JPH09197773A

JPH09197773A - 画像形成装置

Info

Publication number: JPH09197773A
Application number: JP8004376A
Authority: JP
Inventors: Hirohiko Kishimoto; 浩彦岸本
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1996-01-12
Filing date: 1996-01-12
Publication date: 1997-07-31

Abstract

(57)【要約】【課題】露光光学系が固定されていない場合でも正常
な画像を形成する。【解決手段】原稿移動走査が開始されると、ＲＡＭ１
００４ｃに格納されているセンサ６４の検知結果に基づ
き原稿移動走査が禁止されているかどうかを判定する。
判定した結果、既に禁止されている場合は、原稿を固定
し露光光学系を移動させて原稿固定走査を行う。他方、
禁止されていない場合は、露光光学系を固定位置に移動
させ、固定位置で、モータ１０４の駆動軸に取り付けた
円盤の固定用突起と、固定子６３とを係合させようとす
る。そして、センサ６４により、固定子６３が固定用突
起と係合している否かを検知する。検知されない場合
は、ＲＡＭ１００４ｃに原稿移動走査禁止情報を記憶し
て、原稿固定走査を行う。他方、検知された場合は、原
稿移動走査を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、原稿と原稿露光光
学系を相対的に移動させて原稿を走査する画像形成装置
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来から、１台の装置で、原稿を固定し
て原稿露光光学系を移動させる（原稿固定走査）か、あ
るいは、原稿露光光学系を固定して原稿を移動させる
（原稿移動走査）かを、予め定めた画像形成モードに従
って行う画像形成装置が知られている。原稿移動走査
は、例えば、原稿１枚に対して複数枚の画像形成を行う
場合に行われるが、原稿移動走査は原稿固定走査に比較
して、画像形成速度が速く、原稿露光光学系の移動に伴
う騒音を抑えることができる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、原稿移
動走査時に、原稿露光光学系が正常に固定されないこと
があり、このような場合、機械の振動などによる画像ぶ
れや、転写紙に対する画像の位置が異常となる等の不具
合が生じることがあった。原稿露光光学系の固定が正常
に行われないのは、固定手段の異常など、何らかの装置
の異常によって生じるのであるが、原稿露光光学系が１
度でも正常に固定されないと、何度も正常に固定されな
くなることがあった。

【０００４】本発明の目的は、上記のような問題点を解
決し、原稿露光光学系が固定されていない場合でも、正
常な画像を形成することができる画像形成装置を提供す
ることにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

１）本発明に係る画像形成装置は、原稿を露光するた
めの露光光学系手段と、露光光学系手段を固定するため
の固定手段と、固定手段により固定された露光光学系手
段に対して原稿を移動させて原稿を走査する原稿移動走
査手段と、固定手段による固定が解除された露光光学系
手段を、固定された原稿に対して移動させて原稿を走査
する原稿固定走査手段とを有する画像形成装置におい
て、原稿移動走査時に、固定手段により露光光学系手段
が固定されているか否かを判定する判定手段と、判定手
段により否定判定された場合、原稿固定走査手段により
原稿固定走査を行う原稿走査制御手段とを備えたことを
特徴とする。

【０００６】本発明に係る画像形成装置では、原稿移動
走査時に、固定手段により露光光学系手段が固定されて
いるか否かを判定手段により判定し、否定判定された場
合、原稿走査制御手段により原稿固定走査手段を制御し
て原稿固定走査を行う。

【０００７】２）上記１）において、判定手段は、露
光光学系手段が固定手段により固定されていないことが
検知されるまで、原稿移動走査時ごとに、露光光学系手
段が固定されたか否かを検知する固定検知手段と、固定
検知手段により、露光光学系手段が固定されていないこ
とが検知されたことを記憶する記憶手段とを備え、記憶
手段の記憶内容に基づき、固定手段により露光光学系手
段が固定されているか否かを判定することを特徴とす
る。

