JP7316788B2 - 可撓性骨ツール - Google Patents
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Description
本出願は、2015年2月17日付けの国際出願PCT/IL2015/050178を参照により援用し、その内容全体を参照により本明細書に援用する。
近位の保持部分と、
中間部分と、
ガイドピンの方向に対応する方向で1つのリンクから次のリンクへと力を伝達できるようにした、関節接合される形で取り付けられた、複数の相互接続されたリンクを含む遠位部分とを備える、可撓性リーマが提供される。
Claims (29)
- 保持部分と、
骨組織除去要素と、
前記骨組織除去要素に移動可能に連結され、曲げ可能な本体を集合的に画定する少なくとも1つのリンクであって、
a)近位端では前記保持部分に、
b)遠位端では前記骨組織除去要素に連結され、
前記少なくとも1つのリンクおよび骨組織除去要素のそれぞれが受入れ部分を有し、前記それぞれの受入れ部分が、内側管腔と、ピンを受け入れるための少なくとも1つの第2の開口を備える円筒状の近位セグメントであって、所定の内径を有する円筒状の近位セグメントと、を有し、
前記少なくとも1つのリンクのそれぞれが係合部分を有し、前記それぞれの係合部分が、前記係合部分の全範囲において、先行する前記リンクの前記受入れ部分が有する円筒状の近位セグメントの前記内径よりも小さい外径を有し、
前記係合部分のそれぞれは、前記ピンを受け入れるための少なくとも1つの第1の開口を備える円周状の断面形状であって、先行する前記受入れ部分の前記内側管腔の円周状の断面形状に対応する円周状の断面形状を有し、
前記受入れ部分は、前記第1および第2の開口が位置合わせされるようにして前記係合部分を受け入れるようにサイズ設定され嵌合され、
前記少なくとも1つのリンクが、それぞれ受入れ部分を有する複数の連続するリンクを有し、前記連続するリンクのうちの1つのリンクの前記係合部分の前記円周状の断面形状が、前記連続するリンクのうちの他のリンクの前記受入れ部分が有する内側管腔の前記円周状の断面形状に対応し、前記対応する円周状の断面形状は、前記連続するリンクのうちの前記1つのリンクおよび他のリンクの両方を互いに対して軸線方向で回転させることができる、少なくとも1つのリンクと、
前記位置合わせされた第1および第2の開口に受け入れられるようにサイズ設定され嵌合されて前記受入れ部分および対応する前記受入れ部分に受け入れられた前記係合部分を移動可能に連結し、かつ、前記軸線方向での回転を規制する半径方向の干渉接続をもたらす、少なくとも1つのピンとを備え、
以下の方法により、前記1つのリンクと前記他のリンクとの間で十分なトルクが伝達される:
前記連続するリンクのうちの前記1つのリンクの前記受入れ部分が有する前記第2の開口が、前記連続するリンクのうちの前記他のリンクの前記受入れ部分が有する前記第2の開口に対して所定の角度で位置決めされることによりもたらされる、前記ピンによる、前記連続するリンク間の前記半径方向の干渉接続
可撓性骨ツール。 - 保持部分と、
受入れ部分を有する骨組織除去要素と、
前記骨組織除去要素に移動可能に連結され、曲げ可能な本体を集合的に画定する少なくとも1つのリンクであって、
a)近位端では前記保持部分に、
b)遠位端では前記骨組織除去要素に連結され、
前記少なくとも1つのリンクおよび骨組織除去要素のそれぞれが受入れ部分を有し、前記それぞれの受入れ部分の壁が少なくとも1つの第2の開口を備え、前記それぞれの受入れ部分が、内側管腔と、所定の内径を有する円筒状の近位セグメントとを有し、
前記少なくとも1つのリンクのそれぞれが係合部分を有し、前記それぞれの係合部分の壁が少なくとも第1の開口を備え、前記それぞれの係合部分が、前記係合部分の全範囲において、先行する前記リンクの前記受入れ部分が有する円筒状の近位セグメントの前記内径よりも小さい外径を有し、
