KR100192654B1

KR100192654B1 - 작업기 히치구조

Info

Publication number: KR100192654B1
Application number: KR1019960045204A
Authority: KR
Inventors: 마사카쑤 코노; 요시타카 오오타; 마사유키 야마모토
Original assignee: 가와모토 노부히코; 혼다 기켄 고교 가부시키가이샤
Priority date: 1995-10-12
Filing date: 1996-10-11
Publication date: 1999-06-15
Also published as: CA2186054A1; CA2186054C; US5727637A; FR2739747A1; FR2739747B1; CN1079634C; KR970019823A; JP3066950B2; JPH09163810A; CN1159280A

Abstract

본 발명은 작업차량에 경작기와 같은 작업기를 연결하기 위한 히치구조의 개량에 관한 것으로, 본 발명의 히치구조는 작업차량(1)의 미부에 장착되도록 적용된 서포트 프레임(41), 서포트 프레임(41)상에 횡으로 지지된 튜브(42) 및 작업기(20)와 작업차량(1)을 연결하는 히치(50)로 구성되며, 히치(50)는 상부 죠 플레이트(56)와 하부 죠 플레이브(53)로 구성되고, 개방 및 폐쇄작동되도록 핀(55)등에 의해 죠인트되어 이들 죠 플레이트(56,53)가 서포트 프레임(41)상의 튜브(42)를 협지할수 있다.

따라서 히치구조를 용이한 착탈이 가능하며 틈이 적게되고 부품손실에 대한 염려가 없다.

Description

작업기 히치구조

제1도는 본 발명의 실시상태 측면도.

제2도는 실시상태 평면도.

제3도는 본 발명의 히치구조와 연결된 작업기의 확대측면도.

제4도는 히치구조의 평면도.

제5도는 U-노치(U-notch)에 대해 유압실린더의 위치를 나타내는 투시도.

제6a도는 본 발명에 따른 히치구조의 요부와 작동을 도시한 측면도.

제6b도는 히치구조의 요부와 작동을 부분절개하여 나타내는 측면도.

제7a도는 히치구조의 작동을 나타내는 측면도.

제7b도는 히치구조의 작동을 부분절개하여 나타내는 측면도.

제8도는 종래 히치구조의 평면도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 작업차량 2 : 차체프레임

3 : 전륜 4 : 후륜

5 : 프런트 웨이트 6 : 스티어링 포스트

7 : 스티어링 휠 8 : 운전석

9 : 엔진 16 : 가동페달

20 : 경작기 21 : 폴(pawl)부

22 : 샤프트 23 : 감속기 케이스

31 : 체인케이스 32 : 구동 스프라켓

33 : 종동 스프라켓 34 : 체인

35a : 자동증강버턴 35d : 수동하강버턴

35u : 수동상승버턴 41 : 서포트프레임

42 : 커버튜브 43 : 유압 실린더

44 : 피스톤로드 49 : 브라켓

50 : 히치 51 : U-노치

53 : 하부 죠 플레이트 54 : 컨텍터 플레이트

55 : 핀 56 : 상부 죠 플레이트

57 : 크로스샤프트 58 : 홈

59 : 볼트 61 : 너트

62 : 로크너트 64 : 손가락 걸이용 바

71 : 회전 플레이트 72 : 제1자기센서

73 : 제2자기센서 100 : 히치 암

101 : 히치바디 103 : 히치

104 : 연결핀 106 : 트랜스 미션 케이스

107,108 : 샤프트

본 발명은 작업차량에 경작기와 같은 작업기를 연결하기 위한 히치구조의 개량에 관한 것이다.

