JPH09117413A - 屈曲可能管及びその製造方法 - Google Patents
屈曲可能管及びその製造方法Info
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- JPH09117413A JPH09117413A JP8249945A JP24994596A JPH09117413A JP H09117413 A JPH09117413 A JP H09117413A JP 8249945 A JP8249945 A JP 8249945A JP 24994596 A JP24994596 A JP 24994596A JP H09117413 A JPH09117413 A JP H09117413A
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- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/005—Flexible endoscopes
- A61B1/0051—Flexible endoscopes with controlled bending of insertion part
- A61B1/0055—Constructional details of insertion parts, e.g. vertebral elements
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- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/00234—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for minimally invasive surgery
- A61B2017/00292—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for minimally invasive surgery mounted on or guided by flexible, e.g. catheter-like, means
- A61B2017/003—Steerable
- A61B2017/00305—Constructional details of the flexible means
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- Surgical Instruments (AREA)
- Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 簡単で経済的な作製を可能とする、特に軟性
内視鏡用鏡筒としての屈曲可能管及びその製造方法を提
供する。 【解決手段】 この屈曲可能管は管部分からなる。相隣
接する管部分は周方向分離継目によって材料の点で相互
に分離され、互いに確実に結合されているだけである。
適宜数の管部分を設けることによって軟性鏡筒又は軟性
軸を形成することができる。製造は硬性管からレーザ切
断によって行うことができる。
内視鏡用鏡筒としての屈曲可能管及びその製造方法を提
供する。 【解決手段】 この屈曲可能管は管部分からなる。相隣
接する管部分は周方向分離継目によって材料の点で相互
に分離され、互いに確実に結合されているだけである。
適宜数の管部分を設けることによって軟性鏡筒又は軟性
軸を形成することができる。製造は硬性管からレーザ切
断によって行うことができる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、特に軟性内視鏡用
鏡筒としての屈曲可能管、及びかかる管を製造する方法
に関するものである。
鏡筒としての屈曲可能管、及びかかる管を製造する方法
に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】体腔内等の例えば選定された組織範囲を
適切に目視点検し及び／又は付加的補助器具によって治
療することができるようにするために、先行技術による
ファイバスコープは任意に屈曲可能な高軟性部分を末端
に有する。
適切に目視点検し及び／又は付加的補助器具によって治
療することができるようにするために、先行技術による
ファイバスコープは任意に屈曲可能な高軟性部分を末端
に有する。
【０００３】更に、最小の侵襲性外科において体内で働
く切断器具又はフライス器具の可撓性部分を有する鏡筒
が公知である。これらの器具では、被加工物、例えば骨
物質が場合によっては硬くて粘靭性であることがあるの
で、切断ヘッドが横に屈曲しているにもかかわらず、強
い力の伝達が可能でなければならない。
く切断器具又はフライス器具の可撓性部分を有する鏡筒
が公知である。これらの器具では、被加工物、例えば骨
物質が場合によっては硬くて粘靭性であることがあるの
で、切断ヘッドが横に屈曲しているにもかかわらず、強
い力の伝達が可能でなければならない。
【０００４】ドイツ実用新案公報第６９３８９０５号に
より公知の内視鏡鏡筒では、軸方向で並べて互いに関節
式に結合される多数の環状部材から軟性部分が構成され
ている。製造にあたっては個々の環状部分の間に関節継
手を別途取付けねばならない。更に別の、ドイツ特許公
報第１７６６２０９号により公知の軟性内視鏡鏡筒は、
４本の制御ワイヤ上に緩く並べられた円筒部分、即ち互
いに確実に係合しているのではない円筒部分を有する。
より公知の内視鏡鏡筒では、軸方向で並べて互いに関節
式に結合される多数の環状部材から軟性部分が構成され
ている。製造にあたっては個々の環状部分の間に関節継
手を別途取付けねばならない。更に別の、ドイツ特許公
報第１７６６２０９号により公知の軟性内視鏡鏡筒は、
