FR2724225A1 - Dispositif de mesure de distance. - Google Patents
Dispositif de mesure de distance. Download PDFInfo
- Publication number
- FR2724225A1 FR2724225A1 FR9510449A FR9510449A FR2724225A1 FR 2724225 A1 FR2724225 A1 FR 2724225A1 FR 9510449 A FR9510449 A FR 9510449A FR 9510449 A FR9510449 A FR 9510449A FR 2724225 A1 FR2724225 A1 FR 2724225A1
- Authority
- FR
- France
- Prior art keywords
- distance
- distance measuring
- distances
- point
- setting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
- G01S17/02—Systems using the reflection of electromagnetic waves other than radio waves
- G01S17/06—Systems determining position data of a target
- G01S17/46—Indirect determination of position data
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/48—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S17/00
- G01S7/491—Details of non-pulse systems
- G01S7/4912—Receivers
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/48—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S17/00
- G01S7/497—Means for monitoring or calibrating
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/52—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S15/00
- G01S7/534—Details of non-pulse systems
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Measurement Of Optical Distance (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
Abstract
L'invention concerne un dispositif de mesure de distance. Ce dispositif comporte des moyens (1) pour mesurer la distance par rapport à un objet, des moyens (2) évaluant le résultat de la mesure de distance, des moyens (3) servant à régler un point de division d'une gamme de mesures de distance des moyens de mesure de distance, et d'autres moyens (4) pour régler un autre point de division divisé de façon analogue, les moyens d'évaluation (2) estimant la zone dans laquelle se situe le résultat de mesure de distances parmi une pluralité de zones de distances séparées par les points de division. Application notamment au domaine de la télémétrie.
Description
La présente invention concerne un dispositif de mesure de distance qui
mesure une distance par rapport à un objet. De façon plus spécifique, l'invention concerne un dispositif de mesure de distance qui évalue à quelle zone appartient le résultat de la mesure de distance effectuée
par le dispositif, lorsque la gamme de la mesure de distan-
ce du dispositif est subdivisée en une pluralité de zones
de distances, et qui délivre le résultat de l'évaluation.
On connaît un dispositif de mesure de distance qui évalue la zone dans laquelle se situe le résultat de la mesure de distance exécutée par le dispositif lorsque la gamme de mesures de distances du dispositif est subdivisée en une pluralité de zones de distances et qu'il délivre le résultat de l'évaluation. Par exemple, lorsque la gamme de mesures de distances d'un dispositif de mesure de distance est subdivisé en trois zones de distances Z61, Z62 et Z63, comme représenté sur la figure 6(c) annexée à la présente demande, un point de division Pa situé sur le côté des longues distances et un point de division Pb situé sur le
côté des courtes distances peuvent être positionnés indé-
pendamment l'un de l'autre par deux moyens de réglage de points de division, comme cela est représenté sur les figures 6(a) et 6(b), annexées à la présente demande. Alors par exemple un système dans lequel 16 types de points de division fixes (PaO à Pal5 et PbO à Pb15) peuvent être réglés avec des combinaisons de niveaux de tension de bornes à quatre bits, peut être conçu sous la forme de deux
moyens de réglage de points de division.
Étant donné que dans le dispositif classique de mesure de distance, on réglait le point de division Pa situé du côté des grandes distances et le point Pb situé du côté des courtes distances séparément à l'aide de deux moyens indépendants de réglage de points de division, le réglage du point de division est déterminé par le nombre de bits des moyens de réglage des points de division, et le
côté correspondant aux grandes distances et le côté corres-
pondant aux courtes distances ont la même résolution.
C'est-à-dire que, si dans le cas de quatre bits, la gamme de mesures de distances va de 0,5 à 3,7 m et que les points de division sont réglés à des intervalles égaux, la résolution minimale est fixée à 0,2 m sur l'ensemble de la zone. D'une manière générale, le côté des courtes distances et le côté des grandes distances n'ont pas besoin d'avoir toujours la même précision, mais une résolution plus élevée est nécessaire de chaque côté. Pour cette raison, lorsqu'il est nécessaire d'avoir une résolution plus précise, par exemple sur le côté correspondant aux courtes distances, on peut imaginer de modifier par échelons la distance entre les points de division de manière que le réglage des points de division devienne précis sur le côté correspondant aux courtes distances et grossier sur le côté correspondant aux grandes distances, mais d'autre part, il existe une tendance consistant en ce que le réglage des points de division sur le côté correspondant aux grandes distances devient trop approximatif. De même, il se pose le problème consistant en ce que, si le point de division Pa situé sur le côté correspondant aux grandes distances et le point de division Pb situé sur le côté correspondant aux courtes distances sont réglés d'une manière inverse, il est nécessaire de mettre en oeuvre des processus, tel qu'un
processus pour délivrer une alarme.
