CN110213470A - 具有上下拍摄功能的相机装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及相机的技术领域，公开了具有上下拍摄功能的相机装置，其特征在于，包括动力元件、与动力元件传动连接的驱动机构以及由驱动机构驱动做来回水平运动的相机组件；相机组件包括拍照相机、上光源、下光源以及棱镜；上光源和下光源互相正对布置，拍照相机具有相机镜头，上光源的顶部设置有第一透光镜头，下光源的底部设置有第二透光镜头，棱镜用于将从第一透光镜头入射的光线折射至相机镜头或者将从第二透光镜头入射的光线折射至相机镜头；本发明提供的相机装置只通过一个拍照相机有效实现了对上下布置的两组物体的拍摄；节约了成本，占据较小的空间，提高了生产效率。

Description

具有上下拍摄功能的相机装置
技术领域
本发明涉及相机的技术领域，尤其是具有上下拍摄功能的相机装置。
背景技术
在一些工业上的自动化设备中，经常需要用到一些拍照相机，特别是高精度工业相机，用来拍摄图像以确定一些零部件或待加工物品的位置是否放置精准。
目前的相机基本上都是单向拍照的方式，只能从单一方向拍摄；当需要向多个方向拍摄时，只能设置多个相机；不仅增加了成本，占据大量的空间，影响整个装置的布局使用，还降低了生产效率。
现有技术中，缺乏一种具有上下拍摄功能的相机装置。
发明内容
本发明的目的在于提供具有上下拍摄功能的相机装置，旨在解决现有技术中缺乏一种具有上下拍摄功能的相机装置的问题。
本发明是这样实现的，具有上下拍摄功能的相机装置，包括动力元件、与所述动力元件传动连接的驱动机构以及由所述驱动机构驱动做来回水平运动的相机组件；所述相机组件包括拍照相机、上光源、下光源以及棱镜；所述上光源和所述下光源互相正对布置，所述拍照相机具有相机镜头，所述上光源的顶部设置有第一透光镜头，所述下光源的底部设置有第二透光镜头，所述棱镜用于将从所述第一透光镜头入射的光线折射至所述相机镜头或者将从所述第二透光镜头入射的光线折射至所述相机镜头。
进一步地，所述驱动机构包括水平布置的导轨、形成在导轨内且与动力元件固定连接的丝杆、与所述丝杆螺接配合的滑动块，所述滑动块与所述相机组件固定连接；所述动力元件的转动带动所述丝杆的转动，所述丝杆的转动驱动滑动块沿着所述导轨来回运动，所述滑动块的运动带动所述相机组件的来回运动。
进一步地，所述具有上下拍摄功能的相机装置还包括XY微调平台，所述XY微调平台的顶端与所述滑动块固定连接，所述XY微调平台的底端与所述相机组件固定连接；所述XY微调平台用于对所述相机组件在X轴方向和Y轴方向的位置进行微调。
进一步地，所述相机组件还包括用于安装所述拍照相机的相机安装座，所述相机安装座的顶部与所述XY微调平台的底部固定连接，所述相机安装座的外周设置有供光线进入的入光通孔。
进一步地，所述相机组件还包括上光源安装板以及下光源安装板，所述上光源安装在所述上光源安装板上，所述下光源安装在所述下光源安装板上。
与现有技术相比，上述提供的具有上下拍摄功能的相机装置，当需要使用该相机装置进行拍摄时，动力元件通过驱动机构驱动相机组件水平运动，使相机组件移动至需要拍摄的两组物体之间，使第一透光镜头正对两组物体中位于上方的一组物体，第二透光镜头则正对两组物体中处于下方的另一组物体；当需要对处于上方的那组物体进行拍照时，打开上光源并关闭下光源，这样处于上方的那组物体反射的光线经过棱镜的折射通过相机镜头在拍照相机内成像；当需要对处于下方的那组物体进行拍照时，打开下光源并关闭上光源，这样处于下方的另一组物体反射的光线经过棱镜的折射通过相机镜头在拍照相机内成像；本发明提供的相机装置只通过一个拍照相机有效实现了对上下布置的两组物体的拍摄；节约了成本，占据较小的空间，提高了生产效率。
附图说明
图1是本发明实施例提供的具有上下拍摄功能的相机装置的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
以下结合具体实施例对本发明的实现进行详细的描述。
参照图1所示，为本发明提供较佳实施例。
