JP2010194221A - 内視鏡案内管装置 - Google Patents

Abstract

【課題】可撓性内視鏡の挿入部の形状変化に対応して受動的に形状変化すると共にその形状を安定して保持することができ、且つ、容易に細径化して軟性内視鏡の挿入部と共に口から容易に挿入することができ、しかも、操作部をコンパクトに且つ確実に動作するように構成することができる内視鏡案内管装置を提供する。
【解決手段】可撓性挿入管１に設けられた湾曲部３が、可撓性挿入管１内に通される内視鏡の挿入部の形状変化に対応して受動的に形状変化自在であり、３本以上設けられている全ての湾曲形状保持ワイヤ１５の基端部分を一緒に固定及び固定解除自在に操作部２に設けられているワイヤロック機構が、湾曲形状保持ワイヤ１５と同数のワイヤ押圧部材３１と斜面でスライド係合する押圧駆動部材３２で、各ワイヤ押圧部材３１を湾曲形状保持ワイヤ１５の基端部分に押圧する構成を採っている。
【選択図】 図１

Description

この発明は、可撓性内視鏡の挿入部と共に体腔内に挿入されて、その後、可撓性内視鏡の挿入部の姿勢や向きを安定状態に保つように機能する内視鏡案内管装置に関する。

胆嚢摘出等のような腹腔内の手術は、以前は腹部を切開するいわゆる開腹手術により行われていたが、近年は、腹部に数ｃｍ程度の孔を幾つかあけて、そこから硬性内視鏡である腹腔鏡や手術用の処置具等を挿入して処置をする腹腔鏡下手術が広く一般に行われている。しかし、そのような腹腔鏡下手術であっても、手術を受けた患者の回復には一定以上の時間がかかるうえ、小さいとはいえ患者の体表に傷が残る。

そこで、可撓性内視鏡を口から胃内に挿入し、その可撓性内視鏡の処置具挿通チャンネルに通した処置具で胃壁に孔をあけてそこから経内視鏡的に（即ち、内視鏡の処置具挿通チャンネルを通じて）腹腔内の手術を行う技術が注目されている。胃壁にあけられた孔は、手術終了後に内視鏡用クリップで閉じられる。

ただし、可撓性内視鏡の挿入部は手術中に先端の姿勢や向きを長時間にわたって安定させることが困難であり、手術中の挿入部先端の姿勢や向きが術者の意に反して変化すると、経内視鏡的腹腔内手術を円滑に行うことができない。

そこで、可撓性内視鏡の挿入部を挿通自在であって可撓性内視鏡の挿入部の形状変化に対応して受動的に形状変化する可撓性の管状体と、その管状体の形状を保持するための形状保持手段とを備えた内視鏡案内管装置を、可撓性内視鏡と併用することが考えられる。

可撓性内視鏡のためのそのような内視鏡案内管装置は、経内視鏡的腹腔内手術を目的とするものとしてはこれまで考案されていないが、可撓性内視鏡を大腸に挿入するための挿入補助具としては幾つか考案されている（例えば、特許文献１、２）。

特表２００６−５１２９３５ 特開２００５−３１８９５６

特許文献１、２等に記載された従来の内視鏡案内管装置においては、軸線位置付近に内視鏡案内管路が挿通配置された可撓性挿入管の骨組みが、中央に貫通孔を有するお椀状の継ぎ手を直列に多数重ね合わせて構成されていて、その周囲に配置されたワイヤ又は網状管等を基端側に牽引して継ぎ手どうしの間に摩擦抵抗を作用させることにより、その屈曲形状を保持することができるようになっている。

しかし、そのような構成では、ワイヤや網状管等を基端側に強く牽引するための牽引機構が必要なので、構成が頑丈で重く大型なものになってしまうと共に、多数の継ぎ手どうしの間の摩擦抵抗により形状を保持するので、何らかの外力の作用により継ぎ手間に滑りが発生して保持形状が変化してしまう場合があり、また、案内管路の径を確保しつつ十分な摩擦力を得るためには、接触面積を大きくするためにお椀状の継ぎ手の外径を大きくせざるを得ないので、口から体内に挿入される装置等への適用は極めて困難である。

本発明は、可撓性内視鏡の挿入部の形状変化に対応して受動的に形状変化すると共にその形状を安定して保持することができ、且つ、容易に細径化して軟性内視鏡の挿入部と共に口から容易に挿入することができ、しかも、操作部をコンパクトに且つ確実に動作するように構成することができる内視鏡案内管装置を提供することを目的とする。

上記の目的を達成するため、本発明の内視鏡案内管装置は、可撓性内視鏡の挿入部を挿通自在な可撓性の内視鏡案内管路が、体腔内に挿脱自在な可撓性挿入管内に挿通配置された構成を有する内視鏡案内管装置であって、可撓性挿入管の全体又は先端寄りの部分に、複数の短筒状の関節輪が、各々隣接する関節輪と相対的に回動自在に連結軸で直列に連結されて、全体としてあらゆる方向に屈曲自在に構成された骨組みを有する湾曲部が設けられて、湾曲部は、内視鏡案内管路内に挿通された可撓性内視鏡の挿入部の形状変化に対応して受動的に形状変化自在であって、その形状を保持するための少なくとも３本の湾曲形状保持ワイヤの先端が湾曲部の先端部分に連結され、可撓性挿入管の基端側に配置された操作部には、湾曲形状保持ワイヤを押し引きするための操作手段が設けられず、複数の湾曲形状保持ワイヤの基端部分が軸線方向に進退自在に配置されると共に、全ての湾曲形状保持ワイヤの基端部分を一緒に固定及び固定解除自在なワイヤロック機構が設けられて、ワイヤロック機構は、個々の湾曲形状保持ワイヤの基端部分が軸線方向に進退する領域に面する細長い形状に形成されて、各湾曲形状保持ワイヤの基端部分に対し押圧／離隔される方向に可動に、複数の湾曲形状保持ワイヤと同数だけ配置された複数のワイヤ押圧部材と、各ワイヤ押圧部材に対しその長手方向に沿ってスライド自在に係合して複数のワイヤ押圧部材の数だけ設けられ、ワイヤ押圧部材に対しスライドすることによりワイヤ押圧部材を各湾曲形状保持ワイヤの基端部分に対し押圧／離隔させる方向に駆動する複数の押圧駆動部材と、押圧駆動部材をワイヤ押圧部材に対しスライドさせる方向に移動させる操作をするための操作部材とを備え、ワイヤ押圧部材と押圧駆動部材とのスライド係合部が、ワイヤ押圧部材のワイヤ押圧面に対して接近／離隔する斜面状に形成されていることにより、ワイヤ押圧部材が押圧駆動部材のスライド動作で湾曲形状保持ワイヤの基端部分に対し押圧／離隔されるものである。