Le but de la présente invention est de fournir un dispositif de mesure de distance qui permet un réglage précis des points de division d'un côté, o une résolution est nécessaire, et un dispositif de mesure de distance, dans lequel il n'est pas possible qu'un point de division Pa situé du côté des grandes distances et un point de division Pb situé du côté des courtes distances soient réglés d'une manière inverse, tout en éliminant les
problèmes mentionnés précédemment.
Pour résoudre les problèmes décrits précédemment, le dispositif de mesure de distance selon la présente invention est caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de mesure de distance servant à mesurer la distance par rapport à un objet, des moyens d'évaluation pour évaluer un résultat de la mesure de distance effectcuée par lesdits moyens de mesure de distance, des moyens de réglage raccordés auxdits moyens d'évaluation pour régler un point de division, au niveau duquel une gamme de mesures de distance desdits moyens de mesure de distance est subdivisée en un côté correspondant à de grandes distances et un côté correspondant à des distances courtes, et d'autres moyens de réglage pour régler un autre point de division, au niveau duquel une gamme mesurable de distances située entre ledit point de division et ledit côté des courtes distances est subdivisée en un côté correspondant à de grandes distances et un côté correspondant à de courtes distances, et que lesdits moyens d'évaluation évaluent, sur la base des états réglés desdits moyens de réglage et desdits autres moyens de réglage, dans quelle zone se situe le résultat de mesure de distance desdits moyens de mesure de distance, parmi une pluralité de zones de distances, dans lesquelles le résultat de la mesure de distance desdits moyens de mesure de distance est divisé par ledit
point de division et ledit autre point de division.
- De même, selon une variante de réalisation de l'invention, lesdits moyens de réglage règlent des points de division, au niveau desquels ladite gamme de mesures de distance est subdivisée en un nombre prédéterminé de distances égales, et lesdits autres moyens de réglage règlent d'autres points de division, au niveau desquels la gamme mesurable de distances sur le côté du point de division correspondant aux courtes distances ou sur le côté du point de division correspondant aux grandes distances est subdivisée en un nombre prédéterminé de distances égales. De même, selon une variante de réalisation de l'invention, ladite gamme mesurable de distances est subdivisée en des multiples entiers du produit d'un nombre, que lesdits moyens de réglage peuvent régler, et d'un nombre, que lesdits autres moyens de réglage peuvent régler. De même selon une variante de réalisation de l'invention, lesdits moyens d'évaluation comprennent des moyens de calcul servant à convertir des états desdits moyens de réglage et desdits autres moyens de réglage et ledit résultat de mesure de distances desdits moyens de
mesure de distance en des grandeurs comparables.
En outre, l'invention concerne également un dispositif de mesure de distance, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de mesure de distance servant à mesurer la distance par rapport à un objet, des moyens d'évaluation pour évaluer un résultat de la mesure de distance effectuée par lesdits moyens de mesure de distance, des moyens de réglage raccordés auxdits moyens d'évaluation pour régler un point de division, au niveau duquel une gamme de mesure de distances desdits moyens de mesure de distance est subdivisée en un côté correspondant de plus grandes distances et un côté correspondant à des distances courtes, d'autres moyens de réglage pour régler un autre point de division, au niveau duquel une gamme mesurable de distances entre ledit point de division et ledit côté des courtes distances est subdivisée en un côté correspondant à de longues distances et un côté correspondant à de courtes distances, et des moyens de mémoire pour mémoriser l'information réglée concernant les points de division en fonction des états réglés desdits moyens de réglage et desdits autres moyens de réglage, et que lesdits moyens d'évaluation évaluent, sur la base de l'information concernant le réglage des points de division et qui est délivrée par les moyens de mémoire conformément aux états réglés desdits moyens de réglage et desdits autres moyens de réglage, dans quelle zone se situe le résultat de mesure de distance desdits moyens de mesure de distance, parmi une pluralité de zones de distances, dans lesquelles le résultat de la mesure de distance desdits moyens de mesure de distance est divisé par ledit point de division et ledit
autre point de division.
