JPH09126803A - ナビゲーション装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 表示手段に表示されている画面にかかわりな
く同一のメッセージで音声案内が行われ、運転者の感覚
にあった適確な音声案内が行えなかった。 【解決手段】 表示手段１７を切換手段２０によって、
移動体のナビゲーションのための用途と、ナビゲーショ
ン以外の用途とに切り換え可能とし、表示手段１７に表
示されている画面が現在位置表示地図画面か否かによ
り、音声出力制御手段１８は表示画面対応の音声案内メ
ッセージの出力形態を、分岐点周辺の道路形態に応じて
変化させたり、音声案内メッセージを出力する回数、距
離、メッセージ内容の詳細度などを変化させて、表示画
面に応じた適切な音声案内を行えるようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、車両などの移動
体（以下、車両という）に搭載され、目的地までの経路
を音声により案内するナビゲーション装置の改良に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】図１５は例えば、特開平７−３７１９４
号公報に示された従来のナビゲーション装置の構成を示
すブロック図である。図において、１は入力された目的
地と車両の現在位置から、所定の経路探索方法を用いて
決定された経路を記憶する経路メモリである。２はグロ
ーバル・ポジショニング・システム（以下、ＧＰＳとい
う）や、車両走行状態より現在位置を検出する推測航法
などによって得られるデータから、当該車両の現在位置
を算出する現在位置計算部である。３は経路の各分岐点
についての、接続道路数データ、接続角度データ、接続
道路幅員データなどを記憶している分岐点データ記憶部
であり、４は車両を案内するための音声案内メッセージ
についての音声データが記憶されている音声データ記憶
部である。

【０００３】５はこれら経路メモリ１、現在位置計算部
２、および分岐点データ記憶部３、音声データ記憶部４
が接続され、経路メモリ１および現在位置計算部２から
供給されるデータに基づいて分岐点に至ったことを認識
した場合には、分岐点データ記憶部３に記憶されている
接続道路数、接続角度、接続道路幅員などのデータに基
づいて、音声データ記憶部４に記憶されている音声デー
タの中から、その分岐点における経路の選択について最
も適したと考えられる音声案内メッセージを選択する音
声表現選択処理部である。６はこの音声表現選択処理部
５にて選択された音声案内メッセージを増幅するアンプ
であり、７はこのアンプ６で増幅された音声案内メッセ
ージを音声出力するスピーカである。

【０００４】次に動作について説明する。音声表現選択
処理部５は現在位置計算部２がＧＰＳや推測航法などの
データから算出した現在位置を用いて、車両が経路メモ
リ１に記憶された経路のどこを走行しているかを認識す
る。そして、車両が分岐点に至った場合には、分岐点デ
ータ記憶部３より接続道路数データ、接続角度データ、
接続道路幅員データなどを読み込み、それら各データに
応じて、音声データ記憶部４に記憶されている音声デー
タの中から、その分岐点における経路の選択について最
適と考えられる音声案内メッセージを選択してアンプ６
に送る。アンプ６はその音声データを増幅してスピーカ
７に送り、スピーカ７より当該分岐点における経路を音
声にて案内する。

【０００５】なお、そのとき音声表現選択処理部５は探
索を行った経路が、その分岐点で道なりの道路であるか
否かを判断し、道なりの道路と判断された場合は上記音
声による案内は行わない。従って、運転者は「不必要な
案内がなされた」と感じることなく、分岐点ごとにスピ
ーカ７から出力される案内音声メッセージに応じて次に
進むべき道を認識し、道路を選択することができるよう
にしている。ここで、上記「道なりの道路」とは、右
（左）にカーブしている広い道路のカーブの途中で狭い
道が分岐している場合に、その広い道路を「道なりの道
路」といい、この広い道路を走行し続けることを「右
（左）に曲がる」とはいわずに「道なりに進む」とい
う。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】従来のナビゲーション
装置は以上のように構成されているので、各分岐点にお
いて道なりの道路か否かが判断されて、道なりの道路と
判断された場合には音声による案内は行われないため、
表示手段を設けてそこに現在位置を含む地図などのナビ
ゲーション用の画面を表示している場合には、不要な音
声による案内が行われずに、運転者の感覚にあった音声
経路案内を行うことができるが、表示手段をナビゲーシ
ョン以外の用途、例えばテレビやビデオ等のモニタとし
て使用している場合、あるいは何も表示していない場合
には、音声による経路案内が少ないと不案内で、運転者
に不安感を与え、運転中に表示手段の表示をナビゲーシ
ョン用の現在位置表示用地図画面に切り換えて確認する
といった、運転以外のことに運転者の注意が向けられ、
安全な運転に支障をきたすなどの課題があった。