前記係合部分のそれぞれは、先行する前記受入れ部分の前記内側管腔の円周状の断面形状に対応する円周状の断面形状を有し、
前記受入れ部分は、前記第1および第2の開口が位置合わせされるようにして前記係合部分を受け入れるようにサイズ設定され嵌合される、少なくとも1つのリンクと、
前記位置合わせされた第1および第2の開口に受け入れられるとともに前記受入れ部分および対応する前記受入れ部分に受け入れられた前記係合部分を半径方向の干渉接続により移動可能に連結するようにサイズ設定され嵌合される、少なくとも1つのピンと、備える可撓性骨ツールであって、
前記少なくとも1つのリンクが、それぞれ受入れ部分を有する複数の連続するリンクを有し、前記連続するリンクのうちの1つのリンクの前記係合部分の前記円周状の断面形状が、前記連続するリンクのうちの他のリンクの前記受入れ部分が有する内側管腔の前記円周状の断面形状に対応し、
前記可撓性骨ツールはさらに、前記少なくとも1つのピンを前記第1および第2の開口に保定する固定具を備え、
前記固定具が弾力性であり、かつ
内側に面する表面と、外側に面する表面と、応力を加えると前記固定具が弾力的に変形することを可能にするスリットとを画定し、
前記リンクの前記受入れ部分の外表面が、開口が内部に形成された円周状の陥凹部を含み、前記少なくとも1つのピンが前記陥凹部に形成された開口に受け入れられ、前記固定具が前記円周状の陥凹部に沿って位置し、前記内側に面する表面が、前記開口に受け入れられた前記ピンのうち少なくとも1つの外側に面する表面と係合する、
可撓性骨ツール。 - 前記少なくとも1つのリンクの前記係合部分および前記受入れ部分が、少なくとも一対の直径方向に対向する開口をそれぞれ備える、請求項1または2に記載の可撓性骨ツール。
- 1つの前記受入れ部分の一対の直径方向に対向する開口を接続する第1の仮想線が、前記係合部分の直径方向に対向する開口を接続する第2の仮想線に対してある角度にある、請求項3に記載の可撓性骨ツール。
- 前記少なくとも1つのピンが、前記係合部分が前記受入れ部分内部に完全に挿入されるのを妨げ、前記係合部分の外表面の少なくとも一部分と前記受入れ部分の内表面の少なくとも一部分との間にギャップを形成する、請求項1~4のいずれか1項に記載の可撓性骨ツール。
- 前記ギャップによって、前記受入れ部分内部での前記係合部分の枢動移動が可能になることにより、前記少なくとも1つのリンクが前記骨組織除去要素に対して2~10度枢動するように動作可能である、請求項5に記載の可撓性骨ツール。
- 前記可撓性骨ツールが少なくとも7つのリンクを備え、20~80mmの曲げ半径Rで曲がるように構成される、請求項1または2に記載の可撓性骨ツール。
- 前記複数のリンクに沿った前記枢動移動の度合いによって前記可撓性骨ツールの曲げ半径が集合的に画定される、請求項6に記載の可撓性骨ツール。
- 前記可撓性骨ツールが少なくとも7つのリンクを備え、前記保持部分の回転軸に対して0~180度の角度で曲がるように構成される、請求項1または2に記載の可撓性骨ツール。
- 前記半径方向の干渉接続が、前記1つのリンクの前記係合部分が前記他のリンクの前記受入れ部分に係合されたとき、前記骨組織除去要素を前進させて骨に入れるのに十分な大きさのトルクを前記連続するリンク間で伝達するように構成される、請求項1に記載の可撓性骨ツール。
- 前記可撓性骨ツールの少なくとも一部分が、ガイドピンおよびガイドワイヤの少なくとも1つの上で摺動可能である、請求項1~4のいずれか1項に記載の可撓性骨ツール。
- 前記対応する円周状の断面形状は、前記連続するリンクのうちの前記1つのリンクおよび前記他のリンクを互いに対して軸線方向で回転させることができ、前記軸線方向での回転を規制する前記半径方向の干渉接続による、以下の方法により、前記連続するリンク間で十分なトルクが伝達される:
前記連続するリンクのうちの前記1つのリンクの前記受入れ部分が有する前記第2の開口が、前記連続するリンクのうちの前記他のリンクの前記受入れ部分が有する前記第2の開口に対して所定の角度で位置決めされることによりもたらされる、前記ピンによる、前記連続するリンク間の前記半径方向の干渉接続
