JPH09185139A - カメラ及びステレオカメラシステム - Google Patents
カメラ及びステレオカメラシステムInfo
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- JPH09185139A JPH09185139A JP8317913A JP31791396A JPH09185139A JP H09185139 A JPH09185139 A JP H09185139A JP 8317913 A JP8317913 A JP 8317913A JP 31791396 A JP31791396 A JP 31791396A JP H09185139 A JPH09185139 A JP H09185139A
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- H04N13/00—Stereoscopic video systems; Multi-view video systems; Details thereof
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- H04N13/204—Image signal generators using stereoscopic image cameras
- H04N13/239—Image signal generators using stereoscopic image cameras using two 2D image sensors having a relative position equal to or related to the interocular distance
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- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
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- H04N13/20—Image signal generators
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- H04N13/00—Stereoscopic video systems; Multi-view video systems; Details thereof
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- H04N2013/0081—Depth or disparity estimation from stereoscopic image signals
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- Signal Processing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Stereoscopic And Panoramic Photography (AREA)
- Testing, Inspecting, Measuring Of Stereoscopic Televisions And Televisions (AREA)
- Mechanical Light Control Or Optical Switches (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 カメラの扱い操作が一層容易になり、カメラ
システムの複雑性が低減されるように構成された可変偏
向付きカメラ及びそのようなカメラを用いたステレオカ
メラシステムを提供すること。 【構成】 対物レンズ系（７）と、中間レンズ系（９）
と、イメージング装置（１０）とを有するカメラ（１、
２）において、可制御の光偏向装置（８）が対物レンズ
系（７）と中間レンズ系（９）との間に配置されている
こと。
システムの複雑性が低減されるように構成された可変偏
向付きカメラ及びそのようなカメラを用いたステレオカ
メラシステムを提供すること。 【構成】 対物レンズ系（７）と、中間レンズ系（９）
と、イメージング装置（１０）とを有するカメラ（１、
２）において、可制御の光偏向装置（８）が対物レンズ
系（７）と中間レンズ系（９）との間に配置されている
こと。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、カメラ及びステレ
オカメラシステムに関する。
オカメラシステムに関する。
【０００２】
【従来の技術】立体画像作成に適用される公知カメラは
基本的には通有のカメラと変わらず、対物レンズ系及び
