JP2796245B2 - 偏向ヨークの巻線装置 - Google Patents
偏向ヨークの巻線装置Info
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- H01J9/236—Manufacture of magnetic deflecting devices for cathode-ray tubes
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ブラウン管に装着され
る偏向ヨークの巻線装置に関するものである。
る偏向ヨークの巻線装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図２は、水平偏向ヨークに巻回されてい
る水平偏向ヨーク用コイルを描いた模式的な斜視図であ
る。本例の水平偏向ヨーク１は開口側円弧状部１ａとネ
ック側円弧状部１ｂとを有し、立体的に捩れた形状をし
ているので、正確な形状に巻線すること、及び、その形
状を歪ませずに保持することが容易でない。
る水平偏向ヨーク用コイルを描いた模式的な斜視図であ
る。本例の水平偏向ヨーク１は開口側円弧状部１ａとネ
ック側円弧状部１ｂとを有し、立体的に捩れた形状をし
ているので、正確な形状に巻線すること、及び、その形
状を歪ませずに保持することが容易でない。
【０００３】最近、２１インチ以上の大画面ブラウン管
の需要が増大し、かつ高画質が要求されるようになり、
ファンネル形のボビンに形成された溝に沿って巻線され
るようになった。図３は、水平偏向コイル用のファンネ
ル形ボビンの１例を示す斜視図に巻線順序を表わす矢印
を付記した図である。このボビン２は図示のごとくラッ
パ状の筒であって、図の上方を開口側、下方をネック側
と呼ばれている。このボビン２は、ほぼ回転体の形状に
フランジや溝を形成された構造で、Ｚ′−Ｚ′は回転対
称軸である。上記ボビン２の開口側には、偏向ヨークの
開口側円弧状部（図２の図面参照符号１ａ）を巻回する
開口側円周溝２ａが設けられている。この溝は、２枚の
フランジ２ｂ，２ｃの間に形成されており、上記のフラ
ンジ２ｂには線材を通すため複数の切欠２ｂ1 が設けら
れている。また、このボビン２のネック側には、２枚の
フランジ２ｃ，２ｆによってネック側円周溝２ｄが形成
されており、偏向ヨークのネック側円弧状部（図２の図
面参照符号１ｂ）が巻回される。線材は矢印ａの如くボ
ビン内側に沿って引き回され、矢印ｂの如く切欠２ｂ1
を通って開口側円周溝２ａ内に入り、矢印ｃの如く巻回
され、矢印ｄの如く切欠２ｂ1 を通ってボビン２の内側
に入り、矢印ｃの如くボビンの内側に沿って引き回さ
れ、矢印ｆの如く切欠２ｃ1 を通ってネック側円周溝２
ｄ内に入り、矢印ｇの如く溝内に巻回され、矢印ｈの如
く切欠２ｅ1 を通ってボビンの内側へ引き入れられ、こ
れを繰り返して巻線される。
の需要が増大し、かつ高画質が要求されるようになり、
ファンネル形のボビンに形成された溝に沿って巻線され
るようになった。図３は、水平偏向コイル用のファンネ
ル形ボビンの１例を示す斜視図に巻線順序を表わす矢印
を付記した図である。このボビン２は図示のごとくラッ
パ状の筒であって、図の上方を開口側、下方をネック側
と呼ばれている。このボビン２は、ほぼ回転体の形状に
フランジや溝を形成された構造で、Ｚ′−Ｚ′は回転対
称軸である。上記ボビン２の開口側には、偏向ヨークの
開口側円弧状部（図２の図面参照符号１ａ）を巻回する
開口側円周溝２ａが設けられている。この溝は、２枚の
フランジ２ｂ，２ｃの間に形成されており、上記のフラ
ンジ２ｂには線材を通すため複数の切欠２ｂ1 が設けら
れている。また、このボビン２のネック側には、２枚の
フランジ２ｃ，２ｆによってネック側円周溝２ｄが形成
されており、偏向ヨークのネック側円弧状部（図２の図
面参照符号１ｂ）が巻回される。線材は矢印ａの如くボ
ビン内側に沿って引き回され、矢印ｂの如く切欠２ｂ1
を通って開口側円周溝２ａ内に入り、矢印ｃの如く巻回
され、矢印ｄの如く切欠２ｂ1 を通ってボビン２の内側
に入り、矢印ｃの如くボビンの内側に沿って引き回さ
れ、矢印ｆの如く切欠２ｃ1 を通ってネック側円周溝２
ｄ内に入り、矢印ｇの如く溝内に巻回され、矢印ｈの如
く切欠２ｅ1 を通ってボビンの内側へ引き入れられ、こ
れを繰り返して巻線される。
【０００４】図３について以上に説明したように、線材
を矢印ａ，ｂ〜ｇの如く順次に引き回したり巻きかけた
りする操作は非常に厄介であり、これを手作業で行うと
多大の時間，労力を要する。上述の巻線作業を自動機器
によって省力的に遂行するため、特開平３−１７３０４
