JPH11331001A - 車載用ナビゲーションシステム - Google Patents
車載用ナビゲーションシステムInfo
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- JPH11331001A JPH11331001A JP13158998A JP13158998A JPH11331001A JP H11331001 A JPH11331001 A JP H11331001A JP 13158998 A JP13158998 A JP 13158998A JP 13158998 A JP13158998 A JP 13158998A JP H11331001 A JPH11331001 A JP H11331001A
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- Japan
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- multiplex
- station
- vehicle
- broadcast
- reception
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 自動追従機能を有するＦＭ多重放送受信機を
備えた車載用ナビゲーションシステムにおいて、車両が
一時的に受信状態が悪い地域を通行しても受信局が変更
されず、受信局の切換えを適切に行う。 【解決手段】 ＣＤ−ＲＯＭ１に、地図データととも
に、各ＦＭ多重放送局毎に設定された受信領域のデータ
を含むデータベースが記憶されている。ＦＭ多重放送受
信機３の受信状態が劣化すると、制御部１６はデータベ
ースを参照し、車両の現在位置が受信中の放送局の受信
領域に位置するときは現在受信中のＦＭ多重放送局から
受信を継続するようにＦＭ多重放送受信機３を制御し、
現在受信中の放送局の受信領域から外れているときは、
他のＦＭ多重放送局を受信するようにＦＭ多重放送受信
機３を制御する。
備えた車載用ナビゲーションシステムにおいて、車両が
一時的に受信状態が悪い地域を通行しても受信局が変更
されず、受信局の切換えを適切に行う。 【解決手段】 ＣＤ−ＲＯＭ１に、地図データととも
に、各ＦＭ多重放送局毎に設定された受信領域のデータ
を含むデータベースが記憶されている。ＦＭ多重放送受
信機３の受信状態が劣化すると、制御部１６はデータベ
ースを参照し、車両の現在位置が受信中の放送局の受信
領域に位置するときは現在受信中のＦＭ多重放送局から
受信を継続するようにＦＭ多重放送受信機３を制御し、
現在受信中の放送局の受信領域から外れているときは、
他のＦＭ多重放送局を受信するようにＦＭ多重放送受信
機３を制御する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、車両の現在位置を
検出して車両を目的地まで案内する車載用ナビゲーショ
ンシステムに関し、特にＦＭ多重放送受信機を備えた車
載用ナビゲーションシステムに関する。
検出して車両を目的地まで案内する車載用ナビゲーショ
ンシステムに関し、特にＦＭ多重放送受信機を備えた車
載用ナビゲーションシステムに関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、ＦＭ放送に多重して、ニュースや
天気予報及び交通情報等が提供されるようになった。Ｆ
Ｍ多重放送受信機とナビゲーション装置とを接続してな
るナビゲーションシステムでは、ＦＭ多重放送により送
られてくる交通情報を使用して、渋滞又は事故等が発生
している道路をディスプレイ画面に表示したり、それら
の道路を避けて目的地まで最も効率よく走行できる誘導
経路を探索することが可能である。
天気予報及び交通情報等が提供されるようになった。Ｆ
Ｍ多重放送受信機とナビゲーション装置とを接続してな
るナビゲーションシステムでは、ＦＭ多重放送により送
られてくる交通情報を使用して、渋滞又は事故等が発生
している道路をディスプレイ画面に表示したり、それら
の道路を避けて目的地まで最も効率よく走行できる誘導
経路を探索することが可能である。
【０００３】ところで、ＦＭ多重放送では、同種の情報
を放送している系列局を示すデータが含まれており、車
両の移動により受信状態が悪くなると自動的に受信周波
数を変更して他の系列局（以下、代替局ともいう）から
の放送を受信するいわゆる自動追従が可能になってい
る。これにより、車両の移動に伴って車両位置が現在受
信中のＦＭ多重放送局のサービスエリアから外れても、
ユーザは何ら操作することなく、代替局から同種の情報
を継続して受信することができる。
を放送している系列局を示すデータが含まれており、車
両の移動により受信状態が悪くなると自動的に受信周波
数を変更して他の系列局（以下、代替局ともいう）から
の放送を受信するいわゆる自動追従が可能になってい
る。これにより、車両の移動に伴って車両位置が現在受
信中のＦＭ多重放送局のサービスエリアから外れても、
ユーザは何ら操作することなく、代替局から同種の情報
を継続して受信することができる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
ＦＭ多重放送受信機では、代替局への切換えのタイミン
グを、電界強度の低下又は誤り検出数の増加により決め
ている。このため、例えば、東京の交通情報を受信中に
車両がビルの谷間などのように電波の受信状態が悪い場
所を通ると、ＦＭ多重放送受信機は受信局を横浜のＦＭ
放送局に自動的に切換え、神奈川県の交通情報を受信し
てしまうことがある。
ＦＭ多重放送受信機では、代替局への切換えのタイミン
グを、電界強度の低下又は誤り検出数の増加により決め
ている。このため、例えば、東京の交通情報を受信中に
車両がビルの谷間などのように電波の受信状態が悪い場
所を通ると、ＦＭ多重放送受信機は受信局を横浜のＦＭ
放送局に自動的に切換え、神奈川県の交通情報を受信し
てしまうことがある。
【０００５】また、ＦＭ多重放送受信機では、ＦＭ多重
された情報を受信して順次メモリに蓄積し、一定量の情
報が蓄積されると誤り検出及び訂正を行うことにより文
字情報又は交通情報等のＦＭ多重された情報を復元した
後、文字情報をＦＭ多重受信機のディスプレイに表示し
たり、交通情報をナビゲーション装置に送るようになっ
ている。受信局を切換えると、それまでメモリに蓄積し
ていた情報をクリアして新たな情報をメモリに蓄積する
ため、受信局を切換えてもすぐに情報が得られるわけで
はなく、メモリに一定量の情報が蓄積されて情報が表示
されるようになるまで数分間待たなければならない。ビ
ルの谷間などのような場所を通行する場合は受信状態が
安定しないので、受信局を頻繁に切換えて、比較的長時
間情報が取り込めなくなることもある。
された情報を受信して順次メモリに蓄積し、一定量の情
報が蓄積されると誤り検出及び訂正を行うことにより文
字情報又は交通情報等のＦＭ多重された情報を復元した
後、文字情報をＦＭ多重受信機のディスプレイに表示し
たり、交通情報をナビゲーション装置に送るようになっ
ている。受信局を切換えると、それまでメモリに蓄積し
ていた情報をクリアして新たな情報をメモリに蓄積する
ため、受信局を切換えてもすぐに情報が得られるわけで
はなく、メモリに一定量の情報が蓄積されて情報が表示
されるようになるまで数分間待たなければならない。ビ
ルの谷間などのような場所を通行する場合は受信状態が
安定しないので、受信局を頻繁に切換えて、比較的長時
間情報が取り込めなくなることもある。
【０００６】このように、従来のＦＭ多重放送受信機で
は、受信状態の悪い地域を車両が通行すると受信局が他
の放送局に切換わって所望の情報が得られなかったり、
情報が取り込まれるようになるまで比較的長時間かかる
ことがある。なお、ＦＭ多重放送受信機では自動追従機
能をオフにすることも可能であるが、自動追従機能をオ
フにすると車両が現在受信中のＦＭ多重放送局のサービ
スエリアから外れたときにユーザ自身が手動で受信局を
変更する必要があり、煩雑である。
は、受信状態の悪い地域を車両が通行すると受信局が他
の放送局に切換わって所望の情報が得られなかったり、
情報が取り込まれるようになるまで比較的長時間かかる
ことがある。なお、ＦＭ多重放送受信機では自動追従機
能をオフにすることも可能であるが、自動追従機能をオ
フにすると車両が現在受信中のＦＭ多重放送局のサービ
スエリアから外れたときにユーザ自身が手動で受信局を
変更する必要があり、煩雑である。
【０００７】以上から本発明の目的は、自動追従機能を
有するＦＭ多重放送受信機を備えた車載用ナビゲーショ
ンシステムにおいて、車両が一時的に受信状態が悪い地
域を通行しても受信局が変更されず、受信局の切換えを
適切に行う車載用ナビゲーションシステムを提供するこ
とである。
有するＦＭ多重放送受信機を備えた車載用ナビゲーショ
ンシステムにおいて、車両が一時的に受信状態が悪い地
域を通行しても受信局が変更されず、受信局の切換えを
適切に行う車載用ナビゲーションシステムを提供するこ
とである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記した課題は、地図デ
ータを記憶した地図データ記憶手段と、車両の現在位置
を検出する車両位置検出手段とを備え、車両を目的地ま
で案内する車載用ナビゲーションシステムにおいて、Ｆ
Ｍ多重放送を受信し、受信中の放送局及び受信状態を示
す信号を出力するＦＭ多重放送受信手段と、各ＦＭ多重
放送局毎の受信領域を示すデータを含む放送局データベ
ースを記憶するデータベース記憶手段と、前記ＦＭ多重
