JP2020536608A - 内視鏡挿入チューブの製造方法および挿入チューブを備える内視鏡 - Google Patents
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Abstract
Description
本発明の第1の実施形態について、図1から図16を参照して以下に説明する。
受動可撓部20は、本発明による挿入チューブ2の近端部をなす。受動可撓部20は、それぞれ異なる柔軟性を有する3つのゾーンB、C、Dを有している。
屈曲部Aから受動可撓部20への遷移領域は、図2に領域Kとして示されている。この領域Kで屈曲部Aが終わる。換言すると、領域Kの遠端から屈曲部Aが始まる、すなわち領域Kの遠端が屈曲部Aの最も近端側になる。
屈曲部Aの詳細な構造が図6〜図11に示されている。
制御ワイヤ9の詳細な取り付けが、図15および図16に示されている。
本発明による挿入チューブ2は、レーザによる切削加工により、単一の管材から製造される。管材は、例えばステンレス鋼または適当な硬質プラスチックなどの比較的硬質の材料から製造される。切削加工によって、硬質の管材は柔軟になるが、その剛性は保たれる。
以下に、図17〜図19を参照しながら、本発明の第2の実施形態について説明する。
以上の実施形態において、受動可撓部20は、近端側方向に見て、異なった柔軟性を有する第1ゾーンBと第2ゾーンCと第3ゾーンDからなる。異なった柔軟性を有するゾーンすなわち領域の数は、限定されない。受動可撓部20は、異なった柔軟性を有するそれよりも多いかまたは少ないゾーンを有していてもよい。本発明は、受動可撓部20が一貫して同じである一定の柔軟性を有する挿入チューブにも適用可能である。
2 挿入チューブ
3 コントロール体
6 継手
8 ガイドばね
9 制御ワイヤ
20 受動可撓部
61 継手
62 継手
63 継手
69 最も遠端側にある継手
70 切り込み
71 ヒンジ
72 接合板
73 下耳
74 上耳
75 接合板中央片
77 穴
91 制御ワイヤの第1セクション
92 制御ワイヤの第2セクション
93 制御ワイヤの第3セクション
201 上からの切り込み
202 下からの切り込み
203 切断されない中間スペース
204 側方からの切り込み
601 頭線
602 首線
603 肩線
604 腕線
605 腕線
606 曲がった足線
607 底線
608 直線の足線
609 腹線
621 本体
622 頭
623 腕
624 足
630 ワイヤガイド接合板
631 中心穴
691 スロット
692 スロット
801 上からの切り込み
802 下からの切り込み
803 切断されない中間スペース
805 短い切り込みを有するリング区分
811 上からの短い切り込み
812 下からの短い切り込み
880 ワイヤガイド接合板
A 屈曲部
A’ 屈曲部
B 第1ゾーン(遠端側領域)
C 第2ゾーン(中央領域)
D 第3ゾーン(近端側領域)
F 第1制御ホイール(第1制御部材)
G 第2制御ホイール(第2制御部材)
J コントロール体ハウジング
K 遷移領域
S 受動可撓部における側方の切り込み
Claims (21)
- 内視鏡の挿入チューブ(2)を製造する方法であって、
前記挿入チューブ(2)は、近端側の受動可撓部(20)と遠端側の屈曲部(A)とを有し、
前記受動可撓部(20)と前記屈曲部(A)とを含む前記挿入チューブの全体を単一の管材から形成する
内視鏡挿入チューブの製造方法。 - 前記受動可撓部(20)と前記屈曲部(A)とを含めた前記挿入チューブ(2)の全体を単一の管材からレーザによって切り出す、請求項1に記載の内視鏡挿入チューブの製造方法。
- 前記管材に個別の切り込みを形成する、請求項1または2に記載の内視鏡挿入チューブの製造方法。
- 前記遠端側の屈曲部(A)に、前記遠端側の屈曲部(A)の周壁を切って内側に曲げることにより、引張ワイヤ(9)を支持する内側に湾曲したガイド突出部(630)を設ける、請求項1から3のいずれか1項に記載の内視鏡挿入チューブの製造方法。
- 前記近端側の受動可撓部(20)と前記遠端側の屈曲部(A)との遷移部(K)に、前記挿入チューブの周壁を切って内側に曲げることにより、ガイドばね(8)を支持する接合板(72)を設ける、請求項1から4のいずれか1項に記載の内視鏡挿入チューブの製造方法。