【０００７】この発明は上記のような課題を解決するた
めになされたもので、表示手段にいかなる画面が表示さ
れていても、その状況下における運転者の感覚にあった
音声案内を、分かりやすく行うことができるナビゲーシ
ョン装置を得ることを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明に係
るナビゲーション装置は、表示手段に地図データ記憶手
段の地図データを用いて地図を表示するとともに、現在
位置検出手段で検出した移動体の現在位置を現在位置マ
ークで表示し、経路設定手段にて設定された目的地まで
の経路上の分岐点について、音声データ記憶手段に記憶
されている音声案内メッセージを音声出力手段より出力
し、さらに表示手段の用途を切換手段によって、移動体
のナビゲーションのための用途と、ナビゲーション以外
の用途とに切り換え可能として、表示手段をナビゲーシ
ョンに用いている場合と、ナビゲーション以外に用いて
いる場合とで、音声出力手段からの音声案内メッセージ
の出力形態を音声出力制御手段によって変化させるよう
にしたものである。

【０００９】請求項２記載の発明に係るナビゲーション
装置は、分岐点周辺の道路形態に応じて、音声出力制御
手段による音声案内メッセージの出力形態を変化させる
ようにしたものである。

【００１０】請求項３記載の発明に係るナビゲーション
装置は、１つの分岐点に対する音声案内メッセージの出
力回数を変えることによって、音声出力制御手段による
音声案内メッセージの出力形態を変化させるようにした
ものである。

【００１１】請求項４記載の発明に係るナビゲーション
装置は、音声案内メッセージを出力する地点から分岐点
までの距離を変えることによって、音声出力制御手段に
よる音声案内メッセージの出力形態を変化させるように
したものである。

【００１２】請求項５記載の発明に係るナビゲーション
装置は、出力する音声案内メッセージの内容を変えるこ
とによって、音声出力制御手段による音声案内メッセー
ジの出力形態を変化させるようにしたものである。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の一形態を
説明する。 実施の形態１．図１はこの発明の実施の形態１によるナ
ビゲーション装置の機能構成を示すブロック図である。
図において、１１は車両が走行する道路の道路情報など
の地図データを記憶している地図データ記憶手段、１２
は車両の道路上の走行を案内するための音声案内メッセ
ージを音声データで記憶している音声データ記憶手段で
あり、１３はＧＰＳ受信機や各種センサの出力データよ
り車両の現在位置を検出する現在位置検出手段である。
１４は上記地図データ記憶手段１１や音声データ記憶手
段１２より必要なデータを読み出したり、現在位置検出
手段１３より車両の現在位置を取り込んで、当該ナビゲ
ーション装置のシステム全体の動作を制御するシステム
制御手段であり、例えばマイクロコンピュータや読み取
り専用メモリ（以下、ＲＯＭという）、随時書き替えメ
モリ（以下、ＲＡＭという）などにより構成されてい
る。

【００１４】１５は入力された当該車両の目的地までの
経路を探索して、その記憶を行う経路設定手段であり、
１６は上記システム制御手段１４からの指示に従って、
道路地図、現在位置マーク、目的地マーク等を表示する
ための表示信号を発生する表示制御手段、１７はこの表
示制御手段１６からの表示信号に従って、道路地図、現
在位置マーク、目的地マーク等が表示される表示手段で
ある。１８は音声データ記憶手段１２から読み出された
音声案内メッセージの出力を制御する音声出力制御手段
であり、１９は音声出力制御手段１８の制御に従って音
声案内メッセージを音声にて出力する音声出力手段であ
る。２０は上記表示手段１７に表示する画面を、ナビゲ
ーションの用途に用いる画面と、ナビゲーション以外の
用途（例えばテレビやビデオ等のモニタ用）に用いる画
面とに切り換えるための切換手段である。２１はテレビ
等の電波を受信するための受信手段である。

【００１５】図２は上記実施の形態１によるナビゲーシ
ョン装置のハードウエア構成を示すブロック図である。
図において、３０は図１における地図データ記憶手段１
１と音声データ記憶手段１２に対応するコンパクトディ
スクＲＯＭ（以下、ＣＤ−ＲＯＭという）であり、３１
はこのＣＤ−ＲＯＭ３０をドライブするＣＤ−ＲＯＭド
ライバである。３２はＧＰＳ衛星からの電波を受信して
車両の現在位置を検出するＧＰＳ受信機、３３は車両の
方位を検出する方位センサ、３４は車両の移動距離を検
出する距離センサであり、これらは図１に示した現在位
置検出手段１３に対応している。