放送局受信手段から前記受信中の放送局及び受信状態を
示す信号入力し、車両の現在位置及び前記放送局データ
ベースに基づいて前記ＦＭ多重放送受信手段の受信周波
数を制御する制御手段とを有することを特徴とする本願
第１発明の車載用ナビゲーションシステムにより解決す
る。
ータを記憶した地図データ記憶手段と、車両の現在位置
を検出する車両位置検出手段とを備え、車両を目的地ま
で案内する車載用ナビゲーションシステムにおいて、Ｆ
Ｍ多重放送を受信し、受信中の放送局及び受信状態を示
す信号を出力するＦＭ多重放送受信手段と、各ＦＭ多重
放送局毎の受信領域を示すデータを含む放送局データベ
ースを記憶するデータベース記憶手段と、前記ＦＭ多重
放送局受信手段から前記受信中の放送局及び受信状態を
示す信号入力し、車両の現在位置及び前記放送局データ
ベースに基づいて前記ＦＭ多重放送受信手段の受信周波
数を制御する制御手段とを有することを特徴とする本願
第１発明の車載用ナビゲーションシステムにより解決す
る。
【０００９】上記した課題は、地図データを記憶した地
図データ記憶手段と、車両の現在位置を検出する車両位
置検出手段とを備え、車両を目的地まで案内する車載用
ナビゲーションシステムにおいて、ＦＭ多重放送を受信
し、受信中の放送局及び受信状態を示す信号を出力する
ＦＭ多重放送受信手段と、各ＦＭ多重放送局毎に、放送
アンテナの位置、指向性及び向き並びに放送出力を示す
データを含む放送局データベースを記憶するデータベー
ス記憶手段と、前記ＦＭ多重放送局受信手段から前記受
信中の放送局及び受信状態を示す信号を入力し、車両の
現在位置及び前記放送局データベースに基づいて前記Ｆ
Ｍ多重放送受信手段の受信周波数を制御する制御手段と
を有することを特徴とする本願第２発明の車載用ナビゲ
ーションシステムにより解決する。
図データ記憶手段と、車両の現在位置を検出する車両位
置検出手段とを備え、車両を目的地まで案内する車載用
ナビゲーションシステムにおいて、ＦＭ多重放送を受信
し、受信中の放送局及び受信状態を示す信号を出力する
ＦＭ多重放送受信手段と、各ＦＭ多重放送局毎に、放送
アンテナの位置、指向性及び向き並びに放送出力を示す
データを含む放送局データベースを記憶するデータベー
ス記憶手段と、前記ＦＭ多重放送局受信手段から前記受
信中の放送局及び受信状態を示す信号を入力し、車両の
現在位置及び前記放送局データベースに基づいて前記Ｆ
Ｍ多重放送受信手段の受信周波数を制御する制御手段と
を有することを特徴とする本願第２発明の車載用ナビゲ
ーションシステムにより解決する。
【００１０】上記した課題は、地図データを記憶した地
図データ記憶手段と、車両の現在位置を検出する車両位
置検出手段とを備え、車両を目的地まで案内する車載用
ナビゲーションシステムにおいて、ＦＭ多重放送を受信
し、受信中の放送局及び受信状態を示す信号を出力する
ＦＭ多重放送受信手段と、地図を複数の区域に区分け
し、各区域毎に受信したＦＭ多重放送局とその受信状態
を記憶する受信状態記憶手段と、前記ＦＭ多重放送受信
手段から前記受信中の放送局及び受信状態を示す信号を
入力し、前記受信状態記憶手段に記憶した過去の受信状
態に基づいて前記ＦＭ多重放送受信手段の受信周波数を
制御する制御手段とを有することを特徴とする本願第３
発明の車載用ナビゲーションシステムにより解決する。
図データ記憶手段と、車両の現在位置を検出する車両位
置検出手段とを備え、車両を目的地まで案内する車載用
ナビゲーションシステムにおいて、ＦＭ多重放送を受信
し、受信中の放送局及び受信状態を示す信号を出力する
ＦＭ多重放送受信手段と、地図を複数の区域に区分け
し、各区域毎に受信したＦＭ多重放送局とその受信状態
を記憶する受信状態記憶手段と、前記ＦＭ多重放送受信
手段から前記受信中の放送局及び受信状態を示す信号を
入力し、前記受信状態記憶手段に記憶した過去の受信状
態に基づいて前記ＦＭ多重放送受信手段の受信周波数を
制御する制御手段とを有することを特徴とする本願第３
発明の車載用ナビゲーションシステムにより解決する。
【００１１】以下、本発明の作用について説明する。本
願第１発明の車載用ナビゲーションシステムにおいて
は、各放送局毎の受信地域を示すデータが放送局データ
ベースとして記憶されている。制御手段は、ＦＭ多重放
送受信手段から受信状態の悪化を示す信号を入力する
と、車両の現在位置を求め、車両が現在受信中の放送局
の受信地域内に位置しているときは、現在受信中の放送
局の受信を継続するようにＦＭ多重放送受信手段を制御
する。これにより、車両がビルの谷間のように受信状態
の悪い地域を通行している間でも受信局が変更されるこ
となく、受信状態がよい所に出るとＦＭ多重放送の受信
がすぐに再開される。
願第１発明の車載用ナビゲーションシステムにおいて
は、各放送局毎の受信地域を示すデータが放送局データ
ベースとして記憶されている。制御手段は、ＦＭ多重放
送受信手段から受信状態の悪化を示す信号を入力する
と、車両の現在位置を求め、車両が現在受信中の放送局
の受信地域内に位置しているときは、現在受信中の放送
局の受信を継続するようにＦＭ多重放送受信手段を制御
する。これにより、車両がビルの谷間のように受信状態
の悪い地域を通行している間でも受信局が変更されるこ
となく、受信状態がよい所に出るとＦＭ多重放送の受信
がすぐに再開される。
【００１２】また、車両の現在位置が受信中の放送局の
受信地域から外れているときは、制御手段は他のＦＭ多
重放送を受信するようにＦＭ多重放送受信手段を制御す
る。これにより、現在受信中のＦＭ多情放送局よりも受
信状態が良好な他の放送局から、ＦＭ多重された情報を
受信することができる。また、本願第２発明の車載用ナ
ビゲーションシステムにおいては、放送局データベース
に、各ＦＭ多重放送局毎の放送アンテナの位置、指向性
及び向き並びに放送出力を示すデータが含まれている。
そして、制御手段は、ＦＭ多重放送受信手段から受信状
態の悪化を示す信号を入力すると、車両の現在位置から
一定範囲内に存在するＦＭ多重放送局を探索し、探索さ
れた各ＦＭ多重放送局について、前記放送局データベー
スを使用して受信領域を設定する。そして、制御手段
は、車両が現在受信中のＦＭ多重放送局の受信領域内に
位置しているときはそのＦＭ多重放送局を継続して受信
するようにＦＭ多重放送受信手段を制御する。一方、車
両の現在位置が受信中のＦＭ多重放送受信手段の受信領
域から外れている場合は、他のＦＭ多重放送局を受信す
るようにＦＭ多重放送受信手段を制御する。これによ
り、上記第１発明と同様の効果が得られる。また、各放
送局毎の受信領域を示すデータが不要であるので、放送
局データベースを記憶するための記憶容量が少なくてす
む。
受信地域から外れているときは、制御手段は他のＦＭ多
重放送を受信するようにＦＭ多重放送受信手段を制御す
る。これにより、現在受信中のＦＭ多情放送局よりも受
信状態が良好な他の放送局から、ＦＭ多重された情報を
受信することができる。また、本願第２発明の車載用ナ
ビゲーションシステムにおいては、放送局データベース
に、各ＦＭ多重放送局毎の放送アンテナの位置、指向性
及び向き並びに放送出力を示すデータが含まれている。
そして、制御手段は、ＦＭ多重放送受信手段から受信状
態の悪化を示す信号を入力すると、車両の現在位置から
一定範囲内に存在するＦＭ多重放送局を探索し、探索さ
れた各ＦＭ多重放送局について、前記放送局データベー
スを使用して受信領域を設定する。そして、制御手段
は、車両が現在受信中のＦＭ多重放送局の受信領域内に
位置しているときはそのＦＭ多重放送局を継続して受信
するようにＦＭ多重放送受信手段を制御する。一方、車
両の現在位置が受信中のＦＭ多重放送受信手段の受信領
域から外れている場合は、他のＦＭ多重放送局を受信す
るようにＦＭ多重放送受信手段を制御する。これによ
り、上記第１発明と同様の効果が得られる。また、各放
送局毎の受信領域を示すデータが不要であるので、放送
局データベースを記憶するための記憶容量が少なくてす
む。
【００１３】本願第３発明の車載用ナビゲーションシス
テムにおいては、地図を複数の区域に区分けし、各区域
毎に、受信したＦＭ多重放送局とその受信状態を受信状
態記憶手段に記憶しておく。例えば、ＦＭ多重放送受信
手段又は制御手段は、一定時間毎に受信状態を調べて数
値化し、受信状態の平均値を受信状態記憶手段に記憶し
ておく。そして、ＦＭ多重放送受信手段から受信状態の
悪化を示す信号を受信すると、制御手段は受信状態記憶
手段に記憶されているデータから車両の現在位置に対応
する区域の当該放送局の過去の受信状態の良否を調べ、
過去の受信状態が良好と判定されるときは現在受信中の
ＦＭ多重放送局の受信を継続するようにＦＭ多重放送受
信手段を制御し、過去の受信状態が不良と判定されると
きは他のＦＭ多重放送局を受信するようにＦＭ多重放送
受信手段を制御する。これにより、上記第１発明と同様
の効果が得られる。また、実際に受信した結果に基づい
て現在受信中の放送局を継続して受信するか、他の放送
局に切換えるかを判断するので、車両に取り付けられた
アンテナの性能や取付け位置等に応じた最適な放送局か
らＦＭ多重放送を受信できる。
テムにおいては、地図を複数の区域に区分けし、各区域
毎に、受信したＦＭ多重放送局とその受信状態を受信状
態記憶手段に記憶しておく。例えば、ＦＭ多重放送受信
手段又は制御手段は、一定時間毎に受信状態を調べて数
値化し、受信状態の平均値を受信状態記憶手段に記憶し
ておく。そして、ＦＭ多重放送受信手段から受信状態の
悪化を示す信号を受信すると、制御手段は受信状態記憶
手段に記憶されているデータから車両の現在位置に対応
