JP2000300620A

JP2000300620A - 車椅子

Info

Publication number: JP2000300620A
Application number: JP11116018A
Authority: JP
Inventors: Masayuki Nakanishi; 政行中西
Original assignee: Santec KK
Current assignee: Santec KK
Priority date: 1999-04-23
Filing date: 1999-04-23
Publication date: 2000-10-31

Abstract

(57)【要約】【課題】シート部が旋回可能な車椅子において、車椅
子本体に装着されたシート部を、別のシート部に容易に
交換することができる車椅子を提供する。【解決手段】駆動輪３２が軸支された車椅子本体３
と、車椅子本体３に対して回動自在に軸支された回転軸
と、車椅子本体３の上方に配設され、回転軸を軸として
回転する回転板１２と、回転板１２の上面に着脱可能に
装着されたシート部２とを備えるものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車椅子に関するも
のであり、特に、車椅子本体に対しシート部を旋回させ
ることができる車椅子に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、車椅子として、例えば一対の
車輪に電動機を取付け、それぞれの電動機を予め入力さ
れたプログラムに従って動作させることにより、車椅子
本体を任意の方位へ移動させるようにした電動車椅子が
知られている。具体的には、電動車椅子のシート部に
は、移動方位を設定するための操作装置（リモコン）が
配設されており、この操作装置により設定された目標方
位と、車椅子本体の移動方位（車軸に対して垂直な方
向）とが一致するように、各駆動輪の角速度が制御され
る。

【０００３】ところで、上記のものでは、例えば、使用
者が単に自分の向き（以下、姿勢方位と称す）を変えた
い場合であっても、目標方位へ移動する場合と同様、左
右方向に並設された各車輪をその角速度が互いに異なる
ように回転させながら、姿勢方位を変えなければならな
かった。このため、使用者の姿勢方位を変えるために比
較的広い空間が必要であった。また、シート部が車椅子
本体に固定されているため、車椅子本体の移動方位を変
更させると、シート部の向き、すなわち使用者の姿勢方
位も車椅子本体とともに変化する。このため、使用者の
姿勢方位と車椅子本体の移動方位とを異なる方位に移動
させることができず使い勝手が悪かった。

【０００４】そこで、本願発明者等は、車椅子本体に対
しシート部を旋回させる機能を備えた電動車椅子を試作
した。具体的には、シート部の底面に回転軸を垂設する
とともに、その回転軸を車椅子本体に回動自在に軸支す
るものである。そして、回転軸を旋回用電動機によって
回転させることにより、車椅子本体に対しシート部を旋
回させる。このように、シート部を旋回させる機能を備
えることにより、車椅子の利便性を大幅に向上させるこ
とができる。

【０００５】また、車椅子には、使用者が足を載せるた
めの台、所謂フットレストが設けられているが、上記の
ようにシート部が車椅子本体に対して旋回するもので
は、フットレストもシート部とともに旋回させる必要が
ある。そこで、シート部の底面に支持部材を介してフッ
トレストを取付けるようにしていた。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、車椅子を使
用する際、使用者の体型や身体の状態に合ったもの、更
には、車椅子が使用される場所や環境に適したものが、
選ばれ使用されることが望ましい。しかし、現状では、
車椅子の種類は少なく、選択できる範囲も限られてい
た。また、その車椅子の使用者が変わった場合や、車椅
子が使用される場所、環境等が変わった場合でも、それ
に応じて車椅子の形態を変えることができなかったた
め、使い勝手の悪いまま使用されることもあった。

【０００７】そこで、発明者等は、車椅子本体に対して
シート部を着脱可能に装着するとともに、互いに異なる
形態の複数のシート部を用意し、その中から選択された
シート部を自在に取換可能とするものを考案した。これ
によれば、使用者の好みや使用される場所等に応じて自
在にシート部を交換でき、しかもシート部が破損した場
合にも新しいものと交換することができる。

【０００８】しかし、前述のように、車椅子本体に対し
てシート部を旋回させるものにおいては、シート部の底
面から垂設された回転軸は車椅子本体に軸支されている
ため、シート部を容易に着脱させることができなかっ
た。しかも、シート部には、車椅子を操作するための操
作装置や、フットレストを取付けるための支持部材が組
付けられているため、シート部を交換する際には、これ
らの操作装置や支持部材を、今まで使用していたシート
部から、新しく交換されるシート部へと付替えなければ
ならなかった。このように、従来の試作品では、シート
部を車椅子本体から着脱することは困難であり、交換作
業に多くの時間を要していた。また、操作装置と車椅子
本体の制御手段との間で通信を行うために、通信線を配
設したものにおいては、シート部の交換の際に通信線が
引っ張られ断線する恐れもあった。

【０００９】そこで、これらの実情に鑑み、本発明は、
シート部が旋回可能な車椅子において、車椅子本体に装
着されたシート部を、別のシート部に容易に交換するこ
とができる車椅子の提供を課題とするものである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明にかかる
車椅子は、車輪が軸支された車椅子本体と、前記車椅子
本体に対して回動自在に軸支された回転軸と、前記車椅
子本体の上方に配設され、前記回転軸を軸として回転す
る回転板と、前記回転板の上面に締結手段を介して着脱
可能に装着されたシート部とを備えるものである。ここ
で、「回転軸」と「回転板」とは一体で形成されていて
もよく、互いに別部品で形成され組付けられていてもよ
い。

【００１１】したがって、請求項１の発明の車椅子によ
れば、シート部は、回転板の上面に載せられた状態で、
締結手段により締結されている。つまり、シート部が回
転板に固定されているため、回転軸を介して回転板が回
転すると、シート部も車椅子本体に対して旋回する。

【００１２】シート部を交換するときは、まず、締結手
段の締結状態を解除する。これにより、シート部が回転
板に対して離脱可能な状態となる。つまり、締結状態を
解除することにより、回転板及び回転軸を車椅子本体か
ら外すことなく、シート部のみが車椅子本体から取外さ
れる。そして、新しく装着されるシート部を回転板の上
に載せ、締結手段によってシート部を回転板に締結する
ことによりシート部が固定される。

【００１３】請求項２の発明にかかる車椅子は、請求項
１に記載の車椅子において、前記締結手段は、前記シー
ト部の底面に垂設され前記回転板の開口部を挿通する複
数本の雄ねじ部と、前記回転板の下方から前記雄ねじ部
に螺合されたナットとからなるものである。

