JPH08309413A - ロールを交差および移動させる装置 - Google Patents

ロールを交差および移動させる装置

Info

Publication number
JPH08309413A
JPH08309413A JP8113938A JP11393896A JPH08309413A JP H08309413 A JPH08309413 A JP H08309413A JP 8113938 A JP8113938 A JP 8113938A JP 11393896 A JP11393896 A JP 11393896A JP H08309413 A JPH08309413 A JP H08309413A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
roll
rolls
angle
roll chock
chock
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP8113938A
Other languages
English (en)
Inventor
Vladimir B Ginzburg
ビー ギンズバーグ ブラディミアー
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
INT ROLLING MILL CONSULTANTS
INTERNATL ROLLING MILL CONSULTANTS Inc
INTERNATL ROORING MIRU CONSULTANTS Inc
Danieli United Inc
Original Assignee
INT ROLLING MILL CONSULTANTS
INTERNATL ROLLING MILL CONSULTANTS Inc
INTERNATL ROORING MIRU CONSULTANTS Inc
Danieli United Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by INT ROLLING MILL CONSULTANTS, INTERNATL ROLLING MILL CONSULTANTS Inc, INTERNATL ROORING MIRU CONSULTANTS Inc, Danieli United Inc filed Critical INT ROLLING MILL CONSULTANTS
Publication of JPH08309413A publication Critical patent/JPH08309413A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B31/00—Rolling stand structures; Mounting, adjusting, or interchanging rolls, roll mountings, or stand frames
    • B21B31/16—Adjusting or positioning rolls
    • B21B31/18—Adjusting or positioning rolls by moving rolls axially
    • B21B31/185—Adjusting or positioning rolls by moving rolls axially and by crossing rolls
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B13/00—Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories
    • B21B13/02—Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories with axes of rolls arranged horizontally
    • B21B13/023—Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories with axes of rolls arranged horizontally the axis of the rolls being other than perpendicular to the direction of movement of the product, e.g. cross-rolling

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Reduction Rolling/Reduction Stand/Operation Of Reduction Machine (AREA)