４本の制御ワイヤ上に緩く並べられた円筒部分、即ち互
いに確実に係合しているのではない円筒部分を有する。
【０００５】更に別の、ドイツ特許公報第１８１６９７
３号により公知の可撓性内視鏡管配置は相前後して配置
される管部分からなり、これらの管部分は突起と切欠き
とによって非確実に互いに係合し、但し相互に着脱可能
である。
３号により公知の可撓性内視鏡管配置は相前後して配置
される管部分からなり、これらの管部分は突起と切欠き
とによって非確実に互いに係合し、但し相互に着脱可能
である。
【０００６】最後に、ドイツ公開特許公報第２４４７５
１０号により公知の軟性内視鏡鏡筒は円筒形編組を有
し、互いに係合する多数の転向要素が編組の外面に配置
されている。各転向要素は一端に突起、他端に凹部を有
する。
１０号により公知の軟性内視鏡鏡筒は円筒形編組を有
し、互いに係合する多数の転向要素が編組の外面に配置
されている。各転向要素は一端に突起、他端に凹部を有
する。
【０００７】上記すべての公知の軟性鏡筒では、欠点と
して、それらの構造が一方で比較的複雑であり、他方で
所定の使用のためにその他の部品と組合せてのみ作製す
ることができる。
して、それらの構造が一方で比較的複雑であり、他方で
所定の使用のためにその他の部品と組合せてのみ作製す
ることができる。
【０００８】従ってこれらの公知の軟性内視鏡鏡筒は、
それらの作製が複雑で、設計構造の故に経費がかかると
いう本質的欠点も有している。更に、これらの公知の軟
性内視鏡鏡筒を作製する場合、多数の個別部材を作製し
て保管しなければならないという欠点が生じる。
それらの作製が複雑で、設計構造の故に経費がかかると
いう本質的欠点も有している。更に、これらの公知の軟
性内視鏡鏡筒を作製する場合、多数の個別部材を作製し
て保管しなければならないという欠点が生じる。
【０００９】軟性部分を有する米国特許公報第５１５２
７４４号により公知の内視鏡鏡筒では、それ自体硬性の
鏡筒の弾性変形性が、交互に壁に設けられる凹部によっ
て達成される。これらの凹部は、特定幅の腹板を介して
個々の部分が材料の点で互いに結合されているように設
けられている。しかし、軟性部分の過度な歪みが単数又
は複数の結合腹板の破断を引き起こす危険がある。
７４４号により公知の内視鏡鏡筒では、それ自体硬性の
鏡筒の弾性変形性が、交互に壁に設けられる凹部によっ
て達成される。これらの凹部は、特定幅の腹板を介して
個々の部分が材料の点で互いに結合されているように設
けられている。しかし、軟性部分の過度な歪みが単数又
は複数の結合腹板の破断を引き起こす危険がある。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、一方
で先行技術の前記欠点を防止し、他方で簡単な、従って
経済的な作製を可能とする、特に軟性内視鏡用鏡筒とし
ての屈曲可能管を提供することである。更に、管の内部
に残る自由空間をできるだけ完全に他の通路、光学器
械、機械式器械等のために利用することができるように
するために、個々の管部分を固定する付加的手段が不要
でなければならない。更に、本発明による屈曲可能管を
安価且つ簡単に製造することができる方法を示さねばな
らない。
で先行技術の前記欠点を防止し、他方で簡単な、従って
経済的な作製を可能とする、特に軟性内視鏡用鏡筒とし
ての屈曲可能管を提供することである。更に、管の内部
に残る自由空間をできるだけ完全に他の通路、光学器
械、機械式器械等のために利用することができるように
するために、個々の管部分を固定する付加的手段が不要
でなければならない。更に、本発明による屈曲可能管を
安価且つ簡単に製造することができる方法を示さねばな
らない。
【００１１】
【課題を解決するための手段】上記課題の装置に係わる
部分は、屈曲可能に構成されていなければならない箇所
で管が少なくとも２つの管部分で形成され、これらの管
部分が周方向分離継目によって材料の点で互いに分離さ
れ、但し少なくとも管の縦軸方向で互いに確実に結合さ
れていることによって解決される。上記発明の方法に係
わる部分は、有利には、請求項１２に明示された特徴に
よって、つまり互いに屈曲可能な管部分が硬性管で形成
され、この硬性管に周方向分離継目が設けられることに
よって、解決される。相隣接する管部分が確かに材料の
点では互いに分離されてはいるが、しかし互いに確実に
結合されているように、分離継目の曲線は選定される。
部分は、屈曲可能に構成されていなければならない箇所
で管が少なくとも２つの管部分で形成され、これらの管
部分が周方向分離継目によって材料の点で互いに分離さ
れ、但し少なくとも管の縦軸方向で互いに確実に結合さ
れていることによって解決される。上記発明の方法に係
わる部分は、有利には、請求項１２に明示された特徴に
よって、つまり互いに屈曲可能な管部分が硬性管で形成
され、この硬性管に周方向分離継目が設けられることに
よって、解決される。相隣接する管部分が確かに材料の
点では互いに分離されてはいるが、しかし互いに確実に
結合されているように、分離継目の曲線は選定される。
【００１２】本発明による屈曲可能管は分離継目の配置
及び構成に応じて事実上任意に屈曲可能に構成しておく
ことができる。相隣接する管部分の間の確動式結合によ
って、捩り力、引張力及び曲げ力を確実に吸収すること
ができるようになる。つまり、従属請求項で例示的に請
求され且つ以下に述べられているように分離継目が適切
に設計された場合、ほぼあらゆる任意の使用目的のため
の屈曲可能管が得られる。確動結合要素が適切に設計さ
れた場合、１平面でのみ、又は複数の平面でも、屈曲を
可能とすることが可能となる。屈曲は管自体の回転とし
ても可能とすることができる。
及び構成に応じて事実上任意に屈曲可能に構成しておく
ことができる。相隣接する管部分の間の確動式結合によ
