JPH09163810A - 作業機のヒッチ構造 - Google Patents
作業機のヒッチ構造Info
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- JPH09163810A JPH09163810A JP8172175A JP17217596A JPH09163810A JP H09163810 A JPH09163810 A JP H09163810A JP 8172175 A JP8172175 A JP 8172175A JP 17217596 A JP17217596 A JP 17217596A JP H09163810 A JPH09163810 A JP H09163810A
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- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
- A01B59/00—Devices specially adapted for connection between animals or tractors and agricultural machines or implements
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- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
- A01B59/00—Devices specially adapted for connection between animals or tractors and agricultural machines or implements
- A01B59/06—Devices specially adapted for connection between animals or tractors and agricultural machines or implements for machines mounted on tractors
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- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01B—SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY; PARTS, DETAILS, OR ACCESSORIES OF AGRICULTURAL MACHINES OR IMPLEMENTS, IN GENERAL
- A01B33/00—Tilling implements with rotary driven tools, e.g. in combination with fertiliser distributors or seeders, with grubbing chains, with sloping axles, with driven discs
- A01B33/08—Tools; Details, e.g. adaptations of transmissions or gearings
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Soil Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Zoology (AREA)
- Agricultural Machines (AREA)
- Soil Working Implements (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 抜き差しピンで係止する従来のヒッチに代る
ヒッチ構造を提供する。 【解決手段】 下顎プレート５３と上顎プレート５６と
をピン５５を介して開閉自在とし、これらプレート５
３，５６で車体側の筒カバー４２を挟持する構造のヒッ
チ。 【効果】 簡単に脱着でき、且つガタが少く、部品の紛
失の心配も無い。
ヒッチ構造を提供する。 【解決手段】 下顎プレート５３と上顎プレート５６と
をピン５５を介して開閉自在とし、これらプレート５
３，５６で車体側の筒カバー４２を挟持する構造のヒッ
チ。 【効果】 簡単に脱着でき、且つガタが少く、部品の紛
失の心配も無い。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は作業車両に作業機を
連結するためのヒッチ構造の改良に関する。
連結するためのヒッチ構造の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】例えば、特開平７−１５６８３５号公報
「乗用管理機」は、作業車両にヒッチを介して作業機を
取付けた乗用管理機に係る発明であり、同公報の図５を
参照した説明第３頁右欄段落番号「００２７」によれ
ば、車体側からヒッチアーム５１を延ばし、同ヒッチア
ーム５１の先端に、後方へ開口した側面視コ字状のヒッ
チ本体５２を取付け、同ヒッチ本体５２に耕耘部側ヒッ
チ５３（公報の図１参照）を連結ピン５４により着脱自
在に連結可能としている。５２ａは連結ピン孔である。
また、４９は伝動ケース、４３，４８は軸である。
「乗用管理機」は、作業車両にヒッチを介して作業機を
取付けた乗用管理機に係る発明であり、同公報の図５を
参照した説明第３頁右欄段落番号「００２７」によれ
ば、車体側からヒッチアーム５１を延ばし、同ヒッチア
ーム５１の先端に、後方へ開口した側面視コ字状のヒッ
チ本体５２を取付け、同ヒッチ本体５２に耕耘部側ヒッ
チ５３（公報の図１参照）を連結ピン５４により着脱自
在に連結可能としている。５２ａは連結ピン孔である。
