JPH07299054A - 移動型ｘ線撮影装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 使用状態における機体の安定性を図ることが
でき、しかも、移動走行時の機体操舵を軽快に行うこと
ができる移動型Ｘ線撮影装置を得る。 【構成】 駆動用の前車輪２とキャスタ型の後車輪３と
を備えた移動台車４上に、Ｘ線発生装置１２を内装した
制御部９を搭載するとともに、移動台車４の前部に支柱
５を立設し、この支柱５に取付けた片持ち状の支持アー
ム７の先端にＸ線照射装置８を装備し、支持アーム７を
支柱５の軸芯Ｐ周りに旋回させて、支持アーム７が制御
部９の上方に位置する格納姿勢と、支持アーム７が台車
前方に張出した使用姿勢とに切換え可能に構成した移動
型Ｘ線撮影装置において、Ｘ線発生装置１２を制御部９
内で前後移動可能に配備するとともに、支持アーム７が
格納姿勢にあるときにはＸ線発生装置１２が前方位置に
あり、支持アーム７が使用姿勢にあるときにはＸ線発生
装置１２が後方位置にあるように、支持アーム７の旋回
に連動してＸ線発生装置１２を前後動させように構成す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、手術室や救急室での
Ｘ線撮影や回診Ｘ線撮影などに用いる移動型Ｘ線撮影装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の移動型Ｘ線撮影装置とし
ては、駆動輪である大径の前車輪とキャスタ型の後車輪
とを備えた移動台車上に、Ｘ線発生装置を内装した制御
部を搭載するとともに、移動台車の前部に支柱を立設
し、この支柱に取付けた片持ち状の支持アームの先端に
Ｘ線照射装置を装備し、支持アームを支柱の軸芯周りに
旋回させて、支持アームが制御部の上方に位置する格納
姿勢と、支持アームが台車前方に張出した使用姿勢とに
切換え可能に構成したものが知られている。移動台車の
後部に操舵用のハンドルが配備され、オペレータがこの
ハンドルを把持しながら、移動台車を操舵するようにな
っている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
従来装置には次のような問題点がある。この種の移動型
Ｘ線撮影装置においては、大重量のＸ線発生装置を機体
後方に位置させて制御部に内装することで、支持アーム
が台車前方に張出した使用姿勢になった際に、支持アー
ムおよびその先端のＸ線照射装置の重量で機体が前方に
転倒しないようにしている。

【０００４】このように従来の移動型Ｘ線撮影装置は、
使用状態における機体の安定性を図った重量バランスに
設定してあったために、支持アームを制御部の上方に位
置する格納姿勢にして移動走行させる場合、機体の重心
は機体後方に位置することになって後車輪荷重が大きく
なり、機体をベッドの横や壁際に幅寄せする場合、等に
おいてオペレータが機体の後部を左右に振って機体の向
きを変更する際の操作が重いものとなっていた。

【０００５】この発明は、このような実情に着目してな
されたものであって、使用状態における機体の安定性を
図ることができるものでありながら、移動走行時の機体
操舵を軽快に行うことができるようにすることを目的と
する。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、この発明は次のような構成をとる。すなわち、この
発明は、駆動用の前車輪とキャスタ型の後車輪とを備え
た移動台車上に、Ｘ線発生装置を内装した制御部を搭載
するとともに、移動台車の前部に支柱を立設し、この支
柱に取付けた片持ち状の支持アームの先端にＸ線管を装
備し、支持アームを支柱の軸芯周りに旋回させて、支持
アームが制御部の上方に位置する格納姿勢と、支持アー
ムが台車前方に張出した使用姿勢とに切換え可能に構成
した移動型Ｘ線撮影装置において、前記Ｘ線発生装置を
制御部内で前後移動可能に配備するとともに、前記支持
アームが格納姿勢にあるときにはＸ線発生装置が前方位
置にあり、支持アームが使用姿勢にあるときにはＸ線発
生装置が後方位置にあるように、支持アームの旋回に連
動してＸ線発生装置を前後動させる連係機構を備えてあ
ることを特徴とする。

【０００７】

【作用】この発明の作用は次のとおりである。上記構成
によると、移動時には支持アームを格納姿勢にすること
でＸ線発生装置が前方位置に移動して、後車輪荷重が減
少し、機体後部から操縦するオペレータは容易に機体を
左右に操舵することができる。また、使用時には支持ア
ームを使用姿勢に張出すことでＸ線発生装置が後方位置
に移動して、機体の前後バランスがとられる。

