KR102464659B1 - 인터널 로빙 형태의 유리섬유 자동 장력 제어 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 유리섬유를 맨드릴에 권취할 수 있는 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 릴 형태로 권취되어 있는 유리섬유에서 중앙 부분으로부터 유리섬유를 취출하여 맨드릴 측으로 이송하며 권취함에 있어서, 유리섬유의 장력을 자동 제어하며 이송하여 맨드릴에 정교하게 권취되도록 할 수 있는 인터널 로빙 형태의 유리섬유 자동 장력 제어 장치에 관한 것이다.
이를 위해 본 발명의 일실시예에 따른 인터널 로빙 형태의 유리섬유 자동 장력 제어 장치는, 유리섬유 보빈이 적재되는 적재 선반, 상기 적재 선반에서 유리섬유가 풀어지는 뒤쪽에 구비되어 유리섬유의 장력을 즉각적으로 조절하는 장력 조절부, 상기 장력 조절부와 연동되어 유리섬유의 장력을 실시간으로 감지하고 감지된 장력에 의해 장력 조절부에서 장력이 조절되도록 제어하는 장력 컨트롤러 및 상기 장력 조절부의 뒤쪽에 구비되어 장력이 조절되며 이송되는 유리섬유 보빈으로부터 취출된 유리섬유를 권취하는 맨드릴을 포함한다.

Description

인터널 로빙 형태의 유리섬유 자동 장력 제어 장치{Automatic tension control device of the internal type glass roving}
본 발명은 북 쉘프형 크릴박스에 장착된 유리섬유(無지관 속 풀림형 보빈)의 공급 장력을 자동으로 제어하면서 맨드릴에 대한 와인딩 균일화와 권선 정밀화가 보장되도록 하는 것에 관한 것이다.
다시 말해, 본 발명은 맨드릴의 회전(당겨지는 힘)에 따라 보빈의 중공 부분으로부터 유리섬유가 풀어지면 자동 장력 제어 장치로 하여금 장력 세기가 자동으로 센싱 및 조절되면서 기준 장력(설정된 장력값)으로 계속 유지되거나 제어되도록 하는 바, 이는 유리섬유의 과풀림이나 과공급이 억제되면서 맨드릴에 대한 유리섬유의 권선 품질이 크게 향상되도록 하는 것을 특징으로 한다.
일반적으로 유리섬유 보빈은 북 쉘프형 크릴박스(유리섬유 보빈이 선반마다 다수 적층되어 선택된 유리섬유 가닥이 풀리면서 맨드릴에 권선되도록 하는 일종의 공급장치)에 장착되어 맨드릴에 와인딩(권선)되면서 목적한 대상물을 제작하도록 형성된다.
이때, 종래의 유리섬유 보빈은 일 예로서, 내부 중앙에 심지 또는 지관이 없는 형태가 있는데, 이 경우 안쪽 중공으로부터 섬유 가닥이 서서히 풀려나가면서 와인딩되도록 형성된다. 이를 통상 인터널 로빙(internal roving) 방식이라 한다.
이러한, 인터널 로빙 방식의 유리섬유 보빈은 비용 절감 측면에서 선호(참고로, 지관이나 심지에 유리섬유를 감아 제공되는 보빈은 장력조절 기능이 있는 크릴박스에 장착할 수 있기는 한데, 활용성 대비 재권선에 따른 추가 비용이 발생되어 경제성이 낮다는 문제가 발생되며, 회전 롤러에 장착하는 작업을 수반하게 됨은 물론 작업 속도가 지연됨)되고 있기는 하나, 기존 북 쉘프형 크릴박스를 통해 유리섬유가 공급되는 구조에서는 별도의 장력조절 수단이 제공되지 않아 맨드릴에 와인딩하게 되면 균일한 장력으로의 권선이 어렵게 되어 권선의 불균일을 야기하게 되고, 이는 결국 와인딩 제품의 품질이 저하되는 문제로 이어지게 된다.
한편, 상술한 문제를 해결하기 위하여 제안된 관련 선행문헌 1(등록특허 10-1086106 유리섬유 스트랜스 와인딩 장치)을 살펴보면, 섬유가 꺾이지 않도록 하면서 균일한 속도로 와인딩하는 구성이 개시되어있다.