【０００８】

【発明の実施の形態】図１は本発明の構成を示す。図１
において、１７は原稿を露光するための露光光学系手
段、１２は露光光学系手段１７を固定するための固定手
段、１４は固定手段１２により固定された露光光学系手
段１７に対して原稿を移動させて原稿を走査する原稿移
動走査手段、１５は固定手段１２による固定が解除され
た露光光学系手段１７を、固定された原稿に対して移動
させて原稿を走査する原稿固定走査手段、１１は判定手
段により否定判定された場合、原稿固定走査手段１５に
より原稿固定走査を行う原稿走査制御手段、１３は露光
光学系手段１７が固定手段１２により固定されていない
ことが検知されるまで、原稿移動走査時ごとに、露光光
学系手段１７が固定されたか否かを検知する固定検知手
段、１６は固定検知手段１３により、露光光学系手段１
７が固定されていないことが検知されたことを記憶する
記憶手段である。

【０００９】図２は本発明の実施の形態を示す。これは
複写装置の例でありその構造を図３に示す。この複写装
置は、図３に示すように、原稿の自動給送を行なう循環
式自動原稿送り装置（以下、ＲＤＦという）２００と、
複写済みの用紙を仕分ける仕分け装置２５０を装置本体
１００に対して自在に組み合わせて使用できるようにな
っている。１０１は原稿を載置するための原稿台ガラス
である。１０２は露光光学系であり、原稿照明ランプ
（露光ランプ）１０３と、走査ミラー１５０と、レンズ
１４３と、モータ１０４等から構成されている。原稿固
定走査においては、モータ１０４により露光光学系を移
動させて露光ランプ１０３により原稿を照明し、原稿か
らの反射光を走査ミラー１５０とレンズ１４３により感
光体ドラム１０５上に導くようになっている。原稿移動
走査においては、露光ランプ１０３は図３のＡの位置に
固定され、ＲＤＦ２００によって移動される原稿を照明
し、原稿からの反射光を走査ミラー１５０とレンズ１４
３により感光体ドラム１０５上に導くようになってい
る。

【００１０】感光体ドラム１０５の回りには、１次帯電
器１０６と、ブランク露光ユニット１０７と、電位セン
サ１０８と、現像器１０９と、転写帯電器１１０と、分
離帯電器１１１と、クリーニング装置１１２とが装備さ
れていて、これら感光体ドラム１０５等により画像記録
手段が構成されている。感光体ドラム１０５はメインモ
ータ１１３により図３に示す矢印の方向に回転される。
感光体ドラム１０５は１次帯電器１０６によりコロナ帯
電されており、感光体ドラム１０５上に、露光光学系１
０２により原稿の反射光が導かれると、静電潜像が形成
される。この静電潜像は現像器１０９により現像されて
トナー像として可視化される。

【００１１】上段カセット１１４または下段カセット１
１５から、ピックアップローラ１１６、１１７を介し、
給紙ローラ１１８、１１９により本体１００内に送られ
た転写紙が、レジストローラ１２０によりトナー像の先
端と転写紙の先端とが一致するようにタイミングがとら
れ、その後、感光体ドラム１０５に給送され、転写帯電
器１１０によりトナー像が転写される。トナー像が転写
された後、転写紙は分離帯電器１１１により感光体ドラ
ム１０５から分離され、搬送ベルト１２１により定着器
１２２に導かれて加圧、加熱により定着され、その後、
排出ローラ１２３により本体１００の外に排出される。
また、感光体ドラム１０５はクリーニング装置１１２に
より、その表面が清掃される。

【００１２】本体１００には、例えば４０００枚の転写
紙を収納し得るデッキ１２４が装備されている。デッキ
１２４のリフタ１２５は、給紙ローラ１２６に転写紙が
常に当接するように転写紙の量に応じて上昇するように
なっている。

