JP2019503780A - 可撓性骨ツール - Google Patents
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Abstract
【選択図】 図3A
Description
本出願は、2015年2月17日付けの国際出願PCT/IL2015/050178を参照により援用し、その内容全体を参照により本明細書に援用する。
近位の保持部分と、
中間部分と、
ガイドピンの方向に対応する方向で1つのリンクから次のリンクへと力を伝達できるようにした、関節接合される形で取り付けられた、複数の相互接続されたリンクを含む遠位部分とを備える、可撓性リーマが提供される。
Claims (45)
- 保持部分と、
骨組織除去要素と、
互いに移動可能に連結され、曲げ可能な本体を集合的に画定する少なくとも2つのリンクであって、
a)近位端では前記保持部分に、
b)遠位端では前記骨組織除去要素に連結され、
前記少なくとも2つのリンクのそれぞれが係合部分および受入れ部分を有し、前記係合部分の壁が少なくとも第1の開口を備え、前記受入れ部分の壁が少なくとも1つの第2の開口を備え、前記受入れ部分が、前記第1および第2の開口が位置合わせされるようにして前記係合部分を受け入れるようにサイズ設定され嵌合される、少なくとも2つのリンクと、
前記位置合わせされた第1および第2の開口に受け入れられるとともに前記近位および遠位のリンクを移動可能に連結するようにサイズ設定され嵌合される、少なくとも1つのピンとを備える、可撓性骨ツール。 - 前記リンクが、少なくとも1つの開口をそれぞれ備える係合部分および受入れ部分を備える、請求項1に記載の可撓性骨ツール。
- 前記リンクが、少なくとも一対の直径方向に対向する開口をそれぞれ備える係合部分および受入れ部分を備える、請求項1に記載の可撓性骨ツール。
- 受入れ部分の一対の直径方向に対向する開口を接続する第1の仮想線が、前記係合部分の直径方向に対向する開口を接続する第2の仮想線に対してある角度にある、請求項3に記載の可撓性骨ツール。
- 前記ピンが、前記係合部分が前記受入れ部分内部に完全に挿入されるのを妨げ、前記係合部分の外表面と前記受入れ部分の内表面との間にギャップを形成する、請求項1に記載の可撓性骨ツール。
- 前記ギャップによって、前記受入れ部分内部での前記係合部分の枢動移動が可能になることにより、少なくとも1つのリンクが先行するまたは後続の次のリンクの少なくとも1つに対して2〜10度枢動するように動作可能である、請求項5に記載の可撓性骨ツール。
- 前記ツールが少なくとも7つのリンクを備え、20〜80mmの曲げ半径Rで曲がるように構成される、請求項1〜6のいずれか一項に記載の可撓性骨ツール。
- 前記複数のリンクに沿った枢動の度合いによって前記ツールの曲げ半径が集合的に画定される、請求項6に記載の可撓性骨ツール。
- 骨組織除去要素を更に備える、請求項1〜6のいずれか一項に記載の可撓性骨ツール。
- 前記ツールが少なくとも7つのリンクを備え、前記保持部分の回転軸に対して0〜180度の角度で曲がるように構成される、請求項1〜6のいずれか一項に記載の可撓性骨ツール。
- 前記係合部分、および連続する受入れ部分の対応する内側管腔の合致する幾何学形状が、係合されたとき、前記骨組織除去要素を前進させて骨に入れるのに十分な大きさのトルクを前記リンク間で伝達するのに適している、請求項1〜6のいずれか一項に記載の可撓性骨ツール。
- 前記係合部分、および連続する受入れ部分の対応する内側管腔の前記合致する幾何学形状によって、依然として前記リンク間で十分なトルクを伝達することができる程度だけ、前記リンクを互いに対して軸線方向で回転させることができる、請求項1〜6のいずれか一項に記載の可撓性骨ツール。
