JPH0919461A - 電動車椅子の操作装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 必要に応じてサポート用プレートを取り付け
ることによって、腕の不自由な乗員であっても操作可能
であって、操作性の向上と肉体的疲労の軽減を図ること
ができる電動車椅子の操作装置を提供すること。 【構成】 電動車椅子の操舵と速度調整を行うための操
作レバー１４をケース１３に傾動自在に保持して成る電
動車椅子の操作装置１０において、乗員の手を保持する
ためのサポート用プレート２０をケース１３に脱着可能
に取り付ける。本発明によれば、腕の不自由な乗員に対
してはサポート用プレート２０をケース１３に取り付け
れば、乗員はサポート用プレート２０に手を載せた状態
で楽に操作レバー１４を操作することができ、操作性の
向上と乗員の肉体的疲労の軽減を図ることできる。又、
腕の自由な乗員に対してはサポート用プレート２０をケ
ース１３から取り外すことができるため、腕の自由な乗
員と不自由な乗員の何れに対しても柔軟に対応すること
ができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、電動車椅子の操舵
と速度調整を行うための操作装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】電動モータによって駆動される電動車椅
子には操舵と速度調整を行うための操作装置が設置され
ており、乗員は該操作装置に傾動自在に設けられた操作
レバーを手で操作することによって目的の方向に所望の
速度で進むことができる。即ち、乗員は操作レバーを前
又は後に倒すことによって車椅子を前進又は後進せし
め、左又は右に倒すことによって車椅子を左旋回又は右
旋回させることができるとともに、操作レバーの傾倒角
を調整することによって車椅子の走行速度を調整するこ
とができる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、斯かる操作
装置については従来より種々の提案がなされている（例
えば、実公昭６０−４１９５４号、実公平５−２１１５
２号公報参照）が、何れの操作装置も乗員の乗降の妨げ
とならないようケースが小型化されているため、操作中
に乗員がケースの上面に手を載せることができず、特に
腕の筋力が低下した乗員にとっては、走行中に常に腕を
所定の姿勢に保持しながら手で操作レバーを操作する動
作を継続することが困難である場合があった。

【０００４】そこで、操作中に乗員の手を保持する手段
を操作装置に設けることが考えられるが、腕の筋力が十
分である乗員には斯かる手段は不要である。

【０００５】本発明は上記事情に鑑みてなされたもの
で、その目的とする処は、必要に応じてサポート用プレ
ートを取り付けることによって、腕の不自由な乗員であ
っても操作可能であって、操作性の向上と肉体的疲労の
軽減を図ることができる電動車椅子の操作装置を提供す
ることにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１記載の発明は、電動車椅子の操舵と速度調
整を行うための操作レバーをケースに傾動自在に保持し
て成る電動車椅子の操作装置において、乗員の手を保持
するためのサポート用プレートを前記ケースに脱着可能
に取り付けたことを特徴とする。

【０００７】従って、請求項１記載の発明によれば、腕
の不自由な乗員に対してはサポート用プレートを取り付
ければ、乗員はサポート用プレートに手を載せた状態で
楽に操作レバーを操作することができ、操作性の向上と
肉体的疲労の軽減が図られる。又、サポート用プレート
はケースに対して脱着可能であるため、腕の自由な乗員
に対しては該サポート用プレートを取り付ける必要はな
く、腕の自由な乗員と不自由な乗員の何れに対しても柔
軟に対応することができる。

【０００８】又、請求項２記載の発明は、請求項１記載
の発明において、前記サポート用プレートを前記ケース
の左右何れの側にも取り付け可能としたことを特徴とす
る。

【０００９】従って、請求項２記載の発明によれば、乗
員は利き腕の如何に拘らず、共通のサポート用プレート
を使用することができる。

【００１０】更に、請求項３記載の発明は、請求項１又
は２記載の発明において、前記サポート用プレートを前
記ケースの操作レバー貫通部外周に取り付けたことを特
徴とする。

【００１１】従って、請求項３記載の発明によれば、サ
ポート用プレートの取付箇所が１箇所で済むため、該サ
ポート用プレートの取付構造及び脱着作業が簡略化され
る。

【００１２】又、請求項４記載の発明は、請求項３記載
の発明において、前記サポート用プレートを前記ケース
の操作レバー貫通部外周に嵌め込んだ後、同操作レバー
貫通部外周に螺合するネジ部材によって固定し、該ネジ
部材の鍔部には前記操作レバーの保護カバーを嵌め込む
ことを特徴とする。

