CN111163677A - 内窥镜用插入管的制造方法以及具备插入管的内窥镜 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种内窥镜用插入管(2)的制造方法，插入管(2)具有近侧被动柔性部分(20)和远侧弯曲部分(A)。被动柔性部分(20)和弯曲部分(A)是一体的。制作各个切缝(201、202)，以使得其在作为管状构件而设置的柔性部分(20)中，相邻的各个切缝(201、202)彼此等距。

Description

内窥镜用插入管的制造方法以及具备插入管的内窥镜
[技术领域]
本发明涉及一种内窥镜用插入管的制造方法以及具备插入管的内窥镜。
[背景技术]
内窥镜是可以检查生物体内部以及技术空洞的仪器。内窥镜的重要部件之一是柔性插入管。对插入管的要求很高且范围广泛。一方面，为了能够将其插入人体，插入管必须具有柔性。另一方面，插入管必须具有特定的刚性。检查时，医生必须使用控制组件才可以移动并旋转插入管。此时，插入管必须具有刚性，以免弯折或扭曲。因此，为了满足上述要求，常规的插入管的结构非常复杂，且制造成本增高。
为了简化用于医疗目的的细管构件的制造并降低制造成本，在现有技术中，提出了一种仅由唯一一根的刚性管制造用于医疗目的的细管构件的想法。使用激光切割机，在刚性管上制作不同的高精度切缝。刚性管在插入时具有柔性，但不具有刚性。管的柔性或刚性可以基于切缝的形状、排列以及大小来进行控制。
[发明内容]
[发明所要解决的课题]
本发明的课题在于提供一种内窥镜用插入管的制造方法以及具备插入管的内窥镜，该内窥镜用插入管的结构不那么复杂并且能够大大降低成本。
[用于解决课题的方案]
关于方法，上述课题通过具有权利要求1的特征的方法来解决。具备插入管的内窥镜如权利要求12所述。有利的展开形态是从属权利要求的主题。
以此方法，制造具有近侧被动柔性部分和远侧弯曲部分的插入管。被动柔性部分和弯曲部分是一体的。制作各个切缝，使得其在作为管状构件而设置的柔性部分中，相邻的各个切缝彼此等距。
在作为管状构件而设置的柔性部分中，也可以通过激光切割来制作各个切缝。
各个切缝的相邻切缝也可以沿着柔性部分的轴线在插入管的长度方向上偏移180度。
代替以上方式，各个切缝的相邻切缝也可以沿着柔性部分的轴线在插入管的长度方向上偏移90度。
在作为管状构件而设置的柔性部分中，也可以相对于柔性部分的轴线以180度来制作各个切缝。
各个切缝也可以作为直线切缝进行制作。
插入管的整个管构件也可以通过激光切割来制造。
本发明能够提供一种用于制造内窥镜用插入管的方法，其中，包括近侧被动柔性部分和远侧弯曲部分的整个插入管仅由唯一一根的管构件成型而成。
因此，只需要提供一个管构件即可。省略了近侧被动柔性部分和远侧弯曲部分之间的连接步骤。与传统的插入管制造方法相比，生产成本降低。
在这种方法中，包括弯曲部分在内的整个插入管可以通过激光从唯一一根的管构件中切割而成。激光加工可以高精度地制作整个插入管。
在这种方法中，可以在管构件中制作各个切缝。制造简单且廉价。
在这种方法中，远侧弯曲部分具有向内侧弯曲的导向突出部，在导向突出部承载有拉线，此时，向内侧弯曲的导向突出部从远侧弯曲部分的周壁处切割开，然后向内侧弯曲。因此，很容易地在弯曲部分的内周面上制作用于拉线的导向件。
在这种方法中，插入管在近侧被动柔性部分和远侧弯曲部分之间的过渡部具有向内侧弯曲的连接板，并且该连接板承载有导向弹簧，向内侧弯曲的连接板从插入管的周壁处切割开，然后向内侧弯曲。向承载有导向弹簧的内侧弯曲的连接板的数量与导向弹簧的数量相对应，因此其与拉线的数量也相对应。由此，很容易地在插入管的内周面上制作用于导向弹簧的导向件。
在这种方法中，能够在远侧弯曲部分的周壁上通过切割来制作多个接头。可以简单且价格低廉地制造独立且以形状嵌合而相互连接的各个接头。
在这种方法中，通过切割制作而成的每个接头具有：连接部分，其与通过切割制作而成的相邻接头相连以阻止接头相互之间的轴向运动但并不阻止径向运动；以及导向部分，其与通过切割制作而成的相邻接头接合以实现接头相互之间的轴向运动。相邻的接头通过连接部分彼此连接，并且相邻的接头可以通过导向部分彼此沿轴向移动。
在这种方法中，通过垂直于管构件的长度方向延伸方向上的各个侧面切缝来制作近侧被动柔性部分。因此，可以快速且很简单地制造近侧被动柔性部分。
