヘッド２０、テープ
繰り出し機構４０、および本発明の要部であるテープ切
断機構５０が取り付けられている。

【００１８】図５は図３におけるＢ−Ｂ矢視断面図であ
る。貼付ヘッド２０は、断面逆Ｌ字形のヘッド部材２１
と、このヘッド部材２１の上端縁２箇所に丁番２２を介
して開閉可能に取り付けたカバー２３とによって筒状に
形成されている（図５参照）。この貼付ヘッド２０の基
端側におけるヘッド部材２１が、軸心Ｐ点周りに揺動可
能に基壁１５に連結されている。また、基壁１５の下端
部分とヘッド部材２１の側面との間には引張ばね２４が
掛け渡されて、軸心Ｐ点を中心に時計回りの付勢力がか
けられるとともに、基壁１５の下方に立設された係止ピ
ン２５に、ヘッド部材２１の下端縁部分が当接係止され
て貼付ヘッド２０が固定されるようになっている。すな
わち、貼付ヘッド２０の先端に対しての外部衝撃、例え
ばワーク支持ロボット３の誤動作によるワークＷとの衝
突などの場合に、貼付ヘッド２０が軸心Ｐ点周りに上下
揺動することによって、衝撃を吸収緩和するように構成
されている。

【００１９】ヘッド部材２１の内側面の基端から先端部
分にかけて、前記テープ案内機構１０のシールテープＴ
の走行経路に沿うようにシールテープＴの下面を支持案
内する複数のガイドローラ２６が片持ち軸支されてお
り、このガイドローラ２６群の最先端にはシールテープ
ＴからセパレータＳを鋭角状に折り返して剥離する剥離
ローラ２７が設けられている。剥離されたセパレータＳ
は、ヘッド部材２１の内側面に設けられた受けローラ２
８，２９を介して、後述するテープ繰り出し機構４０へ
と導かれている。

【００２０】図６は図３におけるＣ−Ｃ矢視図である。
図３および図６に示すように、貼付ヘッド２０のヘッド
部材２１の先端部にはシールテープＴをワークＷの貼付
け部位へ押圧するフランジ付きの押付けローラ３０が片
持ち支持されている。この押付けローラ３０によって、
貼付ヘッド２０の先端部に導出されたシールテープＴの
上面（非接着面）および両側面を貼り始めから貼り終わ
りまで支持案内するように構成されている。この押付け
ローラ３０を含む貼付けヘッド２０の先端部分は、簡素
な構成で略シールテープＴの幅寸法並みにコンパクト化
されているので、シールテープＴを案内支持しながらワ
ークＷに押し付けて貼付ける際、例えばワークＷの貼付
け部位が溝形状である場合に溝の側壁上端に貼付けヘッ
ド２０の先端部分が衝突してしまうような、ワークＷの
貼付け周辺部位との干渉をなくす配慮がなされている。

【００２１】また、ヘッド部材２１の先端部分の押付け
ローラ３０の手前には、光センサ３１が配備されてお
り、後述するテープ切断機構５０によって切断されたシ
ールテープＴの終端部と次の始端部との継ぎ目を検出す
ることにより、テープ繰り出し機構４０と連動して、シ
ールテープＴの終端部および次の始端部の繰り出し動作
を精密に行うようになっている。

【００２２】図７は図３におけるＤ−Ｄ矢視断面図であ
る。テープ繰り出し機構４０は、図３および図７に示す
ように、基壁１５の背側面に配備されたパルスモータ４
１と、基壁１５の孔４２を介してパルスモータ４１に連
動連結されたローレットローラ４３と、このローレット
ローラ４３に対して挟持駆動されるゴムローラ４４など
で構成されている。このゴムローラ４４は、基壁１５の
下端部分で鉛直方向に配備固定されたエアーシリンダ４
５のロッド先端に連結固定した断面Ｕ字形のホルダー４
６に回転自在に軸支されている。すなわち、エアーシリ
ンダ４５の伸長作動によって、ゴムローラ４４がセパレ
ータＳを介してローレットローラ４３の下面に圧接され
る。そして、パルスモータ４１の回転によって前記貼付
ヘッド２０の先端部に備えた剥離ローラ２７でセパレー
タＳをシールテープＴから剥離して引き出していくとと
もにシールテープＴを貼付けヘッド２０の先端部から繰
り出すように構成されている。逆に、エアーシリンダ４
５の収縮作動によって、ゴムローラ４４によるセパレー
タＳの挟持送り出しが解除されてシールテープＴの繰り
出しを停止するようになっている。なお、図１中に示す
ように、送り出されたセパレータＳは、エアー吹き込み
を受けるガイドパイプ４７に案内されて回収容器４８内
に引き込み回収されるようになっている。