【００１４】したがって、請求項２の発明の車椅子によ
れば、請求項１の発明の車椅子の作用に加え、シート部
の底面には複数本の雄ねじ部が垂設され、一方、回転板
には各雄ねじ部と対向する位置に複数の開口部が穿設さ
れているため、シート部が回転板の上面に載せられた状
態では、シート部の底面に垂設された雄ねじ部が、回転
板の開口部に挿入されている。また、雄ねじ部の先端
（下端）にナットが螺合されることにより、シート部は
回転板に締結されている。

【００１５】つまり、回転板からシート部を離脱させる
には、ナットを緩めて雄ねじ部からナットを外す。これ
により、シート部が上方向に離脱可能な状態となる。ま
た、シート部を装着する場合は、新たなシート部を回転
板の上に載せ、回転板の底面から雄ねじ部の先端にナッ
トを螺合することにより、シート部が回転板に固定され
る。

【００１６】請求項３の発明にかかる車椅子は、請求項
１または請求項２のいずれかに記載の車椅子において、
前記車椅子本体及び前記回転板を覆うとともに、周面に
メンテナンス口が形成されたカバーと、前記カバーに取
付けられ前記メンテナンス口を閉塞する開閉蓋とを備え
るものである。

【００１７】ここで、カバーは、下面及び上面の一部が
開放された筒状のものであり、複数の部品から分離可能
に構成してもよく、一体に構成してもよい。また、メン
テナンス口は、１つであってもよいが、前後あるいは左
右等、周面の対向する位置にそれぞれ形成することが望
ましい。

【００１８】したがって、請求項３の発明の車椅子によ
れば、請求項１または請求項２の発明の車椅子の作用に
加え、車椅子本体及び回転板がカバーで覆われているた
め、使用者の身体が車体本体や回転板に触れることがな
く安全性が高い。また、内部の構成が見えないため見栄
えがよい。

【００１９】そして、上記カバーで覆われているものに
おいて、シート部を交換するときは、カバーの周面の一
部に配設された開閉蓋を開くことにより、メンテナンス
口を開放する。そして、メンテナンス口から手を入れ、
締結状態を解除する。例えば締結手段を、雄ねじ部とナ
ットとから構成するものでは、雄ねじ部に螺合されたナ
ットを操作する。つまり、カバーを装着したまま締結手
段が操作される。

【００２０】請求項４の発明にかかる車椅子は、請求項
１乃至請求項３のいずれか１つに記載の車椅子におい
て、前記回転板に第２締結手段を介して着脱可能に装着
され長手方向が下方に向かって屈曲した支持部材と、該
支持部材の先端部位に取付けられたフットレストとを備
えるものである。

【００２１】ここで、「支持部材」は、例えばパイプ状
の棒材から構成することができる。また、「フットレス
ト」は、使用者の足の裏全体を受ける板状のものであっ
てもよく、足の裏の一部分のみを受ける棒状の部材であ
ってもよい。なお、フットレストが棒状の部材であると
きは、支持部材と一体に成形することもできる。また、
「第２締結手段」は、特に限定されるものではなく、例
えば、回転板の一部にボルトが貫通する開口を穿設する
とともに、支持部材にそのボルトが螺合するネジ孔を穿
設し、ボルトを介して締結するようにしてもよい。

【００２２】したがって、請求項４の発明の車椅子によ
れば、請求項１乃至請求項３のいずれかの発明の車椅子
の作用に加え、フットレストを取付けるための支持部材
は、第２締結手段により回転板に締結されているため、
シート部のみを交換するときは、シート部を締結してい
る締結手段の締付状態のみ解除する。これにより、フッ
トレスト及び支持部材を取外すことなく、シート部が離
脱される。また、フットレスト及び支持部材も交換する
ときは、第２締結手段の締付状態を解除することによ
り、フットレスト及び支持部材が、回転板すなわち車椅
子本体から離脱可能となる。なお、フットレスト及び支
持部材は、第２締結手段によって回転板に固定されてい
るため、シート部と同様、車椅子本体に対して旋回す
る。

【００２３】請求項５の発明にかかる車椅子は、請求項
１乃至請求項４のいずれか１つに記載の車椅子におい
て、前記回転軸を前記車椅子本体に対して回転させるこ
とにより前記シート部を旋回させる旋回用電動機と、前
記シート部の近傍に配設され前記旋回用電動機の動作を
指示する操作装置と、該操作装置を前記シート部を介す
ることなく前記回転板または前記フットレストの前記支
持部材に取付けるための取付用棒材とを備えるものであ
る。

【００２４】したがって、請求項５の発明の電動車椅子
によれば、請求項１乃至請求項４のいずれかの発明の車
椅子の作用に加え、シート部の近傍に配設された操作装
置により旋回動作が指示されると、旋回用電動機が動作
し回転軸および回転板が回転する。そして、回転板には
シート部が締結されているため、シート部は車椅子本体
に対し旋回する。

【００２５】操作装置は、シート部の近傍に配設されて
いるが、シート部には固定されておらず、取付用棒材を
介して回転板またはフットレストの支持部材に取付けら
れている。つまり、操作装置を取外すことなく、シート
部が交換される。なお、取付用棒材を中空のパイプ材で
構成することにより、取付用棒材の中に信号線を配線す
ることが可能となる。

【００２６】請求項６の発明にかかる車椅子は、請求項
１乃至請求項５のいずれか１つに記載の車椅子におい
て、前記シート部は、互いに異なる形態の複数のシート
部の中から選択されたものであり、前記複数のシート部
はいずれも同一形状の前記締結手段を介して前記回転板
に着脱可能とするものである。

【００２７】ここで、「互いに異なる形態」とは、シー
ト部の材質、形状、大きさ、又は色彩、あるいはそれら
の組合せ等が互いに異なった状態を示している。

【００２８】したがって、請求項６の発明の電動車椅子
によれば、請求項１乃至請求項５のいずれかの発明の車
椅子の作用に加え、互いに異なる形態の複数のシート部
の中から、使用者の体型や、使用者の好み、あるいは、
車椅子が使用される場所や環境に適したシート部が選択
され、車椅子本体に装着される。また、使用者が変わっ
た場合や車椅子が使用される場所が変わった場合には、
それに応じてシート部が交換される。

【００２９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態である
車椅子について図１乃至図９に基づき説明する。図１は
車椅子の構成を示す斜視図であり、図２は車椅子の縦断
面における要部の構成を示す断面図であり、図３は車椅
子の要部の構成を示す背面図であり、図４は車椅子のシ
ート部を外した状態を示す平面図であり、図５は車椅子
のシート部の着脱を説明すための説明図であり、図６は
車椅子の操作装置を示す平面図であり、図７及び図８は
車椅子の動作を説明するための説明図であり、図９は車
椅子の制御装置を示すブロック図である。本実施形態の
車椅子１は、電力により、車椅子本体の移動、及びシー
ト部の旋回をさせることが可能な車椅子（電動車椅子）
であり、図１乃至図３に示すように、主な構成として、
シート部２と、車椅子本体３と、操作装置４とを備えて
いる。