なお、ワイヤ押圧部材と押圧駆動部材とが、スライド係合部において、ワイヤ押圧部材の長手方向には相対的にスライド自在で、それと異なる方向には相対的移動が規制された状態に係合していてもよく、内視鏡案内管路がワイヤロック機構内を真っ直ぐに通過していて、複数のワイヤ押圧部材が内視鏡案内管路の軸線周りの位置に分散して配置されていてもよい。

そして、押圧駆動部材が、ワイヤ押圧部材を内視鏡案内管路の軸線位置方向に向けて押圧するようにしてもよく、操作部材が、手動で回転操作される回転操作環と、回転操作環の回転動作をスライド動作に変換して押圧駆動部材に伝達する動作変換機構とを備えていてもよい。

また、少なくとも３本の湾曲形状保持ワイヤは、湾曲部の軸線周りに１８０°以上の間隔があかない位置関係で互いの間に間隔をあけて配置されていてもよく、各湾曲形状保持ワイヤは、湾曲部の後端付近の内周部に先端が固定された可撓性のガイドパイプ内に軸線方向に進退自在に挿通されていてもよい。

その場合、ガイドパイプが、金属線材を一定の径で密着巻きして形成されたコイルパイプであってもよく、ガイドパイプの基端部分が、ワイヤ押圧機構により湾曲形状保持ワイヤと共にワイヤ受け面に押圧固定／押圧解除されるものであってもよい。また、ガイドパイプの基端部分が操作部に固定されていてもよい。

また、内視鏡案内管路の殆どの部分が、可撓性挿入管の軸線位置付近に挿通配置された可撓性チューブで形成されていてもよく、湾曲部に、弾力性のある外皮チューブが被覆されていてもよい。

また、湾曲部が直列に複数連結されていて、ワイヤロック機構は、複数の湾曲部の各々の先端部分に連結されている全ての湾曲形状保持ワイヤの基端部分を一緒に固定及び固定解除自在であってもよい。

そして、湾曲部が可撓性挿入管の先端寄りの部分に設けられている場合において、可撓性挿入管の湾曲部以外の部分が、内視鏡案内管路内に挿通された可撓性内視鏡の挿入部の形状変化に対応して受動的に形状変化自在であって形状保持性のない可撓管部になっていてもよい。

本発明によれば、可撓性挿入管に屈曲自在に設けられた湾曲部が、可撓性挿入管内に通される可撓性内視鏡の挿入部の形状変化に対応して受動的に形状変化して、その形状を安定して保持することができ、湾曲部が複数の短筒状の関節輪で構成されていることにより容易に細径化して軟性内視鏡の挿入部と共に口から容易に挿入することができる。

しかも、湾曲形状保持ワイヤを牽引する必要がなくて単にロックするだけの機構（ワイヤロック機構）を設ければよく、ワイヤロック機構が、湾曲形状保持ワイヤと同数のワイヤ押圧部材を斜面でスライド係合する押圧駆動部材で湾曲形状保持ワイヤの基端部分に押圧する構成を採っていることにより、操作部をコンパクトに構成して確実に動作させることができる等の格別の効果を奏する。

本発明の実施例の内視鏡案内管装置の全体構成を示す側面図である。 本発明の実施例の内視鏡案内管装置の可撓性挿入管の側面断面図である。 本発明の実施例の内視鏡案内管装置の内視鏡案内管路の側面部分断面図である。 本発明の実施例の内視鏡案内管装置の湾曲部の骨組みが屈曲した状態の単体斜視図である。 本発明の実施例の内視鏡案内管装置の図２におけるＶ−Ｖ断面図である。 本発明の実施例の内視鏡案内管装置の図２におけるVI−VI断面図である。 本発明の実施例の内視鏡案内管装置の図２におけるVII−VII断面図である。 本発明の実施例の内視鏡案内管装置の図２におけるVIII−VIII断面図である。 本発明の実施例の内視鏡案内管装置の操作部の側面断面図である。 本発明の実施例の内視鏡案内管装置の図９におけるＸ−Ｘ断面図である。 本発明の実施例の内視鏡案内管装置の図９におけるXI−XI断面図である。 本発明の実施例の内視鏡案内管装置の操作部の部分分解斜視図である。 本発明の実施例の内視鏡案内管装置の湾曲形状保持状態の操作部の側面断面図である。 本発明の実施例の内視鏡案内管装置の図１３におけるXIV−XIV断面図である。 本発明の実施例の内視鏡案内管装置の図１３におけるXV−XV断面図である。 本発明の実施例の内視鏡案内管装置の使用状態の一例を示す略示図である。

