JP2000334001A - 電動式車椅子 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 バッテリの取付位置をフレームや他の部分に
干渉しないように調整でき、フレームの異なる様々な機
種の車椅子へのバッテリの取付を容易にする。 【解決手段】 座席を支持するフレーム２と、フレーム
２に固定された左右一対の車軸３４と、これら車軸３４
に、ハブ３０を介して回転自在に装着される左右一対の
車輪５とを備える。ハブ３０は、車輪５の中心に固定さ
れるハブ本体３１と、ハブ本体３１の開口を覆って配設
されるとともに車軸３４に一体的に固定され、かつ、ハ
ブ本体３１に、ハブ本体３１と相対回転可能に連結され
た蓋体３５とから構成され、この蓋体３５に、バッテリ
ホルダ１１０を介してバッテリパック７を取り付けた。
バッテリホルダ１１０はモータカバー１０７を兼ね、こ
のモータカバー１０７を、モータ４１を軸に回動可能と
し、バッテリパック７の取付位置を調整できるようにし
た。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、歩行の不自由な人
が使用する車椅子に係り、特にモータ等の電動機で走行
する形式の電動式車椅子に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種の車椅子としては、実開平４−５
８２３４号公報に示されるように、左右の車輪を回転駆
動させる駆動手段としてモータを用い、このモータを、
フレームに支持された座席の下方に配置してフレームに
固定したものがある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記車椅子において
は、モータおよびモータの電源であるバッテリをフレー
ムに固定する構造なので、これらをフレームや他の部分
に干渉しないように配置するためには制約を受ける可能
性があり、また、制約を受けると配置が困難になってし
まうので、フレームそのものの設計変更を要する場合が
想定される。換言すると、フレームの異なる様々な種類
の車椅子に対応しにくい。また、特にバッテリは比較的
重量があるので、固定箇所によっては車椅子全体の重量
バランスを乱すおそれもあった。

【０００４】本発明は上記事情に鑑みてなされたもので
あり、電源であるバッテリの取付位置をフレームや他の
部分に干渉しないように調整できるとともに、フレーム
の異なる様々な機種の車椅子にバッテリを容易に取り付
けることができる電動式車椅子を提供することを目的と
している。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するためになされたものであって、請求項１記載の電動
式車椅子は、座席が設けられるフレームと、該フレーム
に固定された左右一対の車軸と、これら車軸に、ハブを
介して回転自在に装着される左右一対の車輪とを備え、
前記ハブは、前記各車輪の中心に固定される椀状のハブ
本体と、該ハブ本体の開口を覆って配設されるとともに
前記車軸に一体的に固定され、かつ、ハブ本体に、ハブ
本体と相対回転可能に連結された蓋体とを有し、前記蓋
体には、前記ハブ本体を介して前記車輪を回転駆動する
ためのモータが固定されるとともに、該モータの電源と
されるバッテリがバッテリホルダを介して取り付けら
れ、該バッテリホルダは、取付位置可変手段によって蓋
体に対する取付位置を調整可能とされていることを特徴
としている。

【０００６】請求項２記載の電動式車椅子は、請求項１
記載の電動式車椅子において、前記バッテリホルダは、
前記バッテリを収納するバッテリ収納部と、該バッテリ
収納部の下に配されて前記モータの作動状態を制御する
コントローラを収納するコントローラ収納部とを備える
ことを特徴としている。

【０００７】請求項３記載の電動式車椅子は、請求項
１、２のいずれかに記載の電動式車椅子において、前記
バッテリホルダには、前記モータを覆い、かつ該モータ
を軸として回動可能とされたモータカバーが固定的に設
けられていることを特徴としている。

【０００８】本発明の請求項１に係る電動式車椅子によ
れば、バッテリホルダを蓋体に取り付ける際、取付位置
可変手段によって取付位置を調整することにより、フレ
ームや他の部分に干渉しない位置を選択してバッテリを
取り付けることができるとともに、バッテリにより車椅
子全体の重量バランスをある程度調整できる。また、フ
レームに取り付けるものではないことから、フレームの
異なる様々な機種の車椅子にバッテリを容易に取り付け
ることが可能になる。

【０００９】本発明の請求項２に係る電動式車椅子によ
れば、コントローラ収納部の上にバッテリ収納部がある
ので、コントローラはバッテリに覆われて雨水の影響を
受けにくく作動不良の原因が低減するとともに、両者を
接続する配線が短くて済む。また、蓋体に対するバッテ
リとコントローラの位置調整を一体的かつ同時に行える
ので、重量バランスをより調整しやすくなるとともに、
両者を接続する配線を伸ばしたり弛ませる必要がなく、
取り扱いが容易になる。

【００１０】本発明の請求項３に係る電動式車椅子によ
れば、モータカバーをモータを軸にして回動させるとバ
ッテリホルダが回動し、これによってバッテリの位置調
整がなされる。モータとモータカバーとの間の隙間を極
力抑えることができてコンパクト化が図れ、しかもバッ
テリホルダを回動させても、モータは常にモータカバー
で覆われ、モータの損傷が防止される。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の一
実施例を説明する。図１は本発明の一実施例の電動式車
椅子１に使用者Ｍが乗っている状態の左側面図を示して
おり、図２はその車椅子の正面図、図３は背面図、図４
は平面図を示している。本実施例の車椅子１は、パイプ
を組んで構成された折り畳み式のフレーム２と、フレー
ム２に設けられ使用者Ｍが着座する座席３と、フレーム
２の前後に左右一対として設けられた補助輪４および駆
動輪である車輪５と、フレーム２の前部に配された運転
装置６と、一方の車輪５（この場合右側の車輪５）側に
取り付けられた走行用電源であるバッテリパック７とか
ら構成されている。

【００１２】まず、車椅子１の骨組となるフレーム２か
ら説明していく。フレーム２は、同一構成の左側フレー
ム１０Ａ、右側フレーム１０Ｂと、これらフレーム１０
Ａ、１０Ｂを連結する連結フレーム１１からなり、左右
に閉じる方向に折り畳み可能に構成されている。左側お
よび右側フレーム１０Ａ、１０Ｂは、上パイプ１２、中
パイプ１３、下パイプ１４および後パイプ１５が組まれ
てできている。