在这种方法中，近侧被动柔性部分在管构件的长度方向延伸方向上具有至少2个子部分，并且至少2个子部分在管构件的长度方向延伸方向上以相互不同的间隔具有各个侧面切口(Einschnitt)。因此，可以在近侧被动柔性部分中形成具有不同柔性和可挠性(Biegbarkeit)的多个单独的子部分。
在这种方法中，管构件可以由不锈钢制造而成。能够很容易地制作切缝。材料成本低。
在这种方法中，管构件可以由塑料制造而成。可以使用具有足够强度的任何合适的塑料。只要制作完成的插入管能够产生可弯曲性(Biegefaehigkeit)即可。
在这种方法中，将拉线从位于近侧被动柔性部分的近侧的控制组件改放在管构件的内周表面上，拉线在位于距离远侧弯曲部分最远的远侧的接头中，穿过管构件的壁中的第1狭槽被引导至管构件的外周，并且围绕管构件的所述外周，在所述管构件的所述壁中被引导至第2狭槽与管构件的内周，此时，第2狭槽与第1狭槽呈180度相对，拉线在管构件的内周表面上再次返回到所述控制组件中。如此一来，可以在弯曲部分的远侧端上低廉地实现拉线的稳固。
根据本发明的内窥镜具有插入管，插入管具有近侧被动柔性部分和远侧弯曲部分。被动柔性部分和弯曲部分是一体的。作为管状构件而设置的柔性部分具有各个切缝，并且相邻的各个切缝彼此等距。
在作为管状构件而设置的柔性部分中，也可以通过激光切割以可实现的精度来制作各个切缝。
各个切缝的相邻切缝也可以沿着柔性部分的轴线在插入管的长度方向上偏移180度。
代替以上方式，各个切缝的相邻切缝也可以沿着柔性部分的轴线在插入管的长度方向上偏移90度。
在作为管状构件而设置的柔性部分中，各个切缝可以相对于柔性部分的轴线以180度延伸。
各个切缝也可以是直线切缝。
插入管的整个管构件也可以通过激光切割以可实现的精度来制作。
根据本发明的内窥镜可以与由唯一一根管构件成型而成的插入管一起使用，整个插入管包括被动柔性部分和远侧弯曲部分。
远侧弯曲部分具有向内弯曲的导向突出部，拉线承载在该导向突出部上。
插入管也可以在近侧被动柔性部分和远侧弯曲部分之间的过渡部，具有向承载有导向弹簧的内侧弯曲的连接板。
可以在远侧弯曲部分的周壁上形成多个接头。
每个接头也可以具有：连接部分，其与相邻接头相连以阻止接头相互之间的轴向运动但并不阻止径向运动；以及导向部分，其与相邻接头接合以实现接头的轴向运动。
管构件可以由不锈钢或塑料制造而成。
将拉线从位于近侧被动柔性部分的近侧的控制组件改放在构件的内周表面上，拉线在位于距离远侧弯曲部分最远的远侧的接头中，穿过管构件的壁中的第1狭槽被引导至管构件的外周，并且围绕管构件的外周，在管构件的壁中被引导至第2狭槽与管构件的内周，此时，第2狭槽与第1狭槽呈180度相对，拉线在管构件的内周表面上再次返回到控制组件中。
可以适当地组合本发明的上述形态。
[附图说明]
图1是可以应用本发明的内窥镜的示意性侧视图。
图2是根据本发明的插入管的一部分的示意图。
图3是根据本发明的插入管的近侧被动柔性部分的一部分的示意图。
图4是根据本发明的插入管的远侧弯曲部分和近侧被动柔性部分之间的过渡区域的一部分的示意图，是示出导向弹簧安装部分的示意图。
图5是从另一侧观察的图4中的导向弹簧安装部分的局部立体图。
图6是根据本发明的插入管的弯曲部分的一部分的局部示意图。
图7是根据本发明的插入管的弯曲部分的一部分的局部示意图，是示出从图6中箭头I方向观察的示意图。
图8是根据本发明的插入管的弯曲部分的一部分的局部示意图，是示出拉线导向件的示意图。
图9是图7中的拉线导向件的局部立体图。
图10是根据本发明的插入管的弯曲部分的局部示意性侧视图。
图11是图10中的弯曲部分的局部示意性俯视图。
图12是弯曲部分的远侧的局部立体图。
图13是弯曲部分的远侧的局部立体图。
图14是弯曲部分的远侧的局部立体图。
图15是弯曲部分的远侧处的拉线固定的局部立体图。
图16是从另一侧观察的与图15对应的示意图。
图17是第2实施例中的弯曲部分的侧视图。
图18是第2实施例中的弯曲部分的远侧区域的俯视图。
图19是第2实施例中的弯曲部分的剖视图。
[具体实施方式]
在下文中，将参照附图并基于实施例详细说明本发明。
第1实施例
在下文中，将参照图1～图16对本发明的第1实施例进行说明。