  • Crushing And Grinding (AREA)
  • Paper (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 加工ロールを交差するための容易かつ比較的
廉価な方法を提供し、かつ加工ロールの軸方向の移動に
よって、磨耗した端部溝に起因する隆起の形成を最小限
に食い止めることができる装置を提供すること。 【解決手段】 ロール式ミル筐体、前記筐体内に設けら
れた１対の上部および下部ブロックによってそれぞれが
支持された頂部および底部ロールチョックに設けられた
ネック部を有する少なくとも１対の上部および下部加工
ロール、および前記上部および下部加工ロールを軸方向
に移動させる手段からなる改良されたロールを移動およ
び交差させる装置であって、前記上部および下部ブロッ
クがマーウェストブロックであることを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は熱間または冷間ロー
ルミルにおける加工ミルの軸方向の移動および交差に関
する。さらに詳しくは、それぞれのロールチョックが、
ミル筐体内に設けられた１対のマーウェストブロック(M
ae West block)によって支持されたロールミルにおける
加工ミルの軸方向の移動および交差に関する。ロールチ
ョックと、対応するマーウェストブロックとのあいだに
は１対の接触面が規定されており、これによって、当該
加工ロールの軸方向の移動のあいだ加工ロールチョック
がマーウェストブロックに沿って摺動され、ロールの軸
に対して垂直な方向へのロールチョックの移動の結果、
これに伴って同時に交差せしめる。
【０００２】
【従来の技術および発明が解決しようとする課題】平行
に配列された円筒状のロールを備えた従来のロール加工
のばあい、当該ロールがロールの胴部の長手方向に沿っ
て不均一に磨耗する。当該ロールがさらされる熱的条件
によって引き起こされる不均一な磨耗および捩じれによ
るロールの形状における偏差がロール加工されるシート
やストリップなどの被加工物の所望の平坦な状態からの
望まれない偏差を惹起する。かかる従来のロールは、ロ
ール加工された被加工物上に隆起を生成する端部の溝を
成長させる。
【０００３】ロールミルにおけるロールの軸方向の移動
の通常の目的は、（１）被加工物の輪郭を制御すること
と、（２）ロールの磨耗をより均一に分配することであ
る。
【０００４】比較的新しくかつ進歩した従来技術のロー
ルの移動の一例は、いわゆる制御された可変クラウンま
たはＣＶＣロール加工であり、かかる従来技術のロール
の移動のばあい加工ロールおよびバックアップロールは
Ｓ字状またはボトル状の輪郭を有しており、ロールの２
方向の移動、すなわち熱的変化の補償によってロールギ
ャップの輪郭の調整を行っている。このＣＶＣシステム
の不利な点は、非対称のロールミルを必要とし、このた
め非対称のロール磨耗のパターンを生成する。そのう
え、与えられたミルにおいてロール加工されうるさまざ
まな寸法の一連のシートやストリップのロール加工のた
めに数セットのロールを用いる必要性を回避するために
充分な進歩を提供していない。
【０００５】ロールの交差は加工される被加工物の平坦
性および輪郭の制御のためのロールギャップの修正のた
めに用いられる。現在、ロールミルにおけるロールの交
差は、ロールチョックに対してロールの軸に対して垂直
な方向に変位力を加える駆動装置によってなされる。こ
れらの力はミルの駆動側および操作側のロールチョック
に対して反対の方向を有しており、直接ロールチョック
に加えられるか、またはイコライザビーム(equalizing
beam) を介して加えられる（図２参照）。
【０００６】図２の装置のばあい、米国特許第４，４５
３，３９３号明細書に開示されているように、ロールの
交差変位力をつりあいビーム１０２を介してロールチョ
ックに加えられている。
【０００７】典型的な駆動装置は、スクリューナット式
のもの（図１参照）または油圧機構式のものである。
【０００８】図１の駆動装置のばあい、米国特許第１、
８６０、９３１号明細書に開示されているように、スク
リューナット１００によってロールの交差変位力を直接
ロールチョック１０１に加えている。
【０００９】かかる駆動装置の主な欠点は、その機構が
複雑であることである。交差ロールには３つの方式、す
なわち（１）加工ロールだけを交差する方式、（２）加
工ロールとバックアップロールとが対をなして交差する
方式、および（３）バックアップロールだけを交差する
方式があるが、前記（２）および（３）の方式はコスト
が高いが、（２）の方式がもっとも一般的に用いられて
