JPH09192733A - 線条材の巻取装置 - Google Patents
線条材の巻取装置Info
- Publication number
- JPH09192733A JPH09192733A JP8200783A JP20078396A JPH09192733A JP H09192733 A JPH09192733 A JP H09192733A JP 8200783 A JP8200783 A JP 8200783A JP 20078396 A JP20078396 A JP 20078396A JP H09192733 A JPH09192733 A JP H09192733A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- winding
- wire
- tension
- winding device
- arm
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H63/00—Warning or safety devices, e.g. automatic fault detectors, stop-motions ; Quality control of the package
- B65H63/08—Warning or safety devices, e.g. automatic fault detectors, stop-motions ; Quality control of the package responsive to delivery of a measured length of material, completion of winding of a package, or filling of a receptacle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H59/00—Adjusting or controlling tension in filamentary material, e.g. for preventing snarling; Applications of tension indicators
- B65H59/38—Adjusting or controlling tension in filamentary material, e.g. for preventing snarling; Applications of tension indicators by regulating speed of driving mechanism of unwinding, paying-out, forwarding, winding, or depositing devices, e.g. automatically in response to variations in tension
- B65H59/384—Adjusting or controlling tension in filamentary material, e.g. for preventing snarling; Applications of tension indicators by regulating speed of driving mechanism of unwinding, paying-out, forwarding, winding, or depositing devices, e.g. automatically in response to variations in tension using electronic means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2701/00—Handled material; Storage means
- B65H2701/30—Handled filamentary material
- B65H2701/31—Textiles threads or artificial strands of filaments
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- Tension Adjustment In Filamentary Materials (AREA)
- Winding, Rewinding, Material Storage Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 テンション変動に対する応答性を速くし、テ
ンション制御における慣性を小さくし、テンション変動
の検出感度を向上させ、かつ偏向ヨークの偏向精度の向
上を図る。 【解決手段】 線条材を巻き取る巻取手段と、線条材を
繰り出す繰出手段と、巻取手段と繰出手段との間に介挿
されて線条材のテンションを一定に調節するテンション
調節手段からなる線条材の巻取装置において、テンショ
ン調節手段は回転トルクによって線条材のテンションを
一定に調節する。
ンション制御における慣性を小さくし、テンション変動
の検出感度を向上させ、かつ偏向ヨークの偏向精度の向
上を図る。 【解決手段】 線条材を巻き取る巻取手段と、線条材を
繰り出す繰出手段と、巻取手段と繰出手段との間に介挿
されて線条材のテンションを一定に調節するテンション
調節手段からなる線条材の巻取装置において、テンショ
ン調節手段は回転トルクによって線条材のテンションを
一定に調節する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は線条材の巻取装置に
係わり、特に巻き取り時の微妙なテンション変動を吸収
して線条材を一定のテンションで巻き取るための技術に
関する。
係わり、特に巻き取り時の微妙なテンション変動を吸収
して線条材を一定のテンションで巻き取るための技術に
関する。
【０００２】
【従来の技術】線条材を巻き取る技術として、例えば特
開平３−１５９５４１号公報に電動機に装着するコイル
の巻線機に係わる技術が開示されている。この巻線機に
は、一端が回動自在に固定され他端が電線が巻回される
ドラムが設けられた支柱を設け、該支柱を引っ張ること
により電線にテンションを付与するエアーシリンダと該
テンションを検出するテンション検出器を支柱に設けた
テンション付加機構が備えられている。
開平３−１５９５４１号公報に電動機に装着するコイル
の巻線機に係わる技術が開示されている。この巻線機に
は、一端が回動自在に固定され他端が電線が巻回される
ドラムが設けられた支柱を設け、該支柱を引っ張ること
により電線にテンションを付与するエアーシリンダと該
テンションを検出するテンション検出器を支柱に設けた
テンション付加機構が備えられている。
【０００３】また、特開平７−２２０３６３６号公報及
び特開昭６３−６７３１号公報には、テレビ等に用いら
れる偏向ヨーク（偏向コイル）の巻線に係わる技術が開
示されている。これらの偏向ヨークには、ラッパ状に形
成されたボビンの溝に沿って線条材が非同心状に巻回さ
れる。
び特開昭６３−６７３１号公報には、テレビ等に用いら
れる偏向ヨーク（偏向コイル）の巻線に係わる技術が開
示されている。これらの偏向ヨークには、ラッパ状に形
成されたボビンの溝に沿って線条材が非同心状に巻回さ
れる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記特開平３
−１５９５４１号公報に記載された巻線機にあっては、
外部に設けられたエアーシリンダによって支柱を引っ張
る構成のテンション付加機構を用いているため、慣性が
大きいために電線のテンション変動を充分に吸収して一
定のテンションに保つことが困難であるという問題があ
った。また、このような巻取機にあっては、エアーシリ
ンダのテンションに応じて決まる特定のテンションの変
動周期において共振現象が生じてテンション制御が機能
しない状態を生じるという問題もあった。
−１５９５４１号公報に記載された巻線機にあっては、
外部に設けられたエアーシリンダによって支柱を引っ張
る構成のテンション付加機構を用いているため、慣性が
大きいために電線のテンション変動を充分に吸収して一
定のテンションに保つことが困難であるという問題があ
った。また、このような巻取機にあっては、エアーシリ
ンダのテンションに応じて決まる特定のテンションの変
動周期において共振現象が生じてテンション制御が機能
しない状態を生じるという問題もあった。
【０００５】特開平７−２２０３６３６号公報あるいは
特開昭６３−６７３１号公報に記載された偏向ヨークの
巻線技術では、非同心形状のボビンに線条材を巻回する
ので、巻線時における線条材のテンション変動は大きな
ものとなり、該テンション変動によって線条材が局部的
に緩んで巻回される。このようの線条材が緩んで巻回さ
れた部分では、線条材が蛇行したりするために良好な巻
き状態が得られない。したがって、巻線時にテンション