中間レンズ系を有する。前記中間レンズ系は、ターゲッ
ト被写体から発せられた光を受光し、そして、前記中間
光学（レンズ）系は、光ビームを後続のイメージング装
置に対する適当な形状に成形する。上記イメージング装
置は、パイセクル信号を生成するものであって、電子イ
メージング装置により形成される。
基本的には通有のカメラと変わらず、対物レンズ系及び
中間レンズ系を有する。前記中間レンズ系は、ターゲッ
ト被写体から発せられた光を受光し、そして、前記中間
光学（レンズ）系は、光ビームを後続のイメージング装
置に対する適当な形状に成形する。上記イメージング装
置は、パイセクル信号を生成するものであって、電子イ
メージング装置により形成される。
【０００３】公知ステレオカメラシステムは、２つ以上
の異なる角度の画像を使用する。同時に２つ以上の異な
る角度の画像を得るため、所要の画像数に依存して２つ
以上のカメラを使用しなければならない。立体画像を撮
像するとき、各カメラは、他方のカメラの各々と特別な
輻輳（コンバーゼンスｃｏｎｖｅｒｇｅｎｃｅ）−角度
（を成す。以降の説明ではカメラ数は２つである場合が
選ばれている。その場合唯一の輻輳（コンバーゼンスｃ
ｏｎｖｅｒｇｅｎｃｅ）−角度（はターゲット被写体
（３）にフォーカシング（焦点合わせ）される２つのカ
メラの成す角度である。更に、輻輳（コンバーゼンスｃ
ｏｎｖｅｒｇｅｎｃｅ）−角度（は観測者の観測（視
点）位置に関連する。例えばターゲット（対象物、物
体）が動くと、２つのカメラは、動くターゲットにフォ
ーカシング（焦点合わせ）されなければならない（輻輳
（コンバーゼンスｃｏｎｖｅｒｇｅｎｃｅ）−角度（を
適当な領域（レインジ）内に納めなければならないとい
う条件下で）。このことの意味することは、次のような
条件下で、各カメラを相互に無関係に動かし、回転させ
なければならないということである。、即ち、カメラ相
互間の輻輳（コンバーゼンスｃｏｎｖｅｒｇｅｎｃｅ）
−角度（及び距離、並びにカメラと、ターゲット被写体
（３）との間の距離を適当な値に保持しなければならな
いという条件下で、上述のように動かし、回転させなけ
ればならない。さもないと、ディスプレイの際（場
合）、立体効果は生ぜしめられないからである。よっ
て、モータとそれぞれのコントロールシステムを有する
大きな機械的システムが必要とされ、それにより、カメ
ラシステムは大型で、且つ、重量の大きいものになる。
更に、輻輳（コンバーゼンスｃｏｎｖｅｒｇｅｎｃｅ）
−角度信号（ＣＡＳ）を迅速に変化させるのは容易でな
い、それというのは、カメラとターゲットとの間の距離
が変わるからである。
の異なる角度の画像を使用する。同時に２つ以上の異な
る角度の画像を得るため、所要の画像数に依存して２つ
以上のカメラを使用しなければならない。立体画像を撮
像するとき、各カメラは、他方のカメラの各々と特別な
輻輳（コンバーゼンスｃｏｎｖｅｒｇｅｎｃｅ）−角度
（を成す。以降の説明ではカメラ数は２つである場合が
選ばれている。その場合唯一の輻輳（コンバーゼンスｃ
ｏｎｖｅｒｇｅｎｃｅ）−角度（はターゲット被写体
（３）にフォーカシング（焦点合わせ）される２つのカ
メラの成す角度である。更に、輻輳（コンバーゼンスｃ
ｏｎｖｅｒｇｅｎｃｅ）−角度（は観測者の観測（視
点）位置に関連する。例えばターゲット（対象物、物
体）が動くと、２つのカメラは、動くターゲットにフォ
ーカシング（焦点合わせ）されなければならない（輻輳
（コンバーゼンスｃｏｎｖｅｒｇｅｎｃｅ）−角度（を
適当な領域（レインジ）内に納めなければならないとい
う条件下で）。このことの意味することは、次のような
条件下で、各カメラを相互に無関係に動かし、回転させ
なければならないということである。、即ち、カメラ相
互間の輻輳（コンバーゼンスｃｏｎｖｅｒｇｅｎｃｅ）
−角度（及び距離、並びにカメラと、ターゲット被写体
（３）との間の距離を適当な値に保持しなければならな
いという条件下で、上述のように動かし、回転させなけ
ればならない。さもないと、ディスプレイの際（場
合）、立体効果は生ぜしめられないからである。よっ
て、モータとそれぞれのコントロールシステムを有する
大きな機械的システムが必要とされ、それにより、カメ
ラシステムは大型で、且つ、重量の大きいものになる。
更に、輻輳（コンバーゼンスｃｏｎｖｅｒｇｅｎｃｅ）
−角度信号（ＣＡＳ）を迅速に変化させるのは容易でな
い、それというのは、カメラとターゲットとの間の距離
が変わるからである。
【０００４】ＦＲ２６９９２９６には、２つの単一のカ
メラを使用した立体画像生成のためのカメラシステムが
示されている。ここでは、カメラの距離及びそれの輻輳
（コンバーゼンスｃｏｎｖｅｒｇｅｎｃｅ）−角度
（を、ターゲット被写体の距離に依存して自動的に変化
させ得る。公知システムでは各カメラを、全体として、