以下、図面を参照して本発明の実施例を説明する。
図１は、本発明の実施例の内視鏡案内管装置の全体構成を示しており、内視鏡案内管装置は、全体としてあらゆる方向に屈曲自在で体腔内に挿脱自在な可撓性挿入管１と、可撓性挿入管１の基端に連結された操作部２とで構成されている。

可撓性挿入管１の基端と操作部２との連結部には、可撓性挿入管１の基端付近が急激に曲がって座屈するのを防止するために、先細りのテーパ筒体状に形成された弾力性のあるゴム材等からなる折れ止め３が取り付けられている。

可撓性挿入管１の先端寄りの部分には、各々があらゆる方向に屈曲自在な第１の湾曲部１１と第２の湾曲部１２と第３の湾曲部１３とが直列に連結された状態に配置され、可撓性挿入管１の基端寄りの部分は、やはりあらゆる方向に屈曲自在な可撓管部１４になっている。

各湾曲部１１，１２，１３と可撓管部１４との相違は、湾曲部１１，１２，１３は各々、屈曲した形状を操作部２に配置されている回転操作環５の操作で保持することができるが、可撓管部１４は屈曲した形状を保持することができない点であり、その点については詳細に後述する。

なお、内視鏡案内管装置の用途や手技等に応じ、可撓管部１４は必ずしも設けなくてもよい。その場合、可撓性挿入管１全体が湾曲部になる。また、湾曲部の連結数も、一個だけ或いは三個以外の複数個等々、その内視鏡案内管装置の用途や手技等に応じて適宜選択することができ、複数の湾曲部１１，１２，１３の間に短い可撓管部１４や硬質部があってもよい。

可撓性挿入管１内には、図示されていない可撓性内視鏡の挿入部を挿通自在な可撓性の内視鏡案内管路４が全長にわたって軸線位置付近に挿通配置されており、内視鏡案内管路４の基端開口４ａは操作部２の後端面に配置され、可撓性挿入管１の最先端に設けられた先端口金１０の先端面に内視鏡案内管路４の先端開口４ｂが配置されている。

その結果、基端開口４ａから内視鏡案内管路４内に可撓性内視鏡の挿入部（図示せず）を差し込んで、その挿入部の先端部分を先端開口４ｂから前方に任意に突没させることができる。

図２は可撓性挿入管１の構成を示している。先端口金１０は、金属又は硬質プラスチック材等により略円筒状に形成されて第１の湾曲部１１の先端部分に連結され、内視鏡案内管路４の殆どの部分を形成する例えば四フッ化エチレン樹脂チューブ等からなる可撓性チューブの先端部分が、先端口金１０に後方から水密に接合固着されている。可撓性チューブは、その中に挿通された可撓性内視鏡の挿入部と共に柔軟に屈曲することができる。

内視鏡案内管路４は、図２では最先端部付近を除いて図示が省略されている。しかし、内視鏡案内管路４を形成する可撓性チューブは、可撓性挿入管１内の全長にわたって挿通配置されていて、その基端は操作部２内に位置している。

なお、内視鏡案内管路４を形成する可撓性チューブの耐座屈性を向上させるために、図３に例示されるように、可撓性チューブの外周に形成した螺旋溝４ｃに沿ってコイルスプリング４ｄを巻回する等の補強構造を採ってもよい。

図２に戻って、第１の湾曲部１１は、複数の（例えば５〜３０個程度の）短筒状の関節輪７が、各関節輪７から前後双方向に突出する舌片部分において、隣接する関節輪７と相対的に回動自在に連結軸８で直列に連結されて、全体としてあらゆる方向に屈曲自在に構成された骨組みを有している。関節輪７は肉厚が０．３〜０．４ｍｍ程度あれば足りるので、外径を細く構成することができる。

図４には、そのような第１の湾曲部１１の骨組みが最大限に屈曲した状態が例示されており、そのような構成と機能は一般的な内視鏡の湾曲部の骨組みと同様であり、各関節輪７の前後位置において連結軸８の配置が９０°ずつ変化している。ただし、それ以外の角度変化（例えば６０°等）であっても差し支えない。

再び図２に戻って、第１の湾曲部１１の最先端の関節輪７の内周部には、第１の湾曲形状保持ワイヤ１５Ａの先端が固定的に連結されている。第１の湾曲形状保持ワイヤ１５Ａとしては一般的な内視鏡の湾曲操作ワイヤと同様のステンレス鋼撚り線等を用いることができる。

第１の湾曲形状保持ワイヤ１５Ａは、第１の湾曲部１１内においては、複数の関節輪７の内周部から内方に突出して適宜の間隔で配置されたワイヤガイド孔９に通されて案内されており、その他の部材の構成を明瞭に図示するために図２では１本しか図示されていないが、Ｖ−Ｖ断面を図示する図５に示されるように、実際には、第１の湾曲部１１の軸線周りに略９０°間隔で４本の第１の湾曲形状保持ワイヤ１５Ａが配置されていて、その各々の先端部分が最先端の関節輪７の内周部に固定的に連結されている。

そして各第１の湾曲形状保持ワイヤ１５Ａは、図２に示されるように、第１の湾曲部１１の後端付近の内周部に先端が固定された可撓性の第１のガイドパイプ１７Ａ内に軸線方向に進退自在に挿通されている。第１のガイドパイプ１７Ａは、可撓性挿入管１内に軸線と平行方向に配置されて、その基端は操作部２内に達している。

なお、この実施例においては、第１のガイドパイプ１７Ａとしてステンレス鋼線等のような金属線材を一定の径で密着巻きしたコイルパイプが用いられている。ただし、軸線方向の耐圧縮性の優れた可撓性のパイプであればその他のものでも使用可能である。

第１の湾曲部１１はゴムチューブ等のように柔軟で弾力性のある外皮チューブ１６により水密に被覆されており、隣り合う関節輪７どうしの隙間に外皮チューブ１６が挟み込まれないように、外皮チューブ１６の内側には網状管が配置されている。

