JPH1176313A - 電動車椅子 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 必要な航続距離に応じてバッテリ容量が可変
であって、特に航続距離が短い場合には車体重量の低減
を図ってその可搬性を高めることができる電動車椅子を
提供すること。 【構成】 車輪４を駆動するためのモータと、該モータ
に電力を供給するためのバッテリＡ，Ｂと、該バッテリ
Ａ，Ｂから前記モータに供給される電力を制御するため
の制御手段を有する電動車椅子１において、前記バッテ
リＡ，Ｂを脱着可能に装着するための複数のバッテリホ
ルダー（バッテリ装着部）２５と、該バッテリホルダー
２５に装着された複数のバッテリＡ，Ｂの１つから前記
モータへ電力を供給するためにバッテリＡ，Ｂと前記モ
ータ又は制御手段との接続を切り替える切替手段を設け
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、バッテリを電源と
するモータによって車輪が駆動される電動車椅子に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】歩行が不自由な人が使用する電動車椅子
は、左右の車輪を駆動するためのモータと、該モータに
電力を供給するためのバッテリと、該バッテリから前記
モータに供給される電力を制御するための制御手段を含
んで構成されているが、これには航続距離を確保するた
めに大きくて重いバッテリが搭載されていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
ように電動車椅子に大きくて重いバッテリを搭載する
と、該電動車椅子自体の重量が増加してその運搬に支障
を来すという問題があった。

【０００４】ところで、実際には電動車椅子の使用者の
全てに長い航続距離が必ずしも必要ではなく、又、同一
の使用者であっても出掛ける場所によって航続距離が異
なり、長い航続距離が必要な場合がある反面、短い航続
距離で済む場合がある。

【０００５】本発明は上記実情に鑑みてなされたもの
で、その目的とする処は、必要な航続距離に応じてバッ
テリ容量が可変であって、特に航続距離が短い場合には
車体重量の低減を図ってその可搬性を高めることができ
る電動車椅子を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１記載の発明は、車輪を駆動するためのモー
タと、該モータに電力を供給するためのバッテリと、該
バッテリから前記モータに供給される電力を制御するた
めの制御手段を有する電動車椅子において、前記バッテ
リを脱着可能に装着するための複数のバッテリ装着部
と、該バッテリ装着部に装着された複数のバッテリの１
つから前記モータへ電力を供給するためにバッテリと前
記モータ又は制御手段との接続を切り替える切替手段を
設けたことを特徴とする。

【０００７】請求項２記載の発明は、請求項１記載の発
明において、前記切替手段は、使用中のバッテリから未
使用の他のバッテリへ接続を切り替える際に両バッテリ
を所定期間だけ同時に接続するものとしたことを特徴と
する。

【０００８】請求項３記載の発明は、請求項１又は２記
載の発明において、車両が停止したことを検出する車両
停止検出手段と、該車両停止検出手段によって車両の停
止状態を検出した場合のみ前記切替手段による切替動作
を有効とする制御手段を設けたことを特徴とする。

【０００９】請求項４記載の発明は、請求項１，２又は
３記載の発明において、使用中のバッテリの容量を検出
する少なくとも１つのバッテリ容量検出手段と、該バッ
テリ容量検出手段によって検出されたバッテリの容量が
設定値以下である場合に前記切替手段によるバッテリの
切替動作を自動的に行わせる制御手段を設けたことを特
徴とする。

【００１０】請求項５記載の発明は、請求項４記載の発
明において、前記バッテリ装着部にバッテリが装着され
ていることを検出するバッテリ装着検出手段を設け、該
バッテリ装着検出手段によってバッテリの装着が検出さ
れない場合には前記制御手段は前記切替手段によるバッ
テリの切替動作を禁止することを特徴とする。