【００１３】上パイプ１２は、前後に延びる手掛け枠１
２ａと、その前端の前縦枠１２ｂとを構成し、中パイプ
１３は、中間横枠１３ａと、その前端の足掛け枠１３ｂ
とを構成している。足掛け枠１３ｂの先端には、この足
掛け枠１３ｂを軸として折り畳めるように足掛け板１６
が設けられている。また、下パイプ１４は、下横枠１４
ａと、その前端の足掛け枠支持部１４ｂとを構成し、後
パイプ１５は、ブロック１５ａと、その上端のハンドル
部１５ｂとを構成している。両フレーム１０Ａ、１０Ｂ
は、中パイプ１３の中間横枠１３ａの部分と、下パイプ
１４の下横枠１４ａの部分との間にＸ字状にクロスして
架け渡された前記連結フレーム１１により連結されてい
る。連結フレーム１１の上部側と後パイプ１５との間に
は、補強フレーム１１ａが架け渡されている。

【００１４】左右の中パイプ１３の中間横枠１３ａの間
には着座シート１７が張られ、左右の後パイプ１５の間
には背もたれシート１７ｂが張られており、これらシー
ト１７ａ、１７ｂで前記座席３が構成されている。各シ
ート１７ａ、１７ｂは、折り畳みに支障のないよういず
れも可撓性を有している。連結フレーム１１どうしは中
央でピン結合されて相対回動自在であり、中パイプ１３
と下パイプ１４とに回動自在にピン結合され、補強フレ
ーム１１ａも、連結フレーム１１と後パイプ１５とにピ
ン結合され、このようなピン結合状態により、左右のフ
レーム１１Ａ、１１Ｂを互いに近付かせると連結フレー
ム１１および補強フレーム１１ａが回動し、車椅子１全
体が折り畳まれるようになっている。図５は折り畳まれ
た状態を示しており、このように車椅子１が折り畳まれ
たときに、左右の車軸３４の内側の端面どうしが当接
し、他のパーツが折り畳んだ勢いで損傷しないように配
慮されている。

【００１５】次いで、前記補助輪４および車輪５につい
て説明する。補助輪４はいわゆるキャスタ式の車輪であ
って、前記左右の上パイプ１２の前縦枠１２ｂの下端に
それぞれ装着され、車椅子１の方向転換すなわち操舵を
可能としている。車輪５は、図６および図７に示すよう
に、リム２０およびリム２０に装着されたタイヤ２１と
からなり、放射状に配列された多数のスポーク２２によ
り、中心に配されたハブ３０に連結されている。

【００１６】そのハブ３０は、図８に示すように、底の
浅い有底円筒状のハブ本体３１と、ハブ本体３１の開口
を塞ぐ円盤状の蓋体３５とから構成されている。ハブ本
体３１の内側中心にはボス３２が形成されており、この
ボス３２に、２つのベアリング３３を介して車軸３４が
装着され、この車軸３４は、フレーム２の後パイプ１５
に溶接固定されたブロック１５ａに形成された貫通孔に
嵌合され、かつナット３７で固定されており、これによ
って車輪５はフレーム２に回転自在に支持されている。
蓋体３５は、車軸３４に嵌合固定されており、ハブ本体
３１との間にはわずかな隙間があいている。この隙間は
水等の侵入を防ぐためにラビリンス状に形成されてい
る。したがって、車軸３４と蓋体３５はフレーム２に対
して一体に固定され、車輪５はハブ本体３１とともに回
転するようになっている。

【００１７】なお、ハブ本体３１には、車輪５の外側に
位置する手回しリング３６が一体に固定されている。こ
の手回しリング３６は、使用者Ｍが手動で車輪５を回転
させて走行するときに用いるものである。

【００１８】さて、車輪５は前述したように駆動輪であ
り、ハブ３０に設けられた駆動機構４０により回転駆動
される。図９および図１０に示すように、駆動機構４０
は、ハブ３０の蓋体３５における反ハブ本体３１側の外
面にボルト止めされた円筒状のモータ４１と、このモー
タ４１の駆動ギヤ４２に連結された複数（この場合２
つ）の減速ギヤ４３、４４とから構成されている。駆動
ギヤ４２の駆動軸４２ａおよび各減速ギヤ４３、４４の
ギヤ軸４３ａ、４４ａは、蓋体３５と蓋体３５の内面に
ネジ止めされたギヤケース４５とに、ベアリング４６を
介して回転自在に支持され、駆動ギヤ４２、各減速ギヤ
４３、４４はギヤケース４５内に収納された状態となっ
ている。下流側の減速ギヤ４４のギヤ軸４４ａの先端は
ギヤケース４５から突出し、その突出端に、ピニオンギ
ヤ４７が設けられており、このピニオンギヤ４７が、前
記ハブ３０のハブ本体３１の底部内周に装着された内歯
である内歯ギヤ３０ａに噛合している。ギヤケース４５
は、蓋体３５に固定された状態で車軸３４を取り囲むよ
うに略円弧状に形成されており、さらに、モータ４１
は、ギヤケース４５の端部であって、車軸３４に対して
オフセットされた位置に配設されている。

【００１９】モータ４１の駆動軸４２ａが回転すると、
その回転は減速ギヤ４３、４４を経てピニオンギヤ４７
から内歯ギヤ３０ａに伝わり、もって車輪５が回転する
ようになっている。なお、モータ４１の駆動軸４２ａの
回転数は、ハブ３０内に設けられ、駆動軸４２ａにタイ
ミングベルト４８で連結されたエンコーダ４９により検
出されるようになっている。このエンコーダ４９はモー
タ４１に近接させてギヤケース４５に並設され、蓋体３
５の内面にボルト止めされている。

【００２０】また、ハブ３０には、車輪５の回転を制動
するブレーキ機構５０が設けられている。このブレーキ
機構５０は、いわゆるドラムブレーキ式であり、一端に
ブレーキドラム５１が、他端にブレーキギヤ５２が設け
られたブレーキ軸５３と、このブレーキ軸５３が装着さ
れるブレーキケース５４と、このブレーキケース５４内
に収納されたブレーキシュー５５とから構成されてい
る。ブレーキケース５４は、ケース本体５４ａと、ケー
ス本体５４ａにボルト止めされるケースカバー５４ｂと
からなり、ケース本体５４ａに形成された筒部５６内
に、ブレーキ軸５３が、ベアリング５７を介して軸回り
に回転自在に挿入されている。

