JP2001042464A

JP2001042464A - ステレオ画像生成方法及び装置

Info

Publication number: JP2001042464A
Application number: JP11220091A
Authority: JP
Inventors: Moriyoshi Otsu; 津守喜大
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1999-08-03
Filing date: 1999-08-03
Publication date: 2001-02-16

Abstract

(57)【要約】【課題】１台のカメラでステレオ画像が得られるよう
にし、低価格で、また小型化が可能なステレオ画像生成
方法及び装置を提供する。【解決手段】１つのＣＣＤカメラ５５と被写体５０と
の間に可動ミラー５２を配設するとともに、可動ミラー
５２を２つの向きに変えて、その向きが変えられた位置
での被写体５０の像をＣＣＤカメラ５５に各々導いて２
つの画像を取得し、その２つの画像からステレオ画像を
得ることができるようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ステレオ画像を簡
単に作るためのステレオ画像生成方法及び装置に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、ステレオ画像を提供する装置
は数多く知られている。一般的には、右眼に対応する位
置と左眼に対応する位置にそれぞれカメラを配置し、そ
の２台のカメラで同じ被写体を各々写し込み、各カメラ
から得られる２枚の画像の位置ずれ（視差）によりステ
レオ画像を得ている。また、最近では、このステレオ画
像の技術を応用して被写体のおおよその大きさや奥行き
を知る等、ビジュアル分野だけでなしに測定分野等でも
使用されるようになっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
ステレオ画像を生成する方法では、右眼に対応する位置
と左眼に対応する位置にそれぞれカメラを配置し、２台
のカメラで同じ被写体を撮影して、各カメラから得られ
る２つの画像の位置ずれからステレオ画像を得るように
しているので、少なくとも２台のカメラが必要となって
いる。このため、装置の価格が高くなっている問題や装
置が大型化している問題等があった。

【０００４】本発明は、上記した問題に鑑みなされたも
ので、１台のカメラでステレオ画像が得られるように
し、低価格で、また小型化が可能なステレオ画像生成方
法及び装置を提供することを目的とするものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明の請求項１に記載
のステレオ画像生成方法の発明は、１つのカメラと被写
体との間に可動ミラーを配設するとともに、前記可動ミ
ラーを少なくとも２つの向きに変えて、その向きが変え
られた位置での前記被写体像を前記カメラに各々導いて
２つの画像を取得し、前記２つの画像からステレオ画像
を生成するようにしたものである。これによれば、可動
ミラーの向きを変えて同じ被写体をカメラに導くように
することにより、各向きで得られる２つの画像との間に
視差によるずれを作り、その視差によるずれを持つ２つ
の画像から、複数台のカメラを使用することなく、１台
のカメラを使用してステレオ画像を簡単に得ることがで
きることとなる。

【０００６】本発明の請求項２に記載のステレオ画像生
成方法の発明は、請求項１記載のステレオ画像生成方法
において、前記可動ミラーを固定された位置で回転させ
て向きを変えるようにしたものである。これによれば、
可動ミラーを固定された位置で回転させ、その向きを変
えるので、２つの画像のずれを処理する場合に座標を合
わせるのが簡単になることとなる。

【０００７】本発明の請求項３に記載のステレオ画像生
成方法の発明は、請求項１記載のステレオ画像生成方法
において、前記可動ミラーの可動中に前記カメラの結像
面上を移動する前記被写体像を前記カメラで連続して取
得できるようにしたものである。これによれば、可動ミ
ラーの向きが変えられる途中の状態でも画像が得られる
ので、２つの画像のずれを処理する場合に移動軌跡から
座標を合わせたりする作業が簡単になることとなる。

【０００８】本発明の請求項４に記載のステレオ画像生
成方法の発明は、１つのカメラと被写体との間に第１と
第２の固定ミラーと可動ミラーとを配置するとともに、
前記可動ミラーの向きを略９０度回転させて前記被写体
像が前記第１の固定ミラーと前記可動ミラーを通って前
記カメラに入射される第１の光路と前記第２の固定ミラ
ーと前記可動ミラーを通って前記カメラに入射される第
２光路とを交互に作り、前記各光路を通って前記カメラ
に各々導かれる同じ前記被写体像の２つの画像を取得
し、前記２つの画像からステレオ画像を生成するように
したものである。これによれば、第１の光路と第２の光
路との間には視差が存在し、その２つの光路を各々通っ
て来る２つの画像から、複数台のカメラを使用すること
なく、１台のカメラを使用してステレオ画像を簡単に得
ることができることとなる。