- 前記骨除去要素が、骨を切削すること、前記骨にボアを形成すること、および前記骨にある既存のボアをリーミングすることのうち少なくとも1つに合わせて形状およびサイズ設定される、請求項1に記載の可撓性骨ツール。
- 前記可撓性ツールの少なくとも一部分が、ガイドピンおよびガイドワイヤの少なくとも1つの上で摺動可能である、請求項1〜6および13のいずれか一項に記載の可撓性骨ツール。
- 前記連結が、2つの連続するリンクの位置合わせされた開口内に少なくとも1つのピンが受け入れられる半径方向干渉接続部を含む、請求項1〜6および13のいずれか一項に記載の可撓性骨ツール。
- 前記管状体および近位の保持部分の少なくとも1つがカニューレ化される、請求項1〜6および13のいずれか一項に記載の可撓性骨ツール。
- 前記ピンの少なくとも1つが、円筒状部分と、外側に面する表面を画定する外側に向けて先太になった部分とを含む、請求項1〜6および13のいずれか一項に記載の可撓性骨ツール。
- 前記ピンの少なくとも1つが、円筒状部分と、前記リンクの管腔に面する内壁表面に当接する平坦面を有するピンヘッドとを含む、請求項1〜6および13のいずれか一項に記載の可撓性骨ツール。
- 前記ピンの少なくとも1つが、円筒状部分と、前記リンクの内壁表面にある前記開口の周周りの陥凹部に嵌合するように、半径方向内側に向けて先細になったピンヘッドとを含む、請求項1〜6および13のいずれか一項に記載の可撓性骨ツール。
- 前記開口の少なくとも1つが、前記受入れ部分の外表面にある円周状の陥凹部内に形成される、請求項1〜6および13のいずれか一項に記載の可撓性骨ツール。
- 固定具を更に備える、請求項1に記載の可撓性骨ツール。
- 前記固定具が環状の幾何学形状を有する、請求項21に記載の可撓性骨ツール。
- 前記固定具が半円の幾何学形状を有する、請求項21に記載の可撓性骨ツール。
- 前記固定具が弾力性であり、内側に面する表面と、外側に面する表面と、応力を加えると前記固定要素が弾力的に変形することを可能にするスリットとを画定する、請求項21に記載の可撓性骨ツール。
- 前記固定具が、複数の相互に分離された指状の突起を含む、概念的なドーム状の幾何学形状を有する、請求項21に記載の可撓性骨ツール。
- 前記受入れ部分の外表面が円周状の陥凹部を含み、前記ピンが前記陥凹部に形成された開口に受け入れられ、前記固定具が前記円周状の陥凹部に沿って位置し、前記内側に面する表面が、前記開口に受け入れられた前記ピンのうち少なくとも1つの外側に面する表面と係合する、請求項24に記載の可撓性骨ツール。
- 前記固定具が直径方向に対向する固定的に取り付けられたピンを含む、請求項21に記載の可撓性骨ツール。
- 前記曲げ可能な本体の曲げ半径が前記本体を備えるリンクの数によって画定される、請求項1〜6、13、および21〜27のいずれか一項に記載の可撓性骨ツール。
- 前記曲げ可能な本体の前記曲げ半径が、リンクの係合部分の外径、リンクの係合部分の長さ、リンクの受入れ部分の内径を含む寸法群から選択される、前記リンクの少なくとも1つの寸法によって画定される、請求項1〜6、13、および21〜27のいずれか一項に記載の可撓性骨ツール。
- 前記開口の少なくとも1つが軸線方向に延びて延在する、請求項1に記載の可撓性骨ツール。
- 前記可撓性ツールが、骨に接触すると縮小する、少なくとも2つの連続するリンク間の少なくとも1つの軸線方向のギャップを備える、請求項30に記載の可撓性骨ツール。
- 前記骨組織除去要素が交換可能である、請求項1〜6、13、および21〜27のいずれか一項に記載の可撓性骨ツール。
- ガイドワイヤの少なくとも一部分を骨に導入するステップと、
保持部分、少なくとも2つのリンク、および骨切削ヘッドを備える可撓性骨ツールを、前記ガイドワイヤの上で前記骨に当たるまで摺動させるステップと、
前記ツールを回転させて、前記ツールの少なくとも遠位端を前進させて前記骨に入れるステップと、
