JP2021510899A - ねじり装置、およびねじりヘッド装置、ならびに線材をねじる、または撚るための方法 - Google Patents
ねじり装置、およびねじりヘッド装置、ならびに線材をねじる、または撚るための方法 Download PDFInfo
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Abstract
Description
− 第1の線材の第1の線材端を第1のグリッパ装置に張るステップ、
− 別の線材の少なくとも第1の線材端を別のグリッパ装置に張るステップ、
− ねじりロータを、ねじりロータ駆動装置を用いて、ねじりロータの回転軸を中心に、第1の回転数で駆動するステップ、
− 少なくとも第1のグリッパ装置を、グリッパ駆動装置を用いて、第1のグリッパ回転軸を中心に、別の回転数で駆動するステップ、および
− 少なくとも別のグリッパ装置を、グリッパ駆動装置を用いて、別のグリッパ回転軸を中心に、別の回転数で駆動するステップであって、第1の回転数と別の回転数とは制御装置によって設定される、ステップ。
− ねじり装置において第1の線材を張るステップ、
− ねじり装置において少なくとも1つの別の線材を張るステップ、
− 第1のセンサ装置を用いて、撚りシャトルの少なくとも1つの場所を検知し、撚り位置または休止位置を決定するステップ、
− 少なくとも2つの線材上で撚り工程またはねじり工程を実行するステップであって、撚りシャトルが撚り位置にある時に撚り工程が実行され、撚りシャトルが休止位置にある時にねじり工程が実行される、ステップ。
その次に、少なくとも2つの線材16上で撚り工程またはねじり工程が実行され、撚りシャトル65が撚り位置にある時に撚り工程が実行され、撚りシャトル65が休止位置にある時にねじり工程が実行される。
同時に、ねじりヘッド装置20のねじりロータ22を回転させる。
16 線材または線材対
17 15の基部
18 ガイド装置または直線軸
19 18のガイドレール
20 ねじりヘッド装置または切り替え可能な撚り/ねじりロータ
21 ねじりロータ駆動装置
22 ねじりロータ
23 回転軸
24 駆動軸または中央軸
25 駆動部支承装置
25a 軸受
25b 軸受
26 21のサーボモータまたは駆動モータ 撚り/ねじりロータ
27 21の歯付きベルト駆動部
28 張設装置
29 第1の供給装置
30 第1のグリッパ装置
31 第1のグリッパ軸
32 第1のグリッパ回転軸
33 グリッパ
34 別の供給装置
35 ロータ中空軸
36 接続軸
37 接続部支承装置
38 49の歯付きベルト駆動部
40 26のリゾルバ
41 56のリゾルバ
42 48の歯付きベルト駆動部
43 グリッパ
44 閉鎖スリーブ
45 別のグリッパ装置
46 別のグリッパ軸
47 グリッパ回転軸
48 第1の伝動装置
49 別の伝動装置
50 グリッパ支承装置
54 取付装置
55 グリッパ駆動装置
56 55のサーボモータ
57 歯付きベルト駆動部
60 制御装置
61 演算装置
62 メモリ装置
65 撚りシャトルまたはボルトまたは撚りピン
66 第1のセンサ装置
68 別のセンサ装置
70 位置決め装置または直線ガイド
72 撚りシャトル駆動部
73 昇降シリンダ
75 70の駆動装置
76 75のサーボモータ
80 別の位置決め装置
81 80のサーボモータ
82 第2のセンサ装置
85 支持装置または支持ピン
87 支持装置駆動部
89 連動装置
90 連結部
91 サーボモータ
92 91のリゾルバ
95 別の支持装置または支持ピン
96 第3のセンサ装置
97 支持装置駆動部
100 ガイド装置またはリニアスライドまたはスライド
101 ガイドレール
102 駆動部または長さ補正駆動部
110 センサ装置
111 サーボモータ
115 111のリゾルバ
215 ねじり装置または機械
216 線材
218 ガイド装置または直線軸
220 第1のねじりヘッド装置または切り替え可能な撚り/ねじりロータ
221 220のねじりロータ駆動装置
222 駆動部または長さ補正駆動部