【００１６】３５は各種演算および装置全体の制御を行
うコントロールユニットであり、図１に示したシステム
制御手段１４、経路設定手段１５、表示制御手段１６、
音声出力制御手段１８はそれぞれこのコントロールユニ
ット３５の機能として実現されている。３６は上記コン
トロールユニット３５からの表示データが表示される液
晶ディスプレイで、図１の表示手段１７に対応してお
り、３７は音声案内メッセージを出力する音声出力装置
で、図１の音声出力手段１９に対応している。３８は目
的地の入力や、表示手段１７に表示する画面をナビゲー
ション用の画面とナビゲーション以外の画面（例えばテ
レビ画面）に切り換える指示を与えるための入力スイッ
チであり、図１の切換手段２０はこの入力スイッチ３８
の機能の一つである。３９は図１の受信手段２１に対応
した、テレビアンテナを含むテレビチューナである。

【００１７】コントロールユニット３５内において、４
１は当該コントロールユニット３５の中央演算処理装置
（ＣＰＵ）であり、４２はそのＲＯＭ、４３はそのＲＡ
Ｍである。４４は表示手段１７である液晶ディスプレイ
３６の表示制御を行う表示制御部であり、４５は当該コ
ントロールユニット３５と外部との入出力を行う入出力
装置（Ｉ／Ｏ）である。また、音声出力装置３７内にお
いて、５１は読み出されたデジタル信号データによる音
声案内メッセージをアナログ信号に変換するディジタル
・アナログ変換器（Ｄ／Ａコンバータ）であり、５２は
アナログ信号に変換された音声案内メッセージを増幅す
るアンプ、５３は増幅された音声案内メッセージを音声
出力するスピーカである。さらに、入力スイッチ３８内
において、６１は目的地を入力するための目的地入力ス
イッチ、６２は表示手段１７の表示を、ナビゲーション
用の現在位置表示用地図画面とナビゲーション以外の画
面（ここではテレビ画面）とに切り換えるための切換ス
イッチであり、この切換スイッチ６２内において、７１
はナビゲーション用の画面を選択するナビキー、７２は
テレビ画面を選択するテレビキーである。なお、この切
換スイッチ６２が図１の切換手段２０に対応している。

【００１８】次に動作について説明する。ここで、図３
は上記構成のナビゲーション装置の全体動作の流れを示
すフローチャート、図４は画面切換処理の流れを示すフ
ローチャート、図５は音声案内処理の流れを示すフロー
チャートであり、図６は液晶ディスプレイ３６に表示さ
れる画面表示の一例を示す説明図、図７は表示された画
面に対応してスピーカ５３より音声出力される音声案内
メッセージの内容の一例を示す説明図である。なお、図
６（ａ）にはナビゲーション用の現在位置表示用地図画
面の表示例が、同図（ｂ）にはそれ以外のテレビ画面の
表示例がそれぞれ示されており、図６（ａ）において、
Ｌ１は液晶ディスプレイ３６に画面表示された地図上の
道なりの道路、Ｌ２はこの道なりの道路Ｌ１から分岐し
た幅員の狭い分岐路であり、Ｎ１はそれらの分岐点であ
る。また、Ｋ１は目的地までの推奨経路であり、Ｃ１は
当該車両の現在位置を示す現在位置マークである。

【００１９】まず、図３を用いて全体的な動作について
説明する。まずステップＳＴ１において、ＧＰＳ受信機
３２の受信データ、方位センサ３３や距離センサ３４の
検出データに基づいて、現在位置検出手段１３により当
該車両の現在位置の検出が行われる。次にステップＳＴ
２に進んで、この検出された現在位置周辺の地図情報が
地図データ記憶手段１１から読み込まれて、表示手段１
７（液晶ディスプレイ３６）の画面上にその地図が表示
される。次にステップＳＴ３において、その表示された
地図画面上のステップＳＴ１で検出された現在位置に、
図６（ａ）に示すような現在位置マークＣ１が表示され
る。

【００２０】次にステップＳＴ４で、入力スイッチ３８
の目的地入力スイッチ６１の操作による目的地の入力が
行われ、ステップＳＴ５において経路設定手段１５が、
地図データ記憶手段１１に記憶されている地図情報に基
づいて、ステップＳＴ４で入力された目的地までの経路
を探索して、それを記憶する。そして、このステップＳ
Ｔ５で設定された経路上において随時案内が開始され、
車両の走行にともなって、ステップＳＴ６にて現在位置
検出手段１３による当該車両の現在位置の検出が行われ
る。