請求項2に記載の可撓性骨ツール。 - 前記連結が、2つの連続するリンクの位置合わせされた開口内に少なくとも1つのピンが受け入れられる半径方向干渉接続部を含む、請求項1または12に記載の可撓性骨ツール。
- 前記曲げ可能な本体および前記保持部分の少なくとも1つが、ガイドワイヤの上でツールを送達できるように形状およびサイズ設定される、請求項1~4のいずれか1項に記載の可撓性骨ツール。
- 前記ピンを前記第1および第2の開口に保定する固定具を更に備える、請求項1に記載の可撓性骨ツール。
- 前記固定具が環状の幾何学形状および半円の幾何学形状の一方の形状を有する、請求項2または15に記載の可撓性骨ツール。
- 前記固定具が弾力性であり、
前記固定具が、
内側に面する表面と、外側に面する表面と、応力を加えると前記固定具が弾力的に変形することを可能にするスリットと、
複数の相互に分離された指状の突起を含む概念的なドーム状の幾何学形状と、
のうち1つを画定する、請求項15に記載の可撓性骨ツール。 - 前記固定具が、内側に面する表面と、外側に面する表面と、応力を加えると前記固定具が弾力的に変形することを可能にするスリットと、を画定し、
前記リンクの前記受入れ部分の外表面が、開口が内部に形成された円周状の陥凹部を含み、前記少なくとも1つのピンが前記陥凹部に形成された開口に受け入れられ、
前記固定具が前記円周状の陥凹部に沿って位置し、前記内側に面する表面が、前記開口に受け入れられた前記ピンのうち少なくとも1つの外側に面する表面と係合する、請求項15に記載の可撓性骨ツール。 - 前記固定具が直径方向に対向する固定的に取り付けられたピンを含む、請求項2および15~18のいずれか1項に記載の可撓性骨ツール。
- 前記曲げ可能な本体の曲げ半径が、前記本体を備えるリンクの数と、
前記リンクの前記係合部分の外径、前記リンクの前記係合部分の長さ、および前記リンクの受入れ部分の内径と、
の少なくとも1つによって画定される、請求項1または2に記載の可撓性骨ツール。 - 前記第1の開口および第2の開口の少なくとも1つが軸線方向に延びて延在する、請求項1または2に記載の可撓性骨ツール。
- 前記可撓性骨ツールが、骨に接触すると縮小可能な、少なくとも2つの連続するリンク間の少なくとも1つの軸線方向のギャップを備える、請求項21に記載の可撓性骨ツール。
- 前記骨組織除去要素が交換可能である、請求項1または2に記載の可撓性骨ツール。
- (a)少なくとも1つの近位の保持部分と、
所定の外径を有する係合部分をそれぞれ有する、前記保持部分の遠位に取付け可能な少なくとも1つの第1のリンクであって、
前記少なくとも1つの第1のリンクが、それぞれ内側管腔を有する受入れ部分を有する複数の連続するリンクを有し、前記受入れ部分は、前記係合部分を受け入れるようにサイズ設定され嵌合され、前記連続するリンクのうちの1つのリンクの前記係合部分が、前記連続するリンクのうちの他のリンクの前記受入れ部分が有する前記内側管腔が有する円周状の断面形状に対応する円周状の断面形状を有し、前記対応する円周状の断面形状は、前記連続するリンクのうちの前記1つのリンクおよび他のリンクの両方を互いに対して軸線方向で回転させることができ、
以下の方法により、前記連続するリンク間で十分なトルクが伝達される:
前記連続するリンクのうちの前記1つのリンクの前記受入れ部分が有する、接続用のピンが受け入れられる第2の開口が、前記連続するリンクのうちの前記他のリンクの前記受入れ部分が有する、接続用のピンが受け入れられる第2の開口に対して所定の角度で位置決めされることによりもたらされる、前記軸線方向での回転を規制する前記連続するリンク間の半径方向の干渉接続
第1のリンクと、
所定の内径を有する円筒状の近位セグメントを有する受入れ部分であって、前記内径は、前記係合部分の全範囲において、前記係合部分の前記外径が、前記円筒状の近位セグメントの前記内径よりも小さい内径である受入れ部分を有する、前記少なくとも1つの第1のリンクに取付け可能な、組織除去要素を備える少なくとも1つの第2のリンクと、