首先，图1示出了可以应用本发明的内窥镜1的示意性侧视图。从图1可以看出，这种内窥镜1具有配置在控制组件3的远侧端的插入管2。控制组件3可用作内窥镜1的操作单元。
插入管2是圆筒形管道或管状构造物。
在下文中，沿将插入管2插入患者体内的方向，进一步详细说明插入管。首先从远侧插入插入管2。
插入管2在远侧端具备远侧弯曲部分A。弯曲部分A可以通过一根或多根控制线(一根张力线或多根张力线)相对于插入管2的远侧部分在侧面弯折。控制线或张力线(以下只简称为控制线)沿插入管2的延伸方向在插入管2的内周面上被引导并承载在插入管2内。
控制线的远侧固定在弯曲部分A的远侧端。
控制线的近侧与配置在控制组件3上的控制构件相连接。此控制构件为实现弯曲部分A所期望的弯折而张紧控制线。
插入管2作为用于形成近侧被动柔性部分20的柔性细管构件而形成于弯曲部分A的近侧。
当插入插入管2时，柔性部分20跟随弯曲部分A。
在图1中，示出了柔性部分20沿其长度方向方向以具有不同柔性的区域形式而形成。例如，当沿近侧方向观察时，柔性部分20具有第1区域B、第2区域C和第3区域D。第1区域B形成远侧区域，第2区域C形成中间区域，第3区域D形成近侧区域。
在图2的局部视图中未示出第3区域D。
为了避免弯曲部分A和第1区域B之间的弯曲，第1区域B尤其在柔性部分20的区域中具备最大的柔性。由于第1区域B具备非常高的柔性，因此在弯曲部分A和第1区域B之间不会出现剧烈的柔性过渡。
第2区域C的柔性比第1区域B低。第3区域D的柔性也比第2区域C低。
根据本发明的插入管2为一体成型。也就是说，2个构件在从弯曲部分A到柔性部分20的过渡部并没有接合。因此，远侧弯曲部分A和具有3个区域A、B、C的近侧被动柔性部分20由唯一一根管道或管形成。
插入管2在近侧安装在控制组件3的远侧。插入管2例如也可以通过固定环、通过密封环或直接安装到控制组件3。例如，插入管2也可以粘合或旋接在控制组件3上。控制组件3具有作为用于控制控制线或张力线的第1控制构件的第1控制轮F和作为用于控制控制线或张力线的第2控制构件的第2控制轮G。通过拉动控制线或张力线(例如，图1中朝向观察者以及远离观察者的方向)，第1控制轮F可以在第1平面中弯折弯曲部分A。通过拉动控制线或张力线(例如，图1中的上下方向)，第2控制轮G可以在垂直于第1平面的第2平面中弯折弯曲部分A。
弯曲部分A可以弯折例如200～270度。这对于大多数用途来说已经足够。特殊形状中，弯曲部分A甚至可以弯折300度。
在下文中，将详细描述根据本发明的插入管2及其制造。
整个插入管2由唯一一根管构件或细管构件(在下文中，只简称为管构件)形成。管构件是由特别硬质的材料制成的管。特别优选为由不锈钢制成的管。但是，也可以使用由硬塑料制成的管。但是，基本上可以利用任何可用于医学目的的材料。
切缝通过激光切割机设置在管构件上，具体如下文详述。如下面详细说明的那样，在设置切缝之后，管构件的特定部分被弯曲。整个插入管2的基体的制造除了设置切缝或弯曲之外不需要其他任何方法步骤。之后，可以将控制线设置在插入管2的基体上并用外部构件覆盖。
在下文中，将详细说明插入管2的各个部分。
柔性部分20
柔性部分20形成根据本发明的插入管2的近侧部分。柔性部分20具有3个区域B、C和D，其中每个区域具有不同的柔性。
图3示出了形成柔性部分20的3个区域B、C、D之一的可能性的侧视图。
柔性部分20具备沿垂直于柔性部分20的轴线方向而形成的多个切缝S。更严格地讲，形成切缝S以使得切缝201从上方沿着垂直于管构件的轴线方向穿过管构件并且直到中心轴区域之前的深度为止。进而，切缝202从下方沿着垂直于管构件的轴线方向穿过管构件并且同样直到中心轴区域之前的深度为止。
切缝201和202在同一个平面中，并且这些切缝的端部隔着原中间空间203彼此相对。
中间空间203是位于管构件的中心轴区域且未切割的中间空间。
进而，类似于切缝201和202，切缝204(切缝204显示从观察者一侧观察到的切缝)从一侧(例如，左侧)穿过管构件沿垂直于管构件的轴线方向，并且直到中心轴区域之前的深度为止。进而，相反侧(例如，右侧)的切缝(图3中未示出，因为该切缝在图的另一侧)穿过管构件沿着垂直于管构件的轴线方向，并且同样直到中心轴区域之前的深度为止。这些切缝在同一个平面上，而且这些切缝的两端同样隔着原中间空间彼此相对。这些中间空间同样是位于管构件的中心轴区域且未切割的中间空间。