輻輳（コンバーゼンスｃｏｎｖｅｒｇｅｎｃｅ）−角度
信号（ＣＡＳ）を変化させるため支持アーム上でモータ
により動かし、回転せしめ得る。
メラを使用した立体画像生成のためのカメラシステムが
示されている。ここでは、カメラの距離及びそれの輻輳
（コンバーゼンスｃｏｎｖｅｒｇｅｎｃｅ）−角度
（を、ターゲット被写体の距離に依存して自動的に変化
させ得る。公知システムでは各カメラを、全体として、
輻輳（コンバーゼンスｃｏｎｖｅｒｇｅｎｃｅ）−角度
信号（ＣＡＳ）を変化させるため支持アーム上でモータ
により動かし、回転せしめ得る。
【０００５】更に下記論文に示されているステレオカメ
ラシステムでは、角度可変のプリズムがターゲット被写
体と２つのカメラの各々との間の光路中に設けられてい
る。
ラシステムでは、角度可変のプリズムがターゲット被写
体と２つのカメラの各々との間の光路中に設けられてい
る。
【０００６】“Ａ Ｓｕｔｄｙ ｏｆ ａｎ Ａｕｔｏ
ｓｔｅｒｅｏｃｏｐｉｃ Ｃａｍｅｒａ Ｓｙｓｔｅｍ
Ｕｓｉｎｇ Ｌｉｑｕｉｄ Ｐｒｉｓｍｓ”； Ｏｋ
ｉｍｕｒａ （ｏｆ ＮＴＴ Ｈｕｍａｎ Ｉｎｔｅｒ
ｆａｃｅ Ｌａｂｏｒａｔｏｒｉｅｓ）ｅｔ ａｌ，
Ｄ−３６９，Ｐｒｏｃｅｅｄｉｎｇｓ ｏｆ ｔｈｅ１
９９４ ＩＥＩＣＥ Ｓｐｒｉｎｇ Ｃｏｎｆｅｒｅｎ
ｃｅ （Ｉｎｓｔｉｔｕｔｅ ｏｆ Ｅｌｅｃｔｒｏｎ
ｉｃｓ，Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ａｎｄＣｏｍｍｕｎ
ｉｃａｔｉｏｎ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｓ），ｐａｇｅ ７
−１０２。
ｓｔｅｒｅｏｃｏｐｉｃ Ｃａｍｅｒａ Ｓｙｓｔｅｍ
Ｕｓｉｎｇ Ｌｉｑｕｉｄ Ｐｒｉｓｍｓ”； Ｏｋ
ｉｍｕｒａ （ｏｆ ＮＴＴ Ｈｕｍａｎ Ｉｎｔｅｒ
ｆａｃｅ Ｌａｂｏｒａｔｏｒｉｅｓ）ｅｔ ａｌ，
Ｄ−３６９，Ｐｒｏｃｅｅｄｉｎｇｓ ｏｆ ｔｈｅ１
９９４ ＩＥＩＣＥ Ｓｐｒｉｎｇ Ｃｏｎｆｅｒｅｎ
ｃｅ （Ｉｎｓｔｉｔｕｔｅ ｏｆ Ｅｌｅｃｔｒｏｎ
ｉｃｓ，Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ａｎｄＣｏｍｍｕｎ
ｉｃａｔｉｏｎ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｓ），ｐａｇｅ ７
−１０２。
【０００７】可変角度のプリズムは電気光学的励起偏向
装置として構成されている。そのような（斯様な）装置
は、例えば下記論文に記載されている。
装置として構成されている。そのような（斯様な）装置
は、例えば下記論文に記載されている。
【０００８】“Ａ Ｐｌａｎａｒ Ｅｌｅｃｔｒｏｏｐ
ｔｉｃ−Ｐｒｉｓｍ Ｓｗｉｔｃｈ”，ｆｒｏｍ Ｉ
Ｐ．Ｋａｍｉｎｏｗ ｅｔ ａｌ．，ＩＥＥＥ Ｊｏｕ
ｒｎａｌ ｏｆ Ｑｕａｎｔｕｍ Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉ
ｃｓ，Ａｕｇｕｓｔ １９７５ａｎｄ “Ｅｌｅｃｔｒ
ｏ−ｏｐｔｉｃａｌｌｙ ｉｎｄｕｃｅｄ ｄｅｆｌｅ
ｃｉｏｎ ｉｎ ｌｉｑｕｉｄ−ｃｒｙｓｔａｌ ｗａ
ｖｅｇｕｉｄｅｓ”，Ｊ．Ｐ．Ｓｈｅｒｉｄａｎ ｅｔ
ａｌ；Ｊｏｕｒｎａｌ ｏｆ Ａｐｐｌｉｅｄ Ｐｈ
ｙｓｉｃｓ， Ｖｏｌ．４５， Ｎｏ １２， Ｄｅｃ
ｅｍｂｅｒ １９７４。
ｔｉｃ−Ｐｒｉｓｍ Ｓｗｉｔｃｈ”，ｆｒｏｍ Ｉ
Ｐ．Ｋａｍｉｎｏｗ ｅｔ ａｌ．，ＩＥＥＥ Ｊｏｕ
ｒｎａｌ ｏｆ Ｑｕａｎｔｕｍ Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉ
ｃｓ，Ａｕｇｕｓｔ １９７５ａｎｄ “Ｅｌｅｃｔｒ
ｏ−ｏｐｔｉｃａｌｌｙ ｉｎｄｕｃｅｄ ｄｅｆｌｅ
ｃｉｏｎ ｉｎ ｌｉｑｕｉｄ−ｃｒｙｓｔａｌ ｗａ
ｖｅｇｕｉｄｅｓ”，Ｊ．Ｐ．Ｓｈｅｒｉｄａｎ ｅｔ
ａｌ；Ｊｏｕｒｎａｌ ｏｆ Ａｐｐｌｉｅｄ Ｐｈ
ｙｓｉｃｓ， Ｖｏｌ．４５， Ｎｏ １２， Ｄｅｃ
ｅｍｂｅｒ １９７４。
【０００９】公知のカメラシステムは、上述の欠点を有
する、即ち、カメラと、ターゲットとの間の距離が変化
するので、輻輳（コンバーゼンスｃｏｎｖｅｒｇｅｎｃ
ｅ）−角度、 即ち（換言すれば）、輻輳（ｃｏｎｖｅ
ｒｇｅｎｃｅ：両眼が一点を見るための、両眼視線の交
角）を迅速に変化させるのが容易ではない。
する、即ち、カメラと、ターゲットとの間の距離が変化
するので、輻輳（コンバーゼンスｃｏｎｖｅｒｇｅｎｃ
ｅ）−角度、 即ち（換言すれば）、輻輳（ｃｏｎｖｅ
ｒｇｅｎｃｅ：両眼が一点を見るための、両眼視線の交
角）を迅速に変化させるのが容易ではない。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題とすると