일본 특개평 7-156835호에는 제8도에 나타난 바와 같이 승차형(riding type)관리기 또는 작업기에 대해 개시되어 있다. 이 도면에서 히치암(100)은 작업차량의 차체로부터 신장되고, 측면으로부터 보여지는 바와 같이 후방으로 개방된 U자 형상의 히치바디(101)를 그의 정단에 포함한다. 경작기(102)의 히치(103)는 연결핀(104)에 의해 착탈 가능하게 히치바디(101)에 연결된다. 참고번호 105는 연결핀을 삽입할 수 있는 홀(hole)을 가르키며 106은 트랜스미션 케이스를 가르킨다. 참고번호 107과 108은 샤프트를 가르킨다.

종래의 작업기에서는 연결핀홀(105)과 연결핀(104)사이에 틈 또는 헐거움이 불가피하게 발생되기 때문에 샤프트(107)와 샤프트(108)간의 거리가 변하고 따라서 기계의 체인에 악영향을 미친다는 점, 연결핀(104)의 삽입 및 취출을 수반하기 때문에 연결핀을 분실하기 쉽다는 점과 연결핀 홀(105)내에 연결핀(104)을 끼울 때 어려움이 있다는 점에서 결점이 있다.

따라서 본 방명의 목적은 종래 히치구조에서 발생되는 틈 또는 헐거움이 없고, 부품의 분실에 대한 염려가 없을뿐만 아니라, 용이한 장착과 탈착이 가능한 히치구조를 제공하기 위한 것이다.

상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명에 따른 히치구조는 작업3차량의 전후방향의 종단에 장착되도록 개조된 서포트 프레임, 서포트 프레임상에 교차하여 지지된 커버튜부 및 작업기계의 전후방향의 일단을 뷰트에 연결하는 히치로 구성되며, 여기서 히치는 적어도 하나 이상의 상부 죠 플레이트(Jaw Plate)와 적어도 하나이상의 하부 죠 플레이트 및 하나의 죠 플레이트를 협지방향으로 이동시키는 이동부재로 구성되며, 이들 각각은 튜브를 수용하는 홈(recess)을 가지며, 하나의 죠 플레이트는 다름 하나의 죠 플레이트에 선회되게(pivotally) 핀으로 연결되어 다른 죠 플레이트와 함께 튜브를 협지하며, 이에 의해 상하부 죠는 형동하여 마치 빨래집게에 의한 것처럼 튜브를 차량측면상에 협지할 수 있다. 따라서 히치구조는 틈이 적게 배열되고, 히치주위 구동부의 수명이 연장되며, 그들의 용이한 착탈이 가능하다.

보다 좋기로는, 이동부재는 볼트와 너트로 구성되어 이들이 히치로부터 빠지지 않도록 안전하게 보지된다. 이 결과, 히치구조의 부품손실에 대한 염려가 없고, 따라서 작업기 교체시에 부품의 안전보유 및 관리에 대한 우려를 제거할 수 있다.

바람직하기로는, 너트에 손가랑 걸이용 바(finger hooking bar)가 제공되어 여기에 손가락을 걸어서 너트를 수동으로 손쉽게 조이고 풀수 있도록 한다. 이 것은 특별한 도구가 필요하지 않기 때문에 작업기를 용이하게 착탈 조작할 수 있다.

상술한 형태에서, 히치구조는 또한 작업차량의 일단에 정착된 유압실린더와, 작업기의 일단에 배치되어 유압실린더의 피스톤 로드의 정단을 수용하는 하방으로 개방된 U-노치를 포함하여, 이에 의해 작업기가 작업차량으로부터 해제될 때 피스톤 로드의 정단이 하방으로 이동되어 U-노치로부터 제거될 수 있다. 따라서 피스톤 로드의 정단에 핀의 삽입 및 취출에 의해 작업기로부터 보지 및 해지되는 종래의 배열과 비교하여, 본 발명에 따른 히치구조는 핀을 삽입 및 취출할 필요가 없음을 핀의 분실우려가 없고, 또한 히치구조는 유압실린더로부터 작업기의 싱글 터치(single-touch)해제로 작업기의 용이한 착탈이 가능하다.

이하 본 발명의 실시형태를 도면을 참고하여 보다 상세히 기술하겠다.