【００２１】ブレーキ機構５０は、ブレーキケース５４
ごとハブ３０の蓋体３５の外面に着脱自在に取り付けら
れるようになっている。蓋体３５への取り付けは、蓋体
３５にあけられた取付孔３５ｂにケース本体５４ａの筒
部５６を挿入し、ケース本体５４ａを蓋体３５にボルト
止めすることで行う。ハブ３０の外面に取り付けられた
状態で、ブレーキ軸５３の先端のブレーキギヤ５２はハ
ブ３０内にあって内歯ギヤ３０ａに噛合し、ブレーキド
ラム５１はハブ３０の外側にレイアウトされている。ブ
レーキシュー５５は、ブレーキドラム５１を囲む一対の
シュー片５５ａの一端どうしがヒンジ結合され、それら
の自由端には、ブレーキワイヤ５８が係合されている。
ブレーキワイヤ５８は、ハンドル部１５ｂに装着された
ブレーキレバー５９に連結されており、このブレーキレ
バー５９を握ると、ブレーキシュー５５がブレーキドラ
ム５１を締め付けてブレーキ軸５３の回転が制動され、
その結果、ハブ本体３１の回転すなわち車輪５の回転が
制動されるようになっている。なお、ブレーキレバー５
９はハンドル部１５ｂに着脱自在となっており、したが
って、ブレーキレバー５９、ブレーキワイヤ５８および
ブレーキ機構５０で構成されるブレーキ系パーツは、車
椅子１に対して取付け・取外しが容易にできるようにな
っている。

【００２２】前記減速ギヤ４４には、モータ４１の駆動
力をハブ本体３１へ伝達する経路をつないだり切ったり
するクラッチ機構６０が設けられている。図１０および
図１１に示すように、減速ギヤ４４のギヤ軸４４ａは、
減速ギヤ４４の中心に相対回転自在に挿入されて減速ギ
ヤ４４とは別体に構成されており、そのギヤ軸４４ａに
は、ピニオンギヤ４７が設けられた側の端部を残して中
空部６１が形成され、さらに中央部には、長さ方向に延
びて中空部６１に連通するスリット６２が形成されてい
る。中空部６１には、クラッチスプリング６３を挟んで
クラッチロッド６４が摺動自在に挿入されている。クラ
ッチロッド６４の内部側の端部（挿入側の端部）にはピ
ン６５が直交して固定され十字状になっている。減速ギ
ヤ４４のハブ本体３１側に向く面には、ギヤ軸４４ａと
同軸的に円形の凹所６６が形成され、さらにその凹所６
６の底部には、十字溝６７が形成されている。クラッチ
ロッド６４は、クラッチスプリング６３によって蓋体３
５側つまりギヤ軸４４ａから抜ける方向に常に付勢さ
れ、その状態が、ピン６５が十字溝６７に係合すること
により規制されている。

【００２３】このようにピン６５が十字溝６７に係合し
ていると、減速ギヤ４４とギヤ軸４４ａがピン６５を介
して一体に連結し、クラッチ接続の状態になる。このク
ラッチ接続状態から、クラッチロッド６４をクラッチス
プリング６３の力に抗してハブ３０内に押し込むと、ピ
ン６５がスリット６２内を移動して凹所６６内に位置す
る。この状態では、ピン６５は凹所６６内にあって減速
ギヤ４４と非係合状態なので、減速ギヤ４４がいくら回
転してもその回転はギヤ軸４４ａに伝わらず、逆に言う
と車輪５の回転がモータ４１に伝わらないクラッチ非接
続状態となる。上記クラッチスプリング６３、クラッチ
ロッド６４、ピン６５、凹所６６、十字溝６７でクラッ
チ機構６０が構成されている。

【００２４】上記ギヤケース４５の内部には、各ギヤ４
２、４３、４４およびクラッチ機構６０の動作を潤滑す
るためのグリス等の潤滑剤が充填され、この潤滑剤がギ
ヤケース４５の外に漏れないように、ギヤケース４５と
蓋体３５の内面の間には、漏出防止用の図示せぬシール
材が挟まれている。

【００２５】左右のハブ３０に設けられた上記クラッチ
機構６０の操作すなわちクラッチロッド６４の押し込み
操作は、右側の車輪５に設けられたクラッチレバー７０
で行われるようになっている。このクラッチレバー７０
は、図６に示すように、車椅子１の使用者Ｍが操作する
前側レバー７０Ａと、介護者が操作する後側レバー７０
Ｂとが一体になったＶ字状のレバーで、基端部が、右側
の車軸３４に対して回動可能に装着されて車輪５に沿っ
て回動する回動式に構成されており、車輪５と右側フレ
ーム１０Ｂとの間の隙間において前側レバー７０Ａは前
方斜め上方に、また後側レバー７０Ｂは後方斜め上方に
それぞれ延びている。前側レバー７０Ａの方は下に向か
って若干湾曲している。クラッチレバー７０の先端には
内側に屈曲するレバー把持部７１が形成されており、ク
ラッチレバー７０の長さは、横から見るとレバー把持部
７１が車輪５のタイヤ２１よりも外側に位置するように
設定されている。

【００２６】クラッチレバー７０の基端部には、車軸３
４への装着部分から屈曲するレリーズプレート７２が一
体に形成され、その先端内側には、図１１に示すよう
に、クラッチロッド６４を押圧する押圧片７３が形成さ
れている。この押圧片７３の内面には、回動方向に沿っ
て先端から徐々に厚くなるようにテーパ面７３ａが形成
されている。レリーズプレート７２は、ハブ３０の蓋体
３５に装着されたサポートスプリング７５によりクラッ
チレバー７０が図１１における実線の状態に保持された
とき、クラッチ機構６０は接続状態であり、クラッチレ
バー７０を図６における矢印（イ）方向に押して回動さ
せると、押圧片７３がクラッチロッド６４をハブ３０内
に押し込み、クラッチ機構６０が非接続状態になる。図
１２にも示すように、クラッチレバー７０の基端部の側
面にはピン７６が突設されている一方、サポートスプリ
ング７５には２つの係合凹所７５ａ、７５ｂが離間して
形成されており、ピン７６は、クラッチ接続状態で手前
側の係合凹所７５ａに、そしてクラッチ非接続状態では
前方の係合凹所７５ｂに弾性的にそれぞれ係合するよう
になっており、いずれの場合も、クラッチレバー７０の
移動が規制されてそれぞれの状態が保持されるようにな
っている。