する区域の当該放送局の過去の受信状態の良否を調べ、
過去の受信状態が良好と判定されるときは現在受信中の
ＦＭ多重放送局の受信を継続するようにＦＭ多重放送受
信手段を制御し、過去の受信状態が不良と判定されると
きは他のＦＭ多重放送局を受信するようにＦＭ多重放送
受信手段を制御する。これにより、上記第１発明と同様
の効果が得られる。また、実際に受信した結果に基づい
て現在受信中の放送局を継続して受信するか、他の放送
局に切換えるかを判断するので、車両に取り付けられた
アンテナの性能や取付け位置等に応じた最適な放送局か
らＦＭ多重放送を受信できる。
【００１４】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て、添付の図面を参照して説明する。 （第１の実施の形態）図１は本発明の第１の実施の形態
の車載用ナビゲーションシステムを示すブロック図であ
る。
て、添付の図面を参照して説明する。 （第１の実施の形態）図１は本発明の第１の実施の形態
の車載用ナビゲーションシステムを示すブロック図であ
る。
【００１５】１は地図データと放送局データベースとを
記憶したＣＤ−ＲＯＭ又はＤＶＤ−ＲＯＭ（以下、単に
「ＣＤ−ＲＯＭ」という）である。放送局データベース
には、図２に示すように、放送局の系列毎に、各地のＦ
Ｍ多重放送局の局名、放送周波数、提供しているサービ
ス内容（ニュース及び天気予報等の文字情報、交通情
報、ＤＧＰＳ情報の別）及び受信地域のデータが示され
ている。受信地域は、その放送局の受信が推奨される範
囲であり、例えば放送アンテナの位置を中心とする円形
又は矩形の領域として予め設定され、中心位置と半径、
又は矩形の四隅の点の位置により示される。なお、各Ｆ
Ｍ多重放送局の受信地域は一部重なっていてもよい。
記憶したＣＤ−ＲＯＭ又はＤＶＤ−ＲＯＭ（以下、単に
「ＣＤ−ＲＯＭ」という）である。放送局データベース
には、図２に示すように、放送局の系列毎に、各地のＦ
Ｍ多重放送局の局名、放送周波数、提供しているサービ
ス内容（ニュース及び天気予報等の文字情報、交通情
報、ＤＧＰＳ情報の別）及び受信地域のデータが示され
ている。受信地域は、その放送局の受信が推奨される範
囲であり、例えば放送アンテナの位置を中心とする円形
又は矩形の領域として予め設定され、中心位置と半径、
又は矩形の四隅の点の位置により示される。なお、各Ｆ
Ｍ多重放送局の受信地域は一部重なっていてもよい。
【００１６】２はナビゲーション装置本体１０を操作す
るための各種操作ボタン等が設けられた操作部である。
３はＦＭ多重放送を受信するＦＭ多重放送受信機であ
り、４はＧＰＳ衛星から送られてくるＧＰＳ信号を受信
して車両の現在位置の経度及び緯度を検出するＧＰＳ受
信機である。５は自立航法センサであり、この自立航法
センサ５は、車両回転角度を検出するジャイロ等の角度
センサ５ａと、一定の走行距離毎にパルスを発生する走
行距離センサ５ｂとにより構成されている。７は液晶デ
ィスプレイ装置であり、ナビゲーション装置本体１０
は、このディスプレイ装置７に車両の現在位置の周囲の
地図を表示したり、出発地から目的地までの誘導経路や
車両位置マーク及びその他の案内情報を表示する。８は
スピーカーであり、ナビゲーション装置本体１０はユー
ザにスピーカー８を介して各種案内情報を音声で伝達す
る。
るための各種操作ボタン等が設けられた操作部である。
３はＦＭ多重放送を受信するＦＭ多重放送受信機であ
り、４はＧＰＳ衛星から送られてくるＧＰＳ信号を受信
して車両の現在位置の経度及び緯度を検出するＧＰＳ受
信機である。５は自立航法センサであり、この自立航法
センサ５は、車両回転角度を検出するジャイロ等の角度
センサ５ａと、一定の走行距離毎にパルスを発生する走
行距離センサ５ｂとにより構成されている。７は液晶デ
ィスプレイ装置であり、ナビゲーション装置本体１０
は、このディスプレイ装置７に車両の現在位置の周囲の
地図を表示したり、出発地から目的地までの誘導経路や
車両位置マーク及びその他の案内情報を表示する。８は
スピーカーであり、ナビゲーション装置本体１０はユー
ザにスピーカー８を介して各種案内情報を音声で伝達す
る。
【００１７】ナビゲーション装置本体１０は以下のもの
から構成されている。１１はＣＤ−ＲＯＭ１から読み出
された地図データを一時的に記憶するバッファメモリで
ある。１２は操作部２と接続されるインターフェース、
１３はＦＭ多重放送受信機３と接続されるインターフェ
ース、１４はＧＰＳ受信機４と接続されるインターフェ
ース、１５は自立航法センサ５に接続されるインターフ
ェースである。１６はマイクロコンピュータにより構成
された制御部であり、この制御部１６は、インターフェ
ース１４，１５から入力される信号を基に車両の現在位
置を検出したり、ＣＤ−ＲＯＭ１から所定の地図データ
をバッファメモリ１１に読み出したり、バッファメモリ
１１に読み出された地図データを用いて設定された探索
条件で出発地から目的地までの誘導経路を探索する。ま
た、制御部１６は、ＦＭ多重放送受信機３で受信した交
通情報等をディスプレイ装置７に表示したり、ＦＭ多重
放送受信機３で受信する放送局の制御も行う。制御部１
６によるＦＭ多重放送受信機３の制御については後述す
る。
から構成されている。１１はＣＤ−ＲＯＭ１から読み出
された地図データを一時的に記憶するバッファメモリで
ある。１２は操作部２と接続されるインターフェース、
１３はＦＭ多重放送受信機３と接続されるインターフェ
ース、１４はＧＰＳ受信機４と接続されるインターフェ
ース、１５は自立航法センサ５に接続されるインターフ
ェースである。１６はマイクロコンピュータにより構成
された制御部であり、この制御部１６は、インターフェ
ース１４，１５から入力される信号を基に車両の現在位
置を検出したり、ＣＤ−ＲＯＭ１から所定の地図データ
をバッファメモリ１１に読み出したり、バッファメモリ
１１に読み出された地図データを用いて設定された探索
条件で出発地から目的地までの誘導経路を探索する。ま
た、制御部１６は、ＦＭ多重放送受信機３で受信した交
通情報等をディスプレイ装置７に表示したり、ＦＭ多重
放送受信機３で受信する放送局の制御も行う。制御部１
６によるＦＭ多重放送受信機３の制御については後述す
る。
【００１８】１８はバッファメモリ１１に読み出された
地図データを用いて地図画像を生成する地図描画部であ
る。２０は制御部１６で探索した誘導経路を記憶する誘
導経路記憶部、２１は誘導経路を描画する誘導経路描画
部である。誘導経路記憶部２０には、制御部１６によっ
て探索された誘導経路の全ノードが出発地から目的地ま
で記録される。誘導経路描画部２１は、地図を表示する
際に、誘導経路記憶部２０から誘導経路情報（ノード
列）を読み出して、誘導経路を他の道路とは異なる色及
び線幅で描画する。
地図データを用いて地図画像を生成する地図描画部であ
る。２０は制御部１６で探索した誘導経路を記憶する誘
導経路記憶部、２１は誘導経路を描画する誘導経路描画
部である。誘導経路記憶部２０には、制御部１６によっ
て探索された誘導経路の全ノードが出発地から目的地ま
で記録される。誘導経路描画部２１は、地図を表示する
際に、誘導経路記憶部２０から誘導経路情報（ノード
列）を読み出して、誘導経路を他の道路とは異なる色及
び線幅で描画する。
【００１９】１９は動作状況に応じた各種メニュー画面
（操作画面）や車両位置マーク及びカーソル等の各種マ
ークを生成する操作画面・マーク発生部である。２２は
音声信号発生部である。この音声信号発生部２２には予
め複数の音声メッセージが記録されており、制御部１６
からの信号に応じて所定の音声メッセージをスピーカー
８に出力する。
（操作画面）や車両位置マーク及びカーソル等の各種マ
ークを生成する操作画面・マーク発生部である。２２は
音声信号発生部である。この音声信号発生部２２には予
め複数の音声メッセージが記録されており、制御部１６
からの信号に応じて所定の音声メッセージをスピーカー
８に出力する。
【００２０】２３は画像合成部であり、地図描画部１８
で描画された地図画像に、操作画面・マーク発生部１９
で生成した各種マークや操作画面、誘導経路描画部２１
で描画した誘導経路などを重ね合わせてディスプレイ装
置７に表示させる。このように構成されたナビゲーショ
ン装置において、制御部１６は、ＧＰＳ受信機４で受信
したＧＰＳ信号と、自立航法センサ５から入力した信号
とから車両の現在位置を検出する。そして、ＣＤ−ＲＯ
Ｍ１から車両周囲の地図データを読み出してバッファメ
モリ１１に格納する。地図描画部１８は、バッファメモ
リ１１に読み出された地図データに基づいて地図画像を
生成し、ディスプレイ装置７に車両周囲の地図画像を表
示する。
で描画された地図画像に、操作画面・マーク発生部１９
で生成した各種マークや操作画面、誘導経路描画部２１
で描画した誘導経路などを重ね合わせてディスプレイ装
置７に表示させる。このように構成されたナビゲーショ
ン装置において、制御部１６は、ＧＰＳ受信機４で受信
したＧＰＳ信号と、自立航法センサ５から入力した信号
とから車両の現在位置を検出する。そして、ＣＤ−ＲＯ
Ｍ１から車両周囲の地図データを読み出してバッファメ
モリ１１に格納する。地図描画部１８は、バッファメモ
リ１１に読み出された地図データに基づいて地図画像を
生成し、ディスプレイ装置７に車両周囲の地図画像を表
示する。
【００２１】また、制御部１６は、車両の移動に伴って
ＧＰＳ受信機４及び自立航法センサ５から入力した信号
により自車位置を検出し、その結果に応じて、ディスプ
レイ装置７に表示された地図画像に車両位置マークを重