って、捩り力、引張力及び曲げ力を確実に吸収すること
ができるようになる。つまり、従属請求項で例示的に請
求され且つ以下に述べられているように分離継目が適切
に設計された場合、ほぼあらゆる任意の使用目的のため
の屈曲可能管が得られる。確動結合要素が適切に設計さ
れた場合、１平面でのみ、又は複数の平面でも、屈曲を
可能とすることが可能となる。屈曲は管自体の回転とし
ても可能とすることができる。
【００１３】しかし本発明原理に基づいて構成される屈
曲可能管は、軟性内視鏡用鏡筒としてだけでなく、数多
くの他の用途にも利用することができる。内視鏡技術の
分野においてかかる管は例えばトロカールスリーブとし
て利用することができる。トロカールスリーブは本来の
突刺操作のときスリーブ内にあるトロカールによって硬
性であり、トロカールの除去後にはじめて軟性となる。
更に、かかる管は軟性チューブ用補強部として外側又は
内側で利用することができる。かかる管はカルダン代用
品として利用することができ、又は高周波電極として構
成しておくこともできる。かかる管はチェーンとして
も、つまり中空チェーンとして、使用することができ
る。また、ステントとしての利用、例えば血管支持具、
食道支持具又は気管支持具としての利用が可能である。
互いに屈曲可能な管部分によって形成される軟性管部品
は互いに係合する多数の同一の管部分によって形成して
おくことができ、このことは製造技術及び保管の点で特
に好適となる。しかし各種の管部分、それもしかも軸方
向長さに関してだけでなく確動結合要素の構成に関して
もさまざまな管部分を互いに組合せることもできる。
曲可能管は、軟性内視鏡用鏡筒としてだけでなく、数多
くの他の用途にも利用することができる。内視鏡技術の
分野においてかかる管は例えばトロカールスリーブとし
て利用することができる。トロカールスリーブは本来の
突刺操作のときスリーブ内にあるトロカールによって硬
性であり、トロカールの除去後にはじめて軟性となる。
更に、かかる管は軟性チューブ用補強部として外側又は
内側で利用することができる。かかる管はカルダン代用
品として利用することができ、又は高周波電極として構
成しておくこともできる。かかる管はチェーンとして
も、つまり中空チェーンとして、使用することができ
る。また、ステントとしての利用、例えば血管支持具、
食道支持具又は気管支持具としての利用が可能である。
互いに屈曲可能な管部分によって形成される軟性管部品
は互いに係合する多数の同一の管部分によって形成して
おくことができ、このことは製造技術及び保管の点で特
に好適となる。しかし各種の管部分、それもしかも軸方
向長さに関してだけでなく確動結合要素の構成に関して
もさまざまな管部分を互いに組合せることもできる。
【００１４】本発明によれば、屈曲可能な管部分が、隣
接管部分の方を向く少なくとも１つの凸部を有し、この
凸部は隣接管部分の適宜な凹部内に確実に係合する。軟
性管を形成するには、互いに屈曲可能なかかる管部分が
複数必要である。２つの管部分によって隣接されるこれ
らの管部分は、管の軸方向に見て片側に少なくとも１つ
の凸部を、反対側には当該凹部を有する。
接管部分の方を向く少なくとも１つの凸部を有し、この
凸部は隣接管部分の適宜な凹部内に確実に係合する。軟
性管を形成するには、互いに屈曲可能なかかる管部分が
複数必要である。２つの管部分によって隣接されるこれ
らの管部分は、管の軸方向に見て片側に少なくとも１つ
の凸部を、反対側には当該凹部を有する。
【００１５】少なくとも１つの凸部を有する管部分の前
記構成は凸部の数に関する設計上の下限を示す。安定性
及び柔軟性を考慮するなら、隣接管部分の当該凹部内に
係合する２つ以上の凸部を各管部分に備えるのが一般に
一層好ましいものとなる。凸部は、好ましくは、相隣接
する凸部の間にやはり凹部が形成され、隣接管部分の凸
部がこの凹部内に係合することができるように配置され
ている。こうして、相隣接する管部分の緊密な噛合いが
構造上簡単に達成される。個々の凸部及びそれに対応す
る凹部の形状はそれらの働きに依存する。凸部が係合す
る当該凹部によって、隣接管部分との確動結合を確実に
確保するために、少なくとも１つの茸状凸部が設けられ
る。管の柔軟性は一方で凸部の形状によって、他方で分
離継目の幅によって決定することができる。適切な屈曲
を可能とするために、少なくとも部分的に部分円形の外
輪郭を茸状凸部に備えるのが望ましい。
記構成は凸部の数に関する設計上の下限を示す。安定性
及び柔軟性を考慮するなら、隣接管部分の当該凹部内に
係合する２つ以上の凸部を各管部分に備えるのが一般に
一層好ましいものとなる。凸部は、好ましくは、相隣接
する凸部の間にやはり凹部が形成され、隣接管部分の凸
部がこの凹部内に係合することができるように配置され
ている。こうして、相隣接する管部分の緊密な噛合いが
構造上簡単に達成される。個々の凸部及びそれに対応す
る凹部の形状はそれらの働きに依存する。凸部が係合す
る当該凹部によって、隣接管部分との確動結合を確実に
確保するために、少なくとも１つの茸状凸部が設けられ
る。管の柔軟性は一方で凸部の形状によって、他方で分
離継目の幅によって決定することができる。適切な屈曲
を可能とするために、少なくとも部分的に部分円形の外
輪郭を茸状凸部に備えるのが望ましい。
【００１６】かかる管の捩り強さを高め、且つ屈曲を例
えば１平面でのみ可能とするために、前記茸状凸部の他
に、矩形凹部に対応し且つそのなかに係合する単数又は
複数の矩形凸部を設けるのが望ましい。しかし、かかる
案内凸部によって、凸部が管の縦軸方向で互いにずらし
て配置されるとき、屈曲の可能性は必ずしも方向が限定
されなくともよい。このずれは、対応する凸部に対して
凹部を一定の角度だけずらして各管部分に配置するとき
簡単に達成することができる。しかし、交互に互いに係
