JPH0875413A - 測距装置 - Google Patents
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- JPH0875413A JPH0875413A JP6213883A JP21388394A JPH0875413A JP H0875413 A JPH0875413 A JP H0875413A JP 6213883 A JP6213883 A JP 6213883A JP 21388394 A JP21388394 A JP 21388394A JP H0875413 A JPH0875413 A JP H0875413A
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- G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
- G01S17/02—Systems using the reflection of electromagnetic waves other than radio waves
- G01S17/06—Systems determining position data of a target
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- G01S7/491—Details of non-pulse systems
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- G01S7/534—Details of non-pulse systems
Abstract
(57)【要約】
【目的】 複数の距離分割点により複数の距離領域を設
定可能な測距装置であり、近距離側の距離領域を細かく
設定可能な測距装置を提供する。 【構成】 物体までの距離を測定する測距手段と、前記
測距手段の測距結果を判定する判定手段と前記測距手段
が測距可能な測距範囲を遠距離側および近距離側に分割
する分割点を設定する設定手段と、前記分割点とそれよ
り近距離側の測距可能範囲を遠距離側および近距離側に
分割する他の分割点を設定する他の設定手段を設けてあ
り、前記判定手段は前記設定手段および他の設定手段の
設定に基づいて、前記測距手段の測距結果が分割点およ
び他の分割点によって分割される複数の距離領域のう
ち、どの領域の領域に属するかを判定するようにしてあ
る。
定可能な測距装置であり、近距離側の距離領域を細かく
設定可能な測距装置を提供する。 【構成】 物体までの距離を測定する測距手段と、前記
測距手段の測距結果を判定する判定手段と前記測距手段
が測距可能な測距範囲を遠距離側および近距離側に分割
する分割点を設定する設定手段と、前記分割点とそれよ
り近距離側の測距可能範囲を遠距離側および近距離側に
分割する他の分割点を設定する他の設定手段を設けてあ
り、前記判定手段は前記設定手段および他の設定手段の
設定に基づいて、前記測距手段の測距結果が分割点およ
び他の分割点によって分割される複数の距離領域のう
ち、どの領域の領域に属するかを判定するようにしてあ
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、物体までの距離を測定
する測距装置に関するものである。さらに詳しくは、測
距装置の測距範囲を複数の距離領域に分割した時に、測
距装置の測距結果が分割されたどの領域に属するのかを
判定して、その結果を出力する測距装置に関するもので
ある。
する測距装置に関するものである。さらに詳しくは、測
距装置の測距範囲を複数の距離領域に分割した時に、測
距装置の測距結果が分割されたどの領域に属するのかを
判定して、その結果を出力する測距装置に関するもので
ある。
【０００２】
【従来の技術】従来、測距装置の測距範囲を複数の距離
領域に分割した時に、測距装置の測距結果が分割された
どの領域に属するのかを判定して、その結果を出力でき
る測距装置が考えられる。例えば、図６（ｃ）に示すよ
うに、測距装置の測距範囲を３つの距離領域Ｚ６１、Ｚ
６２、Ｚ６３に分割する場合、独立した２つの分割点設
定手段により図６（ａ）および（ｂ）に示すように、遠
距離側の分割点Ｐａ、および、近距離側の分割点Ｐｂを
設定すればよい。この時、２つの分割点設定手段とし
て、たとえば各々４ビットの入力端子の電圧レベルの組
合せにより各々１６種類の固定の分割点（これをＰａ０
〜Ｐａ１５およびＰｂ０〜Ｐｂ１５とする）を設定する
ような構成が考えられる。
領域に分割した時に、測距装置の測距結果が分割された
どの領域に属するのかを判定して、その結果を出力でき
る測距装置が考えられる。例えば、図６（ｃ）に示すよ
うに、測距装置の測距範囲を３つの距離領域Ｚ６１、Ｚ
６２、Ｚ６３に分割する場合、独立した２つの分割点設
定手段により図６（ａ）および（ｂ）に示すように、遠
距離側の分割点Ｐａ、および、近距離側の分割点Ｐｂを
設定すればよい。この時、２つの分割点設定手段とし
て、たとえば各々４ビットの入力端子の電圧レベルの組
合せにより各々１６種類の固定の分割点（これをＰａ０
〜Ｐａ１５およびＰｂ０〜Ｐｂ１５とする）を設定する
ような構成が考えられる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来の測距装置は、独
立した２つの分割点設定手段により遠距離側分割点Ｐａ
および、近距離側分割点Ｐｂをそれぞれ別々に設定する
ようにしていたので、分割点の設定は分割点設定手段の
ビット数により決まってしまい、遠距離側も、近距離側
も同じ分解能となる。すなわち、上記４ビットの例に於
いて、測距範囲を０．５〜３．７ｍとし、分割点を等距
離ごとに設定するとすれば、最小分解能は全領域にわた