ね合わせて表示し、車両の移動に伴って車両位置マーク
を移動させたり、地図画像をスクロール表示する。更
に、ユーザが操作部２を操作して目的地を設定すると、
制御部１６は車両の現在位置を出発地とし、出発地から
目的地までの地図データをＣＤ−ＲＯＭ１からバッファ
メモリ１１に読み出す。そして、制御部１６は、バッフ
ァメモリ１１に読み出した地図データを使用して、出発
地から目的地までの誘導経路を探索する。その後、探索
結果を誘導経路記憶部２０に記憶し、誘導経路を地図画
像に重ね合わせて表示する。また、車両の走行に伴って
適宜案内情報を出力し、車両を目的地まで誘導経路に沿
って案内する。更に、制御部１６はＦＭ多重放送受信機
３からＦＭ多重された交通情報を入力し、ディスプレイ
装置７に表示したり、誘導経路の探索に使用する。
ＧＰＳ受信機４及び自立航法センサ５から入力した信号
により自車位置を検出し、その結果に応じて、ディスプ
レイ装置７に表示された地図画像に車両位置マークを重
ね合わせて表示し、車両の移動に伴って車両位置マーク
を移動させたり、地図画像をスクロール表示する。更
に、ユーザが操作部２を操作して目的地を設定すると、
制御部１６は車両の現在位置を出発地とし、出発地から
目的地までの地図データをＣＤ−ＲＯＭ１からバッファ
メモリ１１に読み出す。そして、制御部１６は、バッフ
ァメモリ１１に読み出した地図データを使用して、出発
地から目的地までの誘導経路を探索する。その後、探索
結果を誘導経路記憶部２０に記憶し、誘導経路を地図画
像に重ね合わせて表示する。また、車両の走行に伴って
適宜案内情報を出力し、車両を目的地まで誘導経路に沿
って案内する。更に、制御部１６はＦＭ多重放送受信機
３からＦＭ多重された交通情報を入力し、ディスプレイ
装置７に表示したり、誘導経路の探索に使用する。
【００２２】図３はＦＭ多重放送受信機３を示すブロッ
ク図である。３１はＦＭ放送を受信するためのアンテナ
である。３４はフロントエンド（Ｆ／Ｅ）であり、同調
回路、高周波増幅回路、局部発振器及び混合器（いずれ
も図示せず）により構成されている。３５はＰＬＬ回
路、３６はローパスフィルタであり、これらのＰＬＬ回
路３５、ローパスフィルタ３６及びフロントエンド３４
内の局部発振器は電子選局部を構成し、局部発振器を受
信周波数に応じた周波数で発振させてＦＭ放送を受信
し、フロントエンド３４内の混合器により中間周波数信
号を出力するようになっている。３７は中間周波増幅／
ＦＭ検波器（ＩＦ／ＤＥＴ）であり、フロントエンド３
４から出力された中間周波数信号を増幅及び検波する。
ク図である。３１はＦＭ放送を受信するためのアンテナ
である。３４はフロントエンド（Ｆ／Ｅ）であり、同調
回路、高周波増幅回路、局部発振器及び混合器（いずれ
も図示せず）により構成されている。３５はＰＬＬ回
路、３６はローパスフィルタであり、これらのＰＬＬ回
路３５、ローパスフィルタ３６及びフロントエンド３４
内の局部発振器は電子選局部を構成し、局部発振器を受
信周波数に応じた周波数で発振させてＦＭ放送を受信
し、フロントエンド３４内の混合器により中間周波数信
号を出力するようになっている。３７は中間周波増幅／
ＦＭ検波器（ＩＦ／ＤＥＴ）であり、フロントエンド３
４から出力された中間周波数信号を増幅及び検波する。
【００２３】３８はノイズキャンセルとステレオ復調を
行うノイズキャンセラ／ステレオ復調回路（ＮＣ／ＭＰ
Ｘ）であり、このノイズキャンセラ／ステレオ復調回路
３８からステレオオーディオ信号が出力される。３９は
ＦＭ検波信号からＬ−ＭＳＫ変調信号成分を取り出すフ
ィルタ回路、４１はＦＭ多重デコーダである。ＦＭ多重
デコーダ４１は、Ｌ−ＭＳＫ変調信号を復調してビット
列データを出力するＬ−ＭＳＫ復調部と、該Ｌ−ＭＳＫ
復調部から出力されたビット列データを所定のブロック
及びフレームに区切って誤り検出及び訂正処理を施しＦ
Ｍ多重データを復元する訂正処理部とにより構成されて
いる。
行うノイズキャンセラ／ステレオ復調回路（ＮＣ／ＭＰ
Ｘ）であり、このノイズキャンセラ／ステレオ復調回路
３８からステレオオーディオ信号が出力される。３９は
ＦＭ検波信号からＬ−ＭＳＫ変調信号成分を取り出すフ
ィルタ回路、４１はＦＭ多重デコーダである。ＦＭ多重
デコーダ４１は、Ｌ−ＭＳＫ変調信号を復調してビット
列データを出力するＬ−ＭＳＫ復調部と、該Ｌ−ＭＳＫ
復調部から出力されたビット列データを所定のブロック
及びフレームに区切って誤り検出及び訂正処理を施しＦ
Ｍ多重データを復元する訂正処理部とにより構成されて
いる。
【００２４】４２は中間周波信号を直流検波して受信電
界強度信号（Ｓメータ信号）を得るＳメータ回路であ
る。４３はマイクロコンピュータにより構成された制御
部であり、交通情報情報の受信制御、文字情報表示制御
並びに選局制御等を行う。また、受信した交通情報は制
御部４３を介してナビゲーション装置本体１０に送られ
る。更に、ナビゲーション装置本体１０から受信局を指
定する信号が入力されると、制御部４３はＰＬＬ回路を
制御してフロントエンド３４の同調周波数を指定された
放送局の放送周波数に変更する。
界強度信号（Ｓメータ信号）を得るＳメータ回路であ
る。４３はマイクロコンピュータにより構成された制御
部であり、交通情報情報の受信制御、文字情報表示制御
並びに選局制御等を行う。また、受信した交通情報は制
御部４３を介してナビゲーション装置本体１０に送られ
る。更に、ナビゲーション装置本体１０から受信局を指
定する信号が入力されると、制御部４３はＰＬＬ回路を
制御してフロントエンド３４の同調周波数を指定された
放送局の放送周波数に変更する。
【００２５】４５はＦＭ多重デコーダ４１から出力され
たＦＭ多重データ（交通情報、文字放送番組情報等）を
記憶するメモリ、４６はユーザが選局操作を行ったり、
所望の文字放送番組の選択を行う操作部、４７は文字情
報（ニュース及び天気予報等）を表示するディスプレイ
装置である。図４は本実施の形態の車載用ナビゲーショ
ンシステムのＦＭ多重放送自動追従時の動作を示すフロ
ーチャートである。
たＦＭ多重データ（交通情報、文字放送番組情報等）を
記憶するメモリ、４６はユーザが選局操作を行ったり、
所望の文字放送番組の選択を行う操作部、４７は文字情
報（ニュース及び天気予報等）を表示するディスプレイ
装置である。図４は本実施の形態の車載用ナビゲーショ
ンシステムのＦＭ多重放送自動追従時の動作を示すフロ
ーチャートである。
【００２６】まず、ステップＳ１１において、ユーザが
ＦＭ多重放送受信機３の操作部４６を操作して受信局を
設定すると、制御部４３はＰＬＬ回路３５を制御し、フ
ロントエンド３４の受信周波数を設定された放送局の放
送周波数に合わせてＦＭ多重放送を受信する。ＦＭ多重
放送局からＦＭ多重により送られてきた交通情報等はＦ
Ｍ多重デコーダ４１で復元されて制御部４３を介してメ
モリ４５に送られ、適宜、メモリ４５から読み出されて
ナビゲーション装置本体１０に送られる。
ＦＭ多重放送受信機３の操作部４６を操作して受信局を
設定すると、制御部４３はＰＬＬ回路３５を制御し、フ
ロントエンド３４の受信周波数を設定された放送局の放
送周波数に合わせてＦＭ多重放送を受信する。ＦＭ多重
放送局からＦＭ多重により送られてきた交通情報等はＦ
Ｍ多重デコーダ４１で復元されて制御部４３を介してメ
モリ４５に送られ、適宜、メモリ４５から読み出されて
ナビゲーション装置本体１０に送られる。
【００２７】次に、ステップＳ１２において、ＦＭ多重
放送受信機３の制御部４３はＳメータ回路４２の出力又
はデコーダ４１内の訂正処理部で検出される誤り数の増
加により受信状態の悪化を検出すると、ナビゲーション
装置本体１０に現在受信中のＦＭ多重放送局を示す信号
及び受信状態の悪化を示す信号を出力する。ナビゲーシ
ョン装置本体１０の制御部１６は、ＦＭ多重放送受信機
３から受信状態の悪化を示す信号を入力すると、ステッ
プＳ１３に移行して、ＧＰＳ受信機４及び自立航法セン
サ５から入力した信号を基に車両の現在位置を検出す
る。そして、ステップＳ１４に移行し、放送局データベ
ースを参照して、ステップＳ１５において、現在受信中
のＦＭ多重放送局の受信地域内に車両が位置しているか
否かを調べる。車両が現在受信中のＦＭ多重放送局の受
信地域内に位置している場合は、受信局を変更すること
なくステップＳ１５からステップＳ１２に戻る。この場
合は受信局が変更されないので、メモリ４５内のデータ
がクリアされることが回避される。また、受信状態が回
復すると、短時間でＦＭ多重放送の受信が再開される。
放送受信機３の制御部４３はＳメータ回路４２の出力又
はデコーダ４１内の訂正処理部で検出される誤り数の増
加により受信状態の悪化を検出すると、ナビゲーション
装置本体１０に現在受信中のＦＭ多重放送局を示す信号
及び受信状態の悪化を示す信号を出力する。ナビゲーシ
ョン装置本体１０の制御部１６は、ＦＭ多重放送受信機
３から受信状態の悪化を示す信号を入力すると、ステッ
プＳ１３に移行して、ＧＰＳ受信機４及び自立航法セン
サ５から入力した信号を基に車両の現在位置を検出す
る。そして、ステップＳ１４に移行し、放送局データベ
ースを参照して、ステップＳ１５において、現在受信中
のＦＭ多重放送局の受信地域内に車両が位置しているか
否かを調べる。車両が現在受信中のＦＭ多重放送局の受
信地域内に位置している場合は、受信局を変更すること
なくステップＳ１５からステップＳ１２に戻る。この場
合は受信局が変更されないので、メモリ４５内のデータ
がクリアされることが回避される。また、受信状態が回
復すると、短時間でＦＭ多重放送の受信が再開される。
【００２８】一方、車両の現在位置が現在受信中のＦＭ