なお、この実施例においては、可撓性挿入管１全体が一つの外皮チューブ１６で連続して被覆されているが、第１の湾曲部１１、第２の湾曲部１２、第３の湾曲部１３及び可撓管部１４を各々別の外皮チューブで被覆してもよく、可撓管部１４だけを、ゴムよりやや硬質の合成樹脂チューブ等で被覆してもよい。

このように構成された第１の湾曲部１１は、４本の第１の湾曲形状保持ワイヤ１５Ａが各々先端以外で固定されずに軸線方向に可動な状態になっていることにより、内視鏡案内管路４内に挿通された可撓性内視鏡の挿入部の形状変化に対応して受動的に形状変化自在である。そして、全部の第１の湾曲形状保持ワイヤ１５Ａの基端が操作部２に固定されると、第１の湾曲部１１の形状変化が不能になってその屈曲形状が保持されることになる。

なお、全部の第１の湾曲形状保持ワイヤ１５Ａの基端を固定することで第１の湾曲部１１が形状変化できないようにするためには、第１の湾曲形状保持ワイヤ１５Ａが少なくとも３本あればよい。ただし、各第１の湾曲形状保持ワイヤ１５Ａを、第１の湾曲部１１の軸線周りに１８０°以上の間隔があかない位置関係で、互いの間に間隔をあけて配置する必要がある。

また、この実施例のように第１の湾曲形状保持ワイヤ１５Ａが４本設けられている場合にも、各第１の湾曲形状保持ワイヤ１５Ａを第１の湾曲部１１の軸線周りに１８０°以上の間隔があかない位置関係に配置すれば、必ずしも等間隔に配置する必要はない。

第２の湾曲部１２の構成は第１の湾曲部１１の構成と同じであり、複数の関節輪７が各々、隣接する関節輪７と相対的に回動自在に連結軸８で直列に連結されて全体としてあらゆる方向に屈曲自在に構成された骨組みを有している。

そして、第２の湾曲部１２の最先端の関節輪７の内周部には第２の湾曲形状保持ワイヤ１５Ｂの先端が固定的に連結され、各第２の湾曲形状保持ワイヤ１５Ｂが、第２の湾曲部１２の後端付近の内周部に先端が固定された可撓性の第２のガイドパイプ１７Ｂ内に軸線方向に進退自在に挿通されている。第２のガイドパイプ１７Ｂの基端は操作部２内に達している。

図６は、そのような第２の湾曲部１２の、軸線に垂直な断面（図２におけるVI−VI断面）を示しており、４本の第２の湾曲形状保持ワイヤ１５Ｂが第１の湾曲形状保持ワイヤ１５Ａに対して偏位した位置で第２の湾曲部１２の軸線周りに略９０°間隔で配置されている。

このように構成された第２の湾曲部１２も、４本の第２の湾曲形状保持ワイヤ１５Ｂが各々先端以外で固定されずに軸線方向に可動な状態になっていることにより、内視鏡案内管路４内に挿通された可撓性内視鏡の挿入部の形状変化に対応して受動的に形状変化自在であり、全部の第２の湾曲形状保持ワイヤ１５Ｂの基端が操作部２に固定されると、第２の湾曲部１２の形状変化が不能になってその形状が保持されることになる。

第３の湾曲部１３の構成も第１及び第２の湾曲部１１，１２の構成と同じであり、その軸線に垂直な断面（図２におけるVII−VII断面）を図示する図７に示されるように、４本の第３の湾曲形状保持ワイヤ１５Ｃが第１の湾曲形状保持ワイヤ１５Ａと第２の湾曲形状保持ワイヤ１５Ｂに対して偏位した位置で第３の湾曲部１３の軸線周りに略９０°間隔で配置されている。

そして、図２に示されるように、各第３の湾曲形状保持ワイヤ１５Ｃは、第３の湾曲部１３の後端付近の内周部に先端が固定された可撓性の第３のガイドパイプ１７Ｃ内に軸線方向に進退自在に挿通されている。第３のガイドパイプ１７Ｃの基端は操作部２内に達している。なお、可撓管部１４がない場合は第３のガイドパイプ１７Ｃを省略しても差し支えない。

その結果、第３の湾曲部１３も、４本の第３の湾曲形状保持ワイヤ１５Ｃが各々先端以外で固定されずに軸線方向に可動な状態になっていることにより、内視鏡案内管路４内に挿通された可撓性内視鏡の挿入部の形状変化に対応して受動的に形状変化自在であり、全部の第３の湾曲形状保持ワイヤ１５Ｃの基端が操作部２に固定されると、第３の湾曲部１３の形状変化が不能になってその形状が保持されることになる。

このように、直列に連結された第１の湾曲部１１と第２の湾曲部１２と第３の湾曲部１３とが、各々他の湾曲部の屈曲形状や屈曲方向とは無関係に受動的に形状変化自在なので、立体的に曲がりくねった臓器内等においても、第１の湾曲部１１と第２の湾曲部１２と第３の湾曲部１３とによりその屈曲形状を正確にトレースすることができる。

そして、全ての湾曲形状保持ワイヤ１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃの基端を操作部２に固定すれば、全ての湾曲部１１，１２，１３の屈曲形状をそのまま保持することができ、全ての湾曲部１１，１２，１３を、各々が相違する平面上において屈曲した状態で（又は真っ直ぐな状態で）互いに影響を受けることなく安定的に形状保持することができる。

可撓管部１４は、一般的な可撓性内視鏡の挿入部と同様の構成であり、その骨組みは螺旋管１８により形成されている。螺旋管１８は、ステンレス鋼帯等を一定の径で螺旋状に巻いて形成されており、例えば巻方向が相違する二つの螺旋管を重ね合わせて構成されている。

