WO2014045807A1

WO2014045807A1 - 巻線装置及び巻線方法

Info

Publication number: WO2014045807A1
Application number: PCT/JP2013/072766
Authority: WO
Inventors: 功治近藤
Original assignee: 日特エンジニアリング株式会社
Priority date: 2012-09-20
Filing date: 2013-08-26
Publication date: 2014-03-27
Also published as: JP5936270B2; CN104662783A; EP2903143A1; EP2903143A4; US20150236572A1; EP2903143B1; US9729031B2; CN104662783B; JP2014064347A

Abstract

　巻線装置であって、多極電機子の磁極を挟むように間隔を空けて設けられる一対の第一係止爪と、前記一対の第一係止爪の周囲を回転しながら線材を繰り出して前記一対の第一係止爪に対して前記線材を掛け回すように巻回するフライヤと、前記一対の第一係止爪を前記磁極を挟む位置まで移動させ、前記磁極に前記線材が巻回されるように前記一対の第一係止爪の間に巻回された前記線材を前記磁極間のスロットに挿入する第一移動機構と、を備える。

Description

巻線装置及び巻線方法

　本発明は、多極電機子の磁極にコイル形成用の線材を巻き付ける巻線装置及び巻線方法に関するものである。

　一般的に、多極電機子の磁極には、巻回された線材からなるコイルが形成される。従来、このコイルの形成方法として、ＪＰ２０００－２４５１２０Ａに開示されるように、インサータと呼ばれる装置を用いる方法が知られている。また、ＪＰ２００３－１６９４５５Ａに開示されるように、線材を繰り出し可能なノズルをその磁極の周囲において周回させ、そのノズルから繰り出される線材をその磁極に直接巻回する方法が知られている。ＪＰ２０００－２４５１２０Ａに開示のインサータを用いる方法は、あらかじめ環状に巻回された線材を、多極電機子の一方の端部から軸方向に引きつつ、磁極と磁極の間のスロットに挿入して、最終的にその環状に巻回された線材を多極電機子の磁極に装着する方法である。

　このようなインサータ方式によれば、巻回された環状の線材は、多極電機子の軸方向に引かれて細長く変形する。このように変形されて真っ直ぐに伸びた線材は、磁極間に形成された真っ直ぐなスロットに、多極電機子の端部から引っ張られつつ挿入される。このため、引っ張りに起因して線材が延びてしまうおそれがある。また、延ばされた線材は長手方向に擦れつつそのスロットに挿入されるので、その擦れに基づいて線材にダメージが与えられるおそれもある。

　これに対して、ＪＰ２００３－１６９４５５Ａに開示のノズルから繰り出される線材をその磁極に直接巻回する方法にあっては、線材の延びや擦れに起因するダメージは発生し難いと考えられる。しかし、例えば、レゾルバに用いられる多極電機子においては、線材が挿入されるスロットの幅が狭いようなものもある。このようにスロットの幅が狭いような場合には、ノズルをそのスロットの内部にまで進入させることができずに、ノズルを磁極の周囲において周回させることができない場合がある。このため、ノズルが進入不能なスロットを有する多極電機子には、ノズルから繰り出される線材をその磁極に直接巻回することはできないという問題があった。

　本発明は、線材にダメージを与えることなく、巻回された線材から成るコイルを多極電機子の磁極に形成し得る巻線装置及び巻線方法を提供することを目的とする。

　本発明のある態様によれば、巻線装置であって、多極電機子の磁極を挟むように間隔を空けて設けられる一対の第一係止爪と、一対の第一係止爪の周囲を回転しながら線材を繰り出して一対の第一係止爪に対して線材を掛け回すように巻回するフライヤと、一対の第一係止爪を磁極を挟む位置まで移動させ、磁極に線材が巻回されるように一対の第一係止爪の間に巻回された線材を磁極間のスロットに挿入する第一移動機構と、を備える。

図１は、本発明の実施形態に係る巻線装置の斜視図である。図２は、本発明の実施形態に係る巻線装置の正面図である。図３は、本発明の実施形態に係る巻線装置の右面図である。図４は、図２のＢ－Ｂ線断面図である。図５は、図３のＡ－Ａ線断面図である。図６は、一対の係止爪に線材が巻回された状態を示す正面図である。図７は、その一対の係止爪に巻回された線材から成るコイルを示す図６のＣ－Ｃ線断面図である。図８は、その巻回された線材から成るコイルがスロットに挿入される状態を示す図７のＤ－Ｄ線断面図である。図９は、一対の第一係止爪に線材が巻回される状態を示す斜視図である。図１０は、一対の第一係止爪に巻回された線材がスロットに挿入される状態を示す斜視図である。図１１は、巻回された線材から一対の第二係止爪を引き抜く状態を示す斜視図である。図１２は、一対の第二係止爪に線材が巻回される状態を示す斜視図である。図１３は、一対の第二係止爪に巻回された線材がスロットに挿入される状態を示す斜視図である。図１４は、巻回された線材から一対の第一係止爪を引き抜く状態を示す斜視図である。

　以下、添付図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。

　図１～図３に本発明の実施形態に係る巻線装置１００を示す。図１に示すように、巻線装置１００は、モータやレゾルバ，又は発電機を構成する多極電機子１の複数の磁極２の周囲に線材３を巻線する装置である。多極電機子１は、レゾルバに使用されるものであって、環状部１ａと、環状部１ａから径方向外側に向かって放射状に突出した複数の磁極２と、を備える。図８に示すように、多極電機子１における各磁極２の間には、線材３が挿入される真っ直ぐなスロット１ｂが開口して設けられる。線材３が挿入されるスロット１ｂの幅Ｗは、線材３の外径Ｄの倍の値より僅かに広く設定される。具体的には、幅Ｗは、２本の線材３をスロット１ｂの幅方向に重なった状態で挿入することはできるが、３本の線材３をスロット１ｂの幅方向に重なった状態で挿入することができないような幅に設定される。スロット１ｂは、環状部１ａの中心軸に対して平行で真っ直ぐに形成される。つまり、磁極２の断面は４角形を構成し、磁極２の外周面は平滑状の４平面からなる。