また、４９は伝動ケース、４３，４８は軸である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記構造には、連結
ピン孔５２ａと連結ピン５４との間に不可避的ガタが存
在するため、軸４３と軸４８との間の距離が変化し、チ
ェーンに悪影響を及ぼすこと、連結ピン５４を抜き差
しするため、連結ピン５４を紛失する虞れがあること、
連結ピン５４と連結ピン孔５２ａとの嵌合が容易でな
いこと、等の問題がある。そこで、本発明の目的は、ガ
タが無く、部品の紛失の心配が無く、脱着が容易である
ヒッチ構造を提供することにある。
ピン孔５２ａと連結ピン５４との間に不可避的ガタが存
在するため、軸４３と軸４８との間の距離が変化し、チ
ェーンに悪影響を及ぼすこと、連結ピン５４を抜き差
しするため、連結ピン５４を紛失する虞れがあること、
連結ピン５４と連結ピン孔５２ａとの嵌合が容易でな
いこと、等の問題がある。そこで、本発明の目的は、ガ
タが無く、部品の紛失の心配が無く、脱着が容易である
ヒッチ構造を提供することにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に請求項１のヒッチは、車体側の筒に噛合する凹部を備
えた上顎プレート並びに下顎プレートと、これらの一方
のプレートにピンを介して揺動可能に係止され、前記一
方のプレートと協働して前記筒を挟持する他方のプレー
トと、この他方のプレートを挟持方向に移動する移動手
段とからなる。上・下顎プレートがはさみの様に、車体
側の筒を挟持するので、ガタが無い。
に請求項１のヒッチは、車体側の筒に噛合する凹部を備
えた上顎プレート並びに下顎プレートと、これらの一方
のプレートにピンを介して揺動可能に係止され、前記一
方のプレートと協働して前記筒を挟持する他方のプレー
トと、この他方のプレートを挟持方向に移動する移動手
段とからなる。上・下顎プレートがはさみの様に、車体
側の筒を挟持するので、ガタが無い。
【０００５】請求項２は、移動手段をボルト及びナット
で構成し、このボルト及びナットを、ヒッチから外れぬ
形態で取付けたことを特徴とする。部品を紛失する心配
が無いので、作業機の交換作業の際に、部品の保管及び
管理に気を遣う必要が無い。
で構成し、このボルト及びナットを、ヒッチから外れぬ
形態で取付けたことを特徴とする。部品を紛失する心配
が無いので、作業機の交換作業の際に、部品の保管及び
管理に気を遣う必要が無い。
【０００６】請求項３のナットは、指掛けバーを備えて
いることを特徴とする。バーに指を掛けることで楽にナ
ットを締める又は弛めることができる。工具を必要とし
ないので、作業機の脱着作業が楽になる。
いることを特徴とする。バーに指を掛けることで楽にナ
ットを締める又は弛めることができる。工具を必要とし
ないので、作業機の脱着作業が楽になる。
【０００７】請求項４は、作業車両側の一端部に油圧シ
リンダを取付け、一方、作業機側の一端部に下向き開放
のＵ切欠きを設け、このＵ切欠きに油圧シリンダのピス
トンロッドの先端部を嵌合するとともに、作業車両から
作業機を取り外すときにＵ切欠きからピストンロッドの
先端部が下方へ外れる構造とした。ピストンロッドの先
端部を作業機側にピンを抜き差しすることで止めていた
従来構造と比較して、抜き差しピンを使用しないため、
ピンの紛失の心配がなく、且つワンタッチで油圧シリン
ダから作用機を分離することができ、作業機の脱着作業
が極めて楽になる。
リンダを取付け、一方、作業機側の一端部に下向き開放
のＵ切欠きを設け、このＵ切欠きに油圧シリンダのピス
トンロッドの先端部を嵌合するとともに、作業車両から
作業機を取り外すときにＵ切欠きからピストンロッドの
先端部が下方へ外れる構造とした。ピストンロッドの先
端部を作業機側にピンを抜き差しすることで止めていた
従来構造と比較して、抜き差しピンを使用しないため、
ピンの紛失の心配がなく、且つワンタッチで油圧シリン
ダから作用機を分離することができ、作業機の脱着作業
が極めて楽になる。
【０００８】
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を添付図に基
づいて以下に説明する。なお、図面は符号の向きに見る
ものとする。図１は本発明に係る作業車両の側面図であ
り、作業車両１は、車体フレーム２の前後に小径の前輪
３及び大径の後輪４を備え、前端にフロントウエイト
５，５（図２参照）、前から後に向って、ハンドルポス
ト６、操向ハンドル７、乗員シート８、原動機９（シリ
ンダヘッド１１，マフラー１２，燃料タンク１３を上部
に有する。）を備え、後部に作業機２０、例えばロータ
リ式耕耘装置２０を脱着自在に懸架する比較的小型で軽
量の車両である。
づいて以下に説明する。なお、図面は符号の向きに見る
ものとする。図１は本発明に係る作業車両の側面図であ
り、作業車両１は、車体フレーム２の前後に小径の前輪
３及び大径の後輪４を備え、前端にフロントウエイト
５，５（図２参照）、前から後に向って、ハンドルポス
ト６、操向ハンドル７、乗員シート８、原動機９（シリ
ンダヘッド１１，マフラー１２，燃料タンク１３を上部
に有する。）を備え、後部に作業機２０、例えばロータ
リ式耕耘装置２０を脱着自在に懸架する比較的小型で軽
量の車両である。
【０００９】上記ロータリ式耕耘装置２０は、図示せぬ
油圧シリンダで上昇させた状態を示し、前記原動機９か
ら伝動手段を介して駆動力を受け、耕耘爪２１を適宜正
逆転させものであり、本例では耕耘軸２２に同軸に複数
の正転爪と複数の逆転爪とを備える。
油圧シリンダで上昇させた状態を示し、前記原動機９か
ら伝動手段を介して駆動力を受け、耕耘爪２１を適宜正
逆転させものであり、本例では耕耘軸２２に同軸に複数
の正転爪と複数の逆転爪とを備える。
【００１０】２３は減速機ケースであり、原動機の駆動
