JPH0647443Y2 - 内視鏡の彎曲機構 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この考案は、生体或いは機械等の内部を観察することが
できる内視鏡に係り、特に複雑に曲がりくねった部位を
通過させることが可能な内視鏡の彎曲機構に関するもの
である。

〔従来の技術〕

一般に内視鏡にあっては、例えば第５図示すように、観
察窓及び照明窓（共に図略）を端面或いは外周面に有す
る先端硬性部100と，接眼レンズ等の光学系及び各種操
作装置を有する操作部101と、先端硬性部100及び操作部
101を連結する軟性部102及び彎曲部103とから構成され
たものが知られている。また、このような構成の内視鏡
にあっては、その先端硬性部100と操作部101とを光学的
に接続する光学繊維束或いは各種のパイプ，ワイヤ及び
彎曲部103の彎曲操作を行うワイヤ等の操作部材（図
略）がこれら軟性部102や彎曲部103内を挿通されてお
り、操作部101に設けたハンドル104を前後に回動させな
がら彎曲操作を行うようになっている。

ところで、このような構成の内視鏡にあっては、彎曲部
が複数個の関節部材同士を回動自在に連結させた構造と
なっており、第６図に示すような狭くて曲がりくねった
挿入路105内を通過させて挿入させた機械奥部等を観察
するのは非常に難しく、どうしても勘や熟練等に頼るこ
とが多く問題になっている。即ち、これは、例えば第６
図において、特に挿入方向が90°を超えて大きく回動さ
せなければ挿入できないような挿入路105を有する場
合、例えば挿入方向が途中逆戻りするような状態に挿入
させるような場合には、その挿入路105を先端硬性部が
うまく通過できるように彎曲部を大きく彎曲させなけれ
ばならない。ところが、軟性部は一様に均一な剛性を有
しているため、挿入路105に合わせてうまく彎曲させる
のは非常に難しいという事情によるものである。

そこで、その彎曲部及び軟性部の柔軟性を段階的に強弱
変化を持たせた構成の内視鏡も提案されている。この場
合には、先のような問題が若干緩和されているが、それ
でも不十分であり、より挿入作業性のよいものの開発が
望まれている。

この考案は、上記した従来の欠点鑑み、一方向への彎曲
動作を阻止しそれ以外の方向への彎曲動作は何ら拘束さ
せず自由に許容することにより、特に大きな曲率で彎曲
動作を行うことが容易であって、挿入の際に彎曲すべき
方向性が予め決定された所望の複雑な挿入路の奥部等へ
挿入の際に挿入路に損傷を与える虞れが少なく、確実
に、しかも容易に挿入することが可能な内視鏡の彎曲機
構を提供することを目的とするものである。

〔課題を解決するための手段〕

即ち、この考案の内視鏡の彎曲機構は、挿入部内に設け
られたワイヤ等の操作部材を有し、挿入路への挿入の際
にその操作部材によって前記挿入部に設けた彎曲部を各
種方向に彎曲させるように構成した内視鏡において、上
下或いは左右の対となった彎曲方向の一方向への彎曲を
拘束する所定長の非伸縮性拘束部材を、前記彎曲部内の
彎曲が拘束される方向と逆側に配設された彎曲操作部材
の配設方向に沿ってその近傍に配設したものである。

〔作用〕

この考案の内視鏡の彎曲機構は、特に一定方向への彎曲
動作を阻止して行なわず、それ以外の方向への彎曲動作
を行う場合に、観察しようとする部位までの間を通過す
る挿入路の形状に合わせて彎曲し挿入し易くするよう
に、その彎曲部内には彎曲する方向に対応した彎曲動作
を許容する非伸縮性拘束部材を設け、この拘束部材によ
って湾曲部が不要な方向に彎曲するのを阻止できるよう
になっている。