제1도는 본 발명의 히치구조의 수단으로 회전식 경작기가 작업차량에 연결 된 실시상태 측면도이다.

제1도를 참고하여 비교적 적고 경량인 작업차량(1)은 차체프레임(2)의 전후부에 배치된 소경의 전륜(3 ; 하나만 도시) 및 대경의 후륜(4 ; 하나만 도시)을 가진 차체프레임(2)을 포함한다. 전단부터 후단으로, 차량(1)은 또한 프레임 전단에 제공된 프런트 웨이트(5 ; 하나만 도시), 스티어링 휠 포스트(6), 스티어링 휠(7), 운전석(8) 및 엔진(9), {차체의 상부에 배치된 실린더 헤드(11), 머플러(12) 및 연료 탱크(13)를 가짐}을 구비하고, 더욱이 작업차량(1)은 그후부에 로터리 경작기(20)등의 작업기(20)를 탈착가능하게 현가한다.

유압실린더(도시되지 않음)로 상승되는 것으로 제1도에 나타나 로터리 경작기(20)는 트랜스미션 시스템을 통해 엔진(9)으로부터 공급된 구동력에 의해 정 및 역회전으로 구동되는 경작기 폴(pawl) 부(21)를 가진다. 상술된 실시예에서 경작기 폴 부(21)는 경작기 샤프트(22)와 동축으로 배치되며, 다수개의 정회전 폴과 역회전 폴로 구성된다.

참고번호 23은 엔진(9)의 구동력을 감속된 비율로 경작기 샤프트(22)에 전달하는 감속기어를 덮는 감속기어케이스이다. 참고번호 24는 경작기 폴 부(21)의 상반부를 덮는 로터리 커버(25)의 양면을 막는 로터리 사이드 커버이다. 위치조절 가능한 사이드 리어 커버(26)는 로터리 커버(25)의 후부에 위치하며, 이러한 이유로 곡선상의 슬릿트(27)를 갖는다. 참고번호 28은 경작의 깊이를 조절하는 테일 슬레지 또는 깊이 조정슈(29)를 그 정(저)단에 가지는 저항봉이다.

다음으로 제1도의 작업차량의 평면도{로타리 경작기(20)는 개략적으로 도시 됨}인 제2도에 대해서 설명한다. 상기한 프런트 웨이트(5), 스티어링 휠(7), 운전석(8), 엔진(9), 로타리 경작기(20) 및 감속기어 케이스(23)외에 차량(1)은 트랜스미션의 일부인 가동페달(16)과 체인케이스(31)를 포함한다.

체인케이스(31)는 구동 스프라켓(32), 종동스프라켓(33) 및 체인(34)을 밀폐하여 일괄 수납한다. 마찬가지로, 감속 기어 케이스(23)는 도시되지 않은 다수의 기어, 스피라켓 및 체인을 밀폐된 형태로 수납하고 있다. 따라서, 체인케이스(31) 및 감속 기어 케이스(23)내로 빗물이나 오물의 유입을 방지한다.

운전석(8)에 인접한 곳에 작업기의 승강운동을 조작하는 제어장치인 자동승강버턴(35a), 수동하강버턴(35d) 및 수동 상승버턴(35u)이 제공된다.

수동상승 및 하강버턴(35d,35u)은 소위 인치스톱(inch-stop)버턴으로 온/오프 조작을 반복함에 의해 한 인치씩 상방 및 하방으로 작업기를 움직일수 있다. 수동상승보턴(35u)을 계속누르면 작업기가 상승하여 상한 위치에 자동정지하고, 수동하강버턴(35d)를 누르면 작업기가 해제될수 있는 위치로 유압실린더(43)의 피스톤 로드(44)를 하강시킨다. 보다 상세한 설명은 아래에 기술한다.

번호36은 변경또는 변속레버를 나타내며, 37은 경작기 폴부의 회전 및 정지레버이고, 38 및 39는 각각 에어크리너 및 스타그립이다.