４号・水平偏向ヨーク巻線方法および同装置に関する技
術が公知である。図４は公知例に係る水平偏向ヨーク巻
線装置を示し、部分的に切断して描いた正面図である。
Ｘ，Ｙ，Ｚは直交３軸であり、本図４においてはＹ，Ｚ
軸が紙面に平行でＸ軸は紙面に垂直である。上記Ｚ軸に
関して常に対称に位置するごとく、Ｚ軸方向およびこれ
に直角なＹ軸方向に駆動される１対のノズル４Ｌ，４Ｒ
が設けられる。上記１対のノズルは、それぞれＺ軸と平
行なｚ1 軸、ｚ2 軸の回りに、円弧矢印θＬ，θＲの如
く回動駆動される。上記のノズルから繰り出された線材
を引っ掛けて、Ｚ軸方向およびＹ軸方向に駆動される１
対のフック状ガイド部材５Ｌ，５Ｒを設ける。このガイ
ド部材５Ｌ，５Ｒはそれぞれθｌ，θｒの如く回動して
線材を引っ掛けたり放したりする。また、上記の構成よ
りなる巻線装置を用いて行なわれる公知技術に係る巻線
作業は次のごとくである。図３について説明したよう
に、ボビン２に水平偏向ヨークを巻線する作業を分類す
ると、ボビンの内面に沿って線材を巻回する作業、開口
側円周溝２ａの中に線材を巻回する作業、ネック側円周
溝２ｂの中に線材を巻回する作業、および、上記双方の
円周溝２ａ，２ｂの間に線材を引き回す作業、となる。
を矢印ａ，ｂ〜ｇの如く順次に引き回したり巻きかけた
りする操作は非常に厄介であり、これを手作業で行うと
多大の時間，労力を要する。上述の巻線作業を自動機器
によって省力的に遂行するため、特開平３−１７３０４
４号・水平偏向ヨーク巻線方法および同装置に関する技
術が公知である。図４は公知例に係る水平偏向ヨーク巻
線装置を示し、部分的に切断して描いた正面図である。
Ｘ，Ｙ，Ｚは直交３軸であり、本図４においてはＹ，Ｚ
軸が紙面に平行でＸ軸は紙面に垂直である。上記Ｚ軸に
関して常に対称に位置するごとく、Ｚ軸方向およびこれ
に直角なＹ軸方向に駆動される１対のノズル４Ｌ，４Ｒ
が設けられる。上記１対のノズルは、それぞれＺ軸と平
行なｚ1 軸、ｚ2 軸の回りに、円弧矢印θＬ，θＲの如
く回動駆動される。上記のノズルから繰り出された線材
を引っ掛けて、Ｚ軸方向およびＹ軸方向に駆動される１
対のフック状ガイド部材５Ｌ，５Ｒを設ける。このガイ
ド部材５Ｌ，５Ｒはそれぞれθｌ，θｒの如く回動して
線材を引っ掛けたり放したりする。また、上記の構成よ
りなる巻線装置を用いて行なわれる公知技術に係る巻線
作業は次のごとくである。図３について説明したよう
に、ボビン２に水平偏向ヨークを巻線する作業を分類す
ると、ボビンの内面に沿って線材を巻回する作業、開口
側円周溝２ａの中に線材を巻回する作業、ネック側円周
溝２ｂの中に線材を巻回する作業、および、上記双方の
円周溝２ａ，２ｂの間に線材を引き回す作業、となる。
【０００５】前記ノズル４Ｌ，４ＲをＺ方向とＹ方向と
に動かしてボビン内面を巻線される。前記ノズル４Ｌ，
４Ｒの先端部を開口側円周溝２ａに対向する位置まで動
かして停止させ、ボビン２をＺ軸の回りに回動させる。
これにより開口側円周溝２ａ内に巻線される。次いで、
ノズル４Ｌ，４Ｒを動かしてボビン２内に挿入し貫通さ
せると、該ノズルの先端部はボビン２のネック側の下方
に突出する。下方に突出しているノズル５Ｌ，５Ｒから
それぞれ繰り出されている線材（図示せず）をガイドフ
ック５Ｌ，５Ｒで引っ掛け、該ガイドフック５Ｌ，５Ｒ
をネック側円周溝２ｂに対向させて、ボビン２をＺ軸の
回りに回動させる。これにより、開口側円周溝２ａから
引き出された線材がネック側円周溝２ｂに巻回される。
その後、上述の作動を繰り返す。
に動かしてボビン内面を巻線される。前記ノズル４Ｌ，
４Ｒの先端部を開口側円周溝２ａに対向する位置まで動
かして停止させ、ボビン２をＺ軸の回りに回動させる。
これにより開口側円周溝２ａ内に巻線される。次いで、
ノズル４Ｌ，４Ｒを動かしてボビン２内に挿入し貫通さ
せると、該ノズルの先端部はボビン２のネック側の下方
に突出する。下方に突出しているノズル５Ｌ，５Ｒから
それぞれ繰り出されている線材（図示せず）をガイドフ
ック５Ｌ，５Ｒで引っ掛け、該ガイドフック５Ｌ，５Ｒ
をネック側円周溝２ｂに対向させて、ボビン２をＺ軸の
回りに回動させる。これにより、開口側円周溝２ａから
引き出された線材がネック側円周溝２ｂに巻回される。
その後、上述の作動を繰り返す。
【０００６】前記ノズルの先端をネック側円周溝に対向
させることは構造上不可能であるが、線材をガイドフッ
クで引っ掛けて該線材をネック側円周溝に案内すること
ができ、この状態でボビンを回すと該ネック側円周溝の
中に巻線することができる。
させることは構造上不可能であるが、線材をガイドフッ
クで引っ掛けて該線材をネック側円周溝に案内すること