多重放送局の受信地域から外れている場合は、ステップ
Ｓ１５からステップＳ１６に移行して、制御部１６は放
送局データベースを使用して、現在受信中のＦＭ多重放
送局と同じ系列であって車両の現在位置を受信地域とす
るＦＭ多重放送局を探索して代替局とする。そして、ス
テップＳ１７おいて、代替局を示す信号をＦＭ多重放送
受信機３に送り、ＦＭ多重放送受信機３の制御部４３は
フロントエンド３４の同調周波数を代替局の放送周波数
を変更した後、ステップＳ１２に戻る。これにより、受
信状態が良好な代替局から、それまで受信していたＦＭ
多重放送と同種の情報が継続して受信できる。なお、Ｆ
Ｍ多重受信機３の電源オフにより上記処理を終了する。
多重放送局の受信地域から外れている場合は、ステップ
Ｓ１５からステップＳ１６に移行して、制御部１６は放
送局データベースを使用して、現在受信中のＦＭ多重放
送局と同じ系列であって車両の現在位置を受信地域とす
るＦＭ多重放送局を探索して代替局とする。そして、ス
テップＳ１７おいて、代替局を示す信号をＦＭ多重放送
受信機３に送り、ＦＭ多重放送受信機３の制御部４３は
フロントエンド３４の同調周波数を代替局の放送周波数
を変更した後、ステップＳ１２に戻る。これにより、受
信状態が良好な代替局から、それまで受信していたＦＭ
多重放送と同種の情報が継続して受信できる。なお、Ｆ
Ｍ多重受信機３の電源オフにより上記処理を終了する。
【００２９】本実施の形態においては、上述したよう
に、ＣＤ−ＲＯＭ１に各ＦＭ多重放送局の系列及び受信
地域を示す放送局データベースが含まれており、受信感
度が低下すると車両の現在位置と放送局データベースと
により、現在受信中のＦＭ多重放送局から継続して放送
を受信するか、又は受信局を同系列の他の放送局に変更
するのかを決める。これにより、車両の現在位置に応じ
た最適な放送局からＦＭ多重放送を受信するできる。ま
た、本実施の形態の車載用ナビゲーションシステムは、
車両が一時的に受信状態の悪いところを通ったときに受
信局が頻繁に変更されることが回避され、ＦＭ多重放送
を安定して受信できる。
に、ＣＤ−ＲＯＭ１に各ＦＭ多重放送局の系列及び受信
地域を示す放送局データベースが含まれており、受信感
度が低下すると車両の現在位置と放送局データベースと
により、現在受信中のＦＭ多重放送局から継続して放送
を受信するか、又は受信局を同系列の他の放送局に変更
するのかを決める。これにより、車両の現在位置に応じ
た最適な放送局からＦＭ多重放送を受信するできる。ま
た、本実施の形態の車載用ナビゲーションシステムは、
車両が一時的に受信状態の悪いところを通ったときに受
信局が頻繁に変更されることが回避され、ＦＭ多重放送
を安定して受信できる。
【００３０】（第２の実施の形態）以下、本発明の第２
の実施の形態について説明する。図５は本発明の第２の
実施の形態の車載用ナビゲーションシステムのＣＤ−Ｒ
ＯＭに記録されている放送局データベースを示す模式図
である。なお、本実施の形態においても、ナビゲーショ
ンシステムの基本的な構成は第１の実施の形態と同様で
あるので、図１，図３も参照して説明する。
の実施の形態について説明する。図５は本発明の第２の
実施の形態の車載用ナビゲーションシステムのＣＤ−Ｒ
ＯＭに記録されている放送局データベースを示す模式図
である。なお、本実施の形態においても、ナビゲーショ
ンシステムの基本的な構成は第１の実施の形態と同様で
あるので、図１，図３も参照して説明する。
【００３１】本実施の形態では、図５に示すように、系
列毎に、各地のＦＭ多重放送局の局名、位置（放送アン
テナの緯度、経度）、放送周波数、提供しているサービ
ス内容、放送出力並びにアンテナの指向性及び向きがデ
ータベースとしてＣＤ−ＲＯＭ１に記憶されている。ま
た、ＣＤ−ＲＯＭ１の地図データには、地形及び建築物
等の高さ情報が含まれている。更に、ＣＤ−ＲＯＭ１に
は、図６の模式図に示すように、アンテナの指向性毎
（図では、無指向性、扇形、楕円形等）に、アンテナの
位置Ｂを基点とし、ある一定の出力における受信地域の
形状及び面積を示す基準モデルが設定されている。
列毎に、各地のＦＭ多重放送局の局名、位置（放送アン
テナの緯度、経度）、放送周波数、提供しているサービ
ス内容、放送出力並びにアンテナの指向性及び向きがデ
ータベースとしてＣＤ−ＲＯＭ１に記憶されている。ま
た、ＣＤ−ＲＯＭ１の地図データには、地形及び建築物
等の高さ情報が含まれている。更に、ＣＤ−ＲＯＭ１に
は、図６の模式図に示すように、アンテナの指向性毎
（図では、無指向性、扇形、楕円形等）に、アンテナの
位置Ｂを基点とし、ある一定の出力における受信地域の
形状及び面積を示す基準モデルが設定されている。
【００３２】図７は本実施の形態の車載用ナビゲーショ
ンシステムのＦＭ多重放送自動追従時の動作を示すフロ
ーチャートである。まず、ステップＳ２１において、ユ
ーザがＦＭ多重放送受信機３の操作部４６を操作して受
信局を設定すると、制御部４３はフロントエンド３４の
受信周波数を設定された放送局の放送周波数に合わせて
ＦＭ多重放送を受信する。ＦＭ多重により送られてきた
交通情報等はＦＭ多重デコーダ４１で復元された後にメ
モリ４５に格納されて、適宜ナビゲーション装置本体１
０に送られる。
ンシステムのＦＭ多重放送自動追従時の動作を示すフロ
ーチャートである。まず、ステップＳ２１において、ユ
ーザがＦＭ多重放送受信機３の操作部４６を操作して受
信局を設定すると、制御部４３はフロントエンド３４の
受信周波数を設定された放送局の放送周波数に合わせて
ＦＭ多重放送を受信する。ＦＭ多重により送られてきた
交通情報等はＦＭ多重デコーダ４１で復元された後にメ
モリ４５に格納されて、適宜ナビゲーション装置本体１
０に送られる。
【００３３】次に、ステップＳ２２において、ＦＭ多重
放送受信機３の制御部４３はＳメータ回路４２の出力又
はＦＭ多重デコーダ４１内の訂正処理部における誤り検
出数により受信状態の悪化を検出すると、ナビゲーショ
ン装置本体１０に現在受信中のＦＭ多重放送局と受信状
態の悪化とを示す信号を出力する。ナビゲーション装置
本体１０の制御部１６は、ＦＭ多重放送受信機３から受
信状態の悪化を示す信号を入力すると、ステップＳ２３
に移行して、ＧＰＳ受信機４及び自立航法センサ５から
入力した信号を基に車両の現在位置を検出する。そし
て、ステップＳ２４に移行して放送局データベースを参
照し、ステップＳ２５において、車両の現在位置から一
定の範囲内にある現在受信中のＦＭ多重放送局の系列局
を探索する。探索の結果、系列局がない場合はステップ
Ｓ２５からステップＳ２２に戻り、現在受信中のＦＭ多
重放送の受信を継続する。
放送受信機３の制御部４３はＳメータ回路４２の出力又
はＦＭ多重デコーダ４１内の訂正処理部における誤り検
出数により受信状態の悪化を検出すると、ナビゲーショ
ン装置本体１０に現在受信中のＦＭ多重放送局と受信状
態の悪化とを示す信号を出力する。ナビゲーション装置
本体１０の制御部１６は、ＦＭ多重放送受信機３から受
信状態の悪化を示す信号を入力すると、ステップＳ２３
に移行して、ＧＰＳ受信機４及び自立航法センサ５から
入力した信号を基に車両の現在位置を検出する。そし
て、ステップＳ２４に移行して放送局データベースを参
照し、ステップＳ２５において、車両の現在位置から一
定の範囲内にある現在受信中のＦＭ多重放送局の系列局
を探索する。探索の結果、系列局がない場合はステップ
Ｓ２５からステップＳ２２に戻り、現在受信中のＦＭ多
重放送の受信を継続する。
【００３４】一方、現在受信中のＦＭ多重放送局の系列
局がある場合は、ステップＳ２５からステップＳ２６に
移行し、探索されたＦＭ多重放送局の受信領域を決め
る。受信領域は以下のようにして決定される。すなわ
ち、まず、制御部１６は放送局データベースから対象と
するＦＭ多重放送局のアンテナの指向性及び向きとその
基準モデルを読み出し、基準モデルの放送出力と当該放
送局の放送出力との比から当該放送局の受信領域を演算
する。そして、アンテナの向きと地図データとを使用し
て、地図上に当該放送局の受信領域を設定する。その
後、制御部１６はＣＤ−ＲＯＭ１の地図データを使用し
て山や丘陵又は大きな建築物等のように受信障害の原因
となる地形や建築物等を抽出する。そして、抽出した地
形又は建築物等により放送アンテナから陰になる領域が
あれば、その領域を受信地域から除外する。
局がある場合は、ステップＳ２５からステップＳ２６に
移行し、探索されたＦＭ多重放送局の受信領域を決め
る。受信領域は以下のようにして決定される。すなわ
ち、まず、制御部１６は放送局データベースから対象と
するＦＭ多重放送局のアンテナの指向性及び向きとその
基準モデルを読み出し、基準モデルの放送出力と当該放
送局の放送出力との比から当該放送局の受信領域を演算
する。そして、アンテナの向きと地図データとを使用し
て、地図上に当該放送局の受信領域を設定する。その
後、制御部１６はＣＤ−ＲＯＭ１の地図データを使用し
て山や丘陵又は大きな建築物等のように受信障害の原因
となる地形や建築物等を抽出する。そして、抽出した地
形又は建築物等により放送アンテナから陰になる領域が
あれば、その領域を受信地域から除外する。
【００３５】このようにして、車両の現在位置の近傍に
ある各ＦＭ多重放送局の受信領域を求めた後、ステップ
Ｓ２７において、制御部１６は車両の現在位置が現在受
信中のＦＭ多重放送局の受信領域内か否かを判定し、受
信領域内であれば受信局を変更することなくステップＳ
２２に戻る。一方、車両の現在位置が現在受信中のＦＭ
多重放送局の受信領域から外れている場合は、ステップ
Ｓ２８に移行して、車両の現在位置が他の系列局の受信