力を減速して耕耘軸２２へ伝える機器であり、２４はロ
ータリサイドカバーであり、耕耘爪２１の上半部を覆う
ロータリカバー２５の両サイドを塞ぐ部材であり、２６
はサイドリヤカバーで有り、前記ロータリサイドカバー
２４の後部に位置調整可能に取付けたものであり、２７
はそのための湾曲長孔である。また、２８は抵抗棒であ
り、先端（下端）に尾そり（あるいは深さ調整シュー）
２９を備え、耕耘深さを決定する部材である。
力を減速して耕耘軸２２へ伝える機器であり、２４はロ
ータリサイドカバーであり、耕耘爪２１の上半部を覆う
ロータリカバー２５の両サイドを塞ぐ部材であり、２６
はサイドリヤカバーで有り、前記ロータリサイドカバー
２４の後部に位置調整可能に取付けたものであり、２７
はそのための湾曲長孔である。また、２８は抵抗棒であ
り、先端（下端）に尾そり（あるいは深さ調整シュー）
２９を備え、耕耘深さを決定する部材である。
【００１１】図２は本発明に係る作業車両の平面図（ロ
ータリ式耕耘装置２０は簡便に表現した。）であり、機
体前部から順に、フロントウエイト５，５、操作ペダル
１６、操向ハンドル７、乗員シート８、原動機９、伝動
手段としてのチェーンケース３１及び減速機ケース２
３、ロータリ式耕耘装置２０を配置したことを示す。前
記チェーンケース３１は駆動スプロケット３２と従動ス
プロケット３３とチェーン３４を一括収納した密閉ケー
スであり、また、減速機ケース２３は図示せぬギヤ類、
スプロケット、チェーンを一括収納した密閉ケースであ
り、これらは密封構造であるために、雨水、泥が内部に
侵入する心配はない。
ータリ式耕耘装置２０は簡便に表現した。）であり、機
体前部から順に、フロントウエイト５，５、操作ペダル
１６、操向ハンドル７、乗員シート８、原動機９、伝動
手段としてのチェーンケース３１及び減速機ケース２
３、ロータリ式耕耘装置２０を配置したことを示す。前
記チェーンケース３１は駆動スプロケット３２と従動ス
プロケット３３とチェーン３４を一括収納した密閉ケー
スであり、また、減速機ケース２３は図示せぬギヤ類、
スプロケット、チェーンを一括収納した密閉ケースであ
り、これらは密封構造であるために、雨水、泥が内部に
侵入する心配はない。
【００１２】シート８の脇にあるのは作業機昇降制御装
置の自動昇降ボタン３５ａ、手動下降ボタン３５ｄ、手
動上昇ボタン３５ｕである。手動下降ボタン３５ｄ及び
手動上昇ボタン３５ｕは、いわゆる寸止めボタンであ
り、オン−オフを繰り返すことで作業機を小刻みに下降
又は上昇させることができる。手動上昇ボタン３５ｕを
押し続けると、上限で自動停止する。また、手動下降ボ
タン３５ｄを押すと、作業機取外し可能状態までピスト
ンロッドを下げることができる。詳しくは後述する。ま
た、３６は変速レバー、３７は耕耘爪回転／停止レバー
であり、３８はエアクリーナ、３９はスタータグリップ
である。
置の自動昇降ボタン３５ａ、手動下降ボタン３５ｄ、手
動上昇ボタン３５ｕである。手動下降ボタン３５ｄ及び
手動上昇ボタン３５ｕは、いわゆる寸止めボタンであ
り、オン−オフを繰り返すことで作業機を小刻みに下降
又は上昇させることができる。手動上昇ボタン３５ｕを
押し続けると、上限で自動停止する。また、手動下降ボ
タン３５ｄを押すと、作業機取外し可能状態までピスト
ンロッドを下げることができる。詳しくは後述する。ま
た、３６は変速レバー、３７は耕耘爪回転／停止レバー
であり、３８はエアクリーナ、３９はスタータグリップ
である。
【００１３】図３は本発明に係るヒッチ構造及び作業機
の側面図である。車体フレーム２の後部に支持枠４１を
取付け、この支持枠４１の上部にカバー筒４２を横渡
し、このカバー筒４２に本発明のヒッチ５０を掛止する
とともに、前記支持枠４１の下部に作用機昇降用油圧シ
リンダ４３を揺動可能に取付ける。一方、図の表裏方向
へ離間させた下顎プレート５３，５３をＬ字断面の連結
板５４で繋ぎ、この連結板５４から２枚のブラケット４
９，４９を前記下顎プレート５３，５３内面に沿って延
出し、ブラケット４９，４９の先端にＵ切欠き５１，５
１を形成する。そこで、前記油圧シリンダ４３のピスト
ンロッド４４の先端を、ヒッチ側のＵ切欠き５１，５１
に挿入することで、作業車両に作業機を取付ける。この
Ｕ切欠き５１，５１を設けたことにより作業機の脱着が
容易となった。つまり、従来は、油圧シリンダ４３のピ
ストンロッド４４の先端のピンを抜き差ししていたもの
を、本構造としたことで、ピンを抜き差しする必要が無
くなった。
の側面図である。車体フレーム２の後部に支持枠４１を
取付け、この支持枠４１の上部にカバー筒４２を横渡
し、このカバー筒４２に本発明のヒッチ５０を掛止する
とともに、前記支持枠４１の下部に作用機昇降用油圧シ
リンダ４３を揺動可能に取付ける。一方、図の表裏方向
へ離間させた下顎プレート５３，５３をＬ字断面の連結
板５４で繋ぎ、この連結板５４から２枚のブラケット４
９，４９を前記下顎プレート５３，５３内面に沿って延
出し、ブラケット４９，４９の先端にＵ切欠き５１，５
１を形成する。そこで、前記油圧シリンダ４３のピスト
ンロッド４４の先端を、ヒッチ側のＵ切欠き５１，５１
に挿入することで、作業車両に作業機を取付ける。この
Ｕ切欠き５１，５１を設けたことにより作業機の脱着が
容易となった。つまり、従来は、油圧シリンダ４３のピ
ストンロッド４４の先端のピンを抜き差ししていたもの
を、本構造としたことで、ピンを抜き差しする必要が無
くなった。
【００１４】そのためのヒッチ５０は、凹溝５２を備え
た大きな台形状の下顎プレート５３と、図面の表裏方向
に離間して配置した下顎プレート５３，５３同士を繋ぐ
Ｌ字断面の連結板５４と、前記下顎プレート５３，５３
の各々の外面に摺接させ、且つピン５５で揺動可能に係
止した略Ｌ字形状の上顎プレート５６，５６と、これら