D'autres caractéristiques et avantages de la
présente invention ressortiront de la description donnée
ci-après prise en référence aux dessins annexés, sur lesquels: - la figure 1 représente le schéma-bloc d'un circuit montrant l'agencement du dispositif de mesure de distance correspondant à une première forme de réalisation de la présente invention; - la figure 2 représente un schéma utilisé pour expliquer la première forme de réalisation de la présente invention; - la figure 3 est un graphique utilisé pour expliquer le procédé d'évaluation mis en oeuvre dans les moyens d'évaluation selon la présente invention; - la figure 4 représente un schéma-bloc d'un circuit montrant l'agencement d'un dispositif de mesure de distance correspondant à une seconde forme de réalisation de la présente invention;
- la figure 5 est un schéma montrant l'informa-
tion de distance concernant un point de division mémorisé dans les moyens de mémoire de la seconde forme de réalisation; et - la figure 6(a,b,c), dont il a déjà été fait mention, est un schéma servant à expliquer un dispositif de
mesure de distance.
La figure 1 représente un schéma-bloc d'un cir-
cuit montrant l'agencement d'un dispositif de mesure de distance selon une première forme de réalisation de la présente invention. A titre de simplification, on a représenté le cas o une gamme de mesures de distances est subdivisée en trois zones de distances avec deux points de division de distance. Le chiffre de référence 1 désigne des moyens de mesure de distance servant à mesurer une distance par rapport à un objet T et à convertir le résultat de la mesure en un signal numérique pour le délivrer. Les moyens de mesure de distance comprennent par exemple des moyens qui émettent un rayonnement infrarouge et détectent une lumière réfléchie par l'objet T avec un dispositif de détection de position (PSD) ou des moyens utilisant des ondes supersoniques. Le chiffre de référence 3 désigne des moyens de réglage comprenant un commutateur numérique, et ce commutateur numérique est commuté de manière à modifier le niveau de tension d'une pluralité de lignes de transmission de signaux. On a représenté le cas de quatre lignes de transmission de signaux 3a, 3b, 3c et 3d, et 16 types de réglages sont possibles. avec des combinaisons des
niveaux de tension des lignes de transmission de singaux.
Les moyens de réglage 3 sont des moyens servant à régler un point de distance (désigné ci-après comme étant un point de
division), au niveau duquel la gamme de mesures de distan-
ces des moyens de mesure de distance 1 est subdivisée en un côté correspondant à de grandes distances et un côté
correspondant à de courtes distances.
Le chiffre de référence 4 désigne d'autres moyens de réglage. Comme avec les moyens de réglage 3, 16 types de réglages sont possibles avec quatre lignes de transmission de signaux 4a, 4b, 4c et 4d. Les autres moyens de réglage 4 sont des moyens servant à régler un autre point de distance (désigné ci-après sous l'expression autre point de division) au niveau duquel, dans la gamme mesurable de distance des moyens de mesure de distance 1, la gamme mesurable de distance entre le point de division réglé par les moyens de réglage 3 et le côté correspondant aux
courtes distances du point de division est en outre subdi-
visée en un côté correspondant à de grandes distances et un
côté correspondant à de courtes distances.
On va décrire cette relation en référence à la figure 2. L'axe des abscisses sur la figure 2 représente une distance L par rapport aux moyens de mesure de distance 1. Le point correspondant à la distance la plus grande, que
l'on peut mesurer, est représenté par LF, le point corres-
pondant à la distance la plus courte, que l'on peut mesurer, est représenté par LN et la gamme de mesure de distance entre le point LF correspondant à la distance la plus grande et le point LN correspondant à la distance la plus courte est repréesnté par LNF. On va considérer maintenant le cas o la gamme de mesure de distance LNF est subdivisée en 16 parties égales et dans lequel 16 types de
réglages exécutés par les moyens de réglage 3 sont appli-
qués à cette gamme. En supposant que le point de division décrit précédemment est PA, alors on peut régler le point de division PA en n'importe lequel de points de distance PAn, dans lequel n est un nombre naturel compris entre 0 et , comme représenté sur la figure 2(a). En supposant que
LF est égal à 3,7 met que LN est égal à 0,5 m, on a repré-
senté le cas o le point de division PA a été réglé à PA8 (n=8) et o la distance par rapport aux moyens de mesure de
distance 1 devient égale à 2,1 m (0,5 m + 8 x 0,2 m).
Ci-après, on va considérer le cas o la gamme de mesures de distances entre le point de division PA et le point le plus proche LN est subdivisée en 16 parties égales, et 16 types de réglage réalisés à l'aide des moyens de réglage 4 sont appliqués à cette gamme. En supposant que le point de division décrit précédemment est PB, le point de division PB peut être réglé à n'importe lequel des points de distance PBm, m étant un entier naturel compris entre 0 et 15, comme représenté sur la figure 2(b). Sur la figure, on a représenté le cas o l'autre point de division PB a été réglé à PB6 (n=6) et o la distance par rapport aux moyens de mesure de distance 1 devient 1,1 m (0,5 m + 6 x 0, 1 m). C'est-à-dire que le point de division PA est réglé à 2,1 m et que l'autre point de division PB est réglé à 1,1 m par les moyens de réglage 3 et par les autres
moyens de réglage 4.