【０００９】本発明の請求項５に記載のステレオ画像生
成方法の発明は、請求項４記載のステレオ画像生成方法
において、前記第１の固定ミラーと前記第２の固定ミラ
ーを前記可動ミラーに対して対称な位置に配置するよう
にしたものである。これによれば、第１の固定ミラーと
第２の固定ミラーを可動ミラーに対して対称な位置に配
置させているので、２つの画像のずれを処理する場合に
座標を合わせたりする作業が簡単になることとなる。

【００１０】本発明の請求項６に記載のステレオ画像生
成方法の発明は、１つのカメラと被写体との間に可動ミ
ラーを配設するとともに、前記可動ミラーと前記カメラ
を少なくとも２つの位置に移動させ、その移動された位
置での前記被写体像を前記カメラに各々導いて２つの画
像を取得し、前記２つの画像からステレオ画像を生成す
るようにしたものである。これによれば、可動ミラーを
位置移動させるときにカメラの位置も移動させるので、
可動ミラーとカメラの位置関係を正確に保持することが
でき、より高精度なステレオ画像を得ることができる。

【００１１】本発明の請求項７に記載のステレオ画像生
成装置の発明は、１つのカメラと、枢軸を支点として回
転されて第１と第２の位置に切り換えられるとともに、
各位置で被写体像を前記カメラに導く可動ミラーと、前
記可動ミラーが前記第の１位置に切り換えられていると
きに前記カメラで得られた画像データと前記第１の位置
に切り換えられているときに前記カメラで得られた画像
データの２つの画像を取得し、前記２つの画像からステ
レオ画像を生成する処理回路を備えてなる構成としたも
のである。これにれば、可動ミラーの位置を変えて同じ
被写体をカメラに導くようにすることにより、各位置で
得られる２つの画像との間に視差によるずれを作り、そ
の視差によるずれを持つ２つの画像から、複数台のカメ
ラを使用することなく、１台のカメラを使用してステレ
オ画像を簡単に得ることができることとなる。

【００１２】本発明の請求項８に記載のステレオ画像生
成装置の発明は、１つのカメラと、互いに内側に反射面
を向けて対称な位置に配置され、被写体像を各々対向し
ている前記反射面側に屈折反射させる第１と第２の固定
ミラーと、反射面を前記第１の固定ミラーの反射面に向
けて前記第１の固定ミラーで屈折反射されて来る前記被
写体像を前記カメラに向かって屈折反射させることがで
きる第１の位置と前記第２の固定ミラーの反射面に向け
て前記第２の固定ミラーで屈折反射されて来る前記被写
体像を前記カメラに向かって屈折反射させることができ
る第２の位置とに回転切り換え可能に保持して、前記第
１と第２の固定ミラーとの間に設けた可動ミラーと、前
記可動ミラーの回転切り換えを行うためのミラー駆動手
段と、前記第１の固定ミラーと前記可動ミラーを介して
前記カメラに入力される前記被写体の画像と前記第２の
固定ミラーと前記可動ミラーを介して前記カメラに入力
される前記被写体の画像を取得し、前記２つの画像から
ステレオ画像を生成する処理回路を備えてなる構成とし
たものである。これによれば、可動ミラーを回転ささせ
て、第１の固定ミラーを通して得られる画像と、この画
像との間に視差を持つ第２固定ミラーを通して得られる
画像から、複数台のカメラを使用することなく、１台の
カメラを使用してステレオ画像を簡単に得ることができ
ることとなる。