【００１１】従って、請求項１記載の発明によれば、必
要な航続距離に応じてバッテリ装着部に装着するバッテ
リの個数を任意に選択することができ、航続距離が短い
場合には例えば１つのバッテリのみを装着して車体重量
を軽減することができるために電動車椅子の可搬性を高
めることができ、又、航続距離が長い場合には複数のバ
ッテリを装着してこれらを切替手段によって順次切り替
えて使用することによって長い航続距離を確保すること
ができる。

【００１２】請求項２記載の発明によれば、使用中のバ
ッテリから未使用の他のバッテリへ接続を切り替える際
に両バッテリを所定期間だけ同時に接続するようにした
ため、バッテリとモータ又は制御手段とが接続されない
状態が生ずることがなく、電流の供給が途切れるために
サージ電圧が発生して制御手段に悪影響を与えたり、切
り替え時に制御手段が一旦初期状態に復帰してしまうと
いう不都合の発生を防ぐことができる。

【００１３】請求項３記載の発明によれば、車両が停止
している状態でのみバッテリの切り替えが可能であるた
め、バッテリ切り替え時に瞬間的な電圧上昇が車両走行
中に発生することがなく、走行中に車速が急増すること
がない。又、走行中にバッテリ切替スイッチが誤って何
かに触れて乗員の意思とは無関係にバッテリが切り替わ
ることがない。

【００１４】請求項４記載の発明によれば、使用中のバ
ッテリの容量が所定値以下に下がるとバッテリが自動的
に切り替えられるため、１個のバッテリの容量が増加し
たと等価な航続距離を得ることができる。

【００１５】請求項５記載の発明によれば、バッテリを
自動的に切り替える場合に切り替え先にバッテリが装着
されていない場合にはバッテリの切替動作を禁止するよ
うにしたため、バッテリの切り替え直後に電源が遮断さ
れてしまう事態の発生が防がれる。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下に本発明の実施の形態を添付
図面に基づいて説明する。

【００１７】図１は本発明に係る電動車椅子の側面図、
図２は同電動車椅子の後面図、図３は同電動車椅子の右
側車輪の内側面図である。

【００１８】本実施の形態に係る電動車椅子１において
は、パイプ枠状の車体フレーム２の前後部が左右一対の
キャスタ３と車輪４によって移動自在に支持されてい
る。

【００１９】そして、上記車体フレーム２の中央部に
は、乗員Ｍが着座すべき布製のシート５（図２参照）が
張設されている。又、車体フレーム２は図２に示すよう
に前後一対のクロス部材２ａを有しており、Ｘ字状を成
す２本のクロス部材２ａはその交点を軸６によって枢着
され、軸６を中心として車体を折り畳むことができるよ
う構成されている。

【００２０】更に、車体フレーム２の後部には左右一対
のバックパイプ２ｂが立設されており、各バックパイプ
２ｂの上端部は後方に折曲され、その折曲部には介助者
用のグリップ７が取り付けられており、一方のグリップ
７の近傍にはブレーキレバー８と操作ボックス９が設け
られている。又、各車輪の内側には、車体後方（図１の
右方）に向かって斜め下方に延出する転倒防止用のウイ
リーバー１０がそれぞれ取り付けられている。

【００２１】又、車体フレーム２の前記バックパイプ２
ｂの中間高さ位置から車体前方に水平に延びる左右一対
の肘パイプ２ｃは、その前端部が略直角に折り曲げられ
て垂直下方に延び、その下端部に前記キャスタ３がそれ
ぞれ回転自在に支承されている。そして、前記肘パイプ
２ｃの下方に配された左右一対のシートパイプ２ｄの前
側部分は車体前方に向かって斜め下方に延出しており、
その延出端（前端部）には左右一対のステップ１１が取
り付けられている。

【００２２】更に、図１に示すように、一方のシートパ
イプ２ｄの前端折曲部にはパイプ状のステー１２が上方
に向かって斜め前方に傾斜して立設されており、このス
テー１２の上端部には操作ボックス１３が取り付けられ
ている。そして、この操作ボックス１３の上面にはジョ
イスティック１４が傾動自在に設けられており、同操作
ボックス１３の前面にはメインスイッチ１５が設けられ
ている。尚、ジョイスティック１４は車速と進行方向を
変えるための操作子である。