【００１３】従って、請求項４記載の発明によれば、サ
ポート用プレートの取付用ネジ部材を操作レバーの保護
カバーの装着用として兼用するため、部品点数の削減と
構造単純化が図られる。又、ネジ部材の鍔部は大径とな
っているため、該鍔部を持ってネジ部材をカバーの操作
レバー貫通部外周に螺着すれば、大きなトルクで該ネジ
部材を締め付けることができ、サポート用プレートをケ
ースに確実に固定することができる。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下に本発明の実施の形態を添付
図面に基づいて説明する。

【００１５】先ず、本発明に係る操作装置を備える電動
車椅子の概略構成を図７に基づいて説明する。

【００１６】図７は電動車椅子１の側面図であり、該電
動車椅子１は折り畳み自在であって、これはパイプ枠状
の車体フレーム２の前後部を左右一対のキャスタ３と車
輪４によって移動自在に支持して構成されている。

【００１７】ところで、車体フレーム２は後部に立設さ
れた左右一対のバックパイプ２ａを有しており、各バッ
クパイプ２ａの上端部は車体後方に折曲され、その折曲
部には介助者用のグリップ７が取り付けられている。

【００１８】又、車体フレーム２の上記バックパイプ２
ａの中間高さ位置から車体前方に水平に延びる左右一対
の肘パイプ２ｂはその前端部から略直角に折り曲げられ
て垂直下方に延び、その下端部に前記キャスタ３が回転
自在に軸支されている。更に、肘パイプ２ｂの下方に配
された左右一対のシートパイプ２ｃの水平部分には乗員
が着座すべき布製の不図示のシートが張設されており、
同シートパイプ２ｃの前側部分（レッグパイプ２ｃ−
１）は車体前方に向かって斜め下方に延出している。そ
して、シートパイプ２ｃのレッグパイプ２ｃ−１の下端
部には左右一対のステップ８が取り付けられている。
又、右側（シートに着座した乗員にとって右側）のレッ
グパイプ２ｃ−１の上端部には、車体前方に向かって斜
め上方に延びるステイ９が取り付けられており、該ステ
イ９の上端部には本発明に係る操作装置１０が取り付け
られている。

【００１９】ところで、前記左右一対の車輪４の各々は
車体フレーム２に取り付けられた不図示のブラケットに
回転自在に支承されており、各車輪４の外側には、乗員
が手でこれを回すべきリング状のハンドリム１１が設け
られている。又、右側の車輪４側にはバッテリ１２が脱
着可能に取り付けられている。

【００２０】而して、当該電動車椅子１は各車輪４のハ
ブ４ａ内には電動ユニットがそれぞれ組み込まれている
が、各電動ユニットは、前記バッテリ１２から供給され
る電力によって駆動される不図示の電動モータと、該電
動モータの動力を車輪４に伝達してこれを回転駆動する
不図示の動力伝達装置と、電動モータの出力を制御する
不図示のコントローラ等を含んで構成されている。

【００２１】次に、本発明に係る前記操作装置１０の構
成の詳細を図１乃至図６に基づいて説明する。尚、図１
は操作装置の破断側面図、図２は図１の矢視Ａ方向の
図、図３は同操作装置の平面図、図４はサポート用プレ
ートの平面図、図５は図４の矢視Ｂ方向の図、図６は図
４のＣ−Ｃ線断面図である。

【００２２】操作装置１０は矩形ボックス状のケース１
３内に操作レバー１４を傾動自在に保持して構成されて
おり、操作レバー１４はレバー軸１４ａの上端にノブ１
４ｂを螺着して構成され、レバー軸１４ａの外周には当
該操作レバー１４を垂直の中立状態に復帰させるための
コイルスプリング１５が縮装されている。そして、操作
レバー１４のレバー軸１４ａのケース１３外へ露出する
部分は、伸縮自在な蛇腹状のゴムブーツ１６によって覆
われている。又、ケース１３の正面には、図２及び図３
に示すように、電源をＯＮ／ＯＦＦするための電源スイ
ッチ１７と走行速度を２段階に切り換えるための速度モ
ードスイッチ１８が設けられている。