いる。
【００１０】本発明の目的は、加工ロールを交差するた
めの容易かつ比較的廉価な方法を提供し、かつ加工ロー
ルの軸方向の移動によって、磨耗した端部溝に起因する
隆起の形成を回避または最小限に食い止めることができ
る装置を提供することである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】本発明のロールの交差お
よび移動装置は、ロール式ミル筐体、前記筐体内に設け
られた１対の上部および下部ブロックによってそれぞれ
が支持された頂部および底部ロールチョックに設けられ
たネック部を有する少なくとも１対の上部および下部加
工ロール、および前記上部および下部加工ロールを軸方
向に移動させる手段からなる改良されたロールを移動お
よび交差させる装置であって、前記それぞれのロールチ
ョックおよび当該ロールチョックに結合したブロック
が、当該ロールチョックとブロックとのあいだで対向す
る、前記上部および下部加工ロールの軸に対して角度β
をなす１対の接触面を有し、前記接触面が前記上部およ
び下部加工ロールの軸方向の移動の際に当該上部および
下部加工ロールの少なくとも１つのロールをして同時に
前記上部および下部加工ロールの軸に対して垂直な方向
に移動せしめ、当該上部および下部加工ロールが角度α
をなして交差し、前記上部および下部ブロックがマーウ
ェストブロックであることを特徴としている。
【００１２】前記本発明の目的は、ロールチョック、マ
ーウェストブロックなどの他の要素上で平坦な面を有す
るライナープレートと角度βをなして線接触しうるよう
に曲面形状、すなわち円筒状、放物面状、楕円面状など
の形状のロールチョックまたはマーウェストブロックの
側面とした卓越した交差および移動システム（ＲＣＳ）
において達成される。ロールが軸方向に移動するとき、
すなわち油圧駆動装置によって移動量Ｓだけ移動すると
き、ロールチョックは傾斜したライナープレートの通路
をミルの入口および出口側のマーウェストブロック間の
角度βだけ追随し、ロール軸は角度αだけ回転する。
【００１３】
【発明の実施の形態】図３のＡ〜Ｃは、頂部加工ロール
１および底部加工ロール２を示しており、それぞれ胴部
３と、ロールチョック７（以下、単にチョックという）
に設けられたネック部４および６とを有している。当該
チョックは円筒状の面５を有しており、金属製の長尺の
シートやストリップなどの被加工物（以下、加工片とい
う）１０をロール加工（以下、圧延という）するのに適
している。チョック７はそれぞれ上部マーウェストブロ
ック８と下部マーウェストブロック９とのあいだに設け
られている。それぞれのマーウェストブロックにはライ
ナープレート１１が設けられており、当該ライナープレ
ートは対応する面５と線接触するために傾斜面を有して
いる。駆動装置１２は、ロール１および２を軸方向右ま
たは左へ移動させるために設けられている。図３のＢお
よびＣに示されているように、ロールが軸方向かつ（大
きな矢印で示された方向）左右いずれかの向きに距離Ｓ
だけ移動すると（右に移動するたばあいは＋Ｓ１、そし
て左に移動するばあいは−Ｓ２）、ロールはミルの通過
ラインに垂直な線に対して角度α１またはα２をなして
変位する。これは、対応するマーウェストブロック上の
傾斜した接触プレート面１１に沿ってチョック７が摺動
するにつれて、当該チョック７によってロールに力がか
かるからである。一般的に軸方向の変位Ｓ１およびＳ２
と、頂部および底部ロールの交差角度α１およびα２と
は異なり得る。
【００１４】図４のＡ〜Ｃは、図３のＡ〜Ｃのマーウェ
ストブロック８および９上に設けられた平坦なライナー
プレートが曲面のライナープレートに置き換えられ、か
つチョック７が平坦な傾斜面を有している点を除いて同
じ構成を有している。図３のＡ〜Ｃの実施例のばあいに
と同様に、ロールが軸方向に移動し、面１５と２０との
あいだで摺動運動がロールの軸に垂直な方向にチョック
の変位を引き起こしたときに、図４のＡ〜Ｃの実施例に
おいてもロールの交差が起こる。
【００１５】本発明のＲＣＳシステムが図５に示されて
いる。このばあいチョック７はマーウェストブロック８
および９のあいだに設けられる。図４のＡ〜Ｃの実施例
に置き換えられ得ることは理解されるべきである。ロー
ルの交差角位置基準αは、圧延される加工片の所定のス
トリップクラウン、幅および厚さと、ロールの分離力
と、ミルの構成要素の幾何学的形状に基づいて計算され
る。基準αと傾斜角βに基づいてコンピューター１３は
ロールの軸方向移動基準ＳＲを計算する。この基準ＳＲ
はロールの軸方向位置基準調整装置１４において、油圧
駆動装置１２の位置変換器１６によって測定された実際
のロールの軸方向位置ＳＡと比較される。つぎにＳＲと