変動が生じると、線条材の蛇行等に起因して偏向ヨーク
から発生される磁界に歪みが生じ、偏向精度が低下する
という問題点がある。
特開昭６３−６７３１号公報に記載された偏向ヨークの
巻線技術では、非同心形状のボビンに線条材を巻回する
ので、巻線時における線条材のテンション変動は大きな
ものとなり、該テンション変動によって線条材が局部的
に緩んで巻回される。このようの線条材が緩んで巻回さ
れた部分では、線条材が蛇行したりするために良好な巻
き状態が得られない。したがって、巻線時にテンション
変動が生じると、線条材の蛇行等に起因して偏向ヨーク
から発生される磁界に歪みが生じ、偏向精度が低下する
という問題点がある。
【０００６】本発明は、かかる問題点に鑑みてなされた
もので、以下の目的の達成を図るものである。 テンション変動に対する応答性を速くする。 テンション制御における慣性を小さくする。 テンション変動の検出感度を向上させる。 偏向ヨークの偏向精度を向上させる。
もので、以下の目的の達成を図るものである。 テンション変動に対する応答性を速くする。 テンション制御における慣性を小さくする。 テンション変動の検出感度を向上させる。 偏向ヨークの偏向精度を向上させる。
【０００７】
（１）上記目的を達成するために、線条材を巻き取る巻
取手段と、線条材を繰り出す繰出手段と、巻取手段と繰
出手段との間に介挿されて線条材のテンションを一定に
調節するテンション調節手段からなる線条材の巻取装置
において、テンション調節手段は回転トルクによって線
条材のテンションを一定に調節するという手段が採用さ
れる。なお、この場合、繰出手段は巻取手段の巻取速度
に同期して線条材を繰り出すように構成しても良い。 （２）テンション調節手段として駆動電流に比例した回
転トルクを発生するトルクアクチュエータを用いた構成
が採用される。 （３）テンション調節手段として直流サーボモータを用
いた構成が採用される。 （４）テンション調節手段として流サーボモータを用い
た構成が採用される。 （５）テンション調節手段としてベクトルインバータモ
ータを用いた構成が採用される。 （６）テンション調節手段としてコアレスモータを用い
た構成が採用される。 （７）繰出手段として直流サーボモータを用いた構成が
採用される。 （８）繰出手段として交流サーボモータを用いた構成が
採用される。 （９）繰出手段としてコアレスモータを用いた構成が採
用される。 （１０）線条材が掛け回されるアームまたは円盤状部材
がテンション調節手段の回転軸に設けられる構成が採用
される。 （１１）テンション調節手段の回転軸に対して軸対象に
線条材が掛け回される構成が採用される。 （１２）アームの位置を検出するアーム位置検出手段が
設けられる構成が採用される。 （１３）アーム位置検出手段としてテンション制御装置
の回転軸の変位に基づいてアームの位置を検出する構成
が採用される。 （１４）アーム位置検出手段としてロータリエンコーダ
が採用される。 （１５）アーム位置検出手段としてポテンションメータ
が採用される。 （１６）アームに設けられたプーリに線条材が掛け回さ
れる構成が採用される。 （１７）例えば、本願の線条材の巻取装置によって偏向
ヨーク（偏向コイル）が巻線される。
取手段と、線条材を繰り出す繰出手段と、巻取手段と繰
出手段との間に介挿されて線条材のテンションを一定に
調節するテンション調節手段からなる線条材の巻取装置
において、テンション調節手段は回転トルクによって線
条材のテンションを一定に調節するという手段が採用さ
れる。なお、この場合、繰出手段は巻取手段の巻取速度
に同期して線条材を繰り出すように構成しても良い。 （２）テンション調節手段として駆動電流に比例した回
転トルクを発生するトルクアクチュエータを用いた構成
が採用される。 （３）テンション調節手段として直流サーボモータを用
いた構成が採用される。 （４）テンション調節手段として流サーボモータを用い
た構成が採用される。 （５）テンション調節手段としてベクトルインバータモ
ータを用いた構成が採用される。 （６）テンション調節手段としてコアレスモータを用い
た構成が採用される。 （７）繰出手段として直流サーボモータを用いた構成が
採用される。 （８）繰出手段として交流サーボモータを用いた構成が
採用される。 （９）繰出手段としてコアレスモータを用いた構成が採
用される。 （１０）線条材が掛け回されるアームまたは円盤状部材
がテンション調節手段の回転軸に設けられる構成が採用
される。 （１１）テンション調節手段の回転軸に対して軸対象に
線条材が掛け回される構成が採用される。 （１２）アームの位置を検出するアーム位置検出手段が
設けられる構成が採用される。 （１３）アーム位置検出手段としてテンション制御装置
の回転軸の変位に基づいてアームの位置を検出する構成
が採用される。 （１４）アーム位置検出手段としてロータリエンコーダ
が採用される。 （１５）アーム位置検出手段としてポテンションメータ
が採用される。 （１６）アームに設けられたプーリに線条材が掛け回さ
れる構成が採用される。 （１７）例えば、本願の線条材の巻取装置によって偏向
ヨーク（偏向コイル）が巻線される。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下、図１ないし図７を参照し
て、本発明に係わる線条材の巻取装置の実施形態につい
て説明する。
て、本発明に係わる線条材の巻取装置の実施形態につい
て説明する。
【０００９】〔第１の実施形態〕図１は、第１の実施形
態を示す巻取系統図である。この図において、符号１は
ハンダスプールで、糸ハンダ（線条材）２が巻回されて
いるとともに繰出モータ３の軸に挿着される。なお、ハ
ンダスプール１と繰出モータ３とによって繰出手段が形
成されている。糸ハンダ２は、径が０．２ｍｍ程度で極
めて細く破断し易い糸状ハンダである。繰出モータ３は
応答性の良い速度制御モータ、例えば直流サーボモータ
や交流サーボモータ等が適用され、後述するスピンドル
モータに同期してハンダスプール１に巻回された糸ハン
ダ２を繰り出す。また、繰出モータ３の軸には回転数を
検出するフィードバックユニット３ａが設けられてい
る。
態を示す巻取系統図である。この図において、符号１は
ハンダスプールで、糸ハンダ（線条材）２が巻回されて
いるとともに繰出モータ３の軸に挿着される。なお、ハ
ンダスプール１と繰出モータ３とによって繰出手段が形
成されている。糸ハンダ２は、径が０．２ｍｍ程度で極
めて細く破断し易い糸状ハンダである。繰出モータ３は
応答性の良い速度制御モータ、例えば直流サーボモータ
や交流サーボモータ等が適用され、後述するスピンドル
モータに同期してハンダスプール１に巻回された糸ハン
ダ２を繰り出す。また、繰出モータ３の軸には回転数を
検出するフィードバックユニット３ａが設けられてい
る。
【００１０】符号４はトルクアクチュエータ、４ａはア
ーム、４ｂはアーム位置検出装置であり、テンション調
節手段を形成する。トルクアクチュエータ４は、応答性
能に優れ慣性の少ない直流サーボモータや交流サーボモ
ータあるいは低慣性のベクトルインバータモータやコア
レスモータ等が適用され、その軸にはアーム位置検出装
置４ｂ及び糸ハンダ２の掛回手段としてのアーム４ａが
設けられている。
ーム、４ｂはアーム位置検出装置であり、テンション調
節手段を形成する。トルクアクチュエータ４は、応答性
能に優れ慣性の少ない直流サーボモータや交流サーボモ
ータあるいは低慣性のベクトルインバータモータやコア
レスモータ等が適用され、その軸にはアーム位置検出装
置４ｂ及び糸ハンダ２の掛回手段としてのアーム４ａが
設けられている。
【００１１】アーム４ａは、慣性を少なくするために比
重の小さい材料によって形成されており、トルクアクチ
ュエータ４の軸に直交するように装着されるとともに両
端には回動自在な一対のプーリ４ａ1、４ａ2が取り付け
られる。このプーリ４ａ1、４ａ2には糸ハンダ２が軸に
対して軸対象となるようにＺ状に掛け回される。アーム
位置検出装置４ｂは、ポテンショメータやロータリーエ
ンコーダ等が適用され、アーム４ａの変位を検出する。
重の小さい材料によって形成されており、トルクアクチ
ュエータ４の軸に直交するように装着されるとともに両
端には回動自在な一対のプーリ４ａ1、４ａ2が取り付け
られる。このプーリ４ａ1、４ａ2には糸ハンダ２が軸に
対して軸対象となるようにＺ状に掛け回される。アーム
位置検出装置４ｂは、ポテンショメータやロータリーエ
ンコーダ等が適用され、アーム４ａの変位を検出する。
【００１２】なお、上述した掛回手段は、図２に示すよ
うに構成してもよい。すなわち、トルクアクチュエータ
４の軸に中心が取り付けられた円盤１０の片面に円周に
沿って一定間隔を隔てて回動自在な複数のプーリ１０ａ
を設け、これらプーリ１０ａのうち対向する２つのプー
リ１０ａに糸ハンダ２を軸対象となるようにＺ状に掛け
回す。このようにプーリ１０ａを複数設けることによ
り、円盤１０が矢印Ｘ2方向に回動した場合に糸ハンダ