って０．２ｍに固定されてしまう。通常は近距離側と遠
距離側とで同一の精度が必要ということは少なく、どち
らかにより分解能を要求されるものである。このため、
たとえば近距離側で分解能を必要とする場合に、分割点
設定手段を近距離側で細かく、遠距離側で粗く設定でき
るように分割点間の距離を段階的に変えることも考えら
れるが、今度は遠距離側の分割点の設定が粗くなりすぎ
る傾向がある。また、遠距離側分割点Ｐａと近距離側分
割点Ｐｂを逆に設定した場合は、警告を出すなどの処理
が必要であるという問題を有していた。
立した２つの分割点設定手段により遠距離側分割点Ｐａ
および、近距離側分割点Ｐｂをそれぞれ別々に設定する
ようにしていたので、分割点の設定は分割点設定手段の
ビット数により決まってしまい、遠距離側も、近距離側
も同じ分解能となる。すなわち、上記４ビットの例に於
いて、測距範囲を０．５〜３．７ｍとし、分割点を等距
離ごとに設定するとすれば、最小分解能は全領域にわた
って０．２ｍに固定されてしまう。通常は近距離側と遠
距離側とで同一の精度が必要ということは少なく、どち
らかにより分解能を要求されるものである。このため、
たとえば近距離側で分解能を必要とする場合に、分割点
設定手段を近距離側で細かく、遠距離側で粗く設定でき
るように分割点間の距離を段階的に変えることも考えら
れるが、今度は遠距離側の分割点の設定が粗くなりすぎ
る傾向がある。また、遠距離側分割点Ｐａと近距離側分
割点Ｐｂを逆に設定した場合は、警告を出すなどの処理
が必要であるという問題を有していた。
【０００４】本発明の目的は、上記の問題点を解決し、
分解能の必要な側の分割点を細かく設定でき、かつ遠距
離側分割点Ｐａと近距離側分割点Ｐｂを逆に設定するこ
とのない測距装置を提供するすることにある。
分解能の必要な側の分割点を細かく設定でき、かつ遠距
離側分割点Ｐａと近距離側分割点Ｐｂを逆に設定するこ
とのない測距装置を提供するすることにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、本発明の測距装置では、物体までの距離を測定す
る測距手段と、前記測距手段の測距結果を判定する判定
手段と、前記判定手段に接続され前記測距手段が測距可
能な測距範囲を遠距離側および近距離側に分割する分割
点を設定する設定手段と、前記分割点とそれより近距離
側の測距可能範囲を遠距離側および近距離側に分割する
他の分割点を設定する他の設定手段とを備え、前記判定
手段は前記設定手段および前記他の設定手段の設定状態
に基づき、前記測距手段の測距結果が分割点および他の
分割点によって分割される複数の距離領域のうち、どの
領域に属するかを判定するようにしている。
めに、本発明の測距装置では、物体までの距離を測定す
る測距手段と、前記測距手段の測距結果を判定する判定
手段と、前記判定手段に接続され前記測距手段が測距可
能な測距範囲を遠距離側および近距離側に分割する分割
点を設定する設定手段と、前記分割点とそれより近距離
側の測距可能範囲を遠距離側および近距離側に分割する
他の分割点を設定する他の設定手段とを備え、前記判定
手段は前記設定手段および前記他の設定手段の設定状態
に基づき、前記測距手段の測距結果が分割点および他の
分割点によって分割される複数の距離領域のうち、どの
領域に属するかを判定するようにしている。
【０００６】また、請求項２の発明においては、前記設
定手段は前記測距可能範囲を所定数の等距離に分割する
分割点を設定し、前記他の分割手段は前記分割点よりも
近距離側の測距可能範囲を他の所定数の等距離に分割す
る他の分割点をそれぞれ設定するようにしている。
定手段は前記測距可能範囲を所定数の等距離に分割する
分割点を設定し、前記他の分割手段は前記分割点よりも
近距離側の測距可能範囲を他の所定数の等距離に分割す
る他の分割点をそれぞれ設定するようにしている。
【０００７】また、請求項３の発明においては、前記測
距可能範囲を前記設定手段および他の設定手段のそれぞ
れの設定可能数の積の整数倍に設定するようにしてい
る。
距可能範囲を前記設定手段および他の設定手段のそれぞ
れの設定可能数の積の整数倍に設定するようにしてい
る。
【０００８】また、請求項４の発明においては、前記判
定手段は前記設定手段および他の設定手段の状態と、前
記測距手段の測距結果とを比較しうる量へ変換するため
の演算手段を含むようにしている。
定手段は前記設定手段および他の設定手段の状態と、前
記測距手段の測距結果とを比較しうる量へ変換するため
の演算手段を含むようにしている。
【０００９】さらに、請求項５の発明においては、前記
設定手段および前記他の設定手段の設定状態に応じた分
割点の設定情報を保持する記憶手段とを備え、前記判定
手段は前記設定手段と前記他の設定手段の設定状態に応
じて前記記憶手段から出力される分割点の設定情報に基
づいて、測距手段の測距結果が分割点および他の分割点
によって分割される複数の距離領域のうち、どの領域に
属するかを判定するようにしている。
設定手段および前記他の設定手段の設定状態に応じた分
割点の設定情報を保持する記憶手段とを備え、前記判定
手段は前記設定手段と前記他の設定手段の設定状態に応
じて前記記憶手段から出力される分割点の設定情報に基
づいて、測距手段の測距結果が分割点および他の分割点
によって分割される複数の距離領域のうち、どの領域に
属するかを判定するようにしている。
【００１０】
【実施例】以下、本発明の詳細を添付図面に示した実施
例に沿って説明する。
例に沿って説明する。
【００１１】図１は本発明の第１実施例の構成を示す回
路ブロック図である。簡単のために、２つの距離分割点
によって、３つの距離領域に分割する場合について示し
てある。１は物体Ｔまでの距離を測定して結果をデジタ
ル的な信号に変換して出力する測距手段であり、たとえ