224 220の駆動軸または中央軸
226 221のサーボモータ
231 220の第1のグリッパ軸
235 220のロータ中空軸
240 第2のねじりヘッド装置または切り替え可能な撚り/ねじりロータ
241 240のねじりロータ駆動装置
246 220の第2のグリッパ軸
255 220グリッパ駆動装置
256 255のサーボモータ
260 制御装置
261 演算装置
262 メモリ装置
263 240の第1のグリッパ軸
264 240の第2のグリッパ軸
265 撚りシャトルまたはボルトまたは撚りピン
269 240のロータ中空軸
270 位置決め装置またはリニアガイド
273 240のグリッパ駆動装置
274 273のサーボモータ
275 241のサーボモータ
285 支持装置
Claims (31)
- 電気線材または光線材(16;216)をねじるまたは撚るためのねじりヘッド装置(20;220、240)であって、
ねじりロータ(22)と、前記ねじりロータ(22)を駆動するためのねじりロータ駆動装置(21;221,241)と、前記ねじりロータ(22)上に回転可能に配置された第1のグリッパ装置(30)と、前記ねじりロータ(22)上に回転可能に配置された少なくとも1つの別のグリッパ装置(45)と、を含み、前記ねじりロータ(22)が、前記ねじりヘッド装置(20;220、240)上に回転可能に配置され、回転軸(23)を有する、ねじりヘッド装置(20;220、240)において、
少なくとも前記第1のグリッパ装置(30)が、グリッパ駆動装置(55;255,273)および駆動軸(24;224)によって駆動可能であり、
前記駆動軸(24;224)が、少なくとも部分的に前記ねじりロータ(22)を通って延びること、
を特徴とするねじりヘッド装置(20;220、240)。 - 少なくとも前記第1のグリッパ装置(30)が、第1のグリッパ軸(31;231,263)上に配置され、第1のグリッパ回転軸(32)を有し、
前記第1のグリッパ軸(31;231,263)が、好ましくは少なくとも部分的に前記ねじりロータ(22)内に延び、
好ましくは前記第1のグリッパ回転軸(32)が、前記ねじりロータ(22)の前記回転軸(23)から離間されていることを特徴とする、請求項1に記載のねじりヘッド装置(20;220、240)。 - 前記ねじりロータ(22)が、ロータ中空軸(35;235,269)を有し、
前記駆動軸(24;224)が、少なくとも部分的に前記ロータ中空軸(35;235,269)内に配置されており、
前記駆動軸(24;224)が特に回転可能に前記ねじりロータ(22)を通って延びており、
前記駆動軸(24;224)を回転可能に支承する少なくとも1つの駆動部支承装置(25)が、前記ねじりロータ(22)内に少なくとも部分的に配置されていることを特徴とする、請求項1または2に記載のねじりヘッド装置(20;220、240)。 - 少なくとも前記別のグリッパ装置(45)が、前記グリッパ駆動装置(55;255,273)および前記駆動軸(24;224)によって駆動可能であり、
前記別のグリッパ装置(45)が、特に別のグリッパ軸(46;246,264)上に配置されており、前記別のグリッパ軸(46;246,264)が、好ましくは少なくとも部分的に前記ねじりロータ(22)内に延び、別のグリッパ回転軸(47)を有し、
前記別のグリッパ回転軸(47)が、好ましくは前記ねじりロータ(22)の前記回転軸(23)から離間されていることを特徴とする、請求項1から3のいずれか1項に記載のねじりヘッド装置(20;220、240)。 - 少なくとも前記第1のグリッパ装置(30)を回転可能に支承し、好ましくは前記別のグリッパ装置(45)を回転可能に支承する少なくとも1つのグリッパ支承装置(50)が、前記ねじりロータ(22)内に配置されていることを特徴とする、請求項1から4のいずれか1項に記載のねじりヘッド装置(20;220、240)。
- 前記ねじりロータ(22)が、前記駆動軸(24;224)と少なくとも前記第1のグリッパ軸(31;231,263)との間で、好ましくは前記駆動軸(24;224)と前記別のグリッパ軸(46;246,264)との間で作用接続を確立する接続軸(36)を有しており、