【００１３】１２７は排紙フラッパであり、両面記録側
ないし多重記録側と排出側（ソー夕２５０）の経路を切
り換えるものである。排出ローラ１２３から送り出され
た転写紙は、この排出フラッパ１２７により両面記録側
または多重記録側のいずれかに切り換えられる。１２８
は下搬送パスであり、排出ローラ１２３から送り出され
た転写紙を反転パス１２９を介し転写紙を裏返して再給
紙トレイ１３０に導くものである。１３１は両面記録と
多重記録の経路を切り換える多重フラッパであり、多重
フラッパを左方向に倒すことにより転写紙を反転パス１
２９に介さず、直接、下搬送パス１２８に導くものであ
る。１３２は経路１３３を通じて転写紙を感光体ドラム
１０５側に給紙する給紙ローラである。１３４は排出ロ
ーラであり、排紙フラッパ１２７の近傍に配置され、排
紙フラッパ１２７により排出側に切り換えられた転写紙
を装置外に排出するものである。両面記録（両面複写）
や多重記録（多重複写）時には、排紙フラッパ１２７を
上方に上げて、複写済みの転写紙を搬送パス１２８、１
２９を介して裏返した状態で再給紙トレイ１３０に格納
するようになっている。このとき、両面記録時には多重
フラッパ１３１を右方向へ倒し、多重記録時には多重フ
ラッパ１３１を左方向へ倒しておく。次に行なう裏面記
録時や多重記録時には、再給紙トレイ１３０に格納され
ている転写紙が、下から１枚ずつ給紙ローラ１３２によ
り経路１３３を介して本体のレジストローラ１２０に導
かれる。転写紙を反転して本体１００から排出する時に
は、排紙フラッパ１２７を上方に上げ、フラッパ１３１
を右方向へ倒し、複写済みの転写紙を搬送パス１２９側
へ搬送し、転写紙の後端が第１の送りローラ１４０を通
過した後に、反転ローラ１４２によって第２の送りロー
ラ１４１側へ搬送し、排出ローラ１３４によって、転写
紙を裏返して装置外に排出する。

【００１４】図４は露光光学系の固定機構を示す。円盤
６１が露光光学系を駆動する駆動モータ１０４（図３）
の駆動軸６５に接続されており、この円盤６１には固定
用突起６２が取り付けてある。固定用突起６２はソレノ
イド３６３（図２）によって駆動される固定子６３と係
合するようになっている。駆動モータ１０４の回転に従
って、固定用突起６２も回転し、固定子６３との係合位
置で、固定子６３と係合するので、固定用突起６２の回
転が止められ、露光光学系１０２が固定される。この様
子を図５に示す。固定用突起６２と固定子６３が係合す
ると、固定子６３の駆動が解除され、固定子６３はバネ
によって非駆動位置に戻される。固定用突起６２に掛か
らない場合は非駆動位置に戻されることになる。駆動位
置には固定検出用のフォトインタラプタ６４があり、固
定子が係合位置にあるかどうかを検出する。

【００１５】図２において、１０４，１２４，２００，
２５０は図３と同一部分を示す。６３，６４は図４と同
一部分を示す。６００は操作部であり、コピーモード
（片面・両面・多重モード、複写倍率、カセット選択
等）設定キーと、複写枚数等を設定するテンキーと、複
写動作開始を指示するスタートキーと、複写動作停止を
指示するストップキーと、動作モードを標準状態に復帰
するリセットキー等のキー入力部および、動作モードの
設定状態等を表示するＬＥＤと、液晶等の表示部が配置
されている。

【００１６】３００はモータ制御部であり、モータ１０
４を駆動制御するものである。３０２はサーミスタであ
り、定着ローラ１４４の表面温度を検出するものであ
る。３０１はＡ/ Ｄ変換器であり、サーミスタ３０２か
らの信号をディジタル値に変換するものである。３０４
は高圧制御部であり、１次帯電器１０６、転写帯電器１
１０等の帯電系および、現像器１０９等に所定の電位を
印加する高圧ユニット３０４を制御するものである。３
０５はモータ制御部であり、各種ステッピングモータや
メイン駆動モータ等のモータ３０６を駆動制御するもの
である。３０７はＤＣ負荷制御部であり、ピックアップ
ローラ１１６用等のソレノイド、レジストローラ１２０
用等のクラッチと、ファン等を駆動制御するものであ
る。３０８はセンサ類であり、転写紙の紙づまり等を検
知するものである。３６３はソレノイドであり、固定子
６３を駆動するものである。