ができ、この状態でボビンを回すと該ネック側円周溝の
中に巻線することができる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】図４について説明した
公知の巻線技術によれば、ノズルやガイドフック（略称
フック）をｙ，ｚ，θ方向に駆動しつつボビンをＺ軸ま
わりに回動させて、図３に示した矢印ａ〜ｇの巻線作業
が自動的に行なわれる。しかし、ノズルおよびフックの
駆動とボビンの回動とを連動させなければならないので
制御が難しく、複雑な巻線作業を遂行するには限界が有
る。本発明は上述の事情に鑑みて為されたもので、前記
公報に記載された公知技術を改良し、より複雑な巻線作
業をより高精度で遂行し得る偏向ヨークの巻線装置を提
供することを目的とする。
公知の巻線技術によれば、ノズルやガイドフック（略称
フック）をｙ，ｚ，θ方向に駆動しつつボビンをＺ軸ま
わりに回動させて、図３に示した矢印ａ〜ｇの巻線作業
が自動的に行なわれる。しかし、ノズルおよびフックの
駆動とボビンの回動とを連動させなければならないので
制御が難しく、複雑な巻線作業を遂行するには限界が有
る。本発明は上述の事情に鑑みて為されたもので、前記
公報に記載された公知技術を改良し、より複雑な巻線作
業をより高精度で遂行し得る偏向ヨークの巻線装置を提
供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】図４の公知例ではノズル
およびフックが紙面と平行なＹ−Ｚ平面に沿ってのみ移
動する。従って紙面上で任意の曲線を描いて移動するこ
ともでき、円を描くこともできる。しかし、Ｚ軸を中心
として円弧矢印０のごとく移動することはできない。そ
こで本公知例（図４）ではボビンをＺ軸まわりに回転さ
せることによって図３に示した矢印ａ〜ｈのような巻線
作業を組み立てていた。上記矢印ａ〜ｈの軌跡をＹ−Ｚ
座標上の運動と角θ方向の回転とに分解し、分解された
それぞれの運動の方程式をノズル，フックの２次元駆動
機構とボビンの回転駆動機構とに分配することは、理論
的に可能であるが高度の知識と熟練とを必要とし、多大
の時間と労力とを費やさねばならなかった。さらに、そ
の結果として上記２次元駆動機構と回転駆動機構とが連
動しなければならないので、高精度の作業が容易でなか
った。そこで本発明はノズルおよびフックのそれぞれ
を、立体的にＸ，Ｙ，Ｚ３次元駆動する。これにより、
Ｚ軸まわりの角θ方向にボビンを回転させなくても図３
に示した矢印ａ〜ｈの巻線作業を遂行することができ
る。
およびフックが紙面と平行なＹ−Ｚ平面に沿ってのみ移
動する。従って紙面上で任意の曲線を描いて移動するこ
ともでき、円を描くこともできる。しかし、Ｚ軸を中心
として円弧矢印０のごとく移動することはできない。そ
こで本公知例（図４）ではボビンをＺ軸まわりに回転さ
せることによって図３に示した矢印ａ〜ｈのような巻線
作業を組み立てていた。上記矢印ａ〜ｈの軌跡をＹ−Ｚ
座標上の運動と角θ方向の回転とに分解し、分解された
それぞれの運動の方程式をノズル，フックの２次元駆動
機構とボビンの回転駆動機構とに分配することは、理論
的に可能であるが高度の知識と熟練とを必要とし、多大
の時間と労力とを費やさねばならなかった。さらに、そ
の結果として上記２次元駆動機構と回転駆動機構とが連
動しなければならないので、高精度の作業が容易でなか
った。そこで本発明はノズルおよびフックのそれぞれ
を、立体的にＸ，Ｙ，Ｚ３次元駆動する。これにより、
Ｚ軸まわりの角θ方向にボビンを回転させなくても図３
に示した矢印ａ〜ｈの巻線作業を遂行することができ
る。
【０００９】
【００１０】すなわち、本発明は、静止部材であるベー
スを基準として直交３軸Ｘ，Ｙ，Ｚを想定するととも
に、ファンネル形のボビンの回転対称軸を上記Ｘ軸と一
致させて該ボビンをベースに対して支承する手段と、上
記ボビンを挟んでノズルとフックとをＸ軸方向に対向せ
しめて設置した偏向ヨークの巻線装置において、前記の
フックを支持するとともに、該フックをＸ，Ｙ，Ｚの３
軸方向、およびＸ軸と平行なｘ1 軸まわりの回転角θ1
方向に駆動するＸＹＺθの駆動機構と、前記のノズルを
支持するとともに、該ノズルをＸ，Ｙ，Ｚの３軸方向に
駆動するＸＹＺ駆動機構と、そのＸＹＺ駆動機構に搭載
されて、該ノズルと共にＸ，Ｙ，Ｚの３軸方向に駆動さ
れるカッタ機能を備えた巻終りクランプ手段を具備して
いることを特徴とする。
スを基準として直交３軸Ｘ，Ｙ，Ｚを想定するととも
に、ファンネル形のボビンの回転対称軸を上記Ｘ軸と一
致させて該ボビンをベースに対して支承する手段と、上
記ボビンを挟んでノズルとフックとをＸ軸方向に対向せ