〔実施例〕

以下この考案の実施例について添付図面を参照しながら
説明する。

第１図はこの考案に係る第１実施例の内視鏡の彎曲構造
を示すものであり、この内視鏡の彎曲機構は、挿入部１
が、先端硬性部２と、第１彎曲部３と、第２彎曲部４
と、軟性部５とから構成されていると共に、その第２彎
曲部４内に拘束部材６を有する構成となっている。

第１彎曲部３は、先端硬性部２に隣接して設けられてお
り、挿入部１内で最大の柔軟性を有する部分であり、外
皮部材７の内部において互いに回動自在に連結された関
節部材８を複数個連結させた構成となっている。また、
この第１彎曲部３の先端硬性部２との境界部分近傍の上
下左右４ヶ所には、彎曲操作用の操作部材であって上下
同士及び左右同士のものが夫々一本に繋がったものから
なり操作部側のつまみと接続された第1,第２の２本のワ
イヤ9,10の先端部を固着させている。なお、この第１ワ
イヤ９は先端構成部２を上下方向、つまり±Ｚ方向に、
また第２ワイヤ10は先端硬性部２を左右方向、つまり±
Ｙ方向に指向変位させるためのものであるが、後に説明
する拘束部材６によって先端硬性部２は特に−Ｚ方向へ
の湾曲動作が不能になっている。

第２彎曲部４は、操作部１内において第１彎曲部３より
も柔軟性の弱い部分であり、この実施例では外皮部材７
の内周面側に螺旋状に管材を積層させた構成となってい
る。

軟性部５は、第２彎曲部４よりも更に柔軟性の弱い部分
を構成しており、第２彎曲部４と操作部（図略）との間
に設けられている。

拘束部材６は、彎曲部の所定の目的方向への彎曲動作を
許容すると共にそれとは逆方向に彎曲するのを阻止する
ものであり、特にこの実施例にあっては第２彎曲部４の
挿入路への挿入動作の際に所定方向へ彎曲動作するのを
阻止するため、ワイヤ９のうち特に上部側部分に沿って
その近傍に取付られている。即ち、この実施例の拘束部
材６は、第２彎曲部４の両端部側にあるリング状の取付
部材11の各突起部11aに固着されており、これによって
第２図に示すように、第２彎曲部４の上方向への彎曲動
作については許容しているが、−Ｚ方向への彎曲動作に
ついては阻止されている。なお、この拘束部材６として
は、長手方向への伸長が制限若しくは不可能な材質の物
を用いて、即ちこの実施例ではワイヤ、ピアノ線，ステ
ー等を用いて所定寸法に、即ち第２彎曲部４が彎曲して
ない状態のとき長さ（以下これを自然長と呼ぶ）とほぼ
同一寸法に形成されたものが使用されている。また、こ
の実施例では拘束部材を第１ワイヤ９の上部側に沿って
その近傍に取付けてあるが、特にこれに限定されるもの
ではなく、この拘束部材はそのままにして、或いはそこ
の拘束部材は取り除いて、第２ワイヤ側の左右何れか側
に拘束部材を取付けるような構成であってもよい。

したがって、この実施例の内視鏡の彎曲機構によれば、
操作部１を生体或いは機械奥部に挿入させる際にその挿
入路が特に上方向、つまり＋Ｚ方向に彎曲しているよう
な状態の挿入路に対し挿入操作が極めて容易である。

また、さらに例えばその挿入路が上方向であって、かつ
左右何れか、つまり±Ｙ方向に彎曲しているような状態
のものへの挿入動作については、第２彎曲部４に対する
＋Ｚ方向への彎曲操作に余り煩わされずにすむため、そ
の分左右方向への挿入操作に集中でき、操作が容易であ
る。

次に、この考案の第２実施例について第３図を参照しな
がら説明する。なお、第３図中第１図と同一部分には同
一符号を付して重複説明を避ける。

この第２実施例の内視鏡の彎曲機構には、左右方向、つ
まり±Ｙ方向にのみワイヤ10が設置されていると共に、
第２彎曲部４内の境界部分において上下両部分に２本の
拘束部材12,13が取付けられている。なお、これらの拘
束部材12,13は、その第２彎曲部４の自然長と同一寸法
の長さを有するワイヤ等から形成されている。