そして、螺旋管１８の外周には伸び止めと捩じれ止め等のために網状管が被覆され、最外層が外皮チューブ１６で被覆されている。ただし、螺旋管に代えて関節輪７と同様の短筒等を連結した構成等を採用してもよい。

可撓管部１４内には、VIII−VIII断面を図示する図８に示されるように、軸線位置付近に内視鏡案内管路４が配置されて、その周囲に１２本の湾曲形状保持ワイヤ１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃがガイドパイプ１７Ａ，１７Ｂ，１７Ｃに通されて配置された状態になっている。

このように構成された可撓管部１４は、内視鏡案内管路４内に挿通された可撓性内視鏡の挿入部の形状変化に対応して、各湾曲部１１，１２，１３の屈曲形状や屈曲方向とは無関係に常に受動的に形状変化自在であり、その形状を保持する特性は有していない。

図９は、可撓性挿入管１の基端に連結された操作部２を示している。図１０は、図９におけるＸ−Ｘ断面図、図１１はXI−XI断面図である。なお、湾曲形状保持ワイヤ１５とガイドパイプ１７の符号は、正確には「１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃ」と「１７Ａ，１７Ｂ，１７Ｃ」であるが、以下においては「１５」及び「１７」と略称する。

可撓性挿入管１の基端部に固定的に連結された操作部本体２０の軸線位置には、ワイヤロック受け管２２が、可撓性挿入管１の基端部分に対して真っ直ぐの向きに固定的に取り付けられ、ワイヤロック受け管２２の外周面とそれに対向する操作部本体２０の内周面との間は、全長において環状の空間になっている（図１０、図１１参照）。図９に示される符号３は、前出の折れ止めである。

ワイヤロック受け管２２の内周面は一定の内径の貫通孔であり、内視鏡案内管路４が可撓性挿入管１側からワイヤロック受け管２２の軸線位置を真っ直ぐに通過して、内視鏡案内管路４の基端開口４ａがワイヤロック受け管２２の基端側に設けられている。

そのワイヤロック受け管２２の基端部と操作部本体２０の基端部２０ａとを固定的に連結固定する環状の基端連結部材２３には、内視鏡案内管路４の基端開口４ａをワイヤロック受け管２２に水密に固定する部品等も配されている。

１２個設けられている各湾曲形状保持ワイヤ１５の基端部には、例えばステンレス鋼パイプ材からなるワイヤ基端口金２５が強固に固着されている。また、各ガイドパイプ１７の基端部には例えばステンレス鋼パイプ材からなるパイプ基端口金２７が強固に固着されている。ワイヤ基端口金２５とパイプ基端口金２７は同じ外径サイズに形成されている。

操作部本体２０の軸線位置に固定的に配置されているワイヤロック受け管２２の外周面は、各湾曲形状保持ワイヤ１５の基端部分（即ち、ワイヤ基端口金２５）を互いに平行に個別に受けるワイヤ受け面２８になっていて（図１０参照）、各湾曲形状保持ワイヤ１５の基端部分（即ち、ワイヤ基端口金２５）が各ワイヤ受け面２８に沿って軸線方向に真っ直ぐにスライドすることができる。

ワイヤ受け面２８は、湾曲形状保持ワイヤ１５の数に合わせてワイヤロック受け管２２の外周に１２面形成されていて、ワイヤロック受け管２２の軸線周りに３０°間隔で均等に配置されている。

各ワイヤ受け面２８は、ワイヤロック受け管２２の外周面に軸線と平行に真っ直ぐに形成されている。したがって、湾曲形状保持ワイヤ１５の基端部分（即ち、ワイヤ基端口金２５）がワイヤ受け面２８に沿って軸線方向に真っ直ぐに極めてスムーズにスライドすることができる。

仮に、ワイヤ受け面２８が基端側へ次第に径が大きくなるテーパ状の斜面等になっていると、湾曲形状保持ワイヤ１５が先端側から基端側に押し戻される動作の際に、そのスライド動作がギクシャクしがちであり、又、湾曲形状保持ワイヤ１５が基端側から先端側に引き戻される動作の際には、ワイヤ基端口金２５がワイヤ受け面２８から浮き上がって、スライド動作の繰り返しにより湾曲形状保持ワイヤ１５が歪んでしまうおそれがある。

しかし、このようにワイヤ受け面２８がワイヤロック受け管２２の外周面に軸線と平行に真っ直ぐに形成されていることにより、湾曲形状保持ワイヤ１５の基端部分（即ち、ワイヤ基端口金２５）がワイヤ受け面２８に沿って極めてスムーズにスライドすることができ、使用が繰り返されても劣化等が発生し難い。

各ワイヤ受け面２８は、湾曲形状保持ワイヤ１５の基端部分（即ち、ワイヤ基端口金２５）がスライドする中央部分が周囲より凹んだ断面形状に形成されている（図１０、図１１参照）。

したがって、ワイヤ基端口金２５が、ワイヤ受け面２８に沿ってスライドする際にワイヤ受け面２８の中央付近から外れ難い。なお、この実施例ではワイヤ受け面２８の断面形状がなだらかな凹面になっているが、Ｖ溝状その他の溝状等であってもよい。

また、この実施例では、図１１に示されるように、ガイドパイプ１７の基端部分（即ち、パイプ基端口金２７）も、ワイヤ基端口金２５と同様にワイヤ受け面２８に沿って軸線方向に真っ直ぐにスライドするように、各々がワイヤ受け面２８に受けられている。

操作部本体２０の前後両端部を除いて操作部本体２０のほぼ全長にわたって形成された１２個のスリット孔２１には、図１１等に示されるように、対をなすワイヤ押圧部材３１と押圧駆動部材３２とが各々に嵌め込まれている。