しめて設置した偏向ヨークの巻線装置において、前記の
フックを支持するとともに、該フックをＸ，Ｙ，Ｚの３
軸方向、およびＸ軸と平行なｘ1 軸まわりの回転角θ1
方向に駆動するＸＹＺθの駆動機構と、前記のノズルを
支持するとともに、該ノズルをＸ，Ｙ，Ｚの３軸方向に
駆動するＸＹＺ駆動機構と、そのＸＹＺ駆動機構に搭載
されて、該ノズルと共にＸ，Ｙ，Ｚの３軸方向に駆動さ
れるカッタ機能を備えた巻終りクランプ手段を具備して
いることを特徴とする。
【００１１】
【作用】上記の手段によると、ノズルおよびフックのそ
れぞれが、ボビンの回転対称軸方向に対向して該ボビン
の両側に配置されていて、しかも、該ノズルおよびフッ
クのそれぞれがＸ，Ｙ，Ｚ座標の３次元空間内で相互に
独立して駆動される。このため、ノズルはワイヤを繰り
出しながらボビンの周囲を回動してボビンの円周溝に巻
線することもでき、ボビン内に挿入されてワイヤをフッ
クに受け渡すこともできる。該フックはワイヤを引っ掛
けてボビンの開口部から引き出すこともでき、ボビンの
周囲を回動して該ワイヤをボビンの円周溝に巻線するこ
ともできる。さらに、ノズルをＸ，Ｙ，Ｚの３方向に駆
動するＸＹＺ駆動機構に搭載されてノズルと共にＸ，
Ｙ，Ｚの３軸方向に駆動されるカッタ機能を備えた巻終
りクランプ手段を備えているので、前記の巻線作業を円
滑かつ確実に行なうことができる。
れぞれが、ボビンの回転対称軸方向に対向して該ボビン
の両側に配置されていて、しかも、該ノズルおよびフッ
クのそれぞれがＸ，Ｙ，Ｚ座標の３次元空間内で相互に
独立して駆動される。このため、ノズルはワイヤを繰り
出しながらボビンの周囲を回動してボビンの円周溝に巻
線することもでき、ボビン内に挿入されてワイヤをフッ
クに受け渡すこともできる。該フックはワイヤを引っ掛
けてボビンの開口部から引き出すこともでき、ボビンの
周囲を回動して該ワイヤをボビンの円周溝に巻線するこ
ともできる。さらに、ノズルをＸ，Ｙ，Ｚの３方向に駆
動するＸＹＺ駆動機構に搭載されてノズルと共にＸ，
Ｙ，Ｚの３軸方向に駆動されるカッタ機能を備えた巻終
りクランプ手段を備えているので、前記の巻線作業を円
滑かつ確実に行なうことができる。
【００１２】
【実施例】次に、本発明に係る巻線装置を用いて本発明
方法を実施した例を述べる。図１は本発明の偏向ヨーク
巻線装置の１実施例を示し、一部を切断して描いた正面
図に、主要構成部材の支持・駆動機構、およびその制御
機構、並びに座標系を記入した図である。本実施例は、
図４に示した公知例の巻線装置に本発明を適用して改良
した１例であって、図４と同一の図面参照符号を付した
ものは上記公知例におけると同様ないし類似の構成部分
である。上記図１は図４に比して直交座標軸の方向が異
なっているが、これは図を描く場合の視線方向が違って
いるからであって、構成上の本質的な相異ではない。座
標軸は構成や作用を説明するために想定した架空，不可
視のものであって構成上の実体の部材ではないから、
Ｘ，Ｙ，Ｚの各軸を相互に座標交換することもでき、ま
た、相互の関係（直交）を保ったままで座標回転するこ
ともできる。本実施例において、ボビン２は、その回転
対称軸をＸ軸に揃えて、ボビン支持機構１１により、静
止体であるベース部材１７に対して固定的に支持されて
いる。
方法を実施した例を述べる。図１は本発明の偏向ヨーク
巻線装置の１実施例を示し、一部を切断して描いた正面
図に、主要構成部材の支持・駆動機構、およびその制御
機構、並びに座標系を記入した図である。本実施例は、
図４に示した公知例の巻線装置に本発明を適用して改良
した１例であって、図４と同一の図面参照符号を付した
ものは上記公知例におけると同様ないし類似の構成部分
である。上記図１は図４に比して直交座標軸の方向が異
なっているが、これは図を描く場合の視線方向が違って
いるからであって、構成上の本質的な相異ではない。座
標軸は構成や作用を説明するために想定した架空，不可
視のものであって構成上の実体の部材ではないから、
Ｘ，Ｙ，Ｚの各軸を相互に座標交換することもでき、ま
た、相互の関係（直交）を保ったままで座標回転するこ
ともできる。本実施例において、ボビン２は、その回転
対称軸をＸ軸に揃えて、ボビン支持機構１１により、静
止体であるベース部材１７に対して固定的に支持されて
いる。
【００１３】実線で描いた１個のフック１２Ａは、フッ
クＸＹＺθ駆動機構１３によって支持され、Ｘ，Ｙ，Ｚ
３軸方向に立体的に駆動されるとともに、Ｘ軸と平行な
補助軸ｘ1まわりの角θ1方向に駆動される。本例におい
ては上記補助軸ｘ1を、Ｌ字状フック１２Ａの直交２辺
の内の根本側の部分と同心に設定した。実線で描いた１
個のノズル１４Ａは、ノズルＸＹＺ駆動機構１６によっ