前記作用接続が、前記駆動軸(24;224)と前記接続軸(36)との間に配置された少なくとも1つの第1の伝動装置(48)を用いて確立でき、好ましくは、前記接続軸(36)と少なくとも前記第1のグリッパ軸(31;231,263)との間、および、特に前記接続軸(36)と前記別のグリッパ軸(46;246,264)との間に配置されている別の伝動装置(49)を用いて確立できることを特徴とする、請求項1から5のいずれか1項に記載のねじりヘッド装置(20;220、240)。 - 前記接続軸(36)を回転可能に支承する接続部支承装置(37)が、前記ねじりロータ(22)内に配置されていることを特徴とする、請求項6に記載のねじりヘッド装置(20;220、240)。
- 前記グリッパ駆動装置(55;255,273)および前記ねじりロータ駆動装置(21;221,241)が、少なくとも部分的に共通の取付装置(54)上に配置されており、
ならびに/または前記グリッパ駆動装置(55;255,273)および前記ねじりロータ駆動装置(21;221,241)が、制御装置(60;260)に接続されていることを特徴とする、請求項1から7のいずれか1項に記載のねじりヘッド装置(20;220、240)。 - 少なくとも前記第1のグリッパ装置(30)が、前記線材(16;216)の線材端部を把持するための少なくとも1つのグリッパ(43)を有しており、
前記少なくとも1つのグリッパ(43)が、好ましくは前記少なくとも1つのグリッパ(43)を少なくとも部分的に包囲するための軸方向に案内された閉鎖スリーブ(44)を有することを特徴とする、請求項1から8のいずれか1項に記載のねじりヘッド装置(20;220、240)。 - 特に請求項1から9のいずれか1項に記載のねじりヘッド装置(20;220,240)を用いて、電気線材または光線材(16;216)をねじるまたは撚るための方法であって、
− 第1の線材(16)の第1の線材端を第1のグリッパ装置(30)に張るステップ、
− 別の線材(16;216)の少なくとも第1の線材端を別のグリッパ装置(45)に張るステップ、
− ねじりロータ(22)を、ねじりロータ駆動装置(21;221,241)を用いて、前記ねじりロータ(22)の回転軸(23)を中心に、第1の回転数で駆動するステップ、
− 少なくとも前記第1のグリッパ装置(30)を、グリッパ駆動装置(55;255,273)を用いて、第1のグリッパ回転軸(32)を中心に、別の回転数で駆動するステップ、および
− 少なくとも前記別のグリッパ装置(45)を、前記グリッパ駆動装置(55;255,273)を用いて、別のグリッパ回転軸(47)を中心に、別の回転数で駆動するステップであって、前記第1の回転数と前記別の回転数とは制御装置(60;260)によって設定される、ステップ、
を含む、方法。 - 前記別の回転数が、前記第1の回転数の50%〜98%、有利には60%〜70%であることを特徴とする、請求項10に記載の方法。
- 前記ねじりロータ(22)および少なくとも前記第1のグリッパ装置(30)が、同じ回転方向に駆動されるか、または前記ねじりロータ(22)および少なくとも前記第1のグリッパ装置(30)が、反対の回転方向に駆動されることを特徴とする、請求項10または11に記載の方法。
- 電気線材または光線材(16;216)をねじるまたは撚るためのねじり装置(15;215)であって、
第1のねじりロータ(22)を備える第1のねじりヘッド装置、特に請求項1から9のいずれか1項に記載のねじりヘッド装置(20;220、240)であって、前記第1のねじりロータ(22)が前記第1のねじりヘッド装置(20;220、240)上に回転可能に配置されている、ねじりヘッド装置と、
張設装置(28)であって、前記第1のねじりヘッド装置(20;220、240)および前記張設装置(28)が互いに離間している、張設装置(28)と、
少なくとも第1の位置から前記第1のねじりヘッド装置(20;220、240)と前記張設装置(28)との間の方向に沿って別の位置に移動可能である撚りシャトル(65;265)と、