그러나, 이러한 선행문헌 1은 가이드가 전후로 이동하며 장력을 유지할 수 있도록 한 것이기는 하나, 실질적인 장력을 즉각적으로 파악하여 장력에 대응되도록 이동하기가 쉽지 않고, 단순히 속도 조절을 이용해 장력제어를 하기 때문에 정밀한 장력제어가 어려운 문제가 발생하게 된다.
1. 대한민국 등록특허 제10-1086106호(2011.11.16.)
본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 릴 형태의 유리섬유 보빈을 롤러에 고정할 필요 없이 선반에 적재된 상태에서 유리섬유 보빈의 중간부분으로부터 유리섬유를 취출하여 맨드릴에 권취함에 있어서, 유리섬유 보빈으로부터 장력 없이 풀어지는 유리섬유가 맨드릴로 이송되어 권취되는 경로에 장력 조절부가 구비되되, 장력 조절부는 장력을 즉각적으로 감지하여 제어하는 장력 컨트롤러와 연동하며 장력의 측정과 동시에 장력 제어를 위한 다수개의 수단들을 일괄적으로 제어하며 유리섬유가 균일하게 권취되도록 할 수 있는 인터널 로빙 형태의 유리섬유 자동 장력 제어 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
상기한 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 일실시예에 따른 인터널 로빙 형태의 유리섬유 자동 장력 제어 장치는, 유리섬유 보빈(100)이 적재되는 적재 선반(200), 상기 적재 선반(200)에서 유리섬유(110)가 풀어지는 뒤쪽에 구비되어 유리섬유(110)의 장력을 즉각적으로 조절하는 장력 조절부(300), 상기 장력 조절부(300)와 연동되어 유리섬유(110)의 장력을 실시간으로 감지하고 감지된 장력에 의해 장력 조절부(300)에서 장력이 조절되도록 제어하는 장력 컨트롤러(400)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
여기서, 상기 장력 조절부(300)는 유리섬유(110)가 풀어지는 경로를 따라 양측에서 연장되는 설치 프레임(310)과, 상기 설치 프레임(310)에서 유리섬유(110)가 인출되는 위치에 구비되어 풀어지며 인출되는 유리섬유(110)를 상하에서 가압 지지하는 섬유 가압부(320)와, 상기 섬유 가압부(320)의 뒤쪽에 구비되고, 유리섬유(110)가 풀어지는 경로에서 유리섬유(110)의 길이방향에서 일정 간격 사이를 상하로 지지하며 회전에 의해 장력을 제어하는 틸팅부(330)와, 상기 틸팅부(330)의 뒤쪽에 구비되어 틸팅부(330)로부터 이송되는 유리섬유(110)의 장력을 감지하는 장력 감지부(340) 및 상기 구성들에 의해 장력이 조절되며 이송되는 유리섬유(110)를 유동 없이 정렬하여 배출하는 섬유 정렬부(350)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
이때, 상기 틸팅부(330)는 유리섬유(110)의 진행 방향으로 나란하게 이격된 한쌍의 장력 조절바(331)가 구비되고, 상기 장력 조절바(331)의 일측에는 상기 장력 조절바(331)의 각도를 제어하여 유리섬유(110)의 장력을 조절하는 틸팅 모터(332)가 구비되되, 상기 틸팅 모터(332)는 장력 컨트롤러(400)에 의해 회전 각도가 조절되면서 유리섬유(110)의 장력을 조절하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일실시예에 따른 인터널 로빙 형태의 유리섬유 자동 장력 제어 장치는, 롤러에 유리섬유 뭉치를 롤러에 장착할 필요 없이 선반에 적재된 상태에서 뭉치의 중앙부분으로부터 유리섬유를 취출하여 권취할 수 있어서 유리섬유 뭉치를 롤러에 장착하는 공정을 생략하여 공정을 간소화할 수 있고 작업 시간을 줄일 수 있는 효과가 있다.
그리고 유리섬유 뭉치의 중앙으로부터 유리섬유가 취출될 때 장력 없이 취출됨에 따라 장력 조절부에 의해 실시간으로 장력을 제어하며 유리섬유가 엉키거나 꼬이는 것을 방지하며 권취할 수 있는 효과가 있다.