ころは、カメラの扱い操作が一層容易になり、カメラシ
ステムの複雑性が低減されるように構成された可変偏向
付きカメラ及びそのようなカメラを用いたステレオカメ
ラシステムを提供することにある。
ころは、カメラの扱い操作が一層容易になり、カメラシ
ステムの複雑性が低減されるように構成された可変偏向
付きカメラ及びそのようなカメラを用いたステレオカメ
ラシステムを提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】上記課題は、独立形式の
請求項の構成要件により解決される。有利な実施例は引
用請求項に記載されている。
請求項の構成要件により解決される。有利な実施例は引
用請求項に記載されている。
【００１２】本発明は、対物レンズ系と、中間レンズ系
と、イメージング装置とを有するカメラに関するもので
あり、そして、可制御の光偏向装置が、対物レンズ系と
中間レンズ系との間に配置されていることを特徴とする
するものである。
と、イメージング装置とを有するカメラに関するもので
あり、そして、可制御の光偏向装置が、対物レンズ系と
中間レンズ系との間に配置されていることを特徴とする
するものである。
【００１３】カメラのそのような可制御の光偏向装置は
入射光ビームの可制御の偏向を可能にする任意の装置で
あってよい、例えば角度可変のプリズム、又は角度可変
のプレートのような電気光学的装置であってよい。
入射光ビームの可制御の偏向を可能にする任意の装置で
あってよい、例えば角度可変のプリズム、又は角度可変
のプレートのような電気光学的装置であってよい。
【００１４】そのようなカメラの１つの利点とするとこ
ろは、可動のターゲット被写体を、利用者によりカメラ
全体を動かしたり又は回転させずに撮像し得ることであ
る。
ろは、可動のターゲット被写体を、利用者によりカメラ
全体を動かしたり又は回転させずに撮像し得ることであ
る。
【００１５】さらなる実施形態ではイメージング装置
は、パイセクル信号生成のための電子的イメージング装
置により形成される。対物レンズ系は回転メカニズムに
より回転可能である。回転可能な対物レンズ系及び可制
御光偏向装置の組合せの利点とするところは、輻輳（コ
ンバーゼンスｃｏｎｖｅｒｇｅｎｃｅ）−角度信号（Ｃ
ＡＳ）の著しく広い領域（レインジ）をカバーし得、而
もカメラ全体を回転させる必要がないことである。その
代わりに、ただ対物レンズ系を回転すればよいのであ
る。従って、一層小型のモータを使用し得る。
は、パイセクル信号生成のための電子的イメージング装
置により形成される。対物レンズ系は回転メカニズムに
より回転可能である。回転可能な対物レンズ系及び可制
御光偏向装置の組合せの利点とするところは、輻輳（コ
ンバーゼンスｃｏｎｖｅｒｇｅｎｃｅ）−角度信号（Ｃ
ＡＳ）の著しく広い領域（レインジ）をカバーし得、而
もカメラ全体を回転させる必要がないことである。その
代わりに、ただ対物レンズ系を回転すればよいのであ
る。従って、一層小型のモータを使用し得る。
【００１６】回転メカニズム及び可制御の光偏向装置の
双方を１つの共通の輻輳（コンバーゼンスｃｏｎｖｅｒ
ｇｅｎｃｅ）−角度信号（ＣＡＳ）を用いて制御でき
る。
双方を１つの共通の輻輳（コンバーゼンスｃｏｎｖｅｒ
ｇｅｎｃｅ）−角度信号（ＣＡＳ）を用いて制御でき
る。
【００１７】更に本発明は、少なくとも２つのカメラを
使用するステレオカメラシステムに関するものであっ
て、前記カメラはターゲット被写体にフォーカシング
（焦点合わせ）可能であり、また、光偏向装置を有し、
ここで、カメラの各２つと、被写体との間の輻輳（コン
バーゼンスｃｏｎｖｅｒｇｅｎｃｅ）−角度を制御し得
るように構成されている当該ステレオカメラシステムに
関する。
使用するステレオカメラシステムに関するものであっ
て、前記カメラはターゲット被写体にフォーカシング
（焦点合わせ）可能であり、また、光偏向装置を有し、
ここで、カメラの各２つと、被写体との間の輻輳（コン
バーゼンスｃｏｎｖｅｒｇｅｎｃｅ）−角度を制御し得
るように構成されている当該ステレオカメラシステムに
関する。
【００１８】カメラシステムを所要の位置にセットする
ため、前記カメラのうちの少なくとも１つに、手動的
に、又は自動的に制御するため運動メカニズムを設け得
る。良好な立体画像印象のため前記２つのカメラ間の距
離は、次のような比が維持されるように制御される、即
ち Ｒ＝Ｄ／ｄ；ほぼ５０が維持されるように制御される。
ため、前記カメラのうちの少なくとも１つに、手動的
に、又は自動的に制御するため運動メカニズムを設け得
る。良好な立体画像印象のため前記２つのカメラ間の距
離は、次のような比が維持されるように制御される、即
ち Ｒ＝Ｄ／ｄ；ほぼ５０が維持されるように制御される。