Comme on le notera à partir de la description
précédente, la résolution minimale de l'autre point de division PB sur le côté correspondant aux courtes distances est 0,1 m, et la résolution est améliorée par rapport à
l'exemple classique de la figure 6.
On notera que si le point de division PA est réglé dans une position plus proche du point le plus proche LN, la résolution minimale de l'autre point de division PB
est améliorée de façon supplémentaire.
En se référant à nouveau à la figure 1, le chiffre de référence 2 désigne des moyens d'évaluation qui évaluent à quelle zone appartient le résultat de mesure de distance des moyens de mesure de distance 1, parmi trois zones de distances Zl, Z2 et Z3 (voir figure 2(c)), qui sont séparées au niveau du point de division PA et de l'autre point de division PB. De même, les moyens d'évaluation 2 délivrent le résultat de l'évaluation à des bornes de sortie 01, 02 et 03. Si par exemple le résultat de mesure de distance des moyens de mesure de distance 1 est 0, 9 m, il est situé dans la zone de distances Z1 et par conséquent seule 01 est réglée à un niveau de tension élevé. De façon analogue, si le résultat de mesure de distance des moyens de mesure de distance 1 est 1,5 m, est situé dans la zone de distances Z2 et par conséquent seule 02 est réglé à un niveau de tension élevé. Si le résultat de mesure de distance des moyens de mesure de distance 1 est 2,8 m, ce résultat se situe dans la zone de distances Z3 et par conséquent seule la tension présente entre 03 est
réglée à un niveau de tension élevé.
Lorsque le résultat de mesure de distance des moyens de mesure de distance 1 est situé à l'extérieur de la gamme de mesures de distances LNF, un signal de sortie différent du signal usuel peut être délivré. Par exemple, toutes les bornes de sortie 01 à 03 peuvent être réglées à des niveaux de tension élevés, ou bien le résultat peut être envoyé à une borne de sortie supplémentaire. Ci-après, on va décrire un procédé actuel d'évaluation des moyens d'évaluation 2. Les moyens de mesure de distance 1 émettent tout d'abord un rayonnement infrarouge en direction d'un objet T, puis reçoivent la lumière réfléchie, dans un dispositif de détection de position (désigné ci-après par PSD). Si la distance à l'objet T varie, la position de la lumière qui rencontre le dispositif PSD varie. Le dispositif PSD convertit la position de la lumière
incidente en des courants dans deux sens tels que il et i2.
Le courant il correspond au courant de l'extrémité des courtes distances du dispositif PSD, et le courant i2 correspond au courant de l'extrémité des grandes distances du dispositif PSD. A partir des courants il et i2 qui sont délivrés de cette manière, on obtient le nombre suivant NP, qui correspond à une distance par rapport à un objet, sur la base de la relation (1): NP = il / (il + i2)... (1) Le nombre NP est essentiellement proportionnel à l'inverse de la distance L. Par conséquent, pour évaluer à quelle zone le résultat de mesure de distance des moyens de mesure de distance appartient, il est nécessaire que le résultat des points de division PA8 et PB6 indiqués précédemment, qui sont réglés par les moyens de réglage 3 et par les autres moyens de réglage 4, sont convertis en des grandeurs mutuellement comparables et sont comparés. Le chiffre de référence 2a sur la figure 1 représente des
moyens de calcul pour effectuer ce calcul.
La figure 3 est un graphique montrant la relation entre le nombre NP décrit précédemment et la distance L entre les moyens de mesure de distance 1 et l'objet T. Des nombres correspondant au point de distance le plus rapproché LN et au point de distance le plus éloigné LF sont des valeurs qui sont déterminées par la construction des moyens de mesure de distance 1, et on suppose que ces
nombres sont respectivement NPN et NPF.
Si l'on suppose maintenant qu'un nombre corres-
pondant à la valeur de distance LP du point de division, qui est réglé, est NPx, on obtient les relations suivantes
(2) à (4).
NPx = f(NPN-NPF)/(1/LF-1/LN)}.(1/LP-1/LN + NPN... (2) LPAn = LN + (LF LN) x (n/16)... (3) LPBm = LN + (LPAn - LN) x (m/16)... (4) LPAn étant la valeur de distance du n-ème point de division, LPBm la valeur de distance du m-ème autre point de division et n. m des entiers naturels compris entre 0 et
15. LPAn ou LPBm est substitué à LP dans la relation (2).
Bien que l'on ait indiqué que la distance LPA8 du point de division PA8 est égale à 2,1 m et que la distance LPB6 de l'autre point de division est 1,1 m, ces valeurs sont obtenues par calcul des relations (3) et (4) indiquées précédemment. Si l'on suppose maintenant que NPN est égal à 800, NPF à 200 et que les nombres des points de division indiqués précédemment sont NPA et NPB, on obtient alors NPA = 271 et NPB = 485 à partir de la relation (4). Par conséquent, lorsque le nombre correspondant aux résultats de mesure de distance des moyens de mesure de distance 1 est inférieur à 271, on peut estimer que le résultat de
mesure appartient à la zone de distances Z3.