【００２７】このように、クラッチレバー７０が装着さ
れた右側の車輪５のクラッチ機構６０は、クラッチレバ
ー７０により直接操作されるが、もう一方の左側の車輪
５のクラッチ機構６０は、クラッチレバー７０に連結さ
れたクラッチワイヤ８０を介して操作されるようになっ
ている。クラッチワイヤ８０は、その一端がクラッチレ
バー７０の基端部近傍に係止され、他端が、左側の車輪
５の車軸３４に回動可能に装着されたレリーズプレート
８１の先端に係止されている。クラッチレバー７０を図
６において矢印（イ）方向に押して回動させると、クラ
ッチワイヤ８０に引張力が発生し、リターンスプリング
７４に抗してレリーズプレート８１を図７の二点鎖線の
位置に回動させ、押圧片７３がクラッチロッド６４をハ
ブ３０内に押し込み、クラッチ非接続状態となる。逆に
クラッチレバー７０を戻すとクラッチワイヤ８０の引張
力が解除され、リターンスプリング７４の引張力により
図７の実線位置までレリーズプレート８１が回動し、ク
ラッチ接続状態となる。なお、図３および図４に示すよ
うに、上記クラッチワイヤ８０は、ブレーキワイヤ５８
とともに座席３の背もたれシート１７ｂの後方に取り回
されている。

【００２８】上記のように、左右の車輪５を支持する左
右のハブ３０には、車輪５を回転させる駆動機構４０、
ブレーキ機構５０、クラッチ機構６０が設けられ、これ
らに加え、さらに補助アーム９０が取り付けられてい
る。この補助アーム９０は、座席３が後方に過度に後傾
することを防ぐものであり、図１２に示すように、ハブ
３０の蓋体３５の後部に形成されたフランジ部３５ａに
ブラケット９１を介して取り付けられている。補助アー
ム９０は、ブラケット９１に固定された固定アーム９２
と、この固定アーム９２に摺動可能に挿入されて先端に
車輪９３が装着された可動アーム９４とから構成され、
後方斜め下方に延びている。可動アーム９４は、内部に
組み込まれたスプリング９５で付勢されるストッパ９６
が、固定アーム９２に形成された図示せぬストッパ孔に
嵌まることで固定アーム９２に固定されている。ストッ
パ孔は、固定アーム９２の長さ方向に複数形成されてお
り、ストッパ９６を押してストッパ孔への係合を外した
状態で、可動アーム９４は固定アーム９２に沿って動か
すことができ、つまりは補助アーム９０は伸縮自在で長
さを調節でき、ストッパ孔へのストッパ９６の係合で、
その長さを保持できるようになっている。

【００２９】上記補助アーム９０は、座席３が後方に傾
くと下方に回動し、それがある角度まで達すると、車輪
９３が接地することでそれ以上の座席３の後傾を防ぐ働
きをする。

【００３０】さて、前述の駆動機構４０のモータ４１
は、直方体状のバッテリパック７を電源としている。こ
のバッテリパック７はいわゆる充電池であって、一方
（この場合右側）のハブ３０に取り付けられたバッテリ
ホルダ１１０に着脱自在に装填されるようになってい
る。バッテリホルダ１１０は、図１２ないし図１４に示
すように、ハブ３０の蓋体３５に対しモータ４１ととも
にボルト止めされ、蓋体３５への取付け部分から後方斜
め上方に延びており、下部にはコントローラ収納部１１
１、その上に上方に開口するバッテリ収納部１１２が形
成されている。コントローラ収納部１１１には、左右の
モータ４１へ供給する電流を制御してそれらモータ４１
の作動状態を制御するメインコントローラ１１３が収納
されている。バッテリパック７は、複数のバッテリ１０
１が、相互の電極が接続された状態で収納されている。
バッテリパック７には、バッテリホルダ１１０に対する
着脱や持ち運びの際に便利なように把手１０２が設けら
れている。なお、前記ハブ３０内には、メインコントロ
ーラ１１３からの出力信号を受けて同じ側にあるモータ
４１に必要なトルクを出力するように電力をＰＷＭ制御
するサブコントローラ１１９が、ケース１１９ａに覆わ
れて収納されている。

【００３１】バッテリホルダ１１０の基端部には、モー
タ４１に被せられてモータ４１を軸に回動可能な円筒状
のモータカバー１０７が一体成形されており、このモー
タカバー１０７とともにバッテリホルダ１１０全体が、
前後方向に回動するようになっている。バッテリホルダ
１１０のコントローラ収納部１１１を形成する内壁部に
は、バッテリホルダ１１０の回動軸を中心とした円弧状
の長孔（取付位置可変手段）１０８ａが複数（この場合
３つ）形成されており、これら長孔１０８ａに通したね
じ１０８ｂにより、蓋体３５に設けた取付板１０９にバ
ッテリホルダ１１０が取り付けられるようになってい
る。すなわち、バッテリホルダ１１０は、モータ４１を
軸として長孔１０８ａの長さ分だけ蓋体３５への取付位
置が調整可能となっている。

【００３２】バッテリホルダ１１０のバッテリ収納部１
１２へのバッテリパック７の収納状態は、バッテリホル
ダ１１０に設けられたロック機構１１４により保持され
るようになっている。このロック機構１１４は、図１５
および図１６に示すように、バッテリホルダ１１０の側
壁部１１０ａの上端に設けられたロック片１１５および
ロックスプリング１１６から構成されている。ロック片
１１５は、側壁部１１０ａに貫通形成された横孔１１７
に摺動自在に収納されており、横孔１１７を塞ぐプラグ
１１８との間に介装されたロックスプリング１１６によ
り、バッテリホルダ１１０の内部側に常に突出するよう
に付勢されている。ロック片１１５の先端側には、バッ
テリホルダ１１０の開口側に向く傾斜面１１５ａが形成
されている。一方、バッテリパック７の、バッテリホル
ダ１１０に収納された際のロック機構１１４に対向する
側壁部１００ａの所定箇所には、係合凹所１０３が形成
されている。また、この係合凹所１０３が形成された側
壁部１００ａの上方部分には、ロック解除ピン１０４が
挿入されている。このロック解除ピン１０４の上端には
押しボタン１０５が取り付けられており、この押しボタ
ン１０５は、スプリング１０６により常に上方に付勢さ
れた状態になっている。