切缝201和202之间的中间空间203、切缝204以及与其相关的相反侧切缝之间的中间空间沿着管构件的圆周方向偏移90度。
切缝201、202、以及切缝204和与其相关的相反侧切缝彼此相邻，而且在柔性部分20中的每个区域的长度方向上彼此交替，参见图3。D
因此，柔性部分20能够以中间空间为中心且相对于其长度方向轴线来说横向弯曲。
各个区域B、C、D的区别在于，切缝S的间隔沿着长度方向方向形成，因此切缝S的密度不同。
区域B中的切缝S的间隔最小。由此，区域B中的切缝S的密度最大。
区域C中的切缝S的间距大于区域B中的切缝的间距。区域D中的切缝S的间距大于区域C中的切缝的间距。
由此，区域B中的柔性和可挠性高于区域C中的柔性和可挠性。进而，区域C中的柔性和可挠性高于区域D中的柔性和可挠性。换句话说，柔性部分20的各个区域的柔性和可挠性在近侧方向上减小。
区域D在近侧具备不具有切缝的区域。该区域形成至控制组件J的过渡部。
从弯曲部分A到柔性部分20的过渡部
从弯曲部分A到柔性部分20的过渡区域在图2中示为区域K。弯曲部分A在该区域K中结束。换句话说，在区域K的远侧端有弯曲部分A的第1个元件、即位于距离其最远的近侧的元件。
如图2所示，在该区域K中，管构件的壁面被具有倒字母C形的切缝70切割。换句话说，切缝70在管构件中被切割成不完整的圆形。切缝70的圆形形状在远侧端未完全切割。切缝70的未完全切割的远侧端形成用于连接板72的铰链71。连接板72具有下耳板73、上耳板74和连接板中心件75。下耳板73与连接板中心件75的上侧相邻。上耳板74与连接板中心件75的下侧相邻。
连接板72按如下方法进行制造。确定切缝70的位置。在切缝70的中心处切割出孔77。如图2所示，用激光形成切缝70。连接板中心件75从后侧，即从管构件的内侧由冲头承载。下耳板73相对于连接板中心件75向内侧弯曲90度。此时，与连接板中心件75相对的耳板73的弯曲线沿着平行于管构件的轴线方向延伸(在图2和图4中为水平方向)。上耳板74也同样地与连接板中心件75相对，并且向内弯曲90度。与连接板中心件75相对的耳板74的弯曲线也同样沿着平行于管构件的轴线方向延伸。此后，将连接板中心件75向内弯曲90度。与管构件相对的连接板中心件75的弯曲线沿着垂直于管构件的轴线方向在横截面(在图2和图4中为竖直方向)上延伸。换句话说，连接板中心件75在铰链71处向内侧弯曲90度。连接板75向内侧弯曲，尤其是直到下耳板73的远侧端边缘和上耳板74的远侧端边缘抵接在管构件的内周表面为止，可参见图5。
连接板72用作导向弹簧8的承载部。特别是，连接板中心件75的近侧面形成用于导向弹簧8的远侧的抵接面。2个耳板73、74承载连接板中心件75，接收由导向弹簧8施加的挤压力，并将该力传递到管构件的内周表面。
连接板中心件75具备中心孔77。孔77的直径比控制线大，并且比导向弹簧8小。
控制线在柔性部分20中被导向弹簧8引导，穿过孔70并进一步延伸到弯曲部分A中。
在区域K中，设置有所使用的控制线所需数量(在本实施例中为4根)的连接板72。连接板72在管构件的周向上均匀地分布。
弯曲部分A
弯曲部分A的详细结构如图6～图11所示。
弯曲部分A具有配置在弯曲部分A的长度方向上的各个接头元件6。各个接头元件6能够相对旋转。在图6和图7中，示出前后相继地配置的3个接头元件6，即接头61、位于接头61近侧的接头62、以及位于接头62近侧的接头63。
除了距离其最远的远侧的接头元件6和距离其最远的近侧的接头元件6之外，接头元件6彼此相同。
下面将基于接头元件62对各个接头元件6的结构进行说明。
接头元件62通过激光切割形成上述管构件的管部分。接头元件62在管构件的周围具备远侧边界线601、602、603、604、605和近侧边界线606、607、608、609。
各个远侧边界线由成形为圆形的头线601、2条颈线602、2条肩线603、2条臂线604和1条臂端线605组成。更严格地讲，接头元件62的远侧端如下形成。成形为圆形的头线601在近侧端各侧形成可过渡到颈线602的不完整的圆。2条颈线602中的每一条均连接有沿着大致垂直于管构件的轴线方向延伸的肩线603。2条肩线603中的每一条均连接有沿着大致平行于管构件的轴线方向在远侧方向上延伸的臂线604。臂线604的2个远侧再次通过沿着垂直于管构件的轴线方向延伸的臂端线605相连。