　図１～図３に示すように、巻線装置１００は、各部材が配置される基台５と、基台５上に方形状に組まれて取付けられた支持台６と、支持台６に取付けられて多極電機子１を回転させることによって磁極２を順次に巻線位置に送るインデックス機構７と、を備える。図４に示すように、支持台６は、間隔をあけて多極電機子１を挟むように設けられた一対の側板６ａ，６ｂと、一対の側板６ａ，６ｂの端部を連結して方形状に組まれた端板６ｃ，６ｄと、を備える。

　以下、各図において、互いに直交するＸ，Ｙ及びＺの三軸を設定し、巻線装置１００の構成について説明する。Ｘ軸は多極電機子１の軸方向である略水平横方向、Ｙ軸は多極電機子１の径方向である略水平前後方向、Ｚ軸は多極電機子１の径方向であって上方に巻線が成される磁極２が位置する鉛直方向に延びるものである。

　図５に示すように、インデックス機構７は、多極電機子１をその軸方向を水平にして支持するものである。インデックス機構７は、支持台６に取付板８を介して固定されたインデックスモータ９と、インデックスモータ９の出力軸９ａに連結され多極電機子１が取付けられるインデックス台１１と、インデックス台１１と同軸に固定可能に構成されてインデックス台１１と共に多極電機子１を挟む取付具１２と、を備える。多極電機子１は、環状部１ａ（図１参照）がインデックス台１１に同軸に配置される。このように配置された多極電機子１は、取付ねじ１２ａを介して取付具１２とインデックス台１１とに挟みこまれることにより、インデックスモータ９の水平な出力軸９ａと同軸に支持される。

　インデックス機構７では、多極電機子１がインデックスモータ９の水平な出力軸９ａと同軸に支持されるので、インデックスモータ９が駆動すると、インデックス台１１に支持された多極電機子１はその軸を中心として回転する。ここで、巻線装置１００では、中心軸を水平にして支持された多極電機子１のＺ軸方向上方に位置する磁極２に巻線を行うものとし、その上方に位置する磁極２を「巻線位置にある磁極２」と称する。巻線位置にある磁極２への巻線作業終了後には、インデックスモータ９が駆動することによって多極電機子１が回転し、次に巻線される磁極２がＺ軸方向上方の巻線位置に送られる。このように、インデックス機構７は、多極電機子１の磁極２を巻線位置に順次に送るように構成される。

　巻線装置１００は、多極電機子１の巻線位置にある磁極２に線材３が巻回されるように，環状に巻回された線材３を磁極２間のスロット１ｂに挿入するものである。本実施形態では、単一の磁極２の両側に形成されるスロット１ｂに環状に巻回された線材３が挿入される場合を示す。

　巻線装置１００は、多極電機子１の磁極２を挟むように間隔を空けて設けられる一対の第一係止爪１３，１４と、一対の第一係止爪１３，１４の周囲を回転しながら線材３を繰り出して一対の第一係止爪１３，１４に対して線材３を掛け回すように巻回するフライヤ５１と、磁極２を挟む位置まで一対の第一係止爪１３，１４を移動させ、磁極２に線材３が巻回されるように一対の第一係止爪１３，１４の間に巻回された線材３を磁極２間のスロット１ｂに挿入する第一移動機構１６，２１と、を備える。

　一対の第一係止爪１３，１４は、多極電機子１の軸方向であるＸ軸方向から磁極２を挟むように間隔Ｈ（図２参照）を空けて設けられる。図４の拡大図に示すように、一対の第一係止爪１３，１４は、磁極２を挟んだ状態で、そのＹ軸方向における幅寸法Ａが、磁極２の周方向における幅Ｂと同じ長さか又は僅かに大きい長さに形成される。一対の第一係止爪１３，１４は、磁極２に対向する面が平面に形成され、磁極２と反対面は中央がＸ軸方向の外側に膨出するように湾曲して形成される。このように、一対の第一係止爪１３，１４は、断面形状がＤ字状の棒状物である。

　図２に示すように、巻線装置１００は、一対の第一係止爪１３，１４を移動させる第一移動機構として、右第一移動機構１６及び左第一移動機構２１を備える。右第一移動機構１６は、Ｘ軸、Ｙ軸、及びＺ軸方向伸縮アクチュエータ１７～１９の組み合わせにより構成されて一方の第一係止爪１３を三軸方向に移動させる。左第一移動機構２１は、Ｘ軸、Ｙ軸、及びＺ軸方向伸縮アクチュエータ２２～２４の組み合わせにより構成されて他方の第一係止爪１４を三軸方向に移動させる。右第一移動機構１６と左第一移動機構２１は、同一構造であって対称に形成される。

　第一移動機構１６，２１の伸縮アクチュエータ１７～１９，２２～２４は、細長い箱形ハウジング１７ｄ～１９ｄ，２２ｄ～２４ｄと、ハウジング１７ｄ～１９ｄ，２２ｄ～２４ｄ内部に長手方向に伸びて設けられサーボモータ１７ａ～１９ａ，２２ａ～２４ａによって回動駆動されるボールネジ１７ｂ～１９ｂ，２２ｂ～２４ｂと、ボールネジ１７ｂ～１９ｂ，２２ｂ～２４ｂに螺合して平行移動する従動子１７ｃ～１９ｃ，２２ｃ～２４ｃと、等によって構成される。伸縮アクチュエータ１７～１９，２２～２４は、サーボモータ１７ａ～１９ａ，２２ａ～２４ａが駆動してボールネジ１７ｂ～１９ｂ，２２ｂ～２４ｂが回転すると、ボールネジ１７ｂ～１９ｂ，２２ｂ～２４ｂに螺合する従動子１７ｃ～１９ｃ，２２ｃ～２４ｃがハウジング１７ｄ～１９ｄ，２２ｄ～２４ｄの長手方向に沿って移動可能に構成される。