【００３０】シート部２は、図１に示すように、座部
５、背もたれ部６、及び肘掛部７からなる。座部５は弾
力性のあるクッションであり、その上面は、緩やかに湾
曲した凹部形状となっている。座部５の一方の側面に
は、シートベルトの先端金具を着脱自在に係止する係止
部材（図示しない）が配設されている。なお、シートベ
ルトは、使用しないとき収納部に巻取られる巻取式であ
ってもよく、固定式であってもよい。また、背もたれ部
６は、座部５の後端部に連結され、後方側に傾斜した状
態で立設されている。なお、この傾斜状態は、図示しな
い調節手段により調節することができる。肘掛部７は、
背もたれ部６の側面の略中央にそれぞれ軸支されてお
り、背もたれ部６に対して平行となる起立位置と、略垂
直となる使用位置との間で回動可能に支持されている。
また、図３または図５に示すように、シート部２の底面
には底板８が備えられており、底板８には４本の雄ねじ
部９が下方向に向かって垂設されている。各雄ねじ部９
は、互いに所定の間隔Ａを隔てて形成されている。

【００３１】シート部２は、フットレスト１０の支持部
材１１を挟んで、回転板１２に締結されている。支持部
材１１は、図１及び図４に示すように、長手方向の略中
央で屈曲された２本の主パイプ１３と、左右に並設され
た主パイプ１３，１３の下端近傍に横架された補強パイ
プ１４と、主パイプ１３を回転板１２に取付けるための
保持部材１５とから構成されており、補強パイプ１４の
下側には、板状のフットレスト１０が左右に２枚並設さ
れている。

【００３２】保持部材１５は、図３及び図４に示すよう
に、長手方向に沿って外側面側が開放された溝を有する
覆い部１５ａと、主パイプ１３の長手方向に対して垂直
で且つ車椅子１の接地面（地面）に対して垂直となるよ
うに配設された保持板１５ｂ，１５ｃとから構成されて
おり、溶接によって主パイプ１３に固定されている。な
お、覆い部１５ａに形成された溝部は、後述する取付用
棒材５９を取付けるために形成されている。保持板は、
２種類の保持板、つまり、主パイプ１３の略中央に配設
された前側保持板１５ｂと、主パイプ１３の後端部に配
設された後側保持板１５ｃとからなる。前側保持板１５
ｂ及び後側保持板１５ｃには、内側に開放する長孔状の
切欠１６がそれぞれ形成されている。この切欠１６の幅
は、雄ねじ部９が挿通可能な大きさであり、前側保持板
１５ｂに形成された切欠１６と、後側保持板１５ｃに形
成された切欠１６との間隔は、シート部２の底板８に垂
設された雄ねじ部９の間隔Ａと等しい。また、左右の主
パイプ１３にそれぞれ配設された前側保持板１５ｂの切
欠１６同士の間隔、及び後側保持板１５ｃの切欠１６同
士の間隔も雄ねじ部９の間隔Ａと等しい。なお、後側保
持板１５ｃには、後述するボルト１７が螺合されるため
のネジ孔１８が穿設されている。

【００３３】回転板１２は、図４に示すように、平面形
状が「×」型である幅広の回転板本体１２ａと、平面形
状が「く」の字型である補強板１２ｂとから一体成形さ
れたものであり、略「８」の字型の外観を呈している。
なお、回転板本体１２ａの断面は、下方向に開放した
「コ」字型が形状を呈している。回転板本体１２ａの中
央には開口１９が穿設されており、回転板１２の底面中
央には、取付板２０を介して回転軸２１が４本のボルト
２２によって締結されている。また、回転板本体１２ａ
の４隅には、シート部２の底板８に垂設され雄ねじ部９
が挿通する長孔２３がそれぞれ穿設されている。この４
つの長孔２３は、支持部材１１の保持板１５ｂ，１５ｃ
に形成された４つの切欠１６と、上下方向において一致
する位置に穿設されている。したがって、シート部２が
回転板１２の上に載せられた状態では、シート部２の底
板８に垂設された雄ねじ部９は、保持板１５ｂ，１５ｃ
に形成された切欠１６、及び回転板本体１２ａに穿設さ
れた長孔２３を挿通している。そして、この雄ねじ部９
の先端にはナット２４が螺合されており、これによりシ
ート部２が回転板１２に固定されている。つまり、シー
ト部２を交換する際には、雄ねじ部９からナット２４を
外すことにより、シート部２が回転板１２に対して上方
向に離脱可能な状態となる。ここで、雄ねじ部９及びナ
ット２４が本発明の締結手段に相当し、長孔２３が本発
明の開口部に相当する。

【００３４】また、回転板本体１２ａには、後側保持板
１５ｃに穿設されたネジ孔１８と重なり合う位置に貫通
孔（図示しない）が穿設されている。そして、支持部材
１１を回転板本体１２ａに載せた状態で、回転板本体１
２ａの下方から、回転板本体１２ａの貫通孔にボルト１
７の先端が挿通され、ボルト１７が後側保持板１５ｃの
ネジ孔１８に螺合されている。これにより、支持部材１
１が回転板本体１２ａに固定されている。ここで、ボル
ト１７及び後側保持板１５ｃに穿設されたネジ孔１８が
本発明の第２締結手段に相当する。なお、この第２締結
手段は前側保持板１５ｂには形成されていないが、シー
ト部２は前側保持板１５ｂ及び後側保持板１５ｃを挟ん
だ状態で回転板１２に締結されているため、シート部２
の締結により保持板１５ｂ，１５ｃが確実に固定されて
いる。

【００３５】回転板１２の底面中央には、回転軸２１が
ボルト２２によって締結されている。具体的には、回転
軸２１のフランジ部２６にはボルト２２の雄ねじ部が螺
入されるネジ孔（図示しない）が穿設されており、ボル
ト２２を締めつけることにより回転軸２１が回転板１２
の底面に締結されている。回転軸２１には、その中心に
上下方向に貫通する孔２７が穿設されているとともに、
周囲には大径の第１プーリ２８と小径の第２プーリ２９
とが形成されている。この回転軸２１は、車椅子本体３
に形成されたブラケット３０との間に軸受部３１を介し
て回転自在に支持されている。