【００２３】図８は図３のＥ−Ｅ矢視図である。テープ
切断機構（シールテープ切断装置）５０は、図３および
図８ないし図１０に示すように、熱線カッター５１を備
え、これを進退駆動する切断駆動部５２と、シールテー
プＴのみを切断するために、シールテープＴからセパレ
ータＳを一旦分離させた状態にして前記熱線カッター５
１を進退させるセパレータ分離部５３と、このセパレー
タ分離部５３でシールテープＴからセパレータＳを分離
する前に、シールテープＴからセパレータＳを強制的に
予備剥離する予備剥離部５４とによって構成されてい
る。

【００２４】切断駆動部５２は、基壁１５の側端縁の取
付け孔５５₁ に支持部材５６が着脱可能にねじ固定さ
れ、この支持部材５６に固定配備されたエアーシリンダ
５７のロッドに連結されて進退駆動される左右一対のホ
ルダー５８の先端に前記熱線カッター５１が張設されて
構成されている。エアーシリンダ５７の伸縮作動によっ
て後に詳述する対向位置の前記セパレータ分離部５３に
熱線カッター５１が進退移動するようになっている。な
お、シールテープＴの切断方向（切断切り口）を適宜に
変更できるように、前記支持部材５６がねじ固定されて
いる取付け孔５５₁ の両隣りに別の取付け孔５５₂ ，５
５₃ が設けられている。

【００２５】図９，図１０に示すように、セパレータ分
離部５３は、進退移動する熱線カッター５１に対向した
位置のシールテープＴの所定経路に沿って基壁１５に片
持ち支持された一対のセパレータ分離ローラ６０，６１
と、このセパレータ分離ローラ６０，６１の中間下方に
同様に片持ち支持された折り返しローラ６２とから構成
されている。すなわち、走行経路上手側のセパレータ分
離ローラ６０でシールテープＴからセパレータＳを分離
して折り返しローラ６２へ導き、折り返しローラ６２で
Ｕの字状に折り返して走行経路下手側のセパレータ分離
ローラ６１で再びセパレータＳをシールテープＴの接着
面に戻すようになっている。そして、シールテープＴを
切断する前には、前記切断駆動部５２のエアーシリンダ
５７が伸長された状態で、左右一対のホルダー５８の間
にシールテープＴを挿通させて、前記Ｕの字状にセパレ
ータＳが分離されている両セパレータ分離ローラ６０，
６１の間に熱線カッター５１が進入されており（図１０
参照）、所定長さのシールテープＴがワークＷに貼付け
られたところでエアーシリンダ５７が収縮作動されて熱
線カッター５１が退出移動することにより、熱線カッタ
ー５１がシールテープＴのみを接着面側から溶断するよ
うに構成されている。

【００２６】また、予備剥離部５４は、前記セパレータ
分離部５３より上手側の走行経路に沿って設けられてお
り、基壁１５に対向するように４本の支持ピン６５を介
在させて並設した支持板６６に片持ち支持された前後一
対の近接した予備剥離ローラ７０，７１と、支持板６６
の側脇で基壁１５に片持ち支持された折り返しローラ７
２と、前後一対の予備剥離ローラ７０，７１の上方でシ
ールテープＴが蛇行しないようにシールテープＴの非接
着面および上側面をガイドする案内子７３とで構成され
ている。すなわち、上記したセパレータ分離部５３と同
様な構成で、走行経路上手側の予備剥離ローラ７０でシ
ールテープＴからセパレータＳを鋭角状に剥離して折り
返しローラ７２へ導き、折り返しローラ７２で雫状に折
り返して走行経路下手側の予備剥離ローラ７１で再びセ
パレータＳをシールテープＴの接着面に戻すようになっ
ている。なお、予備剥離ローラ７０，７１間の隙間はセ
パレータＳの厚みで略３枚分に設定されており、シール
テープＴの粘着力が比較的強い場合や厚みの薄いシール
テープＴの場合に、シールテープＴが巻き込まれないよ
うになっている。この予備剥離部５４によって、セパレ
ータ分離部５３でシールテープＴからセパレータＳが分
離される以前に、セパレータＳが強制的に予備剥離され
るので、後処理におけるＵの字状にセパレータＳが分離
されるセパレータ分離部５３でのセパレータＳの剥離が
円滑に行われ、セパレータＳに従ってシールテープＴが
巻き込まれることはない。