【００１７】１０００はＡＣドライバであり、原稿照明
ランプ１０３等のＡＣ負荷３１０と、定着ヒータ３１１
へのＡＣ電源供給を制御するとともに、原稿照明ランプ
１０３と、定着ヒータ３１１等の異常を検出し、シャッ
トオフ機能付きのメインスイッチ１００１をオフ状態に
する。ＡＣドライバは、制御回路１００４の制御によ
り、メインスイッチ１００１前後のＡＣ入力が切り換え
られて電源１１００に入力される。１１００は電源であ
り、制御回路１００４等にＤＣ電源を供給し、ＡＣドラ
イバ１００からのＡＣ電源が入力され、入力電源プラグ
３１１から、メインスイッチ１００１と、ドアスイッチ
１００７を介してＡＣ電源が電源１１００に入力され
る。

【００１８】１００４は制御回路であり、ＣＰＵ(centr
al processing unit) １Ｏ０４ａと、ＲＯＭ(read only
memory)１Ｏ０４ｂと、ＲＡＭ(random access memory)
１Ｏ０４ｃを有する。ＲＯＭ１Ｏ０４ｂには制御プログ
ラムが格納されており、この制御プログラムに従ってＣ
ＰＵ１００４ａにより各部が制御されている。ＲＡＭ１
００４ｃは作業用に用いられている。コントローラ１０
０４は、サーミスタ３０２の検出値により、定着ローラ
１４４の表面温度が所定値になるように制御している。

【００１９】図６は図２に示す操作部６００の構成を示
す。図６において、６２８はＯＫキーであり、設定モー
ド時の設定内容を確定するときに用いられる。６０１は
ユーザモードキーであり、オペレータ（使用者）が機械
の仕様、標準モード等の設定、クリーニング等に用いら
れる。６２７はカーソルキーであり、設定モード時の設
定項目を選択するときに用いられる。６３３はガイドキ
ーであり、各種キーに対応する機能の説明をメッセージ
ディスプレイに表示するときに用いられる。６３１は予
約キーであり、予約トレイ２１０に載遣された予約原稿
に対する複写モードの設定を開始するとき、および予約
設定を解除するときに用いられる。６３２はちょっと小
さめキーであり、ちょっと小さめモードを使用するとき
に用いられる。

【００２０】６０６はオールリセットキーであり、標準
モードに戻すときに用いられる。６０５は複写開始キー
（コピースタートキー）であり、複写を開始するときに
用いられる。６０３はテンキーであり、複写枚数を設定
するときに用いられる。数値設定のモードを設定すると
きにも用いられる。６０４はクリア/ ストップキーであ
り、待機（スタンバイ）中はクリアキーとして用いら
れ、複写記録中はストップキーとして用いられる。この
クリアキーは、設定した複写枚数を解除するときにも使
用される。ストップキー６０４は連続複写を中断すると
きに用いられ、ストップキー６０４が押された時点の複
写が終了した後に、複写動作が停止するようになってい
る。７０９は予熱表示器であり、予熱状態のときに点灯
する。

【００２１】６１６はオート変倍キーであり、指定した
転写紙のサイズに合わせて原稿の画像を自動的に縮小・
拡大するかを指定するときに用いられる。６１７，６１
８はズームキーであり、変倍率を設定するためのもので
ある。６２４は写真キーであり、写真原稿を複写すると
きに押す。６２６は両面キーであり、片面原稿から両面
複写、両面原稿から両面複写、または両面原稿から片面
複写をとるときに用いられる。６２３は多重キーであ
り、２つの原稿から転写紙の同じ面に画像を作成（合
成）するときに用いられる。６２１は枠消しキーであ
り、原稿枠消し、シート枠消し、パンチ穴消し、ブック
枠消し等を設定するときに用いられる。６２０は原稿混
載キーであり、異なるサイズの原稿に対して自動的にそ
の原稿サイズの転写紙に複写するときに用いられる。６
２９は拡大レイアウトキーであり、１枚の原稿に縮小さ
れた複数の原稿がレイアウトされている原稿を元の複数
の原稿に戻すときに用いられる。６２５は綴じ代キーで
あり、転写紙の上下左右側へ指定された長さの綴じ代を
作成するためのものである。６３０はページ連写キーで
あり、見開きの本の左右のページを続けて複写するとき
に用いられる。６１９はメモリキーであり、使用者が頻
繁に使用するモードを登録しておくためのものである。
ここでは、Ｍ１〜Ｍ４の４通りのモードを登録すること
ができる。