て支持されている。本例においてはノズルθ駆動機構１
５を介して支持されているが、このθ駆動機構の詳細は
後に述べる。上記の構成によって、ノズル１４Ａは開口
側円周溝２ａの周囲を回動することもでき、ボビンの中
へ（図において右方へ）深く進入したりボビンの外へ
（図の左方へ）退出したりすることができる。
クＸＹＺθ駆動機構１３によって支持され、Ｘ，Ｙ，Ｚ
３軸方向に立体的に駆動されるとともに、Ｘ軸と平行な
補助軸ｘ1まわりの角θ1方向に駆動される。本例におい
ては上記補助軸ｘ1を、Ｌ字状フック１２Ａの直交２辺
の内の根本側の部分と同心に設定した。実線で描いた１
個のノズル１４Ａは、ノズルＸＹＺ駆動機構１６によっ
て支持されている。本例においてはノズルθ駆動機構１
５を介して支持されているが、このθ駆動機構の詳細は
後に述べる。上記の構成によって、ノズル１４Ａは開口
側円周溝２ａの周囲を回動することもでき、ボビンの中
へ（図において右方へ）深く進入したりボビンの外へ
（図の左方へ）退出したりすることができる。
【００１４】前記のフック１２Ａはワイヤを引っ掛けた
り開放したりするために、θ1方向の回動機能を不可欠
としたが、ノズル１４Ａはワイヤを繰り出しながら引き
回すだけであるからＸ，Ｙ，Ｚ３軸方向に駆動し得るだ
けでも巻線作業を遂行できる。しかし、本例のノズル１
４Ａのように先端部１４Ａ2が湾曲している場合にはノ
ズルθ駆動機構１５を設けて、Ｘ軸と平行な補助軸ｘ2
の回りに円弧矢印θ2のごとく回転駆動できるように構
成することが望ましい。このように構成すると、例えば
開口側円周溝２ａにワイヤを巻回する場合、仮想線で示
した１４Ａ2のごとく先端を円周溝内に臨ましめること
ができて好都合である。
り開放したりするために、θ1方向の回動機能を不可欠
としたが、ノズル１４Ａはワイヤを繰り出しながら引き
回すだけであるからＸ，Ｙ，Ｚ３軸方向に駆動し得るだ
けでも巻線作業を遂行できる。しかし、本例のノズル１
４Ａのように先端部１４Ａ2が湾曲している場合にはノ
ズルθ駆動機構１５を設けて、Ｘ軸と平行な補助軸ｘ2
の回りに円弧矢印θ2のごとく回転駆動できるように構
成することが望ましい。このように構成すると、例えば
開口側円周溝２ａにワイヤを巻回する場合、仮想線で示
した１４Ａ2のごとく先端を円周溝内に臨ましめること
ができて好都合である。
【００１５】上記と異なる実施例として、仮想線で示し
たノズル１４Ｂを設けて、１対のノズル１４Ａ，１４Ｂ
によって巻線作業を行なうと、約２倍の能率で偏向ヨー
クを巻成することができる。この場合、該１対のノズル
１４Ａ，１４Ｂを駆動するプログラムは、Ｘ軸に関して
対称な軌跡を描くように設定する。上記のように１対の
ノズル１４Ａ，１４Ｂを設ける場合は、フックも１２
Ａ，１２Ｂのごとく１対を設け、フックＸＹＺθ駆動機
構によって駆動する。この場合、１対のフック１２Ａ，
１２ＢのＸ，Ｙ，Ｚ、３軸座標の駆動プログラムはＸ軸
に関して互いに対称の軌跡を描くように設定する。そし
て、θ1，θ1′方向の回転駆動は１対のフックを同方向
に若しくは反対方向に回動させるように設定する。
たノズル１４Ｂを設けて、１対のノズル１４Ａ，１４Ｂ
によって巻線作業を行なうと、約２倍の能率で偏向ヨー
クを巻成することができる。この場合、該１対のノズル
１４Ａ，１４Ｂを駆動するプログラムは、Ｘ軸に関して
対称な軌跡を描くように設定する。上記のように１対の
ノズル１４Ａ，１４Ｂを設ける場合は、フックも１２
Ａ，１２Ｂのごとく１対を設け、フックＸＹＺθ駆動機
構によって駆動する。この場合、１対のフック１２Ａ，
１２ＢのＸ，Ｙ，Ｚ、３軸座標の駆動プログラムはＸ軸
に関して互いに対称の軌跡を描くように設定する。そし
て、θ1，θ1′方向の回転駆動は１対のフックを同方向
に若しくは反対方向に回動させるように設定する。
【００１６】上記と異なる実施例として、図１に示した
ボビン支持機構１１に代えて、図４の公知例に示したボ
ビン回動手段３を設置して、ボビン２をＸ軸まわりに回
動駆動し得るように構成することもできる。このように
構成すると、前記実施例（図１）におけると同様にノズ
ルおよびフックをＸ，Ｙ，Ｚ，θの４次元に駆動しつ
つ、これと併せてボビン２をＸ軸まわりに回動させるこ
とにより、前記実施例よりも複雑な巻線作業を容易に実
施することができる。また、該ボビン回動手段３を休止
させて前記実施例（図１）と同様の巻線作業を行なわせ
ることもできる。何れを選ぶかは、巻線しようとする偏
向ヨークの仕様に基づいて適宜に決定すれば良く、何れ
も本発明の技術的範囲に属する。
ボビン支持機構１１に代えて、図４の公知例に示したボ
ビン回動手段３を設置して、ボビン２をＸ軸まわりに回