ば、赤外線を発光して物体Ｔからの反射光を位置検出素
子（ＰＳＤ）などにより検出するものや、超音波を利用
するものなどが考えられる。３はデジタルスイッチなど
による設定手段であり、これを切り換えることにより、
複数本の信号線の電圧レベルが変化するものである。４
本の信号線３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄの場合を示してあ
り、各々の信号線の電圧レベルの組合せにより１６種類
の設定が可能である。設定手段３は、前記測距手段１の
測距範囲を遠距離側と近距離側に分ける距離点（以後分
割点という）を設定するためのものである。
路ブロック図である。簡単のために、２つの距離分割点
によって、３つの距離領域に分割する場合について示し
てある。１は物体Ｔまでの距離を測定して結果をデジタ
ル的な信号に変換して出力する測距手段であり、たとえ
ば、赤外線を発光して物体Ｔからの反射光を位置検出素
子（ＰＳＤ）などにより検出するものや、超音波を利用
するものなどが考えられる。３はデジタルスイッチなど
による設定手段であり、これを切り換えることにより、
複数本の信号線の電圧レベルが変化するものである。４
本の信号線３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄの場合を示してあ
り、各々の信号線の電圧レベルの組合せにより１６種類
の設定が可能である。設定手段３は、前記測距手段１の
測距範囲を遠距離側と近距離側に分ける距離点（以後分
割点という）を設定するためのものである。
【００１２】４は他の設定手段であり、設定手段３と同
様に、４本の信号線４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄにより１６
種類の設定が可能である。他の設定手段４は、前記測距
手段１の測距可能範囲のうち、設定手段３が設定した分
割点と、それより近距離側の測距可能範囲をさらに遠距
離側と近距離側に分ける距離点（以下他の分割点とい
う）を設定するためのものである。
様に、４本の信号線４ａ、４ｂ、４ｃ、４ｄにより１６
種類の設定が可能である。他の設定手段４は、前記測距
手段１の測距可能範囲のうち、設定手段３が設定した分
割点と、それより近距離側の測距可能範囲をさらに遠距
離側と近距離側に分ける距離点（以下他の分割点とい
う）を設定するためのものである。
【００１３】この関係を図２の線図により説明する。横
軸は測距手段１からの距離Ｌを示してあり、測距が可能
な最遠点をＬＦ、測距が可能な最近点をＬＮとし、最遠
点ＬＦと最近点ＬＮの間を測距範囲ＬＮＦとする。今、
測距範囲ＬＮＦを１６等分し、設定手段３の１６種類の
設定をこれにあてはめた場合を考える。前記分割点をＰ
Ａとすれば、分割点ＰＡは図２（ａ）に示すように、Ｐ
Ａｎの距離点のいずれかを設定することができる。ここ
でｎは０〜１５の間の自然数である。ここでＬＦが３．
７ｍ、ＬＮが０．５ｍであったとすると、分割点ＰＡは
ＰＡ８（ｎ＝８）に設定した場合を示してあり、測距手
段１からの距離は２．１ｍ（０．５ｍ＋８×０．２ｍ）
となる。
軸は測距手段１からの距離Ｌを示してあり、測距が可能
な最遠点をＬＦ、測距が可能な最近点をＬＮとし、最遠
点ＬＦと最近点ＬＮの間を測距範囲ＬＮＦとする。今、
測距範囲ＬＮＦを１６等分し、設定手段３の１６種類の
設定をこれにあてはめた場合を考える。前記分割点をＰ
Ａとすれば、分割点ＰＡは図２（ａ）に示すように、Ｐ
Ａｎの距離点のいずれかを設定することができる。ここ
でｎは０〜１５の間の自然数である。ここでＬＦが３．
７ｍ、ＬＮが０．５ｍであったとすると、分割点ＰＡは
ＰＡ８（ｎ＝８）に設定した場合を示してあり、測距手
段１からの距離は２．１ｍ（０．５ｍ＋８×０．２ｍ）
となる。
【００１４】次に、分割点ＰＡと最近点ＬＮの間を１６
等分し、設定手段４の１６種類の設定をこれに当てはめ
た場合を考える。前記他の分割点をＰＢとすれば、他の
分割点ＰＢは図２（ｂ）に示すように、ＰＢｍの距離点
のいずれかを設定することができる。ここでｍは０〜１
５の間の自然数である。図２（ｂ）では他の分割点ＰＢ
はＰＢ６（ｎ＝６）に設定した場合を示してあり、測距
手段１からの距離は１．１ｍ（０．５ｍ＋６×０．１
ｍ）となる。 すなわち、設定手段３と他の設定手段４
によって、分割点ＰＡは２．１ｍに、他の分割点ＰＢは
１．１ｍに設定されたことになる。
等分し、設定手段４の１６種類の設定をこれに当てはめ
た場合を考える。前記他の分割点をＰＢとすれば、他の
分割点ＰＢは図２（ｂ）に示すように、ＰＢｍの距離点
のいずれかを設定することができる。ここでｍは０〜１
５の間の自然数である。図２（ｂ）では他の分割点ＰＢ
はＰＢ６（ｎ＝６）に設定した場合を示してあり、測距
手段１からの距離は１．１ｍ（０．５ｍ＋６×０．１
ｍ）となる。 すなわち、設定手段３と他の設定手段４
によって、分割点ＰＡは２．１ｍに、他の分割点ＰＢは
１．１ｍに設定されたことになる。
【００１５】以上からわかるように、近距離側の他の分
割点ＰＢの最小分解能は０．１ｍとなっており、図６の
従来例に比べ分解能は上がっている。なお、分割点ＰＡ
をさらに近距離側に設定すれば、他の分割点ＰＢの最小
分解能はさらによくなる。
割点ＰＢの最小分解能は０．１ｍとなっており、図６の
従来例に比べ分解能は上がっている。なお、分割点ＰＡ
をさらに近距離側に設定すれば、他の分割点ＰＢの最小
分解能はさらによくなる。
【００１６】図１に戻って、２は判定手段であり、測距
手段１の測距結果が、分割点ＰＡと他の分割点ＰＢによ
って分割される３つの距離領域Ｚ１、Ｚ２、Ｚ３（図２
（ｃ）参照）のうち、どの領域にあるのかを判定し、出
力端子Ｏ１、Ｏ２、Ｏ３に出力する。例えば、測距手段
１の測距結果が０．９ｍであれば距離領域Ｚ１であるか
らＯ１のみを高電位にし、同様に、測距手段１の測距結