２は隣のプーリ１０ａに巻き付けられることになるの
で、糸ハンダ２の方向はプーリ１０ａに対して常に接線
方向となるように維持される。
うに構成してもよい。すなわち、トルクアクチュエータ
４の軸に中心が取り付けられた円盤１０の片面に円周に
沿って一定間隔を隔てて回動自在な複数のプーリ１０ａ
を設け、これらプーリ１０ａのうち対向する２つのプー
リ１０ａに糸ハンダ２を軸対象となるようにＺ状に掛け
回す。このようにプーリ１０ａを複数設けることによ
り、円盤１０が矢印Ｘ2方向に回動した場合に糸ハンダ
２は隣のプーリ１０ａに巻き付けられることになるの
で、糸ハンダ２の方向はプーリ１０ａに対して常に接線
方向となるように維持される。
【００１３】符号５は管状の巻取ノズルであり、糸ハン
ダ２が挿通された状態でボビン６の軸線方向すなわち矢
印Ｙ1，Ｙ2方向に往復移動するようになっている。ボビ
ン６はスピンドルモータ７の軸に取り付けられており、
該スピンドルモータ７が作動することにより糸ハンダ２
を巻き取る。なお、ボビン６とスピンドルモータ７とに
よって巻取手段が形成されている。
ダ２が挿通された状態でボビン６の軸線方向すなわち矢
印Ｙ1，Ｙ2方向に往復移動するようになっている。ボビ
ン６はスピンドルモータ７の軸に取り付けられており、
該スピンドルモータ７が作動することにより糸ハンダ２
を巻き取る。なお、ボビン６とスピンドルモータ７とに
よって巻取手段が形成されている。
【００１４】スピンドルモータ７は、直流サーボモータ
や交流サーボモータ等の速度制御モータが適用され、そ
の軸には回転数を検出するフィードバックユニット７ａ
が取り付けられる。また、符号８，９は、糸ハンダ２を
巻き付けて移送方向を変えるガイドローラである。
や交流サーボモータ等の速度制御モータが適用され、そ
の軸には回転数を検出するフィードバックユニット７ａ
が取り付けられる。また、符号８，９は、糸ハンダ２を
巻き付けて移送方向を変えるガイドローラである。
【００１５】次に、図３を参照して該糸ハンダ巻取装置
の制御構成について説明する。この図において、符号１
１は操作盤、１２は表示器、１３は巻取制御装置、１
４，１５，１７はドライバ、１６はテンション制御装置
である。
の制御構成について説明する。この図において、符号１
１は操作盤、１２は表示器、１３は巻取制御装置、１
４，１５，１７はドライバ、１６はテンション制御装置
である。
【００１６】操作盤１１には各種操作ボタンが設けられ
ており、ボビン６への糸ハンダ２の巻取重量および巻取
開始等の操作情報が入力される。表示器１２は、例えば
液晶表示器であり、当該糸ハンダ巻取装置の作動状態等
を表示する。
ており、ボビン６への糸ハンダ２の巻取重量および巻取
開始等の操作情報が入力される。表示器１２は、例えば
液晶表示器であり、当該糸ハンダ巻取装置の作動状態等
を表示する。
【００１７】巻取制御装置１３は、マイクロプロセッサ
やメモリ及び各種インターフェース回路等から構成され
ており、操作盤１１から入力された操作情報及びメモリ
に記憶された制御プログラムに従って当該糸ハンダ巻取
装置の全体動作を制御するとともに、制御プログラムに
基づいてテンション制御装置１６を制御し、またスピン
ドルモータ７に同期させて繰出モータ３を回転させるよ
うにドライバ１４，１５を制御する。
やメモリ及び各種インターフェース回路等から構成され
ており、操作盤１１から入力された操作情報及びメモリ
に記憶された制御プログラムに従って当該糸ハンダ巻取
装置の全体動作を制御するとともに、制御プログラムに
基づいてテンション制御装置１６を制御し、またスピン
ドルモータ７に同期させて繰出モータ３を回転させるよ
うにドライバ１４，１５を制御する。
【００１８】ドライバ１４は繰出モータ３を駆動し、フ
ィードバックユニット３ａは繰出モータ３の回転状態を
検出して巻取制御装置１３に出力する。また、ドライバ
１５は繰出モータ３に同期させてを駆動し、フィードバ
ックユニット７ａはスピンドルモータ７の回転状態を検
出して巻取制御装置１３に出力する。テンション制御装
置１６は、トルクアクチュエータ４に一定電流を流すよ
うにドライバ１７を制御するとともに、アーム位置検出
装置４ｂから入力されたフィードバック信号を巻取制御
装置１３に出力する。
ィードバックユニット３ａは繰出モータ３の回転状態を
検出して巻取制御装置１３に出力する。また、ドライバ
１５は繰出モータ３に同期させてを駆動し、フィードバ
ックユニット７ａはスピンドルモータ７の回転状態を検
出して巻取制御装置１３に出力する。テンション制御装
置１６は、トルクアクチュエータ４に一定電流を流すよ
うにドライバ１７を制御するとともに、アーム位置検出
装置４ｂから入力されたフィードバック信号を巻取制御
装置１３に出力する。
【００１９】次に、上記線条材の巻取装置の動作につい
て説明する。操作盤１１から巻取重量が入力されて糸ハ
ンダ２の巻取が指示されると、巻取制御装置１３によっ
てスピンドルモータ７の速度が所定の速度値Ｖ1に到達
するまで順次上昇させられる。また、このスピンドルモ
ータ７の回転に同期して、繰出モータ３の速度も速度値
Ｖ1に到達するまで順次上昇させられる。
て説明する。操作盤１１から巻取重量が入力されて糸ハ
ンダ２の巻取が指示されると、巻取制御装置１３によっ
てスピンドルモータ７の速度が所定の速度値Ｖ1に到達
するまで順次上昇させられる。また、このスピンドルモ
ータ７の回転に同期して、繰出モータ３の速度も速度値
Ｖ1に到達するまで順次上昇させられる。
【００２０】このように、スピンドルモータ７の回転に
同期するように繰出モータ３が制御されるので、巻取開
始時に糸ハンダ２に加えられる過渡的なテンション変動
が大幅に押さえられるとともに、糸ハンダ２が弛むこと
を防止することができる。なお、巻取開始からのスピン
ドルモータ７の総回転数は巻取制御装置１３の内部に設
けられたカウンタによって計数され、この計数値に基づ
いて糸ハンダ２の巻取重量が判断される。
同期するように繰出モータ３が制御されるので、巻取開
始時に糸ハンダ２に加えられる過渡的なテンション変動
が大幅に押さえられるとともに、糸ハンダ２が弛むこと
を防止することができる。なお、巻取開始からのスピン
ドルモータ７の総回転数は巻取制御装置１３の内部に設
けられたカウンタによって計数され、この計数値に基づ
いて糸ハンダ２の巻取重量が判断される。
【００２１】糸ハンダ２の巻き取りが開始されると、巻
取期間中の糸ハンダ２のテンションは以下のように制御
される。まず、アーム４ａに掛け回された糸ハンダ２の
テンションが変動するとアーム４ａが矢印Ｘ2方向に変
位し（図１参照）、その変位量がアーム位置検出装置４
ｂによって検出されてテンション制御装置１６にフィー
ドバックされる。
取期間中の糸ハンダ２のテンションは以下のように制御
される。まず、アーム４ａに掛け回された糸ハンダ２の
テンションが変動するとアーム４ａが矢印Ｘ2方向に変
位し（図１参照）、その変位量がアーム位置検出装置４
ｂによって検出されてテンション制御装置１６にフィー
ドバックされる。
【００２２】テンション制御装置１６は、このアーム４
ａの変位量を巻取制御装置１３に出力する。そして、巻
取制御装置１３は、このアーム４ａの変位が元に戻るよ
うに繰出モータ３の回転速度を変更する指示をドライバ
１４に出力する。この変更指示に従ってドライバ１４は
繰出モータ３に供給する駆動電流を変更する。この結
果、糸ハンダ２の繰出テンションが変更されてアーム４
ａの位置が正規の位置に戻る。
ａの変位量を巻取制御装置１３に出力する。そして、巻
取制御装置１３は、このアーム４ａの変位が元に戻るよ
うに繰出モータ３の回転速度を変更する指示をドライバ
１４に出力する。この変更指示に従ってドライバ１４は
繰出モータ３に供給する駆動電流を変更する。この結
果、糸ハンダ２の繰出テンションが変更されてアーム４
ａの位置が正規の位置に戻る。
【００２３】このように巻取期間中における糸ハンダ２
のテンション変動が吸収されることにより常に一定のテ
ンションが保たれる。なお、図２に示した掛回手段を用
いた場合も、円盤１０の矢印Ｘ2方向の変位がフィード
バックされて糸ハンダ２のテンションが一定に保たれ
る。
のテンション変動が吸収されることにより常に一定のテ
ンションが保たれる。なお、図２に示した掛回手段を用
いた場合も、円盤１０の矢印Ｘ2方向の変位がフィード
バックされて糸ハンダ２のテンションが一定に保たれ
る。
【００２４】そして、スピンドルモータ７が所定の回数
だけ回転すると、巻き取り制御装置１３によってスピン
ドルモータ７の速度が徐々に減速され、糸ハンダ２を所
定の巻き数だけ巻き取った時点でスピンドルモータ７が
停止される。このとき、繰出モータ３は巻き取り開始時
と同様にスピンドルモータ７の回転に同期されて徐々に
減速される。
だけ回転すると、巻き取り制御装置１３によってスピン
ドルモータ７の速度が徐々に減速され、糸ハンダ２を所
定の巻き数だけ巻き取った時点でスピンドルモータ７が
停止される。このとき、繰出モータ３は巻き取り開始時