複数の接続用のピンと、
を備える少なくとも1つの可撓性骨ツールと、
(b)前記少なくとも1つの第1のリンクから前記組織除去要素を分離する、少なくとも1つのリンク分離ツールとを備える、
曲線状のボアを骨に穴開けする可撓性骨ツールキット。 - (a)少なくとも1つの近位の保持部分と、
所定の外径を有する係合部分を有する、前記保持部分の遠位に取付け可能な少なくとも1つの第1のリンクと、
所定の内径を有する円筒状の近位セグメントを有する受入れ部分であって、前記内径は、前記係合部分の全範囲において、前記係合部分の前記外径が、前記円筒状の近位セグメントの前記内径よりも小さい内径である受入れ部分を有する、前記第1のリンクの少なくとも1つに取付け可能な、組織除去要素を備える少なくとも1つの第2のリンクであって、前記少なくとも1つの第2のリンクの前記受入れ部分が、前記少なくとも1つの第1のリンクの前記係合部分を受け入れるようにサイズ設定され嵌合される、少なくとも1つの第2のリンクと、を備える可撓性骨ツールキットであって、
前記少なくとも1つの第1のリンクの前記係合部分の壁が少なくとも第1の開口を備え、前記少なくとも1つの第2のリンクの前記受入れ部分の壁が少なくとも1つの第2の開口を備え、
前記少なくとも1つの第1のリンクの前記係合部分が前記少なくとも1つの第2のリンクの前記受入れ部分に受入れられ、
前記可撓性骨ツールキットはさらに、複数の接続用のピンと、
前記ピンを前記第1および第2の開口に保定する固定具と、を備え、
前記ピンは、前記受入れ部分および対応する前記受入れ部分に受け入れられた前記係合部分を移動可能に連結し、かつ、前記第1のリンクの前記係合部分が有する前記第1の開口が、前記第2のリンクの前記受入れ部分が有する前記第2の開口に対して所定の角度で位置決めされることによる半径方向の干渉接続をもたらし、
前記固定具が、内側に面する表面と、外側に面する表面と、応力を加えると前記固定具が弾力的に変形することを可能にするスリットと、を画定し、
前記少なくとも1つの第1のリンクが、それぞれ受入れ部分を有する複数のリンクを含み、
前記少なくとも1つの第1のリンクの前記受入れ部分の外表面が、開口が内部に形成された円周状の陥凹部を含み、前記少なくとも1つのピンが前記陥凹部に形成された開口に受け入れられ、
前記固定具が前記円周状の陥凹部に沿って位置し、前記内側に面する表面が、前記開口に受け入れられた前記ピンのうち少なくとも1つの外側に面する表面と係合する、
を備える少なくとも1つの可撓性骨ツールと、
(b)前記少なくとも1つの第1のリンクから前記組織除去要素を分離する、少なくとも1つのリンク分離ツールとを備える、
曲線状のボアを骨に穴開けする可撓性骨ツールキット。 - 前記リンク分離ツールが、リンク、および/または組織除去要素を備える前記リンクを分離するように構成される、請求項24または25に記載のキット。
- ボアを骨に穴開けするための可撓性骨ツールキットが含む複数の保持部分から、少なくとも1つの近位の保持部分を選択するステップと、
前記キットから、少なくとも1つの第1のリンクを選択し、前記少なくとも1つの第1のリンクを前記保持部分に取り付けるステップであって、
前記少なくとも1つの第1のリンクが、それぞれ円周状の断面形状を有する係合部分および円周状の断面形状を有する内側管腔を有する受入れ部分を有する複数の連続するリンクを有し、前記連続するリンクのうちの1つのリンクの前記係合部分の前記円周状の断面形状が、前記連続するリンクのうちの他のリンクの前記受入れ部分が有する内側管腔が有する前記円周状の断面形状に対応し、それぞれの前記係合部分は、対応する前記受入れ部分に受け入れられ、前記対応する円周状の断面形状は、前記連続するリンクのうちの前記1つのリンクおよび他のリンクの両方を互いに対して軸線方向で回転させることができ、