【００１３】本発明の請求項９に記載のステレオ画像生
成装置の発明は、１つのカメラと、前記カメラと被写体
との間で少なくとも第１と第２の２つの位置に移動可能
に配設されているとともに前記被写体像を前記カメラに
向かって屈折反射させることが可能な可動ミラーと、前
記可動ミラーの位置を移動するための可動ミラー位置移
動手段と、前記可動ミラーの移動に連動して前記カメラ
を移動させ、前記可動ミラーと前記カメラとの間の光路
長を調節するためのカメラ位置調整手段と、前記可動ミ
ラーが前記第１の位置に移動された時に前記カメラで得
られる前記被写体の画像と第２の位置に移動された時に
前記カメラで得られる被写体の画像とを取得し、前記２
つの画像からステレオ画像を生成する処理回路を備えて
なる構成としたものである。これによれば、可動ミラー
の位置を変えて同じ被写体をカメラに導くようにするこ
とにより、各位置で得られる２つの画像との間に視差に
よるずれを作り、その視差によるずれを持つ２つの画像
から、複数台のカメラを使用することなく、１台のカメ
ラを使用してステレオ画像を簡単に得ることができるこ
ととなる。また、可動ミラーを位置移動させるときにカ
メラの位置も移動させるので、可動ミラーとカメラの位
置関係を正確に保持することができ、より高精度なステ
レオ画像を得ることができることとなる。

【００１４】

【発明の実施の形態】（実施の形態１）以下、本発明の
実施の形態について、図面を用いて説明する。図１は本
実施の形態１におけるステレオ画像生成装置の概略構成
図である。図１において、符号５１は装置本体である。
５２は可動ミラーで、装置本体５１の前面に設けられた
開口５３に対応して、その反射面を被写体５０側に向け
ているとともに、図１中に実線で示す略４５度下側に傾
けた第１の位置Ａと、２点鎖線で示す略（４５−θ）度
下側に傾けた第２の位置Ｂとに回動切り換え可能な状態
にして、装置本体５１内に配置されている。５４はミラ
ー駆動部であり、可動ミラー５２を第１の位置Ａと第２
の位置Ｂとに切り換え可能になっている。なお、可動ミ
ラー５２は、図１に示すように、可動ミラー５２の中心
ｃを支点として上下方向に切り換えられる。５５は装置
本体５１内に配置されたＣＣＤカメラで、図示しないが
結像面にはＣＣＤ素子が並べられている。そのＣＣＤカ
メラ５５の結像面には、可動ミラー５２で屈折反射され
て来る被写体像が結像され、これがＣＣＤ素子により電
気信号に変換されて画像データとして出力される。５６
は装置全体を制御する制御部で、制御部５６にはミラー
駆動部５４を制御する機能と、ＣＣＤカメラ５５から得
られる画像データからステレオ画像を生成する機能等を
有している。

【００１５】図２は、本実施の形態１におけるステレオ
画像生成装置の原理図である。そこで、実施の形態１に
おけるステレオ画像生成装置の動作を、図２の原理図を
加えて次に説明する。まず、ステレオ画像生成装置で
は、可動ミラー５２は、ミラー駆動部５４により第１の
位置Ａと第２の位置Ｂとに交互に切り換えられ、このと
き可動ミラー５２で屈折反射された被写体５０の像はＣ
ＣＤカメラ５５に入射されて結像面上に結像される。し
たがって、可動ミラー５２が第１の位置Ａと第２の位置
Ｂとに移動されるとき、可動ミラー５２の移動に伴って
被写体５０の像は図示せぬ結像面（ＣＣＤ素子面）上の
位置を変えながら移動する。したがって、第１の位置Ａ
に可動ミラーが配置されている時に結像面上に被写体の
基準となる位置が写し込まれている位置と、第２の位置
Ｂに可動ミラー５２が配置されている時に被写体の基準
となる位置が写し込まれている位置とが異なる。これは
視差（prallax）によるものである。