【００３３】ロック解除ピン１０４をロック機構１１４
に対向するようにしてバッテリパック７をバッテリホル
ダ１１０のバッテリ収納部１１２に収納していくと、ロ
ック機構１１４のロック片１１５はバッテリパック７の
側壁部１００ａに押されて横孔１１７に引っ込み、さら
にバッテリパック７を収納していって係合凹所１０３が
ロック片１１５の先端に達すると、ロックスプリング１
１６によりロック片１１５が係合凹所１０３に飛び出し
て係合する。バッテリパック７は、ロック片１１５に引
っ掛かってバッテリホルダ１１０からの抜け止めがなさ
れ、この状態（図１５の状態）でロック解除ピン１０４
はその先端がロック片１１５の傾斜面１１５ａに当接す
る。バッテリパック７をバッテリホルダ１１０から取り
出すには図１６に示すように、把手１０２を握って押し
ボタン１０５を押すことによりロック片１１５の係合を
解きバッテリパック７をバッテリホルダ１１０から抜
く。押しボタン１０５を押すと、ロック解除ピン１０４
がロック片１１５の傾斜面１１５ａを摺動しながらロッ
ク片１１５を横孔１１７に押し込むので、係合凹所１０
３からロック片１１５が抜け、係合が解かれるのであ
る。

【００３４】図１７および図１８に示すように、バッテ
リパック７の裏面には複数の接続端子が露出して設けら
れている。この場合の接続端子は、電源供給用接続端子
１２０、充電用接続端子１２１、放電用接続端子１２２
の３種類あり、これらに対応する接続端子が、バッテリ
収納部１１１に設けられている。図１９はバッテリパッ
ク７、バッテリホルダ１１０の接続端子１３０、１３
１、１３２およびこれらに接続されている前記メインコ
ントローラ１１３の回路図を示している。

【００３５】バッテリパック７をバッテリホルダ１１０
のバッテリ収納部１１２に収納することにより、両者の
接続端子どうしが接続するようになっている。図１７
（ａ）に示すように、バッテリパック７をバッテリ収納
部１１２に収納するために挿入し始めのとき、すなわ
ち、バッテリパック挿入開始時のときには、接続端子１
２０、１２１がバッテリホルダ１１０側の接続端子１３
０、１３１に先に接触し、接続端子１２２はまだ接続端
子１３２に接触しない。このときの接続状態の回路図を
図１８（ａ）に示す。そして、図１７（ｂ）に示すよう
に、バッテリパック７をバッテリ収納部１１２に完全に
収納したときに、残りの接続端子１２２、１３２どうし
も接触してすべての接続端子が接続した状態となる。こ
のときの回路図を図１８（ｂ）に示す。

【００３６】上記バッテリパック７からモータ４１に電
流が供給されてモータ４１が作動してハブ３０のハブ本
体３１が回転し、その結果として車輪５が回転するわけ
であるが、その車輪５を回転させる、つまり車椅子１の
運転を行うには、前記運転装置６を用いる。この運転装
置６は、左側フレーム１０Ａを構成する中パイプ１３の
足掛け枠１３ｂに固定された上方に延びるステー１４０
の上端に設けられており、図２０ないし図２５に示すよ
うに、操作ボックス１４１に運転レバー１４２が備えら
れた構成となっている。

【００３７】運転レバー１４２は軟鋼等の塑性変形可能
な材質で作られており、運転レバー１４２は、操作ボッ
クス１４１の内部に組み込まれた自在軸１４３に支持さ
れ、前後左右ないしその間の範囲全域すなわち３６０度
の全方向に傾倒自在となっており、この運転レバー１４
１を傾倒する方向に車椅子１は走行するとともに、その
傾倒角度に応じて走行速度が調節されるようになってい
る。

【００３８】自在軸１４３は、操作ボックス１４１に回
動自在に支持され、回動軸が互いに直交する前後回動軸
１４４と左右回動軸１４５とからなるもので、運転レバ
ー１４２は、前後回動軸１４４に貫通させられてこの前
後回動軸１４４に対しピン１４６により一体結合されて
いる。運転レバー１４２の操作ボックス１４１から上方
に突出する部分が操作部１４２ａとされ、その下側は、
段部１４２ｂを経て操作部１４２ａよりも径が細くなっ
た下端部１４２ｃが形成されており、この下端部１４２
ｃが、左右回動軸１４５に前後方向に沿って形成された
スリット１４５ａに通され、さらに、操作ボックス１４
１の下部開口１４１ａを通るまで延びている。前記ピン
１４６は、操作部１４２ａに貫通されている。

【００３９】運転レバー１４２に、直立した状態から前
後に傾倒させる力を加えると、前後回動軸１４４が回動
し、かつ運転レバー１４２の下端部１４２ａがスリット
１４５ａ内を移動することにより、運転レバー１４２は
前後に傾倒する。また、左右に傾倒させる力を加える
と、スリット１４５ａを形成するスリット面１４５ｂに
運転レバー１４２が当接することによってその力が左右
回動軸１４５に伝わり、運転レバー１４２は左右に傾倒
する。そして、この前後および左右への傾倒動作を併せ
て行うことにより、前述の如く全方向にある角度まで傾
倒可能となっている。その傾倒角度は、運転レバー１４
２の下端部１４２ｃが、前記下部開口１４１ａを形成す
る操作ボックス１４１の下板１４７の開口縁１４７ａに
当接することで規制される。

【００４０】上記各軸１４４、１４５の一端には、接点
プレート１５０を介して通電用と抵抗用の２種類のブラ
シ接点１５１、１５２がそれぞれ取り付けられ、これら
に対向する操作ボックス１４１の側面には、各ブラシ接
点１５１、１５２に接触し、かつ前記メインコントロー
ラ１１３に電気的に接続された扇状端子１６１、１６２
がそれぞれ設けられ、これら接点プレート１５０、ブラ
シ接点１５１、１５２および端子１６１、１６２により
ボリューム１６３が構成されている。各端子１６１、１
６２は、運転レバー１４２の傾倒に伴うブラシ接点１５
１、１５２の回動範囲が広くなるように一側に偏位して
設けられている。また、ボリューム１６３は、図２５に
示すように、操作ボックス１４１の側面に設けられた凹
所１４１ａに収納された状態で配設されており、運転装
置６全体のコンパクト化が図られている。なお、操作ボ
ックス１４１には、電源スイッチ１８０、走行速度を高
低の２段階に分ける速度モードスイッチ１８１が手前に
向けて設けられている。さらに、右側のハンドル部１５
ｂには、介護者用として、電源スイッチ１９０、速度モ
ードスイッチ１９１および運転ボタン１９２が、操作ボ
ックス１９３により設けられている。運転ボタン１９２
は、前後に傾動するシーソー式のボタンであり、前を押
すと前進、後を押すと後退するようにモータ４０を作動
させ、触らないと常に中立の位置で非作動状態を保つ。
操作ボックス１９３は、ホルダ１９４を介してハンドル
部１５ｂに装着されており、前記ブレーキレバー５９は
ホルダ１９４に軸支されている。ホルダ１９４はハンド
ル部１５ｂに着脱自在に装着されるもので、このため、
操作ボックス１９３、ブレーキレバー５９は、ホルダ１
９４ごと取付け・取外しが行え、これらが装備されない
車椅子に簡単に切り換えられるようになっている。