図９に示されるように、ワイヤ押圧部材３１は長手方向においてスリット孔２１の長さと同じ長さに形成されて、スリット孔２１内で長手方向に移動することができないが、押圧駆動部材３２はそれより短く形成されてスリット孔２１内で長手方向に移動することができる。

各スリット孔２１は、ワイヤロック受け管２２のワイヤ受け面２８と位置を合わせて軸線周りに３０°間隔で設けられている（図１０等参照）。なお、図９には、ワイヤ押圧部材３１と押圧駆動部材３２とが図示されている関係上、スリット孔２１が表れていない。

部分分解斜視図である図１２にも示されるように、各ワイヤ押圧部材３１は、個々の湾曲形状保持ワイヤ１５の基端部分（即ち、ワイヤ基端口金２５）が軸線方向に進退する領域に面する細長い形状に形成されている。なお、図１２は全体に長さ方向を縮めて図示してある。

３１Ａは、ワイヤ基端口金２５が進退する領域に面していてワイヤ基端口金２５を押圧するワイヤ押圧部材３１の「押圧面」である（但し、図９〜図１１においては、押圧面３１Ａはワイヤ基端口金２５を押圧していない）。

ワイヤ押圧部材３１は、スリット孔２１内において、押圧面３１Ａが各湾曲形状保持ワイヤ１５の基端部分（即ち、ワイヤ基端口金２５）に対し押圧／離隔される方向（即ち、軸線方向に対し垂直方向）のみに可動に、複数の湾曲形状保持ワイヤ１５と同数だけ配置されている。

押圧駆動部材３２は、各ワイヤ押圧部材３１に対しその長手方向に沿ってスライド自在に係合して、複数のワイヤ押圧部材と同数だけ設けられている。
ワイヤ押圧部材３１と押圧駆動部材３２とは、図１２にも示されるように、互いに食い込み合ったレール状のスライド係合部３３によって長手方向のみに相対的にスライド自在に係合しており、その他の方向には一体的に移動する。

また、押圧駆動部材３２の縁部には、Ｔ字状に側方に突出形成された鍔部３２ａが、スリット孔２１内に入り込めない大きさに形成されている。その結果、押圧駆動部材３２は操作部本体２０及びワイヤロック受け管２２の軸線と平行方向のみにスライド自在であり、ワイヤ受け面２８に対し接近／離隔される方向には移動することができない。

スライド係合部３３は、ワイヤ押圧部材３１の押圧面３１Ａに対して基端側で接近して先端側で離隔する斜面状に形成されている。その結果、押圧駆動部材３２がワイヤロック受け管２２の軸線と平行方向にスライドすると、その動作でワイヤ押圧部材３１がワイヤ受け面２８に対し接近／離隔する方向に移動させられて、ワイヤ押圧部材３１の押圧面３１Ａがワイヤ基端口金２５に対し押圧／離隔する方向に駆動される。また、同時に、押圧面３１Ａがパイプ基端口金２７に対しても押圧／離隔される。

図９に戻って、手動で回転操作される回転操作環５は、操作部２の先端側（図９において左端側）において、操作部本体２０に対し軸線周りに回転自在に係合しており、操作部２の中間部分において、操作部本体２０の基端部２０ａ側に固定的に連結された固定環３５の前縁と回転自在に係合している。その結果、回転操作環５は軸線周り方向には回転自在であるが、軸線方向には移動しない。

回転操作環５の内周面には、雌ねじ状の螺旋溝が一連に形成されていて、その螺旋溝と噛み合う雄ねじ状の螺旋溝が外周面に形成された雄ねじ環３６が、回転操作環５の内周部と固定環３５の内周部の双方にまたがって配置されている。

図１０及び図１１に示されるように、雄ねじ環３６は操作部本体２０に対して軸線と平行方向に真っ直ぐに形成された直進係合部３７で凹凸係合している。したがって、回転操作環５が軸線周り方向に回転操作されると、雄ねじ環３６は、軸線周り方向に回転することなく、軸線と平行方向にスライドする。

また、各押圧駆動部材３２に突出して取り付けられた係合ピン３８が、雄ねじ環３６に形成された係合孔３９内に嵌め込まれている（図９、図１０、図１２参照）。したがって、押圧駆動部材３２は雄ねじ環３６のスライド動作と一体に軸線と平行方向にスライド動作する。

このようにして、回転操作環５の回転動作をスライド動作に変換して押圧駆動部材３２に伝達する動作変換機構が雄ねじ環３６と直進係合部３７等によって構成され、押圧駆動部材３２をワイヤ押圧部材３１に対しスライドさせる方向に移動させる操作するための操作部材が、回転操作環５と動作変換機構（即ち、雄ねじ環３６、直進係合部３７）等によって構成されている。そして、操作部２には、湾曲形状保持ワイヤ１５やガイドパイプ１７の基端部分を軸線方向に押し引きして進退駆動するための駆動手段の類は設けられていない。

このように構成された操作部２においては、図９に示されるように、押圧駆動部材３２が基端側寄りに位置している状態では、図９〜図１１に示されるように、ワイヤ押圧部材３１が押圧駆動部材３２によりワイヤ基端口金２５とパイプ基端口金２７から離れた位置に引き離されている。

したがって、その状態においては、可撓性挿入管１が各部で屈曲するとその屈曲の位置と大きさと向き等に対応して、各湾曲形状保持ワイヤ１５の基端部分とガイドパイプ１７の基端部分が個別に自由に進退し、第１の湾曲部１１、第２の湾曲部１２、第３の湾曲部１３及び可撓管部１４が、各々内視鏡案内管路４内に挿通された可撓性内視鏡の挿入部の形状変化に対応して受動的に形状変化する。