Lorsque le nombre correspondant aux résultats de mesure de distance des moyens de mesure de distance 1 est compris entre 271 et 485, on peut estimer que le résultat de mesure appartient à la zone de distances Z2. Lorsque le l1 nombre correspondant au résultat de mesure de distance des moyens de mesure de distance 1 est supérieur à 485, on peut estimer que le résultat de mesure appartient à la zone de
distances Z1.
Bien que, dans la forme de réalisation décrite
précédemment, on ait supposé que le nombre NP était essen-
tiellement proportionnel à l'inverse de la distance L et calculé conformément à la relation (2), on peut ajouter un terme correctif à cette relation ou bien on peut accroître la précision d'évaluation en utilisant une relation optimale, en fonction du type des moyens de mesure de distance. Ci-après on va décrire une seconde forme de réalisation de la présente invention en référence aux figures 4 et 5. La figure 4 représente un schéma-bloc du circuit montrant l'agencement de la seconde forme de réalisation. Comme dans le cas de la première forme de réalisation, le chiffre de référence 32 désigne des moyens d'évaluation qui évaluent la zone à laquelle appartient le résultat de mesure de distance des moyens de mesure de distance 1. Le chiffre de référence 5 désigne des moyens de mémoire, dans lesquels sont mémorisés préalablement les valeurs de distance de points de division correspondant au
réglage des premiers et seconds moyens de réglage 3 et 4.
Les mêmes chiffres de référence désignent les mêmes parties
sur-la figure 1.
La figure 5 représente une table qui montre des exemples des valeurs de distance de points de division
mémorisés dans les moyens de mémoire 5 indiqués précédem-
ment. La colonne représente la valeur de distance LPAn du point de distance PAn d'un point de division PA, qui est réalisé par les moyens de réglage 3, et la ligne représente la valeur de distance LPBm du point de distance PBm d'un point de division PB, qui est réglé par les seconds moyens de réglage 4 lorsqu'une valeur de distance LPAn est déterminée. Ici n et m sont tous deux des nombres naturels entre 0 et 15. Comme avec la première forme de réalisation, la gamme mesurable de distance est comprise entre 500 mm et 3700 mm et est subdivisée en 16 parties égales avec des points de division. Lorsque les moyens de réglage 3 sont réglés sur n = 2, la valeur de distance LPAn est égale à 900 mm. Si dans cet état les moyens de réglage 4 sont réglés à m = 2, la valeur de distance LPBn est égale à
550 mm.
Pour la valeur de distance LPBm, il existe un point, au niveau duquel la variation d'une valeur de distance sous l'effet de la variation de m ne possède pas la même valeur. Ceci est dû au traitement fractionnel étant donné que la gamme mesurable est subdivisée en 16 parties
égales. Par exemple, la ligne n = 1 de la valeur de dis-
tance LPAn varie de 12,5 mm conformément au calcul, chaque fois que m varie de 1. Dans cette forme de réalisation, 12 mm et 13 mm sont réglés alternativement. Si la gamme de mesures de distances LNF est réglée sur un multiple de 256, alors une fraction telle que celle prévue est susceptible d'être évitée et la précision devient meilleure. Ceci est dû au fait que, si la gamme de mesures de distances LNF est un multiple de 256, lors de la division en 7 parties identiques par les moyens de réglage 3 et lors d'une division supplémentaire en 16 parties égales par les moyens
de réglage 4, le résultat devient un entier.
Si sur la figure 4, les moyens de réglage 3 et les autres moyens de réglage 4 sont réglés, les moyens d'évaluation 32 lisent les valeurs des distances du point d'émission et de l'autre point de division à partir des moyens de mémoire 5 indiqués précédemment. Une zone, dans laquelle est situé le résultat, est évaluée par conversion du résultat en un nombre correspondant au moyen de la relation (1) et par comparaison de ce nombre aux résultats
de mesure de distance des moyens de mesure de distance 1.
C'est pourquoi, il devient inutile d'effectuer le calcul
des relations (2) et (3).