【０００８】

【実施例】以下、この発明の一実施例を図面に基づいて
説明する。図１は実施例に係る移動型Ｘ線撮影装置の移
動状態を示す側面図、図２は要部の平面図、図３は要部
の側面図である。

【０００９】図１に示すように、この移動型Ｘ線撮影装
置１は、左右一対づつの大径の駆動用前車輪２とキャス
タ型の後車輪３を備えた移動台車４上の前部に支柱５を
旋回自在に立設し、この支柱５に沿って上下動自在に支
持台６を取り付け、支持台６から水平片持ち状に伸縮自
在な支持アーム７を延出し、その先端にＸ線照射装置８
を取り付け、また、前記移動台車４上の後部に制御部９
を搭載して構成されており、前車輪２は左右独立して正
逆転される駆動輪に、また、後車輪３は全方向に回動可
能なキャスター輪に構成されている。制御部４の後部上
側にはハンドル９ａが配備されており、オペレータがこ
のハンドル９ａを把持しながら、移動台車４を操舵でき
るように構成されている。

【００１０】図２，図３に示すように、制御部９の内部
には、レール１０を介して前後動可能に案内支持された
可動台１１が装備され、この可動台１１にトランス等を
含む大重量のＸ線発生装置１２が搭載設置されている。
また、前記支柱５の下部には、この支柱５と一体に縦軸
芯Ｐ周りに回動するアーム１３が取付けられ、このアー
ム１３と前記可動台１１とがリンク１４で連動連結さ
れ、支柱５の旋回作動に連動してＸ線発生装置１２を前
後動させる連係機構１５が構成されている。

【００１１】上記構成によると、図１中の実線で示すよ
うに、支持アーム７を制御部９の上方に位置する格納姿
勢に回動させた移動状態では、大重量のＸ線発生装置１
２が前方に位置して後車輪３の荷重が低減した状態とな
る。その結果、オペレータは移動台車４を軽快に操舵す
ることができる。

【００１２】一方、図１中の仮想線で示すように、支持
アーム７を機体前方に張出した使用姿勢に回動させた使
用状態では、Ｘ線発生装置１２が支持アーム張出し方向
と反対の後方に移動して、支持アーム７とＸ線照射装置
８との重量にＸ線発生装置１２の重量を対抗させる。そ
の結果、使用状態における移動台車４のバランスが保た
れる。

【００１３】なお、この発明は上述の実施例に限らず、
例えば、Ｘ線発生装置１２をアクチュエータで前後動さ
せるように構成し、支持アーム７の旋回角検出結果に基
づいてアクチュエータでＸ線発生装置１２を変位させる
ことも可能である。

【００１４】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、この発
明によれば、支持アームの旋回に連動してＸ線発生装置
が前後動するように構成してあるので、使用状態におけ
る機体の安定性を図ることができるとともに、移動走行
時の機体の操舵を軽快に行うこともできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】移動状態の移動型Ｘ線撮影装置を示す側面図で
ある。

【図２】要部の平面図である。

【図３】要部の側面図である。

【符号の説明】

２ 前車輪 ３ 後車輪 ４ 移動台車 ５ 支柱 ７ 支持アーム ８ Ｘ線照射装置 ９ 制御部 １０ Ｘ線発生装置 １５ 連係機構

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 駆動用の前車輪とキャスタ型の後車輪と
   を備えた移動台車上に、Ｘ線発生装置を内装した制御部
   を搭載するとともに、移動台車の前部に支柱を立設し、
   この支柱に取付けた片持ち状の支持アームの先端にＸ線
   照射装置を装備し、支持アームを支柱の軸芯周りに旋回
   させて、支持アームが制御部の上方に位置する格納姿勢
   と、支持アームが台車前方に張出した使用姿勢とに切換
   え可能に構成した移動型Ｘ線撮影装置において、前記Ｘ
   線発生装置を制御部内で前後移動可能に配備するととも
   に、前記支持アームが格納姿勢にあるときにはＸ線発生
   装置が前方位置にあり、支持アームが使用姿勢にあると
   きにはＸ線発生装置が後方位置にあるように、支持アー
   ムの旋回に連動してＸ線発生装置を前後動させる連係機
   構を備えてあることを特徴とする移動型Ｘ線撮影装置。