そして、回転操作環５を回転操作すると、図１３に示されるように、雄ねじ環３６と共に押圧駆動部材３２が前方（図において左方）にスライド移動することにより、図１３及びXIV−XIV断面とXV−XV断面を図示する図１４と図１５に示されるように、ワイヤ押圧部材３１が押圧駆動部材３２で押されて軸線に接近する側に（即ち、ワイヤ受け面２８に接近する側に）移動して、１２個のワイヤ押圧部材３１の押圧面３１Ａが、１２個のワイヤ基端口金２５とパイプ基端口金２７全部を、ワイヤロック受け管２２のワイヤ受け面２８に同時にきつく押圧固定する。

その結果、第１の湾曲部１１と第２の湾曲部１２と第３の湾曲部１３は、各々が固定される直前に有していた屈曲形状をほぼそのまま維持し、三つの湾曲部１１，１２，１３が各々に独立した屈曲の大きさと向きに固定されるので、複雑な立体形状であってもその屈曲状態を維持することができ、何らかの外力等が作用してもその屈曲形状が崩されない。

そして、回転操作環５を逆方向に回転操作すれば、操作部２が図９に示される元の状態に戻って、ワイヤ基端口金２５とパイプ基端口金２７が全て軸線方向に自由に移動できる状態になり、全ての湾曲部１１，１２，１３の形状が内視鏡案内管路４内の可撓性内視鏡の挿入部の形状変化に対応して受動的に形状変化する状態に戻る。

このように、全ての湾曲形状保持ワイヤ１５の基端部分を一緒に固定及び固定解除自在なワイヤロック機構が、ワイヤ受け面２８を備えたワイヤロック受け管２２と、押圧面３１Ａを備えたワイヤ押圧部材３１と、ワイヤ押圧部材３１を駆動するための押圧駆動部材３２と、押圧駆動部材３２をワイヤ押圧部材３１に対してスライドさせる方向に移動させる操作をするための操作部材５，３６，３７等で構成されている。

そして、そのワイヤロック機構内を内視鏡案内管路４が真っ直ぐに通過していて、１２個のワイヤ押圧部材３１が内視鏡案内管路４の軸線周りの位置に分散して配置された構成になっているので、湾曲形状保持ワイヤ１５の基端部分（即ち、ワイヤ基端口金２５）を押圧／解除するための操作部２を、コンパクトな構成で確実に動作するように構成することができる。

なお、この実施例においては、全てのガイドパイプ１７の基端部分を固定及び固定解除自在なガイドロック操作装置とワイヤロック機構が一つの機構で構成されているが、ワイヤロック機構とガイドロック操作装置とを別々に構成しても差し支えない。

図１６は、内視鏡案内管装置の使用状態の一例を示しており、まず、内視鏡案内管路４に挿通された可撓性内視鏡５０の挿入部５１の先端５１ａを、可撓性挿入管１の先端から突出させて、湾曲部１１，１２，１３が受動的に形状変化する状態で、患者の口Ａから食道を経て胃内に挿入する。

そして、可撓性挿入管１の先端を胃壁に形成された孔Ｂから胃の裏側に出して、可撓性内視鏡５０の挿入部５１の先端５１ａが手術目標の胆嚢Ｃ等に対し正面から臨んだら、操作用雌ねじ環５を操作して湾曲部１１，１２，１３の屈曲形状を固定する。

それによって、各湾曲部１１，１２，１３の屈曲形状がそのまま保持されるので、可撓性内視鏡５０の処置具挿通チャンネルに挿通される内視鏡用処置具６０等で胆嚢Ｃに対する処置を行って、手術を安全且つ円滑に行うことができ、その間に、内視鏡案内管装置はそのままの状態にして、可撓性内視鏡５０の差し換え等も必要に応じて速やかに行うことができる。６０ａは内視鏡用処置具６０の先端部分である。

なお、本発明は上記実施例に限定されるものではなく、例えばガイドパイプ１７の基端部分を、移動自在ではなくて操作部本体２０等に固定してもよい。このように構成すると、可撓性挿入管１の屈曲動作に伴ってガイドパイプ１７が可撓性挿入管１内で撓むが、各湾曲部１１，１２，１３の形状保持機能を得ることには支障がない。

１ 可撓性挿入管
２ 操作部
４ 内視鏡案内管路
４ａ 挿入口部
５ 回転操作環（操作部材）（ワイヤロック機構）
７ 関節輪
８ 連結軸
１１ 第１の湾曲部
１２ 第２の湾曲部
１３ 第３の湾曲部
１４ 可撓管部
１５ 湾曲形状保持ワイヤ
１５Ａ 第１の湾曲形状保持ワイヤ
１５Ｂ 第２の湾曲形状保持ワイヤ
１５Ｃ 第３の湾曲形状保持ワイヤ
１６ 外皮チューブ
１７ ガイドパイプ
１７Ａ 第１のガイドパイプ
１７Ｂ 第２のガイドパイプ
１７Ｃ 第３のガイドパイプ
２０ 操作部本体
２１ スリット孔
２２ ワイヤロック受け管（ワイヤロック機構）
２５ ワイヤ基端口金（湾曲形状保持ワイヤの基端部分）
２７ パイプ基端口金（ガイドパイプの基端部分）
２８ ワイヤ受け面
３１ ワイヤ押圧部材（ワイヤロック機構）
３１Ａ 押圧面
３２ 押圧駆動部材（ワイヤロック機構）
３３ スライド係合部
３６ 雄ねじ環（操作部材）（動作変換機構）（ワイヤロック機構）
３７ 直進係合部（操作部材）（動作変換機構）（ワイヤロック機構）
３８ 係合ピン（操作部材）（動作変換機構）（ワイヤロック機構）
５０ 可撓性内視鏡
５１ 挿入部