領域内に位置しているか否かを判定する。他の系列局の
受信領域内にも位置していない場合は、受信局を変更す
ることなくステップＳ２２に戻る。一方、他の系列局の
受信領域内に位置しているときはその系列局を代替局と
し、ステップＳ２９に移行して、ナビゲーション装置本
体１０の制御部１６は代替局を示す信号をＦＭ多重放送
受信機３に出力する。これにより、ＦＭ多重放送受信機
３の制御部４３はフロントエンド３４の受信周波数を代
替局の放送周波数に変更する。そして、ステップＳ２２
に戻り、代替局からのＦＭ多重放送の受信を開始する。
なお、ＦＭ多重受信機３の電源オフにより上記処理を終
了する。
ある各ＦＭ多重放送局の受信領域を求めた後、ステップ
Ｓ２７において、制御部１６は車両の現在位置が現在受
信中のＦＭ多重放送局の受信領域内か否かを判定し、受
信領域内であれば受信局を変更することなくステップＳ
２２に戻る。一方、車両の現在位置が現在受信中のＦＭ
多重放送局の受信領域から外れている場合は、ステップ
Ｓ２８に移行して、車両の現在位置が他の系列局の受信
領域内に位置しているか否かを判定する。他の系列局の
受信領域内にも位置していない場合は、受信局を変更す
ることなくステップＳ２２に戻る。一方、他の系列局の
受信領域内に位置しているときはその系列局を代替局と
し、ステップＳ２９に移行して、ナビゲーション装置本
体１０の制御部１６は代替局を示す信号をＦＭ多重放送
受信機３に出力する。これにより、ＦＭ多重放送受信機
３の制御部４３はフロントエンド３４の受信周波数を代
替局の放送周波数に変更する。そして、ステップＳ２２
に戻り、代替局からのＦＭ多重放送の受信を開始する。
なお、ＦＭ多重受信機３の電源オフにより上記処理を終
了する。
【００３６】本実施の形態においても、第１の実施の形
態と同様に、受信状態が悪化したときに放送局データベ
ースを使用して代替局への切換えの適否を判定するの
で、受信局を頻繁に切換えることがなく、最適な放送局
からのＦＭ多重放送を受信できる。また、本実施の形態
においては、各ＦＭ多重放送局の受信領域を放送局デー
タベースを使用して決めるので、第１の実施の形態に比
べて放送局データベースの容量が少なくてすむ。更に、
本実施の形態においては、山や高い建築物等により受信
障害となるおそれがある地域を受信地域から除外するの
で、地形に合わせて最適な放送局からＦＭ多重放送を受
信できる。
態と同様に、受信状態が悪化したときに放送局データベ
ースを使用して代替局への切換えの適否を判定するの
で、受信局を頻繁に切換えることがなく、最適な放送局
からのＦＭ多重放送を受信できる。また、本実施の形態
においては、各ＦＭ多重放送局の受信領域を放送局デー
タベースを使用して決めるので、第１の実施の形態に比
べて放送局データベースの容量が少なくてすむ。更に、
本実施の形態においては、山や高い建築物等により受信
障害となるおそれがある地域を受信地域から除外するの
で、地形に合わせて最適な放送局からＦＭ多重放送を受
信できる。
【００３７】（第３の実施の形態）図８は本発明の第３
の実施の形態の車載用ナビゲーションシステムを示す図
である。図８において、図１と同一物には同一符号を付
してその詳しい説明は省略する。また、ＦＭ多重放送受
信機３の構造は第１の実施の形態と基本的に同一である
ので、図３も参照する。
の実施の形態の車載用ナビゲーションシステムを示す図
である。図８において、図１と同一物には同一符号を付
してその詳しい説明は省略する。また、ＦＭ多重放送受
信機３の構造は第１の実施の形態と基本的に同一である
ので、図３も参照する。
【００３８】本実施の形態においては、図９に示すよう
に、地図を複数の矩形又は六角形の区域（図９では矩形
区域Ａ11〜Ａ44）に区分けし、各区域毎に受信したＦＭ
多重放送局とその受信状態を記憶する。図８の１７は受
信状態記憶部であり、該受信状態記憶部１７には、受信
したＦＭ多重放送局名及びその受信状態が区域毎に記憶
される。
に、地図を複数の矩形又は六角形の区域（図９では矩形
区域Ａ11〜Ａ44）に区分けし、各区域毎に受信したＦＭ
多重放送局とその受信状態を記憶する。図８の１７は受
信状態記憶部であり、該受信状態記憶部１７には、受信
したＦＭ多重放送局名及びその受信状態が区域毎に記憶
される。
【００３９】ＦＭ多重放送受信機３は受信状態を示す信
号を常時ナビゲーション装置本体１０に出力しており、
ナビゲーション装置本体１０の制御部１６は所定の時間
毎（例えば、１５分毎）に受信状態を示す信号を取り込
んで、受信状態の平均値を演算して受信状態記憶部１７
に記憶する。図１０は受信状態記憶時の動作を示すフロ
ーチャートである。
号を常時ナビゲーション装置本体１０に出力しており、
ナビゲーション装置本体１０の制御部１６は所定の時間
毎（例えば、１５分毎）に受信状態を示す信号を取り込
んで、受信状態の平均値を演算して受信状態記憶部１７
に記憶する。図１０は受信状態記憶時の動作を示すフロ
ーチャートである。
【００４０】まず、ステップＳ３１において、ユーザが
ＦＭ多重放送受信機３の操作部４６を操作して受信局を
設定すると、制御部４３はフロントエンド３４の受信周
波数を設定された放送局の放送周波数に合わせてＦＭ多
重放送を受信する。ＦＭ多重された交通情報等はＦＭ多
重デコーダ４１で復元された後にメモリ４５に格納され
て、適宜ナビゲーション装置本体１０に出力される。ま
た、ＦＭ多重放送受信機３からは、受信局を示す信号及
び受信状態を示す信号も出力される。受信状態を示す信
号は、Ｓメータ回路４２から出力される信号のレベル
（電圧値）により決定され、例えば、電界強度が弱いと
きを０、電界強度が中程度（受信に障害がない程度）の
場合を１、電界強度が十分に強いときを２とし、ＦＭ多
重放送受信機３は電界強度のレベル（０〜２の値）を経
時的に出力する。なお、ＦＭ多重デコーダ４１で誤り訂
正する際の誤り検出数により受信状態をレベル分けして
もよい。
ＦＭ多重放送受信機３の操作部４６を操作して受信局を
設定すると、制御部４３はフロントエンド３４の受信周
波数を設定された放送局の放送周波数に合わせてＦＭ多
重放送を受信する。ＦＭ多重された交通情報等はＦＭ多
重デコーダ４１で復元された後にメモリ４５に格納され
て、適宜ナビゲーション装置本体１０に出力される。ま
た、ＦＭ多重放送受信機３からは、受信局を示す信号及
び受信状態を示す信号も出力される。受信状態を示す信
号は、Ｓメータ回路４２から出力される信号のレベル
（電圧値）により決定され、例えば、電界強度が弱いと
きを０、電界強度が中程度（受信に障害がない程度）の
場合を１、電界強度が十分に強いときを２とし、ＦＭ多
重放送受信機３は電界強度のレベル（０〜２の値）を経
時的に出力する。なお、ＦＭ多重デコーダ４１で誤り訂
正する際の誤り検出数により受信状態をレベル分けして
もよい。
【００４１】ステップＳ３２において、ナビゲーション
装置本体１０の制御部１６は時間を計測し、所定の時間
が経過したか否かを監視する。そして、所定の時間が経
過すると、ステップＳ３３に移行し、制御部１６はＦＭ
多重放送受信機３から出力された受信中の放送局を示す
信号及び受信状態を示す信号を取り込む。その後、ステ
ップＳ３４に移行し、制御部１６はＧＰＳ受信機４及び
自立航法センサ５の出力により車両の現在位置を検出す
る。そして、ステップＳ３５に移行し、受信状態記憶部
１７内の車両の現在位置の区域に対応する記憶領域に、
放送局名、受信状態及び計測回数（何回目の計測かを示
すデータ）を記憶する。当該記憶領域に既に同一ＦＭ多
重放送局が記憶されている場合、制御部１６は受信状態
の平均値を受信状態記憶部１７に記憶する。
装置本体１０の制御部１６は時間を計測し、所定の時間
が経過したか否かを監視する。そして、所定の時間が経
過すると、ステップＳ３３に移行し、制御部１６はＦＭ
多重放送受信機３から出力された受信中の放送局を示す
信号及び受信状態を示す信号を取り込む。その後、ステ
ップＳ３４に移行し、制御部１６はＧＰＳ受信機４及び
自立航法センサ５の出力により車両の現在位置を検出す
る。そして、ステップＳ３５に移行し、受信状態記憶部
１７内の車両の現在位置の区域に対応する記憶領域に、
放送局名、受信状態及び計測回数（何回目の計測かを示
すデータ）を記憶する。当該記憶領域に既に同一ＦＭ多
重放送局が記憶されている場合、制御部１６は受信状態
の平均値を受信状態記憶部１７に記憶する。
【００４２】すなわち、ｎ回目の電界強度の値（レベ
ル）をＡn とすると、平均値Ｘn は、下記（１）式によ
り求まる。 Ｘn ＝｛Ｘn-1 ×（ｎ−１）＋Ａn ｝／ｎ …（１） 例えば、前述のように受信状態を０〜２の３段階のレベ
ルに分類した場合、平均値Ｘn が１．０よりも大きいと
きは、当該ＦＭ多重放送局の受信状態は良好であるとい
える。
ル）をＡn とすると、平均値Ｘn は、下記（１）式によ
り求まる。 Ｘn ＝｛Ｘn-1 ×（ｎ−１）＋Ａn ｝／ｎ …（１） 例えば、前述のように受信状態を０〜２の３段階のレベ
ルに分類した場合、平均値Ｘn が１．０よりも大きいと
きは、当該ＦＭ多重放送局の受信状態は良好であるとい
える。
【００４３】このようにして受信状態記憶部１７に、区
域毎、放送局毎の受信状態（過去の受信状態）を所定時
間毎に記憶した後、ステップＳ３１に戻る。なお、ＦＭ
多重受信機３の電源オフにより上記処理を終了する。図
１１は本実施の形態の車載用ナビゲーションシステムの
ＦＭ多重放送自動追従時の動作を示すフローチャートで
ある。
域毎、放送局毎の受信状態（過去の受信状態）を所定時
間毎に記憶した後、ステップＳ３１に戻る。なお、ＦＭ