【００２２】６１４はステイプルソート、ソート、グル
ープの排紙方法を選択する俳紙方法選択キーであり、ス
テイプルソータが接続されている場合は、ステイプルソ
ートモード、ソートモード、グループモードの選択か、
あるいはその選択したモードの解除を行うことができ
る。７０１は複写に関する情報を表示するＬＣＤ（液
晶）タイプのメッセージディスプレイ（タッチパネル）
であり、文字や図形を表示するものである。例えば、テ
ンキー６０３で設定された複写枚数と、用紙選択キーで
選択した用紙サイズと、複写装置本体１００の状態を示
すメッセージと、操作手順を示すガイドメッセージと、
その他各種モードの設定内容等を表示する。

【００２３】６０１は縮小キーであり、縮小率を設定す
るためのものである。６１０は等倍キーであり、等倍
（原寸）の複写をとるときに用いるものである。６０８
は拡大キーであり、拡大率を設定するためのものであ
る。６０７はコピー用紙選択キーであり、上段ペーパリ
フ夕１１９か、下段ペーパリフタ１１５か、ペーパデッ
キ１２４か、あるいはマルチ手差し１５０のいずれかを
選択するときに用いられる。キー６０７により、ＲＤＦ
３００に原稿が載っているときはＡＰＳ（自動紙カセッ
ト選択）を選択することができる。７０４はＡＥ表示器
であり、ＡＥキー６１３によりＡＥ（自動濃度調節）が
選択されたときに点灯する。６１１および６１２は複写
濃度キーであり、複写濃度を手動で調節するためのもの
である。６１３はＡＥキーであり、原稿の濃度に応じて
複写濃度を自動的に調節するか、あるいはＡＥ（自動濃
度調節）を解除して濃度調節をマニュアル（手動）に切
り換えるためのものである。

【００２４】図７は図２に示すＲＯＭ１００４ｂに格納
される制御プログラムの一例を示すフローチャートであ
る。原稿移動走査が開始されると、ステップＳ５２に
て、ＲＡＭ１００４ｃに格納されているセンサ６４の検
知結果に基づき原稿移動走査が禁止されているかどうか
を判定する。判定した結果、既に禁止されている場合
は、ステップＳ５９にて、原稿を固定し露光光学系１０
２を移動させて原稿固定走査を行う。他方、禁止されて
いない場合は、ステップＳ５３にて、露光光学系１０２
を固定位置Ａ（図３）に移動させ、ステップＳ５４に
て、固定位置Ａで、モータ１０４の駆動軸６５に取り付
けた円盤６１の固定用突起６２と、固定子６３とを係合
させようとする。そして、ステップＳ５５にて、センサ
６４により、固定子６３が固定用突起６２と係合してい
る否かを検知する。検知されない場合は、ステップＳ５
６にて、ＲＡＭ１００４ｃに原稿移動走査禁止情報を記
憶してステップＳ５９に移行し、ステップＳ５９にて、
原稿固定走査を行う。他方、検知された場合は、ステッ
プＳ５７にて、原稿移動走査を行う。

【００２５】つまり、露光光学系１０２が固定されてい
ないことが検知された場合は、ＲＡＭ１００４ｃにセン
サ６４の検知結果を記憶し、原稿固定走査を行う。そし
て、以後、原稿移動走査がＣＰＵ１００４ａから指示さ
れても、ＲＡＭ１００４ｃに原稿移動走査禁止が記憶さ
れているので、原稿移動走査は行わず、原稿固定走査を
行う。