前記ガイドワイヤによって画定された曲線経路に沿って前記ツールを前進させるステップとを含む、ボアを骨に穴開けする方法。 - 前記可撓性骨ツールを除去し、前記切削ヘッドをリーマヘッドと交換するステップと、
前記ガイドワイヤの上で前記可撓性骨ツールを摺動させ、前記骨に穴開けされたボアに入れるステップと、
前記ボアをリーミングするステップとを更に含む、請求項33に記載の方法。 - 少なくとも1つの近位の保持部分を備える少なくとも1つの可撓性骨ツールと、
前記保持部分の遠位に取付け可能な少なくとも1つの第1のリンクと、
前記保持部分および前記第1のリンクの少なくとも1つに取付け可能な組織除去要素を備える少なくとも1つの第2のリンクと、
複数の接続ピンと、
少なくとも1つのリンク分離ツールとを備える、曲線状のボアを骨に穴開けする可撓性骨ツールキット。 - 固定具を更に備える、請求項35に記載のキット。
- 前記組織除去要素が、少なくとも骨を切削し、前記骨にボアを形成し、前記骨にある既存のボアをリーミングするように構成される、請求項35に記載のキット。
- 前記リンク分離ツールが、リンク、および/または組織除去要素を備える前記リンクを分離するように構成される、請求項35に記載のキット。
- 前記初期基本長が30〜120mmの範囲である、請求項35に記載のキット。
- 前記リンクが、実質的に管状の曲げ可能な本体を少なくとも7cm長さに形成する、請求項35に記載のキット。
- 複数の骨組織除去要素を更に備える、請求項35に記載のキット。
- 少なくとも1つの近位の保持部分を備える少なくとも1つの可撓性骨ツールを選択するステップと、
少なくとも1つの第1のリンクを選択し、前記第1のリンクを前記保持部分に取り付けるステップと、
組織除去要素を備える少なくとも1つの第2のリンクを選択し、少なくとも1つのピンを用いて前記第2のリンクを前記第1のリンクに取り付けるステップとを含む、ボアを骨に穴開けするのに可撓性骨ツールキットを使用する方法。 - 前記可撓性骨ツールを使用した後、
a)前記ツールを廃棄するステップ、
b)リンク分離ツールを用い、前記組織除去要素を分離するステップのうち、少なくとも1つを選択するステップと、
異なる組織除去要素を選択するステップと、
前記選択された組織除去要素を前記曲げ可能な本体の前記遠位のリンクに取り付けるステップとを更に含む、請求項42に記載の方法。 - ガイドワイヤの少なくとも一部分を骨に導入するステップと、
保持部分、少なくとも2つのリンク、および骨切削ヘッドを備える可撓性骨ツールを、前記ガイドワイヤの上で前記骨に当たるまで摺動させるステップと、
前記ツールを回転させて、前記ツールの少なくとも遠位端を前進させて前記骨に入れるステップと、
前記ガイドワイヤによって画定された曲線経路に沿って前記ツールを前進させるステップとを含む、ボアを骨に穴開けする方法。 - 保持部分と、
受入れ部分を備える骨組織除去要素と、
前記骨組織除去要素に移動可能に連結され、曲げ可能な本体を集合的に画定する少なくとも1つのリンクであって、
a)近位端では前記保持部分に、
b)遠位端では前記骨組織除去要素に連結され、
前記少なくとも1つのリンクおよび骨組織除去要素がそれぞれ受入れ部分を有し、前記受入れ部分の壁が少なくとも1つの第2の開口を備え、
前記少なくとも1つのリンクが係合部分を有し、前記係合部分の壁が少なくとも第1の開口を備える、少なくとも1つのリンクと、
前記第1および第2の開口が位置合わせされるようにして、前記受入れ部分が、前記係合部分を受け入れるようにサイズ設定され嵌合され、
少なくとも1つのピンが、前記位置合わせされた第1および第2の開口に受け入れられるとともに前記近位および遠位のリンクを移動可能に連結するようにサイズ設定され嵌合される、可撓性骨ツール。
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