De même, bien que dans la forme de réalisation indiquée précédemment, la valeur de la distance a été mémorisée dans les moyens de mémoire 5, un nombre NP correspondant à une valeur de distance peut être mémorisé directement. De ce fait, le calcul indiqué précédemment de la relation (1) devient inutile et l'agencement des moyens
d'évaluation 32 peut être simple.
Bien que les première et seconde formes de réalisation décrites précédemment, les points de division aient été réglés de telle sorte que la gamme de mesure de distance LNF est divisée en parties égales, la présente invention n'est pas limitée à cela. La largeur de division peut être modifiée conformément à une règle prédéterminée basée sur relation telle qu'une fonction fractionnelle et une fonction logarithmique. Différentes modifications sont possibles. Par exemple, la largeur de division est rendue fine pour une courte distance et grossière pour une grande distance ou bien le point de division PA est subdivisé conformément à une règle prédéterminée, et les autres points sont subdivisés en parties égales. De même, les formes de réalisation précédentes ont été agencées de telle sorte qu'on obtient une grande précision sur le côté correspondant aux courtes distances, mais contrairement à cela, les formes de réalisation peuvent être agencées de manière à obtenir une grande précision sur le côté
correspondant à des grandes distances.
En outre, bien que dans l'exemple de réalisation précédent, on ait indiqué qu'une gamme de mesure est divisée en trois zones de distances par deux points de division de distance, la présente invention n'est pas limitée à cela. Il est possible de régler (k+1) zones de disdtances avec k points de division. Par exemple, on peut régler quatre zones de distances avec trois moyens de réglage. En outre, bien que dans les formes de réalisation précédentes, on ait agencé les moyens de réglage 3 et 5 de telle sorte que 16 types de points de division peuvent être réglés avec des lignes de transmission de signaux à 4 bits,
le nombre des bits pouvant être accru ou réduit.
Conformément à la présente invention, lorsqu'une pluralité de zones de distances sont réglées avec une pluralité de points de division de distance, en particulier la distance sur le côté correspondant aux courtes distances peut être réglée de façon précise, et on peut construire un dispositif de mesure de distance possédant une bonne précision. De même, étant donné que le point de division de distance d'un côté o la précision n'est pas nécessaire, est réglé en premier et qu'un autre point de division est réglé entre ce point de division et un côté o la précision est requise, on peut prévoir un dispositif de mesure de distance dans lequel il n'est pas possible que les côtés correspondant aux grandes distances. et correspondant aux courtes distances soient réglés de façon inverse, et qui
soit facile à utiliser.
Claims (5)
1. Dispositif de mesure de distance, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de mesure de distance (1) servant à mesurer la distance par rapport à un objet (1), des moyens d'évaluation (2) pour évaluer un résultat de la mesure de distance effectcuée par lesdits moyens de mesure de distance, des moyens de réglage (3) raccordés auxdits moyens d'évaluation pour régler un point de division, au niveau duquel une gamme de mesures de distance desdits moyens de mesure de distance est subdivisée en un côté correspondant à de grandes distances et un côté correspondant à des distances courtes, et d'autres moyens de réglage (4) pour régler un autre point de division, au niveau duquel une gamme mesurable de distances située entre ledit point de division et ledit côté des courtes distances est subdivisée en un côté correspondant à de grandes distances et un côté correspondant à de courtes distances, et que lesdits moyens d'évaluation (2) évaluent, sur la base des états réglés desdits moyens de réglage et desdits autres moyens de réglage, dans quelle zone se situe le résultat de mesure de distance desdits moyens de mesure de distance, parmi une pluralité de zones de distances, dans lesquelles le résultat de la mesure de distance desdits moyens de mesure de distance est divisé par ledit point de
division et ledit autre point de division.
- 2. Dispositif de mesure de distance selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens de réglage (3) règlent des points de division, au niveau desquels ladite gamme de mesures de distance est subdivisée en un nombre prédéterminé de distances égales, et lesdits autres moyens de réglage (4) règlent d'autres points de division, au niveau desquels la gamme mesurable de distances sur le côté du point de division correspondant aux courtes distances ou sur le côté du point de division correspondant aux grandes distances est subdivisée en un
nombre prédéterminé de distances égales.
3. Dispositif de mesure de distance selon la revendication 2, caractérisé en ce que ladite gamme mesurable de distances est subdivisée en des multiples entiers du produit d'un nombre, que lesdits moyens de réglage (3) peuvent régler, et d'un nombre, que lesdits
autres moyens de réglage (4) peuvent régler.
4. Dispositif de mesure de distance selon la revendication 1, dans lequel lesdits moyens d'évaluation
(2) comprennent des moyens de calcul (2a) servant à conver-
tir des états desdits moyens de réglage et desdits autres moyens de réglage et ledit résultat de mesure de distances desdits moyens de mesure de distance en des grandeurs comparables.