【００２１】次にステップＳＴ７において、切換手段２
０によって表示手段１７の画面切換が行われたか否かが
判断され、ステップＳＴ８に進んで表示画面が現在位置
表示用地図画面か否かを判定する。その結果、現在位置
表示用地図画面であればステップＳＴ９に分岐して地図
情報を表示し、ステップＳＴ１０で現在位置マークＣ１
の表示を行った後、ステップＳＴ１１に進んで、音声出
力制御手段１８および音声出力手段１９による音声案内
処理を行う。一方、ステップＳＴ８による判定の結果、
表示画面がナビゲーション以外のテレビ画面であれば、
直接ステップＳＴ１１に分岐して音声案内処理のみを行
う。

【００２２】次に、画面切換の動作を図４のフローチャ
ートを用いて説明する。まずステップＳＴ２１におい
て、入力スイッチ３８の切換スイッチ６２に入力が有っ
たか否かが判断され、入力が有ればステップＳＴ２２に
進み、無ければそのままリターンする。ステップＳＴ２
２では、入力操作されたキーがナビキー７１かテレビキ
ー７２かが判断され、ナビキー７１であればステップＳ
Ｔ２３に進んで、表示手段１７の表示をナビゲーション
用の現在位置表示用地図画面に切り換えてリターンす
る。一方、入力操作されたキーがテレビキー７２であれ
ばステップＳＴ２４に進んで、表示手段１７の表示をナ
ビゲーション以外のテレビ画面に切り換えてリターンす
る。

【００２３】次に、音声案内処理の動作を図５のフロー
チャートを用いて説明する。まずステップＳＴ３１にお
いて、現在位置検出手段１３で検出された現在位置Ｃ１
が次の分岐点Ｎ１まで３００ｍであるか否かを判断し、
３００ｍであるならばステップＳＴ３２に進み、３００
ｍでなければそのままリターンする。ステップＳＴ３２
では、その分岐点Ｎ１における推奨経路Ｋ１が道なりの
道路Ｌ１上であるか否かを判断し、図６（ａ）のごと
く、道なりの道路Ｌ１上に推奨経路Ｋ１があるならばス
テップＳＴ３３に分岐する。一方、図６（ａ）とは異な
り、道なりの道路Ｌ１上にはなく、分岐路Ｌ２上にある
ならばステップＳＴ３４に分岐して、図７に示すよう
に、音声データ記憶手段１２に記憶されている音声デー
タにより、その分岐点に応じた、例えば「３００ｍ先、
左方向です。」などの音声案内メッセージを作成して音
声案内を行う。

【００２４】ステップＳＴ３３ではさらに、表示手段１
７の表示画面が、図６（ａ）に示した現在位置表示用地
図画面によるナビゲーションのための画面か、図６
（ｂ）に示したテレビ画面のようなナビゲーション以外
の画面であるかについての判断がなされる。その結果、
現在位置表示用地図画面であるならば、図７に示すよう
に音声案内せずにそのままリターンし、現在位置表示用
地図画面でなければステップＳＴ３４に進む。ステップ
ＳＴ３４では、音声データ記憶手段１２に記憶されてい
る音声データにより、その分岐点に応じた音声案内メッ
セージを作成して音声案内を行うが、この場合、その音
声案内メッセージの内容は前述の場合とは異なり、図７
に示すような「３００ｍ先、道なりです。」などのよう
なものとなる。これらの音声案内メッセージは音声出力
手段１９のスピーカ５３より音声出力される。

【００２５】以上のように、この実施の形態１において
は、表示手段１７に現在表示されている画面が現在位置
表示用地図画面である場合には、道なりの道路の音声案
内を行わないが、現在位置表示用地図画面以外であると
きには、道なりの道路も音声案内を行うようにしたの
で、表示手段１７に表示されている画面に応じて、運転
者の感覚にあった最適な音声案内を行うことができる。

【００２６】実施の形態２．なお、上記実施の形態１で
は、表示手段１７に現在表示されている画面がナビゲー
ション用の現在位置表示用地図画面である場合と、ナビ
ゲーション以外のテレビ画面などの場合とで、出力する
音声案内メッセージの出力形態を変化させる際に、分岐
点周辺の道路形態に応じて、道なりの道路の音声案内は
表示画面が現在位置表示用地図画面である場合には行わ
ないようにしたものについて説明したが、その分岐点に
到達するまでに行う音声案内の回数を変化させるように
してもよい。なお、その場合、ナビゲーション装置の機
能構成およびハードウェア構成は図１、図２に示した実
施の形態１の場合と同一であり、その全体動作および画
面切換動作も図３、図４に示した実施の形態１の場合と
同一に進行するため、ここではそれらの説明は省略す
る。