또한, 틸팅 구조로 유리섬유의 장력을 조절하는 틸팅부가 구비되어 감지되는 장력에 의해 보다 정교하게 장력을 제어할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 인터널 로빙 형태의 유리섬유 자동 장력 제어 장치의 전체 사시도
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 인터널 로빙 형태의 유리섬유 자동 장력 제어 장치의 장력 조절부를 상세히 나타낸 사시도
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 인터널 로빙 형태의 유리섬유 자동 장력 제어 장치의 동작상태도
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 인터널 로빙 형태의 유리섬유 자동 장력 제어 장치에서 섬유 인출공 바로 앞쪽에 섬유 소진 감지부가 더 구비된 상태를 나타낸 사시도
본 발명은 유리섬유 보빈으로부터 유리섬유를 취출하여 장력을 유지하면서 맨드릴에 권취할 수 있는 것으로, 권취 과정에서 장력을 감지하여 적절한 장력을 자동으로 조절하면서 권취할 수 있는 것을 특징으로 한다.
이하, 본 발명의 일실시예에 따른 인터널 로빙 형태의 유리섬유 자동 장력 제어 장치를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 인터널 로빙 형태의 유리섬유 자동 장력 제어 장치의 전체 사시도이다.
도 1을 참조하면 본 발명은, 유리섬유 보빈(100)이 적재되는 적재 선반(200)과, 상기 적재 선반(200)에서 유리섬유(110)가 풀어지며 공급되는 뒤쪽에 구비되어 유리섬유(110)의 장력을 즉각적으로 조절하는 장력 조절부(300)와, 상기 장력 조절부(300)와 연동되어 유리섬유(110)의 장력을 실시간으로 감지하고 감지된 장력에 의해 장력 조절부(300)에서 장력이 조절되도록 제어하는 장력 컨트롤러(400) 및 상기 장력 조절부(300)의 뒤쪽에 구비되어 장력이 조절되며 이송되는 유리섬유 보빈(100)으로부터 취출된 유리섬유를 권취하는 맨드릴(500)을 포함하여 구성된다.
여기서, 상기 적재 선반(200)은 다수개의 층으로 이루어지고, 다수개의 유리섬유 보빈(100)이 적재된다.
그리고 상기 적재 선반(200)에는 유리섬유 보빈(100)으로부터 유리섬유(110)가 가닥 형태로 취출되어 통과되는 다수개의 섬유 인출공(210)이 형성된다.
이로 인해 유리섬유 보빈(100)의 중앙으로부터 유리섬유(110)가 취출되면서 장력 조절부에 의해 적절한 장력을 부여하여 제어한 상태로 맨드릴(500)에 권취되도록 할 수 있게 된다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 인터널 로빙 형태의 유리섬유 자동 장력 제어 장치의 장력 조절부를 상세히 나타낸 사시도이다.
도 2를 참조하면, 상기 장력 조절부(300)는, 장력을 조절하기 위한 수단들이 설치되는 설치 프레임(310)과, 상기 설치 프레임(310)에서 상기 적재 선반(200)의 섬유 인출공(210)과 근접하게 설치되어 유리섬유(110)를 롤러로 상하에서 가압하는 섬유 가압부(320)와, 상기 섬유 가압부(320)의 뒤쪽에 구비되어 회전 구조로 장력을 제어하는 것으로, 틸팅 모터(332)에 의해 적정 각도로 전환되며 유리섬유(110)의 장력을 조절하는 틸팅부(330)를 포함하여 구성된다.
그리고 상기 틸팅부(330) 뒤쪽에 구비되어 취출되어 이송되는 유리섬유(110)의 진행 방향에서 상하를 교차 지지한 상태로 장력의 변화를 감지하는 장력 감지부(340)가 구비된다.
상기 장력 감지부(340)의 뒤쪽에는 장력이 제어되며 진행되는 유리섬유(110)를 정확한 위치로 배출되도록 정렬하여 안내하는 섬유 정렬부(350)가 구비된다.