【００２７】実施例のシールテープ自動貼付け装置は、
以上のように構成されており、以下に、ワークＷの環状
シール部にシールテープＴを貼付けてゆく一巡の動作を
図１１ないし図１６を参照しながら説明する。

【００２８】先ず、図１１に示すように、シールテープ
Ｔの始端部Ｔａが貼付ヘッド２０の先端の押付けローラ
３０から離脱しない位置まで導出されたところで、テー
プ繰り出し機構４０のエアーシリンダ４５が収縮作動し
て、シールテープＴの繰り出し動作が一旦停止される。
そして、このシールテープＴの始端部Ｔａに沿うよう
に、ワーク支持ロボット３がワークＷを若干傾け気味に
受け持ち支持しながら上昇して、シールテープＴの始端
部がワークＷのテープ貼付け部位に押し付けられ、シー
ルテープＴの発泡体の圧縮・圧発力によって、シールテ
ープＴの始端部ＴａがワークＷに貼付けられる。

【００２９】シールテープＴの始端部ＴａがワークＷの
貼付け部位に貼付けられると、図１２に示すように、ワ
ークＷの貼付け部位が水平になるようにワーク支持ロボ
ット３が姿勢変更する。その後、ワークＷのテープ貼付
け部位が、押付けローラ３０が作用する一定位置におい
て一定の上向き姿勢に維持されるように、ワーク支持ロ
ボット３がワークＷを移動制御する。これに伴ってシー
ルテープＴが相対的に貼付ヘッド２０の先端から引き出
されるとともに、テープ繰り出し機構４０のモータ４１
が作動してシールテープＴを同調して繰り出すことによ
り、押付けローラ３０を介してシールテープＴが連続的
にワークＷのテープ貼付け部位に貼付けられてゆく。

【００３０】テープ貼付け処理がワークＷの貼付け始端
あるいは貼付け終端から予め設定された位置に達する
と、ワーク支持ロボット３によるワークＷの移動制御が
一旦停止されるとともに、ワーク支持ロボット３から与
えられた停止信号に基づき、テープ繰り出し作動も一旦
停止される。そして、テープ切断機構５０のエアーシリ
ンダ５７の収縮作動によって、図１３の模式図に示すよ
うに、セパレータ分離ローラ６０，６１間で待機してい
る熱線カッター５１がシールテープＴの接着面側から非
接着面側に横断するように移動することによりシールテ
ープＴが切断される。このとき、熱線カッター５１が、
溶断するのに比較的大きな熱量を要するシールテープＴ
の接着面側から非接着面側へ移動するので、逆の方向に
移動した場合に生じるシールテープＴの基材部分での熱
の吸収によって、接着面側の切断処理時間が長くなった
り、接着面を構成している接着テープの基材部分が切断
されないなどの支障を来すことなく、素早くかつ確実に
切断処理が行われる。なお、図１３中に二点鎖線で示す
矢印は、熱線カッター５１を含む切断駆動部５２を基壁
１５の取付け孔５５₂ あるいは５５₃ に取り付けて、熱
線カッター５１がエアーシリンダ５７の収縮作動により
移動した状態を示す。

【００３１】シールテープＴが切断されると、切断駆動
部５２のエアーシリンダ５７が伸長作動して、ホルダー
５８を介して熱線カッター５１は、前記切断時に接着面
側から非接着面側に横断した経路を戻るようにして、再
びセパレータ分離ローラ６０，６１間の接着面側の待機
位置へと復帰移動される。

【００３２】切断されたシールテープＴの終端部は、セ
パレータＳとともに貼付ヘッド２０の内に配備されたガ
イドローラ２６群に案内され、セパレータＳは上述した
ように剥離ローラ２７によって剥離されてゆく。一方、
シールテープＴはフランジ付きの押付けローラ３０によ
って両側面を支持案内されながら、ワークＷの貼付け終
端部位に貼付けられてゆく。図１４に示すように、貼付
ヘッド２０の先端に備えられた光センサ３１が、シール
テープＴの終端部Ｔｂと次の始端部Ｔａ₂ との継ぎ目Ｔ
ｃを検出すると、エアーシリンダ４５が収縮作動してシ
ールテープＴの繰り出し動作が停止される。そして、図
１５，図１６に示すように、シールテープＴの終端まで
その両側面を押付けローラ３０が支持案内しながらシー
ルテープＴを貼付けていくので、シールテープＴの始端
部Ｔａと終端部Ｔｂとがずれることなく適確に突き合わ
される。