　一対の第一係止爪１３，１４は、それぞれ第一移動板１５，２０を介して第一移動機構１６，２１に取付けられる。具体的に説明すると、第一係止爪１３，１４が設けられた第一移動板１５，２０をＸ軸方向に移動可能にＸ軸方向伸縮アクチュエータ１７，２２のハウジング１７ｄ，２２ｄに取付ける。Ｘ軸方向伸縮アクチュエータ１７，２２とともに第一移動板１５，２０をＺ軸方向に移動可能に、従動子１７ｃ，２２ｃがＬ形ブラケット２５を介してＺ軸方向伸縮アクチュエータ１８，２３のハウジング１８ｄ，２３ｄに取付けられる。また、Ｚ軸方向伸縮アクチュエータ１８，２３の従動子１８ｃ，２３ｃをＹ軸方向伸縮アクチュエータ１９，２４の従動子１９ｃ，２４ｃに取付け、Ｘ軸及びＺ軸方向伸縮アクチュエータ１７，１８，２２，２３とともに第一移動板１５，２０をＹ軸方向に移動できるようにする。Ｙ軸方向伸縮アクチュエータ１９，２４のハウジング１９ｄ，２４ｄは、支持台６における側板６ａ，６ｂにそれぞれ取付けられる。それらの各伸縮アクチュエータ１７～１９，２２～２４におけるＸ軸サーボモータ１７ａ，２２ａ、Ｙ軸サーボモータ１９ａ，２４ａ及びＺ軸サーボモータ１８ａ．２３ａは、これらを制御する図示しないコントローラの制御出力に接続される。

　図３～図５に示すように、巻線装置１００は、一対の第一係止爪１３，１４に隣接して磁極２を挟むように間隔を空けて設けられた一対の第二係止爪３３，３４と、一対の第二係止爪３３，３４を移動させる第二移動機構３６，４１と、をさらに備える。一対の第二係止爪３３，３４は、一対の第一係止爪１３，１４と同一の断面形状に形成される。つまり、一対の第二係止爪３３，３４も、図４に示すように、断面形状がＤ字状の棒状物である。一対の第二係止爪３３，３４のＹ軸方向における幅寸法Ａは、磁極２を挟んだ状態で、磁極２の周方向における幅Ｂと同じ長さ又は僅かに大きな長さに形成される。図３に示すように、一対の第二係止爪３３，３４のＺ軸方向における長さは、一対の第一係止爪１３，１４と異なり、一対の第一係止爪１３，１４より長く形成される。

　第二移動機構３６，４１は、前述した第一移動機構１６，２１と同一構造のものが用いられる。図５に示すように、右第二移動機構３６は、Ｘ軸、Ｙ軸、及びＺ軸方向伸縮アクチュエータ３７～３９の組み合わせにより構成されて、一方の第二係止爪３３を三軸方向に移動させる。左第二移動機構４１は、Ｘ軸、Ｙ軸、及びＺ軸方向伸縮アクチュエータ４２～４４の組み合わせにより構成されて他方の第二係止爪３４を三軸方向に移動させる。一対の第二係止爪３３，３４は、第二移動板３５，４０を介して各第二移動機構３６，４１を構成するＸ軸方向伸縮アクチュエータ３７，４２のハウジング３７ｄ，４２ｄにそれぞれ取付けられる。右第二移動機構３６と左第二移動機構４１は、同一構造であって対称に設けられ、前述した右第一移動機構１６と左第一移動機構２１と同一構造のものである。よって、ここにおける繰返しての説明を省略する。

　このように、図２に示す第一移動機構１６，２１及び図５に示す第二移動機構３６，４１は、図示しないコントローラからの指令により、第一移動板１５，２０及び第二移動板３５，４０とともに、一対の第一係止爪１３，１４及び一対の第二係止爪３３，３４を、基台５に対して三軸方向に任意に移動可能に構成される。具体的には、第一移動機構１６，２１は、一対の第一係止爪１３，１４を少なくとも後述するフライヤ５１によって線材３が巻回される位置から、磁極２を挟む位置にまで三軸方向に移動させる。第一移動機構１６，２１は、このように一対の第一係止爪１３，１４を移動させることにより、一対の第一係止爪１３，１４の間に巻回された線材３をスロット１ｂに挿通させる（図９及び図１０参照）。また、第二移動機構３６，４１は、一対の第二係止爪３３，３４を、少なくとも後述するフライヤ５１によって線材３が巻回される位置から、磁極２を挟む位置にまで三軸方向に移動させる。第二移動機構３６，４１は、このように一対の第二係止爪３３，３４を移動させることにより、一対の第二係止爪３３，３４の間に巻回された線材３をスロット１ｂに挿通させる（図１２及び図１３参照）。

　図４に示すように、一対の第一係止爪１３，１４が取付けられた第一移動板１５，２０と、一対の第二係止爪３３，３４が取付けられた第二移動板３５，４０の形状は異なる。第一移動板１５，２０及び第二移動板３５，４０は、各移動機構１６，２１，３６，４１のＸ軸方向伸縮アクチュエータ１７，２２，３７，４２のハウジング１７ｄ，２２ｄ，３７ｄ，４２ｄに基端が取付けられる本体板１５ａ，２０ａ，３５ａ，４０ａをそれぞれ備える。第一移動板１５，２０には、その本体板１５ａ，２０ａの先端から、多極電機子１に向かってＸ軸方向に延びる延長部１５ｂ，２０ｂが形成される。その延長部１５ｂ，２０ｂの先端には、一対の第一係止爪１３，１４がＺ軸方向に延びて取付けられる。これに対して、第二移動板３５，４０には、その本体板３５ａ，４０ａの先端から、多極電機子１の周方向に向かってＹ軸方向に延びる直交部３５ｂ，４０ｂが形成される。その直交部３５ｂ，４０ｂの先端には、一対の第二係止爪３３，３４がＺ軸方向に延びて取付けられる。

　図１～図３に示すように、巻線装置１００は、一対の第一係止爪１３，１４の周囲又は一対の第二係止爪３３，３４の周囲を回転しながら線材３を繰り出して一対の第一係止爪１３，１４又は一対の第二係止爪３３，３４に対して線材３を掛け回すように巻回するフライヤ５１を備える。フライヤ５１は、巻線位置にある磁極２、即ち、中心軸を水平にして支持された多極電機子１のＺ軸方向上方に位置する磁極２に上方から対向する。この状態で、フライヤ５１は、駆動モータ５２により鉛直軸を中心に一対の第一係止爪１３，１４の周囲又は一対の第二係止爪３３，３４の周囲で回転し、線材３を繰り出す。このようにして、フライヤ５１は、一対の第一係止爪１３，１４又は一対の第二係止爪３３，３４に線材３を掛け回すように巻回する。