여기서 상기 섬유 가압부(320)는, 유리섬유(110)의 하부를 지지하는 지지 롤러(321)와, 유리섬유(110)의 상부를 가압하는 가압 롤러(322) 및 상기 가압 롤러(322)의 상부에 구비되어 공압 조절에 의해 유리섬유(110)를 가압하는 압력을 조절하는 가압 조절 실린더(323)를 포함하여 구성된다.
상기 가압 조절 실린더(323)는 장력 컨트롤러(400)와 연결되어 장력 감지부(340)에서 감지되는 장력 신호에 의해 장력 컨트롤러(400)로부터 공압의 제어를 받으며 적절한 압력으로 유리섬유(110)를 가압하도록 조절할 수 있게 된다.
그리고 상기 틸팅부(330)는 유리섬유(110)의 진행방향 전후로 바 형태를 이루며 구비되어 유리섬유(110)를 진행 방향의 앞부분은 하부를 지지하고 뒷부분은 상부를 지지하며 각도 변환에 의해 유리섬유(110)의 장력을 조절하는 장력 조절바(331) 및 상기 장력 조절바(331)의 일측에 구비되고, 장력 컨트롤러(400)와 연동되어 장력 감지부(340)에서 감지되는 장력값에 의해 적절한 장력으로 상기 장력 조절바(331)의 각도를 전환시켜 유리섬유(110)의 장력을 지지하게 된다.
상기 장력 감지부(340)는, 상기 틸팅부(330)의 뒤쪽에 구비되는 것으로, 유리섬유(110)의 진행방향 전방과 후방에서 유리섬유(110)의 상부를 고정하는 한 쌍의 고정 롤러(341)와 상기 고정 롤러(341) 사이에 구비되어 유리섬유(110)의 하부를 지지하며 유리섬유(110)의 장력에 의해 상하로 유동되는 유동 롤러(342) 및 상기 유동 롤러(342)의 하부에 구비되어 유동 롤러(342)가 유동되는 값에 의해 장력을 감지하여 장력 컨트롤러(400)로 전송하는 로드셀(343)을 포함하여 구성된다.
이때, 상기 로드셀(343)은 유동 롤러(342)의 하부 양측으로 구비되어 유동 롤러(342)가 유동을 양측에서 동시에 감지하여 유리섬유(110)가 일측으로 쏠려서 이송될 경우에도 장력을 정확하게 측정할 수 있게 된다.
상기 섬유 정렬부(350)는, 상기 장력 감지부(340)를 지나서 이송되는 유리섬유(110)를 권취 위치로 유도하는 배출 가이드(351) 및 상기 배출 가이드(351)의 뒤쪽에 구비되어 배출 가이드(351)를 통과하는 유리섬유(110)의 상부와 하부를 지지하여 안내하는 가이드 롤러(352)를 포함하여 구성된다.
이러한 장력 조절부(300)는 장력의 감지와 제어를 장력 컨트롤러(400)과 연동되며 일괄적으로 제어하여 장력 없이 유리섬유 보빈(100)의 중앙부분에서부터 인터널 로빙(internal roving) 방식으로 풀어지며 취출되는 유리섬유(110)의 장력을 적절하게 제어하여 권취 상태가 균일하게 할 수 있게 된다.
여기서 상기 인터널 로빙 방식은 다량의 유리섬유(110)가 감겨진 유리섬유 보빈(100)의 외측에서부터 유리섬유가 풀어지는 것이 아닌 중앙부분에서부터 풀어지게 하여 별도의 롤러 고정 공정이 필요 없이 적재된 상태에서 내부에서부터 바로 풀어지도록 하면서 중앙 부분부터 풀어짐에 따라 장력 없이 취출되는 유리섬유(110)의 장력을 자동으로 제어 및 조절하며 균일한 권취가 가능하도록 할 수 있다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 인터널 로빙 형태의 유리섬유 자동 장력 제어 장치의 동작상태도이다.
도 3을 참조하면, 본 발명은 적재 선반(200)에 유리섬유 보빈(100)이 적재된 상태에서 유리섬유 보빈(100)의 중앙부분으로부터 인터널 로빙(internal roving) 방식으로 풀어진 유리섬유(110)가 섬유 인출공(210)을 통과하여 배출된다.