合するさまざまな管部分の群を設けておくこともでき
る。
えば１平面でのみ可能とするために、前記茸状凸部の他
に、矩形凹部に対応し且つそのなかに係合する単数又は
複数の矩形凸部を設けるのが望ましい。しかし、かかる
案内凸部によって、凸部が管の縦軸方向で互いにずらし
て配置されるとき、屈曲の可能性は必ずしも方向が限定
されなくともよい。このずれは、対応する凸部に対して
凹部を一定の角度だけずらして各管部分に配置するとき
簡単に達成することができる。しかし、交互に互いに係
合するさまざまな管部分の群を設けておくこともでき
る。
【００１７】本発明の一展開によれば、凸部及び凹部の
適宜な造形によって、屈曲可能管若しくは軟性管を提供
することができるだけでなく、更には、アンダカット範
囲において互いに係合する凸部と凹部との間に軸方向で
特定の遊隙が設けられているとき、長さ変更可能な管も
提供することができる。かかる軸方向長さ補償は、例え
ば、管が軟性軸として利用され且つセレーション等に類
似した軸方向補償が必要であるとき、望ましい場合があ
る。
適宜な造形によって、屈曲可能管若しくは軟性管を提供
することができるだけでなく、更には、アンダカット範
囲において互いに係合する凸部と凹部との間に軸方向で
特定の遊隙が設けられているとき、長さ変更可能な管も
提供することができる。かかる軸方向長さ補償は、例え
ば、管が軟性軸として利用され且つセレーション等に類
似した軸方向補償が必要であるとき、望ましい場合があ
る。
【００１８】本発明の一展開では、凸部若しくは凹部の
想定軸方向延長線が管の周りを螺旋状に延びるように、
茸状凸部とそれに対応した輪郭の凹部は管の縦軸に斜め
に整列させておくことができる。かかる実施においてや
はりアンダカット範囲で凸部と凹部との間に特定の遊隙
が設けられるとき、管の内側又は外側に引張手段及び／
又は圧力手段を配置することによって、軸方向運動を生
成して回転運動を達成することができる。つまり軸方向
管長の制御によって管の初端と終端との間で回転角度を
適切に制御することができる。
想定軸方向延長線が管の周りを螺旋状に延びるように、
茸状凸部とそれに対応した輪郭の凹部は管の縦軸に斜め
に整列させておくことができる。かかる実施においてや
はりアンダカット範囲で凸部と凹部との間に特定の遊隙
が設けられるとき、管の内側又は外側に引張手段及び／
又は圧力手段を配置することによって、軸方向運動を生
成して回転運動を達成することができる。つまり軸方向
管長の制御によって管の初端と終端との間で回転角度を
適切に制御することができる。
【００１９】本発明による屈曲可能管を形成する前記管
部分は例えば射出成形品として大量個数安価に製造する
ことができ、凸部及び凹部の配置は舌片又は凹部の弾性
撓みによって組付けが可能となるように行うことができ
る。
部分は例えば射出成形品として大量個数安価に製造する
ことができ、凸部及び凹部の配置は舌片又は凹部の弾性
撓みによって組付けが可能となるように行うことができ
る。
【００２０】しかし、例えば軟性内視鏡鏡筒、中空軸、
チェーン、軟性トロカール、ステント等として利用する
ことができるかかる屈曲可能管を製造する本発明方法は
一般にはるかに好ましい。それに応じて、硬性管は切断
操作によって所定の管部分に分割される。この場合管部
分相互の組付けが不要である。管は分離継目の製造前に
表面加工に供することができ、このことで製造が更に簡
素となる。切断操作が好適であると、一般に、個々の管
部分を再加工に供する必要はなくなる。
チェーン、軟性トロカール、ステント等として利用する
ことができるかかる屈曲可能管を製造する本発明方法は
一般にはるかに好ましい。それに応じて、硬性管は切断
操作によって所定の管部分に分割される。この場合管部
分相互の組付けが不要である。管は分離継目の製造前に
表面加工に供することができ、このことで製造が更に簡
素となる。切断操作が好適であると、一般に、個々の管
部分を再加工に供する必要はなくなる。
【００２１】分離継目の製造は、基本的に、考え得るあ
らゆる切断操作によって行うことができる。特に、内視
鏡技術において使用されるような肉薄管の場合、レーザ
光線による切断が好ましい。というのも、分離継目の再
加工が不要で迅速経済的な製造がこれによって可能とな
るからである。分離継目は、直径の大きい肉厚管の場合
フライス削りによって、又一層大きな管の場合燃焼によ
って、行うこともできる。その他の切断操作には化学的
切断又は電気化学的切断がある。この場合にも、分離継
目の再加工は一般に不要となる。
らゆる切断操作によって行うことができる。特に、内視
鏡技術において使用されるような肉薄管の場合、レーザ
光線による切断が好ましい。というのも、分離継目の再
加工が不要で迅速経済的な製造がこれによって可能とな
るからである。分離継目は、直径の大きい肉厚管の場合
フライス削りによって、又一層大きな管の場合燃焼によ
って、行うこともできる。その他の切断操作には化学的
切断又は電気化学的切断がある。この場合にも、分離継
目の再加工は一般に不要となる。
【００２２】
【発明の実施の形態】図面に示す実施例に基づいて、以
下、本発明を詳しく説明する。
下、本発明を詳しく説明する。
【００２３】本発明による切断操作では、それ自体閉じ
た軌道において硬性管に分離継目が設けられ、これは好
ましくはレーザ光線によって行われる。レーザ切断によ
って、連続する管部分１、２が生じるように、例えば図
１に示す継目３のように蛇行状の分離継目を硬性管に設
けることができる（図１にはかかる２つの管部分１、２
が図示されているだけである）。その際有利なことに個
々の管部分１、２はレーザ切断操作の終了と共に、その
他の再加工を何ら必要とすることなく、既に仕上げ加工
されて組付けられており、個々の各部分は均一な壁厚を
有する。