【００４１】メインコントローラ１１３には、運転レバ
ー１４２の傾倒方向および傾倒角度に基づく抵抗値が入
力され、その入力信号に応じてモータ４１へ供給される
電流値を変換させる。すなわち、運転レバー１４２の傾
倒方向に応じて左右のモータ４１の回転数が変わり、そ
れによって車輪５の回転速度に差が生じ、その結果、車
椅子１の進行方向の操舵が行え、また、その傾倒角度に
応じて車椅子１の走行速度が調節される。具体的には、
たとえば運転レバー１４２を左に倒すと右側の車輪５が
左側の車輪５よりも多く回転し、その結果、車椅子１は
左に進行していく。また、運転レバー１４２を倒せば倒
すほどモータ４１の回転数が増大して車輪５の回転数が
増大し、もって車椅子１の走行速度が上昇する。

【００４２】なお、運転レバー１４２における操作ボッ
クス１４１から上方に突出する操作部分には、操作ボッ
クス１４１の上面に当接するリング状のバネ座１７０が
摺動可能に嵌められるとともに、このバネ座１７０と間
隔をおいて２つのナット１７１ａ、１７１ｂが嵌められ
ている。運転レバー１４２の上端部にはねじ部１７２が
形成され、２つのナット１７１ａ、１７１ｂは互いを締
め付ける状態で嵌められている。ナット１７１ｂとバネ
座１７０の間にはスプリング１７３が圧縮状態で介装さ
れており、このコイルスプリング１７３の弾発力によ
り、運転レバー１４２は自然状態で常に直立し、運転モ
ードとしては中立になるよう配慮されている。なお、運
転レバー１４２のねじ部１７２には、図１に示すように
通常はノブ１７４が装着され、さらに、操作ボックス１
４１の上面は、蛇腹式のカバー１７５で覆われている。
また、図３に示すように、メインコントローラ１１３か
ら左側のモータ４１への電流供給用の電線１７６は、座
席３の背もたれシート１７ｂの後方において、前記ブレ
ーキワイヤ５８、クラッチワイヤ８０とともに、クラン
プ１７７でまとめられて支持されている。

【００４３】以上が本実施例の車椅子１の構成であり、
次いで、この車椅子１の使用方法ならびに作用を説明す
る。使用者Ｍは、座席３に着座し、運転レバー１４２を
目的とする走行方向に傾倒させれば、左右の車輪５に回
転速度の差が生じることにより操舵が行え、また、運転
レバー１４２の傾倒角度で走行速度を調節できる。補助
輪４は、走行方向に追従して補助的に回動しながら回転
する。運転レバー１４２を離せば、運転レバー１４２に
装着されたスプリング１７３により中立状態となって車
輪５の回転は停止する。

【００４４】また、介護者が車椅子１を電動走行させた
り人力で手押ししたりする場合において制動させる必要
が生じたら、介護者はブレーキレバー５９を握ることに
よりブレーキ機構５０が作動して左右のハブ３０の回転
が制動され、もって車輪５が制動される。また、モータ
４１によって電動走行はせずに介護者が押したり、ある
いは使用者Ｍが手回しリング３６を使って手動で走行す
る場合には、クラッチレバー７０を回動させてクラッチ
機構６０を作動させる。これによって車輪５の回転がモ
ータ４１に伝わらず、すなわちモータ４１と車輪５との
縁が切れ、走行抵抗が軽減する。また、走行中あるいは
停止中に、使用者Ｍが後方に体重をかけすぎて座席３が
後傾すると、補助アーム９０の車輪９３が接地し、それ
以上の座席３の後傾が未然に防がれる。

【００４５】上記本実施例の車椅子１によれば、電源で
あるバッテリパック７を収納するバッテリホルダ１１０
を蓋体３５に取り付ける際、バッテリホルダ１１０と一
体のモータカバー１０７をモータ４１を軸にして回動さ
せ、かつ長孔１０８ａによって取付位置を調整すること
により、フレーム２や他の部分に干渉しない位置を選択
してバッテリパック７を取り付けることができるととも
に、比較的重量のあるバッテリパック７により車椅子１
全体の重量バランスをある程度調整できる。また、バッ
テリパック７はフレーム２に取り付けるものではないこ
とから、フレームの異なる様々な機種の車椅子にバッテ
リパック７を容易に取り付けることが可能になる。

【００４６】また、バッテリホルダ１１０のコントロー
ラ収納部１１１の上にバッテリ収納部１１２があるの
で、メインコントローラ１１３はバッテリパック７に覆
われて雨水の影響を受けにくく、このため、作動不良の
原因が低減するとともに、両者を接続する配線が短くて
済む。また、ハブ３０の蓋体３５に対するバッテリパッ
ク７とメインコントローラ１１３の位置調整を、バッテ
リホルダ１１０ごと動かすことにより一体的かつ同時に
行えるので、重量バランスをより調整しやすくなるとと
もに、両者を接続する配線を伸ばしたり弛ませる必要が
なく、取り扱いが容易になる。さらに、モータ４１とモ
ータカバー１０７との間の隙間を極力抑えることができ
てコンパクト化が図れ、しかもバッテリホルダ１１０を
回動させても、モータ４１は常にモータカバー１０７で
覆われ、モータ４１の損傷が防止される。

【００４７】また、左右の車輪５の車軸３４に固定され
るハブ３０の蓋体３５に補助アーム９０を取り付ける構
成なので、車輪５の外径寸法さえ同じならば、フレーム
２の構造あるいは種類に左右されることなく補助アーム
９０を的確に備えさせることができる。また、ハブ３０
の蓋体３５の車軸３４に対する取付位置を、車軸３４を
中心に回動させることにより任意に設定すれば、補助ア
ーム９０自体の長さを変えなくともそれにともなって補
助アーム９０の接地角度を変えることができ、したがっ
て、補助アーム９０の接地角度を調整する自由度が高ま
る。特に本実施例の補助アーム９０は、固定アーム９２
に対する可動アーム９４の挿入長さを変えることにより
伸縮自在となっているので、さらに接地角度の調整範囲
が広くなっている。