由此，接头元件62具有主体621，并且第1头部622、第1臂部623、第2头部622和第2臂部623从主体朝着远侧端，沿着垂直于接头元件62的轴线方向延伸的假定圆周线分别只突出90度。因此，头部622、622在第1假定平面上延伸。臂部623、623在相对于第1假定平面只错开90度的第2假定平面上延伸。接头元件62的2个头部622、622形成用于这些远侧接头元件61的旋转轴。
每个头部622在远侧端由头线601形成。在头部622和主体621之间通过颈线602形成狭窄部。每个头部622在远侧方向上进一步从各个臂部623向前突出。
各个近侧边界线由1条弯曲的脚线606、2条底线607、2条直线脚线608和1条腹线609组成。更严格地讲，接头元件62的近侧如下形成。
弯曲的脚线606形成在近侧端开口且不完整的圆。在不完整的圆的开口端，弯曲的脚线606分别过渡到分别沿着大致垂直于管构件的轴线方向延伸的底线607上。
2条底线607中的每一条均连接有沿着大致平行于管构件的轴线方向在远侧方向上延伸的直线脚线608。直线脚线608的2个远侧再次沿着垂直于管构件的轴线方向延伸的腹线609相连。
由此，接头元件62在主体621的近侧端上具有向近侧方向延伸的2个脚部624。各脚部624在延伸方向上具有直线脚线608的直线侧和弯曲脚线606的弯曲侧。
在2个直线脚线608之间的区域中，位于近侧的接头元件63的臂部可滑动地配置在长度方向上。在2个弯曲的脚线606之间的区域中，位于近侧的接头元件63的头部沿长度方向保持不动。根据弯曲的脚线的内周和成形为圆形的头线的外周之间的游隙，在某些情况下可能会发生轻微的移动。
如图7所示，当弯曲部分A处于未弯曲状态时，腹线609与位于近侧的接头元件63的臂线605远离。位于近侧的接头元件63的臂线605和腹线609彼此平行。
如图7所示，当弯曲部分A处于未弯曲状态时，底线607与位于近侧的接头元件63的肩线603远离。
如图7所示，位于近侧的接头元件63的底线607和肩线603可以彼此平行，或者也可以相互大致平行，或者也可以相互形成微小的角度。不仅在位于近侧的接头元件63的底线607和肩线603之间形成一条切割线，而且还将管构件的材料切割成正方形。
每个头部622形成与相邻的接头元件6相连的连接部分。脚部624形成与相邻的接头元件6相接合的导向部分，以实现接头元件6的相对轴向运动。
图10示出了具有各个接头元件6的弯曲部分A的俯视图。在俯视图中可以看到接头元件6的头部622。
图11示出了具有各个接头元件6的弯曲部分A的侧视图。在侧视图中可以看到接头元件6的脚部624。
位于最远远侧的接头元件6没有头部，具体如图2和图10～图14所示。
位于最远近侧的接头元件6没有脚部，具体如图2、图4和图11所示。
在实施例中，弯曲部分A可以向2个弯折方向、即在图6和图7(以及图10)中上下弯折，并且接头元件6的各个头部622构成接头元件6的弯曲轴。换句话说，在图10中，弯曲部分A可以上下旋转。在图11的图示中，弯曲部分A可朝向观察者旋转，并且可以从观察者方向旋转。
如图8和图9所示，腹线609形成用于拉线导向件连接板630的铰链部分。拉线导向件连接板630从腹线609处延伸。
由于是拉线导向件连接板630，因此去除了沿着直线脚线608延伸到位于近侧的接头元件63的臂端线605的材料部分。拉线导向件连接板630可枢接到腹线609并且向内侧弯曲90度。拉线导向件连接板630具备中心孔631。孔631的直径大于控制线的直径。
各个接头元件6具备具有孔631的拉线导向件连接板630，由此，拉线导向件连接板630为适用于特殊的控制线而在弯曲部分A的长度方向上前后相继地配置。张力线导向件连接板630用作承载控制线的导向突出部。由此，拉线导向件连接板630将分配给这些的控制线传递至弯曲部分A。
如图10所示，接头元件6可以配置在弯曲部分A上以使其头部指向近侧方向。代替以上方式，如图6所示，接头元件6也可以配置在弯曲部分A上以使其头部指向远侧方向。
弯曲部分A的远侧如图12～图14所示。在图12～图14中，可以看到距离弯曲部分A的远侧端最远的接头元件69。控制线9的远侧端固定在距离远侧端最远的该接头元件69上。控制线9从控制组件3延伸到距离远侧端最远的弯曲部分A的接头元件69处。