【００２３】他方、左右の車輪４の外側には、乗員Ｍが
手でこれを回すためのハンドリム１６が各車輪４のハブ
１７に一体に固定されており、各車輪４のハブ１７内に
は電動ユニット２０が各々組み込まれている。

【００２４】上記各電動ユニット２０は、図３に示すよ
うに、電動モータ２１と、該電動モータ２１の回転を減
速して車軸２２に伝達するための減速ギヤ等を含む不図
示の動力伝達機構と、車輪４の回転速度と回転方向や電
動モータ２１等への供給電力等を制御するための不図示
のコントローラ等を含んで構成されている。尚、電動モ
ータ２１は車輪４のハブ１７の車体幅方向内側に結着さ
れた固定プレート１８に取り付けられている。又、図３
において、２３はドラムブレーキ、２４はクラッチレバ
ーである。

【００２５】而して、本実施の形態に係る電動車椅子１
においては、図２に示すように、左右の車輪４の内側に
バッテリ装着部を構成するバッテリホルダー２５が各々
設けられており、これらのバッテリホルダー２５に対し
て電源であるバッテリＡ，Ｂがそれぞれ着脱される。
尚、各バッテリホルダー２５は不図示のブラケットを介
して各車輪４の前記固定プレート１８に取り付けられて
おり、図２に示すように両者はワイヤーハーネス２６に
よって電気的に接続されている。又、各バッテリホルダ
ー２５の下方はモータカバー２７によって覆われてお
り、このモータカバー２７内には前記電動モータ２１や
不図示のコントローラ等が収納されている。

【００２６】ところで、本実施の形態に係る電動車椅子
１には前述のように２つのバッテリホルダー２５が設け
られており、これらのバッテリホルダー２５にはそれぞ
れバッテリＡ，Ｂを装着することが可能であるが、必要
とする航続距離が短い場合にはバッテリＡ又はＢの一方
のみをバッテリホルダー２５に装着することができ、こ
のようにすることによって車体重量を軽減することがで
きるために当該電動車椅子１の可搬性が高められる。

【００２７】一方、長い場合には図２に示すように両バ
ッテリＡ，Ｂを各バッテリホルダー２５に装着し、これ
らを切替手段によって順次切り替えて使用することによ
って長い航続距離を確保することができる。

【００２８】ここで、上記切替手段の具体例を図４乃至
図６にそれぞれ示す。尚、図４乃至図６は電源供給系の
構成を示す回路図であり、これらの図においては同一要
素には同一符号を付している。

【００２９】図４に示す例では、切替手段である手動式
の切替スイッチ３０によってバッテリＡ，Ｂの切替手段
を構成しており、この切替スイッチ３０としては例えば
通常のトグルスイッチが用いられる。

【００３０】ところで、図４において、１５は前記メイ
ンスイッチ（電源スイッチ）であって、これは制御電源
３１への通電をＯＮ／ＯＦＦするためのものであり、該
メインスイッチ１５がＯＮされると、制御電源３１は制
御手段を構成する演算回路３２と駆動回路３３へ所定の
電源を供給する。

【００３１】而して、前記ジョイスティック１４（図１
参照）からの信号が前記演算回路３２に入力されると、
該演算回路３２からの信号によってリレー３４の接点が
閉じられ、バッテリＡ又はＢからの電力がアンプ回路３
５を経て電動モータ２１に供給されて該電動モータ２１
が駆動され、車輪４が回転駆動されて当該電動車椅子１
が走行せしめられる。尚、実際には駆動回路３３とアン
プ回路３５及び電動モータ２１は左右両側にそれぞれ設
けられているが、図４においてはこれらは便宜的に一方
のみが図示されている。