ＳＡとの差が増幅されたのちサーボ弁１７に供給され、
所要のロールの軸方向の変位がえられるまで駆動装置１
２へ流入する作動流体および駆動装置１２から流出する
作動流体の流れを制御する。
【００１６】それぞれのチョック上に作用するロールの
たわみ機構は、２つの油圧シリンダー１８、１９を有し
ており、それぞれマーウェストブロックに設けられてい
る。そのうちの１つのシリンダー１８は圧力配管Ａに接
続され、ロールのたわみ力Ｆ１を発生している（図６参
照）。一方他のシリンダー１９は、圧力配管Ｂによって
供給され、ロールのたわみ力Ｆ２を発生している（図６
参照）。本発明は米国特許第４，８９８，０１４号明細
書に開示された特徴を利用している。その内容は、ロー
ルの軸方向の移動中にロールのたわみが常に図５に示さ
れるようにロールチョック軸受の中心線を通過すること
を確実にするために本明細書中に取り込まれている。圧
力配管ＡおよびＢ内の油圧は、ロールの移動量Ｓの関数
としてロールのたわみ力Ｆ１およびＦ２についてのつぎ
の（式１）および（式２）を維持するように調整され
る。
【００１７】 Ｆ１＝Ｆ（０．５−Ｓ／ｂ） （式１） Ｆ２＝Ｆ（０．５＋Ｓ／ｂ） （式２） ここに、Ｓはロールの軸方向の移動量であり、ｂは隣接
するロールをたわませるシリンダー間の距離であり、Ｆ
は１つのチョックについてのロールの全たわみ力であ
る。
【００１８】実際のロールの移動量Ｓを表す信号ＳＡ
は、マイクロプロセッサー２１（図５参照）に受け取ら
れ前記（式１）および（式２）を利用して、個々の圧力
配管ＡおよびＢについて圧力基準ＰＲ１およびＰＲ２を
計算している。これらの圧力基準信号は、それぞれ圧力
調整装置２２および２３によって圧力センサー２４およ
び２６によって測定された実際の圧力信号ＰＡ１および
ＰＡ２と比較される。エラー信号を検知すると、圧力調
整装置２２および２３はサーボ弁２７および２８に供給
する信号を発生し、配管ＡおよびＢ内の圧力を調整して
いる。ロールのたわみ力Ｆ１およびＦ２が（式１）およ
び（式２）にしたがって調整されている限り、それぞれ
の加工ロールチョックに付与されるロールの全たわみ力
Ｆは、常にチョックの軸受の中心線を通過する。
【００１９】図６の実施例は、図５に類似しているが、
頂部および底部ロールと関連する制御機器を示してい
る。この実施例のばあい、下部ロールのための制御要素
は図５の実施例のごとき頂部ロールの制御要素と同じ番
号をつけているがプライム符号（′）がつけられてい
る。
【００２０】本発明のＲＣＳシステムはロール移動の方
向に関する２つの異なるタイプ、すなわち（ａ）２方向
タイプ、または（ｂ）１方向タイプのうちの１つであ
る。
【００２１】２方向タイプの装置のばあい、ミルの同一
の側における頂部および底部ロールチョックと接するマ
ーウェストブロックの面の傾斜角βは同一の符号を有し
ている。それゆえ、頂部および底部ロールが軸方向かつ
たがいに反対方向に移動するとき、当該ロールはたがい
に反対方向に交差する。
【００２２】１方向タイプの装置のばあい、ミルの同一
の側における頂部および底部ロールチョックと接するマ
ーウェストブロックの面の傾斜角βは反対の符号を有し
ている。それゆえ、頂部および底部ロールが軸方向かつ
たがいに同一方向に移動するとき、当該ロールはたがい
に反対方向に交差する。
【００２３】ロールの交差の対称性に関して進歩したシ
ステムに２つのタイプがある。すなわち、（１）対称性
を有するタイプのシステムと、（２）非対称のシステム
である。対称性を有するタイプのシステムのばあい、駆
動側および操作者側のマーウェストブロックは、反対の
符号を有する角度βをなして傾斜している。それゆえ、
ロールが軸方向に移動すると、一方のロールチョックは
圧延方向に動き、同じロールの他方のロールチョックは
反対方向に動く。非対称のシステムのばあい、ミルの１
つの側のみのマーウェストブロックが傾斜しており、他
方のマーウェストブロックは従来のミルスタンド（mill
stand）のばあいのようにストレートのままである。そ
れゆえ、にロールが軸方向に移動すると、ロールの交差
はただ１つのチョックの変位によってもたらされる。
【００２４】選択的に、マーウェストブロックの内側に
設けられた駆動装置の使用により傾斜角βは調節自在に
しうる。このような調節自在の角度の機構は、図７のＥ
に示されており、このばあい傾斜角度面要素２９の一端
は、マーウェストブロックの側の端部の回り、すなわち
参照符号３１を付した要素の回りに旋回し、当該傾斜要
素２９の他端は、ピストン／シリンダー構造体駆動装置
３３のピストン３２に対して旋回する。他のピストンと
して、図７のＡに示されるように傾斜面要素３４は零お
よび非零の直線状の傾斜の組合せを有することができ、