【００２６】従って、画像形成が中止されることはな
く、その上、露光光学系１０２が固定されていないの
で、機械の振動などによる画像ぶれや、転写紙における
画像の位置が異常となるなどの不具合を生じないで、画
像形成を続けることができる。

【００２７】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
上記のように構成したので、露光光学系が固定されてい
ないことによる、機械の振動などによる画像ぶれや、転
写紙における画像の位置が異常となるなどの不具合を生
じることを防ぎ、また画像形成を続けることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の構成を示すブロック図である。

【図２】本発明の実施の形態を示すブロック図である。

【図３】画像形成装置の構造を示す断面図である。

【図４】図３に示す露光光学系１０２の固定機構を示す
図である。

【図５】固定位置での固定用突起６２と固定子６３との
係合状態を示す図である。

【図６】図２に示す操作部６００の構成を示す図であ
る。

【図７】図２に示すＲＯＭ１００４ｂに格納される制御
プログラムの一例を示すフローチャートである。

【符号の説明】

６４センサ１２４ペーパデッキ２００フィーダ２５０ソータ３０１Ａ／Ｄ変換器３０２サーミスタ３０３高圧制御部３０４高圧ユニット３０５モータ制御部３０６モータ３０７ＤＣ負荷制御部３０８センサ類３０９ＡＣ負荷３１０定着ヒータ６００操作部１０００ＡＣドライバ１００４制御回路１００４ａＣＰＵ１００４ｂＲＯＭ１００４ｃＲＡＭ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】原稿を露光するための露光光学系手段
と、該露光光学系手段を固定するための固定手段と、該固定手段により固定された前記露光光学系手段に対し
て原稿を移動させて原稿を走査する原稿移動走査手段
と、前記固定手段による固定が解除された前記露光光学手段
を、固定された原稿に対して移動させて原稿を走査する
原稿固定走査手段とを有する画像形成装置において、原稿移動走査時に、前記固定手段により前記露光光学系
手段が固定されているか否かを判定する判定手段と、該判定手段により否定判定された場合、前記原稿固定走
査手段により原稿固定走査を行う原稿走査制御手段とを
備えたことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】請求項１において、前記判定手段は、前記露光光学系手段が前記固定手段により固定されてい
ないことが検知されるまで、原稿移動走査時ごとに、前
記露光光学系手段が固定されたか否かを検知する固定検
知手段と、該固定検知手段により、前記露光光学系手段が固定され
ていないことが検知されたことを記憶する記憶手段とを
備え、前記記憶手段の記憶内容に基づき、前記固定手段により
前記露光光学系手段が固定されているか否かを判定する
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】請求項１において、前記原稿走査制御手
段は、設定された画像形成枚数が複数枚である場合、設
定された画像形成枚数だけ、原稿１枚に対して原稿固定
走査を行うことを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】請求項２において、前記固定検知手段は
フォトインタラプタを含むことを特徴とする画像形成装
置。
【請求項５】請求項２において、前記固定検知手段
は、前記露光光学系手段の移動部が固定されたか否かを
検知することを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】請求項４において、前記固定手段は、前
記露光光学系手段を駆動するモータの駆動軸に取り付け
た円盤であって１つの固定用突起を設けた円盤と、該固
定用突起と係合位置で係合させるための固定子とを備
え、前記フォトインタラプタは前記固定子が前記係合位
置に位置しているか否かを検知することを特徴とする画
像形成装置。
【請求項７】請求項６において、前記固定検知手段
は、前記フォトインタラプタがＯＦＦした場合、前記露
光光学系手段が固定されていることを検知し、前記フォ
トインタラプタがＯＮした場合、前記露光光学系手段が
固定されていないことを検知することを特徴とする画像
形成装置。
【請求項８】請求項２において、前記記憶手段は固体
記憶装置を含むことを特徴とする画像形成装置。
【請求項９】請求項２において、前記記憶手段は、前
記固定検知手段による検知ごとに、検知結果をオーバラ
イトすることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１０】請求項９において、前記検知結果は原
稿移動走査禁止または原稿移動走査であることを特徴と
する画像形成装置。