【００３６】車椅子本体３は、車輪として、後方（図２
においては右側）に配設された一対の駆動輪３２（３２
ａ，３２ｂ）と、前方（図２においては左側）に配設さ
れた一対の従輪３３とを備えている。右側に配設された
駆動輪３２ａの車軸には、右輪用電動機３５の回転軸が
連結され、左側に配設された駆動輪３２ｂ（図３参照）
の車軸には、左輪用電動機３６の回転軸が連結されてい
る。つまり、駆動輪３２ａは、右輪用電動機３５の回転
速度に応じた角速度で回転し、駆動輪３２ｂは、左輪用
電動機３６の回転速度に応じた角速度で回転する。一対
の従輪３３は、それぞれ平面上で回動可能な車軸受３７
によって軸支され、車椅子本体３の進行方向に従って車
輪の向きが自由に変わるものである。また、車椅子本体
３の前後のそれぞれ中心位置、及び前後方向の略中央の
左右位置には、転倒防止用のストッパー３４が備えられ
ている。各ストッパー３４は、それぞれ取付枠３８（３
８ａ，３８ｂ，３８ｃ）に支持されており、車椅子本体
３が一方向へ傾いても車椅子本体３が転倒しないよう
に、車椅子本体３を支えている。

【００３７】右輪用電動機３５、左輪用電動機３６、車
軸受３７、及び取付枠３８は、いずれも車体枠４０の底
面に取付けられている。車体枠４０は、車椅子本体３を
一体の構成体として組付けるための部材であり、カバー
４１（図１または図４参照）によって覆われている。車
体枠４０の上面の略中央には、前述したようにブラケッ
ト３０を介して軸受部３１を支持するための支持枠４２
が、回転軸２１の第１プーリ２８及び第２プーリ２９を
覆うように配設されている。なお、支持枠４２の背面及
び前面には、第１ベルト４３及び第２ベルト４４が貫通
する切欠部（図示しない）がそれぞれ形成されている。

【００３８】また、車体枠４０の後方には、旋回用電動
機４５が配設されている。この旋回用電動機４５は、回
転軸２１を回転させるためのものであり、その軸体４６
が上方を向くように取付板４７によって車体枠４０の上
面に固定されている。旋回用電動機４５の軸体４６に
は、第３プーリ４８が取付けられている。つまり、第３
プーリ４８の貫通孔に旋回用電動機４５の軸体４６が嵌
入されており、第３プーリ４８は旋回用電動機４５の動
作により回転する。第３プーリ４８と、回転軸２１の外
周面に形成された第１プーリ２８とは互いに同一高さに
配設されており、第１ベルト４３で繋がれている。した
がって、旋回用電動機４５が駆動して第３プーリ４８を
所定方向に回転させると、第１ベルト４３を介して回転
軸２１が回転し、回転軸２１に接続されたシート部２を
所定の方向に旋回させる。また、第３プーリ４８が反対
方向に回転するように旋回用電動機４５を駆動すると、
回転軸２１が反対方向に回転しシート部２が反対方向に
旋回する。

【００３９】また、車体枠４０の上面であり、且つ支持
枠４２の前方には、取付板４９を介してエンコーダ５０
が配設されている。このエンコーダ５０は、具体的には
ロータリエンコーダであり、シート部２と車椅子本体３
との相対角度を検出するために備えられている。エンコ
ーダ５０には第４プーリ５１が取付けられている。つま
り、第４プーリ５１の貫通孔にエンコーダ５０の軸５０
ａが嵌入されており、第４プーリ５１の回転角度がエン
コーダ５０で検出される。第４プーリ５１と回転軸２１
の外周面に形成された第２プーリ２９とは互いに同一高
さに配設されており、第２ベルト４４で繋がれている。
したがって、エンコーダ５０から発生される出力は、車
椅子本体３に対する回転軸１６の相対角度、すなわちシ
ート部２の旋回角度に応じた値となる。

【００４０】車体枠４０の前側には、制御ユニット５２
が配設されている。制御ユニット５２には、操作装置４
やエンコーダ５０の出力に基づいて、右輪用電動機３
５、左輪用電動機３６、及び旋回用電動機４５を制御す
るための制御装置５３（図９参照）が収納されている。
なお、制御装置５３についての詳細は後述する。また、
車体枠４０の中央付近には、２つの充電器５４が左右に
別れて配設されている。この充電器５４は、制御装置５
３、及び各電動機３５，３６，４５等に電力を供給する
ためのものである。

【００４１】車椅子本体３及び回転板１２を覆うカバー
４１は、使用者が車椅子本体３や回転板１２に触れるこ
とを防止するとともに、見栄えを向上するものである。
このカバー４１は、図１及び図４に示すように、下面及
び上面の中央部分が開放された筒状の部材であり、その
上壁部が回転板１２の上面に被ることにより支持される
とともに、その上壁部に形成された開口５５を介して、
ねじ５６により固定されている。また、カバー４１に
は、周面の前側と後側とにそれぞれメンテナンス口５７
が形成されており、このメンテナンス口５７は、開閉可
能な開閉蓋５８で閉塞されている。具体的には、開閉蓋
５８の４隅の内側には磁石が貼設され、一方、メンテナ
ンス口５７を開閉蓋５８で閉塞した際に磁石と対向する
カバー４１の所定部位には、磁性体からなる金属片が貼
着されているため、磁石の磁力により開閉蓋５８はカバ
ー４１に着脱可能に取付けられる。

【００４２】操作装置４は、パイプ状の取付用棒材５９
（図１参照）を介して、保持部材１５の覆い部１５ａに
取付けられ、右側の肘掛部７の近傍に配設されている。
取付用棒材５９の先端には、図３に示すように２枚の挟
持片を有する挟持部材５９ａが装着されており、この２
枚の挟持片によって覆い部１５ａに形成された溝の周囲
を挟むことにより、取付用棒材５９が保持部材１５に固
定されている。なお、挟持部材５９ａの挟持状態を解除
することにより、取付用棒材５９を覆い部１５ａの溝に
沿って移動させることができ、どの位置においても固定
することができるようになっている。つまり、取付用棒
材５９の位置、換言すれば操作装置４の前後方向の位置
を自在に調節することができる。