少なくとも前記第1のねじりヘッド装置(20;220、240)を制御するための制御装置(60;260)と、を含む、ねじり装置(15;215)において、
前記ねじり装置(15;215)が前記撚りシャトル(65;265)の場所を検知するための少なくとも1つの第1のセンサ装置(66)を有しており、
前記第1のセンサ装置(66)が特にセンサデータを交換するための前記制御装置(60;260)と接続されていることを特徴とする、ねじり装置(15;215)。 - 前記ねじり装置(15;215)が、前記撚りシャトル(65;265)および/または支持装置(85;285)が配置されており、これにより、前記撚りシャトル(65;265)を、撚り位置および/または休止位置に運ぶことができ、特に直線的に導入でき、特に前記支持装置(85;285)を、支持位置および/または休止位置に運ぶことができ、特に旋回できる、第1の位置決め装置(70;270)を有することを特徴とする、請求項13に記載のねじり装置(15;215)。
- 前記ねじり装置(15;215)が、少なくとも1つの線材(16;216)を支持するための別の支持装置(95)を有しており、
前記別の支持装置(95)が可動であり、好ましくは別の位置決め装置(80)上に配置され、支持位置および休止位置に移動可能であり、特に旋回可能であることを特徴とする、請求項13または14に記載のねじり装置(15;215)。 - 前記ねじり装置(15;215)が、前記撚りシャトル(65;265)を撚り位置から休止位置に位置付けするための撚りシャトル駆動部(72)を有しており、および/または前記ねじり装置(15;215)が、前記支持装置(85;285)を支持位置から休止位置に位置決めするための、特に旋回するための支持装置駆動部(87)を有しており、
特に2つの前記駆動部(72、87)のうちの少なくとも1つが前記制御装置(60;260)に接続され、特に前記制御装置(60;260)に接続されている前記別の支持装置(95)を位置決めするための、特に旋回するための別の支持装置駆動部(97)を有することを特徴とする、請求項13から15のいずれか1項に記載のねじり装置(15;215)。 - 前記ねじり装置(15;215)が、前記支持装置(85;285)の場所を検知するように構成された少なくとも1つの第2のセンサ装置(82)を有しており、
前記第2のセンサ装置(82)が、センサデータを交換するために特に前記制御装置(60;260)に接続され、特に前記別の支持装置(95)の場所を検知するように構成された少なくとも1つの第3のセンサ装置(96)を有しており、
前記第3のセンサ装置(96)が、センサデータを交換するために特に前記制御装置(60;260)に接続されていることを特徴とする、請求項13から16のいずれか1項に記載のねじり装置(15;215)。 - 前記撚りシャトル(65;265)の前記位置決め装置(70;270)および/または前記支持装置(85;285)の前記位置決め装置(70;270)が、第1のガイド装置(18)上に移動可能に配置されており、
前記撚りシャトル(65;265)および/または前記支持装置(85;285)が、前記張設装置(28)と前記第1のねじりヘッド装置(20;220、240)との間の方向に沿って移動可能であり、好ましくは前記撚りシャトル(65;265)が前記支持装置(85;285)上に配置されており、特に、前記別の支持装置(95)の前記別の位置決め装置(80)が、前記第1のガイド装置(18)上に移動可能に配置されており、前記別の支持装置(95)が、前記張設装置(28)と前記第1のねじりヘッド装置(20;220、240)との間の方向に沿って移動可能であることを特徴とする、請求項13から17のいずれか1項に記載のねじり装置(15;215)。 - 前記張設装置(28)が、別のねじりヘッド装置、特に請求項1から9のいずれか1項に記載のねじりヘッド装置(20;220、240)として構成され、少なくとも前記別のねじりヘッド装置を制御するための前記制御装置(60;260)に接続されていることを特徴とする、請求項13から18のいずれか1項に記載のねじり装置(15;215)。