た軌道において硬性管に分離継目が設けられ、これは好
ましくはレーザ光線によって行われる。レーザ切断によ
って、連続する管部分１、２が生じるように、例えば図
１に示す継目３のように蛇行状の分離継目を硬性管に設
けることができる（図１にはかかる２つの管部分１、２
が図示されているだけである）。その際有利なことに個
々の管部分１、２はレーザ切断操作の終了と共に、その
他の再加工を何ら必要とすることなく、既に仕上げ加工
されて組付けられており、個々の各部分は均一な壁厚を
有する。
【００２４】図１のII−II切断線に沿って図２に示す両
方の管部分１、２の横断面図と合わせてはっきりと認め
ることができるように、II−II断面の高さに見られる分
離継目３は周方向に見て相互に９０°ずれた４つの凸部
１１とやはり相互に９０°ずれた４つの凹部１２とを一
方の管部分に形成し、これらの凹部１２は実質的に凸部
１１と同じ茸状輪郭を有する。各部分１、２のもとで各
凹部１２が縦軸５の方向で各凸部１１に対向している。
凹部１２は周方向に見てそれぞれ凸部１１のアンダカッ
トを形成する。これにより、個々の部分は破損すること
なく相互に分離することができる。柔軟性の度合いは分
離継目３の幅、個々の要素の長さ及び直径に依存する。
方の管部分１、２の横断面図と合わせてはっきりと認め
ることができるように、II−II断面の高さに見られる分
離継目３は周方向に見て相互に９０°ずれた４つの凸部
１１とやはり相互に９０°ずれた４つの凹部１２とを一
方の管部分に形成し、これらの凹部１２は実質的に凸部
１１と同じ茸状輪郭を有する。各部分１、２のもとで各
凹部１２が縦軸５の方向で各凸部１１に対向している。
凹部１２は周方向に見てそれぞれ凸部１１のアンダカッ
トを形成する。これにより、個々の部分は破損すること
なく相互に分離することができる。柔軟性の度合いは分
離継目３の幅、個々の要素の長さ及び直径に依存する。
【００２５】片側に設けられる凸部１１及び凹部１２の
数は当然に４個に限定されてはいない。しかし管部分
１、２の片側に少なくとも１つの凸部１１と１つの凹部
１２とを設けておかねばならない。相交互する４つの凸
部１１及び凹部１２によって、空間内のあらゆる平面で
きわめて良好、柔軟な転向を達成することができる。
数は当然に４個に限定されてはいない。しかし管部分
１、２の片側に少なくとも１つの凸部１１と１つの凹部
１２とを設けておかねばならない。相交互する４つの凸
部１１及び凹部１２によって、空間内のあらゆる平面で
きわめて良好、柔軟な転向を達成することができる。
【００２６】また、複数の部分を含む管部分の分離継目
は、軸方向で相隣接する凸部及び凹部が周方向で特定の
角度だけずれているように構成しておくことができる。
は、軸方向で相隣接する凸部及び凹部が周方向で特定の
角度だけずれているように構成しておくことができる。
【００２７】図１、図２に示す鏡筒管の分割によって、
軟性内視鏡鏡筒、軟性トロカールスリーブ、軟性鉗子、
軟性テクノスコープ、軟性内視鏡、例えば骨内カルガン
軸用の軟性軸部、軟骨フライス、又はカルガン軸自体を
製造することができる。
軟性内視鏡鏡筒、軟性トロカールスリーブ、軟性鉗子、
軟性テクノスコープ、軟性内視鏡、例えば骨内カルガン
軸用の軟性軸部、軟骨フライス、又はカルガン軸自体を
製造することができる。
【００２８】図３ａに示す実施では、相隣接する２つの
同一の管部分１’、２’の間に分離継目３’が実施され
ており、凹部２２内にある凸部２１はアンダカットの形
状によって特定の相互距離を有し、縦軸５の方向で特定
の遊隙Ｓが保証されている。このように実施される軟性
内視鏡鏡筒は、これによりその長さを変更することがで
き、例えば、器具の運動を利用して例えば腸又は他の体
腔内に一層容易に導入することができるようにするため
に、交互に膨張・排気可能な環状マンシェットを用いて
虫状運動を行う器具と併用すると有利である。図３ａと
図３ｂは、軟性鏡筒の長さが最短若しくは最長となる両
方の端位置において両方の部分１’、２’を示す。しか
し、図３ａに示すかかる管部分１’、２’を利用すると
き、場合によっては、例えば屈曲時に有り得ることであ
るが相隣接する部分が係合解除することのあるのを防止
するために、外側鏡筒又は他の好適な案内手段が必要と
なる。前記係合解除は、例えば、互いに係合する管部分
の外側か又は内側のいずれかの短い肉薄環状円筒部品に
よっても防止することができる。
同一の管部分１’、２’の間に分離継目３’が実施され
ており、凹部２２内にある凸部２１はアンダカットの形
状によって特定の相互距離を有し、縦軸５の方向で特定
の遊隙Ｓが保証されている。このように実施される軟性
内視鏡鏡筒は、これによりその長さを変更することがで
き、例えば、器具の運動を利用して例えば腸又は他の体
腔内に一層容易に導入することができるようにするため
に、交互に膨張・排気可能な環状マンシェットを用いて
虫状運動を行う器具と併用すると有利である。図３ａと
図３ｂは、軟性鏡筒の長さが最短若しくは最長となる両
方の端位置において両方の部分１’、２’を示す。しか
し、図３ａに示すかかる管部分１’、２’を利用すると
き、場合によっては、例えば屈曲時に有り得ることであ
るが相隣接する部分が係合解除することのあるのを防止
するために、外側鏡筒又は他の好適な案内手段が必要と
なる。前記係合解除は、例えば、互いに係合する管部分
の外側か又は内側のいずれかの短い肉薄環状円筒部品に
よっても防止することができる。
【００２９】図３ｃに示す実施では、相隣接する管部分
を管の長手方向で互いに確実に結合する背面係合部の間
に縦軸５の方向での遊隙Ｓが設けられているだけでな
く、更に凸部２３と相対応する凹部２４は、これらの凸
部２３若しくは凹部２４の想定延長線６が管の周りを螺
旋状に回るように、管の縦軸５を基準に傾けられてい