の上顎プレート５６，５６（一方は図示せず）の尾部に
係止したクロスシャフト５７と、このクロスシャフト５
７を通すために前記下顎プレート５３，５３（一方は図
示せず）に開けた円弧溝５８，５８と、クロスシャフト
５７を上方へ移動するための移動手段としてのボルト５
９及びナット６１と、ロックナット６２とからなる。移
動手段は、ボルト５９及びナット６１が好適であるが、
これに限るものではなく、例えばピニオン・ラック、ウ
ォームギヤ、イコライザータイプなど、クロスシャフト
５７を移動し、所定の位置に保持する部材であれば、種
類は問わない。
た大きな台形状の下顎プレート５３と、図面の表裏方向
に離間して配置した下顎プレート５３，５３同士を繋ぐ
Ｌ字断面の連結板５４と、前記下顎プレート５３，５３
の各々の外面に摺接させ、且つピン５５で揺動可能に係
止した略Ｌ字形状の上顎プレート５６，５６と、これら
の上顎プレート５６，５６（一方は図示せず）の尾部に
係止したクロスシャフト５７と、このクロスシャフト５
７を通すために前記下顎プレート５３，５３（一方は図
示せず）に開けた円弧溝５８，５８と、クロスシャフト
５７を上方へ移動するための移動手段としてのボルト５
９及びナット６１と、ロックナット６２とからなる。移
動手段は、ボルト５９及びナット６１が好適であるが、
これに限るものではなく、例えばピニオン・ラック、ウ
ォームギヤ、イコライザータイプなど、クロスシャフト
５７を移動し、所定の位置に保持する部材であれば、種
類は問わない。
【００１５】図４は本発明に係るヒッチ構造の平面図で
あり、車体側から延びた支持枠４１，４１にカバー筒４
２を渡し、このカバー筒４２を下顎プレート５３，５３
と上顎プレート５６，５６と挟み込んだ状態を示す。ま
た、下顎プレート５３，５３を繋いだ連結板５４からブ
ラケット４９，４９が延出していることを示す。
あり、車体側から延びた支持枠４１，４１にカバー筒４
２を渡し、このカバー筒４２を下顎プレート５３，５３
と上顎プレート５６，５６と挟み込んだ状態を示す。ま
た、下顎プレート５３，５３を繋いだ連結板５４からブ
ラケット４９，４９が延出していることを示す。
【００１６】図５は本発明に係る油圧シリンダとＵ切欠
きの取合いを示す斜視図であり、油圧シリンダ４３のピ
ストンロッド４４の先端部として十分に長いクロスピン
４６を取付け、このクロスピン４６に想像線で示したＵ
切欠き５１，５１を掛けるとともに、クロスピン４６の
一端を、鍔付き回転板７１に係止したことを示す。鍔付
き回転板７１は、カバー筒４２に回転可能に取付けた磁
気センサ用検出部材であり、図示せぬ走行車両本体側に
取付けた第１磁気センサ７２及び第２磁気センサ７３と
の組合わせにより、ピストンロッド４４、すなわちクロ
スピン４６の位置を検知して、作業機の昇降位置を検出
するものである。なお、ピストンロッド４４の先端部
は、クロスピン４６が好適であるが、パイプ、ロッド、
バーの何れでもよい。
きの取合いを示す斜視図であり、油圧シリンダ４３のピ
ストンロッド４４の先端部として十分に長いクロスピン
４６を取付け、このクロスピン４６に想像線で示したＵ
切欠き５１，５１を掛けるとともに、クロスピン４６の
一端を、鍔付き回転板７１に係止したことを示す。鍔付
き回転板７１は、カバー筒４２に回転可能に取付けた磁
気センサ用検出部材であり、図示せぬ走行車両本体側に
取付けた第１磁気センサ７２及び第２磁気センサ７３と
の組合わせにより、ピストンロッド４４、すなわちクロ
スピン４６の位置を検知して、作業機の昇降位置を検出
するものである。なお、ピストンロッド４４の先端部
は、クロスピン４６が好適であるが、パイプ、ロッド、
バーの何れでもよい。
【００１７】図６（ａ），（ｂ）は本発明に係るヒッチ
構造の要部説明図兼作用説明図であり、（ａ）は側面
図、（ｂ）は断面図である。（ｂ）に示す通り、ボルト
５９はクロスシャフト５７を貫通し、且つ連絡板５４を
貫通した後、ナット６１及びロックナット６２に螺着し
たものである。６４，６４は指掛けバーであり、ナット
６１，６２を手で廻すための指掛け部材である。又、６
５は割りピンであり、ピン５５の抜け止め作用をなす。
なお、ボルト５９はピースプレート６７をクロスシャフ
ト５７の切欠きに嵌合することで廻り止めを図り、且つ
ロックピン６８でクロスシャフト５７に対する抜け止め
を図る。
構造の要部説明図兼作用説明図であり、（ａ）は側面
図、（ｂ）は断面図である。（ｂ）に示す通り、ボルト
５９はクロスシャフト５７を貫通し、且つ連絡板５４を
貫通した後、ナット６１及びロックナット６２に螺着し
たものである。６４，６４は指掛けバーであり、ナット
６１，６２を手で廻すための指掛け部材である。又、６
５は割りピンであり、ピン５５の抜け止め作用をなす。
なお、ボルト５９はピースプレート６７をクロスシャフ
ト５７の切欠きに嵌合することで廻り止めを図り、且つ
ロックピン６８でクロスシャフト５７に対する抜け止め
を図る。
【００１８】以上に述べたヒッチ構造の作用を次に説明
する。図６（ａ），（ｂ）はロック中のヒッチを示し、
（ａ）は側面図であり、ロック中のヒッチを示す。
（ｂ）のナット６１を締めると上顎プレート５６はピン
５５を中心に反時計方向に回動し、結果、下顎プレート
５３と協働してカバー筒４２を挟持する。このカバー筒
４２は内部に作業機駆動軸４５を有する。
する。図６（ａ），（ｂ）はロック中のヒッチを示し、
（ａ）は側面図であり、ロック中のヒッチを示す。
（ｂ）のナット６１を締めると上顎プレート５６はピン
５５を中心に反時計方向に回動し、結果、下顎プレート
５３と協働してカバー筒４２を挟持する。このカバー筒
４２は内部に作業機駆動軸４５を有する。
【００１９】クロスピン４６はＵ切欠き５１，５１（手
前の５１は不図示）に十分に嵌合している。次図でヒッ
チの解放状態を説明するが、その解放のためには、クロ