動駆動し得るように構成することもできる。このように
構成すると、前記実施例（図１）におけると同様にノズ
ルおよびフックをＸ，Ｙ，Ｚ，θの４次元に駆動しつ
つ、これと併せてボビン２をＸ軸まわりに回動させるこ
とにより、前記実施例よりも複雑な巻線作業を容易に実
施することができる。また、該ボビン回動手段３を休止
させて前記実施例（図１）と同様の巻線作業を行なわせ
ることもできる。何れを選ぶかは、巻線しようとする偏
向ヨークの仕様に基づいて適宜に決定すれば良く、何れ
も本発明の技術的範囲に属する。
【００１７】図１に示した１８は、カッタ機能を備えた
巻終りクランプであって、ノズルＸＹＺ駆動機構１６に
搭載されている。従って、Ｘ軸回りのθ方向回転はしな
いが、Ｘ，Ｙ，Ｚの３軸方向に関しては、この巻終りク
ランプ・カッタ１８はノズル１４Ａ，１４Ｂと一緒に駆
動される。１９は巻始めフックであって、フックＸＹＺ
θ駆動機構１３に搭載され、フック１２Ａ，１２Ｂと一
緒に駆動される。
巻終りクランプであって、ノズルＸＹＺ駆動機構１６に
搭載されている。従って、Ｘ軸回りのθ方向回転はしな
いが、Ｘ，Ｙ，Ｚの３軸方向に関しては、この巻終りク
ランプ・カッタ１８はノズル１４Ａ，１４Ｂと一緒に駆
動される。１９は巻始めフックであって、フックＸＹＺ
θ駆動機構１３に搭載され、フック１２Ａ，１２Ｂと一
緒に駆動される。
【００１８】次に、図１に示した実施例の作動を経時的
に説明すると、 １）ボビン２が、図示しない搬送手段によってボビン支
持機構１１に受渡され、実線で図示した位置に支持され
る。この状態で、巻線ノズル１４Ａから引き出された線
材の先端部は巻終りクランプ・カッタ１８によって保持
されている。 ２）巻線ノズル１４ＡがＸ軸方向に、図の右方に向かっ
て（すなわちボビン２の開口側からネック側に向けて）
前進する。 ３）フック１２Ａが図の左方に前進し、これに伴って巻
始めフック１９も図の左方に前進する。 ４）巻始めフック１９は、シリンダ駆動によって、図の
左方へ更に前進して、ノズル１４Ａの近傍に至る。ここ
で、フックＸＹＺθ駆動機構１３によって巻始めフック
１９により線材を引っ掛ける（本例と異なる実施例とし
て、巻始めフック１９を省略してフック１２Ａにより線
材を引っ掛けることも可能である）。 ５）巻始めフック１９を移動させて、引っ掛けている線
材を巻き始めクランプ２０に保持させる。これにより、
巻始めフック１９は解放される。 ６）巻終りクランプ・カッタ１８および巻始めフック１
９を退避させ、先に説明したようにして巻線作業を遂行
する。 ７）巻線作業を終了すると、ノズル１４Ａは後退してボ
ビン２の開口から図の左方へ脱出する。これに伴って巻
終りクランプ・カッタ１８がシリンダ作動によって図の
右方に前進し、ノズル１４Ａから引き出されている線材
をクランプした後にカットする。 上記１）〜７）の作動を１サイクルとして、これが繰返
される。
に説明すると、 １）ボビン２が、図示しない搬送手段によってボビン支
持機構１１に受渡され、実線で図示した位置に支持され
る。この状態で、巻線ノズル１４Ａから引き出された線
材の先端部は巻終りクランプ・カッタ１８によって保持
されている。 ２）巻線ノズル１４ＡがＸ軸方向に、図の右方に向かっ
て（すなわちボビン２の開口側からネック側に向けて）
前進する。 ３）フック１２Ａが図の左方に前進し、これに伴って巻
始めフック１９も図の左方に前進する。 ４）巻始めフック１９は、シリンダ駆動によって、図の
左方へ更に前進して、ノズル１４Ａの近傍に至る。ここ
で、フックＸＹＺθ駆動機構１３によって巻始めフック
１９により線材を引っ掛ける（本例と異なる実施例とし
て、巻始めフック１９を省略してフック１２Ａにより線
材を引っ掛けることも可能である）。 ５）巻始めフック１９を移動させて、引っ掛けている線
材を巻き始めクランプ２０に保持させる。これにより、
巻始めフック１９は解放される。 ６）巻終りクランプ・カッタ１８および巻始めフック１
９を退避させ、先に説明したようにして巻線作業を遂行
する。 ７）巻線作業を終了すると、ノズル１４Ａは後退してボ
ビン２の開口から図の左方へ脱出する。これに伴って巻
終りクランプ・カッタ１８がシリンダ作動によって図の
右方に前進し、ノズル１４Ａから引き出されている線材
をクランプした後にカットする。 上記１）〜７）の作動を１サイクルとして、これが繰返
される。
【００１９】本実施例のようにフック１２Ａ，１２Ｂが
フックＸＹＺθ駆動機構１３によって３次元空間内で
（上，下，左右に）駆動されると、巻始めクランプ２０
がどこに位置していても、ワイヤを該巻始めクランプ２
０に挟持させて巻線作動を開始することができる。