【００２７】ここで、図８はこの発明の実施の形態２に
よるナビゲーション装置の音声案内処理の流れを示すフ
ローチャートであり、図９は液晶ディスプレイ３６に表
示される画面表示の一例を示す説明図、図１０は液晶デ
ィスプレイ３６の表示画面に対応してスピーカ５３より
音声出力される音声案内メッセージの内容の一例を示す
説明図である。なお、図９（ａ）には現在位置表示用地
図画面の表示例が、同図（ｂ）にはテレビ画面の表示例
がそれぞれ示されており、図９（ａ）において、Ｋ１は
目的地までの推奨経路、Ｃ１は当該車両の現在位置を示
す現在位置マーク、Ｎ２は分岐点である。

【００２８】この図８のフローチャートに示す例では、
表示手段１７（液晶ディスプレイ３６）に現在表示され
ている画面が、図９（ａ）のような現在位置表示用地図
画面である場合には、図１０に示すように、分岐点Ｎ２
に達するまでに５００ｍ手前、３００ｍ手前、５０ｍ手
前の３回、図９（ｂ）のような現在位置表示用地図画面
以外の画面である場合には、図１０に示すように、１ｋ
ｍ手前、７００ｍ手前、５００ｍ手前、３００ｍ手前、
５０ｍ手前の５回、それぞれ音声案内を行うようにして
いる。

【００２９】すなわち、ステップＳＴ４１においてま
ず、表示手段１７に現在表示されている画面が現在位置
表示用地図画面であるか否かを識別する。その結果、表
示画面が現在位置表示用地図画面であればステップＳＴ
４２へ進み、現在位置表示用地図画面でなければステッ
プＳＴ４３へ進む。ステップＳＴ４２では次の分岐点Ｎ
２に達するまでの距離が５００ｍ、３００ｍ、あるいは
５０ｍのいずれかであるか否かが判定され、５００ｍ、
３００ｍ、５０ｍのいずれでもなければそのままリター
ンする。また、５００ｍ、３００ｍ、５０ｍのいずれか
であればステップＳＴ４４に進んで、図１０に示すよう
に、５００ｍの場合には「５００ｍ先、右方向で
す。」、３００ｍの場合には「３００ｍ先、右方向で
す。」、５０ｍの場合には「５０ｍ先、右方向です。」
などの音声案内メッセージを作成して音声案内を行う。

【００３０】一方、ステップＳＴ４３においては、次の
分岐点Ｎ２に達するまでの距離が１ｋｍ、７００ｍ、５
００ｍ、３００ｍ、あるいは５０ｍのいずれであるか否
かの判定が行われ、１ｋｍ、７００ｍ、５００ｍ、３０
０ｍ、５０ｍのいずれでもなければそのままリターンす
る。また、１ｋｍ、７００ｍ、５００ｍ、３００ｍ、５
０ｍのいずれかであればステップＳＴ４４に進み、図１
０に示すように、１ｋｍの場合には「１ｋｍ先、右方向
です。」、７００ｍの場合には「７００ｍ先、右方向で
す。」、５００ｍの場合には「５００ｍ先、右方向で
す。」、３００ｍの場合には「３００ｍ先、右方向で
す。」、５０ｍの場合には「５０ｍ先、右方向です。」
などの音声案内メッセージを作成して音声案内を行う。

【００３１】以上のように、この実施の形態２において
は、表示手段１７に現在表示されている画面が、現在位
置表示用地図画面以外の時は分岐点の手前で多くの回数
の音声案内を行うようにし、現在位置表示用地図画面で
あればその回数を減らすようにしたので、表示手段１７
に表示されている画面に応じて、運転者に適確に分岐点
を知らしめる音声案内を行うことができる。

【００３２】実施の形態３．また、上記実施の形態２で
は、現在表示されている画面が現在位置表示用地図画面
であるか否かによって、分岐点に到達するまでに行う音
声案内の回数を変化させるようにしたものについて述べ
たが、音声案内メッセージを出力する地点から分岐点に
到達するまでの距離を変化させるようにしてもよい。な
お、この場合も、ナビゲーション装置の機能構成および
ハードウェア構成は図１、図２に示した実施の形態１の
場合と同一であり、その全体動作および画面切換動作も
図３、図４に示した実施の形態１の場合と同一に進行す
るため、ここではそれらの説明は省略する。また、液晶
ディスプレイ３６に表示される画面表示も図９に示した
ものと同一であるものとする。