제3도는 본 발명의 히치구조 및 이와 연결된 작업기의 확대측면도이다.

차체프레임(2)은 그 후부에 취부된 서포트프레임(41)을 가지며, 이 서포트프레임사이에 횡으로 커버튜브(42)가 신장된다. 본 발명에 따른 히치(50)는 커버튜브(42)상에 갈고리로 걸려지거나 매달려 있다. 서포트프레임(41)의 하부에는 작업기를 승강하는 유압실린더(43)가 요동가능하게 취부된다. 도면의 표리방향으로 서로 일정간격 떨어진 하부 죠 플레이트(53,53)는 L자 단면의 컨넥터 플레이트(54)에 의해 연결된다. 두 개의 브라켓(49,49)은 하부 죠 플레이트(53,53)의 내면을 따라 컨넥터 플레이트(54)로부터 신장되어 그 정단에 U-노치(51,51)가 형성된다.

유압실린더(43)의 피스톤 로드(44)의 선단을 히치(50)쪽 위에 브라켓(49,49)의 U-노치(51,51)내로 삽입함에 의해 작업차량에 작업기를 취부한다. 이러한 U-노치(51,51)를 설치함에 의해 작업차량에 대해 작업기의 착탈이 용이하다. 이러한 배열의 이점 때문에, 종래의 유압실린더(43)의 피스톤 로드(44)의 선단에서 삽입 및 취출되는 핀이 더 이상 필요하지 않다.

이 목적을 위해, 히치(50)는 각각 요홈(52)을 구비한 큰 사다리 꼴 형상의 하부 죠 플레이트(53,53), 도면의 표리 방향으로 이격되어 배치된 하부 죠 플레이트(53,53)를 연결하는 L형 단면의 컨넥터 플레이트(54), 하부 죠 플레이트(53,53)에 대해 요동가능하게 핀(55)으로 각 하부 죠 플레이트(53,53)와 표면으로 연결된 대략 L형의 상부 죠 플레이트(56,56), 상부 죠 플레이트(56,56 ; 하나만 도시)의 미부(尾部)에 계지된 크로스 샤프트(57), 크로스 샤프트(57)의 통로로 하부 죠 플레이트(53,53 ; 하나만 도시)에 배치된 호형의 홈(58,58), 크로스 샤프트(57)를 상방으로 이동시키는 이동부재로서 볼트(59)와 너트(61) 및 로크너트(62)로 구성된다. 이동부재는 좋기로는 볼트(59)와 너트(61)로 되나 여기에 한정되는 것은 아니며, 예를 들면 피니언 래크, 웜 기어 및 이퀼라이저 타잎(Egualizer type)의 장치가 소정의 위치에 크로스 샤프트(57)이동 및 보지하는 부재로서 사용될 수 있다.

제4도는 본 발명의 히치구조만을 발췌한 확대 평면도로, 커버 튜브(42)는지지 프레임(41,41)사이에 횡으로 신장되어 배치되어 하부 죠 플레이트(53,53)와 상부 죠 플레이트(56,56)사이에 샌드위치 형으로 지지된다. 브라켓(49,49)은 하부 죠 플레이트(53,53)를 연결하는 컨넥터 플레이트(54)로부터 돌출된다.

제5도에 나타난 것은 유압 실린더와 U-노치 사이의 상대위치를 나타낸 것으로, 유압실린더(43)의 피스톤 도르(44)는 그 선단부에 긴 크로스 핀(46)을 가지며, 이것은 가상건으로 나타난 U-노치(51,51)내로 수납되고, 그의 일단은 회전 플레이트(71)의 언저리에 계지된다.

회전 플레이트(71)는 커버튜브(42)에 회전가능하게 취부된 자기센서용 검출부제이다. 이 플레이트(71)는 도시된 바와 같이 차체에 취부된 제1자기센서(72)와 제2자기센서(73)가 조합하여 피스톤 로드(44)와 그에 따른 크로스핀(46)의 위치를 검출하여 작업기의 수직위치를 검출한다.