る。かかる配置の場合、この遊隙Ｓは、セレーション等
に類似した長さ補償に役立つというよりも回転運動を発
生するのに役立つ。つまり管部分が図３ｃに示す最も短
い端位置から最も長い端位置へと移動して、凸部２３の
横突部が凹部２４の横突部に当接することになると、縦
軸５を中心とする管の屈曲が起き、それもしかも末端側
管部分の間で起きる。縦軸５を中心とするこの屈曲は、
管の内側又は外側に適宜な引張手段及び／又は圧力手段
が設けられるとき、適切な回転運動を発生するのに利用
することができる。かかる配置によって例えば器具は、
制御のために回転運動を必要とすることなく、鏡筒の内
部で回転させることができる。つまり分離継目３’ｃは
分離継目３’に対してその長手範囲で軸５に対して斜め
に配置されている。
を管の長手方向で互いに確実に結合する背面係合部の間
に縦軸５の方向での遊隙Ｓが設けられているだけでな
く、更に凸部２３と相対応する凹部２４は、これらの凸
部２３若しくは凹部２４の想定延長線６が管の周りを螺
旋状に回るように、管の縦軸５を基準に傾けられてい
る。かかる配置の場合、この遊隙Ｓは、セレーション等
に類似した長さ補償に役立つというよりも回転運動を発
生するのに役立つ。つまり管部分が図３ｃに示す最も短
い端位置から最も長い端位置へと移動して、凸部２３の
横突部が凹部２４の横突部に当接することになると、縦
軸５を中心とする管の屈曲が起き、それもしかも末端側
管部分の間で起きる。縦軸５を中心とするこの屈曲は、
管の内側又は外側に適宜な引張手段及び／又は圧力手段
が設けられるとき、適切な回転運動を発生するのに利用
することができる。かかる配置によって例えば器具は、
制御のために回転運動を必要とすることなく、鏡筒の内
部で回転させることができる。つまり分離継目３’ｃは
分離継目３’に対してその長手範囲で軸５に対して斜め
に配置されている。
【００３０】図４〜図６は、本発明方法によって硬性管
から切断された第３実施態様の互いに確実に係合する２
つの同一の管部分１”、２”を示す。両方の管部分
１”、２”は部分円形輪郭を有して縦軸５の方向で構成
される２つの凸部３１を有し、これらの凸部３１は周方
向で相互に１８０°ずらして配置されている。同じ縦軸
５の方向で管部分１”、２”は矩形輪郭の凸部３３を有
し、これらの凸部３３は周方向でやはり１８０°ずらし
て配置され、且つ凸部３１に対してそれぞれ９０°ずら
されている。更に、両方の管部分１”、２”が凸部３１
と凸部３３との間にそれぞれ凹部３４、３５と、両凹部
３４、３５の間に配置される凸部３２とを有し、この凸
部３２は凸部３１、３３が適宜に寸法設計されるなら場
合によっては省くこともできる。凹部３４が凸部３１を
アンダカットする。別の軸方向で両方の管部分１”、
２”は、凸部３１に縦軸５の方向で対向する部分円形輪
郭の凹部３６を有する。両方の管部分１”、２”は更
に、凸部３３に対向する矩形の凹部３７と、凸部３２を
受容する付加的な凹部３８とを有する。
から切断された第３実施態様の互いに確実に係合する２
つの同一の管部分１”、２”を示す。両方の管部分
１”、２”は部分円形輪郭を有して縦軸５の方向で構成
される２つの凸部３１を有し、これらの凸部３１は周方
向で相互に１８０°ずらして配置されている。同じ縦軸
５の方向で管部分１”、２”は矩形輪郭の凸部３３を有
し、これらの凸部３３は周方向でやはり１８０°ずらし
て配置され、且つ凸部３１に対してそれぞれ９０°ずら
されている。更に、両方の管部分１”、２”が凸部３１
と凸部３３との間にそれぞれ凹部３４、３５と、両凹部
３４、３５の間に配置される凸部３２とを有し、この凸
部３２は凸部３１、３３が適宜に寸法設計されるなら場
合によっては省くこともできる。凹部３４が凸部３１を
アンダカットする。別の軸方向で両方の管部分１”、
２”は、凸部３１に縦軸５の方向で対向する部分円形輪
郭の凹部３６を有する。両方の管部分１”、２”は更
に、凸部３３に対向する矩形の凹部３７と、凸部３２を
受容する付加的な凹部３８とを有する。
【００３１】図６が示すように、両方の管部分１”、
２”は互いに屈曲することができる。管部分２”の凸部
３１は他の管部分１”の凹部３６内で、また凸部３３は
凹部３７内で、係合解除することなく確実に揺動可能で
ある。こうして、図４〜図６に示す管部分１”、２”を
備えた軟性鏡筒部分は例えば、一平面でのみ屈曲が望ま
しいとき、軟性テクノスコープ、内視鏡において遠位制
御可能な端部品用に使用することができる。
２”は互いに屈曲することができる。管部分２”の凸部
３１は他の管部分１”の凹部３６内で、また凸部３３は
凹部３７内で、係合解除することなく確実に揺動可能で
ある。こうして、図４〜図６に示す管部分１”、２”を
備えた軟性鏡筒部分は例えば、一平面でのみ屈曲が望ま
しいとき、軟性テクノスコープ、内視鏡において遠位制
御可能な端部品用に使用することができる。
【００３２】図７〜図１０に示す実施変種は、１つの管
部分の凹部が同じ管部分の対応する凸部に対して同一軸
に配置されるのでなく、互いに９０°ずらして配置され
ており、相前後する管部分が常に交互に他の平面に屈曲
可能である点で、図４〜図６に示すものと相違してい
る。
部分の凹部が同じ管部分の対応する凸部に対して同一軸
に配置されるのでなく、互いに９０°ずらして配置され
ており、相前後する管部分が常に交互に他の平面に屈曲
可能である点で、図４〜図６に示すものと相違してい
る。
【００３３】図７〜図１０では相隣接する管部分が符号
１”’、２”’とされ、それぞれ３つの管部分が図示さ
れている。各管部分は、図の左側に、相互に１８０°ず
らして配置される２つの実質的に矩形の凸部４３を有す
る。これに対して部分円形の凸部４１がそれぞれ９０°
ずらされている。凸部４１、４３の間に配置される凸部
４２は第３実施態様の凸部３２に合わせて適切に寸法設