以下の方法により、前記連続するリンク間で十分なトルクが伝達される:
前記連続するリンクのうちの1つのリンクの前記受入れ部分が有する、接続用のピンが受け入れられる第2の開口が、前記連続するリンクのうちの他のリンクの前記受入れ部分が有する、接続用のピンが受け入れられる第2の開口に対して所定の角度で位置決めされることによりもたらされる、前記軸線方向での回転を規制する前記連続するリンク間の半径方向の干渉接続
ステップと、
前記キットから、組織除去要素を備える少なくとも1つの第2のリンクを選択し、少なくとも1つのピンを用いて前記少なくとも1つの第2のリンクを前記少なくとも1つの第1のリンクに取り付けるステップとを含み、
前記少なくとも1つの第2のリンクは所定の内径を有する円筒状の近位セグメントを有する、受入れ部分を有し、
前記少なくとも1つの第1のリンクは所定の外径を有する係合部分を有し、
前記少なくとも1つの第1のリンクの係合部分の外径は、前記係合部分の全範囲において、先行する前記少なくとも1つの第2のリンクの前記受入れ部分が有する前記円筒状の近位セグメントの前記内径よりも小さく、
前記少なくとも1つの第2のリンクの受入れ部分は、前記少なくとも1つの第1のリンクの係合部分を受け入れるようにサイズ設定され嵌合される、
ボアを骨に穴開けするための可撓性骨ツールを組み立てる方法。 - ボアを骨に穴開けするための可撓性骨ツールキットが含む複数の保持部分から、少なくとも1つの近位の保持部分を選択するステップと、
前記キットから、少なくとも1つの第1のリンクを選択し、前記少なくとも1つの第1のリンクを前記保持部分に取り付けるステップと、
前記キットから、組織除去要素を備える少なくとも1つの第2のリンクを選択し、少なくとも1つのピンを用いて前記第2のリンクを前記第1のリンクに取り付けるステップとを含み、
前記少なくとも1つの第2のリンクは所定の内径を有する円筒状の近位セグメントを有する、受入れ部分を有し、
前記少なくとも1つの第1のリンクは所定の外径を有する係合部分を有し、
前記係合部分の外径は、前記係合部分の全範囲において、先行する前記第2のリンクの前記受入れ部分が有する前記円筒状の近位セグメントの前記内径よりも小さく、前記受入れ部分は、前記係合部分を受け入れるようにサイズ設定され嵌合され、
前記少なくとも1つのリンクの前記係合部分が第1の開口を有し、前記少なくとも1つの第2のリンクの前記受入れ部分が前記第1の開口に位置合わせされた第2の開口を有し、
前記ピンを前記第1の開口および前記位置合わせされた第2の開口に保定する固定具を備え、
前記ピンは、前記受入れ部分および対応する前記受入れ部分に受け入れられた前記係合部分を移動可能に連結し、かつ、前記第1のリンクの前記係合部分が有する前記第1の開口が、前記第2のリンクの前記受入れ部分が有する前記第2の開口に対して所定の角度で位置決めされることによる半径方向の干渉接続をもたらし、
前記固定具が、内側に面する表面と、外側に面する表面と、応力を加えると前記固定具が弾力的に変形することを可能にするスリットと、を画定し、
前記少なくとも1つのリンクが、それぞれ受入れ部分を有する複数のリンクを含み、
それぞれの前記係合部分は、対応する前記受入れ部分に受け入れられ、
前記少なくとも1つの第1のリンクの前記受入れ部分の外表面が、開口が内部に形成された円周状の陥凹部を含み、前記少なくとも1つのピンが前記陥凹部に形成された開口に受け入れられ、
前記固定具が前記円周状の陥凹部に沿って位置し、前記内側に面する表面が、前記開口に受け入れられた前記ピンのうち少なくとも1つの外側に面する表面と係合する、
ボアを骨に穴開けするための可撓性骨ツールを組み立てる方法。 - 前記複数のリンクの前記係合部分および前記受入れ部分が、少なくとも一対の直径方向に対向する開口をそれぞれ備える、請求項27または28に記載のボアを骨に穴開けするための可撓性骨ツールを組み立てる方法。
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