スピン４６を（ｂ）に想像線Ａで示す位置まで下降させ
る。具体的には、手動下降ボタン３５ｄ（図２参照）を
操作して油圧シリンダ４３のピストンロッド４４を手動
で想像線Ａまで下げる。
前の５１は不図示）に十分に嵌合している。次図でヒッ
チの解放状態を説明するが、その解放のためには、クロ
スピン４６を（ｂ）に想像線Ａで示す位置まで下降させ
る。具体的には、手動下降ボタン３５ｄ（図２参照）を
操作して油圧シリンダ４３のピストンロッド４４を手動
で想像線Ａまで下げる。
【００２０】図７（ａ），（ｂ）は本発明に係るヒッチ
構造の作用説明図であり、（ａ）は側面図、（ｂ）は断
面図であり、解放状態のヒッチを示す。（ｂ）におい
て、ロックナット６２及びナット６１を弛めると、クロ
スシャフト５７が円弧溝５８を下方へ移動する。また、
クロスピン４６は十分に下がっているので解放の妨げに
はならない。この結果、（ａ）に示すように上・下顎プ
レート５６，５３は口を開いた形になり、カバー筒４２
から、上・下顎プレート５６，５３を図右方へ外すこと
ができる。外すまでは、上顎プレート５６がカバー筒４
２にある程度掛かったままであるから、取扱が容易であ
る。
構造の作用説明図であり、（ａ）は側面図、（ｂ）は断
面図であり、解放状態のヒッチを示す。（ｂ）におい
て、ロックナット６２及びナット６１を弛めると、クロ
スシャフト５７が円弧溝５８を下方へ移動する。また、
クロスピン４６は十分に下がっているので解放の妨げに
はならない。この結果、（ａ）に示すように上・下顎プ
レート５６，５３は口を開いた形になり、カバー筒４２
から、上・下顎プレート５６，５３を図右方へ外すこと
ができる。外すまでは、上顎プレート５６がカバー筒４
２にある程度掛かったままであるから、取扱が容易であ
る。
【００２１】上・下顎プレート５６，５３を取付けるに
は、図７（ａ），（ｂ）の要領で上顎プレート５６をカ
バー筒４２に掛ける。そして、（ｂ）のナット６１を締
める。すると、ピン５５を中心に上顎プレート５６が相
対的に下顎プレート５３に接近する。この結果、図５
（ａ），（ｂ）の形態となり、次に、十分にナット６１
を締め、且つロックナット６２を締め、手動上昇ボタン
３５ｕ（図２参照）を操作して想像線Ａの位置のクロス
ピン４６を実線の位置まで上げることにより、作業機の
取付けを完了する。
は、図７（ａ），（ｂ）の要領で上顎プレート５６をカ
バー筒４２に掛ける。そして、（ｂ）のナット６１を締
める。すると、ピン５５を中心に上顎プレート５６が相
対的に下顎プレート５３に接近する。この結果、図５
（ａ），（ｂ）の形態となり、次に、十分にナット６１
を締め、且つロックナット６２を締め、手動上昇ボタン
３５ｕ（図２参照）を操作して想像線Ａの位置のクロス
ピン４６を実線の位置まで上げることにより、作業機の
取付けを完了する。
【００２２】従って、図６の状態のヒッチ５０にはほと
んどガタがない。図２に示したチェーンケース３１の駆
動スプロケット３２と従動スプロケット３３は、図３の
作業機駆動軸４５及び減速機ケース２３の入力軸に取付
けられ、それらの間隔Ｌはヒッチ５０にガタが無いた
め、一定であり、このチェーンケース３１（特に内部の
チェーン３４）の寿命が延びる。また、従来の様にピン
を抜き差しする構造でなく、部品を外す必要が無いの
で、部品を紛失する心配はない。更に、ナット６１やロ
ックナット６２に指掛けバー６４，６４を付けたので、
簡単にナット６１，６２を手で廻すことができ格別に工
具を準備する必要はない。また、作業機の脱着が容易に
なった。
んどガタがない。図２に示したチェーンケース３１の駆
動スプロケット３２と従動スプロケット３３は、図３の
作業機駆動軸４５及び減速機ケース２３の入力軸に取付
けられ、それらの間隔Ｌはヒッチ５０にガタが無いた
め、一定であり、このチェーンケース３１（特に内部の
チェーン３４）の寿命が延びる。また、従来の様にピン
を抜き差しする構造でなく、部品を外す必要が無いの
で、部品を紛失する心配はない。更に、ナット６１やロ
ックナット６２に指掛けバー６４，６４を付けたので、
簡単にナット６１，６２を手で廻すことができ格別に工
具を準備する必要はない。また、作業機の脱着が容易に
なった。
【００２３】尚、作業機２０はロータリ式耕耘装置を例
に説明したが、これに限るものではなく、除草ロータ、
その他の管理機と称する作業機であればよい。また、図
６（ｂ）のボルト５９の先端に割りピンを差す、若しく
はねじ山を潰すことにより、ロックナット６２の抜け止
めを図ることはより好ましい。
に説明したが、これに限るものではなく、除草ロータ、
その他の管理機と称する作業機であればよい。また、図
６（ｂ）のボルト５９の先端に割りピンを差す、若しく
はねじ山を潰すことにより、ロックナット６２の抜け止
めを図ることはより好ましい。
【００２４】
【発明の効果】本発明は上記構成により次の効果を発揮
する。請求項１は、車体側の筒に噛合する凹部を備えた
上顎プレート並びに下顎プレートと、これらの一方のプ
レートにピンを介して揺動可能に係止され、一方のプレ
ートと協働して筒を挟持する他方のプレートと、この他
方のプレートを挟持方向に移動する移動手段とからヒッ
チを構成し、上・下顎プレートではさみの様に、車体側
の筒を挟持する構造にしたので、ガタが無く、ヒッチ付
近の駆動部品の長寿命化を図ることができ、着脱が容易
にできる。
する。請求項１は、車体側の筒に噛合する凹部を備えた
上顎プレート並びに下顎プレートと、これらの一方のプ
レートにピンを介して揺動可能に係止され、一方のプレ
ートと協働して筒を挟持する他方のプレートと、この他
方のプレートを挟持方向に移動する移動手段とからヒッ
チを構成し、上・下顎プレートではさみの様に、車体側
の筒を挟持する構造にしたので、ガタが無く、ヒッチ付
近の駆動部品の長寿命化を図ることができ、着脱が容易