【００４８】また、ハブ３０内のギヤケース４５が蓋体
３５に固定されることにより蓋体３５の剛性が向上し、
モータ４１からハブ本体３１への動力伝達が確実かつ安
定したものとなる。モータ４１からハブ本体３１への動
力伝達手段である各減速ギヤ４３、４４はギヤケース４
５とハブ３０とで二重に区画されるので防音効果が上が
り、静かな作動音を実現できる。そのギヤケース４５
は、車軸３４の周囲近傍において円弧状に形成され、こ
れに加えて、モータ４１は車軸３４に対してオフセット
されて配設されていることにより、ハブ３０内にはギヤ
ケース４５以外の空所が空くことになり、したがって、
この空所に他の機器（サブコントローラ１１９等）を配
設してスペースの有効利用が図れる。また、ハブ３０に
対して駆動機構４０をはじめ各減速ギヤ４３、４４、ブ
レーキ機構５０、クラッチ機構６０を設ける構成なの
で、フレームの異なる機種のいずれにも対応してその車
椅子を電動式に改良することが可能である。

【００４９】また、クラッチ機構６０をギヤケース４５
内に配設したので、ギヤケース４５内にはごみやほこり
等の汚染物となるものが入りにくく防塵性が高くなり、
クラッチ機構６０の作動性が常に良好に保たれるととも
に、作動音の低減にもつながる。また、そのギヤケース
４５内に潤滑剤が充填されることにより、各減速ギヤ４
３、４４やクラッチ機構６０の作動性が良好になるのは
もちろんのこと、充填された潤滑剤はギヤケース４５よ
り外、つまりハブ３０内に出ず、したがって、ハブ３０
内に潤滑剤に影響されやすい電装品（サブコントローラ
１１９等）を配設することができ、それに加えて、使用
者Ｍ等の服装を汚すなどの心配もなくなる。

【００５０】モータ４１がハブ３０に対し、ハブ本体３
１とは反対側の蓋体３５の外面に固定されているので、
モータ４１の放熱性が良好になって作動不良の原因が低
減することになり、しかもメンテナンス性に優れる。ま
たそのモータ４１にエンコーダ４９を並設させることに
より、モータ４１の回転をエンコーダ４９に伝達するタ
イミングベルト４８を短くできる。また、エンコーダ４
９はモータ４１の回転を減速せずに直接検出することが
でき、しかもその回転速度が高いことと相まって、検出
精度が向上する。さらに、エンコーダ４９を蓋体３５に
固定するので、それによって蓋体３５の剛性がより向上
する。また、ブレーキ機構５０のブレーキ軸５３はギヤ
ケース４５に近接して蓋体３５に軸支されるので、ブレ
ーキ軸５３の支持力が向上し、ブレーキ機構５０の作動
不良の原因が低減する。

【００５１】そのブレーキ機構５０であるが、蓋体３５
の取付孔３５ｂにブレーキケース５４の筒部５６が挿入
されて蓋体３５に着脱自在に取り付けられるので、ブレ
ーキ機構５０のみ、後から蓋体３５に取り付けられ、ま
たメンテナンスも簡単に行える。また、車椅子１を、ブ
レーキ機構５０が有るタイプと無いタイプとに簡単に切
り替えることができる。また、蓋体３５の取付孔３５ｂ
にブレーキケース５４の筒部５６を挿入した分だけ、ブ
レーキ機構５０を備えたハブ３０全体のコンパクト化が
図れる。

【００５２】また、ブレーキ機構５０のブレーキドラム
５１とブレーキシュー５５とがブレーキケース５４に収
納されて防塵性が高まっているので、両者の摺接部の耐
摩耗性および防水性が向上し、良好な作動性が維持され
る。ブレーキ軸５３のブレーキギヤ５２とハブ本体３１
の内歯ギヤ３０ａとを噛合させ、ブレーキ軸５３の制動
をハブ本体３１に伝達させるので、ブレーキ軸５３の減
速が可能となってその軸トルクを小さいものに設定で
き、このため、ブレーキ機構５０をコンパクトなものに
できる。また、ハブ３０内にあるブレーキ軸５３のブレ
ーキギヤ５２をハブ３０に対応させて小さくできるの
で、ハブ３０内の他のパーツへの影響を小さくでき、ま
た、取付孔３５ｂをなるべく小さくして蓋体３５の剛性
低減を防ぐことができる。一方、ブレーキドラム５１は
ハブ３０外にレイアウトされているから、ブレーキドラ
ム５１の寸法をある程度任意にできて設計自由度が高ま
る。

【００５３】クラッチ機構６０を操作するクラッチレバ
ー７０に関しては、このクラッチレバー７０はハブ３０
の蓋体３５に支持されており、この蓋体３５は車軸３４
に固定されているのでクラッチレバー７０は常に一定の
位置にあり、したがって操作に支障をきたさないととも
に、フレーム構造の異なる機種の車椅子にも適用でき
る。クラッチレバー７０はフレーム２と車輪５の間に配
設されているのでこれら両者によって保護され、乗降時
の使用者Ｍあるいは介護者等がクラッチレバー７０に不
用意に接触するおそれがない。フレーム２と車輪５の間
のデッドスペースを有効利用している。また、クラッチ
レバー７０のレバー把持部７１は車輪５の外周に近接し
て大きく外に突出していないから、人やその他の物等に
あたりにくい。

【００５４】また、１つのクラッチレバー７０で左右の
車輪５のクラッチ機構６０を同時に作動させることがで
き、しかも、フレーム２を折り畳んでもクラッチワイヤ
８０およびブレーキワイヤ５８は他の部品に接触するこ
となく柔軟に湾曲し、使用時には元の状態に復帰するの
で、損傷を受けず機能に支障をきたさない。また、これ
らワイヤ５８、８０が柔軟性を有することにより、左右
の車輪５の間隔、すなわち車幅が異なる機種にも対応で
きる。

【００５５】さらに、ブレーキワイヤ５８とクラッチワ
イヤ８０とは座席３の後方のデッドスペースに取り回さ
れているのでスペースの有効利用がなされており、ま
た、各ワイヤ５８、８０は使用者Ｍの乗降の邪魔にまっ
たくならず、しかも、フレーム２を折り畳んだときに他
のパーツと干渉しにくいので各ワイヤ５８、８０の耐久
性が確保される。そして、フレーム２を折り畳むと各ワ
イヤ５８、８０は自身の剛性により緩やかに湾曲し、し
たがってここに支持されたメインコントローラ１１３か
ら左側のモータ４１に接続される電線１７６には無理な
曲げが生じず、断線のおそれが回避される。