【００３２】そして、上記演算回路３２は前記ジョイス
ティック１４からの信号入力に応じて電動モータ２１へ
の通電量等を演算し、その結果をＰＭＷのパターン信号
として駆動回路３３に対して出力する。すると、駆動回
路３３は演算回路３２から入力されたパターン信号を前
記アンプ回路３５のＦＥＴ（電界効果トランジスタ）３
５ａをＯＮ／ＯＦＦさせるに必要なレベルの信号に変換
し、この信号をアンプ回路３５に対して出力する。これ
によって電動モータ２１が駆動制御され、電動車椅子１
が乗員Ｍの意思に従って走行せしめられる。

【００３３】又、図４に示す抵抗ＲＵ，ＲＬはバッテリ
Ａ又はＢの電圧値を分圧によって適当な値に変換するも
のであって、これらによって変換された電圧値はＡ／Ｄ
変換器３６によってデジタル化されて演算回路３２に入
力され、演算回路３２は入力された電圧値に基づいてバ
ッテリＡ又はＢの容量を判断し、その容量が所定値以下
である場合には例えば前記操作ボックス１３（図１参
照）に設けられた不図示の表示ランプに表示してその旨
を乗員Ｍに報知する。

【００３４】而して、乗員Ｍが必要とする航続距離が短
い場合に一方のバッテリＡのみを右側のバッテリホルダ
ー２５に装着した場合には切替スイッチ３０をＡ側に接
続すれば、バッテリＡのみから電源が供給され、逆に他
方のバッテリＢのみを左側のバッテリホルダー２５に装
着した場合には切替スイッチ３０をＢ側に接続すれば、
バッテリＢのみから電源が供給される。

【００３５】これに対して、乗員Ｍが長い航続距離を必
要とする場合には、図２に示すように両バッテリＡ，Ｂ
を各バッテリホルダー２５にそれぞれ装着し、先ず、切
替スイッチ３０をＡ（又はＢ）側に接続して一方のバッ
テリＡ（又はＢ）を使用し、使用中のバッテリＡ（又は
Ｂ）の容量が所定値以下に下がると切替スイッチ３０を
Ｂ（又はＡ）側に接続して未使用の他方のバッテリＢ
（又はＡ）を使用する。

【００３６】尚、切替スイッチ３０としてバッテリＡ，
Ｂを切り替える際には所定期間だけ両バッテリＡ，Ｂを
導通せしめるタイプのものを使用すれば、バッテリＡ又
はＢからの電力供給が遮断されることがなく、電流の供
給が途切れるためにサージ電圧が発生して制御手段であ
るコントローラの演算回路３２等に悪影響を与えたり、
切り替え時にコントローラが一旦初期状態に復帰してし
まうという不都合の発生を防ぐことができる。

【００３７】又、図５に示す例では、手動式の切替スイ
ッチ３７とリレーＡ，ＢとでバッテリＡ，Ｂの切替手段
を構成しており、リレーＡ，Ｂは切替スイッチ３７の信
号に応じて演算回路３２から出力される信号によってそ
れぞれの接点が開閉される。尚、リレーＡは無通電時閉
の接点を有し、リレーＢは無通電時開の接点を有してい
るものとする。

【００３８】而して、長い航続距離を必要としない場合
には、バッテリＡを右側のバッテリホルダー２５に装着
する。すると、リレーＡは前述のように無通電時に閉じ
ているため、その後にメインスイッチ１５をＯＮする
と、バッテリＡからリレーＡ及びメインスイッチ１５を
経て制御電源３１に電流が流れて演算回路３２が起動さ
れ、演算回路３２は切替スイッチ３７の状態をチェック
してバッテリＡを使用すべきかバッテリＢを使用すべき
を判断する。