【００１９】但し、 Ｄ：カメラシステムとターゲット被写体との間の距離 ｄ：カメラシステムの前記２つのカメラ間の距離 更に次の構成が可能である、即ち、各カメラには、カメ
ラの光学系を制御するためのフォーカス（焦点）制御器
が設けられている構成が可能である。
ラの光学系を制御するためのフォーカス（焦点）制御器
が設けられている構成が可能である。
【００２０】更に回転メカニズム制御器及び光偏向装置
の制御器は、１つの共通の輻輳（コンバーゼンスｃｏｎ
ｖｅｒｇｅｎｃｅ）−角度信号により制御され得、上記
輻輳（コンバーゼンスｃｏｎｖｅｒｇｅｎｃｅ）−角度
信号 は、例えば、従来センサ（これはカメラと、前記
ターゲット被写体との間の距離を測定する）から供給さ
れ得る。
の制御器は、１つの共通の輻輳（コンバーゼンスｃｏｎ
ｖｅｒｇｅｎｃｅ）−角度信号により制御され得、上記
輻輳（コンバーゼンスｃｏｎｖｅｒｇｅｎｃｅ）−角度
信号 は、例えば、従来センサ（これはカメラと、前記
ターゲット被写体との間の距離を測定する）から供給さ
れ得る。
【００２１】有利には、本発明によるステレオカメラシ
ステムのすべての制御器が距離信号に依存して制御され
るように構成されている。当該の距離信号は信号変換器
により輻輳（コンバーゼンスｃｏｎｖｅｒｇｅｎｃｅ）
−角度信号に変換され、該輻輳（コンバーゼンスｃｏｎ
ｖｅｒｇｅｎｃｅ）−角度信号は、可変角度プリズム制
御器及び回転メカニズム制御器に対して使用される。
ステムのすべての制御器が距離信号に依存して制御され
るように構成されている。当該の距離信号は信号変換器
により輻輳（コンバーゼンスｃｏｎｖｅｒｇｅｎｃｅ）
−角度信号に変換され、該輻輳（コンバーゼンスｃｏｎ
ｖｅｒｇｅｎｃｅ）−角度信号は、可変角度プリズム制
御器及び回転メカニズム制御器に対して使用される。
【００２２】本発明のさらなる利点及び詳細を図を参照
して有利な実施例に即して説明する。
して有利な実施例に即して説明する。
【００２３】
【実施例】図４は、従来技術のステレオカメラシステム
を示し、ここで、２つのカメラ１，２は１つのターゲッ
ト被写体３にフォーカシング（焦点合わせ）され、その
結果左のカメラの光学軸ＬＡと右のカメラの光学軸ＲＡ
とは輻輳（コンバーゼンスｃｏｎｖｅｒｇｅｎｃｅ）−
角度（４を成す。
を示し、ここで、２つのカメラ１，２は１つのターゲッ
ト被写体３にフォーカシング（焦点合わせ）され、その
結果左のカメラの光学軸ＬＡと右のカメラの光学軸ＲＡ
とは輻輳（コンバーゼンスｃｏｎｖｅｒｇｅｎｃｅ）−
角度（４を成す。
【００２４】両カメラ１，２は、それぞれの回転センタ
を中心として（の周りに）独立に回転され得る。更に、
カメラを動かし得る、例えば次のように動かし得る、即
ち、カメラ相互間の距離ｄが変化されるように及び／又
はカメラシステム全体が、任意の方向（１つの座標に対
して矢印Ｍで示されている）で動かされるようにし得
る。図４から明らかなように、各カメラはそれの光学軸
に関して、全体として動かされ、回転される。
を中心として（の周りに）独立に回転され得る。更に、
カメラを動かし得る、例えば次のように動かし得る、即
ち、カメラ相互間の距離ｄが変化されるように及び／又
はカメラシステム全体が、任意の方向（１つの座標に対
して矢印Ｍで示されている）で動かされるようにし得
る。図４から明らかなように、各カメラはそれの光学軸
に関して、全体として動かされ、回転される。
【００２５】図１には、本発明のカメラの有利な実施例
を示し、ここで対物レンズ系７はターゲット被写体
（３）からの入射光線Ｒを捕捉する。対物レンズ系７は
回転メカニズム１１により回転可能である。上記回転メ
カニズム１１は制御器１２により制御される。対物レン
ズ系７からの光は、角度可変のプリズム８を通過し、こ
こで、偏向角度を制御し得る。そのような角度可変のプ
リズムは技術水準上公知である。光は、中間バス（レン
ズ）系（これはビーム形成光学系として見なし得る）を
画像通過し、そして、イメージング装置１０に入射す
る。イメージング装置１０は通常電子的イメージング装
置である。可変角度のプリズム８の偏向角度は制御器１
３により輻輳（コンバーゼンスｃｏｎｖｅｒｇｅｎｃ
ｅ）−角度信号（ＣＡＳ）に依存して制御される。
を示し、ここで対物レンズ系７はターゲット被写体
（３）からの入射光線Ｒを捕捉する。対物レンズ系７は
回転メカニズム１１により回転可能である。上記回転メ
カニズム１１は制御器１２により制御される。対物レン
ズ系７からの光は、角度可変のプリズム８を通過し、こ
こで、偏向角度を制御し得る。そのような角度可変のプ
リズムは技術水準上公知である。光は、中間バス（レン
ズ）系（これはビーム形成光学系として見なし得る）を
画像通過し、そして、イメージング装置１０に入射す
る。イメージング装置１０は通常電子的イメージング装
置である。可変角度のプリズム８の偏向角度は制御器１