と同様にスピンドルモータ７の回転に同期されて徐々に
減速される。
【００２５】なお、本実施形態では、線条材として糸ハ
ンダを巻き取る場合について説明したが、本願発明はこ
れに限定されるものではなく、糸ハンダに限らず破断し
易い線条材の巻取に有効である。
ンダを巻き取る場合について説明したが、本願発明はこ
れに限定されるものではなく、糸ハンダに限らず破断し
易い線条材の巻取に有効である。
【００２６】〔第２の実施形態〕次に、第２の実施形態
について図４及び図５を参照して説明する。この実施形
態は、特開平７−２２０３６３６号公報に示された偏向
ヨークの巻取装置に本願発明の特徴を適用したものであ
り、上記第１の実施形態と同一の構成部材には同一符号
を付して、その説明を省略する。なお、この場合、線条
材としては表面にエナメル等が塗布された細径（例えば
直径０．２５ｍｍ）の導電線を複数本撚り合わせた撚線
２’が適用される。
について図４及び図５を参照して説明する。この実施形
態は、特開平７−２２０３６３６号公報に示された偏向
ヨークの巻取装置に本願発明の特徴を適用したものであ
り、上記第１の実施形態と同一の構成部材には同一符号
を付して、その説明を省略する。なお、この場合、線条
材としては表面にエナメル等が塗布された細径（例えば
直径０．２５ｍｍ）の導電線を複数本撚り合わせた撚線
２’が適用される。
【００２７】図４は、偏向ヨークを構成するファンネル
型ボビン（巻取手段）の構成例を示す斜視図である。こ
の図に示すように、ファンネル型ボビン２０は、ラッパ
状のボビン本体２０ａと、該ボビン本体２０ａの上部
（開口側）において縁に沿って互いに平行かつボビン本
体２０ａの中心軸Ｌに垂直に設けられた２つのフランジ
２０ｂ，２０ｃと、ボビン本体２０ａの下部（ネック
側）において縁に沿って互いに平行かつボビン本体２０
ａの中心軸Ｌに垂直に設けられた２つのフランジ２０
ｄ，２０ｅとから形成される。上記フランジ２０ｂに
は、撚線２’を巻き付けるための複数の切欠２０ｂ1が
設けられ、フランジ２０ｅにも同様に切欠２０ｅ1が複
数設けられる。
型ボビン（巻取手段）の構成例を示す斜視図である。こ
の図に示すように、ファンネル型ボビン２０は、ラッパ
状のボビン本体２０ａと、該ボビン本体２０ａの上部
（開口側）において縁に沿って互いに平行かつボビン本
体２０ａの中心軸Ｌに垂直に設けられた２つのフランジ
２０ｂ，２０ｃと、ボビン本体２０ａの下部（ネック
側）において縁に沿って互いに平行かつボビン本体２０
ａの中心軸Ｌに垂直に設けられた２つのフランジ２０
ｄ，２０ｅとから形成される。上記フランジ２０ｂに
は、撚線２’を巻き付けるための複数の切欠２０ｂ1が
設けられ、フランジ２０ｅにも同様に切欠２０ｅ1が複
数設けられる。
【００２８】図５は、上記ファンネル型ボビン２０に撚
線２’を巻回する本実施形態の巻取装置の構成を示す平
面図である。この図において、ファンネル型ボビン２０
は、ボビン支持機構２１によって上記中心軸ＬがＸ−
Ｘ’軸と一致するようにベース部材２２に固定配置され
る。そして、ノズル機構２３とフック機構２４の作動に
よって撚線２’が順次巻回されるようになっている。な
お、この図では、紙面左右方向を３次元座標のＸ軸、紙
面の垂直方向をＹ軸、紙面上下方向をＺ軸としている。
線２’を巻回する本実施形態の巻取装置の構成を示す平
面図である。この図において、ファンネル型ボビン２０
は、ボビン支持機構２１によって上記中心軸ＬがＸ−
Ｘ’軸と一致するようにベース部材２２に固定配置され
る。そして、ノズル機構２３とフック機構２４の作動に
よって撚線２’が順次巻回されるようになっている。な
お、この図では、紙面左右方向を３次元座標のＸ軸、紙
面の垂直方向をＹ軸、紙面上下方向をＺ軸としている。
【００２９】ノズル機構２３は、ファンネル型ボビン２
０に巻き付ける撚線２’を先端部から送り出すノズル２
３ａ，２３ｂと、該ノズル２３ａ，２３ｂをＸ軸に平行
なＸ1軸あるいはＸ1’軸中心に角度θ1あるいは角度θ
1’だけ回動させるノズルθ駆動機構２３ｃと、ノズル
２３ａ，２３ｂを上記３次元座標空間内で移動させるノ
ズルＸＹＺ駆動機構２３ｄ、またシリンダ２３ｅの先端
部に取り付けられ、ファンネル型ボビン２０への巻き付
けが終了した撚線２’をノズル２３ａ，２３ｂから切り
離すカッタ２３ｆから構成される。
０に巻き付ける撚線２’を先端部から送り出すノズル２
３ａ，２３ｂと、該ノズル２３ａ，２３ｂをＸ軸に平行
なＸ1軸あるいはＸ1’軸中心に角度θ1あるいは角度θ
1’だけ回動させるノズルθ駆動機構２３ｃと、ノズル
２３ａ，２３ｂを上記３次元座標空間内で移動させるノ
ズルＸＹＺ駆動機構２３ｄ、またシリンダ２３ｅの先端
部に取り付けられ、ファンネル型ボビン２０への巻き付
けが終了した撚線２’をノズル２３ａ，２３ｂから切り
離すカッタ２３ｆから構成される。
【００３０】フック機構２４は、フック２４ａ，２４ｂ
を３次元座標空間内で移動させると共に、Ｘ2軸あるい
はＸ2’軸を中心に角度θ2あるいは角度θ2’だけ回動
させるフックＸＹＺθ駆動機構２４ｃと、撚線２’の巻
き始め時に該撚線２’を絡める巻始クランプ２４ｄと、
上記フックＸＹＺθ駆動機構２４ｃによって３次元座標
空間内で移動させられるシリンダ２４ｅの先端部に取り
付けられ、撚線２’の巻き始め時に該撚線２’をファン
ネル型ボビン２０の所定の巻始位置に案内する巻始フッ
ク２４ｆとから構成される。
を３次元座標空間内で移動させると共に、Ｘ2軸あるい
はＸ2’軸を中心に角度θ2あるいは角度θ2’だけ回動
させるフックＸＹＺθ駆動機構２４ｃと、撚線２’の巻
き始め時に該撚線２’を絡める巻始クランプ２４ｄと、
上記フックＸＹＺθ駆動機構２４ｃによって３次元座標
空間内で移動させられるシリンダ２４ｅの先端部に取り
付けられ、撚線２’の巻き始め時に該撚線２’をファン
ネル型ボビン２０の所定の巻始位置に案内する巻始フッ
ク２４ｆとから構成される。
【００３１】なお、本実施形態の制御構成は、上記図３
に示したブロック図においてボビン６とスピンドルモー
タ７とフィードバックユニット７ａとドライバ１５とを
削除した構成となる。
に示したブロック図においてボビン６とスピンドルモー
タ７とフィードバックユニット７ａとドライバ１５とを
削除した構成となる。
【００３２】このように形成されたファンネル型ボビン
２０には、例えば、図４に示すように矢印ａ（ボビン本
体２ａの内側を通る）→矢印ｂ→矢印ｃ→矢印ｄ→矢印
ｅ（ボビン本体２ａの内側を通る）→矢印ｆ→矢印ｇ→
矢印ｈ→矢印ａの順で線条材が巻回される。
２０には、例えば、図４に示すように矢印ａ（ボビン本
体２ａの内側を通る）→矢印ｂ→矢印ｃ→矢印ｄ→矢印
ｅ（ボビン本体２ａの内側を通る）→矢印ｆ→矢印ｇ→
矢印ｈ→矢印ａの順で線条材が巻回される。
【００３３】この場合、例えばノズル２３ａがＸ軸のフ
ック機構２４側に移動されて撚線２’の先端部がフック
２４ａに引っかけられ、該フック２４ａが移動されてフ
ランジ２ｄ，２ｅ間の溝に撚線２’が巻き付けられ、さ
らにノズル２３ａがノズルθ駆動機構２３ｃ側かつフラ
ンジ２ｂ，２ｃの上方に移動されて撚線２’がボビン本
体２ａの内側からフランジ２ｂ，２ｃ間の溝に巻き付け
られる。
ック機構２４側に移動されて撚線２’の先端部がフック
２４ａに引っかけられ、該フック２４ａが移動されてフ
ランジ２ｄ，２ｅ間の溝に撚線２’が巻き付けられ、さ
らにノズル２３ａがノズルθ駆動機構２３ｃ側かつフラ
ンジ２ｂ，２ｃの上方に移動されて撚線２’がボビン本
体２ａの内側からフランジ２ｂ，２ｃ間の溝に巻き付け
られる。
【００３４】このような撚線２’の巻き付けにおいてノ
ズル２３ａは３次元座標空間内で移動されるが、該ノズ
ル２３ａ内を通過してファンネル型ボビン２０に巻き付
けられる撚線２’の繰出速度は、ノズル２３ａの移動速
度に応じて大きく変動することになる。この結果、巻取
時に撚線２’に加えられるテンションは大きく変動する
ことになる。
ズル２３ａは３次元座標空間内で移動されるが、該ノズ
ル２３ａ内を通過してファンネル型ボビン２０に巻き付
けられる撚線２’の繰出速度は、ノズル２３ａの移動速
度に応じて大きく変動することになる。この結果、巻取
時に撚線２’に加えられるテンションは大きく変動する
ことになる。
【００３５】しかし、上述したテンション制御装置１６
によって駆動されるトルクアクチュエータ４は、応答性
能に優れ慣性の少ない直流サーボモータや交流サーボモ
ータあるいは低慣性のベクトルインバータモータやコア
レスモータ等によって構成されるので、上記撚線２’の
テンション変動を吸収することが可能である。この結
果、該テンション変動に起因して撚線２’が局部的に緩
んで巻回されるため該撚線２’が蛇行する現象が抑えら
れ、撚線２’は、ファンネル型ボビン２０の表面に沿っ
て一定のテンションで巻回される。
によって駆動されるトルクアクチュエータ４は、応答性
能に優れ慣性の少ない直流サーボモータや交流サーボモ
ータあるいは低慣性のベクトルインバータモータやコア