【００４３】操作装置４の表面には、図６に示すよう
に、複数の指示手段と表示手段とが設けられている。具
体的には、指示手段としては、シート部２を左方向（反
時計方向）に旋回させるための指示を行う左旋回スイッ
チ６０と、シート部２を右方向（時計方向）に旋回させ
るための指示を行う右旋回スイッチ６１と、シート部２
の旋回速度を高速と低速とに切替える速度切替スイッチ
６２と、全方位方向に傾斜可能なレバー６３により移動
方位の指示、及び移動速度の指示を同時に行う方位兼速
度指示部６４と、この方位兼速度指示部６４で指示され
る方位を、高い分解能で細かく認識するか、指標Ｔで示
された４方位のうちの１方位として認識するかを切り替
えるためのモード切替スイッチ６５と、車椅子本体３の
移動またはシート部２の旋回を停止させる緊急停止スイ
ッチ６６と、異常が発生したとき報知するブザーの鳴動
を停止するリセットスイッチ６７とを備えている。な
お、方位兼速度指示部６４は、使用者が弾性体（図示し
ない）の弾性力に抗してレバー６３を付勢することによ
り、レバー６３が任意の方位に傾斜するものであり、そ
のレバー６３の傾斜方位と傾斜度合とによって、Ｘ軸で
の速度成分（シート部２の前方向への速度成分）Ｖｘ
と、Ｙ軸での速度成分（シート部２の横方向への速度成
分）Ｖｙとが一義的に設定される。また、操作装置４の
表示手段としては、車椅子本体３に配設された充電器５
４の充電量が正常であるとき（充電量が所定値以上のと
き）に点灯する充電容量ランプ６８や、車椅子１が異常
状態であることを示す異常表示ランプ６９を備えてい
る。

【００４４】操作装置４と、車椅子本体３に配設された
制御装置５３とは、光通信により情報の伝達が行われ
る。具体的には、図２に示すように、操作装置４と通信
線（図示しない）を介して接続された第１光変換部７０
が、回転板１２の上方位置に配設され、制御装置５３と
通信線（図示しない）を介して接続された第２光変換部
７１が、回転軸２１の下方位置に取付板７２によって取
付けられている。ここで、操作装置４と第１光変換部７
０とを繋ぐ通信線は、パイプ状の取付用棒材５９の内部
を通って配線されている。第１光変換部７０及び第２光
変換部７１は、それぞれ発光素子Ｈ及び受光素子Ｕを備
えている。発光素子Ｈは電気信号を光信号に変換するも
のであり、受光素子Ｕは他方の光変換部に配設された発
光素子Ｈから発光された光信号を電気信号に変換するも
のである。なお、光信号は、回転軸２１に穿設された孔
２７及び回転板１２に穿設された開口１９を通過して他
方の光変換部へ送られる。したがって、本実施形態の車
椅子１では、回転軸２１を介して通信線が配線されてい
ないため、シート部２を旋回させる際に通信線が支障と
なることがない。

【００４５】また、図９に示すように、第１光変換部７
０と第２光変換部７１との間で光通信を行うため、操作
装置４には第１通信手段７３が備えられ、制御装置５３
には第２通信手段７４が備えられている。つまり、第１
通信手段７３は、マイクロコンピュータを有し、左旋回
スイッチ６０、右旋回スイッチ６１、及び、方位兼速度
指示部６４等が操作されたとき、その指示情報を第１光
変換部７０の発光素子Ｈへ送信するとともに、第１光変
換部７０の受光素子Ｕへ送信された充電器５４の充電量
に関する情報等を認識し、充電容量ランプ６８等を制御
する。また、車椅子本体３に配設された制御装置５３の
第２通信手段７４は、操作装置４から第２光変換部７１
の受光素子Ｕへ送信された情報（指示信号）を認識し、
それに基づいて旋回制御手段７５及び移動制御手段７６
へ指示信号を送る。

【００４６】旋回制御手段７５は、旋回用電動機４５の
回転方向及び回転角度を制御するためのものであり、左
旋回スイッチ６０または右旋回スイッチ６１の単独操作
に対しては、第２通信手段７４の出力のみに基づいて旋
回用電動機４５を制御する。また、方位兼速度指示部６
４の単独操作、あるいは方位兼速度指示部６４と左旋回
スイッチ６０または右旋回スイッチ６１との同時操作に
対しては、第２通信手段７４からの信号に加え、移動制
御手段７６及びエンコーダ５０の出力に基づいて旋回用
電動機４５を制御する。このように旋回用電動機４５が
制御されることにより、回転軸２１を介してシート部２
が旋回する。

【００４７】移動制御手段７６は、右輪用電動機３５及
び左輪用電動機３６の回転角度を制御するためのもので
あり、方位兼速度指示部６４が操作されたとき、その指
示された方位と車椅子本体３の向きとに基づいて右輪用
電動機３５と左輪用電動機３６との角速度をそれぞれ制
御する。なお、第２通信手段７４、旋回制御手段７５、
及び移動制御手段７６は、マイクロコンピュータ及び制
御回路等で構成されている。マイクロコンピュータは、
演算及び制御を行う中央情報処理装置（ＣＰＵ）、読み
出し専用メモリ（ＲＯＭ）及びランダムアクセスメモリ
（ＲＡＭ）からなる補助記憶装置を備えており、プログ
ラムに従って各種の制御を行う。

【００４８】次に、本実施形態の車椅子１の動作を、図
７及び図８に示す動作説明図に基づいて説明する。車椅
子１の動作は大別して、旋回単独動作と、移動単独動作
と、旋回兼移動動作とがある。旋回単独動作とは、図７
に示すように、車椅子本体３を移動させることなく、シ
ート部２を車椅子本体３に対して旋回させる動作のこと
である。つまり、右輪用電動機３５及び左輪用電動機３
６を停止させた状態で、旋回用電動機４５を旋回制御手
段７５により制御する。具体的には、方位兼速度指示部
６４が操作されることなく、右旋回スイッチ６１が押圧
されると、旋回制御手段７５は、旋回用電動機４５の軸
体４６が右回転するように、旋回用電動機４５を駆動す
る。つまり、右旋回スイッチ６１が押圧されている間
は、旋回用電動機４５を駆動し、右旋回スイッチ６１の
押圧が解除されると、旋回用電動機４５の駆動を停止す
る。旋回用電動機４５の軸体４６が右回転すると第３プ
ーリ４８が回転する。第３プーリ４８と、回転軸２１の
周面に形成された第１プーリ２８とは、第１ベルト４３
によって繋がれているため、回転軸２１は第３プーリ４
８の回転に連動して回転する。そして、回転軸２１に接
続された回転板１２には、支持部材１１及びシート部２
が締結されているため、回転軸２１の回転に伴って、支
持部材１１及びシート部２が右方向に旋回する。このと
き、支持部材１１に取付られているフットレスト１０及
び操作装置４も、シート部２とともに旋回する。なお、
左旋回スイッチ５０が押圧された場合には、上記と同様
の制御が行われ、シート部は左方向に旋回する。