したがって、この実施例によれば、第２彎曲部４の上下
方向、つまり±Ｚ方向への彎曲動作は各拘束部材12,13
によって阻止されており、これによって第２彎曲部４の
左右方向への彎曲操作のみを極めて容易に行うことがで
きる。

次に、この実施例に係る内視鏡の彎曲機構の第３実施例
について第４図を参照しながら説明する。なお、第４図
中第１図と同一部分には同一符号を付して重複説明を避
ける。

この第３実施例の内視鏡の彎曲機構は、第１ワイヤ９の
上部側のものに対し、その外周面側を被包するように設
けた保護スプリング14の更に外周面側にこれを外挿する
ようにして拘束部材15が設けられている。

そして、この拘束部材15は、その長さ寸法が第２彎曲部
４の自然長と略同一寸法を有しそれ以上に伸長すること
がないネット状のものから形成されており、両端部をリ
ング状の取付部材11側に固着させている。

したがって、この第３実施例によれば、第１実施例と同
様に、挿入路が＋Ｚ方向へ彎曲しているような生体或い
は機械等への挿入動作が極めて容易に行える。

〔効果〕

以上説明してきたように、この考案に係る内視鏡の彎曲
機構によれば、彎曲部内に拘束部材を設けることによっ
てその拘束部材を設けた部分とは逆向きの彎曲動作が阻
止できるようになっており、使用する目的に合わせてつ
まり挿入路の形状に応じた彎曲動作を許容するように拘
束部材を取付けることによって、曲がりくねった挿入し
にくい挿入路への挿入動作をだれでも比較的簡単に行う
ことができるようになり、挿入の際の操作性が飛躍的に
向上する。また、この考案によれば、例えば特に具体的
には、所望の部位へ挿入の際に、挿入方向が予め定めら
れており、特定の一方向への彎曲動作は行わぬ場合に
は、拘束部材を一定部位に設けた構成とすることによ
り、操作を誤り挿入すべき方向とは反対方向へ挿入動作
を行い、臓器等の一部を傷つけるなどのトラブルが発生
するのを有効に防止することができ、安全性の向上にも
繋がる。

また、この考案に係る内視鏡の彎曲機構によれば、拘束
部材をワイヤ等の操作部材に近接して設けるだけでよい
ので、特に専用のスペースを必要とせず、細径化された
内視鏡への取付けが極めて容易である。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案に係る内視鏡の彎曲機構を示す断面
図、第２図はこの考案に係る内視鏡の彎曲機構を示す説
明図、第３図はこの考案に係る第２実施例の内視鏡の彎
曲機構を示す断面図、第４図はこの考案に係る第３実施
例の内視鏡の彎曲機構を示す要部断面図、第５図は従来
の内視鏡を示す略線図、第６図は内視鏡を挿入しようと
する機械内の挿入路を示す要部断面図である。 １…挿入部、 9,10…（操作部材）ワイヤ、 3,4…（第1,第２）彎曲部、 6,12,13,15…拘束部材。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】挿入部（１）内に設けられたワイヤ等の操
   作部材（９・10）を有し、挿入路への挿入の際にその操
   作部材（９・10）によって前記挿入部（１）に設けた彎
   曲部（３・４）を各種方向に彎曲させるように構成した
   内視鏡において、 上下或いは左右の対となった彎曲方向の一方向への彎曲
   を拘束する所定長の非伸縮性拘束部材（６・12・13・1
   5）を、前記彎曲部内の彎曲が拘束される方向と逆側に
   配設された彎曲操作部材（９・10）の配設方向に沿って
   その近傍に配設したことを特徴とする内視鏡の彎曲機
   構。