レスモータ等によって構成されるので、上記撚線２’の
テンション変動を吸収することが可能である。この結
果、該テンション変動に起因して撚線２’が局部的に緩
んで巻回されるため該撚線２’が蛇行する現象が抑えら
れ、撚線２’は、ファンネル型ボビン２０の表面に沿っ
て一定のテンションで巻回される。
【００３６】なお、本願発明は、上記ファンネル型ボビ
ン２０のみならず、特開昭６３−６７３１号公報等に記
載された垂直コイルと水平コイルとを共に巻き付けるタ
イプのボビンにも適用することができる。
ン２０のみならず、特開昭６３−６７３１号公報等に記
載された垂直コイルと水平コイルとを共に巻き付けるタ
イプのボビンにも適用することができる。
【００３７】〔第３の実施形態〕次に、図６及び図７を
参照し、本願発明の第３の実施形態について説明する。
なお、上記第１及び第２の実施形態と同一の構成部材に
は同一符号を付して、その説明を省略する。
参照し、本願発明の第３の実施形態について説明する。
なお、上記第１及び第２の実施形態と同一の構成部材に
は同一符号を付して、その説明を省略する。
【００３８】上記第２の実施形態では、鞍型形状のファ
ンネル型ボビンに線条材を巻き付けて偏向ヨークを形成
する巻取装置について説明したが、本実施形態の巻線装
置は、線条材として自己融着線を用い、ボビンを使用す
ることなく、雄／雌の巻型を型締めして形成される鞍型
形状の隙間に巻型を回転させることにより線条材を巻回
し、さらに線条材に通電して巻回された線条材を相互に
融着して偏向ヨークを形成するものである。なお、線条
材として用いられる上記自己融着線は、例えば加熱によ
って溶解する塗料が塗布された導電線を撚り合わせた撚
線２”である。
ンネル型ボビンに線条材を巻き付けて偏向ヨークを形成
する巻取装置について説明したが、本実施形態の巻線装
置は、線条材として自己融着線を用い、ボビンを使用す
ることなく、雄／雌の巻型を型締めして形成される鞍型
形状の隙間に巻型を回転させることにより線条材を巻回
し、さらに線条材に通電して巻回された線条材を相互に
融着して偏向ヨークを形成するものである。なお、線条
材として用いられる上記自己融着線は、例えば加熱によ
って溶解する塗料が塗布された導電線を撚り合わせた撚
線２”である。
【００３９】図６は本実施形態の構成を示す概要図であ
る。この図において、符号３０は巻取部（巻取手段）で
あり、下金型３１と上金型３２とによって形成される。
例えば、上金型３２は上下動自在に形成され、該上金型
３２が降下して下金型３１に嵌合することによって形成
される鞍型形状の隙間に撚線２”が挿入されるようにな
っている。
る。この図において、符号３０は巻取部（巻取手段）で
あり、下金型３１と上金型３２とによって形成される。
例えば、上金型３２は上下動自在に形成され、該上金型
３２が降下して下金型３１に嵌合することによって形成
される鞍型形状の隙間に撚線２”が挿入されるようにな
っている。
【００４０】図７は上金型３２が下金型３１から離間し
た状態を示す斜視図である。この図に示すように、上金
型３２は、平板な上台座３２ａ及び該上台座３２ａの下
面に設けられた上巻型部３２ｂと線材ガイド部３２ｃ，
３２ｄとから形成される。上巻型部３２ｂは、鞍型形状
に形成された上巻型面３２ｂ1と該上巻型面３２ｂ1の略
中心に設けられた連結部３２ｂ2と該連結部３２ｂ2に形
成された連結孔３２ｂ3等から形成される。
た状態を示す斜視図である。この図に示すように、上金
型３２は、平板な上台座３２ａ及び該上台座３２ａの下
面に設けられた上巻型部３２ｂと線材ガイド部３２ｃ，
３２ｄとから形成される。上巻型部３２ｂは、鞍型形状
に形成された上巻型面３２ｂ1と該上巻型面３２ｂ1の略
中心に設けられた連結部３２ｂ2と該連結部３２ｂ2に形
成された連結孔３２ｂ3等から形成される。
【００４１】一方、下金型３１は、平板な下台座３１ａ
及び該下台座３２ａの上面に設けられた下巻型部３１ｂ
と線材ガイド部３１ｃ，３１ｄとから形成される。下巻
型部３１ｂは、上記上巻型部３２ｂの上巻型面３２ｂ1
に嵌合するように形成された下巻型面３１ｂ1と上記連
結孔３２ｂ3に先端が挿入される突起部３１ｂ2等から形
成される。なお、下金型３１と上金型３２とにそれぞれ
設けられた上記線材ガイド部３１ｃ，３１ｄ，３２ｃ，
３２ｄは、巻取時に撚線２”が下金型３１と上金型３２
との間の隙間に侵入するのを容易にするために設けられ
ている。
及び該下台座３２ａの上面に設けられた下巻型部３１ｂ
と線材ガイド部３１ｃ，３１ｄとから形成される。下巻
型部３１ｂは、上記上巻型部３２ｂの上巻型面３２ｂ1
に嵌合するように形成された下巻型面３１ｂ1と上記連
結孔３２ｂ3に先端が挿入される突起部３１ｂ2等から形
成される。なお、下金型３１と上金型３２とにそれぞれ
設けられた上記線材ガイド部３１ｃ，３１ｄ，３２ｃ，
３２ｄは、巻取時に撚線２”が下金型３１と上金型３２
との間の隙間に侵入するのを容易にするために設けられ
ている。
【００４２】なお、本実施形態の制御構成は、上記図３
に示したブロック図においてスピンドルモータ７にボビ
ン６に代えて巻取部３０を装着した構成となる。また、
巻取部３０は、ボビン６と比較して重量物であり、スピ
ンドルモータ７にはトルクの大きなものが適用される。
に示したブロック図においてスピンドルモータ７にボビ
ン６に代えて巻取部３０を装着した構成となる。また、
巻取部３０は、ボビン６と比較して重量物であり、スピ
ンドルモータ７にはトルクの大きなものが適用される。
【００４３】このように形成された巻取装置によれば、
撚線２”を上巻型面３２ｂ1と下巻型面３１ｂ1との間に
挿入した状態で上金型３２が降下されて型締めされる。
ここで、上巻型面３２ｂ1と下巻型面３１ｂ1とは一定の
距離を隔てて対向配置されることになり、該上巻型面３
２ｂ1と下巻型面３１ｂ1とによって鞍型形状の隙間が形
成される。なお、撚線２”の先端部は下台座３２ａ上に
設けられたクランプ手段（図示略）によって保持されて
いる。
撚線２”を上巻型面３２ｂ1と下巻型面３１ｂ1との間に
挿入した状態で上金型３２が降下されて型締めされる。
ここで、上巻型面３２ｂ1と下巻型面３１ｂ1とは一定の
距離を隔てて対向配置されることになり、該上巻型面３
２ｂ1と下巻型面３１ｂ1とによって鞍型形状の隙間が形
成される。なお、撚線２”の先端部は下台座３２ａ上に
設けられたクランプ手段（図示略）によって保持されて
いる。
【００４４】このような状態において、巻取部３０つま
り上金型３２と下金型３１が水平面内で回転されると、
撚線２”は下巻型部３１ｂと上巻型部３２ｂとの間に侵
入して連結部３２ｂ2の周りに上記隙間に沿って巻回さ
れる。そして、巻回された撚線２”に通電することによ
って該撚線２”の表面が融着されて、鞍型形状の偏向ヨ
ークが形成される。
り上金型３２と下金型３１が水平面内で回転されると、
撚線２”は下巻型部３１ｂと上巻型部３２ｂとの間に侵
入して連結部３２ｂ2の周りに上記隙間に沿って巻回さ
れる。そして、巻回された撚線２”に通電することによ
って該撚線２”の表面が融着されて、鞍型形状の偏向ヨ
ークが形成される。
【００４５】このように撚線２”は下巻型部３１ｂと上
巻型部３２ｂとの間に侵入しながら巻回されるが、この
とき撚線２”は上巻型面３２ｂ1と下巻型面３１ｂ1の形
状に沿って上下動すると共に、非同心円状に巻回される
ので繰出速度も大きく変動する。したがって、撚線２”
は、大きなテンション変動を伴って巻取部３０に巻き取
られる。
巻型部３２ｂとの間に侵入しながら巻回されるが、この
とき撚線２”は上巻型面３２ｂ1と下巻型面３１ｂ1の形
状に沿って上下動すると共に、非同心円状に巻回される
ので繰出速度も大きく変動する。したがって、撚線２”
は、大きなテンション変動を伴って巻取部３０に巻き取
られる。
【００４６】しかし、上述したテンション制御装置１６
によって駆動されるトルクアクチュエータ４は、応答性
能に優れ慣性の少ない直流サーボモータや交流サーボモ
ータあるいは低慣性のベクトルインバータモータやコア
レスモータ等によって構成されるので、上記撚線２”の
テンション変動を容易に吸収することが可能である。こ
の結果、該テンション変動に起因して撚線２”が局部的
に蛇行あるいは緩く巻回される現象が抑えられ、撚線
２”は、連結部３２ｂ2を中心に一定のテンションで巻
回される。
によって駆動されるトルクアクチュエータ４は、応答性
能に優れ慣性の少ない直流サーボモータや交流サーボモ
ータあるいは低慣性のベクトルインバータモータやコア
レスモータ等によって構成されるので、上記撚線２”の
テンション変動を容易に吸収することが可能である。こ
の結果、該テンション変動に起因して撚線２”が局部的
に蛇行あるいは緩く巻回される現象が抑えられ、撚線
２”は、連結部３２ｂ2を中心に一定のテンションで巻
回される。
【００４７】上記第２及び第３の実施形態で説明した偏
向ヨークは、ブラウン管等において電子ビームの偏向に
用いられるものであり、撚線２’（あるいは撚線２”）