にできる。
【００２５】請求項２は、前記移動手段をボルト及びナ
ットとし、このボルト及びナットをヒッチから外れぬ形
態で取付けたので、部品を紛失する心配が無く、作業機
の交換作業の際に、部品の保管及び管理に気を遣う必要
が無い。
ットとし、このボルト及びナットをヒッチから外れぬ形
態で取付けたので、部品を紛失する心配が無く、作業機
の交換作業の際に、部品の保管及び管理に気を遣う必要
が無い。
【００２６】請求項３は、ナットに指掛けバーを備えた
ので、バーに指を掛けることで楽にナットを締める又は
弛めることができ、工具を必要としないので、作業機の
脱着作業が楽になる。
ので、バーに指を掛けることで楽にナットを締める又は
弛めることができ、工具を必要としないので、作業機の
脱着作業が楽になる。
【００２７】請求項４は、作業車両側の一端部に油圧シ
リンダを取付け、一方、作業機側の一端部に下向き開放
のＵ切欠きを設け、このＵ切欠きに油圧シリンダのピス
トンロッドの先端部を嵌合するとともに、作業車両から
作業機を取り外すときにＵ切欠きからピストンロッドの
先端部が下方へ外れる構造とした。ピストンロッドの先
端部を作業機側にピンを抜き差しすることで止めていた
従来構造と比較して、抜き差しピンを使用しないため、
ピンの紛失の心配がなく、且つワンタッチで油圧シリン
ダから作用機を分離することができ、作業機の脱着作業
が極めて楽になる。
リンダを取付け、一方、作業機側の一端部に下向き開放
のＵ切欠きを設け、このＵ切欠きに油圧シリンダのピス
トンロッドの先端部を嵌合するとともに、作業車両から
作業機を取り外すときにＵ切欠きからピストンロッドの
先端部が下方へ外れる構造とした。ピストンロッドの先
端部を作業機側にピンを抜き差しすることで止めていた
従来構造と比較して、抜き差しピンを使用しないため、
ピンの紛失の心配がなく、且つワンタッチで油圧シリン
ダから作用機を分離することができ、作業機の脱着作業
が極めて楽になる。
【図１】本発明に係る作業車両の側面図
【図２】本発明に係る作業車両の平面図
【図３】本発明に係るヒッチ構造及び作業機の側面図
【図４】本発明に係るヒッチ構造の平面図
【図５】本発明に係る油圧シリンダとＵ切欠きの取合い
を示す斜視図
を示す斜視図
【図６】本発明に係るヒッチ構造の要部説明図兼作用説
明図
明図
【図７】本発明に係るヒッチ構造の作用説明図
１…作用車両、２０…作業機（ロータリ式耕耘装置）、
４１…支持枠、４２…筒（カバー筒）、４３…油圧シリ
ンダ、４４…ピストンロッド、４６…ピストンロッドの
先端部（クロスピン）、４９…ブラケット、５０…ヒッ
チ、５２…凹溝、５３…下顎プレート、５４…連結板、
５５…ピン、５６…上顎プレート、５７…クロスシャフ
ト、５８…円弧溝、５９，６１…移動手段（ボルト，ナ
ット）、６２…ロックナット、６４…指掛けバー。
４１…支持枠、４２…筒（カバー筒）、４３…油圧シリ
ンダ、４４…ピストンロッド、４６…ピストンロッドの
先端部（クロスピン）、４９…ブラケット、５０…ヒッ
チ、５２…凹溝、５３…下顎プレート、５４…連結板、
５５…ピン、５６…上顎プレート、５７…クロスシャフ
ト、５８…円弧溝、５９，６１…移動手段（ボルト，ナ
ット）、６２…ロックナット、６４…指掛けバー。
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成８年７月１０日
【手続補正１】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図４
【補正方法】変更
【補正内容】
【図４】
Claims (4)
- 【請求項１】 作業車両の前後方向の一端部に支持枠を
取付け、この支持枠に筒を横渡しし、この筒に作業機の
前後方向の一端部を連結するためのヒッチ構造におい
て、 このヒッチは、前記筒に噛合する凹部を備えた上顎プレ
ート並びに下顎プレートと、これらの一方のプレートに
ピンを介して揺動可能に係止され、前記一方のプレート
と協働して前記筒を挟持する他方のプレートと、この他
方のプレートを挟持方向に移動する移動手段とからなる
ことを特徴とした作業機のヒッチ構造。 - 【請求項２】 前記移動手段をボルト及びナットで構成
し、このボルト及びナットを、ヒッチから外れぬ形態で
取付けたことを特徴とする請求項１記載の作業機のヒッ
チ構造。 - 【請求項３】 前記ナットは指掛けバーを備えているこ
とを特徴とする請求項１又は請求項２記載の作業機のヒ
ッチ構造。 - 【請求項４】 前記作業車両側の一端部に油圧シリンダ
を取付け、一方、作業機側の一端部に下向き開放のＵ切
欠きを設け、このＵ切欠きに油圧シリンダのピストンロ
ッドの先端部を嵌合するとともに、作業車両から作業機
を取り外すときにＵ切欠きから前記ピストンロッドの先
端部が下方へ外れる構造としたことを特徴とする請求項
１記載の作業機のヒッチ構造。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8172175A JP3066950B2 (ja) | 1995-10-12 | 1996-07-02 | 作業機のヒッチ構造 |
| CA002186054A CA2186054C (en) | 1995-10-12 | 1996-09-20 | Hitch structure for work machine |
| US08/717,490 US5727637A (en) | 1995-10-12 | 1996-09-20 | Hitch structure for work machine |
| FR9612431A FR2739747B1 (fr) | 1995-10-12 | 1996-10-11 | Structure d'attelage pour une machine de travail |