【００４９】一方、移動単独動作とは、図８に示すよう
に、シート部２の方向、つまり使用者の姿勢方位Ｌを変
化させることなく、車椅子本体３を指示された方位（目
標方位）Ｐに移動させる動作である。つまり、一対の駆
動輪３２ａ，３２ｂがそれぞれ所定の角速度で回転する
ように、右輪用電動機３５及び左輪用電動機３６を移動
制御手段７６により制御するとともに、車椅子本体３の
移動方位Ｉの変更を相殺するように旋回用電動機４５を
旋回制御手段７５により制御する。具体的には、方位兼
速度指示部６４が操作されたとき、移動制御手段７６
は、車椅子本体３の移動方位Ｉを、操作装置４で設定さ
れた目標方位Ｐに一致させるため、まず、方位兼速度指
示部６４の出力により、シート部２の前方向への速度成
分Ｖｘと、シート部２の横方向への速度成分Ｖｙとを認
識する。つまり、方位兼速度指示部６４のレバー６３の
傾斜方位および傾斜度合が、車椅子本体３の目標方位及
び移動速度として認識される。

【００５０】続いて、一対の駆動輪３２ａ，３２ｂを回
転させたときに、速度成分Ｖｘ及び速度成分Ｖｙが得ら
れるように、右側に配設された駆動輪３２ａを回転させ
る右輪用電動機３５の角速度ω１と、左側に配設された
駆動輪３２ｂを回転させる左輪用電動機３６の角速度ω
２とを、次式により算出する。つまり、各駆動輪３２
ａ，３２ｂの角速度に差が生じるように回転させること
により、車椅子本体３の移動方位Ｉが変化することか
ら、ここでは、移動方位Ｉを目標方位Ｐに一致させるた
めの、右輪用電動機３５の角速度ω１と、左輪用電動機
３６の角速度ω２とを設定する。ここで、ｓは一対の駆
動輪３２ａ，３２ｂの各接地点の中点Ｏと回転軸２１の
中心との距離であり、ｄは一対の駆動輪３２ａ，３２ｂ
の各接地点間の距離の半分の長さであり、ｒは駆動輪３
２ａ，３２ｂの半径であり、θはエンコーダ５０で検出
される車椅子本体３とシート部２との相対角度である。

【００５１】 ω１＝｛（ｓ・ｃｏｓθ＋ｄ・ｓｉｎθ）・Ｖｘ＋（−ｓ・ｓｉｎθ＋ｄ・ｃｏｓθ）・Ｖｙ｝／（ｓ・ｒ）・・・式

【００５２】 ω２＝｛（ｓ・ｃｏｓθ−ｄ・ｓｉｎθ）・Ｖｘ＋（−ｓ・ｓｉｎθ−ｄ・ｃｏｓθ）・Ｖｙ｝／（ｓ・ｒ）・・・式

【００５３】また、旋回制御手段７５は、上記の式で
算出された右輪用電動機３５の角速度ω１と、式で算
出された左輪用電動機３６の角速度ω２との差（ω１−
ω２）に応じて、下記の式の車椅子本体３の回転角速
度ω３、つまり単位時間当たりに車椅子本体３の移動方
位Ｉが何度変位するかを次式により推測する。

【００５４】 ω３＝（ｒ／２ｄ）・（ω１−ω２）＝（Ｖｘ・ｓｉｎθ）／ｓ＋（Ｖｙ・ｃｏｓθ）／ｓ・・・式

【００５５】このように、右輪用電動機３５の角速度ω
１と、左輪用電動機３６の角速度ω２と、車椅子本体３
の回転角速度ω３とが求まると、右輪用電動機３５が角
速度ω１で回転するように制御し、左輪用電動機３６が
角速度ω２で回転するように制御する。また、推測され
た回転角速度ω３と等しい速度で、車椅子本体３の回転
方向とは逆方向にシート部２が旋回するように、旋回用
電動機４５を制御する。

【００５６】そして、方位兼速度指示部６４のレバー６
３が付勢されて目標方位Ｐへの移動が指示されている
間、単位時間毎に上記の制御が繰り返される。なお、車
椅子本体３の移動方位Ｉと目標方位Ｐとが一致した後
は、一対の駆動輪３２ａ，３２ｂは互いに同じ角速度と
なり、目標方位Ｐを直進する。このように、旋回制御手
段７５は、その車椅子本体３の回転角速度ω３を相殺さ
せるようにシート部２を旋回させるため、シート部２の
方位、すなわち使用者の姿勢方位Ｌが変化することはな
い。

【００５７】また、旋回兼移動動作とは、車椅子本体３
を指示された方位（目標方位）Ｐに移動させながら、シ
ート部２の方向、つまり使用者の姿勢方位Ｌを車椅子本
体３の動作とは関連なく旋回させる動作である。つま
り、一対の駆動輪３２ａ，３２ｂがそれぞれ所定の角速
度で回転するように、右輪用電動機３５及び左輪用電動
機３６を移動制御手段７６により制御するとともに、車
椅子本体３の移動方位Ｉの変更を相殺する角度に、所定
の旋回速度を加えて、シート部２の回転角速度を決定し
ている。そして、この回転角速度が得られるように旋回
用電動機４５を旋回制御手段７５により制御する。具体
的には、方位兼速度指示部６４が操作されるときに、右
旋回スイッチ６１または左旋回スイッチ６０が押圧され
ると、旋回制御手段７５は、前述の式により求められ
た車椅子本体３の回転角速度ω３を相殺する角速度（−
ω３）に、シート部２の旋回速度ωｄを加え、回転軸２
１の回転角速度ω４を算出する。

【００５８】 ω４＝−ω３＋ωｄ＝−（Ｖｘ・ｓｉｎθ）／ｓ−（Ｖｙ・ｃｏｓθ）／ｓ＋ ωｄ・・・式

【００５９】すなわち、シート部２は、車椅子本体３の
移動方位が変更されても、使用者の姿勢方位Ｌを変化さ
せない状態（−ω３での旋回）を基準として所定の旋回
速度（ωｄ）で旋回される。このため、使用者は、車椅
子本体３が移動している場合も、車椅子本体３が移動し
ていない場合も同じようにシート部２を旋回させ自分の
姿勢方位Ｌを変化させることができる。