ロールの磨耗の再分配（零傾斜領域）およびロールの交
差（非零傾斜領域）の２つの機能を提供することができ
る。さらに傾斜面要素３５は図７のＣに示されるよう
に、角度β 1およびβ2によって２重傾斜を備えることも
でき、これによってロールの移動ストロークに対して同
一のロールクラウンの感度（sensitivity）を変化させ
ることができる。あるいは当該傾斜面要素３５は図７の
Ｄに示されるように、ロールの移動ストロークに対して
等価のロールクラウンの感度につき連続した変化を提供
しうるような連続曲面３６を有する要素を備えることも
できる。これら叙上のの図および他の図において傾斜面
または曲面を有するライナープレートは、マーウェスト
ブロック上に設けられるように示されているが、チョッ
クの他の面は、チョックの外側表面がマーウェストブロ
ック上の平坦面によって１対の互いに対向しかつ被覆さ
れた面を提供しうるような、たとえば円筒状の形状など
の傾斜面または曲面であってもよいことが理解されるべ
きである。このばあい、加工ロールの軸方向の移動時
に、当該傾斜面または曲面はロールチョックをしてロー
ルの軸に対して垂直な方向に移動せしめる。ロールチョ
ックおよびマーウェストブロック上の互いに対向しかつ
被覆された面は、かかるロールチョック方向の移動が軸
方向のロールの移動をもたらしている限り、曲面であっ
てよいことは理解されるべきである。
【００２５】図８および９は本発明のロールチョックお
よび移動システムの幾何学的形状を示しており、図８は
平面図であり、図９は側面図である。図１０は、本発明
の実施の際に交差され、移動されたロールによって発生
した典型的なロールギャップを示している。
【００２６】ここに、αはロールの軸方向の移動に対応
するロールの交差角度であり、αmはロールの最大移動
量Ｓmに対応するロールの最大交差角度であり、βはマ
ーウェストブロック（またはロールチョック）の傾斜角
度であり、ａはロールの加工部である胴部の長さであ
り、ｃはロールと等価のクラウンであり、Ｄはバックア
ップロールの直径であり、ｄは加工ロールの直径であ
り、ｅ0はロール中心の断面オフセットであり、ｅ1はロ
ールの駆動側端部の断面オフセットであり、ｅ2はロー
ルの端部の操作者側の断面オフセットであり、ｇ0はロ
ール中心の断面とミル中心ｃとのギャップであり、ｇ1
ロールの操作者側端部断面とミル中心とのギャップであ
り、ｇ2はロールの駆動側端部の断面とミル中心とのギ
ャップであり、Ｌは加工ロールの軸受の中心線同士のあ
いだの距離であり、Ｓは加工ロールの軸方向の移動距離
であり、Ｓmは加工ロールの最大の軸方向の移動距離で
ある。
【００２７】叙上の寸法からつぎの式が導かれる。
【００２８】 α＝ａｒｃｔａｎ［Ｓ／Ｓm・ｔａｎαm］ （式３） ｅ0＝Ｓ／２・ｔａｎα （式４） ｅ1＝（ａ＋Ｓ）／２・ｔａｎα （式５）
【００２９】
【数１】
【００３０】叙上の式は等価の加工ロールクラウンｃ
（ｍｍ）とロールの移動ストロークの距離との関係を計
算するために用いられる。数種類のライナーとマーウェ
ストブロック（またはロールチョック）傾斜した曲面に
ついてのかかる関係は、図１１に示されている。同様
に、本発明のＲＣＳシステムについての関係が計算し、
図１２に示されたＣＶＣシステムについての同一の関係
と比較した。図１１から、本発明のシステムがＣＶＣシ
ステムより優れていることが分かる。
【００３１】同様に均等な加工ロールクラウンとロール
の交差角度との関係が計算され、ロールの対をなした交
差システム（図１３参照）ついての同じ関係と比較し
た。図１３から本発明が従来技術の対をなす交差システ
ムより優れていることが分かる。
【００３２】図１４は、加工ロールが軸方向に移動する
前の、ライナープレート１１を備えたチョック７および
マーウェストブロック８の部分断面図を示している。図
１５は、加工ロールの軸方向へ３００ｍｍ完全に移動し
たのちの状態を示している。叙上の図が示しているよう
に角度βは、好ましくは５゜未満の小さい角度である。
叙上の図が示しているように４度のばあい、加工ロール
の移動は角度αについて約０．８度を生成する。
【００３３】図１２および１３に示されるように、チョ
ック７にはマーウェストブロック８のライナープレート
１１との摺動接触のための円筒状のインサート３７が設
けられてもよい。
【００３４】本発明のシステムの使用はロールの磨耗を
分配し、ロールの磨耗の結果としての加工片の表面の欠
陥を最小にし、かつ圧延される加工片の平坦性および輪
郭を制御するための手段を提供する。
【００３５】ロールの磨耗の痕跡は下流側のスタンド、
たとえば７スタンドのミルのばあい第５、第６および第
７スタンドにおいて顕著であり、それゆえ、下流側のミ
ルスタンドにおけるロールの磨耗を再分配するために、