　具体的には、図５に詳しく示すように、フライヤ５１は、支持部５３に枢支されたシャフト部５１ａと、シャフト部５１ａの多極電機子１に臨む下端部に基端が接続され、多極電機子１へ向かうにつれ徐々に径が広がるラッパ状のフライヤ部５１ｂと、を備える。フライヤ部５１ｂの広がった下端には、シャフト部５１ａの回転軸を対称線とする対称位置に配置され、線材３を転向させる一対の小プーリ５１ｄが外側に向かってそれぞれ設けられる。一方の小プーリ５１ｄの近傍には、一方の小プーリ５１ｄにより転向した線材３を巻線位置にある磁極２方向に案内するノズル５１ｅが傾斜して設けられる。他方の小プーリ５１ｄの近傍には、回転軸を対称線としてノズル５１ｅの対称位置に、ノズル５１ｅと同じ形状で同じ大きさのダミーノズル５１ｇが同様に傾斜して設けられる。このように、フライヤ５１は、フライヤ５１の回転軸を含む断面が、回転軸を対称線とする対称構造となるように形成される。

　支持部５３は、支持台６における端板６ｃ，６ｄと平行な鉛直板５４に立設される。フライヤ５１におけるシャフト部５１ａの中心軸が巻線位置にある磁極２のＺ軸方向上方に位置するように、シャフト部５１ａが支持部５３の支持孔５３ａに貫通される。フライヤ５１は、ベアリング５５を介してシャフト部５１ａの中心軸を回転軸として回転自在に支持される。シャフト部５１ａには、その中心軸にガイド筒５１ｃが貫通して固定される。ガイド筒５１ｃには、図示しない線材源からの線材３が導入され、巻線位置にある磁極２に臨む先端から繰り出されて一方の小プーリ５１ｄに向かうように構成される。ガイド筒５１ｃの先端と一方の小プーリ５１ｄを連結するフライヤ部５１ｂには、線材３を通過させる通過孔５１ｆが形成される。ガイド筒５１ｃの先端から繰り出された線材３は、通過孔５１ｆを通過した後、一方の小プーリ５１ｄにおいて転向し、ノズル５１ｅを通過して一対の第一係止爪１３，１４の周囲又は一対の第二係止爪３３，３４の周囲に供給可能に構成される。

　シャフト部５１ａの基端には、シャフト部５１ａと中心軸が一致する第一プーリ５６が取付けられる。また、それらの中心軸に平行な回転軸５２ａを有する駆動モータ５２がフライヤ５１に隣接して設けられる。駆動モータ５２は、鉛直板５４に立設された固定板５７に取付けられ、回転軸５２ａに第二プーリ５８が取付けられる。第一プーリ５６と第二プーリ５８の間には、ベルト５９が掛け回される。駆動モータ５２には、図示しないコントローラの制御出力が接続され、コントローラからの指令により駆動モータ５２が駆動して回転軸５２ａが第二プーリ５８とともに回転する。第二プーリ５８の回転は、ベルト５９により第一プーリ５６に伝達され、第一プーリ５６が設けられたフライヤ５１が回転する。

　図３に示すように、フライヤ５１は、フライヤ移動手段６１を介して支持台６に移動可能に取付けられる。フライヤ移動手段６１は、上述した各種移動機構１６，２１，３６，４１と同一構造であって、Ｘ軸、Ｙ軸、及びＺ軸方向伸縮アクチュエータ６２～６４の組み合わせにより構成される。具体的には、フライヤ５１が設けられた鉛直板５４を、Ｚ軸方向に移動可能にＺ軸方向伸縮アクチュエータ６２のハウジング６２ｄに取付ける。Ｚ軸方向伸縮アクチュエータ６２とともに鉛直板５４をＹ軸方向に移動可能に、従動子６２ｃがＬ形ブラケット６５を介してＹ軸方向伸縮アクチュエータ６３のハウジング６３ｄに取付けられる。また、Ｙ軸方向伸縮アクチュエータ６３の従動子６３ｃを、Ｘ軸方向伸縮アクチュエータ６４の従動子６４ｃに取付ける。さらに、Ｙ軸及びＺ軸方向伸縮アクチュエータ６２，６３とともに鉛直板５４をＸ軸方向に移動可能に、Ｘ軸方向伸縮アクチュエータ６４のハウジング６４ｄが、台座６６を介して支持台６に取付けられる。それらの各伸縮アクチュエータ６２～６４におけるＺ軸サーボモータ６２ａ、Ｙ軸サーボモータ６３ａ及びＸ軸サーボモータ６４ａは、これらを制御する図示しないコントローラの制御出力に接続される。フライヤ移動手段６１はコントローラからの指令により、各伸縮アクチュエータ６２～６４が駆動して、鉛直板５４とともにフライヤ５１を基台５に対して三軸方向に任意に移動可能に構成される。

　次に、上記巻線装置を用いた本実施形態に係る巻線方法を説明する。

　本実施形態に係る巻線方法は、多極電機子１を回転させることによって磁極２を巻線位置に送る第一インデックス工程と、図９に示すように、多極電機子１の外側において一対の第一係止爪１３，１４に対して線材３を掛け回すように巻線する第一巻線工程と、図１０に示すように、一対の第一係止爪１３，１４を移動させて一対の第一係止爪１３，１４に巻回された巻線を巻線位置にある磁極２に嵌入させる第一嵌入工程と、が繰返される巻線方法である。

　また、第一嵌入工程の後又は第一嵌入工程と共に多極電機子１を回転させることによって新たな磁極２を巻線位置に送る第二インデックス工程と、図１２に示すように、多極電機子１の外側において一対の第二係止爪３３，３４に対して線材３を掛け回すように巻線する第二巻線工程と、図１３に示すように、一対の第二係止爪３３，３４を移動させて一対の第二係止爪３３，３４に巻回された巻線を巻線位置にある磁極２に嵌入させる第二嵌入工程と、をさらに含ませることもできる。この場合、第二嵌入工程の後又は第二嵌入工程と共に第一インデックス工程が行われることになる。さらに、第一巻線工程及び第一嵌入工程では、一対の第二係止爪３３，３４が、第二嵌入工程において巻線が嵌入された磁極２を、多極電機子１の軸方向の両側から挟む位置に維持され、第二巻線工程及び第二嵌入工程では、一対の第一係止爪１３，１４が、第一嵌入工程において巻線が嵌入された磁極２を、多極電機子１の軸方向の両側から挟む位置に維持させることもできる。以下に各工程を詳説するが、各工程における巻線装置１００の動作は、巻線装置１００に搭載された図示しないコントローラによって自動制御されるものとする。