【００６０】次に、本実施形態の車椅子１のシート部２
の交換作業について説明する。車椅子１の使用者が変わ
った場合や、車椅子１が使用される場所が変わった場合
には、それらに対応した最適なシート部を装着すること
ができる。つまり、互いに異なる形態の複数のシート部
の中から、使用者の体型や、使用者の好み、あるいは、
車椅子１が使用される場所や環境に適したシート部が選
択され、車椅子本体３に装着される。具体的作業として
は、まず、カバー４１の周面の一部に配設された開閉蓋
５８を開き、メンテナンス口５７を開放する。そして、
メンテナンス口５７から手を入れ、シート部２の底板８
の雄ねじ部９に螺合されているナット２４を緩めて外
す。これにより、シート部２が回転板１２に対して上方
向に離脱可能な状態となる（図５参照）。交換する古い
シート部２を取外し、新しく装着されるシート部８０を
回転板１２の上に載せる。新しく装着されるシート部８
０も古いシート部２と同様に、底板に雄ねじ部（図示し
ない）が形成されているため、その雄ねじ部は、回転板
本体１２ａに穿設された長孔２３に挿入される。そし
て、雄ねじ部の先端にナット２４を螺合する。これによ
り、シート部２が回転板１２に固定される。最後に、開
閉蓋５８を閉じメンテナンス口５７を閉塞する。

【００６１】このように、シート部２をシート部８０に
交換することにより、図１０に示すように、異なる形態
のシート部８０を備えた車椅子８１が構成される。シー
ト部８０は、合成樹脂で成形されており、弾力性はシー
ト部２に比べて少ない。また、シート部８０には肘掛部
が形成されておらず、湾曲した握り部８２が背もたれ部
８３と一体に左右側方に形成されている。

【００６２】また、シート部２とともに、フットレスト
１０及び支持部材１１を交換するときは、シート部２を
取外した後、第２締結手段であるボルト１７の締結状態
を解除することにより、支持部材１１が、回転板１２か
ら離脱可能となる。そして、フットレスト１０が取付け
られた支持部材１１を外し、新しく装着される支持部材
８５をボルト１７で締結する。図１１は、シート部８０
と支持部材８５とを新しく装着した場合の車椅子８６を
示す斜視図である。左右に配設された支持部材８５の主
パイプ８６とフットレスト部８７とが一体に成形されて
おり、全体的にコ字型の外観を呈している。また、フッ
トレスト部８７には、使用者の足が滑らないようにゴム
製のカバー部材８８が被覆されている。

【００６３】以上のように、上記実施形態の車椅子１で
は、回転軸２１に接続された回転板１２を備え、その回
転板１２にシート部２を着脱自在に装着しているため、
シート部２を容易に交換することができる。特に、締結
手段を、シート部２の底板８に垂設された雄ねじ部９
と、ナット２４とから構成することにより、ナット２４
を外すだけでシート部２を離脱可能な状態とすることが
できる。しかも、シート部２を回転板１２の上に載せる
だけで、雄ねじ部９が回転板１２の長孔２３を挿通する
ため、ナット２４を雄ねじ部９の先端に容易に螺合させ
ることができ、作業性を大きく向上させることができ
る。

【００６４】上記実施形態の車椅子１では、車椅子本体
３及び回転板１２がカバー４１で覆われているため、使
用者の身体が車椅子本体３や回転板１２に触れることが
なく安全性が高い。また、内部の構成が見えないため見
栄えがよい。しかも、シート部２を交換する際、カバー
４１の周面の一部に配設された開閉蓋５８を開くことに
より、メンテナンス口５７が開放するため、カバー４１
を取外すことなくナット２４を着脱することができる。
また、メンテナンス口５７はカバー４１の周面の前後方
向に対向して形成されているため、回転板１２の４隅に
位置するナット２４に容易に触れることができる。

【００６５】また、上記実施形態の車椅子１では、フッ
トレスト１０を取付けるための支持部材１１は、第２締
結手段であるボルト１７により回転板１２に締結されて
いるため、フットレスト１０及び支持部材１１を取外す
ことなく、シート部２のみを交換することができる。ま
た操作装置４も、シート部２を介することなく支持部材
１１に取付けられているため、操作装置４を取外すこと
なく、シート部２のみを交換することができる。しか
も、シート部２の交換作業において、操作装置４に接続
された信号線を誤って引っ張ることがないため、信号線
の断線等を防止することができる。

【００６６】上記実施形態の車椅子１では、形態の異な
る複数のシート部について、締結手段を共通化したこと
により、互いに異なる形態の複数のシート部の中から、
使用者の体型や、使用者の好み、あるいは、車椅子が使
用される場所や環境に適したシート部を選択し、選択し
たシート部を車椅子本体３に自在に装着することができ
る。したがって、車椅子１の使用者が変わった場合や、
使用される場所が変わった場合でも容易に対応すること
ができる。

【００６７】また、上記実施形態の車椅子１では、左旋
回スイッチ６０または右旋回スイッチ６１を押圧するこ
とにより、使用者の姿勢方位を任意の方位に変化させる
ことができる。そして、このとき車椅子本体３は移動す
ることなく、シート部２のみが旋回するため、旋回に必
要な空間を最小限とすることができ、狭い場所であって
も、容易に使用者の姿勢方位を変化させることができ
る。特に、左旋回スイッチ６０と右旋回スイッチ６１と
を備えたことにより、希望の方向に旋回させることがで
き、速やかに目標の方位を向くことができる。

【００６８】また、上記実施形態の車椅子１では、方位
兼速度指示部６４を操作することにより、車椅子本体３
の移動方向が、方位兼速度指示部６４で設定された目標
方位に一致するように、車椅子本体３を移動させること
ができる。そして、このとき、車椅子本体３の移動方位
の変化を相殺するようにシート部２を、車椅子本体３の
回転方向とは逆方向に旋回させているため、シート部２
の方位、すなわち使用者の姿勢方位を変化させることな
く、車椅子本体３の移動方位を目標方位に一致させるこ
とができる。このため、例えば、車椅子１を真横方向に
移動させることもできる。

【００６９】また、上記実施形態の車椅子１では、操作
装置４を肘掛部７の近傍に配設したため、スイッチ等の
操作が容易であるとともに表示が見やすい。そして、こ
のように配設された操作装置４と、車椅子本体３に配設
された制御装置５３とは、回転軸２１の上下に取付けら
れた第１光変換部７０及び第２光変換部７１を介して、
光により情報の伝達が行われるため、車椅子本体３に対
してシート部２がいくら旋回しても確実に情報を伝達す
ることができる。

【００７０】また、上記実施形態の車椅子１では、車体
枠４０によって、軸受部３１、旋回用電動機４５、エン
コーダ５０、制御ユニット５２、及び充電器５４等が、
車椅子本体３の構成体として組付けられているため、構
成が簡略化し、車椅子１を小型化できるとともに車椅子
１の軽量化が図れる。また、制御装置５３と電動機等の
アクチュエータを繋ぐ電気配線の長さが短くなることか
ら制御における信頼性も向上する。