바람직하기는 피스톤 로드(44)의 선단부가 크로스핀(46)인 것이나, 파이프, 로드(rod) 또는 바(bar)도 또한 사용될수 있다.

제6a도 및 제6b도는 본 발명에 따른 히치구조의 요부와 작용을 측면도와 부분 단면도로 나타낸다.

제6b도에 나타난 바와같이, 볼트(59)는 크로스 샤프트(57)를 관통한후 컨넥터 플레이트(54)를 관통하여 신장되어 너트(61)와 로크너트(62)에 나착된다. 64,64에 의해 지시된 것은 손가락을 사용하여 너트(61,62)를 회전하기 위한 손가락 걸이용 바이고, 65는 핀(55)이 빠지는 것을 방지하는 스프릿 핀(split pin)이다.

볼트(59)는 크로스 샤프트(57)의 노치에 수용되어 그 회전을 방지하는 피스 플레이트(67 : piece plate)뿐만 아니라, 크로스 샤프트(57)에 대해 그 이탈을 방지 하는 로크 핀(68)을 가진다.

다음은 상기와 같이 배열된 히치구조의 작용에 대해 설명한다.

제6b도에 도시된 너트(61)의 고정 또는 회전은 상부 죠 플레이트(56)를 핀(55)에 대해 반시계 방향으로 회전시켜 하부 죠 플레이트(53)와 협동하여 커버튜브(42)를 샌드위치형으로 협지한다. 커버튜브(42) 내부에는 작업기 구동샤프트(45)가 제공된다.

크로스핀(46)은 U-노치(51,51 ; 관측자 측의 하나는 도시되지 않음)에 충분하게 계합된다. 비록, 다음 도면에 히치의 해지 상태를 설명하지만, 히치 해지를 위해서는 크로스 핀(46)은 제6b도에 나타난 바와 같이 가상선a로 나타낸 위치로 하강되어야 한다. 구체적으로, 수동 하강 버턴(35d ; 2도참고)을 눌러 유압 실린더(43)의 피스톤로드(44)를 가상선 a로 하강이동시킨다.

제7a도는 본 발명에 따른 히치구조의 작용을, 제7b도는 부분 단면도로 히치구조의 해지상태를 나타낸다.

제7b도에서, 로크너트(62) 및 너트(61)가 풀림에 따라, 크로스 샤프트(57)는 호형의 홈(58)을 하방으로 이동하고, 크로스핀(46)이 충분히 낮아져 해지를 위한 바가 존재하지 않는다.

이의 결과로 제7a도에 나타난 바와같이 상부 및 하부 죠 플레이트(56,53)는 개방된 위치에 위치하고, 이에 의해 플레이트(56,53)는 도시된 도면의 우측방향으로 커버튜브(42)로부터 해지 될수 있다. 플레이트가 완전히 해지될때까지 상부 죠 플레이트(56)가 부분적으로 커버튜브(42)에 걸려지기 때무에 이들 죠 플레이트의 취급이 용이하다.

상부 및 하부 죠 플레이트(56,53)를 취부하기 위해서는 상부 죠 플레이트(56)를 제7a도 및 제7b도에 도시된 방법으로 커버 튜브(42)상에 걸고 제7b도에 나타난 바와 같이 너트(61)를 조임으로서 핀(55)을 중심으로 상부 죠 플레이트(56)가 하부 죠 플레이트(53)에 밀착되고, 이 결과 죠 플레이트(56,53)는 제6a도 및 제6b도에 나타난 바와 같은 형상을 취한다. 다음으로, 너트(61)를 완전히 죄고 로크너트(62)를 죈다. 마지막으로, 수동상승버턴(35u ; 제2도 참고)을 조작하여 가상선a위치의 크로스 핀(46)을 실선위치로 상승시킴으로서 작업기의 취부 조작이 완료된다.