【００１６】すなわち、図２の原理図において、可動ミ
ラー５２が第１の位置Ａにあるときには虚のＣＣＤカメ
ラは符号（５５Ａ）で示す位置にあってその位置から被
写体５０を写していると見なすことができ、第２の位置
Ｂにあるときには虚のＣＣＤカメラは角度θずれた符号
（５５Ｂ）で示す位置にあってその位置から被写体５０
を写していると見なすことができる。ここで、可動ミラ
ー５２の反射面からＣＣＤカメラ５５のＣＣＤ素子面ま
での光路長をＬとすると、可動ミラー５２を角度θ振っ
たときの視差ｍは（２・Ｌ・sinθ）で表される。した
がって、このように視差が存在している、ＣＣＤカメラ
が符号（５５Ａ）の位置にあるときに得られる画像デー
タと符号（５５Ｂ）の位置にあるときに得られる画像デ
ータとを制御部５６で合成するとステレオ画像が得られ
る。

【００１７】（実施の形態２）図３は本実施の形態２に
おけるステレオ画像生成装置の概略構成を示す断面図で
ある。図３において、符号１は装置本体である。２Ｒ，
２Ｌはミラーで、装置本体１の前面に設けられた開口３
Ｒ，３Ｌに対応して、視点となる反射面を被写体５０に
向け、かつ互いに約４５度内側に傾いた状態にして、装
置本体１内に左右対称に配設されている。したがって、
ミラー２Ｒ，２Ｌのミラー面には被写体５０の像をそれ
ぞれ写すことができる状態になっている。４は装置本体
１内に配置されたＣＣＤカメラで、図示しないが結像面
にはＣＣＤ素子が並べられている。そのＣＣＤカメラ４
は、ミラー２Ｒ，２Ｌに対して光学的に同じ位置とみな
すことができる位置に、レンズ面を前方に向けて配置さ
れている。５は両面に反射面を有した可動ミラーで、図
３中に実線で示す位置から点線で示す位置まで約９０度
回転させて、向きを切り替えできる構造になっている。

【００１８】このように構成されたステレオ画像生成装
置では、可動ミラー５が図３中の実線で示される位置に
配置されているときには、開口２Ｒから入ってミラー２
Ｌ−可動ミラー５で各々屈折反射されて来る被写体５０
の像がＣＣＤカメラ４の結像面に写し込まれる。これに
対して、可動ミラー５が図３中の点線で示される位置に
切り替え配置されると、開口３Ｒから入ってミラー２Ｒ
−可動ミラー５で屈折反射されて来る被写体５０の像が
ＣＣＤカメラ４に写し込まれる。ここで、開口３Ｒと開
口３Ｌとの間には距離Ｓ１が存在し、観察者の右眼に相
当するミラー２Ｒを通って取り込まれる被写体の像と左
眼に相当するミラー２Ｌを通って取り込まれる被写体の
像との間には視差があり、この視差を持った一組の画像
を合成するとステレオ画像が得られる。

【００１９】図４は本実施の形態２におけるステレオ画
像生成装置の回路構成の一例を示すブロックである。な
お、図４において図３と同一符号を付しているものは図
３と対応しているものである。図４において、１０は制
御回路部である。その制御回路部１０には、中央処理装
置（ＣＰＵ）１１と、画像メモリＡ１２Ｒ、画像メモリ
Ｂ１２Ｌと、ステレオ画像合成部１３等が設けられてい
る。また、ミラー駆動制御部１６には可動ミラー５の上
記回転切り替えを行うためのミラー駆動部１７が接続さ
れている。

【００２０】さらに詳述すると、中央処理装置１１は、
ステレオ画像生成装置の全体を制御する。画像メモリＡ
１２Ｒは開口３Ｒから入ってミラー２Ｒ−可動ミラー５
で反射されてＣＣＤカメラ４に写し込まれたときの被写
体５０の画像データが記憶されるメモリで、画像メモリ
Ｂ１２Ｌは開口３Ｌから入ってミラー２Ｌ−可動ミラー
５で反射されてＣＣＤカメラ４に写し込まれたときの被
写体５０の画像データが記憶されるメモリである。ステ
レオ画像合成部１３は、画像メモリＡ１２Ｒと画像メモ
リＢ１２Ｌにそれぞれ記憶されている画像データを読み
出して合成し、ステレオ画像を生成する。