Claims (14)

1. 可撓性内視鏡の挿入部を挿通自在な可撓性の内視鏡案内管路が、体腔内に挿脱自在な可撓性挿入管内に挿通配置された構成を有する内視鏡案内管装置であって、
   上記可撓性挿入管の全体又は先端寄りの部分に、複数の短筒状の関節輪が、各々隣接する関節輪と相対的に回動自在に連結軸で直列に連結されて、全体としてあらゆる方向に屈曲自在に構成された骨組みを有する湾曲部が設けられて、
   上記湾曲部は、上記内視鏡案内管路内に挿通された上記可撓性内視鏡の挿入部の形状変化に対応して受動的に形状変化自在であって、その形状を保持するための少なくとも３本の湾曲形状保持ワイヤの先端が上記湾曲部の先端部分に連結され、
   上記可撓性挿入管の基端側に配置された操作部には、上記湾曲形状保持ワイヤを押し引きするための操作手段が設けられず、上記の複数の湾曲形状保持ワイヤの基端部分が軸線方向に進退自在に配置されると共に、上記の全ての湾曲形状保持ワイヤの基端部分を一緒に固定及び固定解除自在なワイヤロック機構が設けられて、
   上記ワイヤロック機構は、
   上記の個々の湾曲形状保持ワイヤの基端部分が軸線方向に進退する領域に面する細長い形状に形成されて、上記各湾曲形状保持ワイヤの基端部分に対し押圧／離隔される方向に可動に、上記の複数の湾曲形状保持ワイヤと同数だけ配置された複数のワイヤ押圧部材と、
   上記各ワイヤ押圧部材に対しその長手方向に沿ってスライド自在に係合して上記の複数のワイヤ押圧部材の数だけ設けられ、上記ワイヤ押圧部材に対しスライドすることにより上記ワイヤ押圧部材を上記各湾曲形状保持ワイヤの基端部分に対し押圧／離隔させる方向に駆動する複数の押圧駆動部材と、
   上記押圧駆動部材を上記ワイヤ押圧部材に対しスライドさせる方向に移動させる操作をするための操作部材とを備え、
   上記ワイヤ押圧部材と上記押圧駆動部材とのスライド係合部が、上記ワイヤ押圧部材のワイヤ押圧面に対して接近／離隔する斜面状に形成されていることにより、上記ワイヤ押圧部材が上記押圧駆動部材のスライド動作で上記湾曲形状保持ワイヤの基端部分に対し押圧／離隔されることを特徴とする内視鏡案内管装置。
2. 上記ワイヤ押圧部材と上記押圧駆動部材とが、上記スライド係合部において、上記ワイヤ押圧部材の長手方向には相対的にスライド自在で、それと異なる方向には相対的移動が規制された状態に係合している請求項１記載の内視鏡案内管装置。
3. 上記内視鏡案内管路が上記ワイヤロック機構内を真っ直ぐに通過していて、上記複数のワイヤ押圧部材が上記内視鏡案内管路の軸線周りの位置に分散して配置されている請求項１又は２記載の内視鏡案内管装置。
4. 上記押圧駆動部材が、上記ワイヤ押圧部材を上記内視鏡案内管路の軸線位置方向に向けて押圧する請求項１ないし３のいずれかの項に記載の内視鏡案内管装置。
5. 上記操作部材が、手動で回転操作される回転操作環と、上記回転操作環の回転動作をスライド動作に変換して上記押圧駆動部材に伝達する動作変換機構とを備えている請求項１ないし４のいずれかの項に記載の内視鏡案内管装置。
6. 上記の少なくとも３本の湾曲形状保持ワイヤは、上記湾曲部の軸線周りに１８０°以上の間隔があかない位置関係で互いの間に間隔をあけて配置されている請求項１ないし５のいずれかの項に記載の内視鏡案内管装置。
7. 上記各湾曲形状保持ワイヤは、上記湾曲部の後端付近の内周部に先端が固定された可撓性のガイドパイプ内に軸線方向に進退自在に挿通されている請求項１ないし６のいずれかの項に記載の内視鏡案内管装置。
8. 上記ガイドパイプが、金属線材を一定の径で密着巻きして形成されたコイルパイプである請求項７記載の内視鏡案内管装置。
9. 上記ガイドパイプの基端部分が、上記ワイヤ押圧機構により上記湾曲形状保持ワイヤと共に上記ワイヤ受け面に押圧固定／押圧解除される請求項７又は８記載の内視鏡案内管装置。
10. 上記ガイドパイプの基端部分が上記操作部に固定されている請求項７又は８記載の内視鏡案内管装置。
11. 上記内視鏡案内管路の殆どの部分が、上記可撓性挿入管の軸線位置付近に挿通配置された可撓性チューブで形成されている請求項１ないし１０のいずれかの項に記載の内視鏡案内管装置。
12. 上記湾曲部に、弾力性のある外皮チューブが被覆されている請求項１ないし１１のいずれかの項に記載の内視鏡案内管装置。
13. 上記湾曲部が直列に複数連結されていて、上記ワイヤロック機構は、上記複数の湾曲部の各々の先端部分に連結されている全ての湾曲形状保持ワイヤの基端部分を一緒に固定及び固定解除自在である請求項１ないし１２のいずれかの項に記載の内視鏡案内管装置。
14. 上記湾曲部が上記可撓性挿入管の先端寄りの部分に設けられている場合において、上記可撓性挿入管の上記湾曲部以外の部分が、上記内視鏡案内管路内に挿通された上記可撓性内視鏡の挿入部の形状変化に対応して受動的に形状変化自在であって形状保持性のない可撓管部になっている請求項１ないし１３のいずれかの項に記載の内視鏡案内管装置。

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