【００２３】而して、本発明に係る操作装置１０におい
ては、乗員の手を保持するためのサポート用プレート２
０がケース１３の上面に脱着可能に取り付けられてい
る。このサポート用プレート２０は、図４に示すように
平面視略Ｌ字状に成形され、これは図６に示すように鉄
製の金属板２１をゴム製の弾性体２２で被覆して構成さ
れている。そして、図４に示すように、このサポート用
プレート２０の固定部２０ａにおいては、金属板２１に
円孔２１ａが形成されており、金属板２１の円孔２１ａ
の周囲は所定幅に亘って露出しており（つまり、弾性体
２２によって被覆されておらず）、その部分の相対向す
る部位には回り止め用の矩形切欠溝２１ｂが形成されて
いる。又、サポート用プレート２０の固定部２０ａに連
なる保持部２０ｂの上下面には、図５及び図６に示すよ
うに、乗員の手を確実に保持して手が当該保持部２０ｂ
から外れるのを防ぐための斜面状の引っ掛け部２０ｂ−
１が形成されている。

【００２４】而して、サポート用プレート２０はその両
面が対称形状を有しており、後述のように乗員の利き腕
の如何に拘らずこれを共通に使用することができる。

【００２５】ここで、サポート用プレート２０の取り付
け構造及び取付要領を図１に基づいて説明する。

【００２６】ケース１３の上面の前記操作レバー１４が
貫通する部分には円筒状のボス部１３ａが一体に立設さ
れており、該ボス部１３ａにはサポート用プレート２０
の円孔２１ａが嵌め込まれ、このとき、円孔２１ａの周
囲に形成された切欠溝２１ｂ（図４参照）がケース１３
のボス部１３ａ外周に形成された不図示の突起に係合さ
れてサポート用プレート２０の回り止めがなされる。
尚、乗員が右利きである場合には、図３に実線にて示す
ようにサポート用プレート２０はその保持部２０ｂが右
側（図３の上側）に位置する方向に嵌め込まれ、乗員が
左利きである場合には、操作装置１０を車体フレーム２
の左側（左側のレッグパイプ２ｃ−１）にセットした
後、図３に鎖線にて示すようにサポート用プレート２０
は表裏を逆にしてその保持部２０ｂが左側（図３の下
側）に位置する方向に嵌め込まれる。

【００２７】上述のようにサポート用プレート２０がケ
ース１３のボス部１３ａ外周に嵌め込まれると、上端に
大径の鍔部２３ａを有して成る円筒状のネジ部材２３を
ボス部１３ａ外周に螺着することによってサポート用プ
レート２０はケース１３の上面に取り付けられる。尚、
ネジ部材２３を回してこれをボス部１３ａ外周に螺着す
る場合、大径の鍔部２３ａを持ってネジ部材２３を回す
ことができるため、該ネジ部材２３を大きなトルクで締
め付けることができ、サポート用プレート２０をケース
１３に確実に固定することができる。

【００２８】その後、前記ダストブーツ１６の下端部周
縁をネジ部材２３の鍔部２３ａに嵌め込めば、サポート
用プレート２０のケース１３への取付作業が完了する。
尚、サポート用プレート２０は以上とは逆の手順によっ
てケース１３から取り外すことができる。

【００２９】而して、乗員は操作装置１０に設けられた
前記電源スイッチ１７をＯＮした後に操作レバー１４を
前又は後に倒すことによって車椅子１を前進又は後進せ
しめ、左又は右に倒すことによって車椅子１を左旋回又
は右旋回させることができるとともに、操作レバー１４
の傾倒角を調整することによって車椅子１の走行速度を
調整することができる。そして、この操作レバー１４の
操作時、腕の不自由な乗員はケース１３に取り付けられ
たサポート用プレート２０上に手を乗せて楽に操作する
ことができるため、操作性が高められるとともに、乗員
の肉体的疲労が軽減される。尚、このとき、サポート用
プレート２０には引っ掛かり部２０ｂ−１が形成されて
いるため、走行中の振動等によって乗員の手がサポート
用プレート２０から外れることがない。