控制线的安装
控制线9的详细安装如图15和图16所示。
控制线9在控制组件3中安装到控制轮G上。当控制轮G向张紧方向旋转时，控制线9被张紧。当控制轮G向与张紧方向相反的释放张紧力方向旋转时，控制线9释放张紧力。
控制线9从控制组件3延伸并且在插入管2中延伸到接头元件69以形成第1部分91。控制线9的该第1部分91沿着插入管2的内周延伸。控制线9的该第1部分91在图15中显示为附图符号91。在接头元件69的远侧端形成有贯穿接头构件69的周壁并在接头构件69的长度方向上延伸的狭槽691(参见图13)。其他类似的狭槽692设置在接头元件69的远侧端，以使其位于与狭槽691正相反的相对侧。
控制线9在接头元件69的内周表面上向远侧方向延伸，向外侧穿过狭槽691，并且在接头元件69的外周，沿着接头元件69的周向方向弯曲至狭槽692，并且向内侧穿过狭槽692，并在控制组件3中沿近侧方向在接头元件69的内周表面上延伸至控制轮G处。
因此，控制线9分为：第1部分91，其从控制组件3中的控制轮G延伸到狭槽691处；第2部分92，其在接头元件69的外周表面上沿接头元件69的周向方向从狭槽691延伸到狭槽692；以及第3部分93，其从狭槽692延伸到控制组件3中的控制轮G处。
通过向张紧方向旋转控制轮G，张紧控制线9，从而使固定在接头元件69上的第3部分93推动朝向近侧方向，因此使弯曲部分A弯折。因此，控制线9的第3部分93形成控制线9的远侧固定部分。
制造方法
根据本发明的插入管2通过激光切割唯一一根的管构件制造而成。管构件例如由特种钢或合适的硬质塑料等比较硬质的材料制造而成。通过切缝首先使硬质管构件具有柔性，然后保持其刚性。
切缝可制作成位于近侧被动柔性部分20中的各个侧面切口S、孔77、位于过渡区域K中的切缝70、孔631、位于远侧弯曲部分A中的各个接头元件6、以及狭槽691和692。此顺序不应被解释为限制性的。例如，狭槽691、692也可以在接头元件6之前被切割。进而，切缝的顺序也可以颠倒。
管构件的柔性以及刚性可以通过切缝的形状、排列和大小来控制。
可以预先计算和确定每个切缝的位置。在可编程的激光切割机中，为了自动制造插入管2，可以对每个切缝输入预设数据。
各个接头元件6被完全切掉，以形成仅以形状嵌合而连接且在物理上相互分离的主体。
在激光切割管构件之后，连接板72和拉线导向件连接板630向内侧弯曲。由此，插入管2的生坯(Rohkoerper)完成。
然后，可以将控制线9插入并连接到用于插入管2的该生坯上。用于插入管2的生坯也可以安装到控制组件3上。进而，在用于插入管2的生坯上，为了遮蔽电气控制部而铺设包围用于插入管2的生坯的、尤其是由金属构成的盖，在该盖上铺设由塑料或橡胶构成的弹性护套。也可以使由塑料或橡胶制成的弹性护套热收缩。
第2实施例
在下文中，将参照图17～图19对本发明的第2实施例进行说明。
在第1实施例中，在弯曲部分中，各个接头由切缝形成，以在内窥镜的延伸方向上具有凸部和凹部。为实现接头的旋转运动，凸部位于相邻接头的凹部中。换句话说，在第1实施例中，各个接头以形状嵌合而连接。
图17～图19示出了作为第2实施例的弯曲部分的弯曲部分A'。在第2实施例中，在弯曲部分A'中仅仅设置直线切缝801、802、811和812。
弯曲部分A'具备沿着垂直于弯曲部分A'的轴线方向形成的多个切缝801、802。更严格地讲，形成切缝801、802，以使得切缝801从上方沿着垂直于管构件的轴线方向穿过管构件并且直到中心轴区域之前的深度为止。进而，切缝802从下方沿着垂直于管构件的轴线方向穿过管构件并且同样直到中心轴区域之前的深度为止。切缝801和802在同一个平面中，并且这些切缝的端部隔着原中间空间803彼此相对。中间空间803是位于管构件的中心轴区域且未切割的中间空间。切缝801彼此平行。切缝802同样也彼此平行。
直线切缝801、802用作接头并且能够实现弯曲部分A'的弯曲运动。
前后相继地位于弯曲部分A'的长度方向上的预定数量的切缝801(同样也适用于802)被整合为一组。在图18中，每10个切缝801属于一个组，并且可以针对每个组任意且适当地选择切缝801和802的数量。一组中的切缝801和802越多，该组区域中的弯曲角度就越大。
每组切缝801、802在弯曲部分A'的长度方向上由具有短切缝811、812的环形部分805分隔开。