- 前記ねじり装置(15;215)が、前記制御装置(60;260)に接続された演算装置(61;261)およびメモリ装置(62;262)を有しており、
前記演算装置(61;261)を用いて、特に前記撚りシャトル(65;265)の前記第1のセンサ装置(66)の少なくともセンサデータが、処理可能であり、および/または前記支持装置(85;285)の前記第2のセンサ装置(82)の少なくともセンサデータが処理可能であり、好ましくは前記メモリ装置(62;262)に保存することができ、特に前記別の支持装置(95)の前記第3のセンサ装置(96)の少なくともセンサデータが処理可能であり、好ましくは前記メモリ装置(62;262)に保存することができることを特徴とする、請求項13から19のいずれか1項に記載のねじり装置(15;215)。 - 前記ねじり装置(15;215)が、前記張設装置(28)を直線的に移動させるための、または少なくとも前記第1のねじりヘッド装置(20;220、240)を、前記第1のねじりヘッド装置(20;220、240)と前記張設装置(28)との間の方向に沿って直線的に移動させるための別のガイド装置(100)を有しており、
特に前記第1のねじりヘッド装置(20;220、240)および前記張設装置(28)が、前記別のガイド装置(100)上でこの方向に直線的に移動可能に配置されており、
前記ねじり装置(15;215)が、好ましくは、前記別のガイド装置(100)上の前記第1のねじりヘッド装置(20;220、240)および/または前記張設装置(28)の場所を検知し、センサデータを前記制御装置(60;260)に伝達する少なくとも1つの別のセンサ装置(110)を有することを特徴とする、請求項13から20のいずれか1項に記載のねじり装置(15;215)。 - ねじり装置を備えた、特に、ねじりロータ(22)を備えた少なくとも1つの第1のねじりヘッド装置(20;220,240)、特に請求項1から9のいずれか1項に記載の少なくとも1つの第1のねじりヘッド装置(20;220,240)を有する、請求項13から21のいずれか1項に記載のねじり装置(20;220,240)を備えた、少なくとも2つの電気線材および/または光線材(16;216)を撚るまたはねじるための方法であって、前記方法が、
− 前記ねじり装置(15;215)において第1の線材(16;216)を張るステップと、
− 前記ねじり装置(15;215)において少なくとも1つの別の線材(16;216)を張るステップであって、2つの前記線材(16;216)が、特に互いに平行に張られる、ステップと、
− 第1のセンサ装置(66)を用いて、撚りシャトル(65;265)の少なくとも1つの場所を検知し、撚り位置または休止位置を決定するステップと、
− 前記少なくとも2つの線材で撚り工程またはねじり工程を実行するステップであって、前記撚りシャトル(65;265)が前記撚り位置にある時に撚り工程が実行され、前記撚りシャトル(65;265)が前記休止位置にある時にねじり工程が実行される、ステップと
を含む方法。 - 前記撚り工程の実行前に、少なくとも前記撚りシャトル(65;265)が撚り位置に移動するか、または前記ねじり工程の実行前に、前記撚りシャトル(65;265)が休止位置に移動することを特徴とする、請求項22に記載の方法。
- 支持装置(85;285)の場所が第2のセンサ装置(82)によって検知され、特に、前記支持装置(85;285)が、休止位置から支持位置に移動され、特に旋回され、または好ましくは、前記撚り工程中もしくは前記ねじり工程中に、第1の支持位置から別の支持位置へ移動されることを特徴とする、請求項22または23に記載の方法。
- 前記撚りシャトル(65;265)が、前記撚り工程中に、前記張設装置(28)から前記第1のねじりヘッド装置(20;220)の方向への方向に沿って離れるように移動し、前記撚りシャトル(65;265)の少なくとも1つの位置が、この方向に沿って少なくとも1つの別のセンサ装置(68)によって決定され、前記センサデータが前記制御装置(60;260)に伝達され、前記制御装置(60;260)によってさらに処理されることを特徴とする、請求項22から24のいずれか1項に記載の方法。