【００３９】そして、長い航続距離が必要である場合に
は、上述のようにして先ず一方のバッテリＡが使用さ
れ、このバッテリＡの容量が所定値以下に下がると、切
替スイッチ３７を切り替えれば演算回路３２はリレーＢ
の接点を閉にした後にリレーＡの接点を開にする。この
ようにしてバッテリＡ，Ｂが順次使用されて長い航続距
離が確保されるが、この場合もバッテリＡ，Ｂが共に接
続状態にある期間を設けたため、電流の供給が途切れる
ことがなく、前述と同様の効果が得られる。

【００４０】又、図６に示す例では、リレーＡ，Ｂとス
イッチＡ，Ｂ及び回転センサ３８等によってバッテリ
Ａ，Ｂの切替手段が構成されており、この切替手段は、
使用中の一方のバッテリＡ（又はＢ）の容量が所定値以
下に下がった場合において、車両が停止状態にあり、且
つ、切替先のバッテリホルダー２５に未使用の他方のバ
ッテリＢ（又はＡ）が装着されている場合に限り、バッ
テリＡ，Ｂの切り替えを自動的に行う。

【００４１】ここで、上記スイッチＡ，Ｂはバッテリ
Ａ，Ｂが各バッテリホルダー２５に装着されているか否
かを検知するためのスイッチであって、これらの接点は
バッテリＡ，Ｂがバッテリホルダー２５に装着されてい
るときに閉となる。従って、バッテリホルダー２５にバ
ッテリＡ，Ｂが装着されていない場合にはスイッチＡ，
ＢはＯＮしないため、これらから演算回路３２へ入力さ
れるＡ／Ｄ値は０となり、これによってバッテリＡ，Ｂ
がバッテリホルダー２５に装着されていないことが検知
される。尚、これらのスイッチＡ，Ｂには制御電源３１
用の微弱な電流が流れるのみであるため、該スイッチ
Ａ，Ｂとして低容量の小型のものを使用することができ
る。

【００４２】又、車両停止検出手段を構成する前記回転
センサ３８は電動モータ２１の回転数を検出するもので
あって、その検出信号は演算回路３２に入力され、演算
回路３２はその検出信号に基づいて電動車椅子１が停止
状態にあるか否かを判断する。

【００４３】更に、抵抗ＲＵＡ，ＲＬＡ，ＲＵＢ，ＲＬ
ＢはバッテリＡ又はＢの電圧値を分圧によって適当な値
に変換するものであって、これらによって変換された電
圧値はＡ／Ｄ変換器３６によってそれぞれデジタル化さ
れて演算回路３２に入力され、演算回路３２は入力され
た電圧値に基づいてバッテリＡ又はＢの容量を判断す
る。

【００４４】尚、図６において、ＤＡはバッテリＢから
の電流がバッテリＡに回り込まないようにするためのダ
イオード、ＤＢはバッテリＡからの電流がバッテリＢに
回り込まないようにするためのダイオードである。

【００４５】ところで、本例では、制御電源３１への電
力供給はバッテリＡ，Ｂのうちの電圧値が高い方から行
われるが、一般に制御電源３１に必要な電力量は電動モ
ータ２１を回転駆動して車両を走行させるために必要な
電力量に比して僅かであるために問題はない。

【００４６】次に、本例におけるバッテリＡ，Ｂの切替
手順を図７に示すフローチャートに基づいて説明する。

【００４７】メインスイッチ１５がＯＮされると、先
ず、リレーＡがＯＮであるか否かが判断され（STEP
１）、リレーＡがＯＮである場合にはバッテリＡの容量
が所定値以下に下がったために交換の必要があるか否か
が判断される（STEP２）。バッテリＡの容量が十分であ
る場合には、このバッテリＡがそのまま継続して使用さ
れるが、その容量が所定値よりも下がったために交換の
必要がある場合には、電動モータ２１の回転数が所定値
ω₀ よりも小さいか否かが判断される（STEP３）。