상기 섬유 인출공(210)으로 배출되는 유리섬유(110)는 장력 조절부(300)에서 섬유 가압부(320)를 통과하면서 섬유 가압부(320)의 지지 롤러(321)와 가압 롤러(322)에 의해 가압 지지된 상태로 풀어지며 이송된다.
이때, 가압 조절 실린더(323)가 가압 롤러(322)가 유리섬유(110)를 가압하는 압력을 조절하면서 적절한 장력을 유지하도록 제어한다.
상기 섬유 가압부(320)를 통과한 유리섬유(110)는 틸팅부(330)로 이동하고, 틸팅부(330)에서 장력 조절바(331)에 교차되도록 걸리되, 앞쪽 하부의 장력 조절바(331)에서는 아래쪽으로 걸리고, 뒤쪽 상부의 장력 조절바(331)에서는 상부로 걸리도록 통과하면서 장력 조절바(331)가 틸팅 모터(332)에 의해 적정 각도로 회전되거나 역회전되면서 장력이 조절되어 이송된다.
틸팅부(330)를 통과한 유리섬유(110)는, 틸팅부(330)의 뒤쪽에 구비된 장력 감지부(340)를 통과하면서 장력이 감지되고, 감지된 장력에 대한 신호가 장력 컨트롤러(400)로 전송된다.
장력 컨트롤러(400)는 상기 장력 감지부(340)에서 감지된 장력 신호에 따라 섬유 가압부(320)에서 가압 조절 실린더(323)의 공압과, 틸팅부(330)에서 장력 조절바(331)의 회전 각도를 일괄적으로 제어하면서 유리섬유가 적절한 장력으로 이송되도록 조절한다.
상기 장력 감지부(340)를 통과한 유리섬유(110)는 섬유 정렬부(350)로 진입하고, 섬유 정렬부(350)에서는 배출 가이드(351)에 의해 귄취되는 위치로 정렬되어 배출되고, 이때 가이드 롤러(352)에 의해 유리섬유(110)의 장력이 유지된 상태로 맨드릴(500)에 권취된다.
이로 인해 유리섬유(110)의 적절한 장력을 유지하면서 맨드릴(500)에 균일하고 풀어짐 없이 권취되도록 제어하며 권취할 수 있게 된다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 인터널 로빙 형태의 유리섬유 자동 장력 제어 장치에서 섬유 인출공 바로 앞쪽에 섬유 소진 감지부가 더 구비된 상태를 나타낸 사시도이다.
도 4를 참조하면, 섬유 인출공(210)에서 유리섬유(110)가 인출되는 바로 위쪽에는 회동 구조로 유리섬유(110)의 상부를 지지하면서 유리섬유(110)의 인출이 완료되어 모두 소진되면 자중에 의해 섬유 인출공(210)과 접촉됨에 따라 유리섬유(110)의 소진 여부를 확인할 수 있는 섬유 소진 감지부(220)가 더 구비될 수 있다.
상기 섬유 소진 감지부(220)는, 섬유 인출공(210)의 바로 앞쪽에서 유리섬유(110)가 인출되는 상부를 회동 구조로 지지하면서 섬유 인출공(210)과 이격되었다가, 유리섬유(110)의 인출이 완료되면 자중에 의해 하강하며 섬유 인출공(210)과 접촉되도록 전도성 물질로 이루어진 전도성 감지 롤러(221) 및 전도성 감지 롤러(221)를 회동 가능하게 지지하되, 섬유 인출공(210)의 상부에서 비전도성 물질로 상기 전도성 감지 롤러(221)가 통전되지 않도록 지지하는 비전도성 회동 지지부(222)를 포함하여 구성된다.
이때 상기 전도성 감지 롤러(221)는 전선에 의해 장력 컨트롤러(400)와 연결되고, 섬유 인출공(210)에도 전선에 의해 장력 컨트롤러(400)와 연결되어 장력 컨트롤러(400)는 장력을 제어하면서, 상기 전도성 감지 롤러(221)가 섬유 인출공(210)에 접촉되어 통전이 확인되면 유리섬유 보빈(100)으로부터 유리섬유(110)가 모두 소진된 것으로 판단하여 외부로 점등이나 소리에 의해 신호를 표시한다.