が局部的に蛇行あるいは緩く巻回されると、偏向精度が
低下し十分な性能が得られない。しかし、本願発明の巻
取装置によれば、複雑な形状に線条材を巻回する場合に
おいても一定テンションを維持することができるので、
偏向精度の良い高品質の偏向ヨークを製造することがで
きる。
向ヨークは、ブラウン管等において電子ビームの偏向に
用いられるものであり、撚線２’（あるいは撚線２”）
が局部的に蛇行あるいは緩く巻回されると、偏向精度が
低下し十分な性能が得られない。しかし、本願発明の巻
取装置によれば、複雑な形状に線条材を巻回する場合に
おいても一定テンションを維持することができるので、
偏向精度の良い高品質の偏向ヨークを製造することがで
きる。
【００４８】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の線条材の
巻取装置によれば以下のような効果を奏する。 （１）回転トルクによって線条材のテンションを制御す
るので、テンション変動に対する応答性が向上する。 （２）モータの回転によって線条材のテンションを直接
制御するので、テンション制御における慣性を小さくし
てテンション変動の検出感度を向上させることができ
る。 （３）破断し易い線条材にストレスを加えることなく巻
き取ることができる。 （４）従来に比較してテンション変動が軽減されるの
で、偏向ヨークを巻線する場合に局部的な線条材の蛇行
や緩みが抑えられる。この結果、偏向ヨークの偏向精度
が向上する。
巻取装置によれば以下のような効果を奏する。 （１）回転トルクによって線条材のテンションを制御す
るので、テンション変動に対する応答性が向上する。 （２）モータの回転によって線条材のテンションを直接
制御するので、テンション制御における慣性を小さくし
てテンション変動の検出感度を向上させることができ
る。 （３）破断し易い線条材にストレスを加えることなく巻
き取ることができる。 （４）従来に比較してテンション変動が軽減されるの
で、偏向ヨークを巻線する場合に局部的な線条材の蛇行
や緩みが抑えられる。この結果、偏向ヨークの偏向精度
が向上する。
【図１】本発明に係わる線条材の巻取装置の第１の実施
形態を示す巻取系統図である。
形態を示す巻取系統図である。
【図２】本発明に係わる線条材の巻取装置の一実施形態
において、掛回手段の他の構成例を示す斜視図である。
において、掛回手段の他の構成例を示す斜視図である。
【図３】本発明に係わる線条材の巻取装置の一実施形態
を示すブロック図である。
を示すブロック図である。
【図４】本発明に係わる線条材の巻取装置の第２の実施
形態で用いられるファンネル型ボビンの構成例を示す斜
視図である。
形態で用いられるファンネル型ボビンの構成例を示す斜
視図である。
【図５】本発明に係わる線条材の巻取装置の第２の実施
形態を示す巻取系統図である。
形態を示す巻取系統図である。
【図６】本発明に係わる線条材の巻取装置の第３の実施
形態を示す巻取系統図である。
形態を示す巻取系統図である。
【図７】本発明に係わる線条材の巻取装置の第３の実施
形態において、巻取部の詳細構成を示す斜視図である。
形態において、巻取部の詳細構成を示す斜視図である。
１ ハンダスプール ２ 糸ハンダ（線条材） ２’，２” 撚線（線条材） ３ 繰出モータ ３ａ，７ａ フィードバックユニット ４ トルクアクチュエータ ４ａ アーム ４ｂ アーム位置検出装置 ４ａ1，４ａ2，１０ａ プーリ ５ 巻取ノズル ６ ボビン ７ スピンドルモータ ８，９ ガイドローラ １０ 円盤 １１ 操作盤 １２ 表示器 １３ 巻取制御装置 １４，１５，１７ ドライバ １６ テンション制御装置 ２０ ファンネル型ボビン ２０ａ ボビン本体 ２０ｂ，２０ｃ，２０ｄ，２０ｅ フランジ ２０ｅ1 切欠 ２１ ボビン支持機構 ２２ ベース部材 ２３ ノズル機構 ２４ フック機構 ２４ａ，２４ｂ フック ２４ｃ フックＸＹＺθ駆動機構 ２４ｄ 巻始クランプ ２４ｅ シリンダ ２４ｆ 巻始フック ３０ 巻取部 ３１ 下金型 ３１ａ 下台座 ３１ｂ 下巻型部 ３１ｂ1 下巻型面 ３１ｂ2 突起部 ３１ｃ，３１ｄ，３２ｃ，３２ｄ 線材ガイド部 ３２ 上金型 ３２ａ 上台座 ３２ｂ 上巻型部 ３２ｂ1 上巻型面 ３２ｂ2 連結部 ３２ｂ3 連結孔
Claims (18)
- 【請求項１】 線条材を巻き取る巻取手段と、線条材を
繰り出す繰出手段と、巻取手段と繰出手段との間に介挿
されて線条材のテンションを一定に調節するテンション
調節手段とからなる線条材の巻取装置において、 テンション調節手段は回転トルクによって線条材のテン
ションを一定に調節することを特徴とする線条材の巻取
装置。 - 【請求項２】 線条材を巻き取る巻取手段と、該巻取手
段の巻取速度に同期して線条材を繰り出す繰出手段と、
巻取手段と繰出手段との間に介挿されて回転トルクによ
って線条材のテンションを一定に調節するテンション調
節手段とからなることを特徴とする線条材の巻取装置。 - 【請求項３】 テンション調節手段は、駆動電流に比例
した回転トルクを発生するトルクアクチュエータを具備
することを特徴とする請求項１または２記載の線条材の
巻取装置。 - 【請求項４】 テンション調節手段は、回転トルクを発
生する直流サーボモータを具備することを特徴とする請
求項１または２記載の線条材の巻取装置。 - 【請求項５】 テンション調節手段は、回転トルクを発
生する交流サーボモータを具備することを特徴とする請
求項１または２記載の線条材の巻取装置。 - 【請求項６】 テンション調節手段は、回転トルクを発
生するベクトルインバータモータを具備することを特徴
とする請求項１または２記載の線条材の巻取装置。 - 【請求項７】 テンション調節手段は、回転トルクを発
生するコアレスモータを具備することを特徴とする請求
項１または２記載の線条材の巻取装置。 - 【請求項８】 繰出手段は直流サーボモータからなるこ
とを特徴とする請求項１または２記載の線条材の巻取装
置。 - 【請求項９】 繰出手段は交流サーボモータからなるこ
とを特徴とする請求項１または２記載の線条材の巻取装
置。 - 【請求項１０】 繰出手段はコアレスモータからなるこ
とを特徴とする請求項１または２記載の線条材の巻取装
置。 - 【請求項１１】 テンション調節手段の回転軸には、線
条材が掛け回されるアームまたは円盤状部材が設けられ
ることを特徴とする請求項１ないし１０のいずれかの項
記載の線条材の巻取装置。 - 【請求項１２】 線条材はテンション調節手段の回転軸
に対して軸対象に掛け回されることを特徴とする請求項
１１項記載の線条材の巻取装置。 - 【請求項１３】 アームの位置を検出するアーム位置検
出装置が設けられることを特徴とする請求項１１または
１２項記載の線条材の巻取装置。 - 【請求項１４】 アーム位置検出装置は、テンション調
節手段の回転軸の変位に基づいてアームの位置を検出す
ることを特徴とする請求項１３記載の線条材の巻取装
置。 - 【請求項１５】 アーム位置検出装置は、ロータリエン
コーダであることを特徴とする請求項１４項記載の線条
材の巻取装置。 - 【請求項１６】 アーム位置検出装置は、ポテンション
メータであることを特徴とする請求項１４項記載の線条
材の巻取装置。 - 【請求項１７】 線条材はアームに設けられたプーリに
掛け回されることを特徴とする請求項１１ないし１６い
ずれかの項記載の線条材の巻取装置。 - 【請求項１８】 偏向ヨークを巻線することを特徴とす
る請求項１ないし１７いずれかの項記載の線条材の巻取
装置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8200783A JP2806899B2 (ja) | 1995-11-17 | 1996-07-30 | 線条材の巻取装置 |
| KR1019970704805A KR100253025B1 (ko) | 1995-11-17 | 1996-11-14 | 선조재의 권취 장치 |
| CNB961925477A CN1165476C (zh) | 1995-11-17 | 1996-11-14 | 线材卷绕装置 |
| PCT/JP1996/003335 WO1997019014A1 (fr) | 1995-11-17 | 1996-11-14 | Dispositif d'enroulement pour materiau filamentaire |
| TW85114331A TW393439B (en) | 1995-10-04 | 1996-11-21 | Take-up device for filament material |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30027795 | 1995-11-17 | ||
| JP7-300277 | 1995-11-17 | ||