【００２１】このように構成されたステレオ画像生成装
置の動作を次に説明する。ステレオ画像生成装置では、
トリガーボタン（不図示）が押されると、撮影が開始さ
れる。これと同時に、ミラー駆動制御部１６を介してミ
ラー駆動部１７が駆動され、可動ミラー５が図３中の実
線で示す位置と点線で示す位置とに交互に切り替えられ
る。また、切り替えに連動して画像メモリＡ１２Ｒと画
像メモリＢ１２Ｌにそれぞれ画像データが格納される。
一組の画像データが格納されたら、その一組の画像デー
タからステレオ画像合成部１３でステレオ画像を生成す
る。このようにして生成されたステレオ画像は、ディス
プレイに表示させ、これを偏光メガネ等を使用して見た
り、あるいは計測試験等で奥行きを知るのに使用され
る。

【００２２】したがって、本実施の形態２におけるステ
レオ画像生成装置では、１つのＣＣＤカメラ４を使用し
てステレオ画像を生成することができるので、コストを
下げて安価に提供することができる。また、小型で軽量
化も可能になる。さらに、ＣＣＤカメラ２４が撮影した
一組の画像データをそれぞれ異なる画像メモリＡ１２
Ｒ，画像メモリＢ１２Ｌに一時的に記憶し、その後、画
像合成処理を行ってステレオ画像を作るので、処理作業
の簡略化が図れる。

【００２３】なお、一対のミラー２Ｒ，２Ｌは、通常、
固定して設けられているが、傾き等を微調整できる微調
整付きの構造になっている。

【００２４】（実施の形態３）次に、本発明の第３の実
施の形態におけるステレオ画像生成装置について説明す
る。図５は本実施の形態３におけるステレオ画像生成装
置の概略構成を示す断面図である。図５において、符号
２１は装置本体である。２２は可動ミラーで、装置本体
２１の前面に設けられた開口２３に対応して、視点とな
る反射面を被写体５０に向け、かつ内側に傾けられた状
態にして、装置本体１内を図５中の実線で示す位置Ｐ１
と点線で示す位置Ｐ２とに移動切り替え可能にして配設
されている。２４は装置本体１内に配置されたＣＣＤカ
メラで、図示しないが結像面にはＣＣＤ素子が並べられ
ている。そのＣＣＤカメラ２４は、可動ミラー２２で反
射されて来る画像をレンズで受けることができる位置に
配置されており、可動ミラー２２の移動と連動して図５
中の実線で示す位置ｔ１と点線で示す位置ｔ２とに移動
切り替え可能にして配置されている。

【００２５】このように構成されたステレオ画像生成装
置では、可動ミラー２２が図５中の実線で示される位置
Ｐ１に配置されているときと図５中の点線で示される位
置Ｐ２に配置されているときとではずれＳ２が存在して
いる。このため、観察者の右眼に相当する位置Ｐ１で取
り込まれる被写体の像と左眼に相当する位置Ｐ２を通っ
て取り込まれる被写体の像との間には視差があり、この
視差を持った一組の画像を合成するとステレオ画像が得
られる。

【００２６】図６は本実施の形態３におけるステレオ画
像生成装置の回路構成の一例を示すブロックである。な
お、図６において図５と同一符号を付しているものは図
５と対応しているものである。図６において、３０は制
御回路部である。制御回路部３０には、中央処理装置
（ＣＰＵ）３１と、画像メモリＡ３２Ｒ、画像メモリＢ
３２Ｌと、ステレオ画像合成部３３等が設けられてい
る。また、ミラー移動制御部３６には可動ミラー２２の
上記移動切り替えを行うためのミラー移動部３７が接続
され、カメラ移動制御部３９にはカメラ駆動部４０が接
続されている。

【００２７】さらに詳述すると、中央処理装置３１は、
ステレオ画像生成装置の全体を制御する。画像メモリＡ
３２Ｒは図５中の位置Ｐ１に配置されている可動ミラー
３２で反射されて図５中の位置ｔ１に移動されているＣ
ＣＤカメラ２４に写し込まれたときの被写体５０の画像
データが記憶されるメモリで、画像メモリＢ３２Ｌは図
５中の位置Ｐ２に配置されている可動ミラー３２で反射
されて図５中の位置ｔ２に移動されているＣＣＤカメラ
２４に写し込まれたときの被写体５０の画像データが記
憶されるメモリである。ステレオ画像合成部３３は、画
像メモリＡ３２Ｒと画像メモリＢ３２Ｌにそれぞれ記憶
されている画像データ（視差を持った一組の画像）を読
み出して合成し、ステレオ画像を生成する。