果が１．５ｍであれば距離領域Ｚ２であるからＯ２のみ
を高電位にし、測距手段１の測距結果が２．８ｍであれ
ば距離領域Ｚ３であるからＯ３の電圧のみを高電位にす
る。
手段１の測距結果が、分割点ＰＡと他の分割点ＰＢによ
って分割される３つの距離領域Ｚ１、Ｚ２、Ｚ３（図２
（ｃ）参照）のうち、どの領域にあるのかを判定し、出
力端子Ｏ１、Ｏ２、Ｏ３に出力する。例えば、測距手段
１の測距結果が０．９ｍであれば距離領域Ｚ１であるか
らＯ１のみを高電位にし、同様に、測距手段１の測距結
果が１．５ｍであれば距離領域Ｚ２であるからＯ２のみ
を高電位にし、測距手段１の測距結果が２．８ｍであれ
ば距離領域Ｚ３であるからＯ３の電圧のみを高電位にす
る。
【００１７】なお、測距手段１の測距結果が測距範囲Ｌ
ＮＦを外れていた場合は、出力端子Ｏ１〜Ｏ３をすべて
高電位にするなど、通常とは異なる出力を行なってもよ
いし、他の出力端子を設けてこれに出力してもよい。
ＮＦを外れていた場合は、出力端子Ｏ１〜Ｏ３をすべて
高電位にするなど、通常とは異なる出力を行なってもよ
いし、他の出力端子を設けてこれに出力してもよい。
【００１８】次に、判定手段２の実際の判定方法につい
て説明する。測距手段１は、まず物体Ｔに向けて赤外線
を投光し、その反射光を位置検出素子（以下ＰＳＤとい
う）によって受光する。物体Ｔまでの距離が変化する
と、ＰＳＤに入射する光の位置が変化し、ＰＳＤはその
入射位置をｉ１、ｉ２という２方向の電流に変換する。
ここでｉ１はＰＳＤの近距離端の電流、ｉ２は遠距離端
の電流に相当する。そのようにして出力した電流ｉ１、
ｉ２から、式（１）に基づいて、被写体までの距離に一
義的に対応する次の数ＮＰを得る。
て説明する。測距手段１は、まず物体Ｔに向けて赤外線
を投光し、その反射光を位置検出素子（以下ＰＳＤとい
う）によって受光する。物体Ｔまでの距離が変化する
と、ＰＳＤに入射する光の位置が変化し、ＰＳＤはその
入射位置をｉ１、ｉ２という２方向の電流に変換する。
ここでｉ１はＰＳＤの近距離端の電流、ｉ２は遠距離端
の電流に相当する。そのようにして出力した電流ｉ１、
ｉ２から、式（１）に基づいて、被写体までの距離に一
義的に対応する次の数ＮＰを得る。
【００１９】 ＮＰ＝ｉ１／（ｉ１＋ｉ２） （１） ここで、数ＮＰは距離Ｌの逆数にほぼ比例している。従
って、測距手段１の測距結果がどの領域に属するかを判
定するためには、設定手段３や他の設定手段４が設定し
た前記分割点ＰＡ８やＰＢ６の状態を互いに比較しうる
量に変換して比較する必要がある。図１の２ａはこの演
算を行うための演算手段である。
って、測距手段１の測距結果がどの領域に属するかを判
定するためには、設定手段３や他の設定手段４が設定し
た前記分割点ＰＡ８やＰＢ６の状態を互いに比較しうる
量に変換して比較する必要がある。図１の２ａはこの演
算を行うための演算手段である。
【００２０】図３は前記数ＮＰと、測距手段１から物体
Ｔまでの距離Ｌの関係を示したグラフである。最近点Ｌ
Ｎおよび、最遠点ＬＦに対応する数は測距手段１の構成
によって決まる値であり、これらをそれぞれＮＰＮ、Ｎ
ＰＦとする。
Ｔまでの距離Ｌの関係を示したグラフである。最近点Ｌ
Ｎおよび、最遠点ＬＦに対応する数は測距手段１の構成
によって決まる値であり、これらをそれぞれＮＰＮ、Ｎ
ＰＦとする。
【００２１】今、設定された分割点の距離値ＬＰに相当
する数をＮＰｘとすると次の式（２）〜（４）が成立す
る。
する数をＮＰｘとすると次の式（２）〜（４）が成立す
る。
【００２２】 NPx={(NPN-NPF)/(1/LF-1/LN)}・(1/LP-1/LN)+NPN （２） ＬＰＡｎ＝ＬＮ＋（ＬＦ−ＬＮ）×（ｎ／１６） （３） ＬＰＢｍ＝ＬＮ＋（ＬＰＡｎ−ＬＮ）×（ｍ／１６） （４） ただしＬＰＡｎはｎ番目の分割点の距離値であり、ＬＰ
Ｂｍはｍ番目の他の分割点の距離値である。ｎ、ｍは各
々０〜１５の自然数である。式（２）のＬＰには、ＬＰ
ＡｎまたはＬＰＢｍを代入する。
Ｂｍはｍ番目の他の分割点の距離値である。ｎ、ｍは各
々０〜１５の自然数である。式（２）のＬＰには、ＬＰ
ＡｎまたはＬＰＢｍを代入する。
【００２３】なお、前記の説明で分割点ＰＡ８の距離Ｌ
ＰＡ８が２．１ｍ、他の分割点ＬＰＢ６が１．１ｍと記
載してあるのは上記式（３）および（４）を用いて計算
した結果である。今、ＮＰＮ＝８００、ＮＰＦ＝２００
とし、上記分割点の数をそれぞれＮＰＡ、ＮＰＢとすれ
ば、式（４）によりＮＰＡ＝２７１、ＮＰＢ＝４８５が
得られる。従って、測距手段１の測距結果の数が２７１
より小さければ測距結果は距離領域Ｚ３に、測距手段１
の測距結果の数が２７１以上かつ４８５以下であれば測
距結果は距離領域Ｚ２に、測距手段１の測距結果の数が
４８５より大きければ測距結果は距離領域Ｚ１に、それ
ぞれ属することを判定できる。
ＰＡ８が２．１ｍ、他の分割点ＬＰＢ６が１．１ｍと記
載してあるのは上記式（３）および（４）を用いて計算
した結果である。今、ＮＰＮ＝８００、ＮＰＦ＝２００
とし、上記分割点の数をそれぞれＮＰＡ、ＮＰＢとすれ
ば、式（４）によりＮＰＡ＝２７１、ＮＰＢ＝４８５が
得られる。従って、測距手段１の測距結果の数が２７１
より小さければ測距結果は距離領域Ｚ３に、測距手段１
の測距結果の数が２７１以上かつ４８５以下であれば測
距結果は距離領域Ｚ２に、測距手段１の測距結果の数が
４８５より大きければ測距結果は距離領域Ｚ１に、それ
ぞれ属することを判定できる。
【００２４】なお、上記実施例では数ＮＰは距離Ｌの逆
数にほぼ比例しているとして演算式（２）に従って演算
するようにしているが、これに補正項を設けてもよい
し、測距手段の種類によって最適な演算式を用いること
により判定精度を上げることができる。
数にほぼ比例しているとして演算式（２）に従って演算