【００３３】ここで、図１１はこの発明の実施の形態３
によるナビゲーション装置の音声案内処理の流れを示す
フローチャートであり、図１２は表示手段１７の表示画
面に対応してスピーカ５３より音声出力される音声案内
メッセージの内容の一例を示す説明図である。この図１
１のフローチャートに示す例では、表示手段１７に現在
表示されている画面が、図９（ａ）のような現在位置表
示用地図画面である場合には、図１２に示すように、分
岐点Ｎ２に達するまでに５００ｍ手前、３００ｍ手前、
５０ｍ手前で、図９（ｂ）のような現在位置表示用地図
画面以外の画面である場合には、図１２に示すように、
１ｋｍ手前、６００ｍ手前、１００ｍ手前で、それぞれ
音声案内を行うようにしている。

【００３４】すなわち、ステップＳＴ５１においてま
ず、表示手段１７に現在表示されている画面が現在位置
表示用地図画面であるか否かを識別する。その結果、表
示画面が現在位置表示用地図画面であればステップＳＴ
５２へ進み、現在位置表示用地図画面でなければステッ
プＳＴ５３へ進む。ステップＳＴ５２では次の分岐点Ｎ
２に達するまでの距離が５００ｍ、３００ｍ、あるいは
５０ｍのいずれであるか否かが判定され、５００ｍ、３
００ｍ、５０ｍのいずれでもなければそのままリターン
する。また、５００ｍ、３００ｍ、５０ｍのいずれかで
あればステップＳＴ５４に進んで、図１２に示すよう
に、５００ｍの場合には「５００ｍ先、右方向で
す。」、３００ｍの場合には「３００ｍ先、右方向で
す。」、５０ｍの場合には「５０ｍ先、右方向です。」
などの音声案内メッセージを作成して音声案内を行う。

【００３５】一方、ステップＳＴ５３では、次の分岐点
Ｎ２に達するまでの距離が１ｋｍ、６００ｍ、１００ｍ
のいずれかであるか否かの判定が行われ、１ｋｍ、６０
０ｍ、１００ｍのいずれでもなければそのままリターン
する。また、１ｋｍ、６００ｍ、１００ｍのいずれかで
あればステップＳＴ５４に進み、図１２に示すように、
１ｋｍの場合には「１ｋｍ先、右方向です。」、６００
ｍの場合には「６００ｍ先、右方向です。」、１００ｍ
の場合には「１００ｍ先、右方向です。」などの音声案
内メッセージを作成して音声案内を行う。

【００３６】以上のように、この実施の形態３において
は、表示手段１７に現在表示されている画面が現在位置
表示用地図画面以外の場合には、分岐点手前のかなり早
い時点から音声案内を行うようにしたので、表示手段１
７に表示されている画面に応じて、適切なタイミングで
運転者に分岐点を知らしめる音声案内を行うことができ
る。

【００３７】実施の形態４．また、上記各実施の形態で
は、表示手段１７に現在表示されている画面がナビゲー
ション用の現在位置表示用地図画面である場合と、ナビ
ゲーション以外のテレビ画面などの場合とで、出力する
音声案内メッセージの出力形態を変化させる際に、分岐
点周辺の道路形態に応じて、道なりの道路の音声案内は
表示画面が現在位置表示用地図画面である場合には行わ
ないようにしたもの、あるいは表示手段１７の表示画面
に応じて、分岐点に到達するまでに行う音声案内の回数
や、音声案内メッセージの出力地点から分岐点までの距
離を変化させるようにしたものについて説明したが、表
示画面に応じて分岐点に到達するまでに行う音声案内メ
ッセージの内容の詳細度を変化させるようにしてもよ
い。なお、その場合も、ナビゲーション装置の機能構成
およびハードウェア構成は図１、図２に示した実施の形
態１の場合と同一であり、その全体動作および画面切換
動作も図３、図４に示した実施の形態１の場合と同一に
進行するため、ここではそれらの説明は省略する。ま
た、液晶ディスプレイ３６に表示される画面表示も図９
に示したものと同一であるものとする。

【００３８】ここで、図１３はこの発明の実施の形態４
によるナビゲーション装置の音声案内処理の流れを示す
フローチャートであり、図１４は表示手段１７の表示画
面に対応してスピーカ５３より音声出力される音声案内
メッセージの内容の一例を示す説明図である。この図１
３のフローチャートに示す例では、表示手段１７に現在
表示されている画面が、図９（ａ）のような現在位置表
示用地図画面である場合には、図１４に示すように、分
岐点Ｎ２までの距離とその分岐点における進行方向のみ
を含む簡単な音声案内メッセージで音声案内を行い、図
９（ｂ）のような現在位置表示用地図画面以外の画面で
ある場合には、図１４に示すように、分岐点Ｎ２までの
距離とその分岐点Ｎ２における進行方向に加えて、分岐
点Ｎ２付近の目印の有無、交差点名などを含む詳しい音
声案内メッセージで音声案内を行うようにしている。