【００２８】このように構成されたステレオ画像生成装
置の動作を次に説明する。ステレオ画像生成装置では、
トリガーボタン（不図示）が押されると、撮影が開始さ
れる。これと同時に、ミラー駆動制御部３６を介してミ
ラー駆動部３７が駆動されて可動ミラー２２が図５中の
実線で示す位置Ｐ１と点線で示す位置Ｐ２とに交互に切
り替えられるとともに、カメラ移動制御部３９を介して
カメラ移動部４０が駆動されてＣＣＤカメラ２４が図５
中の実線で示す位置ｔ１と点線で示す位置ｔ２とに交互
に切り替えられる。また、切り替えに連動して画像メモ
リＡ３２Ｒと画像メモリＢ３２Ｌにそれぞれ画像データ
が格納される。一組の画像データが格納されたら、その
一組の画像データからステレオ画像合成部３３でステレ
オ画像を生成する。このようにして生成されたステレオ
画像は、ディスプレイに表示させ、これを偏光メガネを
使用して見たり、あるいは計測試験等で奥行きを知るの
に使用される。

【００２９】したがって、本実施の形態３におけるステ
レオ画像生成装置では、１つのＣＣＤカメラ２４を使用
してステレオ画像を生成することができるので、コスト
を下げて安価に提供することができる。加えて、小型で
軽量化も可能になる。また、可動ミラー２２の移動に連
動させてＣＣＤカメラ２４を移動させているので、可動
ミラー２２の移動に伴う光学的な変化を微調整し、より
精度の良いステレオ画像を得ることができる。さらに、
ＣＣＤカメラ２４が撮影した一組の画像データをそれぞ
れ異なる画像メモリＡ３２Ｒ，画像メモリＢ３２Ｌに一
時的に記憶し、その後、ステレオ画像合成処理を行うよ
うにしているので、処理作業の簡略化が図れる。

【００３０】

【発明の効果】本発明によれば、上記実施の形態より明
らかなように、ミラーを切り替えることによって、１台
のＣＣＤカメラに交互に入射される被写体像に視差を持
たせ、その交互に入射される画像を合成してステレオ画
像を得ることができるようにしているので、従来装置で
カメラを２台使用していたのに対して１台で済む。これ
により、コストを下げて安価に提供することができると
ともに、小型で軽量化された装置が得られる等の効果が
期待できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態１におけるステレオ画像生
成装置の概略構成断面図