更严格地讲，如图17所示，形成短切缝811、812，以使短切缝811从上方沿着垂直于管构件的轴线方向穿过管构件并且垂直地延伸至非常短的深度。该短深度可以是例如管构件的直径的1/10至1/20。由此，如从上方显示短切缝811的图18所示，缩短了各个切缝811、812的长度。可以任意且适当地选择短切缝811和812的长度。
进而，各个从下方开始的短切缝812与从上方开始的短切缝811的情况相同。切缝811彼此平行。切缝812也同样彼此平行。
短切缝811和812分别成对，并分别位于同一个平面中，这些的端部隔着形成环形部分805的原中间空间彼此相对。环形部分805是仅具有一对短切缝811、812的管的一部分。
与每个短切缝811、812相邻的管构件材料形成了带状部分(Bandabschnitt)。如图19所示，当该带状部分朝向管构件的管中心弯曲时，其形成拉线导向件连接板880。由此，张力线可被导向至中间空间，该中间空间在朝向拉线导向件连接板880的带状部分外侧的表面和与管构件的长度方向相邻的内周表面之间形成。
此时，可以在弯曲部分A'中设置直线切缝801和802，以使得刚性与第1实施例相似。
通过设置直线切缝801、802、811、812，可以显著减少制造接头和拉线导向件连接板所需的机械运转时间。
由此，可以降低制造成本。
其他替代方案
在实施例中，当沿近侧方向观察时，柔性部分20分为具有不同柔性的第1区域B、第2区域C和第3区域D。具有不同柔性的区域或区域数量不受限制。柔性部分20也可以具有或多或少的且具有不同柔性的区域。本发明还适用于具备一定柔性的插入管，其中该柔性在柔性部分20中始终相同。
在实施例中，插入管2的管构件由不锈钢制成。本发明并不受限于此。插入管2的材料可以是任何具有足够刚性的材料，例如刚性塑料等。在可替代的实施方式中，可以将镍钛诺(镍钛合金)用作管道材料。该材料尤其具有所谓的超弹性的特性，也就是说，该材料可以在大面积区域内保持弹性变形而不会弯曲。
作为可替代方案，通过激光切割机在管构件中设置切缝。可以非常精确地设置这样的切缝。因此，优选使用激光制造。然而，基本上，这些切缝也可以通过例如锯、线锯等其他制造方法来制作。
在实施例中，弯曲部分A可以在2个弯曲方向上弯折，即在图6和图7中上下弯折。作为替代方案，各个接头元件6从接头元件6至接头元件6，以弯曲部分A的轴线(接头元件6的轴线)为中心，使其头部622旋转90度后偏移形成。在该选项中，弯曲部分A可以沿着4个弯曲方向、即在图6和图7中的上下方向，朝向观察者和从观察者出发的方向弯折。
在可沿4个弯折方向弯折弯曲部分A的替代方案中，可使用在插入管2中相互偏移90度后延伸的2条控制线9。在这种情况下，接头元件92具备4个远侧狭槽，其中这些相互之间也同样偏移90度。
在实施例中，形成了上述形状的各个接头元件6。本发明并不限定接头元件6的形状。只要是相互连接并可实现弯曲部分A的偏转运动的接头元件切割成弯曲部分A即可。
本发明能够有利地应用于十二指肠镜、胃镜、结肠镜或类似的内窥镜。本发明的原理可以应用于任何其他类型的内窥镜。
本发明的原理也可以应用于使用插入管的其他医疗设备。
[符号说明]
1 内窥镜
2 插入管
3 控制组件
6 接头元件
8 导向弹簧
9 控制线
20 柔性部分
61 接头元件
62 接头元件
63 接头元件
69 位于最远远侧的接头元件
70 切缝
71 铰链
72 连接板
73 下耳板
74 上耳板74
75 连接板中心件
77 孔
91 控制线的第1部分
92 控制线的第2部分
93 控制线的第3部分
201 从上方开始的切缝
202 从下方开始的切缝
203 未切割的中间空间
204 从侧面开始的切缝
601 头线
602 颈线
603 肩线
604 臂线
605 臂线
606 弯曲的脚线
607 底线
608 直线脚线
609 腹线
621 主体
622 头部
623 臂部
624 脚部
630 拉线导向件连接板
631 中心孔
691 狭槽
692 狭槽
801 从上方开始的切缝
802 从下方开始的切缝
803 未切割的中间空间
805 具有短切缝的环形部分
811 从上方开始的短切缝
812 从下方开始的短切缝
880 拉线导向件连接板
A 弯曲部分
A' 弯曲部分
B 第1区域(远侧区域)
C 第2区域(中心区域)