具有上下拍摄功能的相机装置，包括动力元件1、与动力元件1传动连接的驱动机构2以及由驱动机构2驱动做来回水平运动的相机组件3；相机组件3包括拍照相机31、上光源32、下光源33以及棱镜34；上光源32和下光源33互相正对布置，拍照相机31具有相机镜头，上光源32的顶部设置有第一透光镜头321，下光源33的底部设置有第二透光镜头，棱镜34用于将从第一透光镜头321入射的光线折射至相机镜头或者将从第二透光镜头入射的光线折射至相机镜头。
上述提供的具有上下拍摄功能的相机装置，当需要使用该相机装置进行拍摄时，动力元件1通过驱动机构2驱动相机组件3水平运动，使相机组件3移动至需要拍摄的两组物体之间，使第一透光镜头321正对两组物体中位于上方的一组物体，第二透光镜头则正对两组物体中处于下方的另一组物体；当需要对处于上方的那组物体进行拍照时，打开上光源32并关闭下光源33，这样处于上方的那组物体反射的光线经过棱镜34的折射通过相机镜头在拍照相机31内成像；当需要对处于下方的那组物体进行拍照时，打开下光源33并关闭上光源32，这样处于下方的另一组物体反射的光线经过棱镜34的折射通过相机镜头在拍照相机31内成像；本发明提供的相机装置只通过一个拍照相机31有效实现了对上下布置的两组物体的拍摄；节约了成本，占据较小的空间，提高了生产效率。
具体地，驱动机构2包括水平布置的导轨21、形成在导轨21内且与动力元件1固定连接的丝杆、与丝杆螺接配合的滑动块22，滑动块22与相机组件3固定连接；动力元件1的转动带动丝杆的转动，丝杆的转动驱动滑动块22沿着导轨21来回运动，滑动块22的运动带动相机组件3的来回运动。
再者，具有上下拍摄功能的相机装置还包括XY微调平台4，XY微调平台4的顶端与滑动块22固定连接，XY微调平台4的底端与相机组件3固定连接；XY微调平台4用于对相机组件3在X轴方向和Y轴方向的位置进行微调；这样，当需要对相机组件3的位置进行微调，使相机组件3对准待拍摄的物体时，只需要通过XY微调平台4来进行微调即可。
本实施例中，相机组件3还包括用于安装拍照相机31的相机安装座35，相机安装座35的顶部与XY微调平台4的底部固定连接，相机安装座35的外周设置有供光线进入的入光通孔351；相机安装座35起到保护相机的作用。
具体地，相机组件3还包括上光源安装板36以及下光源安装板37，上光源32安装在上光源安装板36上，下光源33安装在下光源安装板37上。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.具有上下拍摄功能的相机装置，其特征在于，包括动力元件、与所述动力元件传动连接的驱动机构以及由所述驱动机构驱动做来回水平运动的相机组件；所述相机组件包括拍照相机、上光源、下光源以及棱镜；所述上光源和所述下光源互相正对布置，所述拍照相机具有相机镜头，所述上光源的顶部设置有第一透光镜头，所述下光源的底部设置有第二透光镜头，所述棱镜用于将从所述第一透光镜头入射的光线折射至所述相机镜头或者将从所述第二透光镜头入射的光线折射至所述相机镜头。
2.如权利要求1所述的具有上下拍摄功能的相机装置，其特征在于，所述驱动机构包括水平布置的导轨、形成在导轨内且与动力元件固定连接的丝杆、与所述丝杆螺接配合的滑动块，所述滑动块与所述相机组件固定连接；所述动力元件的转动带动所述丝杆的转动，所述丝杆的转动驱动滑动块沿着所述导轨来回运动，所述滑动块的运动带动所述相机组件的来回运动。
3.如权利要求2所述的具有上下拍摄功能的相机装置，其特征在于，所述具有上下拍摄功能的相机装置还包括XY微调平台，所述XY微调平台的顶端与所述滑动块固定连接，所述XY微调平台的底端与所述相机组件固定连接；所述XY微调平台用于对所述相机组件在X轴方向和Y轴方向的位置进行微调。
4.如权利要求3所述的具有上下拍摄功能的相机装置，其特征在于，所述相机组件还包括用于安装所述拍照相机的相机安装座，所述相机安装座的顶部与所述XY微调平台的底部固定连接，所述相机安装座的外周设置有供光线进入的入光通孔。
5.如权利要求1-4任意一项所述的具有上下拍摄功能的相机装置，其特征在于，所述相机组件还包括上光源安装板以及下光源安装板，所述上光源安装在所述上光源安装板上，所述下光源安装在所述下光源安装板上。
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