交差のないロール移動を用いることがより重要である。
上流側のスタンド、たとえば、７スタンドのミルの第
１、第２および第３スタンドにおける局所的なロールの
磨耗はストリップ面を発生しないので、ロールを交差を
しながら、ロールを移動することはクラウンの制御範囲
を増加するためにかかるスタンド上で用いられなければ
ならない。たとえば７スタンドのミルの第４スタンドな
どの中間のスタンドにおいて、図７のＢに示すように２
重の目的のロールの移動が用いられなければならない。
圧延される素材の寸法および種類に応じて、ロールの磨
耗を再分配するか、またはロールの交差を発生し、クラ
ウンの制御範囲を増加すために用いられる。
【００３６】
【発明の効果】本発明により、加工ロールを交差するた
めの容易かつ比較的廉価な方法が得られ、かつ加工ロー
ルの軸方向の移動によって、磨耗した端部溝に起因する
隆起の形成を回避または最小限に食い止めることができ
る。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１はイコライザビームによりロールチョック
にロールの交差変位力を加えるための従来技術の配列の
１つを示す頂部平面図である。
【図２】図２はイコライザビームによりロールチョック
にロールの交差位位力を加えるための従来技術の他の配
列を示す頂部平面図である。
【図３】図３のＡ〜Ｃは、いずれも本発明のロールの交
差および移動システムの一実施例を示す頂部平面図であ
り、平坦かつ傾斜したライナープレートがマーウェスト
ブロック上に存在し、未交差の状態と、交差された位置
における頂部および底部のロールを示している。
【図４】図４のＡ〜Ｃは図３のＡ〜Ｃによく似た図で、
平坦かつ傾斜した面がロールチョック上に存在し、かつ
曲面がマーウェストブロック上に存在している。
【図５】図５は図３のロール交差および移動システムの
うちの１つのロールを平面図で示したブロックダイアグ
ラムである。
【図６】図６は本発明に用いられる一般的なタイプの上
部および下部加工ロールと、関連するチョックの概略を
示すブロックダイアグラムであり、本発明のロールに加
えられる撓み力の方向を示している。
【図７】図７のＡ〜Ｅはさまざまな傾斜チョックと接触
しているライナープレートの面を有するマーウェストブ
ロックの側面図である。
【図８】図８は本発明のロール交差および移動システム
幾何学的形状を示す頂部平面図である。
【図９】図９は本発明のロール交差および移動システム
の幾何学的形状を示す側面図である。
【図１０】図１０は本発明の使用により製造されたもの
と等価の輪郭のロールギャップの断面図である。
【図１１】本発明のいくつかの異なるタイプのライナー
プレートと等価のロールクラウンとロール移動ストロー
クに関するグラフである。
【図１２】図１２は本発明のシステムとＣＶＣシステム
との比較を示す、ロール移動ストロークの長さおよび等
価の加工ロールクラウンとの関係を示すグラフである。
【図１３】図１３は本発明のシステムと、対をなす交差
システムとの比較を示すロールの交差角度と、等価の加
工ロールクラウンとの関係を示すグラフである。
【図１４】図１４は、マーウェストブロックに対して移
動変位のないチョックと、関連するマーウェストブロッ
クとを示す側面図である。
【図１５】図１５はチョックおよびマーウェストブロッ
クの側面図を示しており、当該チョックとマーウェスト
ブロックとが相対的に３００ｍｍ完全に移動した状態を
示している。
【符号の説明】
１、２ ロール部 ４、６ ネック部 ７ チョック部 ８、９ マーウェストブロック １０ 加工片 １１ ライナープレート １２ 駆動装置 １３ コンピュータ １４ 調整装置 １７、２７ サーボ弁
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (71)出願人 592229340 インターナショナル ローリング ミル コンサルタンツ インコーポレイテッド ＩＮＴＥＲＮＡＴＩＯＮＡＬ ＲＯＬＬＩ ＮＧＭＩＬＬ ＣＯＮＳＵＬＴＡＮＴＳ, ＩＮＣ. アメリカ合衆国 15222 ペンシルベニア, ピッツバーグ・フォート ドゥケーン ブ ルバード 948 (72)発明者 ブラディミアー ビー ギンズバーグ アメリカ合衆国、15238 ペンシルベニア 州、ピッツバーグ、ドリフトウッド ドラ イブ 612

Claims (19)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 ロール式ミル筐体、前記筐体内に設けら
    れた１対の上部および下部ブロックによってそれぞれが
    支持された頂部および底部ロールチョックに設けられた
    ネック部を有する少なくとも１対の上部および下部加工