【００３３】そして、図１１に戻って、シールテープＴ
の次の始端部Ｔａ₂ が、押付けローラ３０から離脱しな
い位置まで導出するように、パルスモータ４１が所定回
転することにより、シールテープＴが少し繰り出され、
次のワークＷの貼付け処理まで待機状態となる。

【００３４】本実施例は、以下のような形態に変形して
実施することもできる。 （１）上記実施例では、テープ切断機構５０の切断駆動
部５２を、基台１５の取付け孔５５₁ 〜５５₃ のいずれ
かに取り付けて構成しているが、例えば、セパレータ分
離ローラ６０，６１間の所定位置を中心とした円弧状の
スライド孔を基台１５に開設して、熱線カッター５１が
エアシリンダ５７の伸長状態で常にその中心に位置する
ように、切断駆動部５２を前記スライド孔にスライド固
定自在に取付けて構成してもよい。

【００３５】（２）また、テープ切断機構５０の切断駆
動部５２を複数個備えたものを選択使用するように構成
してもよい。

【００３６】（３）実施例におけるテープ切断機構５０
は、切断駆動部５２を取付け孔５５₁〜５５₃ に付け替
えることで、図１３に示したように、側面視でシールテ
ープＴの切断方向（切断切り口）を適宜に変更できるよ
うに構成しているが、熱線カッター５１が張設されてい
るホルダー５８の傾きを変更可能に構成したりして、例
えば、図１７に示すように、平面視でシールテープＴの
切断切り口８０₁ 〜８０₃ を変更できるようにしてもよ
い。

【００３７】（４）また、実施例におけるテープ切断機
構５０は、カッター部分が熱線で構成されているが、例
えば、超音波振動子を２０〜４０kHZ の周波数で振動さ
せる超音波カッターで構成してもよい。超音波カッター
は、振動による摩擦によって生じる熱エネルギーを利用
して切断処理するので、比較的大きな熱容量を要するシ
ールテープＴの接着面側から、小さな熱容量で溶断可能
な非接着面側（シールテープ基材）に超音波カッターを
移動させることによって、熱線カッター５１の場合と同
様な効果が得られる。

【００３８】

【発明の効果】以上の説明から明らかように、請求項１
に記載の発明によれば、テープ案内機構の途中に装備し
た前後一対のセパレータ分離ローラ及び折り返しローラ
によって、セパレータをシールテープから分離した状態
で、熱線カッターまたは超音波カッターによりシールテ
ープを切断するので、セパレータを傷つけることなく確
実にシールテープ自体を切断することができる。また、
熱線カッターまたは超音波カッターをシールテープの接
着面側から非接着面側に移動させることにより、溶断す
るのに比較的大きな熱容量を要する接着面部分（両面テ
ープの基材部分）を先に切断し、その後に、小さな熱容
量で溶断可能なシールテープ基材を切断するので、熱線
カッターまたは超音波カッターを高速移動させて、切断
処理効率を上げることができるとともに、シールテープ
の接着面部分を滑らかに切断することができる。

【００３９】また、請求項２に記載の発明によれば、テ
ープ案内機構の途中に配備した一対の予備剥離ローラと
折り返しローラとによって、一旦セパレータをシールテ
ープから強制的に予備剥離し、シールテープとセパレー
タとの接着力を弱めた状態でセパレータ分離ローラへ導
くようにしたので、セパレータとシールテープとの接着
力が強い場合や、厚みの薄いシールテープの場合でも、
セパレータ分離ローラ間にセパレータとともにシールテ
ープが引き込まれることなく、確実にシールテープの切
断処理が行われる。

【００４０】また、請求項３に記載の発明によれば、テ
ープ切断機構の熱線カッターまたは超音波カッターをシ
ールテープの接着面側から非接着面側に横切るように移
動させてシールテープを切断する際、前記熱線カッター
または超音波カッターを任意の方向に移動できるように
したので、シールテープの切り口形状を多彩に選択する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例に係るシールテープ自動貼付け装置の全
体を示す側面図である。