するようにしているが、これに補正項を設けてもよい
し、測距手段の種類によって最適な演算式を用いること
により判定精度を上げることができる。
【００２５】次に本発明の第２実施例について図４、図
５に沿って説明する。図４は第２実施例の構成を示す回
路ブロック図である。３２は第１実施例と同様に測距手
段１の測距結果がどの距離領域に属するかを判定する判
定手段である。５は記憶手段であり、第１の設定手段３
および第２の設定手段４の設定に対応した分割点の距離
値をあらかじめ記憶している。図１と同一のものには同
一の符号を付す。
５に沿って説明する。図４は第２実施例の構成を示す回
路ブロック図である。３２は第１実施例と同様に測距手
段１の測距結果がどの距離領域に属するかを判定する判
定手段である。５は記憶手段であり、第１の設定手段３
および第２の設定手段４の設定に対応した分割点の距離
値をあらかじめ記憶している。図１と同一のものには同
一の符号を付す。
【００２６】図５は上記記憶手段５に記憶された分割点
の距離値の例を示す表である。行は設定手段３によって
設定される分割点ＰＡの距離点ＰＡｎの距離値ＬＰＡｎ
を示し、列は１つの距離値ＬＰＡｎが決まった時、他の
設定手段４によって設定される分割点ＰＢの距離点ＰＢ
ｍの距離値ＬＰＢｍを示す。ここでｍとｎとはともに０
〜１５の間の自然数である。第１の実施例と同様、測距
可能範囲を５００ｍｍ〜３７００ｍｍとし、分割点はそ
れを１６等分してある。設定手段３をｎ＝２の所に設定
した時、距離値ＬＰＡｎは９００ｍｍであり、その状態
で設定手段４をｍ＝２の所に設定すれば、距離値ＬＰＢ
ｍは５５０ｍｍとなる。
の距離値の例を示す表である。行は設定手段３によって
設定される分割点ＰＡの距離点ＰＡｎの距離値ＬＰＡｎ
を示し、列は１つの距離値ＬＰＡｎが決まった時、他の
設定手段４によって設定される分割点ＰＢの距離点ＰＢ
ｍの距離値ＬＰＢｍを示す。ここでｍとｎとはともに０
〜１５の間の自然数である。第１の実施例と同様、測距
可能範囲を５００ｍｍ〜３７００ｍｍとし、分割点はそ
れを１６等分してある。設定手段３をｎ＝２の所に設定
した時、距離値ＬＰＡｎは９００ｍｍであり、その状態
で設定手段４をｍ＝２の所に設定すれば、距離値ＬＰＢ
ｍは５５０ｍｍとなる。
【００２７】なお、距離値ＬＰＢｍで、ｍの変化に対し
て距離値の変化が同じ値でない所があるが、これは１６
等分した時の端数処理のためである。例えば、距離値Ｌ
ＰＡｎのｎ＝１の行は計算上ｍが１変わる毎に１２．５
ｍｍ変化するが、ここでは１２ｍｍと１３ｍｍを交互に
設定するようにしている。測距範囲ＬＮＦを２５６の倍
数にすればこのような端数が出ないようにすることがで
き、精度がよくなる。すなわち、設定手段３で１６等分
し、さらに設定手段４で１６等分するときに１６×１６
＝２５６の倍数であれば結果が整数になるからである。
て距離値の変化が同じ値でない所があるが、これは１６
等分した時の端数処理のためである。例えば、距離値Ｌ
ＰＡｎのｎ＝１の行は計算上ｍが１変わる毎に１２．５
ｍｍ変化するが、ここでは１２ｍｍと１３ｍｍを交互に
設定するようにしている。測距範囲ＬＮＦを２５６の倍
数にすればこのような端数が出ないようにすることがで
き、精度がよくなる。すなわち、設定手段３で１６等分
し、さらに設定手段４で１６等分するときに１６×１６
＝２５６の倍数であれば結果が整数になるからである。
【００２８】図４において、設定手段３および他の設定
手段４が設定されると、判定手段３２は上記記憶手段５
から分割点および他の分割点の距離値を読み取る。その
結果を式（１）により対応する数に変換して、測距手段
１の測距結果と比較することにより属する領域を判定す
る。従って、式（２）、（３）の演算を行う必要がなく
なる。
手段４が設定されると、判定手段３２は上記記憶手段５
から分割点および他の分割点の距離値を読み取る。その
結果を式（１）により対応する数に変換して、測距手段
１の測距結果と比較することにより属する領域を判定す
る。従って、式（２）、（３）の演算を行う必要がなく
なる。
【００２９】また、上記実施例では距離値を記憶手段５
に記憶するようにしたが、距離値に対応する数ＮＰを直
接に記憶させるようにしてもよい。これにより、上記
（１）式の演算も不要となり、判定手段３２の構造を簡
略化できる。
に記憶するようにしたが、距離値に対応する数ＮＰを直
接に記憶させるようにしてもよい。これにより、上記
（１）式の演算も不要となり、判定手段３２の構造を簡
略化できる。
【００３０】なお、上記第１、第２の実施例では分割点
は測距範囲ＬＮＦを等分割するようにしたが、これに限
らず、分数関数や対数関数などの関係に基づいた所定の
法則に従って分割幅を変えるようにしてもよい。たとえ
ば近距離では分割幅を細かくして遠距離では分割幅を粗
くしたり、分割点ＰＡは所定の法則に従って分割するが
他の分割点は等分に分割したりするなど、種々の変形が
可能である。また、上記実施例では近距離側で高い精度
を得る場合について記述しているが、これとは逆に遠距
離側で高い精度を得るように構成してもよい。
は測距範囲ＬＮＦを等分割するようにしたが、これに限
らず、分数関数や対数関数などの関係に基づいた所定の
法則に従って分割幅を変えるようにしてもよい。たとえ
ば近距離では分割幅を細かくして遠距離では分割幅を粗
くしたり、分割点ＰＡは所定の法則に従って分割するが
他の分割点は等分に分割したりするなど、種々の変形が
可能である。また、上記実施例では近距離側で高い精度
を得る場合について記述しているが、これとは逆に遠距
離側で高い精度を得るように構成してもよい。
【００３１】さらに、本実施例では簡単のために２つの
距離分割点によって３つの距離領域に分割する場合につ
いて示したが、これに限らず、ｋ個の分割点により（ｋ
＋１）個の距離領域を設定することも可能である。たと