- 前記遠端側の屈曲部(A)に、周壁を切ることにより複数の継手(6)を作製する、請求項1から5のいずれか1項に記載の内視鏡挿入チューブの製造方法。
- 前記複数の継手(6)にそれぞれ、隣接する継手(6)との間で互いの軸方向の運動が阻止されるが径方向の運動は阻止されないように連結される連結部(622)と、隣接する継手(6)との間で互いの軸方向の運動が可能にされるように係合するガイド部(624)とを設ける、請求項6に記載の内視鏡挿入チューブの製造方法。
- 前記近端側の受動可撓部(20)を、前記管材の長手方向に対して直交する横方向の切り込み(S)によって作製する、請求項1から7のいずれか1項に記載の内視鏡挿入チューブの製造方法。
- 前記近端側の受動可撓部(20)を、前記管材の長手方向に少なくとも2つの分割部分(B、C、D)に区分けし、前記少なくとも2つの分割部分に、前記管材の長手方向に対して互いに異なる間隔でそれぞれ横方向の切り込み(S)を設ける、請求項8に記載の内視鏡挿入チューブの製造方法。
- 前記管材はステンレス鋼製である、請求項1から9のいずれか1項に記載の内視鏡挿入チューブの製造方法。
- 前記管材はプラスチック製である、請求項1から9のいずれか1項に記載の内視鏡挿入チューブの製造方法。
- 前記近端側の受動可撓部(20)に隣接して配置されたコントロール体(3)によって、前記管材の内周面に引張ワイヤ(9)を配置し、前記引張ワイヤを、前記遠端側の屈曲部(A)の最も遠い遠端側にある継手(69)において、前記管材の壁における第1スロット(691)を通って前記管材の外周へ案内し、前記管材の外周を周って前記管材の壁において第2スロット(692)へと、前記管材の内周へ案内し、その際、前記第2スロット(692)が前記第1スロット(691)に対して180度反対にあり、前記引張ワイヤを、前記管材の内周面において再び前記コントロール体(3)へ戻す、請求項1から11のいずれか1項に記載の内視鏡挿入チューブの製造方法。
- 挿入チューブを有する内視鏡であって、
前記挿入チューブ(2)は、近端側の受動可撓部(20)と遠端側の屈曲部(A)とを有し、
前記受動可撓部(20)と前記屈曲部(A)とを含む前記挿入チューブ(2)の全体が単一の管材から形成された、
内視鏡。 - 前記遠端側の屈曲部(A)は、内側に曲げられたガイド突出部(630)を有し、前記ガイド突出部に引張ワイヤ(9)が支持されている、請求項13に記載の内視鏡。
- 前記挿入チューブ(2)は、前記近端側の受動可撓部(20)と前記遠端側の屈曲部(A)との遷移部に、内側へ曲げられた接合板(72)を有し、前記接合板(72)にガイドばね(8)が支持されている、請求項13または14のいずれか1項に記載の内視鏡。
- 前記遠端側の屈曲部(A)の周壁に複数の継手(6)が作製されている、請求項13から15のいずれか1項に記載の内視鏡。
- 前記複数の継手(6)はそれぞれ、隣接する継手(6)との間で互いの軸方向の運動が阻止されるが径方向の運動は阻止されないように連結される連結部(622)と、隣接する継手(6)との間で互いの軸方向の運動が可能にされるように係合するガイド部(624)とを有する、請求項16に記載の内視鏡。
- 前記管材はステンレス鋼製である、請求項13から17のいずれか1項に記載の内視鏡。
- 前記管材はプラスチック製である、請求項13から17のいずれか1項に記載の内視鏡。
- 前記管材は、ニッケルチタン合金製である、請求項13から17のいずれか1項に記載の内視鏡。
- 前記近端側の受動可撓部(20)に隣接して配置されたコントロール体(3)によって、前記管材の内周面に引張ワイヤ(9)が配置され、前記引張ワイヤは、前記遠端側の屈曲部(A)の最も遠い遠端側にある継手(69)において、前記管材の壁における第1スロット(691)を通って前記管材の外周へ案内され、前記管材の外周を周って前記管材の壁において第2スロット(692)へと、前記管材の内周へ案内され、その際、前記第2スロット(692)が前記第1スロット(691)に対して180度反対にあり、前記引張ワイヤは、前記管材の内周面において再び前記コントロール体(3)へ戻される、請求項13から20のいずれか1項に記載の内視鏡。
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