３により輻輳（コンバーゼンスｃｏｎｖｅｒｇｅｎｃ
ｅ）−角度信号（ＣＡＳ）に依存して制御される。
【００２６】有利には上記信号ＣＡＳは検出手段２０に
より求められ、前記検出手段は入力信号ＩＳを受け取
る。信号ＩＳは、カメラ１全体の方向に関連する被写体
３の位置に対する尺度量を成す。前記信号ＩＳも、回転
メカニズム１１及びプリズム８に対する制御パラメータ
に依存するので、信号ＣＡＳの閉ループ制御を実現でき
る。
より求められ、前記検出手段は入力信号ＩＳを受け取
る。信号ＩＳは、カメラ１全体の方向に関連する被写体
３の位置に対する尺度量を成す。前記信号ＩＳも、回転
メカニズム１１及びプリズム８に対する制御パラメータ
に依存するので、信号ＣＡＳの閉ループ制御を実現でき
る。
【００２７】勿論、被写体３の相対位置を検出する他種
の検出手段も可能である。そのような手段は電磁的、光
学的及び／又は音響的光線検出を行い得、そして、前記
光線に対する送信手段及び受信手段を有し得る。
の検出手段も可能である。そのような手段は電磁的、光
学的及び／又は音響的光線検出を行い得、そして、前記
光線に対する送信手段及び受信手段を有し得る。
【００２８】前記の偏向角度を可変できる可制御光偏向
装置を用いることにより、カメラ全体を回転させる必要
がなくなる。その代わり、対物レンズ系を回転しさえす
ればよく、それにより所要のモータ（回転せず）は比較
的小型のサイズのものであり得る。
装置を用いることにより、カメラ全体を回転させる必要
がなくなる。その代わり、対物レンズ系を回転しさえす
ればよく、それにより所要のモータ（回転せず）は比較
的小型のサイズのものであり得る。
【００２９】実施例は可変角度のプリズム８の使用に限
定されず、光ビームの光偏向を制御し得るいずれの電子
的及び／又は光学的装置をも使用できる。
定されず、光ビームの光偏向を制御し得るいずれの電子
的及び／又は光学的装置をも使用できる。
【００３０】図２は図１の２つのカメラを使用したステ
レオカメラシステムの基本的構成を示す。
レオカメラシステムの基本的構成を示す。
【００３１】対物レンズ系７を有する左カメラ１はター
ゲット被写体３から入射光線ＬＲを捕捉する。
ゲット被写体３から入射光線ＬＲを捕捉する。
【００３２】右カメラ２は左カメラ１に対して対称的で
あり、光線ＲＲを受光し、亦、対物レンズ系７、可変角
度のプリズム８、中間バス（レンズ）系９、及びイメー
ジング装置１０を有する。
あり、光線ＲＲを受光し、亦、対物レンズ系７、可変角
度のプリズム８、中間バス（レンズ）系９、及びイメー
ジング装置１０を有する。
【００３３】両カメラ１，２の手段は、同じ機能を果た
す。而して、それらは同じ参照番号を付されている。
す。而して、それらは同じ参照番号を付されている。
【００３４】図３は、ステレオカメラシステムの実施例
の更に詳細な様子を示す。先行の図におけると同じ機能
を有する手段は、同じ参照番号でマーキングされてい
る。
の更に詳細な様子を示す。先行の図におけると同じ機能
を有する手段は、同じ参照番号でマーキングされてい
る。
【００３５】２つのカメラ１，２は図１のカメラにより
形成されており、それぞれのカメラは対物レンズ系７
と、可変角度のプリズム８と、イメージング装置１０と
を有する。各カメラ１，２の対物レンズ系７の回転は、
制御器１２と共にそれそれのメカニズム１１により制御
される。角度可変のプリズム８の偏向角度は、制御器１
３により制御される。
形成されており、それぞれのカメラは対物レンズ系７
と、可変角度のプリズム８と、イメージング装置１０と
を有する。各カメラ１，２の対物レンズ系７の回転は、
制御器１２と共にそれそれのメカニズム１１により制御
される。角度可変のプリズム８の偏向角度は、制御器１
３により制御される。
【００３６】両カメラ１，２は相互に独立に、制御器１
５により制御されるそれぞれの運動メカニズム１４によ
り動かされ得る。
５により制御されるそれぞれの運動メカニズム１４によ
り動かされ得る。
【００３７】各カメラ１，２のフォーカス（焦点）は、
各カメラ１，２に対して設けられたフォーカス（焦点）
制御器１６により制御される。両フォーカス（焦点）制
御器１６は、カメラとターゲット被写体３との間の距離
信号ＤＳ（これは適当に測定される）により制御され
る。この距離信号ＤＳは亦、制御器１５によりメカニズ
ム１４を制御するために使用される。信号変換器１７に
よっては、上記距離信号ＤＳは輻輳（コンバーゼンスｃ
ｏｎｖｅｒｇｅｎｃｅ）−角度信号（ＣＡＳ）に変換さ
れ、該信号ＣＡＳは回転及び偏向角度制御器１２，１３
にとって必要なものである。
各カメラ１，２に対して設けられたフォーカス（焦点）
制御器１６により制御される。両フォーカス（焦点）制
御器１６は、カメラとターゲット被写体３との間の距離
信号ＤＳ（これは適当に測定される）により制御され