　まず、巻線を行う前の準備として、多極電機子１をインデックス機構７により支持させる。具体的には、図５に示すように、多極電機子１の環状部１ａをインデックス台１１と同軸に配置し、取付ねじ１２ａを介して取付具１２をインデックス台１１に取付けて、取付具１２とインデックス台１１により多極電機子１を挟む。このようにして、多極電機子１をインデックスモータ９の水平な出力軸９ａと同軸に支持する。

　その後、第一インデックス工程が行われる。第一インデックス工程では、インデックス機構７におけるインデックスモータ９を駆動して、支持された多極電機子１を回転させ、巻線すべき磁極２をＺ軸方向上方の巻線位置に送る。具体的には、巻線すべき磁極２をＺ軸方向上方に位置させて、フライヤ５１の回転軸方向と一致させる。図示しないが、このような多極電機子１の巻線位置への位置合せは、磁極２近傍に設けたセンサ等の検知器を用いて磁極２の位置を検出し、検出した情報を基に行う。そして、最初の巻線にあっては、フライヤ移動手段６１によりフライヤ５１を移動させて、線材３が供給されるノズル５１ｅを多極電機子１における図示しない絡げピンの周囲に周回させる。このようにして、ノズル５１ｅから繰り出される線材３を絡げピンに絡げておく。

　次に、第一巻線工程が開始される。第一巻線工程にあっては、まず、図６及び図９に示すように、第一移動機構１６，２１により一対の第一係止爪１３，１４をそれぞれ移動させる。一対の第一係止爪１３，１４は、巻線位置にある磁極２を、多極電機子１の軸方向から僅かな隙間を空けて挟むような間隔Ｈ（図７参照）を空けて配置される。そして、第一移動機構１６，２１により、一対の第一係止爪１３，１４を多極電機子１の外側、即ち、Ｚ軸方向上方にまでそれぞれ移動させる。その後、駆動モータ５２によりフライヤ５１を図６の実線矢印で示すように回転させる。これにより、フライヤ５１のノズル５１ｅから繰り出される線材３を、多極電機子１の外側において、一対の第一係止爪１３，１４に対して掛け回すように巻線する。

　線材３が挿入されるスロット１ｂの幅Ｗ（図８）は、３本の線材３がそのスロット１ｂの幅方向に重なった状態では挿入することができないものである。このため、第一巻線工程において、フライヤ移動手段６１は、フライヤ５１が１回転する毎にフライヤ５１をＺ軸方向に線材３の直径Ｄに相当する量だけ移動させる。このように、一対の第一係止爪１３，１４に対して線材３をＺ軸方向に隣接させつつ巻回し、線材３が径方向、即ち、Ｘ軸方向やＹ軸方向に重なることを防止する。

　磁極２を軸方向から僅かな隙間を空けて挟むような間隔Ｈを空けて配置された一対の第一係止爪１３，１４に線材３を掛け回すように巻線すると、図７に示すようなコイル４が形成される。巻回された線材３からなるコイル４は、第一係止爪１３，１４にそれぞれ掛け回される円弧部４ａ，４ｂと、円弧部４ａ，４ｂの両端部から連続して一対の第一係止爪１３，１４の間で真っ直ぐに伸びる互いに平行な一対の伸長部４ｃ，４ｄと、を有する。また、図７に示すように、磁極２を挟む一対の第一係止爪１３，１４のＹ軸方向における幅寸法Ａは、磁極２の周方向における幅Ｂと同じ長さ又はそれよりも僅かに広い長さに形成される。このため、図８に示すように、巻回された線材３からなるコイル４の伸長部４ｃ，４ｄの間隔Ａは、磁極２の周方向における幅Ｂ又はそれよりも僅かに広い間隔を空けて互いに平行なものとなる。

　次に、第一嵌入工程が行われる。第一嵌入工程では、一対の第一係止爪１３，１４をＺ軸方向下方に移動させて、一対の第一係止爪１３，１４に巻回された巻線を巻線位置にある磁極２に嵌入させる。具体的には、図８及び図１０に示すように、第一移動機構１６，２１（図２参照）により、一対の第一係止爪１３，１４を、多極電機子１の外側から巻線位置の磁極２を挟む位置まで、巻回された線材３からなるコイル４と共に移動させる。そして、図８の実線矢印で示すように、少なくとも磁極２の周方向における幅Ｂを空けて互いに平行に設けられたコイル４の伸長部４ｃ，４ｄを、巻線位置にある磁極２の両側におけるスロット１ｂにそれぞれ挿入させる。これにより、巻線位置にある磁極２の周囲に、巻回された線材３からなるコイル４を変形させることなく嵌入することが可能になる。このように、本実施形態では、コイル４の嵌入時においてコイル４を変形させないので、環状に巻回された線材を細長く変形させる従来のインサータ方式のように線材３が延びてしまうおそれはない。

　また、コイル４の伸長部４ｃ，４ｄは、少なくとも磁極２の周方向における幅Ｂを空けて互いに平行なものであり、幅Ｂを空けた状態で多極電機子１の径方向に移動してスロット１ｂに挿入される。このため、線材３がスロット１ｂや磁極２に過度に擦れるようなことがなく、線材３にダメージが与えられるようなこともない。そして、上記第一巻線工程においては、一対の第一係止爪１３，１４に対して線材３をＺ軸方向に隣接させつつ巻回する。このため、本実施形態によれば、線材３が挿入されるスロット１ｂの幅Ｗ（図８参照）が狭いものであっても、第一嵌入工程において、複数回巻回された線材３からなるコイル４を、スロット１ｂの幅方向に重なることなく挿入することが可能になる。

　次に、第二インデックス工程が行われる。第二インデックス工程は、上述した第一嵌入工程の後又はその第一嵌入工程と共に行われる。第二インデックス工程では、多極電機子１を回転させることによって新たな磁極２を巻線位置に送る。具体的には、インデックス機構７におけるインデックスモータ９を駆動して支持された多極電機子１を回転させ、新たに巻線すべき磁極２をＺ軸方向上方の巻線位置に送る。本実施形態では、単一の磁極２に線材３が巻回されるので、先の第一嵌入工程においてコイル４が嵌入された磁極２に隣接する磁極２が巻線位置に案内される。コイル４が嵌入された磁極２は、図１２の一点鎖線矢印で示すように移動する。