えば、３つの設定手段により４つの距離領域を設定する
などである。
距離分割点によって３つの距離領域に分割する場合につ
いて示したが、これに限らず、ｋ個の分割点により（ｋ
＋１）個の距離領域を設定することも可能である。たと
えば、３つの設定手段により４つの距離領域を設定する
などである。
【００３２】さらに、本実施例では設定手段３および５
は４ビットの信号線により１６種類の分割点を設定でき
るようにしたが、このビット数はこれより多くしてもよ
いし、少なくてもよい。
は４ビットの信号線により１６種類の分割点を設定でき
るようにしたが、このビット数はこれより多くしてもよ
いし、少なくてもよい。
【００３３】
【発明の効果】本発明の構成によれば、複数の距離分割
点により、複数の距離領域を設定する場合に特に近距離
側の距離を細かく設定でき、精度のよい測距装置を構成
できる。また、最初に精度を要しない側の距離分割点を
設定し、その分割点と精度を要する側の間で他の分割点
を設定するようにしたので、遠距離側および近距離側を
逆に設定することがなく、使いやすい測距装置を提供で
きる。
点により、複数の距離領域を設定する場合に特に近距離
側の距離を細かく設定でき、精度のよい測距装置を構成
できる。また、最初に精度を要しない側の距離分割点を
設定し、その分割点と精度を要する側の間で他の分割点
を設定するようにしたので、遠距離側および近距離側を
逆に設定することがなく、使いやすい測距装置を提供で
きる。
【図１】本発明の第１実施例の測距装置の構成を示す回
路ブロック図である。
路ブロック図である。
【図２】本発明の第１実施例を説明するための線図であ
る。
る。
【図３】本発明の判定手段の判定方法を説明するための
グラフである。
グラフである。
【図４】本発明の第２実施例の測距装置の構成を示す回
路ブロック図である。
路ブロック図である。
【図５】第２実施例の記憶手段に記憶された分割点の距
離情報を示す図である。
離情報を示す図である。
【図６】従来の測距装置を説明するための線図である。
１ 測距手段 ２、３２ 判定手段 ３ 設定手段 ４ 他の設定手段 ２ａ 演算手段 ５ 記憶手段
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成６年１２月８日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２２
【補正方法】変更
【補正内容】
【００２２】 NPx={(NPN-NPF)/(1/LN-1/LF)}・(1/LP-1/LN)+NPN （２） ＬＰＡｎ＝ＬＮ＋（ＬＦ−ＬＮ）×（ｎ／１６） （３） ＬＰＢｍ＝ＬＮ＋（ＬＰＡｎ−ＬＮ）×（ｍ／１６） （４） ただしＬＰＡｎはｎ番目の分割点の距離値であり、ＬＰ
Ｂｍはｍ番目の他の分割点の距離値である。ｎ、ｍは各
々０〜１５の自然数である。式（２）のＬＰには、ＬＰ
ＡｎまたはＬＰＢｍを代入する。
Ｂｍはｍ番目の他の分割点の距離値である。ｎ、ｍは各
々０〜１５の自然数である。式（２）のＬＰには、ＬＰ
ＡｎまたはＬＰＢｍを代入する。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２５
【補正方法】変更
【補正内容】
【００２５】次に本発明の第２実施例について図４、図
５に沿って説明する。図４は第２実施例の構成を示す回
路ブロック図である。４２は第１実施例と同様に測距手
段１の測距結果がどの距離領域に属するかを判定する判
定手段である。５は記憶手段であり、第１の設定手段３
および第２の設定手段４の設定に対応した分割点の距離
値をあらかじめ記憶している。図１と同一のものには同
一の符号を付す。
５に沿って説明する。図４は第２実施例の構成を示す回
路ブロック図である。４２は第１実施例と同様に測距手
段１の測距結果がどの距離領域に属するかを判定する判
定手段である。５は記憶手段であり、第１の設定手段３
および第２の設定手段４の設定に対応した分割点の距離
値をあらかじめ記憶している。図１と同一のものには同
一の符号を付す。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００２９
【補正方法】変更
【補正内容】
【００２９】また、上記実施例では距離値を記憶手段５
に記憶するようにしたが、距離値に対応する数ＮＰを直
接に記憶させるようにしてもよい。これにより、上記式
（２）の演算も不要となり、判定手段３２の構造を簡略
化できる。
に記憶するようにしたが、距離値に対応する数ＮＰを直
接に記憶させるようにしてもよい。これにより、上記式
（２）の演算も不要となり、判定手段３２の構造を簡略
化できる。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３２
【補正方法】変更
【補正内容】
【００３２】さらに、本実施例では設定手段３および４
は４ビットの信号線により１６種類の分割点を設定でき
るようにしたが、このビット数はこれより多くしてもよ
いし、少なくてもよい。
は４ビットの信号線により１６種類の分割点を設定でき
るようにしたが、このビット数はこれより多くしてもよ
いし、少なくてもよい。
【手続補正５】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図６
【補正方法】変更
【補正内容】
【図６】
Claims (5)
- 【請求項１】 物体までの距離を測定する測距手段と、
前記測距手段の測距結果を判定する判定手段と、前記判
定手段に接続され前記測距手段の測距範囲を遠距離側お
よび近距離側に分割する分割点を設定する設定手段と、
前記分割点とそれより近距離側の測距可能範囲を遠距離
側および近距離側に分割する他の分割点を設定する他の
設定手段とを備えた測距装置であって、前記判定手段は
前記設定手段および前記他の設定手段の設定状態に基づ