計されるなら場合によってはやはり省くことができる。
凸部４１、４２の間に凹部４４が形成され、凸部４２、
４３の間に凹部４５が形成されている。
１”’、２”’とされ、それぞれ３つの管部分が図示さ
れている。各管部分は、図の左側に、相互に１８０°ず
らして配置される２つの実質的に矩形の凸部４３を有す
る。これに対して部分円形の凸部４１がそれぞれ９０°
ずらされている。凸部４１、４３の間に配置される凸部
４２は第３実施態様の凸部３２に合わせて適切に寸法設
計されるなら場合によってはやはり省くことができる。
凸部４１、４２の間に凹部４４が形成され、凸部４２、
４３の間に凹部４５が形成されている。
【００３４】図７〜図１０の右側に管部分は実質的に矩
形の凸部５０とその間に配置される凸部対４９とを有す
る。２つの凸部４９の間に部分円形の凹部４６が形成さ
れ、２つの隣接する凸部５０の間に矩形の凹部４７が形
成されている。互いに１８０°ずらして配置される部分
円形の凹部４６は右側で隣接する管部分の凸部４１を受
容するのに役立つ。凸部４１と凹部４６との間のこの結
合が凸部４１の共通の中心軸を中心とする関節機能を形
成する。更に、この確実な結合要素によって管若しくは
管部分の縦軸５の方向で確実な結合が達成される。矩形
凸部４３が矩形凹部４７と一緒にガイドを形成し、これ
らのガイドは伸張状態及び屈曲状態のとき管の捩り強さ
を高める。
形の凸部５０とその間に配置される凸部対４９とを有す
る。２つの凸部４９の間に部分円形の凹部４６が形成さ
れ、２つの隣接する凸部５０の間に矩形の凹部４７が形
成されている。互いに１８０°ずらして配置される部分
円形の凹部４６は右側で隣接する管部分の凸部４１を受
容するのに役立つ。凸部４１と凹部４６との間のこの結
合が凸部４１の共通の中心軸を中心とする関節機能を形
成する。更に、この確実な結合要素によって管若しくは
管部分の縦軸５の方向で確実な結合が達成される。矩形
凸部４３が矩形凹部４７と一緒にガイドを形成し、これ
らのガイドは伸張状態及び屈曲状態のとき管の捩り強さ
を高める。
【００３５】同じ管部分１”’、２”’の凸部４１に対
応する凹部４６が、若しくは凸部４３に対応する凹部４
７が相互に９０°ずれていることによって、一平面及び
これに続いて９０°ずれた平面で屈曲の可能性が交互に
得られ、これにより、管部分の数が十分である場合、あ
らゆる方向で柔軟な管が提供され、この管は緻密な構造
において高い固有安定性を有する。第３実施態様（図４
〜図６）に比べてできるだけ１平面で生じる管の大きな
曲げ半径は、凹部と凸部とのずらした配置に基づいて可
能となるような管部分の短縮によって、少なくとも部分
的に補償することができる。
応する凹部４６が、若しくは凸部４３に対応する凹部４
７が相互に９０°ずれていることによって、一平面及び
これに続いて９０°ずれた平面で屈曲の可能性が交互に
得られ、これにより、管部分の数が十分である場合、あ
らゆる方向で柔軟な管が提供され、この管は緻密な構造
において高い固有安定性を有する。第３実施態様（図４
〜図６）に比べてできるだけ１平面で生じる管の大きな
曲げ半径は、凹部と凸部とのずらした配置に基づいて可
能となるような管部分の短縮によって、少なくとも部分
的に補償することができる。
【００３６】前記すべての実施態様に共通する点とし
て、個々の管部分の運動性に関与する分離継目は硬性鏡
筒管からレーザ切断操作によって切断される。勿論本発
明は、図１〜図１０に基づいて説明した実施態様に限定
されるものではない。例えば、硬性管から直線状管部分
ではなく傾斜管部分を切断するように分離継目が形成さ
れている場合、これによって鏡筒部分の柔軟な運動性の
調整又はその特定の湾曲を設けることができる。
て、個々の管部分の運動性に関与する分離継目は硬性鏡
筒管からレーザ切断操作によって切断される。勿論本発
明は、図１〜図１０に基づいて説明した実施態様に限定
されるものではない。例えば、硬性管から直線状管部分
ではなく傾斜管部分を切断するように分離継目が形成さ
れている場合、これによって鏡筒部分の柔軟な運動性の
調整又はその特定の湾曲を設けることができる。
【００３７】更に、例えば図１の管部分を図３ａの管部
分と、又は図４〜図１０の管部分とも、可動鏡筒部分内
で組合せておくことができる。
分と、又は図４〜図１０の管部分とも、可動鏡筒部分内
で組合せておくことができる。
【図１】本発明による切断操作によって製造される２つ
の連続した管部分の本発明による第１実施態様の側面図
である。
の連続した管部分の本発明による第１実施態様の側面図
である。
【図２】図１に示す部分をII−II切断線に沿って示した
断面図である。
断面図である。
【図３】（ａ）は、本発明による切断操作で製造される
２つの軟性鏡筒部分の本発明による第２実施態様を第１
の伸張位置で示す図で、（ｂ）は、第２の伸張位置で示
す図で、（ｃ）は、実施変種を示す図である。
２つの軟性鏡筒部分の本発明による第２実施態様を第１
の伸張位置で示す図で、（ｂ）は、第２の伸張位置で示
す図で、（ｃ）は、実施変種を示す図である。
【図４】本発明による切断操作で製造される第３実施態
様の２つの確実に連続する部分の断面図である。
様の２つの確実に連続する部分の断面図である。
【図５】図４に示す両部分の側面図である。
【図６】図４に示す部分の屈曲状態を示す断面図。
【図７】本発明による切断操作で製造される第４実施態
様の３つの確実に連続する部分を伸張配置で示す断面図
（図９のＶII−ＶII切断線）である。
様の３つの確実に連続する部分を伸張配置で示す断面図
（図９のＶII−ＶII切断線）である。
【図８】図７の実施態様の屈曲位置を示す断面図（図１
０のＶIII −ＶIII 切断線）である。
０のＶIII −ＶIII 切断線）である。
【図９】縦軸の周りで９０°回した図７の実施態様の断