【図２】実施の形態１における原理説明図

【図３】本発明の実施の形態２におけるステレオ画像生
成装置の概略構成断面図

【図４】本発明の実施の形態２におけるステレオ画像生
成装置の回路構成図

【図５】本発明の実施の形態３におけるステレオ画像生
成装置の概略構成断面図

【図６】本発明の実施の形態３におけるステレオ画像生
成装置の回路構成図

【符号の説明】

１装置本体２Ｒ，２Ｌミラー３Ｒ，３Ｌ開口４ＣＣＤカメラ５可動ミラー１０制御回路部１１中央処理装置（ＣＰＵ）１２Ｒ画像メモリＡ１２Ｌ画像メモリＢ１３ステレオ画像合成部１６ミラー駆動制御部１７ミラー駆動部２１装置本体２２可動ミラー２３開口２４ＣＣＤカメラ３０制御回路部３１中央処理装置（ＣＰＵ）３２Ｒ画像メモリＡ３２Ｌ画像メモリＢ３３ステレオ画像合成部３６ミラー移動制御部３７ミラー移動部３９カメラ移動制御部４０カメラ移動部５０被写体５１装置本体５２可動ミラー５３開口５４ミラー駆動部５５ＣＣＤカメラ５６制御部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】１つのカメラと被写体との間に可動ミラ
ーを配設するとともに、前記可動ミラーを少なくとも２
つの向きに変えて、その向きが変えられた位置での前記
被写体像を前記カメラに各々導いて２つの画像を取得
し、前記２つの画像からステレオ画像を生成することを
特徴とするステレオ画像生成方法。
【請求項２】前記可動ミラーを固定された位置で回転
させて向きを変えるようにしたことを特徴とする請求項
１記載のステレオ画像生成方法。
【請求項３】前記可動ミラーの可動中に、前記カメラ
の結像面上を移動する前記被写体像を前記カメラで連続
して取得できるようにしたことを特徴とする請求項１記
載のステレオ画像生成方法。
【請求項４】１つのカメラと被写体との間に第１と第
２の固定ミラーと可動ミラーとを配置するとともに、前
記可動ミラーの向きを略９０度回転させて前記被写体像
が前記第１の固定ミラーと前記可動ミラーを通って前記
カメラに入射される第１の光路と前記第２の固定ミラー
と前記可動ミラーを通って前記カメラに入射される第２
光路とを交互に作り、前記各光路を通って前記カメラに
各々導かれる同じ前記被写体像の２つの画像を取得し、
前記２つの画像からステレオ画像を生成することを特徴
とするステレオ画像生成方法。
【請求項５】前記第１の固定ミラーと前記第２の固定
ミラーを前記可動ミラーに対して対称な位置に配置して
いることを特徴とする請求項４記載のステレオ画像生成
方法。
【請求項６】１つのカメラと被写体との間に可動ミラ
ーを配設するとともに、前記可動ミラーと前記カメラを
少なくとも２つの位置に移動させ、その移動された位置
での前記被写体像を前記カメラに各々導いて２つの画像
を取得し、前記２つの画像からステレオ画像を生成する
ことを特徴とするステレオ画像生成方法。
【請求項７】１つのカメラと、枢軸を支点として回転されて第１と第２の位置に切り換
えられるとともに、各位置で被写体像を前記カメラに導
く可動ミラーと、前記可動ミラーが前記第の１位置に切り換えられている
ときに前記カメラで得られた画像データと前記第１の位
置に切り換えられているときに前記カメラで得られた画
像データの２つの画像を取得し、前記２つの画像からス
テレオ画像を生成する処理回路、を備えたことを特徴と
するステレオ画像生成装置。
【請求項８】１つのカメラと、互いに内側に反射面を向けて対称な位置に配置され、被
写体像を各々対向している前記反射面側に屈折反射させ
る第１と第２の固定ミラーと、反射面を前記第１の固定ミラーの反射面に向けて前記第
１の固定ミラーで屈折反射されて来る前記被写体像を前
記カメラに向かって屈折反射させることができる第１の
位置と前記第２の固定ミラーの反射面に向けて前記第２
の固定ミラーで屈折反射されて来る前記被写体像を前記
カメラに向かって屈折反射させることができる第２の位
置とに回転切り換え可能に保持して、前記第１と第２の
固定ミラーとの間に設けた可動ミラーと、前記可動ミラーの回転切り換えを行うためのミラー駆動
手段と、前記第１の固定ミラーと前記可動ミラーを介して前記カ
メラに入力される前記被写体の画像と前記第２の固定ミ
ラーと前記可動ミラーを介して前記カメラに入力される
前記被写体の画像を取得し、前記２つの画像からステレ
オ画像を生成する処理回路、を備えたことを特徴とするステレオ画像生成装置。
【請求項９】１つのカメラと、前記カメラと被写体との間で少なくとも第１と第２の２
つの位置に移動可能に配設されているとともに前記被写
体像を前記カメラに向かって屈折反射させることが可能
な可動ミラーと、前記可動ミラーの位置を移動するための可動ミラー位置
移動手段と、前記可動ミラーの移動に連動して前記カメラを移動さ
せ、前記可動ミラーと前記カメラとの間の光路長を調節
するためのカメラ位置調整手段と、前記可動ミラーが前記第１の位置に移動された時に前記
カメラで得られる前記被写体の画像と第２の位置に移動
された時に前記カメラで得られる被写体の画像とを取得
し、前記２つの画像からステレオ画像を生成する処理回
路とを備えたことを特徴とするステレオ画像生成装置。