【００３０】又、サポート用プレート２０は前述のよう
にケース１２の左右何れの側にも取り付けることができ
るため、乗員の利き腕の如何に拘らず共通のサポート用
プレート２０を使用することができる。そして、サポー
ト用プレート２０はケース１３に対して脱着可能である
ため、腕の自由な乗員に対しては該サポート用プレート
２０をケース１３に取り付ける必要はなく、腕の自由な
乗員と不自由な乗員の何れに対しても柔軟に対応するこ
とができる。

【００３１】又、本発明に係る操作装置１０において
は、サポート用プレート２０のケース１３への取付箇所
が１箇所で済むため、該サポート用プレート２０の取付
構造及び脱着作業が簡略化される。

【００３２】更に、本発明に係る操作装置１０において
は、サポート用プレート２０を取り付けるためのネジ部
材２３がゴムブーツ１６の装着用として兼用されるた
め、当該操作装置１０の部品点数の削減と構造単純化が
図られる。尚、本実施の形態においてはネジ部材２３を
雌ネジとして使用したが、これを雄ネジとして使用する
ようにしても良い。

【００３３】

【発明の効果】以上の説明で明らかなように、請求項１
記載の発明によれば、腕の不自由な乗員に対してはサポ
ート用プレートを取り付ければ、乗員はサポート用プレ
ートに手を載せた状態で楽に操作レバーを操作すること
ができ、操作性の向上と肉体的疲労の軽減を図ることが
できる。又、サポート用プレートはケースに対して脱着
可能であるため、腕の自由な乗員に対しては該サポート
用プレートを取り付ける必要はなく、腕の自由な乗員と
不自由な乗員の何れに対しても柔軟に対応することがで
きるという効果が得られる。

【００３４】請求項２記載の発明によれば、乗員は利き
腕の如何に拘らず、共通のサポート用プレートを使用す
ることができるという効果が得られる。

【００３５】請求項３記載の発明によれば、サポート用
プレートの取付箇所が１箇所で済むため、該サポート用
プレートの取付構造及び脱着作業が簡略化されるという
効果が得られる。

【００３６】請求項４記載の発明によれば、サポート用
プレートの取付用ネジ部材を操作レバーの保護カバーの
装着用として兼用するため、部品点数の削減と構造単純
化が図られる。又、ネジ部材の鍔部は大径となっている
ため、該鍔部を持ってネジ部材をカバーの操作レバー貫
通部外周に螺着すれば、大きなトルクで該ネジ部材を締
め付けることができ、サポート用プレートをケースに確
実に固定することができるという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る操作装置の破断側面図である。

【図２】図１の矢視Ａ方向の図である。

【図３】本発明に係る操作装置の平面図である。

【図４】サポート用プレートの平面図である。

【図５】図４の矢視Ｂ方向の図である。

【図６】図４のＣ−Ｃ線断面図である。

【図７】本発明に係る操作装置を備える電動車椅子の側
面図である。

【符号の説明】

１ 電動車椅子 １０ 操作装置 １３ ケース １３ａ ボス部（操作レバー貫通部） １４ 操作レバー １６ ゴムブーツ（保護カバー） ２０ サポート用プレート ２３ ネジ部材 ２３ａ 鍔部

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 電動車椅子の操舵と速度調整を行うため
   の操作レバーをケースに傾動自在に保持して成る電動車
   椅子の操作装置において、乗員の手を保持するためのサ
   ポート用プレートを前記ケースに脱着可能に取り付けた
   ことを特徴とする電動車椅子の操作装置。
2. 【請求項２】 前記サポート用プレートは前記ケースの
   左右何れの側にも取り付け可能であることを特徴とする
   請求項１記載の電動車椅子の操作装置。
3. 【請求項３】 前記サポート用プレートは前記ケースの
   操作レバー貫通部外周に取り付けられることを特徴とす
   る請求項１又は２記載の電動車椅子の操作装置。
4. 【請求項４】 前記サポート用プレートは前記ケースの
   操作レバー貫通部外周に嵌め込まれた後、同操作レバー
   貫通部外周に螺合するネジ部材によって固定され、該ネ
   ジ部材の鍔部には前記操作レバーの保護カバーが嵌め込
   まれることを特徴とする請求項３記載の電動車椅子の操
   作装置。