5. Dispositif de mesure de distance, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens de mesure de distance (1) servant à mesurer la distance par rapport à un objet (T), des moyens d'évaluation (32) pour évaluer un résultat de la mesure de distance effectuée par lesdits moyens de mesure de distance, des moyens de réglage (3) raccordés auxdits moyens d'évaluation pour régler un point de division, au niveau duquel une gamme de mesure de distances desdits moyens de mesure de distance est subdivisée en un côté correspondant de plus grandes distances et un côté correspondant à des distances courtes, d'autres moyens de réglage (4) pour régler un autre point de division, au niveau duquel une gamme mesurable de distances entre ledit point de division et ledit côté des courtes distances est subdivisée en un côté correspondant à de longues distances et un côté correspondant à de courtes distances, et des moyens de mémoire (5) pour mémoriser l'information réglée concernant les points de division en fonction des états réglés desdits moyens de réglage et desdits autres moyens de réglage, et que lesdits moyens d'évaluation évaluent, sur la base de l'information concernant le réglage des points de division et qui est délivrée par les moyens de mémoire (5) conformément aux états réglés desdits moyens de réglage (3) et desdits autres moyens de réglage (4), dans quelle zone se situe le résultat de mesure de distance5 desdits moyens de mesure de distance, parmi une pluralité de zones de distances, dans lesquelles le résultat de la
mesure de distance desdits moyens de mesure de distance est divisé par ledit point de division et ledit autre point de division.
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6213883A JPH0875413A (ja) | 1994-09-07 | 1994-09-07 | 測距装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR2724225A1 true FR2724225A1 (fr) | 1996-03-08 |
| FR2724225B1 FR2724225B1 (fr) | 1998-12-11 |
Family
ID=16646603
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR9510449A Expired - Fee Related FR2724225B1 (fr) | 1994-09-07 | 1995-09-06 | Dispositif de mesure de distance. |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5699280A (fr) |
| JP (1) | JPH0875413A (fr) |
| DE (1) | DE19533104A1 (fr) |
| FR (1) | FR2724225B1 (fr) |
| GB (1) | GB2293070B (fr) |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5933223A (en) * | 1996-12-13 | 1999-08-03 | Board Of Trustees Of The University Of Arkansas | Optical device for measuring small dimensions in vivo |
| JP2000146523A (ja) * | 1998-09-02 | 2000-05-26 | Sony Corp | 距離測定装置および方法 |
| DE19859202A1 (de) * | 1998-12-21 | 2000-07-13 | Trw Automotive Electron & Comp | Vorrichtung zur Abstandsmessung |
| US7053937B1 (en) * | 1999-05-21 | 2006-05-30 | Pentax Corporation | Three-dimensional image capturing device and recording medium |
| EP1525505A4 (fr) * | 2002-06-17 | 2009-01-07 | Itl Optronics Ltd | Unite optique auxiliaire pouvant se monter sur des dispositifs optiques, en particulier sur des lunettes de fusil telescopiques |
| US8494823B2 (en) | 2008-03-06 | 2013-07-23 | International Business Machines Corporation | Method and system for determining service area of supply chain by simulating service cycle time |
| JP4975071B2 (ja) * | 2009-08-26 | 2012-07-11 | 株式会社ナナオ | 動体判別機能付き電子機器 |
| JP5430707B2 (ja) * | 2012-04-10 | 2014-03-05 | Ｅｉｚｏ株式会社 | 動体判別機能付き電子機器 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5483829A (en) * | 1977-12-16 | 1979-07-04 | Minolta Camera Co Ltd | Automatic focal alignment camera of flashmatic controllable type |
| JPH04150176A (ja) * | 1990-10-09 | 1992-05-22 | Olympus Optical Co Ltd | 測距装置 |
| GB2251084A (en) * | 1990-11-29 | 1992-06-24 | Asahi Optical Co Ltd | Automatic focusing device |
| US5327190A (en) * | 1991-05-28 | 1994-07-05 | Minolta Camera Kabushiki Kaisha | Automatic focusing device |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2937042A1 (de) * | 1979-09-13 | 1981-04-02 | Vdo Adolf Schindling Ag, 6000 Frankfurt | Fluessigkeitsstand-messeinrichtung |
| JPS58201015A (ja) * | 1982-05-20 | 1983-11-22 | Canon Inc | 測距装置 |