　第二インデックス工程が上記第一嵌入工程と共に行われる場合には、第一嵌入工程において、第一移動機構１６，２１は、一対の第一係止爪１３，１４を、多極電機子１の外側から巻線位置の磁極２を挟む位置まで移動させると共に、周方向に移動する磁極２とともに移動させる。このようにして、一対の第一係止爪１３，１４と磁極２との周方向における相対的な位置関係が変動することを防止する。このような第二インデックス工程により、新たな磁極２が巻線位置に達することになり、その後、第二巻線工程が行われる。そして、第二巻線工程及びその後の第二嵌入工程の際には、一対の第一係止爪１３，１４は、コイル４を嵌入して磁極２を多極電機子１の軸方向の両側から挟んだ位置のまま維持される。

　第二巻線工程では、多極電機子１の外側において一対の第二係止爪３３，３４に対して線材３を掛け回すように巻線する。第二巻線工程にあっては、まず、図７及び図１２に示すように、第二移動機構３６，４１（図５参照）により一対の第二係止爪３３，３４をそれぞれ移動させる。一対の第二係止爪３３，３４は、巻線位置の磁極２、即ち、先の第一嵌入工程においてコイル４が嵌入された磁極２に隣接する磁極２であって、第二インデックス工程において新たに多極電機子１のＺ軸方向上方に位置するようになった磁極２を、多極電機子１の軸方向から僅かな隙間を空けて挟むような間隔を空けて配置される。このとき、第二移動機構３６，４１は、図１２の実線矢印で示すように、一対の第二係止爪３３，３４をＺ軸方向に移動させる。このように、一対の第一係止爪１３，１４が取付けられた移動板１５，２０における延長部１５ｂ，２０ｂと一対の第二係止爪３３，３４が衝突するような事態を回避しつつ移動させる。そして、そのような衝突を回避しつつ、一対の第二係止爪３３，３４を巻線位置の磁極２の多極電機子１の軸方向から僅かな隙間を空けて挟むような間隔を空けて配置する。

　そして、第二移動機構３６，４１（図５参照）により、一対の第二係止爪３３，３４を多極電機子１の外側、即ち、Ｚ軸方向上方にまでそれぞれ移動させる。その後、駆動モータ５２によりフライヤ５１を回転させ、ノズル５１ｅから繰り出される線材３を、多極電機子１の外側において、一対の第二係止爪３３，３４に対して掛け回すように巻線する。第二巻線工程におけるフライヤ５１の回転方向は、図６に破線矢印で示すように、上述した第一巻線工程におけるフライヤ５１の回転方向と逆方向である。また、図７に、第二巻線工程におけるフライヤ５１のノズル５１ｅを一点鎖線で示す。そして、第二巻線工程においても、フライヤ移動手段６１は、フライヤ５１が１回転する毎にフライヤ５１をＺ軸方向に線材３の直径Ｄに相当する量だけ移動させる。このように、一対の第二係止爪３３，３４に対して線材３をＺ軸方向に隣接させつつ巻回し、線材３が径方向、即ち、Ｘ軸方向やＹ軸方向に重なるようなことを防止する。

　次に第二嵌入工程が行われる。第二嵌入工程では、一対の第二係止爪３３，３４を移動させて、一対の第二係止爪３３，３４に巻回された巻線を巻線位置にある磁極２に嵌入させる。ここで、磁極２を軸方向から僅かな隙間を空けて挟むような間隔で配置された一対の第二係止爪３３，３４に掛け回すように巻線すると、図７に示すようなコイル４が形成される。このようなコイル４においても、一対の第二係止爪３３，３４にそれぞれ掛け回される円弧部４ａ，４ｂと、円弧部４ａ，４ｂの両端部から連続して一対の第二係止爪３３，３４の間で真っ直ぐに伸びる互いに平行な一対の伸長部４ｃ，４ｄと、を有することになる。また、磁極２を挟む一対の第二係止爪３３，３４のＹ軸方向における幅寸法Ａは、磁極２の周方向における幅Ｂと同じ長さ又はそれよりも僅かに広い長さに形成されている。このため、巻回された線材３からなるコイル４の伸長部４ｃ，４ｄは、磁極２の周方向における幅Ｂ又はそれよりも僅かに広い間隔を空けて互いに平行なものとなる。

　図１３に示すように、第二嵌入工程において、一対の第二係止爪３３，３４を、多極電機子１の外側から巻線位置の磁極２を挟む位置までコイル４と共に移動させると、図８に実線矢印で示すように、コイル４の伸長部４ｃ，４ｄは、巻線位置にある磁極２の両側におけるスロット１ｂにそれぞれ挿入される。これにより、第二嵌入工程においても、巻線位置にある磁極２の周囲に巻回された線材３からなるコイル４を変形させることなく嵌入することが可能になる。このように、第二嵌入工程におけるコイル４の嵌入時においてコイル４を変形させないので、環状に巻回された線材を細長く変形させる従来のインサータ方式のように線材３が延びてしまうおそれは無い。

　また、コイル４の伸長部４ｃ，４ｄは、磁極２の周方向における幅Ｂ又はそれよりも僅かに広い間隔を空けて互いに平行なものであり、その間隔を保ちつつ多極電機子１の径方向に移動してスロット１ｂに挿入される。このため、線材３がスロット１ｂや磁極２に過度に擦れるようなことがなく、線材３にダメージが与えられるようなこともない。そして、上記第二巻線工程においては、一対の第二係止爪３３，３４に対して線材３をＺ軸方向に隣接させつつ巻回する。このため、本実施形態では、線材３が挿入されるスロット１ｂの幅Ｗ（図８参照）が狭いものであっても、第二嵌入工程において、複数回巻回された線材３からなるコイル４を、スロット１ｂの幅方向に重なることなく挿入することが可能になる。

　第二嵌入工程の際には、一対の第一係止爪１３，１４が、第一嵌入工程において巻線を嵌入した磁極２を多極電機子１の軸方向の両側から挟む位置のまま維持させるので、巻線は一対の第一係止爪１３，１４に掛け回された状態で維持される。このため、第一嵌入工程においてスロット１ｂに挿入された線材３は、スロット１ｂに挿入された真っ直ぐな状態が維持され、スロット１ｂの中で撓むようなことはない。よって、第二嵌入工程において、複数回巻回された線材３を、スロット１ｂに挿入する際に、先に挿入された線材３がその挿入先を塞ぐようなことはない。このため、隣接する磁極２に既にコイル４が嵌入されていても、比較的容易に線材３をスロット１ｂに挿入することが可能になる。