き、前記測距手段の測距結果が分割点および他の分割点
によって分割される複数の距離領域のうち、どの領域に
属するかを判定することを特徴とする測距装置。 - 【請求項２】 前記設定手段は前記測距可能範囲を所定
数の等距離に分割する分割点を設定し、前記他の分割手
段は前記分割点よりも近距離側または遠距離側の測距可
能範囲を他の所定数の等距離に分割する他の分割点をそ
れぞれ設定することを特徴とする請求項１に記載の測距
装置。 - 【請求項３】 前記測距可能範囲を前記設定手段および
他の設定手段のそれぞれの設定可能数の積の整数倍に分
割することを特徴とする請求項２に記載の測距装置。 - 【請求項４】 前記判定手段は前記設定手段および他の
設定手段の状態と、前記測距手段の測距結果とを比較し
うる量へ変換するための演算手段を含むことを特徴とす
る請求項１に記載の測距装置。 - 【請求項５】 物体までの距離を測定する測距手段と、
前記測距手段の測距結果を判定する判定手段と、前記判
定手段に接続され前記測距手段が測距範囲を遠距離側お
よび近距離側に分割する分割点を設定する設定手段と、
前記分割点とそれより近距離側の測距可能範囲を遠距離
側および近距離側に分割する他の分割点を設定する他の
設定手段と、前記設定手段および前記他の設定手段の設
定状態に応じた分割点の設定情報を保持する記憶手段と
を備えた測距装置であって、前記判定手段は前記設定手
段と前記他の設定手段の設定状態に応じて前記記憶手段
から出力される分割点の設定情報に基づいて、測距手段
の測距結果が分割点および他の分割点によって分割され
る複数の距離領域のうち、どの領域に属するかを判定す
ることを特徴とする測距装置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6213883A JPH0875413A (ja) | 1994-09-07 | 1994-09-07 | 測距装置 |
| FR9510449A FR2724225B1 (fr) | 1994-09-07 | 1995-09-06 | Dispositif de mesure de distance. |
| GB9518296A GB2293070B (en) | 1994-09-07 | 1995-09-07 | A device for determining the distance range of an object |
| DE19533104A DE19533104A1 (de) | 1994-09-07 | 1995-09-07 | Entfernungsmeßgerät |
| US08/525,349 US5699280A (en) | 1994-09-07 | 1995-09-07 | Device for determining a distance range of an object |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6213883A JPH0875413A (ja) | 1994-09-07 | 1994-09-07 | 測距装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0875413A true JPH0875413A (ja) | 1996-03-22 |
Family
ID=16646603
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6213883A Ceased JPH0875413A (ja) | 1994-09-07 | 1994-09-07 | 測距装置 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5699280A (ja) |
| JP (1) | JPH0875413A (ja) |
| DE (1) | DE19533104A1 (ja) |
| FR (1) | FR2724225B1 (ja) |
| GB (1) | GB2293070B (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011047740A (ja) * | 2009-08-26 | 2011-03-10 | Nanao Corp | 動体判別機能付き電子機器 |
| JP2012198215A (ja) * | 2012-04-10 | 2012-10-18 | Nanao Corp | 動体判別機能付き電子機器 |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5933223A (en) * | 1996-12-13 | 1999-08-03 | Board Of Trustees Of The University Of Arkansas | Optical device for measuring small dimensions in vivo |
| JP2000146523A (ja) * | 1998-09-02 | 2000-05-26 | Sony Corp | 距離測定装置および方法 |
| DE19859202A1 (de) * | 1998-12-21 | 2000-07-13 | Trw Automotive Electron & Comp | Vorrichtung zur Abstandsmessung |
| US7053937B1 (en) * | 1999-05-21 | 2006-05-30 | Pentax Corporation | Three-dimensional image capturing device and recording medium |