| US4920412A (en) * | 1988-12-22 | 1990-04-24 | Sperry Marine Inc. | Atmospheric obscurant penetrating target observation system with range gating |
| US5163323A (en) * | 1990-01-18 | 1992-11-17 | Ezra C. Lundahl, Inc. | Ultrasonic distance measuring instrument |
| US5485262A (en) * | 1991-08-02 | 1996-01-16 | Canon Kabushiki Kaisha | Distance measuring apparatus, having plural positioning sensors to measure different distance ranges |
-
1994
- 1994-09-07 JP JP6213883A patent/JPH0875413A/ja not_active Ceased
-
1995
- 1995-09-06 FR FR9510449A patent/FR2724225B1/fr not_active Expired - Fee Related
- 1995-09-07 DE DE19533104A patent/DE19533104A1/de not_active Withdrawn
- 1995-09-07 US US08/525,349 patent/US5699280A/en not_active Expired - Fee Related
- 1995-09-07 GB GB9518296A patent/GB2293070B/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5483829A (en) * | 1977-12-16 | 1979-07-04 | Minolta Camera Co Ltd | Automatic focal alignment camera of flashmatic controllable type |
| JPH04150176A (ja) * | 1990-10-09 | 1992-05-22 | Olympus Optical Co Ltd | 測距装置 |
| GB2251084A (en) * | 1990-11-29 | 1992-06-24 | Asahi Optical Co Ltd | Automatic focusing device |
| US5327190A (en) * | 1991-05-28 | 1994-07-05 | Minolta Camera Kabushiki Kaisha | Automatic focusing device |
Non-Patent Citations (2)
| Title |
|---|
| PATENT ABSTRACTS OF JAPAN vol. 003, no. 106 (E - 135) 7 September 1979 (1979-09-07) * |
| PATENT ABSTRACTS OF JAPAN vol. 016, no. 429 (E - 1261) 8 September 1992 (1992-09-08) * |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE19533104A1 (de) | 1996-03-14 |
| JPH0875413A (ja) | 1996-03-22 |
| GB2293070A (en) | 1996-03-13 |
| GB2293070B (en) | 1998-02-11 |
| US5699280A (en) | 1997-12-16 |
| GB9518296D0 (en) | 1995-11-08 |
| FR2724225B1 (fr) | 1998-12-11 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CA2370150C (fr) | Detecteur de spot lumineux sensible a la position | |
| EP1097354B1 (fr) | Mesures croisees des signaux acoustiques d'un debitmetre | |
| FR2579766A1 (fr) | Procede et appareil de mesure de distance avec un faisceau laser | |
| FR2929465A1 (fr) | Systemes et procedes pour etalonnage en phase au cours de la marche | |
| FR2724225A1 (fr) | Dispositif de mesure de distance. | |
| EP0204613A1 (fr) | Procédé et dispositif pour la mesure du temps de propagation d'une onde | |
| FR3001852A1 (fr) | Capteur d'image a defilement et sommation avec detection d'erreurs de defilement | |
| EP0836076B1 (fr) | Dispositif de mesure de dimension capacitif | |
| CA2831350C (fr) | Procede de correction de la mesure d'une tension aux bornes d'un capteur | |
| FR2893140A1 (fr) | Capteur de vitesse au sol d'un vehicule | |
| FR2532417A1 (fr) | Disposition interferometrique pour la mesure de distances opto-electriques | |
| EP1763684A1 (fr) | Dispositif optique de mesure de la vitesse de deplacement d"un premier element mobile par rapport a un second element | |
| FR2725270A1 (fr) | Dispositif de mesure de distance | |
| EP3485248B1 (fr) | Procédé et dispositif de caractérisation d'une source optique | |
| FR2728337A1 (fr) | Dispositif de mesure de distance | |
| FR2545613A1 (fr) | Appareil de mesure de la vitesse d'un objet, notamment d'un aeronef | |
| FR3138529A1 (fr) | Acquisition de distances d'un capteur à une scène | |
| FR3094798A1 (fr) | procédé de détermination d’une vitesse d’un véhicule automobile | |
| FR3079041A1 (fr) | Procede de determination de la distance separant un objet et un systeme de detection optique, et systeme correspondant | |
| EP0591912B1 (fr) | Interféromètre, comprenant un ensemble intégré et un miroir séparés l'un de l'autre par une région de mesure | |
| CA2842453A1 (fr) | Dispositif de mesure de deplacement numerique | |
| FR2565695A1 (fr) | Procede et dispositif de mesure de la composante reactive d'une impedance complexe | |
| EP1915627B1 (fr) | Procédé de mesure de la vitesse de déplacement | |
| FR2724224A1 (fr) | Dispositif de mesure de distance. | |
| EP4390449A1 (fr) | Lidar cohérent à modulation de fréquence à traitement amélioré |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| TP | Transmission of property | ||
| ST | Notification of lapse |
Effective date: 20070531 |