| JP8200783A JP2806899B2 (ja) | 1995-11-17 | 1996-07-30 | 線条材の巻取装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09192733A true JPH09192733A (ja) | 1997-07-29 |
| JP2806899B2 JP2806899B2 (ja) | 1998-09-30 |
Family
ID=26512388
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8200783A Expired - Fee Related JP2806899B2 (ja) | 1995-10-04 | 1996-07-30 | 線条材の巻取装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2806899B2 (ja) |
| KR (1) | KR100253025B1 (ja) |
| CN (1) | CN1165476C (ja) |
| WO (1) | WO1997019014A1 (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5136834A (en) * | 1989-06-09 | 1992-08-11 | Zinser Textilmaschinen Gmbh | Apparatus for transporting bobbin tubes of a textile machine |
| KR101316481B1 (ko) * | 2012-04-18 | 2013-10-08 | 윤진혁 | 기능성 원사의 편직방법 |
| CN103523596A (zh) * | 2013-10-19 | 2014-01-22 | 无锡锡洲电磁线有限公司 | 自动调节的绝缘带绕包恒张力控制装置 |
| JP2015229568A (ja) * | 2014-06-05 | 2015-12-21 | 株式会社フジクラ | ロータリソレノイドを使用した張力設定方法 |
| JP2018020854A (ja) * | 2016-08-01 | 2018-02-08 | 株式会社大垣化工 | 糸巻取機 |
| JP2019163164A (ja) * | 2018-01-16 | 2019-09-26 | マスチネンファブリック ライター アーゲーＭａｓｃｈｉｎｅｎｆａｂｒｉｋ Ｒｉｅｔｅｒ Ａｇ | 繊維機械のワークステーションで糸を自動的に糸継ぎする方法及び繊維機械 |
| KR102464659B1 (ko) * | 2022-05-18 | 2022-11-09 | 황희영 | 인터널 로빙 형태의 유리섬유 자동 장력 제어 장치 |
Families Citing this family (29)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20030075772A (ko) * | 2002-03-20 | 2003-09-26 | 금호산업주식회사 | 직물코드의 균일 장력 유지 장치 |
| DE10246075A1 (de) * | 2002-10-02 | 2004-04-22 | Heidelberger Druckmaschinen Ag | Drahtspule und Restdrahterkennungsverfahren |
| JP4192746B2 (ja) * | 2003-07-22 | 2008-12-10 | 村田機械株式会社 | パッケージの重量予測方法、パッケージの製造方法および糸条巻取機 |
| JP4734409B2 (ja) * | 2006-05-26 | 2011-07-27 | 日特エンジニアリング株式会社 | 巻線装置、テンション装置、及び巻線方法 |
| KR100867165B1 (ko) * | 2007-02-28 | 2008-11-06 | 권영두 | 포장용밴드 권취기 및 그 권취방법 |
| JP5108648B2 (ja) * | 2008-06-24 | 2012-12-26 | 日特エンジニアリング株式会社 | コイル巻線方法およびコイル巻線装置 |
| JP5177701B2 (ja) * | 2009-02-16 | 2013-04-10 | コマツＮｔｃ株式会社 | トラバース制御方法およびその装置 |
| JP5680977B2 (ja) * | 2011-01-14 | 2015-03-04 | 日特エンジニアリング株式会社 | コイル巻線装置及びコイル巻線方法 |
| CN102285557A (zh) * | 2011-07-06 | 2011-12-21 | 陈建文 | 一种线绳的张力放线装置 |
| CN103341519A (zh) * | 2013-06-17 | 2013-10-09 | 福建浔兴拉链科技股份有限公司 | 一种制作拉链的金属线材的加工方法及设备 |
| JP6309732B2 (ja) * | 2013-09-30 | 2018-04-11 | 株式会社東芝 | 巻線装置、巻線方法 |
| CN103482417A (zh) * | 2013-10-10 | 2014-01-01 | 苏州聚瑞光电科技有限公司 | 一种新型收线装置 |
| CN103922192B (zh) * | 2014-04-08 | 2016-08-17 | 河南省通信电缆有限公司 | 一种线缆生产线的收线自动调速系统 |
| JP2016013892A (ja) * | 2014-07-02 | 2016-01-28 | 村田機械株式会社 | 糸巻取装置 |
| DE102014014149A1 (de) * | 2014-09-22 | 2016-03-24 | Maschinenfabrik Niehoff Gmbh & Co. Kg | Spulenträger für eine Flecht-, Wickel- oder Spiralisiermaschine |
| CN104828642B (zh) * | 2015-05-10 | 2017-10-10 | 浙江田中精机股份有限公司 | 多轴绕线设备的离合传动系统 |
| CN105600602A (zh) * | 2015-11-04 | 2016-05-25 | 江苏中科时代电气制造股份有限公司 | 一种气压式电控张力器 |
| CN106006221B (zh) * | 2016-06-17 | 2018-12-18 | 浙江万事发纺织机械有限公司 | 一种绞纱精密络筒机的绞纱控制装置 |
| WO2018195695A1 (zh) * | 2017-04-24 | 2018-11-01 | 深圳市立昌机电设备有限公司 | 一种定子绕线出线张力检测控制装置及其方法 |
| CN107364766A (zh) * | 2017-06-30 | 2017-11-21 | 嘉兴正联纺织有限公司 | 一种筒纱自动输送机构 |
| IT201700086095A1 (it) * | 2017-07-27 | 2019-01-27 | Btsr Int Spa | Metodo e sistema per alimentare un cavo metallico ritorto ed intrecciato o un filo piatto da un relativo supporto senza modificare struttura o conformazione del filo |
| KR101952157B1 (ko) | 2017-09-18 | 2019-05-09 | 주식회사 글로벌지티아이 | 혼소엔진 제어시스템 |
| CN109807195B (zh) * | 2019-03-21 | 2020-08-11 | 浙江鼎强电气科技有限公司 | 一种漆包线用拉丝机收线工艺 |
| KR102089632B1 (ko) * | 2019-07-17 | 2020-03-17 | 코오롱글로텍주식회사 | 광폭 인조잔디 제조 장치 및 이를 이용하여 제조한 광폭 인조잔디 |
| CN112299137A (zh) * | 2019-07-30 | 2021-02-02 | 日本电产增成机器装置(浙江)有限公司 | 张力调整单元和自动绕线设备 |
| CN111942965B (zh) * | 2020-08-11 | 2022-02-22 | 西安交通大学 | 一种碳纤维预浸丝束摆杆式分段小张力输送方法及装置 |
| CN113548542B (zh) * | 2021-07-12 | 2023-03-14 | 三一海洋重工有限公司 | 一种起重设备的电缆收放缆控制方法、装置以及系统 |
| CN113955577B (zh) * | 2021-10-26 | 2023-05-30 | 南京中枢讯飞信息技术有限公司 | 一种智能光纤绕线设备及其绕线方法 |
| CN114604691B (zh) * | 2022-04-14 | 2023-11-21 | 湖州荣登智能科技有限公司 | 一种雪尼尔纺纱节能设备 |