| KR1019960045204A KR100192654B1 (ko) | 1995-10-12 | 1996-10-11 | 작업기 히치구조 |
| CN96122732A CN1079634C (zh) | 1995-10-12 | 1996-10-12 | 耕作机具的悬挂装置 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7-263911 | 1995-10-12 | ||
| JP26391195 | 1995-10-12 | ||
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09163810A true JPH09163810A (ja) | 1997-06-24 |
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Family
ID=26494624
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8172175A Expired - Fee Related JP3066950B2 (ja) | 1995-10-12 | 1996-07-02 | 作業機のヒッチ構造 |
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|---|---|
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| KR (1) | KR100192654B1 (ja) |
| CN (1) | CN1079634C (ja) |
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| FR (1) | FR2739747B1 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111758311A (zh) * | 2019-04-02 | 2020-10-13 | 新疆农业大学 | 果园旋耕地机器人 |
Families Citing this family (18)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6386821B1 (en) | 1999-12-16 | 2002-05-14 | Bush Hog, L.L.C. | Mounting system for mid-mount front end loaders |
| DE102007024644A1 (de) * | 2007-05-24 | 2008-11-27 | Deere & Company, Moline | Vorrichtung zum Übertragen elektrischer Energie von einem landwirtschaftlichen Arbeitsfahrzeug auf ein an das Arbeitsfahrzeug ankoppelbares Anbaugerät |
| CN102090171A (zh) * | 2010-12-10 | 2011-06-15 | 隆鑫通用动力股份有限公司 | 微耕机前叉调节机构 |
| CN103671358A (zh) * | 2013-12-19 | 2014-03-26 | 安徽赛威机械有限公司 | 一种油缸安全限位装置 |
| CN106550619B (zh) * | 2015-09-29 | 2019-06-04 | 四川农业大学 | 一种小型多功能底盘悬挂装置 |
| US10035648B2 (en) * | 2016-06-01 | 2018-07-31 | Oshkosh Corporation | Attachment system for refuse vehicle |
| EP3379222B1 (en) | 2017-03-22 | 2020-12-30 | Methode Electronics Malta Ltd. | Magnetoelastic based sensor assembly |
| US11084342B2 (en) | 2018-02-27 | 2021-08-10 | Methode Electronics, Inc. | Towing systems and methods using magnetic field sensing |
| US11135882B2 (en) | 2018-02-27 | 2021-10-05 | Methode Electronics, Inc. | Towing systems and methods using magnetic field sensing |
| DE18907724T1 (de) | 2018-02-27 | 2021-03-25 | Methode Electronics, Inc. | Schleppsysteme und Verfahren mit Verwendung von Magnetfeldmessung |
| US11221262B2 (en) | 2018-02-27 | 2022-01-11 | Methode Electronics, Inc. | Towing systems and methods using magnetic field sensing |
| US11014417B2 (en) | 2018-02-27 | 2021-05-25 | Methode Electronics, Inc. | Towing systems and methods using magnetic field sensing |
| US11491832B2 (en) | 2018-02-27 | 2022-11-08 | Methode Electronics, Inc. | Towing systems and methods using magnetic field sensing |