D 第3区域(近侧区域)
F 第1控制轮(第1控制构件)
G 第2控制轮(第2控制构件)
J 控制组件外壳
K 过渡区域
S 位于柔性部分的侧面切口

Claims (22)

1.一种方法，其是一种内窥镜用插入管(2)的制造方法，其特征在于：
所述插入管(2)具有近侧被动柔性部分(20)和远侧弯曲部分(A)，在该方法中，
所述被动柔性部分(20)和所述弯曲部分(A)是一体的，而且，
制作各个切缝(201、202)，以使得其在作为管状构件而设置的所述柔性部分(20)中，相邻的各个切缝(201、202)彼此等距。
2.根据权利要求1所述的方法，在作为管状构件而设置的所述柔性部分(20)中，通过激光切割来制作所述各个切缝(201、202)。
3.根据权利要求1或2所述的方法，所述各个切缝(201、202)的相邻切缝沿着所述柔性部分(20)的轴线在所述插入管(2)的长度方向上偏移180度。
4.根据权利要求1或2所述的方法，所述各个切缝(201、202)的相邻切缝沿着所述柔性部分(20)的所述轴线在所述插入管(2)的长度方向上偏移90度。
5.根据权利要求1至4中任意一项所述的方法，在作为管状构件而设置的所述柔性部分(20)中，相对于所述柔性部分(20)的所述轴线以180度来制作所述各个切缝(201、202)。
6.根据权利要求1至5中任意一项所述的方法，所述各个切缝(201、202)可以作为直线切缝进行制作。
7.根据权利要求1至6中任意一项所述的方法，所述插入管(2)的整个所述管构件通过激光切割来制作。
8.根据权利要求1至7中任意一项所述的方法，所述近侧被动柔性部分(20)通过垂直于所述管构件的长度方向延伸方向的各个侧面切口(S)来制作。
9.根据权利要求8所述的方法，所述近侧被动柔性部分(20)在所述管构件的长度方向延伸方向上具有至少2个子部分(B、C、D)，并且所述至少2个子部分在所述管构件的长度方向延伸方向上以相互不同的间隔具有各个侧面切口(S)。
10.根据权利要求1至9中任意一项所述的方法，所述管构件由不锈钢制造而成。
11.根据权利要求1至9中任意一项所述的方法，所述管构件由塑料制造而成。
12.一种内窥镜，其是一种具备插入管的内窥镜，其特征在于：
所述插入管(2)具有近侧被动柔性部分(20)和远侧弯曲部分(A)，在内窥镜中，
所述被动柔性部分(20)和所述弯曲部分(A)是一体的，而且，
作为所述管状构件而设置的所述柔性部分(20)具有各个切缝(201、202)，并且相邻的各个切缝(201、202)彼此等距。
13.根据权利要求12所述的内窥镜，在作为管状构件而设置的所述柔性部分(20)中，可以通过激光切割以可实现的精度来制作所述各个切缝(201、202)。
14.根据权利要求12或13所述的内窥镜，所述各个切缝(201、202)的相邻切缝沿着所述柔性部分(20)的轴线在所述插入管(2)的长度方向上偏移180度。
15.根据权利要求12或13所述的内窥镜，所述各个切缝(201、202)的相邻切缝沿着所述柔性部分(20)的所述轴线在所述插入管(2)的长度方向上偏移90度。
16.根据权利要求12至15中任意一项所述的内窥镜，在作为管状构件而设置的所述柔性部分(20)中，所述各个切缝(201、202)相对于所述柔性部分(20)的所述轴线以180度延伸。
17.根据权利要求12至16中任意一项所述的内窥镜，所述各个切缝(201、202)为直线切缝。
18.根据权利要求12至17中任意一项所述的内窥镜，所述插入管(2)的所述整个管构件可以通过激光切割以可实现的精度来制作。
19.根据权利要求12至18中任意一项所述的内窥镜，所述近侧被动柔性部分(20)具有垂直于所述管构件的长度方向延伸方向而延伸的各个侧面切口(S)。
20.根据权利要求19所述的内窥镜，所述近侧被动柔性部分(20)在所述管构件的长度方向延伸方向上具有至少2个子部分(B、C、D)，并且所述至少2个子部分在所述管构件的长度方向延伸方向上以相互不同的间隔具有所述各个侧面切口(S)。
21.根据权利要求12至20中任意一项所述的内窥镜，所述管构件由不锈钢制造而成。
22.根据权利要求12至20中任意一项所述的内窥镜，所述管构件由塑料制造而成。
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