フックＸＹＺθ駆動機構１３によって３次元空間内で
（上，下，左右に）駆動されると、巻始めクランプ２０
がどこに位置していても、ワイヤを該巻始めクランプ２
０に挟持させて巻線作動を開始することができる。
【００２０】また、図１に実線で示したノズル１４Ａと
仮想線で示したノズル１４Ｂとのように複数個のノズル
を設け、それぞれを独立にＸＹＺθ駆動すると、非対称
形のコイルを同時に巻回することができ、作業能率を倍
加することができる。
仮想線で示したノズル１４Ｂとのように複数個のノズル
を設け、それぞれを独立にＸＹＺθ駆動すると、非対称
形のコイルを同時に巻回することができ、作業能率を倍
加することができる。
【００２１】
【発明の効果】本発明によれば、ノズルおよびフックの
それぞれが、ボビンの回転対称軸方向に対向して該ボビ
ンの両側に配置されていて、しかも、該ノズルおよびフ
ックのそれぞれがＸ，Ｙ，Ｚ座標の３次元空間内で相互
に独立して駆動される。このため、ノズルはワイヤを繰
り出しながらボビンの周囲を回動してボビンの円周溝に
巻線することもでき、ボビン内に挿入されてワイヤをフ
ックに受け渡すこともできる。該フックはワイヤを引っ
掛けてボビンの開口部から引き出すこともでき、ボビン
の周囲を回動して該ワイヤをボビンの円周溝に巻線する
こともできる。さらに、ノズルをＸ，Ｙ，Ｚの３方向に
駆動するＸＹＺ駆動機構に搭載されてノズルと共にＸ，
Ｙ，Ｚの３軸方向に駆動されるカッタ機能を備えた巻終
りクランプ手段を備えているので、前記の巻線作業を円
滑かつ確実に行なうことができる。
それぞれが、ボビンの回転対称軸方向に対向して該ボビ
ンの両側に配置されていて、しかも、該ノズルおよびフ
ックのそれぞれがＸ，Ｙ，Ｚ座標の３次元空間内で相互
に独立して駆動される。このため、ノズルはワイヤを繰
り出しながらボビンの周囲を回動してボビンの円周溝に
巻線することもでき、ボビン内に挿入されてワイヤをフ
ックに受け渡すこともできる。該フックはワイヤを引っ
掛けてボビンの開口部から引き出すこともでき、ボビン
の周囲を回動して該ワイヤをボビンの円周溝に巻線する
こともできる。さらに、ノズルをＸ，Ｙ，Ｚの３方向に
駆動するＸＹＺ駆動機構に搭載されてノズルと共にＸ，
Ｙ，Ｚの３軸方向に駆動されるカッタ機能を備えた巻終
りクランプ手段を備えているので、前記の巻線作業を円
滑かつ確実に行なうことができる。
【図１】本発明の偏向ヨーク巻線装置の１実施例を示
し、一部を切断して描いた正面図に、主要構成部材の支
持・駆動機構、およびその制御機構、並びに座標系を記
入した図である。
し、一部を切断して描いた正面図に、主要構成部材の支
持・駆動機構、およびその制御機構、並びに座標系を記
入した図である。
【図２】水平偏向ヨークに巻回されている水平偏向ヨー
ク用コイルを描いた模式的な斜視図である。
ク用コイルを描いた模式的な斜視図である。
【図３】水平偏向コイル用のファンネル形ボビンの１例
を示す斜視図に巻線順序を表わす矢印を付記した図であ
る。
を示す斜視図に巻線順序を表わす矢印を付記した図であ
る。
【図４】公知例に係る水平偏向ヨーク巻線装置を示し、
部分的に切断して描いた正面図である。
部分的に切断して描いた正面図である。
１…水平偏向ヨーク、１ａ…開口側円弧状部、１ｂ…ネ
ック側円弧状部、２…ボビン、２ａ…開口側円周溝、２
ｂ…フランジ、２ｂ1…切欠、２ｃ…フランジ、２ｄ…
ネック側円周溝、２ｅ…フランジ、２ｓ…スリット、３
…ボビン回動手段、４Ｌ，４Ｒ…ノズル、４Ｌ1，４Ｒ1
…ノズルホルダ、５Ｌ，５Ｒ…ガイドフック（略称・フ
ック）、１１…ボビン支持機構、１２Ａ，１２Ｂ…フッ
ク、１３…ＸＹＺθ駆動機構、１４Ａ，１４Ｂ…先端、
１４Ａ1，１４Ａ2…ノズル先端湾曲部、１５…ノズルθ
駆動機構、１６…ノズルＸＹＺ駆動機構、Ｘ，Ｙ，Ｚ…
直交３軸、ｘ1，ｘ2…Ｘ軸に平行な補助軸、ａ〜ｈ…巻
線順序を表わす矢印、θ…ボビンの回動方向を表わす円
弧矢印、θ1…フックの回動方向を表わす円弧矢印、θ2
…ノズルの回動方向を表わす円弧矢印。
ック側円弧状部、２…ボビン、２ａ…開口側円周溝、２
ｂ…フランジ、２ｂ1…切欠、２ｃ…フランジ、２ｄ…
ネック側円周溝、２ｅ…フランジ、２ｓ…スリット、３
…ボビン回動手段、４Ｌ，４Ｒ…ノズル、４Ｌ1，４Ｒ1
…ノズルホルダ、５Ｌ，５Ｒ…ガイドフック（略称・フ
ック）、１１…ボビン支持機構、１２Ａ，１２Ｂ…フッ
ク、１３…ＸＹＺθ駆動機構、１４Ａ，１４Ｂ…先端、
１４Ａ1，１４Ａ2…ノズル先端湾曲部、１５…ノズルθ
駆動機構、１６…ノズルＸＹＺ駆動機構、Ｘ，Ｙ，Ｚ…
直交３軸、ｘ1，ｘ2…Ｘ軸に平行な補助軸、ａ〜ｈ…巻