多重受信機３の電源オフにより上記処理を終了する。図
１１は本実施の形態の車載用ナビゲーションシステムの
ＦＭ多重放送自動追従時の動作を示すフローチャートで
ある。
【００４４】まず、ステップＳ４１において、ユーザが
ＦＭ多重放送受信機３の操作部４６を操作して受信局を
設定すると、制御部４３はフロントエンド３４の受信周
波数を制御してＦＭ多重放送を受信する。ＦＭ多重によ
り送られてきた交通情報等はＦＭ多重デコーダ４１で復
元されてメモリ４５に格納され、適宜ナビゲーション装
置本体１０に送られる。
ＦＭ多重放送受信機３の操作部４６を操作して受信局を
設定すると、制御部４３はフロントエンド３４の受信周
波数を制御してＦＭ多重放送を受信する。ＦＭ多重によ
り送られてきた交通情報等はＦＭ多重デコーダ４１で復
元されてメモリ４５に格納され、適宜ナビゲーション装
置本体１０に送られる。
【００４５】次に、ステップＳ４２において、ＦＭ多重
放送受信機３の制御部４３はＳメータ回路４２の出力に
より受信感度の悪化を検出すると、ナビゲーション装置
本体１０に現在受信中のＦＭ多重放送局を示す信号と受
信感度の悪化を示す信号を出力する。ナビゲーション装
置本体１０の制御部１６は、ＦＭ多重放送受信機３から
受信状態の悪化を示す信号を受信すると、ステップＳ４
３に移行して車両の現在位置を検出し、対応する区域を
調べる。そして、ステップＳ４４において、受信状態記
憶部１７に記憶している当該区域における受信状態の平
均値（過去の受信状態）を調べる。そして、受信状態の
平均値が１．０以上であれば受信局として適切であると
判断し、ステップＳ４５からステップＳ４１に戻る。一
方、現在受信中のＦＭ多重放送局の受信状態の平均値が
１．０未満である場合は、受信状態記憶部１７に記憶さ
れている他の系列局又はＦＭ多重により送られてくる系
列局を代替局とし、ステップＳ４６において、代替局を
示す信号をＦＭ多重放送受信機３に送り、受信局を変更
する。その後、ステップＳ４１に戻る。なお、ＦＭ多重
受信機３の電源オフにより上記処理を終了する。
放送受信機３の制御部４３はＳメータ回路４２の出力に
より受信感度の悪化を検出すると、ナビゲーション装置
本体１０に現在受信中のＦＭ多重放送局を示す信号と受
信感度の悪化を示す信号を出力する。ナビゲーション装
置本体１０の制御部１６は、ＦＭ多重放送受信機３から
受信状態の悪化を示す信号を受信すると、ステップＳ４
３に移行して車両の現在位置を検出し、対応する区域を
調べる。そして、ステップＳ４４において、受信状態記
憶部１７に記憶している当該区域における受信状態の平
均値（過去の受信状態）を調べる。そして、受信状態の
平均値が１．０以上であれば受信局として適切であると
判断し、ステップＳ４５からステップＳ４１に戻る。一
方、現在受信中のＦＭ多重放送局の受信状態の平均値が
１．０未満である場合は、受信状態記憶部１７に記憶さ
れている他の系列局又はＦＭ多重により送られてくる系
列局を代替局とし、ステップＳ４６において、代替局を
示す信号をＦＭ多重放送受信機３に送り、受信局を変更
する。その後、ステップＳ４１に戻る。なお、ＦＭ多重
受信機３の電源オフにより上記処理を終了する。
【００４６】本実施の形態においては、現在受信中のＦ
Ｍ多情放送局の受信状態が悪くなると、受信状態記憶部
１７に記憶しているデータ（過去の受信状態）を参照し
て代替局への切換えの適否を判定するので、第１及び第
２の実施の形態と同様に、受信局を頻繁に切換えること
がなく、最適な放送局からのＦＭ多重放送を受信でき
る。また、本実施の形態においては、実際に受信したＦ
Ｍ多重放送局の電界強度を測定し、その平均値により受
信の適否を決めるので、ＦＭ多重放送局が新設された場
合であっても、ユーザが新しい放送局から番組を聴取す
ることによりデータが追加され、新しいＦＭ多重放送局
にも対応できるようになる。更に、ＦＭ多重放送は車両
の種類やアンテナの形状及び取付け方法等により受信状
態が変化するが、本実施の形態においては、上記の如く
実際に受信したデータを受信状態記憶部１７に記憶する
ので、各車両の状態に合わせた最も最適な放送局が自動
的に選択される。
Ｍ多情放送局の受信状態が悪くなると、受信状態記憶部
１７に記憶しているデータ（過去の受信状態）を参照し
て代替局への切換えの適否を判定するので、第１及び第
２の実施の形態と同様に、受信局を頻繁に切換えること
がなく、最適な放送局からのＦＭ多重放送を受信でき
る。また、本実施の形態においては、実際に受信したＦ
Ｍ多重放送局の電界強度を測定し、その平均値により受
信の適否を決めるので、ＦＭ多重放送局が新設された場
合であっても、ユーザが新しい放送局から番組を聴取す
ることによりデータが追加され、新しいＦＭ多重放送局
にも対応できるようになる。更に、ＦＭ多重放送は車両
の種類やアンテナの形状及び取付け方法等により受信状
態が変化するが、本実施の形態においては、上記の如く
実際に受信したデータを受信状態記憶部１７に記憶する
ので、各車両の状態に合わせた最も最適な放送局が自動
的に選択される。
【００４７】
【発明の効果】以上説明したように、本願第１発明の車
載用ナビゲーションシステムによれば、各ＦＭ多重放送
局毎に設定された受信領域を示すデータを含む放送局デ
ータベースを記憶する放送局データベース記憶手段を有
し、受信状態が悪化した場合に、制御手段は前記放送局
データベースを使用して、車両が受信中の放送局の受信
領域内に位置しているか否かを判断し、受信中の放送局
の受信領域内に位置しているときは現在の放送局からの
ＦＭ多重放送を継続して受信するようにＦＭ多重放送受
信機を制御し、受信中の放送局の受信領域から外れてい
るときは、他の放送局からＦＭ多重放送を受信するよう
にＦＭ多重放送受信手段を制御する。これにより、車両
がビルの谷間のように受信状態の悪い地域を通行してい
る間でも受信局が変更されることがない。また、車両が
現在受信中の放送局の受信領域から外れた場合は他のＦ
Ｍ多重放送局に受信局が変更され、最適な放送局から良
好な状態でＦＭ多重放送を受信することができる。
載用ナビゲーションシステムによれば、各ＦＭ多重放送
局毎に設定された受信領域を示すデータを含む放送局デ
ータベースを記憶する放送局データベース記憶手段を有
し、受信状態が悪化した場合に、制御手段は前記放送局
データベースを使用して、車両が受信中の放送局の受信
領域内に位置しているか否かを判断し、受信中の放送局
の受信領域内に位置しているときは現在の放送局からの
ＦＭ多重放送を継続して受信するようにＦＭ多重放送受
信機を制御し、受信中の放送局の受信領域から外れてい
るときは、他の放送局からＦＭ多重放送を受信するよう
にＦＭ多重放送受信手段を制御する。これにより、車両
がビルの谷間のように受信状態の悪い地域を通行してい
る間でも受信局が変更されることがない。また、車両が
現在受信中の放送局の受信領域から外れた場合は他のＦ
Ｍ多重放送局に受信局が変更され、最適な放送局から良
好な状態でＦＭ多重放送を受信することができる。
【００４８】また、本願第２発明の車載用ナビゲーショ
ンシステムによれば、放送局データベースに、各放送局
の放送アンテナの位置、指向性及び向き並びに放送出力
を示すデータが含まれており、制御手段は前記放送局デ
ータベースを使用して各放送局の受信領域を決めるの
で、上記第１発明と同様の効果が得られるのに加えて、
放送局データベースを記憶するための容量が少なくてす
むという効果が得られる。
ンシステムによれば、放送局データベースに、各放送局
の放送アンテナの位置、指向性及び向き並びに放送出力
を示すデータが含まれており、制御手段は前記放送局デ
ータベースを使用して各放送局の受信領域を決めるの
で、上記第１発明と同様の効果が得られるのに加えて、
放送局データベースを記憶するための容量が少なくてす
むという効果が得られる。
【００４９】更に、本願第３発明の車載用ナビゲーショ
ンシステムによれば、地図を複数の区域に区分けし、各
区域毎に受信したＦＭ多重放送局とその受信状態を示す
記憶する受信状態記憶手段を有し、制御手段は前記受信
状態記憶手段に記憶された過去の受信状態に基づいて受
信局を変更するか否かを判断する。これにより、上記第
１発明と同様の効果が得られるのに加えて、車両に取り
付けたアンテナの種類や取付け位置に応じた最適なＦＭ
多重放送局が選択されるという効果が得られる。
ンシステムによれば、地図を複数の区域に区分けし、各
区域毎に受信したＦＭ多重放送局とその受信状態を示す
記憶する受信状態記憶手段を有し、制御手段は前記受信
状態記憶手段に記憶された過去の受信状態に基づいて受
信局を変更するか否かを判断する。これにより、上記第
１発明と同様の効果が得られるのに加えて、車両に取り
付けたアンテナの種類や取付け位置に応じた最適なＦＭ
多重放送局が選択されるという効果が得られる。
【図１】本発明の第１の実施の形態の車載用ナビゲーシ
ョンシステムを示すブロック図である。
ョンシステムを示すブロック図である。
【図２】放送局データベースを示す模式図である。
【図３】ＦＭ多重放送受信機を示すブロック図である。
【図４】第１の実施の形態の車載用ナビゲーションシス
テムのＦＭ多重放送自動追従時の動作を示すフローチャ
ートである。
テムのＦＭ多重放送自動追従時の動作を示すフローチャ
ートである。
【図５】本発明の第２の実施の形態の車載用ナビゲーシ
ョンシステムのＣＤ−ＲＯＭに記録されている放送局デ
ータベースを示す模式図である。
ョンシステムのＣＤ−ＲＯＭに記録されている放送局デ
ータベースを示す模式図である。
【図６】アンテナの指向性毎の基準モデルを示す模式図
である。
である。