面図（図７のＩＸ−ＩＸ切断線）である。
面図（図７のＩＸ−ＩＸ切断線）である。
【図１０】図７に示す配置の屈曲位置を示す断面図（図
８のＸ−Ｘ切断線 ）である。
８のＸ−Ｘ切断線 ）である。
１ 管部分（１’、１”、１”’） ２ 管部分（２’、２”、２”’） ３ 分離継目（３’） ５ 縦軸 ６ 想定延長線 １１ 凸部 １２ 凹部 ２１ 凸部 ２２ 凹部 ２３ 凸部 ２４ 凹部 ３１〜３３ 凸部 ３４〜３８ 凹部 ３９〜４３ 凸部 ４４〜４７ 凹部 ４９、５０ 凸部 Ｓ 遊隙
Claims (14)
- 【請求項１】 管部分（１、２）からなる特に軟性内視
鏡用鏡筒としての屈曲可能管において、相隣接する管部
分（１、２）が周方向分離継目（３）によって材料の点
で相互に分離され、但し少なくとも管の縦軸（５）の方
向で互いに確実に結合されていることを特徴とする屈曲
可能管。 - 【請求項２】 管部分（１）が、隣接管部分（２）の方
を向く少なくとも１つの凸部（１１）を有し、この凸部
が隣接管部分（２）の適宜な凹部（１２）内に確実に係
合する請求項１記載の屈曲可能管。 - 【請求項３】 管部分（１）が、隣接管部分（２）の方
を向く少なくとも２つ、好ましくは４つ、の凸部（１
１）を有し、同じ管部分の相隣接する２つの凸部（１
１）の間に形成される空洞によって凹部（１２）が形成
されている請求項１又は請求項２記載の屈曲可能管。 - 【請求項４】 凸部（１１）が円形茸状の、好ましくは
ほぼ部分円形の、外輪郭を有する請求項１〜３のいずれ
か１項に記載の屈曲可能管。 - 【請求項５】 管部分（１”）が、隣接管部分（２”）
の方を向く４つ以上の凸部（３１〜３３）を有する請求
項１〜４のいずれか１項に記載の屈曲可能管。 - 【請求項６】 凸部（３３、４０）が矩形外輪郭を有す
る請求項１〜５のいずれか１項に記載の屈曲可能管。 - 【請求項７】 管部分（１”）が、１８０°ずらして配
置される部分円形輪郭の２つの凸部（３１）とこれらに
対してそれぞれ９０°ずらして配置される矩形輪郭の２
つの凸部（３３）とを片側に有し、反対側には適宜に形
成される凹部（３６、３７）を有する請求項１〜６のい
ずれか１項に記載の屈曲可能管。 - 【請求項８】 管部分（１”’）の片側にある凸部（４
９、５０）がこの管部分（１”’）の反対側にある当該
凹部（４４、４５）に対して或る角度だけずらして配置
されている請求項１〜７のいずれか１項に記載の屈曲可
能管。 - 【請求項９】 凸部（２１）と付属の凹部（２２）が、
それらの係合範囲に距離（Ｓ）を有する請求項１〜８の
いずれか１項に記載の屈曲可能管。 - 【請求項１０】 凸部（２３）及び付属の凹部（２４）
の想定縦軸（６）が管の縦軸（５）の周りを螺旋状に延
びるように、凸部及び付属の凹部が構成され且つ配置さ
れている請求項１〜９のいずれか１項に記載の屈曲可能
管。 - 【請求項１１】 請求項１〜１０のいずれか１項に記載
された屈曲可能管を形成する管部分において、一方の端
面に少なくとも１つの凸部（１１）が設けられ、他方の
端面には凸部を確実に受容する少なくとも１つの凹部
（１２）が設けられていることを特徴とする管部分。 - 【請求項１２】 特に、少なくとも部分的に軟性の内視
鏡鏡筒、中空軸、チェーン等の屈曲可能管を製造する方
法において、実質的に硬性の管が、材料の点で相互に完
全に分離される管部分に切断され、相隣接する管部分が
互いに確実に結合されているように、相隣接する管部分
の間の分離継目の曲線が選定されることを特徴とする屈
曲可能管の製造方法。 - 【請求項１３】 切断がレーザ光線によって行われる請
求項１２記載の屈曲可能管の製造方法。 - 【請求項１４】 切断が化学的又は電気化学的に行われ
る請求項１２又は請求項１３記載の屈曲可能管の製造方
法。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19535179:7 | 1995-09-22 | ||
| DE19535179A DE19535179A1 (de) | 1995-09-22 | 1995-09-22 | Abwinkelbares Rohr und Verfahren zu seiner Herstellung |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09117413A true JPH09117413A (ja) | 1997-05-06 |
| JP2944533B2 JP2944533B2 (ja) | 1999-09-06 |
Family
ID=7772829
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8249945A Expired - Fee Related JP2944533B2 (ja) | 1995-09-22 | 1996-09-20 | 屈曲可能管及びその製造方法 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5807241A (ja) |
| EP (1) | EP0764423B2 (ja) |
| JP (1) | JP2944533B2 (ja) |
| DE (2) | DE19535179A1 (ja) |
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| JP2008520362A (ja) * | 2004-11-23 | 2008-06-19 | ノバレ サージカル システムズ， インコーポレイテッド | 器具およびツールの遠隔操作においてトルク伝達を伴う関節機構およびリンクシステム |
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