る。この距離信号ＤＳは亦、制御器１５によりメカニズ
ム１４を制御するために使用される。信号変換器１７に
よっては、上記距離信号ＤＳは輻輳（コンバーゼンスｃ
ｏｎｖｅｒｇｅｎｃｅ）−角度信号（ＣＡＳ）に変換さ
れ、該信号ＣＡＳは回転及び偏向角度制御器１２，１３
にとって必要なものである。
【００３８】
【発明の効果】本発明によれば、カメラ及びステレオカ
メラシステムであって、そのようなカメラの扱い操作が
一層容易になりシステムの複雑性が低減されるものを実
現できたという効果が奏される。
メラシステムであって、そのようなカメラの扱い操作が
一層容易になりシステムの複雑性が低減されるものを実
現できたという効果が奏される。
【図１】本発明のカメラの基本的実施例の概略図であ
る。
る。
【図２】図１のカメラを使用したステレオカメラシステ
ムの第１実施例の概略図である。
ムの第１実施例の概略図である。
【図３】ステレオカメラシステムの第２実施例の概略図
である。
である。
【図４】従来のステレオカメラシステムの概略図であ
る。
る。
１ カメラ ２ カメラ ３ ターゲット被写体（３） ４ 輻輳（コンバーゼンスｃｏｎｖｅｒｇｅｎｃ
ｅ）−角度 ５ 回転中心 ６ 回転中心 ７ 対物レンズ系 ８ プリズム ９ 中間レンズ系 １０ イメージング装置 １１ 回転メカニズム １２ 制御器 １３ 制御器 １４ 運動メカニズム １５ 制御器 １６ 制御器 １７ 信号変換器
ｅ）−角度 ５ 回転中心 ６ 回転中心 ７ 対物レンズ系 ８ プリズム ９ 中間レンズ系 １０ イメージング装置 １１ 回転メカニズム １２ 制御器 １３ 制御器 １４ 運動メカニズム １５ 制御器 １６ 制御器 １７ 信号変換器
Claims (11)
- 【請求項１】 対物レンズ系（７）と、中間レンズ系
（９）と、イメージング装置（１０）とを有するカメラ
（１、２）において、 可制御の光偏向装置（８）が対物レンズ系（７）と中間
レンズ系（９）との間に配置されていることを特徴とす
るカメラ。 - 【請求項２】 前記可制御の光偏向装置（８）は、可変
角度プリズム又は可変角度プレートのような電気光学的
装置であることを特徴とする請求項１記載のカメラ。 - 【請求項３】 対物レンズ系（７）を回転するため回転
メカニズム（１１）が設けられていることを特徴とする
請求項１又は２記載のカメラ。 - 【請求項４】 輻輳（コンバーゼンスｃｏｎｖｅｒｇｅ
ｎｃｅ）−角度信号（ＣＡＳ）を生成する信号生成手段
（２０）が設けられており、前記輻輳（コンバーゼンス
ｃｏｎｖｅｒｇｅｎｃｅ）−角度信号（ＣＡＳ）は、前
記回転メカニズム（１１）及び前記偏向装置（８）を制
御するため用いられることを特徴とする請求項３記載の
装置。 - 【請求項５】 前記輻輳（コンバーゼンスｃｏｎｖｅｒ
ｇｅｎｃｅ）−角度信号（ＣＡＳ）は、所定信号（Ｉ
Ｓ）から導出されるように構成されており、前記の所定
信号（ＩＳ）は、前記カメラ（１、２）と、ターゲット
被写体（３）との間の相対的位置に依存するものである
ことを特徴とする請求項４記載のカメラ。 - 【請求項６】 少なくとも２つのカメラ（１、２）を使
用するステレオカメラシステムであって、前記カメラは
ターゲット被写体（３）にフォーカシング（焦点合わ
せ）可能であり、また、可制御光偏向装置（８）を有
し、ここで、カメラ（１、２）の各２つと、被写体
（３）との間の輻輳（コンバーゼンスｃｏｎｖｅｒｇｅ
ｎｃｅ）−角度（（４）を制御し得るように構成されて
いる当該ステレオカメラシステムにおいて、 前記ステレオカメラシステムは、請求項１項から５項ま
でのうち何れか１項記載のカメラ（１、２）を使用する
ことを特徴とするステレオカメラシステム。 - 【請求項７】 前記カメラ（１、２）のうちの少なくと
も１つに、運動メカニズム（１４）が設けられているこ
とを特徴とする請求項６項記載のステレオカメラシステ
ム。 - 【請求項８】 前記の回転メカニズム（１１）及び前記
偏向装置（８）は、共通の輻輳（コンバーゼンスｃｏｎ
ｖｅｒｇｅｎｃｅ）−角度信号（ＣＡＳ）を用いて制御
されるように構成されていることを特徴とする請求項６
又は７記載のステレオカメラシステム。 - 【請求項９】 各カメラ（１、２）には、カメラ（１、
２）の光学系を制御するためのフォーカス（焦点）制御
器（１６）が設けられていることを特徴とする請求項６
から８までのうち１項記載ステレオカメラシステム。 - 【請求項１０】 前記ステレオカメラシステムのすべて
の制御器（１２、１３、１６）が距離信号（ＤＳ）に依
存して制御されるように構成されている請求項７から９
までのうち１項記載のステレオカメラシステム。 - 【請求項１１】 距離信号（ＤＳ）は、信号変換器（１
７）により輻輳（コンバーゼンスｃｏｎｖｅｒｇｅｎｃ
ｅ）−角度信号（ＣＡＳ）に変換され、該輻輳（コンバ