【図７】第２の実施の形態の車載用ナビゲーションシス
テムのＦＭ多重放送自動追従時の動作を示すフローチャ
ートである。
テムのＦＭ多重放送自動追従時の動作を示すフローチャ
ートである。
【図８】本発明の第３の実施の形態の車載用ナビゲーシ
ョンシステムを示す図である。
ョンシステムを示す図である。
【図９】複数の区域に区分けされた地図を示す図であ
る。
る。
【図１０】第３の実施の形態において、受信状態記憶時
の動作を示すフローチャートである。
の動作を示すフローチャートである。
【図１１】第３の実施の形態の車載用ナビゲーションシ
ステムのＦＭ多重放送自動追従時の動作を示すフローチ
ャートである。
ステムのＦＭ多重放送自動追従時の動作を示すフローチ
ャートである。
１ ＣＤ−ＲＯＭ、 ２ 操作部、 ３ ＦＭ多重放送受信機、 ４ ＧＰＳ受信機、 ５ 自立航法センサ、 ７ ディスプレイ装置、 １０ ナビゲーション装置本体、 １１ バッファメモリ、 １２〜１５ インターフェース、 １６ 制御部、 ３４ フロントエンド、 ３７ 中間周波増幅／ＦＭ検波器、 ３８ ノイズキャンセラ／ステレオ復調回路、 ４１ ＦＭ多重デコーダ、 ４２ Ｓメータ回路、 ４３ 制御部、 ４５ メモリ。
Claims (6)
- 【請求項１】 地図データを記憶した地図データ記憶手
段と、車両の現在位置を検出する車両位置検出手段とを
備え、車両を目的地まで案内する車載用ナビゲーション
システムにおいて、 ＦＭ多重放送を受信し、受信中の放送局及び受信状態を
示す信号を出力するＦＭ多重放送受信手段と、 各ＦＭ多重放送局毎の受信領域を示すデータを含む放送
局データベースを記憶するデータベース記憶手段と、 前記ＦＭ多重放送局受信手段から前記受信中の放送局及
び受信状態を示す信号入力し、車両の現在位置及び前記
放送局データベースに基づいて前記ＦＭ多重放送受信手
段の受信周波数を制御する制御手段とを有することを特
徴とする車載用ナビゲーションシステム。 - 【請求項２】 前記制御手段は、 前記ＦＭ多重放送受信手段から受信状態の悪化を示す信
号を入力すると、 前記放送局データベースを使用して、車両の現在位置が
受信中の放送局の受信領域内か否かを調べ、受信領域内
のときは現在受信中の放送局を継続して受信するように
前記ＦＭ多重放送受信手段を制御し、受信領域から外れ
ているときは他のＦＭ多重放送局を受信するように前記
ＦＭ多重放送受信手段を制御することを特徴とする請求
項１に記載の車載用ナビゲーションシステム。 - 【請求項３】 地図データを記憶した地図データ記憶手
段と、車両の現在位置を検出する車両位置検出手段とを
備え、車両を目的地まで案内する車載用ナビゲーション
システムにおいて、 ＦＭ多重放送を受信し、受信中の放送局及び受信状態を
示す信号を出力するＦＭ多重放送受信手段と、 各ＦＭ多重放送局毎に、放送アンテナの位置、指向性及
び向き並びに放送出力を示すデータを含む放送局データ
ベースを記憶するデータベース記憶手段と、 前記ＦＭ多重放送局受信手段から前記受信中の放送局及
び受信状態を示す信号を入力し、車両の現在位置及び前
記放送局データベースに基づいて前記ＦＭ多重放送受信
手段の受信周波数を制御する制御手段とを有することを
特徴とする車載用ナビゲーションシステム。 - 【請求項４】 前記制御手段は、 前記ＦＭ多重放送受信手段から受信状態の悪化を示す信
号を入力すると、 前記放送局データベースを使用して、車両の現在位置か
ら一定範囲内に放送アンテナがあるＦＭ多重放送局を抽
出し、抽出したＦＭ多重放送局の受信領域を放送アンテ
ナの位置、指向性及び向き並びに放送出力に基づいて設
定し、車両の現在位置が受信中の放送局の受信領域内で
あるときは現在受信中の放送局を継続して受信するよう
に前記ＦＭ多重放送受信手段を制御し、受信中の放送局
の受信領域から外れているときは他のＦＭ多重放送局を
受信するように前記ＦＭ多重放送受信手段を制御するこ
とを特徴とする請求項３に記載の車載用ナビゲーション
システム。 - 【請求項５】 地図データを記憶した地図データ記憶手
段と、車両の現在位置を検出する車両位置検出手段とを
備え、車両を目的地まで案内する車載用ナビゲーション
システムにおいて、 ＦＭ多重放送を受信し、受信中の放送局及び受信状態を
示す信号を出力するＦＭ多重放送受信手段と、 地図を複数の区域に区分けし、各区域毎に受信したＦＭ
多重放送局とその受信状態を記憶する受信状態記憶手段
と、 前記ＦＭ多重放送受信手段から前記受信中の放送局及び
受信状態を示す信号を入力し、前記受信状態記憶手段に
記憶した過去の受信状態に基づいて前記ＦＭ多重放送受
信手段の受信周波数を制御する制御手段とを有すること
を特徴とする車載用ナビゲーションシステム。 - 【請求項６】 前記制御手段は、 前記ＦＭ多重放送受信手段から受信状態の悪化を示す信
号を入力すると、 前記受信状態記憶手段に記憶した当該放送局の当該区域
における過去の受信状態が良好であるときは現在受信中
の放送局を継続して受信するように前記ＦＭ多重放送受
信手段を制御し、不良であるときは他のＦＭ多重放送局
を受信するように前記ＦＭ多重放送受信手段を制御する
ことを特徴とする請求項５に記載の車載用ナビゲーショ
ンシステム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13158998A JPH11331001A (ja) | 1998-05-14 | 1998-05-14 | 車載用ナビゲーションシステム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13158998A JPH11331001A (ja) | 1998-05-14 | 1998-05-14 | 車載用ナビゲーションシステム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11331001A true JPH11331001A (ja) | 1999-11-30 |
Family
ID=15061596
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13158998A Pending JPH11331001A (ja) | 1998-05-14 | 1998-05-14 | 車載用ナビゲーションシステム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11331001A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006238117A (ja) * | 2005-02-25 | 2006-09-07 | Alpine Electronics Inc | 移動体用放送受信機 |
| JP2006340292A (ja) * | 2005-06-06 | 2006-12-14 | Denso Corp | 車載デジタル放送受信機制御装置および車載デジタル放送受信機制御装置用のプログラム |
| JP2007267027A (ja) * | 2006-03-28 | 2007-10-11 | Sanyo Electric Co Ltd | 放送受信装置 |
| JP2016032161A (ja) * | 2014-07-28 | 2016-03-07 | 三菱電機株式会社 | 放送受信装置 |
-
1998
- 1998-05-14 JP JP13158998A patent/JPH11331001A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006238117A (ja) * | 2005-02-25 | 2006-09-07 | Alpine Electronics Inc | 移動体用放送受信機 |
| JP4484728B2 (ja) * | 2005-02-25 | 2010-06-16 | アルパイン株式会社 | 移動体用放送受信機 |
| JP2006340292A (ja) * | 2005-06-06 | 2006-12-14 | Denso Corp | 車載デジタル放送受信機制御装置および車載デジタル放送受信機制御装置用のプログラム |
| JP4682710B2 (ja) * | 2005-06-06 | 2011-05-11 | 株式会社デンソー | 車載デジタル放送受信機制御装置および車載デジタル放送受信機制御装置用のプログラム |
| JP2007267027A (ja) * | 2006-03-28 | 2007-10-11 | Sanyo Electric Co Ltd | 放送受信装置 |
| JP2016032161A (ja) * | 2014-07-28 | 2016-03-07 | 三菱電機株式会社 | 放送受信装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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|
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20050830 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20051027 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20060418 |
|
| A02 | Decision of refusal |
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