작업자는 이러한 신호를 파악하여 소진된 유리섬유 보빈(100)을 새로운 탄소 섬유 보빈(100)으로 교체하여 이어서 작업할 수 있고, 맨드릴(500)의 구동을 중단할 수 있게 된다.
이로 인해 유리섬유(110)가 모두 소진된 상태에서 장치가 계속 구동되는 것을 방지하고, 소진된 유리섬유 보빈(100)은 즉각 교체하여 작업 공백을 최소화하며 작업할 수 있게 된다.
상기와 같이 이루어진 본 발명은, 유리섬유를 맨드릴에 권취함에 있어서 유리섬유 보빈을 롤러에 고정할 필요 없이 수납 상태에서 유리섬유 보빈의 중앙부분으로부터 인터널 로빙 방식으로 유리섬유를 취출하여 이송 과정에서 장력을 제어하며 적절한 장력을 유지한 상태로 맨드릴에 권취되도록 할 수 있고, 장력 감지에 있어서 유리섬유가 이송되는 장력을 실시간으로 감지하여 틸팅 구조 및 지지 압력의 조절로 장력을 제어함에 따라 효율적으로 장력을 조절하면서 권취할 수 있게 된다.
본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 고안이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.
100 : 유리섬유 보빈 110 : 유리섬유
200 : 적재 선반 210 : 섬유 인출공
220 : 섬유 소진 감지부 221 : 전도성 감지 롤러
222 : 비전도성 회동 지지부 300 : 장력 조절부
310 : 설치 프레임 320 : 섬유 가압부
321 : 지지 롤러 322 : 가압 롤러
323 : 가압 조절 실린더 330 : 틸팅부
331 : 장력 조절바 332 : 틸팅 모터
340 : 장력 감지부 341 : 고정 롤러
342 : 유동 롤러 343 : 로드셀
350 : 섬유 정렬부 351 : 배출 가이드
352 : 가이드 롤러 400 : 장력 컨트롤러
500 : 맨드릴

Claims (3)

  1. 유리섬유 보빈(100)이 적재되는 적재 선반(200), 상기 적재 선반(200)에서 유리섬유(110)가 풀어지는 뒤쪽에 구비되어 유리섬유(110)의 장력을 즉각적으로 조절하는 장력 조절부(300), 상기 장력 조절부(300)와 연동되어 유리섬유(110)의 장력을 실시간으로 감지하고 감지된 장력에 의해 장력 조절부(300)에서 장력이 조절되도록 제어하는 장력 컨트롤러(400)를 포함함에 있어서,
    상기 장력 조절부(300)는 유리섬유(110)가 풀어지는 경로를 따라 양측에서 연장되는 설치 프레임(310)과, 상기 설치 프레임(310)에서 유리섬유(110)가 인출되는 위치에 구비되어 풀어지며 인출되는 유리섬유(110)를 상하에서 가압 지지하는 섬유 가압부(320)와, 상기 섬유 가압부(320)의 뒤쪽에 구비되고, 유리섬유(110)가 풀어지는 경로에서 유리섬유(110)의 길이방향에서 일정 간격 사이를 상하로 지지하며 회전에 의해 장력을 제어하는 틸팅부(330)와, 상기 틸팅부(330)의 뒤쪽에 구비되어 틸팅부(330)로부터 이송되는 유리섬유(110)의 장력을 감지하는 장력 감지부(340) 및 상기 구성들에 의해 장력이 조절되며 이송되는 유리섬유(110)를 유동 없이 정렬하여 배출하는 섬유 정렬부(350)를 포함하되,
    상기 틸팅부(330)는 유리섬유(110)의 진행 방향으로 나란하게 이격된 한쌍의 장력 조절바(331)가 구비되고, 상기 장력 조절바(331)의 일측에는 상기 장력 조절바(331)의 각도를 제어하여 유리섬유(110)의 장력을 조절하는 틸팅 모터(332)가 구비되되, 상기 틸팅 모터(332)는 장력 컨트롤러(400)에 의해 회전 각도가 조절되면서 유리섬유(110)의 장력을 조절하는 것을 특징으로 하는 인터널 로빙 형태의 유리섬유 자동 장력 제어 장치.
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