【００４８】電動モータ２１の回転数が所定値ω₀ より
も大きい場合であって、車両が停止状態にない場合に
は、警告表示がなされ（STEP４）、車両が停止される
（STEP５）。これに対して、電動モータ２１の回転数が
所定値ω₀ よりも小さい場合には車両は停止状態にある
ものと判断され、バッテリＢがバッテリホルダー２５に
装着されているか否かが判断される（STEP６）。そし
て、バッテリＢが装着されている場合には、続いてこの
バッテリＢが使用済みでないか否かが判断され（STEP
７）、使用済みである場合及びバッテリＢが装着されて
いない場合には共に警告表示がなされる（STEP８）。

【００４９】而して、バッテリＢがバッテリホルダー２
５に装着されており、且つ、バッテリＢが使用済みでな
い場合には、リレーＢがＯＮされ（STEP９）、その後所
定時間が経過するまでリレーＡ，Ｂが共にＯＮ状態に保
たれる（STEP１０）。この結果、所定期間内ではバッテ
リＡ，Ｂが共に接続状態にあることとなって電流の供給
が途切れることがなく、電流の供給が一時的に遮断され
ることに伴う前記不具合の発生が確実に防がれる。

【００５０】そして、所定時間が経過した後にリレーＡ
がＯＦＦされ（STEP１１）、接続がバッテリＡからバッ
テリＢに切り替えられ、バッテリＡは使用済である旨が
メモリに記憶される（STEP１２）。

【００５１】而して、以後はバッテリＢが使用される
が、この状態ではリレーＡはＯＦＦされているためにST
EP１での判断結果はＮＯとなり、処理はSTEP２２に進
む。そして、以後はバッテリＢについてバッテリＡにつ
いての処理（STEP２〜７の処理）と同様の処理がなされ
る（STEP２２〜２７）が、本例ではバッテリＡは使用済
みであるため（STEP１２参照）、STEP２７での判断結果
はＮＯとなって処理はSTEP２８に進み、警告表示がなさ
れて一連の処理が終了する（STEP３３）。

【００５２】尚、本例ではバッテリＡから先に使用した
が、バッテリＢから先に使用した場合には、STEP９〜１
２と同様の処理がなされる（STEP２９〜３２）。

【００５３】以上において、本例では車両が停止してい
る状態でのみバッテリＡ，Ｂの切り替えを可能としたた
め、バッテリＡ，Ｂの切り替え時に瞬間的な電圧上昇が
車両走行中に発生することがなく、走行中に車速が急増
することがない。

【００５４】又、本例によれば、使用中のバッテリＡの
容量が所定値以下に下がると該バッテリＡが未使用のバ
ッテリＢに自動的に切り替えられるため、１個のバッテ
リの容量が増加したと等価な航続距離を得ることができ
る。

【００５５】更に、本例によれば、バッテリＡ，Ｂを自
動的に切り替える場合に切り替え先にバッテリＢが装着
されていない場合にはバッテリＡ，Ｂの切替動作を禁止
するようにしたため、バッテリＡ，Ｂの切り替え直後に
電源が遮断されてしまう事態の発生が防がれる。

【００５６】尚、本実施の形態では、２つのバッテリを
装着可能な電動車椅子について述べたが、本発明は３つ
以上のバッテリを装着可能な電動車椅子もその適用対象
に含むことは勿論である。

【００５７】

【発明の効果】以上の説明で明らかなように、請求項１
記載の発明によれば、必要な航続距離に応じてバッテリ
装着部に装着するバッテリの個数を任意に選択すること
ができ、航続距離が短い場合には例えば１つのバッテリ
のみを装着して車体重量を軽減することができるために
電動車椅子の可搬性を高めることができ、又、航続距離
が長い場合には複数のバッテリを装着してこれらを切り
替え手段によって順次切り替えて使用することによって
長い航続距離を確保することができる。