【００７１】また、上記実施形態の車椅子１では、回転
軸２１の周面に、回転軸２１を回転させるための第１プ
ーリ２８と、回転軸２１の回転をエンコーダ５０に伝え
るための第２プーリ２９とを形成しているため、回転軸
２１及び伝達機構の構成が簡略化されるとともに、回転
軸２１を中央として、旋回用電動機４５、及びエンコー
ダ５０を直線上に配置することができるため、車椅子本
体３をバランス良く構成することができる。

【００７２】ところで、上記実施形態の車椅子１では、
締結手段として、シート部２の底板８に垂設された雄ね
じ部９とナット２４とを備え、雄ねじ部９にナット２４
を螺合することにより、シート部２が回転板１２に締結
されるものを示したが、シート部２の底板８にボルトが
螺合される雌ねじ部を穿設し、回転板１２の長孔２３を
介して回転板１２の下方からボルトを締めつけることに
より、シート部２を回転板に締結するようにしてもよ
い。

【００７３】上記実施形態の車椅子１では、底板８に雄
ねじ部９が垂設されているシート部２を車椅子本体３に
装着するものを示したが、既存のシート部の底部に合う
ように、雄ねじ部９が形成された板を補助部品として用
意すれば、既存のシート部を車椅子本体３に装着するこ
とも可能となる。

【００７４】

【発明の効果】以上のように、請求項１の発明の車椅子
は、締結手段を解除することにより、シート部が回転板
から離脱可能な状態となるため、車椅子本体に対して、
シート部を容易に交換することができる。

【００７５】請求項２の発明の車椅子は、請求項１の発
明の車椅子の効果に加えて、雄ねじ部からナットを外す
だけでシート部を離脱可能な状態とすることができる。
しかも、シート部を装着する際には、シート部を回転板
の上に載せるだけで、雄ねじ部が回転板の開口部を挿通
するため、ナットを雄ねじ部の先端に容易に螺合させる
ことができ、作業性を大きく向上させることができる。

【００７６】請求項３の発明の車椅子は、請求項１また
は請求項２の発明の車椅子の効果に加えて、車椅子本体
及び回転板がカバーで覆われているため、使用者の身体
が車椅子本体や回転板に触れることがなく安全性が高
い。しかも、シート部を交換する際、カバーの周面の一
部に配設された開閉蓋を開くことにより、メンテナンス
口が開放するため、カバーを取外すことなく締結手段に
触れることができる。

【００７７】請求項４の発明の車椅子は、請求項１乃至
請求項３のいずれかの発明の車椅子の効果に加えて、フ
ットレスト及び支持部材を取外すことなく、シート部の
みを交換することができる。

【００７８】請求項５の発明の車椅子は、請求項１乃至
請求項４のいずれかの発明の車椅子の効果に加えて、操
作装置を取外すことなく、シート部のみを交換すること
ができる。このため、操作装置に信号線が接続されてい
るものにおいても、シート部の交換作業時に、信号線が
誤って引っ張られることがないため、信号線の断線等を
防止することができる。

【００７９】請求項６の発明の車椅子は、請求項１乃至
請求項５のいずれかの発明の車椅子の効果に加えて、車
椅子の使用者が変わった場合や、使用される場所が変わ
った場合には、互いに異なる形態の複数のシート部の中
から最適なシート部が選択され、車椅子本体に装着され
るため、使用者の使い勝手を大幅に向上することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態である車椅子の構成を示す
斜視図である。

【図２】本発明の一実施形態である車椅子の縦断面を示
す縦断面図である。

【図３】本発明の第１実施形態である車椅子の要部を示
す背面図である。

【図４】本発明の一実施形態である車椅子のシート部を
除いた平面を示す平面図である。

【図５】本発明の一実施形態である車椅子においてシー
ト部の着脱を説明するための説明図である。

【図６】本発明の一実施形態である車椅子の操作装置を
示す平面図である。

【図７】本発明の一実施形態である車椅子の動作を説明
するための説明図である。

【図８】本発明の一実施形態である車椅子の動作を説明
するための説明図である。

【図９】本発明の一実施形態である車椅子の制御装置を
示すブロック図である。

【図１０】他のシート部を装着した際の車椅子の構成を
示す斜視図である。

【図１１】他のシート部及びフットレストを装着した際
の車椅子の構成を示す斜視図である。

【符号の説明】

１車椅子２シート部３車椅子本体４操作装置８底板９雄ねじ部（締結手段）１０フットレスト１１支持部材１２回転板１７ボルト（第２締結手段）１８ネジ孔（第２締結手段）２１回転軸２３長孔（開口部）２４ナット（締結手段）３２駆動輪（車輪）４１カバー４５旋回用電動機５７メンテナンス口５８開閉蓋５９取付用棒材

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】車輪が軸支された車椅子本体と、前記車椅子本体に対して回動自在に軸支された回転軸
と、前記車椅子本体の上方に配設され、前記回転軸を軸とし
て回転する回転板と、前記回転板の上面に締結手段を介して着脱可能に装着さ
れたシート部とを具備することを特徴とする車椅子。
【請求項２】前記締結手段は、前記シート部の底面に
垂設され前記回転板の開口部を挿通する複数本の雄ねじ
部と、前記回転板の下方から前記雄ねじ部に螺合された
ナットとからなることを特徴とする請求項１に記載の車
椅子。
【請求項３】前記車椅子本体及び前記回転板を覆うと
ともに、周面にメンテナンス口が形成されたカバーと、
前記カバーに取付けられ前記メンテナンス口を閉塞する
開閉蓋とを備えることを特徴とする請求項１または請求
項２のいずれかに記載の車椅子。
【請求項４】前記回転板に第２締結手段を介して着脱
可能に装着され長手方向が下方に向かって屈曲した支持
部材と、該支持部材の先端部位に取付けられたフットレ
ストとを備えることを特徴とする請求項１乃至請求項３
のいずれか１つに記載の車椅子。
【請求項５】前記回転軸を前記車椅子本体に対して回
転させることにより前記シート部を旋回させる旋回用電
動機と、前記シート部の近傍に配設され前記旋回用電動
機の動作を指示する操作装置と、該操作装置を前記シー
ト部を介することなく前記回転板または前記フットレス
トの前記支持部材に取付けるための取付用棒材とを備え
ることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか１
つに記載の車椅子。
【請求項６】前記シート部は、互いに異なる形態の複
数のシート部の中から選択されたものであり、前記複数
のシート部はいずれも同一形状の前記締結手段を介して
前記回転板に着脱可能であることを特徴とする請求項１
乃至請求項５のいずれか１つに記載の車椅子。