- 前記支持装置(85;285)が、前記撚り工程中または前記ねじり工程中に、前記張設装置(28)から離れ前記第1のねじりヘッド装置(20;220)に向かう方向に移動され、前記支持装置(85;285)の少なくとも1つの位置が、この方向に沿って、少なくとも1つの別のセンサ装置(68)によって決定され、前記センサデータが前記制御装置(60;260)に伝達され、前記制御装置(60;260)によってさらに処理されることを特徴とする、請求項24または25に記載の方法。
- 前記撚りシャトル(65;265)が、前記撚り工程後に休止位置に移動し、および/または前記支持装置(85;285)が前記撚り工程後もしくは前記ねじり工程後に休止位置に移動し、これが、好ましくは前記撚り工程または前記ねじり工程の終了によって引き起こされることを特徴とする、請求項22から26のいずれか1項に記載の方法。
- 前記ねじり装置(15;215)が、第2のねじりヘッド装置、特に、少なくとも1つの第1のグリッパ装置と別のグリッパ装置とを有する第2のねじりロータを有する、請求項1から9のいずれか1項に記載の第2のねじりヘッド装置(240)を有する、請求項22から27のいずれか1項に記載の方法であって、前記撚り工程の間、前記第1のねじりヘッド装置(20;220)の前記ねじりロータ(22)が回転し、前記第1のグリッパ装置および前記第2のねじりヘッド装置(240)の前記別のグリッパ装置が回転し、前記撚りシャトル(65;265)が、前記第1のねじりヘッド装置(20;220)と前記第2のねじりヘッド装置(240)との間の方向に沿って移動されることを特徴とする、方法。
- 前記第1のねじりヘッド装置(20;220)が、第1のグリッパ装置(30)および別のグリッパ装置(45)を有する、請求項28に記載の方法であって、前記撚り工程後、2つの線材(16;216)が前記ねじり装置(15;215)に張られ、続いて前記第1のグリッパ装置(30)および前記第1のねじりヘッド装置(20;220)の前記別のグリッパ装置(45)が回転し、前記第2のねじりヘッド装置(240)の前記ねじりロータが回転し、前記撚りシャトル(65;265)を前記第1のねじりヘッド装置(20;220)と前記第2のねじりヘッド装置との間の方向に沿って移動させることを特徴とする、方法。
- 少なくとも1つのねじりヘッド装置、特に、請求項1から9のいずれか1項に記載のねじりヘッド装置(20;220、240)、またはねじり装置、特に、少なくとも2つの線材(16;216)をねじる、または撚るための方法、特に請求項22から29のいずれか1項に記載のねじる、または撚るための方法を実施する、請求項13から21のいずれか1項に記載のねじり装置(15;215)を制御するためのデータセットおよび/または移動コマンドを自動的に決定および生成するためのコンピュータ実装方法であって、
撚りシャトル(65;265)の場所が、第1のセンサ装置(66)によって検知され、好ましくは支持装置(85;285)の場所が、第2のセンサ装置(82)によって検知され、
少なくとも1つのデータセットおよび/または移動コマンドが生成および保存され、特に、複数のデータセットおよび/または移動コマンドが生成および保存され、前記少なくとも1つのデータセットおよび/または移動コマンドが、少なくとも、前記撚りシャトル(65;265)の場所および/または休止位置から撚り位置への移動を示し、好ましくは前記支持装置(85;285)の場所および/または休止位置から支持位置への移動を示すことを特徴とする、コンピュータ実装方法。 - 保存された少なくとも1つのデータセットおよび/または保存された少なくとも1つの移動コマンドが、前記制御装置(60;260)に伝達されることを特徴とする、請求項30に記載のコンピュータ実装方法。
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