【００５８】請求項２記載の発明によれば、使用中のバ
ッテリから未使用の他のバッテリへ接続を切り替える際
に両バッテリを所定期間だけ同時に接続するようにした
ため、バッテリとモータ又は制御手段とが接続されない
状態が生ずることがなく、電流の供給が途切れるために
サージ電圧が発生して制御手段に悪影響を与えたり、切
り替え時に制御手段が一旦初期状態に復帰してしまうと
いう不都合の発生を防ぐことができる。

【００５９】請求項３記載の発明によれば、車両が停止
している状態でのみバッテリの切り替えが可能であるた
め、バッテリ切り替え時に瞬間的な電圧上昇が車両走行
中に発生することがなく、走行中に車速が急増すること
がなく、又、走行中にバッテリ切替スイッチが誤って何
かに触れて乗員の意思とは無関係にバッテリが切り替わ
ることがない。

【００６０】請求項４記載の発明によれば、使用中のバ
ッテリの容量が所定値以下に下がるとバッテリが自動的
に切り替えられるため、１個のバッテリの容量が増加し
たと等価な航続距離を得ることができる。

【００６１】請求項５記載の発明によれば、バッテリを
自動的に切り替える場合に切り替え先にバッテリが装着
されていない場合にはバッテリの切替動作を禁止するよ
うにしたため、バッテリの切り替え直後に電源が遮断さ
れてしまう事態の発生が防がれる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る電動車椅子の側面図である。

【図２】本発明に係る電動車椅子の後面図である。

【図３】本発明に係る電動車椅子の右側車輪の内側面図
である。

【図４】本発明に係る電動車椅子の電源供給系の構成例
を示す回路図である。

【図５】本発明に係る電動車椅子の電源供給系の構成例
を示す回路図である。

【図６】本発明に係る電動車椅子の電源供給系の構成例
を示す回路図である。

【図７】本発明に係る電動車椅子におけるバッテリの切
替手順を示すフローチャートである。

【符号の説明】

１ 電動車椅子 ４ 車輪 ２１ 電動モータ ２５ バッテリホルダー（バッテリ装着部） ３０，３７ 切替スイッチ（切替手段） ３１ 制御電源 ３２ 演算回路（制御手段） ３３ 駆動回路 ３４ リレー ３５ アンプ回路 ３８ 回転センサ（車両停止検出手段）

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車輪を駆動するためのモータと、該モー
   タに電力を供給するためのバッテリと、該バッテリから
   前記モータに供給される電力を制御するための制御手段
   を有する電動車椅子において、 前記バッテリを脱着可能に装着するための複数のバッテ
   リ装着部と、該バッテリ装着部に装着された複数のバッ
   テリの１つから前記モータへ電力を供給するためにバッ
   テリと前記モータ又は制御手段との接続を切り替える切
   替手段を設けたことを特徴とする電動車椅子。
2. 【請求項２】 前記切替手段は、使用中のバッテリから
   未使用の他のバッテリへ接続を切り替える際に両バッテ
   リを所定期間だけ同時に接続することを特徴とする請求
   項１記載の電動車椅子。
3. 【請求項３】 車両が停止したことを検出する車両停止
   検出手段と、該車両停止検出手段によって車両の停止状
   態を検出した場合のみ前記切替手段による切替動作を有
   効とする制御手段を設けたことを特徴とする請求項１又
   は２記載の電動車椅子。
4. 【請求項４】 使用中のバッテリの容量を検出する少な
   くとも１つのバッテリ容量検出手段と、該バッテリ容量
   検出手段によって検出されたバッテリの容量が設定値以
   下である場合に前記切替手段によるバッテリの切替動作
   を自動的に行わせる制御手段を設けたことを特徴とする
   請求項１，２又は３記載の電動車椅子。
5. 【請求項５】 前記バッテリ装着部にバッテリが装着さ
   れていることを検出するバッテリ装着検出手段を設け、
   該バッテリ装着検出手段によってバッテリの装着が検出
   されない場合には前記制御手段は前記切替手段によるバ
   ッテリの切替動作を禁止することを特徴とする請求項４
   記載の電動車椅子。