ーゼンスｃｏｎｖｅｒｇｅｎｃｅ）−角度信号（ＣＡ
Ｓ）は、可変角度プリズム制御器（１３）及び回転メカ
ニズム制御器（１２）に対して使用されることを特徴と
する請求項１０記載のステレオカメラシステム。
Applications Claiming Priority (2)
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|---|---|
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Family Applications (1)
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| DE19956266A1 (de) * | 1999-11-23 | 2001-06-21 | Schuetz Dich Entwicklungs & Ve | Überwachungsanlage |
| DE10250659A1 (de) * | 2002-10-31 | 2004-05-13 | Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh | Überwachungseinrichtung und Dome Control Modul |
| WO2006095274A1 (en) * | 2005-02-02 | 2006-09-14 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Camera pair using fluid based lenses |
| MY164503A (en) * | 2007-07-20 | 2017-12-29 | Mimos Berhad | Setup for three dimensional image capture |
| IT1393775B1 (it) * | 2009-04-03 | 2012-05-08 | Univ Degli Studi Torino | Sistema di ripresa stereoscopico |
| DE102011010012A1 (de) * | 2011-02-02 | 2012-08-02 | Conti Temic Microelectronic Gmbh | Optische Vorrichtung mit elektrooptischem Medium |
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| US4464028A (en) * | 1981-11-17 | 1984-08-07 | Condon Chris J | Motion picture system for single strip 3-D filming |
| JPS59501964A (ja) * | 1982-08-09 | 1984-11-22 | キスゼミ・イノヴエシオス・イロダ | 三次元的再生のための視覚情報の記録及び再生方法並びに三次元画像の記録及び再生装置 |
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| FR2616923B1 (fr) * | 1987-06-17 | 1990-06-08 | Drouard Gabriel | Dispositif modulaire pour la prise de vues stereoscopique |
| JPH0193983A (ja) * | 1987-10-05 | 1989-04-12 | Sharp Corp | 輻輳角自動調整式立体カメラ |
| JPH0193984A (ja) * | 1987-10-05 | 1989-04-12 | Sharp Corp | 立体カメラ輻輳角自動調整機構 |
| JPH0193727A (ja) * | 1987-10-05 | 1989-04-12 | Sharp Corp | 輻輳角自動追尾式立体撮像カメラ |
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1996
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- 1996-12-02 DE DE69628806T patent/DE69628806T2/de not_active Expired - Lifetime
- 1996-12-09 KR KR1019960062965A patent/KR100450917B1/ko not_active IP Right Cessation
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