따라서, 제6a도에 나타난 바와 같이 히치(50)는 틈이 거의 없어서 탄탄한 결합이 이루어진다 제2도에 나타낸 체인 케이스(31)의 구동 스프라켓(32) 및 종동 스프라켓(33)은 제3도에 나타낸 작업기 구동 샤프트(45) 및 감속기 케이스(23)의 입력 샤프트에 취부되어 히치(50)는 틈이 적고, 이에 의해 구동 및 입력 샤프트간의 간격 L은 일정하게 유지되고, 따라서 체인 케이스(31) 특히 내부 체인(34)의 수명이 연장된다. 더욱이, 종래의 형태에서 필요한 핀의 삽입 및 취출과 연속되는 부품의 제거 조작이 없으므로, 본 발명의 히치는 부품 망실에 대한 우려가 없고, 더구나 너트(61) 및 로크너트(62)에는 손가락 걸이용 바(64,64)가 제공되어 너트(61,62)를 특별한 도구를 사용하지 않고 손으로 용이하게 회전시킬수 있다.

비록 상기 형태로 로터리 경작기에 대해 기술 하였지만, 본 분야의 통상의 기술을 가진자에게 있어 본 발명이 여기에 한정되는 것이 아니라는 것이 명백하며, 작업기는 제초용 로터 또는 다른 관리기로 대체될 수 있다.

또한 제6b도에 나타낸 볼트(59)는 이 볼트로 부터 로크너트(62)의 이탈을 방지하기 위해 볼트를 횡으로 가로지르는 스프릿 핀을 장치하거나 그 볼트 선단의 나사산을 마모시킬수도 있다.

전기의 설명은 단지 본 발명의 일예이며, 당해 분야의 통상의 기술자에게 본 설명과 참고도면으로부터 첨부되는 청구범위로 한정되는 발명의 정신과 범위로부터 벗어나지 않는 여러 가지 변경과 개악이 가능함은 명백하다.

Claims

차량(1)의 전후방향의 일단부에 취부되도록 개조된 서포트 프레임(41) ; 상기 서포트 프레임(41)상에 횡으로 지지된 튜브(42) ; 와 작업기(20)의 전후 방향의 일단을 상기 튜브(42)에 연결하여 이루어지는 히치(50)구조에 있어서 ; 상기 튜브(42)를 수납하는 요홈을 가진 최소한 하나 이상의 상부 죠 플레이트(56,56)와 최소한 하나 이상의 하부 죠 플레이트(53,53)로 되고, 상기 죠 플레이트(56,56 ; 53,53)의 하나는 핀(55)이라는 수단에 의해 다른 죠 플레이트(56,56 ; 53,53)에 요동가능하게 연결되어 상기 죠 플레이트(56,56 ; 53,53)가 협동하여 상기 튜브(42)를 협지하고 ; 상기 죠 플레이트(56,56 ; 53,53)의 하나를 협지 방향으로 이동시키는 이동부재(59,61,62)와 로 구성됨을 특징으로 하는 작업기의 히치구조.
제1항에 있어서, 상기 이동부재(59,61,62)가 볼트(59)와 너트(61,62)로 구성되고, 이들 이동부재가 히치구조로부터 이탈되지 않도록 취부함을 특징으로 하는 작업기의 히치구조.
제2항에 있어서, 상기 너트(61,62)에 손가락 걸이용 바(64,64)가 구비됨을 특징으로 하는 작업기의 히치구조.
제1항내지 3항중 어느 한항에 있어서, 상기 작업차량(1)의 일단부에 취부된 유압실린더(43)와 상기 작업기(20)의 일단에 배치되어 상기 유압실린더(43)의 피스톤 로드(44)의 선단을 수용하는 하방으로 개방된 U노치(51)를 포함하고, 이에 의해 상기 작업기(20)를 상기 작업차량(1)으로부터 이탈시킬 때 상기 피스톤로드(44)의 선단이 하방으로 이동될 수 있어 상기 U-노치(51)로부터 이탈될 수 있음을 특징으로 하는 작업기의 히치구조.