【００５６】運転装置６に関しては、運転レバー１４２
を操作（傾倒）するにあたって、下端部１４２ｃが操作
ボックス１４１の下板１４７の開口縁１４７ａに当たっ
た状態からさらに過大な力を与えてしまうと、運転レバ
ー１４２は段部１４２ｂから塑性変形により屈曲する。
このように運転レバー１４２が屈曲変形すると、屈曲し
た方向に傾倒させた場合、下端部１４２ｃが開口縁１４
７ａに対して正常なときよりも早く当たってしまい速度
を上昇させることができなくなる。つまり操作感に変動
が生じるとともに異常が察知され、これをもって運転レ
バー１４２に故障が発生したことが判断される。運転レ
バー１４２に、過大な力がかけられたときに塑性変形し
やすいように小径に移行する段部１４２ｂを形成し、段
部１４２ｂの下方の下端部１４ｃが当接する開口縁１４
７ａを操作ボックス１４１に形成するといった簡単な構
造で、運転レバー１４２に故障が発生したことを使用者
Ｍに知らせる手段を設けることができるわけである。

【００５７】

【発明の効果】以上説明したように本発明の電動式車椅
子によれば、次のような種々の効果を奏する。まず、請
求項１に係る電動式車椅子によれば、バッテリホルダを
蓋体に取り付ける際、取付位置可変手段によって取付位
置を調整することにより、フレームや他の部分に干渉し
ない位置を選択してバッテリを取り付けることができる
とともに、バッテリにより車椅子全体の重量バランスを
ある程度調整できる。また、フレームに取り付けるもの
ではないことから、フレームの異なる様々な機種の車椅
子にバッテリを容易に取り付けることが可能になる。

【００５８】本発明の請求項２に係る電動式車椅子によ
れば、コントローラ収納部の上にバッテリ収納部がある
ので、コントローラはバッテリに覆われて雨水の影響を
受けにくく作動不良の原因が低減するとともに、両者を
接続する配線が短くて済む。また、蓋体に対するバッテ
リとコントローラの位置調整を一体的かつ同時に行える
ので、重量バランスをより調整しやすくなるとともに、
両者を接続する配線を伸ばしたり弛ませる必要がなく、
取り扱いが容易になる。

【００５９】本発明の請求項３に係る電動式車椅子によ
れば、モータカバーをモータを軸にして回動させるとバ
ッテリホルダが回動し、これによってバッテリの位置調
整がなされる。モータとモータカバーとの間の隙間を極
力抑えることができてコンパクト化が図れ、しかもバッ
テリホルダを回動させても、モータは常にモータカバー
で覆われ、モータの損傷が防止される。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の一実施例の車椅子の左側面図であ
る。

【図２】 同正面図である。

【図３】 同背面図である。

【図４】 同平面図である。

【図５】 一実施例の車椅子が折り畳まれた状態の背
面図である。

【図６】 一実施例の車椅子の右車輪の内側視図であ
る。

【図７】 同左車輪の内側視図である。

【図８】 図６のVI−VI線矢視断面図である。

【図９】 ハブの内面（蓋体側）視図である。

【図１０】 図９のX−X線矢視断面図である。

【図１１】 クラッチ機構の拡大断面図である。

【図１２】 右車輪の後部を主とした内側視図である。

【図１３】 バッテリの内側面図である。

【図１４】 同正面図である。

【図１５】 バッテリホルダへのバッテリパック収納状
態の側面図である。

【図１６】 ロック機構を解除してバッテリホルダから
バッテリパックを取り出せる状態を示す側面図である。

【図１７】 バッテリホルダへのバッテリパックの
（ａ）半挿入状態、（ｂ）完全挿入状態、のそれぞれ正
断面図である。

【図１８】 バッテリホルダへのバッテリパックの
（ａ）半挿入状態、（ｂ）完全挿入状態、のそれぞれ回
路図である。

【図１９】 バッテリパック、バッテリホルダの接続端
子およびこれらに接続されているメインコントローラの
回路図である。

【図２０】 運転装置の後断面図である。

【図２１】 運転装置の運転レバーを左に傾倒したとき
の後面断面図である。

【図２２】 運転装置の左側断面図である。

【図２３】 運転装置の運転レバーを後に傾倒したとき
の後面断面図である。

【図２４】 同後面図である。

【図２５】 運転装置の平面図である。

【符号の説明】

１…車椅子、２…フレーム、３…座席、５…車輪、７…
バッテリパック、３０…ハブ、３１…ハブ本体、３４…
車軸、３５…蓋体、４１…モータ、１０７…モータカバ
ー、１０８ａ…長孔（取付位置可変手段）、１１０…バ
ッテリホルダ、１１１…コントローラ収納部、１１２…
バッテリ収納部、１１３…メインコントローラ、Ｍ…使
用者。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 座席が設けられるフレームと、該フレー
   ムに固定された左右一対の車軸と、これら車軸に、ハブ
   を介して回転自在に装着される左右一対の車輪とを備
   え、 前記ハブは、前記各車輪の中心に固定される椀状のハブ
   本体と、該ハブ本体の開口を覆って配設されるとともに
   前記車軸に一体的に固定され、かつ、ハブ本体に、ハブ
   本体と相対回転可能に連結された蓋体とを有し、 前記蓋体には、前記ハブ本体を介して前記車輪を回転駆
   動するためのモータが固定されるとともに、該モータの
   電源とされるバッテリがバッテリホルダを介して取り付
   けられ、 該バッテリホルダは、取付位置可変手段によって蓋体に
   対する取付位置を調整可能とされていることを特徴とす
   る請求項１記載の電動式車椅子。
2. 【請求項２】 前記バッテリホルダは、前記バッテリを
   収納するバッテリ収納部と、該バッテリ収納部の下に配
   されて前記モータの作動状態を制御するコントローラを
   収納するコントローラ収納部とを備えることを特徴とす
   る請求項１記載の電動式車椅子。
3. 【請求項３】 前記バッテリホルダには、前記モータを
   覆い、かつ該モータを軸として回動可能とされたモータ
   カバーが固定的に設けられていることを特徴とする請求
   項１、２のいずれかに記載の電動式車椅子。