　第二嵌入工程の後又は第二嵌入工程と共に上記第一インデックス工程が再び行われ、上記した各工程は上記順番で順次繰返される。繰返される新たな第一インデックス工程では、多極電機子１を再び回転させることによって新たな磁極２を巻線位置に送ることになる。ここで、新たな第一インデックス工程が前述した第二嵌入工程と共に行われる場合には、第二嵌入工程において、第二移動機構３６，４１（図５参照）は、一対の第二係止爪３３，３４を、多極電機子１の外側から巻線位置の磁極２を挟む位置まで移動させると共に、移動する磁極２とともに周方向に移動させる。このようにして、一対の第二係止爪３３，３４と磁極２との周方向における相対的な位置関係が変動することを防止する。

　第二嵌入工程の際には、一対の第一係止爪１３，１４をコイル４と共に磁極２の多極電機子１の軸方向の両側から挟む位置に維持させた。しかし、新たな第一巻線工程では、図１４の実線矢印で示すように、第一移動機構１６，２１（図２）により、一対の第一係止爪１３，１４を多極電機子１の中心軸に向けて移動させて、コイル４をスロット１ｂに残存させるとともに、コイル４から一対の第一係止爪１３，１４を引き抜く。その後、図９の実線矢印で示すように、第一移動機構１６，２１は一対の第一係止爪１３，１４をＸ軸方向に移動させることにより、一対の第一係止爪１３，１４が一対の第二係止爪３３，３４と衝突することを回避する。そして、そのような衝突を回避しつつ、一対の第一係止爪１３，１４は、巻線位置の磁極２を多極電機子１の軸方向から僅かな隙間を空けて挟むような間隔を空けて配置される。

　新たな第一巻線工程及び第一嵌入工程の際には、一対の第二係止爪３３，３４は、コイル４を嵌入して磁極２を多極電機子１の軸方向の両側から挟んだ位置のまま維持される。これにより、巻線は一対の第二係止爪３３，３４に掛け回された状態で維持される。このため、第二嵌入工程においてスロット１ｂに挿入された線材３は、スロット１ｂに挿入された真っ直ぐな状態が維持され、線材３がスロット１ｂの中で撓むようなことはない。よって、繰返される第一嵌入工程において、複数回巻回された線材３を、スロット１ｂに挿入する際に、先に挿入された線材３がその挿入先を塞ぐようなことはない。このため、隣接する磁極２に既にコイル４が嵌入されていても、比較的容易にその線材をスロット１ｂの奥にまで確実に挿入することが可能になる。

　また、再び行われる第一嵌入工程の際には、一対の第二係止爪３３，３４は、コイル４と共に、磁極２を多極電機子１の軸方向の両側から挟む位置一のまま維持される。これに対し、新たな第二巻線工程では、図１１に示すように、第二移動機構３６，４１（図５）により、一対の第二係止爪３３，３４を多極電機子１の中心軸に向けて移動させて、コイル４をスロット１ｂに残存させるとともに、コイル４から一対の第二係止爪３３，３４を引き抜く。その後、第二移動機構３６，４１は、図１２の実線矢印で示すように、一対の第二係止爪３３，３４をＺ軸方向に移動させて、一対の第一係止爪１３，１４が取付けられた移動板１５，２０における延長部１５ｂ，２０ｂに一対の第二係止爪３３，３４が衝突することを回避する。そして、そのような衝突を回避しつつ、一対の第二係止爪３３，３４は、巻線位置の磁極２を多極電機子１の軸方向から僅かな隙間を空けて挟むような間隔に配置される。

　そして、上記した各工程を順次繰返し、多極電機子１における全ての磁極２にコイル４が嵌入された状態で巻線作業は終了する。

　以上の本実施形態によれば、以下の作用効果を奏する。

　線材３は、磁極２を挟む間隔を空けて設けられた一対の係止爪１３，１４，３３，３４に対して掛け回すように巻回される。その後一対の係止爪１３，１４，３３，３４が磁極２を挟む位置まで移動して、一対の係止爪１３，１４，３３，３４の間に巻回された線材３がスロット１ｂに挿入される。磁極２を挟むような間隔に配置された一対の係止爪１３，１４，３３，３４に線材３が掛け回すように巻線されて形成されたコイル４は、一対の係止爪１３，１４，３３，３４にそれぞれ掛け回される円弧部４ａ，４ｂと、円弧部４ａ，４ｂの両端部から連続して一対の係止爪１３，１４，３３，３４の間で真っ直ぐに伸びる互いに平行な伸長部４ｃ，４ｄと、を有する。

　一対の係止爪１３，１４，３３，３４は、多極電機子１の外側から巻線位置の磁極２を挟む位置まで、そこに巻回された線材３からなるコイル４と共に移動して、コイル４の伸長部４ｃ，４ｄを巻線位置にある磁極２の両側におけるスロット１ｄにそれぞれ挿入する。このように、巻回された線材３からなるコイル４を変形させることなく、巻線位置にある磁極２に嵌入することができる。したがって、本実施形態に係る巻線装置１００及び巻線方法によれば、コイル４の嵌入時において、コイル４を変形させないので、環状に巻回された線材を細長く変形させる従来のインサータ方式とは異なり、線材が延びることなくコイル４を磁極２に形成することができる。

　また、一対の係止爪１３，１４，３３，３４の間におけるコイル４の互いに平行な伸長部４ｃ，４ｄは、その間隔を維持した状態で、多極電機子１の径方向に移動してスロット１ｂに挿入される。このため、互いに平行な伸長部４ｃ，４ｄの間隔を、コイル４が嵌入される磁極２の周方向における幅Ｂ又はその幅Ｂより僅かに広い間隔とすることにより、伸長部４ｃ，４ｄは、挿入されるスロット１ｂや磁極２との間で過度に擦れるようなことがない。よって、その擦れに起因して線材３にダメージが与えられるようなこともない。そして、スロット１ｂに進入するのは線材３のみであるので、線材３が挿入されるスロット１ｂの幅が狭く、スロット１ｂにノズル５１ｅが進入不能な場合であっても、複数回巻回された線材３にダメージを与えることなく線材３をスロット１ｂに挿入して、複数回巻回された線材３からなるコイル４を確実に磁極２に形成することが可能になる。