| AU2003241133B2 (en) * | 2002-06-17 | 2007-07-05 | Itl Optronics Ltd. | Auxiliary optical unit attachable to optical devices, particularly telescopic gun sights |
| US8494823B2 (en) | 2008-03-06 | 2013-07-23 | International Business Machines Corporation | Method and system for determining service area of supply chain by simulating service cycle time |
Family Cites Families (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5483829A (en) * | 1977-12-16 | 1979-07-04 | Minolta Camera Co Ltd | Automatic focal alignment camera of flashmatic controllable type |
| DE2937042A1 (de) * | 1979-09-13 | 1981-04-02 | Vdo Adolf Schindling Ag, 6000 Frankfurt | Fluessigkeitsstand-messeinrichtung |
| JPS58201015A (ja) * | 1982-05-20 | 1983-11-22 | Canon Inc | 測距装置 |
| US4920412A (en) * | 1988-12-22 | 1990-04-24 | Sperry Marine Inc. | Atmospheric obscurant penetrating target observation system with range gating |
| US5163323A (en) * | 1990-01-18 | 1992-11-17 | Ezra C. Lundahl, Inc. | Ultrasonic distance measuring instrument |
| JP3187042B2 (ja) * | 1990-10-09 | 2001-07-11 | オリンパス光学工業株式会社 | 測距装置 |
| FR2670027A1 (fr) * | 1990-11-29 | 1992-06-05 | Asahi Optical Co Ltd | Dispositif de mise au point automatique. |
| JP3305733B2 (ja) * | 1991-05-28 | 2002-07-24 | ミノルタ株式会社 | 自動焦点調節装置 |
| US5485262A (en) * | 1991-08-02 | 1996-01-16 | Canon Kabushiki Kaisha | Distance measuring apparatus, having plural positioning sensors to measure different distance ranges |
-
1994
- 1994-09-07 JP JP6213883A patent/JPH0875413A/ja not_active Ceased
-
1995
- 1995-09-06 FR FR9510449A patent/FR2724225B1/fr not_active Expired - Fee Related
- 1995-09-07 DE DE19533104A patent/DE19533104A1/de not_active Withdrawn
- 1995-09-07 US US08/525,349 patent/US5699280A/en not_active Expired - Fee Related
- 1995-09-07 GB GB9518296A patent/GB2293070B/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011047740A (ja) * | 2009-08-26 | 2011-03-10 | Nanao Corp | 動体判別機能付き電子機器 |
| JP2012198215A (ja) * | 2012-04-10 | 2012-10-18 | Nanao Corp | 動体判別機能付き電子機器 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| GB9518296D0 (en) | 1995-11-08 |
| FR2724225B1 (fr) | 1998-12-11 |
| US5699280A (en) | 1997-12-16 |
| GB2293070A (en) | 1996-03-13 |
| DE19533104A1 (de) | 1996-03-14 |
| FR2724225A1 (fr) | 1996-03-08 |
| GB2293070B (en) | 1998-02-11 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
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| A045 | Written measure of dismissal of application [lapsed due to lack of payment] |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A045 Effective date: 20041028 |