【００３９】すなわち、ステップＳＴ６１においてま
ず、現在位置Ｃ１から次の分岐点Ｎ２まで３００ｍであ
るか否かを判断し、３００ｍであるならばステップＳＴ
６２に進み、３００ｍでなければそのままリターンす
る。ステップＳＴ６２では、表示手段１７に現在表示さ
れている画面が現在位置表示用地図画面であるか否かを
識別し、表示画面が現在位置表示用地図画面であればス
テップＳＴ６３へ、現在位置表示用地図画面でなければ
ステップＳＴ６４へ進む。ステップＳＴ６３では図１４
に示すように、例えば「３００ｍ先、右方向です。」な
どの、分岐点Ｎ２までの距離と進行方向のみを含む簡単
な音声案内メッセージを作成して音声案内を行う。ま
た、ステップＳＴ６４では図１４に示すように、例えば
「３００ｍ先、警察署前交差点、郵便局の横、右方向で
す。」などの、分岐点Ｎ２までの距離と進行方向に加え
て、当該分岐点Ｎ２の交差点名や目印などを含んだ詳し
い音声案内メッセージを作成して音声案内を行う。

【００４０】以上のように、この実施の形態４において
は、表示手段１７に現在表示されている画面が現在位置
表示用地図画面以外の場合には、目印の有無や交差点名
などを含んだ詳細な音声案内メッセージで音声案内を行
うようにしたので、表示手段１７に表示されている画面
に応じて、運転者に案内している分岐点を明確に知らし
める音声案内を行うことができる。

【００４１】

【発明の効果】以上のように、請求項１記載の発明によ
れば、表示手段をナビゲーションのための用途と、ナビ
ゲーション以外の用途とに切り換えて使用することを可
能とし、表示手段に現在表示されている画面が現在位置
表示用地図画面である場合と、それ以外の画面である場
合とで、音声出力手段から出力される音声案内メッセー
ジの出力形態を変化させるように構成したので、表示手
段にいかなる画面が表示されていても、その表示画面に
応じて運転者の感覚にあった適確な音声案内で、運転者
を安全に、目的地まで誘導することができるナビゲーシ
ョン装置が得られる効果がある。

【００４２】請求項２記載の発明によれば、表示画面対
応の音声案内メッセージの出力形態を、分岐点周辺の道
路形態に応じて変化させるように構成したので、表示手
段にナビゲーション用の現在位置表示用地図画面が表示
されている場合には道なりの道路についての音声案内メ
ッセージは出力されず、それ以外の画面が表示されてい
るときには道なりの道路であってもその音声案内メッセ
ージの出力が行われるため、表示手段にいかなる画面が
表示されていても、その表示画面に応じて運転者の感覚
にあった最適な音声案内を行うことが可能になる効果が
ある。

【００４３】請求項３記載の発明によれば、１つの分岐
点に対して出力する音声案内メッセージの回数を、表示
画面に応じて変化させるように構成したので、表示手段
にナビゲーション用の現在位置表示用地図画面が表示さ
れている場合には、分岐点の手前で出力する音声案内メ
ッセージの回数を減少させ、それ以外の画面が表示され
ている場合には、音声案内メッセージの出力回数を増加
させることが可能となるため、表示手段にいかなる画面
が表示されていても、その表示画面に応じて運転者の感
覚にあった最適な音声案内メッセージの出力回数にて分
岐点を知らしめることができる効果がある。

【００４４】請求項４記載の発明によれば、音声案内メ
ッセージを出力する地点から分岐点に到達するまでの距
離を、表示画面に応じて変化させるように構成したの
で、表示手段にナビゲーション用の現在位置表示用地図
画面が表示されている場合には分岐点の近くになるまで
音声案内メッセージを行わず、それ以外の画面が表示さ
れている場合には分岐点の手前の早い時点から音声案内
メッセージを出力することが可能となるため、表示手段
にいかなる画面が表示されていても、その表示画面に応
じた適切なタイミングで運転者に分岐点を知らしめる音
声案内を行うことができる効果がある。