Family Cites Families (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4914867A (ja) * | 1972-06-05 | 1974-02-08 | ||
| JPS60262778A (ja) * | 1984-06-08 | 1985-12-26 | Teijin Eng Kk | 定量糸条巻取方法および装置 |
| JPS61263570A (ja) * | 1985-05-16 | 1986-11-21 | Hitachi Ltd | 慣性張力補償巻線装置 |
| US4961546A (en) * | 1989-09-29 | 1990-10-09 | Platt Saco Lowell Corporation | Strand tension compensator |
| JP2660073B2 (ja) * | 1989-11-15 | 1997-10-08 | 株式会社東芝 | 回転電機の巻線装置 |
| JP2705860B2 (ja) * | 1991-07-26 | 1998-01-28 | 住友金属鉱山株式会社 | 極細線の張力測定装置 |
| JPH0648654A (ja) * | 1992-07-29 | 1994-02-22 | Meidensha Corp | インバータ駆動による巻取張力制御装置 |
| JPH0656346A (ja) * | 1992-08-05 | 1994-03-01 | Sony Corp | 線材のテンション制御装置 |
| JPH06220636A (ja) * | 1993-01-26 | 1994-08-09 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 蒸着方法 |
-
1996
- 1996-07-30 JP JP8200783A patent/JP2806899B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 1996-11-14 CN CNB961925477A patent/CN1165476C/zh not_active Expired - Fee Related
- 1996-11-14 KR KR1019970704805A patent/KR100253025B1/ko not_active IP Right Cessation
- 1996-11-14 WO PCT/JP1996/003335 patent/WO1997019014A1/ja not_active Application Discontinuation
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5136834A (en) * | 1989-06-09 | 1992-08-11 | Zinser Textilmaschinen Gmbh | Apparatus for transporting bobbin tubes of a textile machine |
| KR101316481B1 (ko) * | 2012-04-18 | 2013-10-08 | 윤진혁 | 기능성 원사의 편직방법 |
| CN103523596A (zh) * | 2013-10-19 | 2014-01-22 | 无锡锡洲电磁线有限公司 | 自动调节的绝缘带绕包恒张力控制装置 |
| JP2015229568A (ja) * | 2014-06-05 | 2015-12-21 | 株式会社フジクラ | ロータリソレノイドを使用した張力設定方法 |
| JP2018020854A (ja) * | 2016-08-01 | 2018-02-08 | 株式会社大垣化工 | 糸巻取機 |
| JP2019163164A (ja) * | 2018-01-16 | 2019-09-26 | マスチネンファブリック ライター アーゲーＭａｓｃｈｉｎｅｎｆａｂｒｉｋ Ｒｉｅｔｅｒ Ａｇ | 繊維機械のワークステーションで糸を自動的に糸継ぎする方法及び繊維機械 |
| KR102464659B1 (ko) * | 2022-05-18 | 2022-11-09 | 황희영 | 인터널 로빙 형태의 유리섬유 자동 장력 제어 장치 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN1178510A (zh) | 1998-04-08 |
| CN1165476C (zh) | 2004-09-08 |
| KR19980701415A (ko) | 1998-05-15 |
| WO1997019014A1 (fr) | 1997-05-29 |
| JP2806899B2 (ja) | 1998-09-30 |
| KR100253025B1 (ko) | 2000-04-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2806899B2 (ja) | 線条材の巻取装置 | |
| JP4917536B2 (ja) | 連続糸送出クリール | |
| US7891597B1 (en) | Tension control system for a continuous winding machine | |
| CN1117468A (zh) | 绕线机的线张力自动调节方法 | |
| JP2006188345A (ja) | 撚糸機等の巻取機 | |
| JP3574277B2 (ja) | 巻線機 | |
| TW393439B (en) | Take-up device for filament material | |
| JP2796245B2 (ja) | 偏向ヨークの巻線装置 | |
| JP2571646Y2 (ja) | 極細線巻取り装置 | |
| JP3418641B2 (ja) | 巻線装置および巻線方法 | |
| JPH0999317A (ja) | 線条部材の巻取装置 | |
| JPS63127983A (ja) | 整列巻線機における巻乱れの検知方法 | |
| JP2859454B2 (ja) | 鬼綾防止方法 | |
| JP2561298Y2 (ja) | ダンサー機構 | |
| JPS6011740Y2 (ja) | 円弧形コイル用巻線機 | |
| JP2591589Y2 (ja) | 供給ボビン同軸型巻線装置 | |
| JP2001093416A (ja) | 偏向コイルの巻線方法 | |
| JPH0333060Y2 (ja) | ||
| JP2003020168A (ja) | 巻線装置 | |
| JPH05275009A (ja) | 巻線装置 | |
| JP2003096626A (ja) | フライヤ駆動方法及びフライヤ装置 | |
| JP3160136B2 (ja) | 偏向ヨーク巻線装置 | |
| JPS63144818A (ja) | 磁気カツプリングを用いた張力斑の少ない調節方法 | |
| JPH07157195A (ja) | タイトコイル巻取装置 | |
| JPS63171773A (ja) | 電線巻取りに於ける電線トラバ−ス方法及び装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19980623 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080724 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090724 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090724 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100724 Year of fee payment: 12 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100724 Year of fee payment: 12 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110724 Year of fee payment: 13 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110724 Year of fee payment: 13 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120724 Year of fee payment: 14 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130724 Year of fee payment: 15 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |