JPH09140692A - 移動型ｘ線装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 狭い場所でも容易に方向転換が可能であり、
撮影に適した位置で撮影に適した向きに容易にロックで
きる移動型Ｘ線装置を提供する。 【解決手段】 少なくともＸ線照射装置が取り付けられ
る走行体２に、回転体３１ｃが上昇位置と下降位置とに
位置決め可能、且つ、上下方向軸中心に相対回転可能に
設けられる。その回転体３１ｃの上昇位置への位置決め
状態においては、その回転体３１ｃが移動面５から上方
に離れて配置され、走行体２は移動面５上を走行可能で
ある。その回転体３１ｃの下降位置への位置決め状態に
おいては、その移動面５に押し付けられた回転体３１ｃ
により走行体２を支持することで、走行体２は移動面５
から上方に離れた位置において移動面５に対して上下方
向軸中心に回転可能である。その走行体２と回転体３１
ｃの相対回転を制動可能な制動機構２１を備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、移動面上を走行可
能な移動型Ｘ線装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図４、図５に示す従来の移動型Ｘ線装置
１０１は、Ｘ線照射装置１０２と、Ｘ線映像の受像装置
１０３と、その照射装置１０２と受像装置１０３とがＣ
形アーム１０４を介して揺動可能に取り付けられる走行
体１０５とを備え、その照射装置１０２と受像装置１０
３との間に配置される寝台上の被検体を透視撮影する。
その走行体１０５は手押しにより、一つのキャスター車
輪１０６と左右操舵車輪１０７ａ、１０７ｂとを介して
移動面上を走行可能とされている。その走行体１０５の
操舵機構として、上記操舵車輪１０７ａ、１０７ｂと操
舵ハンドル１０８とが走行体１０５に上下方向軸中心に
回転可能に取り付けられ、各操舵車輪１０７ａ、１０７
ｂと操舵ハンドル１０８の回転軸に取り付けられたスプ
ロケット１０９ａ、１０９ｂ、１１０と中継スプロケッ
ト１１１ａ、１１１ｂとにチェーン１１２が巻き掛けら
れている。これにより、そのハンドル１０８の左右操作
により各操舵車輪１０７ａ、１０７ｂが回転して操舵が
なされる。また、その一つのキャスター車輪１０６を中
心に走行体１０５を旋回させることができる。

【０００３】また、図６に示すように、Ｘ線照射装置と
受像装置とが取り付けられる走行体１０５が、左右キャ
スター車輪１２１ａ、１２１ｂと左右駆動車輪１２２
ａ、１２２ｂとを介して移動面上を走行可能とされ、各
駆動車輪１２２ａ、１２２ｂはそれぞれブレーキ付モー
タ１２３ａ、１２３ｂにより個別に回転駆動可能とさ
れ、各モータ１２３ａ、１２３ｂはそれぞれ操作レバー
１２４ａ、１２４ｂにより個別に正逆回転駆動可能とさ
れた移動型Ｘ線装置がある。両操作レバー１２４ａ、１
２４ｂを前方に変位させることで、両モータ１２３ａ、
１２３ｂは正転して走行体１０５が前進し、両操作レバ
ー１２４ａ、１２４ｂを後方に変位させることで、両モ
ータ１２３ａ、１２３ｂは逆回転して走行体１０５が後
進する。また、両操作レバー１２４ａ、１２４ｂの何れ
か一方のみを前方あるいは後方に変位させることで左右
一方に操舵することができる。また、両操作レバー１２
４ａ、１２４ｂの一方を前方に変位させ、他方を後方に
変位させることで、走行体１０５を旋回させることがで
きる。

【０００４】また、走行体に受像装置を取り付けること
なくＸ線照射装置のみを取り付け、寝台と被検体との間
にＸ線感光フィルムを収納したカセッテを配置し、その
被検体の透視撮影を行なう移動型Ｘ線装置もある。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】従来の移動型Ｘ線装置
は旋回半径が大きいため、例えば図４、図６に示すよう
に左右に壁１３１ａ、１３２ｂがある病院内廊下等の狭
い場所での方向転換が困難であり、また、撮影に適した
位置で撮影に適した向きにロックするのに手間を要する
という問題がある。

【０００６】本発明は、上記課題を解決することのでき
る移動型Ｘ線装置を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明の移動型Ｘ線装置
は、少なくともＸ線照射装置が取り付けられる走行体
と、その走行体に上昇位置と下降位置とに位置決め可
能、且つ、上下方向軸中心に相対回転可能に設けられる
回転体と、その走行体と回転体との相対回転を制動可能
な制動機構とを備え、その回転体の上昇位置への位置決
め状態においては、その回転体が移動面から上方に離れ
て配置されることで、その走行体は移動面上を走行可能
とされ、その回転体の下降位置への位置決め状態におい
ては、その移動面に押し付けられた回転体により走行体
が支持されることで、その走行体は移動面から上方に離
れた位置において移動面に対して上下方向軸中心に回転
可能とされていることを特徴とする。

【０００８】本発明の構成によれば、回転体を上昇位置
に位置決めすることで、走行体を移動面上で走行させ、
Ｘ線装置を移動させることができる。また、回転体を下
降位置に位置決めすることで、走行体を移動面に対して
上下方向軸中心に回転させ、Ｘ線装置を方向転換させる
ことができ、その方向転換後に走行体と回転体との相対
回転を制動することで、Ｘ線装置を任意の向きでロック
することができる。

【０００９】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施形態を説明する。

【００１０】図１、図２に示す移動型Ｘ線装置１の走行
体２は、キャスター車輪３と左右操舵車輪４ａ、４ｂを
介して移動面５上を走行可能なものである。この走行体
２に図外Ｘ線照射装置とＸ線映像の受像装置とが取り付
けられている。そのＸ線照射装置と受像装置とは従来と
同様のものでよく、特に構成は限定されない。その走行
体２の移動は、手押しでも駆動機構によるものでもよ
い。その走行体２の左右操舵車輪４ａ、４ｂは、図５で
示した従来と同様の操舵機構（図示省略）に接続され
る。なお、その操舵機構は左右車輪を個別に回転駆動さ
せる図６で示した従来と同様のものであってもよく、特
に構成は限定されない。

【００１１】その走行体２の基台１０に上下軸心の筒状
ガイド１１が固定され、そのガイド１１に円柱状の昇降
体１２が昇降可能に嵌め合わされている。その昇降体１
２の上端に軸線上下のヘリカルラック１３が設けられ、
そヘリカルラック１３に噛み合うヘリカルギア１４が、
走行体２に固定されたモータ１５の出力シャフトに取り
付けられている。

【００１２】その昇降体１２の下端に、制動機構２１を
介してボールベアリング３１が同軸心に取り付けられて
いる。そのボールベアリング３１は、制動機構２１を介
して昇降体１２に固定される内輪３１ａと、この内輪３
１ａにボール３１ｂを介して嵌め合わされる外輪（回転
体）３１ｃとを有する。これにより、その外輪３１ｃは
走行体２に対して上下方向軸中心に相対回転可能とされ
ている。その内輪３１ａと外輪３１ｃとの間に段差が設
けられることで、その外輪３１ｃの下端面３１ｃ′は内
輪３１ａの下端面３１ａ′よりも下方に配置される。

【００１３】その制動機構２１は、例えば、その昇降体
１２の下端に同軸心に取り付けられるリングギア２２
と、そのリングギア２２に噛み合うピニオン２３と、そ
のボールベアリング３１の外輪３１ｃに取り付けられる
電磁ブレーキ２４とを有し、その電磁ブレーキ２４によ
りピニオン２３の回転を制動可能なものにより構成でき
る。そのピニオン２３の回転の制動により外輪３１ｃの
昇降体１２に対する回転が阻止される。

【００１４】上記モータ１５は、図外操作装置により一
定回転数だけ正逆回転駆動可能とされ、その回転がヘリ
カルギア１４を介してヘリカルラック１３に伝達される
ことで、昇降体１２と共にボールベアリング３１は昇降
され、そのモータ１５の回転停止によりボールベアリン
グ３１の外輪３１ｃは上昇位置あるいは下降位置に位置
決めされる。その上昇位置あるいは下降位置に位置決め
された外輪３１ｃの走行体２に対する相対回転は、上記
制動機構２１により任意の相対回転位置にて制動でき
る。

【００１５】図１に示すように、その外輪３１ｃは上昇
位置への決め状態においては移動面５から上方に離れて
配置され、この状態において、走行体２は移動面５上を
車輪３、４ａ、４ｂを介して走行できるので、Ｘ線装置
１を移動させることができる。

【００１６】図３に示すように、その外輪３１ｃは下降
位置への決め状態においては移動面５に押し付けられて
走行体２を支持し、この状態において、制動機構２１に
よる制動を解除することで、その走行体２は移動面５か
ら上方に離れた位置において移動面５に対して上下方向
軸中心に回転できるので、Ｘ線装置１を方向転換させる
ことができる。その方向転換後に走行体２と外輪３１ｃ
との相対回転を制動機構２１により制動することで、Ｘ
線装置１を任意の向きでロックすることができる。これ
により、左右に壁１３１ａ、１３２ｂがある病院内廊下
等の狭い場所でも容易に方向転換が可能であり、また、
撮影に適した位置で撮影に適した向きに容易にロックす
ることができる。

【００１７】なお、本発明は上記実施形態に限定されな
い。例えば、上記実施形態ではボールベアリング３１の
内輪３１ａを走行体２側に固定し、外輪３１ｃを回転体
としたが、外輪を走行体側に固定し、内輪の下端面を外
輪の下端面よりも下方に配置して内輪を回転体としても
よい。また、上記実施形態では電動により回転体を昇降
させたが、その昇降機構は特に限定されず、例えば油圧
ジャッキを用いて人力にて昇降させてもよい。さらに、
上記実施形態では走行体にＸ線照射装置と受像装置の双
方を取り付けたが、受像装置を取り付けることなくＸ線
照射装置のみを取り付け、寝台と被検体との間にＸ線感
光フィルムを収納したカセッテを配置することで透視撮
影を行なう移動型Ｘ線装置にも本発明は適用できる。

【００１８】

【発明の効果】本発明の移動型Ｘ線装置によれば、狭い
場所でも容易に方向転換が可能であり、また、撮影に適
した位置で撮影に適した向きに容易にロックすることが
できる。

【００１９】

【本発明の実施態様】本発明の移動型Ｘ線装置におい
て、走行体に昇降可能に昇降体が取り付けられ、その昇
降体にボールベアリングの内輪と外輪の一方が固定さ
れ、その内輪と外輪の他方の下端面が一方の下端面より
も下方に配置されることで、その内輪と外輪の他方が回
転体とされているのが好ましい。これにより、Ｘ線装置
の方向転換を円滑に行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態の移動型Ｘ線装置の要部の構
成説明用背面図

【図２】本発明の実施形態の移動型Ｘ線装置の要部の構
成説明用平面図

【図３】本発明の実施形態の移動型Ｘ線装置の方向転換
時の要部の構成説明用背面図

【図４】従来の移動型Ｘ線装置の構成説明用平面図

【図５】従来の移動型Ｘ線装置の構成説明用側面図

【図６】従来の移動型Ｘ線装置の構成説明用平面図

【符号の説明】

１ 移動型Ｘ線装置 ２ 走行体 ５ 移動面 ２１ 制動機構 ３１ｃ 外輪

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 少なくともＸ線照射装置が取り付けられ
   る走行体と、 その走行体に上昇位置と下降位置とに位置決め可能、且
   つ、上下方向軸中心に相対回転可能に設けられる回転体
   と、 その走行体と回転体との相対回転を制動可能な制動機構
   とを備え、 その回転体の上昇位置への位置決め状態においては、そ
   の回転体が移動面から上方に離れて配置されることで、
   その走行体は移動面上を走行可能とされ、 その回転体の下降位置への位置決め状態においては、そ
   の移動面に押し付けられた回転体により走行体が支持さ
   れることで、その走行体は移動面から上方に離れた位置
   において移動面に対して上下方向軸中心に回転可能とさ
   れている移動型Ｘ線装置。