　また、本実施形態に係る巻線方法において、第一巻線工程及び第一嵌入工程では、一対の第二係止爪３３，３４が第二嵌入工程において巻線を嵌入させた磁極２を多極電機子１の軸方向の両側から挟む位置に維持され、第二巻線工程及び第二嵌入工程では、一対の第一係止爪１３，１４が第一嵌入工程において巻線を嵌入させた磁極２を多極電機子１の軸方向の両側から挟む位置に維持される。このため、スロット１ｂに挿入された線材３は、真っ直ぐな状態が維持され、スロット１ｂの中で撓むようなことはない。よって、第一又は第二嵌入工程において、複数回巻回された線材３を、スロット１ｂに挿入することに対して、先に挿入された線材３がその挿入先を塞ぐようなことはない。このため、隣接する磁極２に既にコイル４が嵌入されていても、比較的容易に線材３をスロット１ｂに挿入することが可能になる。

　以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一部を示したに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。

　上記実施形態では、単一の磁極２の周方向における両側に形成されるスロット１ｂに環状に巻回された線材３が挿入されて、環状に巻回された線材３からなるコイル４が単一の磁極の周囲に巻回される。そのために、一対の第一係止爪１３，１４及び一対の第二係止爪３３，３４のＹ軸方向における幅寸法Ａが、磁極２の周方向における幅Ｂと同じ又はそれよりも僅かに広い長さであるとした。しかし、環状に巻回された線材３からなるコイル４は、単一の磁極２の周囲に巻回されるものに限定されるものではなく、複数の磁極２の周囲に巻回される、いわゆる分布巻きであってもよい。このように、複数の磁極２の周囲に線材３を巻回させる、いわゆる分布巻きの場合は、線材３が巻回される一対の第一係止爪１３，１４及び一対の第二係止爪３３，３４が、磁極２を挟んだ状態で、そのＹ軸方向における幅寸法Ａを、巻回しようとする複数の磁極２の周方向における全体の幅と同じ長さ又はそれよりも僅かに長い長さに形成する。これにより、環状に巻回された線材３からなるコイル４を、複数の磁極２の周囲に巻回させる、いわゆる分布巻きが可能となる。

　また、上記実施形態では、レゾルバに使用される多極電機子１であって、環状部１ａから径方向外側に向かって複数の磁極２が放射状に突出したものを用いて説明した。これに代えて、巻線の対象である多極電機子１は、レゾルバのものに限られず、モータ用のものであっても良い。また、多極電機子１は、図示しないが、環状部から径方向内側に向かって複数の磁極が中心に向かって突出したようなものであってもよい。

　また、上記実施形態では、多極電機子１は、環状部１ａの中心軸に平行に真っ直ぐなスロット１ｂを有している。これに代えて、スロット１ｂが真っ直ぐである限り、多極電機子１を捩ってスロット１ｂを互いに平行にしつつ傾斜させた、いわゆるスキューされた多極電機子１であってもよい。このようにスキューされた多極電機子１であっても、スロット１ｂが真っ直ぐであれば、線材３にダメージを与えることなく、巻回された線材３からなるコイル４を多極電機子１の磁極２に形成することができる。

　さらに、上記実施形態では、スロット１ｂの幅Ｗが、２本の線材３はスロット１ｂの幅方向に重なった状態で挿入することはできるが、３本の線材３はスロット１ｂの幅方向に重なった状態で挿入することができないものとした。これに代えて、スロット１ｂの幅Ｗは、２本の線材３がスロット１ｂの幅方向に重なった状態で挿入することができれば、３本以上の線材３がスロット１ｂの幅方向に重なった状態で挿入することができるようなものであってもよい。

　本願は２０１２年９月２０日に日本国特許庁に出願された特願２０１２－２０６６８３に基づく優先権を主張し、この出願の全ての内容は参照により本明細書に組み込まれる。

Claims

　巻線装置であって、
　多極電機子の磁極を挟むように間隔を空けて設けられる一対の第一係止爪と、
　前記一対の第一係止爪の周囲を回転しながら線材を繰り出して前記一対の第一係止爪に対して前記線材を掛け回すように巻回するフライヤと、
　前記一対の第一係止爪を前記磁極を挟む位置まで移動させ、前記磁極に前記線材が巻回されるように前記一対の第一係止爪の間に巻回された前記線材を前記磁極間のスロットに挿入する第一移動機構と、
　を備える巻線装置。
　請求項１に記載の巻線装置であって、
　多極電機子を回転させて磁極を順次に巻線位置に送るインデックス機構と、
　一対の第一係止爪に隣接して前記磁極を挟むように間隔を空けて設けられる一対の第二係止爪と、
　前記一対の第二係止爪をフライヤが線材を巻回させる位置から前記磁極を挟む位置まで移動させて、前記一対の第二係止爪の間に巻回された前記線材をスロットに挿入して前記磁極に前記線材を巻回する第二移動機構と、
　をさらに備える巻線装置。
　巻線方法であって、
　多極電機子を回転させることによって磁極を巻線位置に送る第一インデックス工程と、
　前記多極電機子の外側において一対の第一係止爪に対して線材を掛け回すように巻線する第一巻線工程と、
　前記一対の第一係止爪を移動させて前記一対の第一係止爪に巻回された巻線を巻線位置にある前記磁極に嵌入させる第一嵌入工程と、
　を繰返す巻線方法。
　請求項３に記載の巻線方法であって、
　第一嵌入工程の後又は第一嵌入工程と共に多極電機子を回転させることによって新たな磁極を巻線位置に送る第二インデックス工程と、
　多極電機子の外側において一対の第二係止爪に対して前記線材を掛け回すように巻線する第二巻線工程と、
　前記一対の第二係止爪を移動させて前記一対の第二係止爪に巻回された巻線を巻線位置にある前記磁極嵌入させる第二嵌入工程と、をさらに含み、
　前記第二嵌入工程の後又は前記第二嵌入工程と共に第一インデックス工程が行われる巻線方法。
　請求項４に記載の巻線方法であって、
　第一巻線工程及び第一嵌入工程では、一対の第二係止爪が、第二嵌入工程において巻線が嵌入された磁極を多極電機子の軸方向の両側から挟む位置に維持され、
　第二巻線工程及び第二嵌入工程では、一対の第一係止爪が、第一嵌入工程において巻線が嵌入された磁極を多極電機子の軸方向の両側から挟む位置に維持される巻線方法。