線順序を表わす矢印、θ…ボビンの回動方向を表わす円
弧矢印、θ1…フックの回動方向を表わす円弧矢印、θ2
…ノズルの回動方向を表わす円弧矢印。
Claims (1)
- 【請求項１】 静止部材であるベースを基準として直交
３軸Ｘ，Ｙ，Ｚを想定するとともに、ファンネル形のボ
ビンの回転対称軸を上記Ｘ軸と一致させて該ボビンをベ
ースに対して支承する手段と、上記ボビンを挟んでノズ
ルとフックとをＸ軸方向に対向せしめて設置した偏向ヨ
ークの巻線装置において、 前記のフックを支持するとともに、該フックをＸ，Ｙ，
Ｚの３軸方向、およびＸ軸と平行なｘ 1 軸まわりの回転
角θ 1 方向に駆動するＸＹＺθの駆動機構と、 前記のノズルを支持するとともに、該ノズルをＸ，Ｙ，
Ｚの３軸方向に駆動するＸＹＺ駆動機構と、前記のノズ
ルをＸ，Ｙ，Ｚの３軸方向に駆動するＸＹＺ駆動機構に
搭載されて、該ノズルと共にＸ，Ｙ，Ｚの３軸方向に駆
動される、カッタ機能を備えた巻終りクランプ手段を備
えていることを特徴とする偏向ヨークの巻線装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6012769A JP2796245B2 (ja) | 1994-02-04 | 1994-02-04 | 偏向ヨークの巻線装置 |
| KR1019950002209A KR100224128B1 (ko) | 1994-02-04 | 1995-02-04 | 편향 요우크용 코일의 권선방법 및 권선장치 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6012769A JP2796245B2 (ja) | 1994-02-04 | 1994-02-04 | 偏向ヨークの巻線装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07220636A JPH07220636A (ja) | 1995-08-18 |
| JP2796245B2 true JP2796245B2 (ja) | 1998-09-10 |
Family
ID=11814617
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6012769A Expired - Fee Related JP2796245B2 (ja) | 1994-02-04 | 1994-02-04 | 偏向ヨークの巻線装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2796245B2 (ja) |
| KR (1) | KR100224128B1 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| AT407806B (de) * | 1997-05-23 | 2001-06-25 | Sez Semiconduct Equip Zubehoer | Anordnung zum behandeln wafer-förmiger gegenstände, insbesondere von siliziumwafern |
| TW367511B (en) * | 1997-07-10 | 1999-08-21 | Nittoku Eng | Winder |
| KR101302387B1 (ko) * | 2011-05-28 | 2013-09-02 | 한상수 | 6축제어 기반의 안테나 코일 권선장치 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07123024B2 (ja) * | 1989-12-01 | 1995-12-25 | 日特エンジニアリング株式会社 | 水平偏向ヨークの巻線方法および同巻線装置 |
-
1994
- 1994-02-04 JP JP6012769A patent/JP2796245B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1995
- 1995-02-04 KR KR1019950002209A patent/KR100224128B1/ko not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07220636A (ja) | 1995-08-18 |
| KR950034357A (ko) | 1995-12-28 |
| KR100224128B1 (ko) | 1999-10-15 |
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