【００４５】請求項５記載の発明によれば、出力する前
記音声案内メッセージの内容を、表示画面に応じて変化
させるように構成したので、表示手段にナビゲーション
用の現在位置表示用地図画面が表示されている場合に
は、分岐点までの距離と方向のみなどの簡単な音声案内
メッセージで音声案内を行い、それ以外の画面が表示さ
れている場合には交差点名や目印などを含んだ詳細な音
声案内メッセージで音声案内を行うことが可能となるた
め、表示手段にいかなる画面が表示されていても、その
表示画面に応じて案内している分岐点を、運転者に明確
に知らしめる音声案内を行うことができる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明の実施の形態１によるナビゲーショ
ン装置の機能構成を示すブロック図である。

【図２】 実施の形態１によるナビゲーション装置のハ
ードウエア構成を示すブロック図である。

【図３】 実施の形態１における全体動作の流れを示す
フローチャートである。

【図４】 実施の形態１における画面切換処理の流れを
示すフローチャートである。

【図５】 実施の形態１における音声案内処理の流れを
示すフローチャートである。

【図６】 実施の形態１における画面表示の一例を示す
説明図である。

【図７】 実施の形態１における画面表示に対応した音
声案内メッセージの一例を示す説明図である。

【図８】 この発明の実施の形態２によるナビゲーショ
ン装置の音声案内処理の流れを示すフローチャートであ
る。

【図９】 実施の形態２における画面表示の一例を示す
説明図である。

【図１０】 実施の形態２における画面表示に対応した
音声案内メッセージの一例を示す説明図である。

【図１１】 この発明の実施の形態３によるナビゲーシ
ョン装置の音声案内処理の流れを示すフローチャートで
ある。

【図１２】 実施の形態３における画面表示に対応した
音声案内メッセージの一例を示す説明図である。

【図１３】 この発明の実施の形態４によるナビゲーシ
ョン装置の音声案内処理の流れを示すフローチャートで
ある。

【図１４】 実施の形態４における画面表示に対応した
音声案内メッセージの一例を示す説明図である。

【図１５】 従来のナビゲーション装置の構成を示すブ
ロック図である。

【符号の説明】

１１ 地図データ記憶手段、１２ 音声データ記憶手
段、１３ 現在位置検出手段、１５ 経路設定手段、１
７ 表示手段、１８ 音声出力制御手段、１９音声出力
手段、２０ 切換手段。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 嵯峨 征雄 東京都港区芝五丁目33番８号 三菱自動車 工業株式会社内 (72)発明者 中根 茂樹 東京都港区芝五丁目33番８号 三菱自動車 工業株式会社内

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 移動体が走行する道路の地図データを記
   憶する地図データ記憶手段と、前記移動体の前記道路上
   の走行を案内する音声案内メッセージについての音声デ
   ータを記憶する音声データ記憶手段と、前記移動体の現
   在位置を検出して現在位置データを出力する現在位置検
   出手段と、前記地図データを用いて地図が表示されると
   ともに、この表示地図上に前記現在位置データをもとに
   前記移動体の現在位置マークが表示される表示手段と、
   前記移動体の目的地までの経路を設定する経路設定手段
   と、前記経路上の分岐点についての前記音声案内メッセ
   ージが出力される音声出力手段と、前記表示手段を前記
   移動体のナビゲーションのための用途と、ナビゲーショ
   ン以外の用途とに切り換えて共用使用するための切換手
   段と、前記音声データ記憶手段から読み出された音声案
   内メッセージの出力を制御し、前記表示手段を前記ナビ
   ゲーションの用途に用いている場合と、前記ナビゲーシ
   ョン以外の用途に用いている場合とで、前記音声案内メ
   ッセージの出力形態を変化させる音声出力制御手段とを
   備えたナビゲーション装置。
2. 【請求項２】 音声出力制御手段が、表示手段の用途に
   よる音声案内メッセージの出力形態の変化を、分岐点周
   辺の道路形態に応じて行うものであることを特徴とする
   請求項１記載のナビゲーション装置。
3. 【請求項３】 音声出力制御手段が、表示手段の用途に
   よる音声案内メッセージの出力形態の変化を、１つの分
   岐点に対して出力する前記音声案内メッセージの回数を
   変えることによって行うものであることを特徴とする請
   求項１記載のナビゲーション装置。
4. 【請求項４】 音声出力制御手段が、表示手段の用途に
   よる音声案内メッセージの出力形態の変化を、当該音声
   案内メッセージを出力する地点から分岐点までの距離を
   変えることによって行うものであることを特徴とする請
   求項１記載のナビゲーション装置。
5. 【請求項５】 音声出力制御手段が、表示手段の用途に
   よる音声案内メッセージの出力形態の変化を、出力する
   前記音声案内メッセージの内容を変えることによって行
   うものであることを特徴とする請求項１記載のナビゲー
   ション装置。