| CN108450070B (zh) * | 2018-05-22 | 2024-02-06 | 农业部南京农业机械化研究所 | 一种自走式农用机具的机架 |
| CN108848724A (zh) * | 2018-07-03 | 2018-11-23 | 孙维国 | 一种农用平地机 |
| CN109937637A (zh) * | 2019-03-27 | 2019-06-28 | 洛阳市玛斯特拖拉机有限责任公司 | 一种用于微型拖拉机的挂接机构 |
| CN112335363A (zh) * | 2020-10-30 | 2021-02-09 | 甘肃农业大学 | 一种机具快速换接装置及方法 |
| CN114716042B (zh) * | 2022-03-22 | 2023-07-25 | 浙江同济科技职业学院 | 模块化生活污水处理设备的安装方法 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE437359C (de) * | 1925-09-16 | 1926-11-16 | Walter Schlueter | Anhaengerkupplung |
| US2046466A (en) * | 1935-09-05 | 1936-07-07 | Kolterman Hugo Albert | Tractor implement |
| FR1460750A (fr) * | 1965-10-07 | 1966-03-04 | Fenet Sa Des Ets | Système d'accrochage d'une machine agricole à un tracteur |
| FR2444396A1 (fr) * | 1978-12-22 | 1980-07-18 | Herriau Sa | Dispositif d'attelage automatique |
| US4397604A (en) * | 1981-10-26 | 1983-08-09 | Mccain Willard E | Releasable bucket and other tool connection for backhoe |
| US4415175A (en) * | 1982-06-23 | 1983-11-15 | Deere & Company | Coupler latch mechanism with a self-opening feature |
| DE3912414C1 (ja) * | 1989-04-15 | 1990-06-13 | Jean Walterscheid Gmbh, 5204 Lohmar, De | |
| DE4214569C2 (de) * | 1992-05-08 | 2001-12-20 | Lehnhoff Hartstahl Gmbh & Co | Schnellwechselvorrichtung |
| US5456030A (en) * | 1993-06-21 | 1995-10-10 | Barone, Inc. | Quick coupler for heavy equipment implements |
| JP3425789B2 (ja) * | 1993-12-08 | 2003-07-14 | セイレイ工業株式会社 | 乗用管理機 |
-
1996
- 1996-07-02 JP JP8172175A patent/JP3066950B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 1996-09-20 US US08/717,490 patent/US5727637A/en not_active Expired - Lifetime
- 1996-09-20 CA CA002186054A patent/CA2186054C/en not_active Expired - Fee Related
- 1996-10-11 FR FR9612431A patent/FR2739747B1/fr not_active Expired - Fee Related
- 1996-10-11 KR KR1019960045204A patent/KR100192654B1/ko not_active IP Right Cessation
- 1996-10-12 CN CN96122732A patent/CN1079634C/zh not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN111758311A (zh) * | 2019-04-02 | 2020-10-13 | 新疆农业大学 | 果园旋耕地机器人 |
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| FR2739747B1 (fr) | 1999-08-13 |
| CN1079634C (zh) | 2002-02-27 |
| CN1159280A (zh) | 1997-09-17 |
| CA2186054C (en) | 2004-11-30 |
| KR100192654B1 (ko) | 1999-06-15 |
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| CA2186054A1 (en) | 1997-04-13 |
| US5727637A (en) | 1998-03-17 |
| FR2739747A1 (fr) | 1997-04-18 |
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