【図２】ワーク支持ロボットの斜視図である。

【図３】貼付け装置本体の側面図である。

【図４】図３のＡ−Ａ矢視図である。

【図５】図３のＢ−Ｂ矢視図である。

【図６】図３のＣ−Ｃ矢視図である。

【図７】図３のＤ−Ｄ矢視図である。

【図８】図３のＥ−Ｅ矢視図である。

【図９】テープ切断機構部分の拡大図である。

【図１０】テープ切断機構部分の斜視図である。

【図１１】貼付ヘッドの先端に導出したシールテープに
ワーク支持ロボットに受け持たれたワークを近接させる
状態を示す説明図である。

【図１２】シールテープの始端部が貼付けられてから、
ワークが水平に姿勢変更された状態を示す説明図であ
る。

【図１３】シールテープの切断処理の模式図である。

【図１４】シールテープの終端部と次の始端部との継ぎ
目を光センサが検知した状態を示す説明図である。

【図１５】押付けローラのフランジでシールテープの両
側面を支持案内しながらワークの貼付け終端部位に貼付
けている状態を示す斜視図である。

【図１６】シールテープの終端部が始端部と突き合わさ
れて貼付け処理が完了した状態を示す説明図である。

【図１７】変形例に係る切断処理を示す説明図である。

【図１８】従来のテープ切断装置におけるシールテープ
の切断処理の説明に供する斜視図である。

【符号の説明】

１ … 貼付け装置本体 ２ … シールテープ供給装置 １０ … テープ案内機構 ５０ … テープ切断機構（シールテープ切断装置） ５１ … 熱線カッター ６０，６１ … セパレータ分離ローラ ６２，７２ … 折り返しローラ ７０，７１ … 予備剥離ローラ Ｓ … セパレータ Ｔ … シールテープ Ｗ … ワーク

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 接着面にセパレータが貼り合わされた帯
   状のシールテープを供給するシールテープ供給装置と、
   前記シールテープからセパレータを剥離して、そのシー
   ルテープをワークに貼付けてゆくシールテープ貼付け機
   構との間に介在し、前記シールテープ供給装置から連続
   的に導出されてテープ案内機構によって走行案内される
   シールテープを所定長さで切断するシールテープ切断装
   置において、 前記テープ案内機構の途中に、シールテープの走行経路
   に沿って近接配備された一対のセパレータ分離ローラ
   と、この一対のセパレータ分離ローラの外方に配備され
   た折り返しローラと、前記一対のセパレータ分離ローラ
   を挟んで折り返しローラの対向位置で両セパレータ分離
   ローラに支持されているシールテープを横切るように熱
   線カッターまたは超音波カッターを進退移動させるテー
   プ切断機構とを備え、 テープ案内機構に沿って送られてきたシールテープに貼
   り合わされたセパレータを走行経路上手側にあるセパレ
   ータ分離ローラに巻回させて走行経路外へ導出し、この
   セパレータを前記折り返しローラに巻回させて再び走行
   経路側に折り返し、走行経路下手側にあるセパレータ分
   離ローラに巻回させることによって、このセパレータ分
   離ローラ間におけるシールテープの接着面からセパレー
   タを分離させた状態で、シールテープの接着面側から非
   接着面側へ前記テープ切断機構の熱線カッターまたは超
   音波カッターを移動させてシールテープを切断すること
   を特徴とするシールテープ切断装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載のシールテープ切断装置
   において、前記一対のセパレータ分離ローラより上手側
   の走行経路に近接配備された一対の予備剥離ローラとこ
   の予備剥離ローラの外方に配備された折り返しローラと
   からなる予備剥離機構を備え、 テープ案内機構に沿って送られてきたシールテープに貼
   り合わされたセパレータを走行経路上手側にある予備剥
   離ローラに巻回させて走行経路外へ導き、このセパレー
   タを前記折り返しローラに巻回させて走行経路側に折り
   返し、走行経路下手側にある予備剥離ローラに巻回させ
   て剥離されたセパレータをシールテープの接着面に再び
   貼り合わせるシールテープ切断装置。
3. 【請求項３】 請求項１または２に記載のシールテープ
   切断装置において、前記テープ切断機構は、シールテー
   プの接着面側から非接着面側に横切る熱線カッターまた
   は超音波カッターの移動方向を任意に設定可能に構成さ
   れているシールテープ切断装置。