    ロール、および前記上部および下部加工ロールを軸方向
    に移動させる手段からなる改良されたロールを移動およ
    び交差させる装置であって、 前記それぞれのロールチョックおよび当該ロールチョッ
    クに結合したブロックが、当該ロールチョックとブロッ
    クとのあいだで対向する、前記上部および下部加工ロー
    ルの軸に対して角度βをなす１対の接触面を有し、 前記接触面が前記上部および下部加工ロールの軸方向の
    移動の際に当該上部および下部加工ロールの少なくとも
    １つのロールをして同時に前記上部および下部加工ロー
    ルの軸に対して垂直な方向に移動せしめ、当該上部およ
    び下部加工ロールが角度αをなして交差し、 前記上部および下部ブロックがマーウェストブロックで
    あることを特徴とする装置。
  2. 【請求項２】 前記上部および下部ブロックと前記頂部
    および底部ロールとのあいだの接触面の角度βが前記ミ
    ルの同じ側で同一の符号を有し、これにより当該頂部お
    よび底部ロールが軸方向に反対の向きに移動されると
    き、当該頂部および底部ロールが反対方向に交差するこ
    とを特徴とする請求項１記載の装置。
  3. 【請求項３】 前記上部および下部ブロックと前記頂部
    および底部ロールとのあいだの接触面の角度βが前記ミ
    ルの同じ側で反対の符号を有し、これにより当該頂部お
    よび底部ロールが軸方向に同一の向きに移動されると
    き、当該頂部および底部ロールが反対方向に交差するこ
    とを特徴とする請求項１記載の装置。
  4. 【請求項４】 前記上部および下部ブロックと前記ミル
    の駆動側および操作者側の前記頂部および底部ロールと
    のあいだの接触面が対向する面とのあいだで角度βをな
    して傾斜し、これによりロールが軸方向に移動すると
    き、一方のロールチョックが回転方向に移動し、同時に
    他方のロールチョックが反対方向に移動することを特徴
    とする請求項１記載の装置。
  5. 【請求項５】 前記上部および下部ブロックの一方と前
    記ミルの駆動側および操作者側の関連するロールチョッ
    クの１つとのあいだの接触面が角度βをなして傾斜し、
    前記上部および下部ブロックの他方と他のロールチョッ
    クとのあいだの角度βが零であり、これによりロールが
    軸方向に移動するときに、１つのロールチョックだけの
    変位によりロールが交差されることを特徴とする請求項
    １記載の装置。
  6. 【請求項６】 前記上部および下部ブロックの接触面と
    対応するロールチョックとのあいだの角度βを調整する
    ための駆動装置を有してなる請求項１記載の装置。
  7. 【請求項７】 前記上部および下部ブロックの接触面と
    ロールチョックとのあいだの接触面が、ロールの交差の
    際の前記角度αの微調整のための比較的小さい角度であ
    る第１の角度β1と、前記角度αの粗調整のための比較
    的大きい角度である第２の角度β2とからなることを特
    徴とする請求項１記載の装置。
  8. 【請求項８】 前記上部および下部ブロックの接触面と
    ロールチョックとのあいだの接触面が、ロール磨耗およ
    びロール交差の再分配の組み合わされた機能を与えるた
    めに、零と非零とが組み合わされた直線状の傾斜からな
    ることを特徴とする請求項１記載の装置。
  9. 【請求項９】 前記上部および下部ブロックの接触面と
    ロールチョックとのあいだの接触面の１つが連続した曲
    線であることを特徴とする請求項１記載の装置。
  10. 【請求項１０】 前記対向した接触面が角度βを規定
    し、当該角度βの第１の成分が零であり、当該角度βの
    第２の成分が零でないことを特徴とする請求項１記載の
    装置。
  11. 【請求項１１】 前記上部および下部ブロックの接触面
    が平坦な傾斜面であり、かつ前記ロールチョックの面が
    平坦な傾斜面であることを特徴とする請求項１記載の装
    置。
  12. 【請求項１２】 前記上部および下部ブロックの接触面
    が曲面であり、かつ前記ロールチョックの面が平坦な傾
    斜面であることを特徴とする請求項１記載の装置。
  13. 【請求項１３】 前記上部および下部ブロックそれぞれ
    の内部に設けられた油圧シリンダーを有し、当該油圧シ
    リンダーの１つが第１の圧力配管に連結され、関連する
    ロールチョック上で作用する第１のロールの撓み力Ｆ1
    を発生し、当該油圧シリンダーの他の１つが第２の圧力
    配管に連結され、関連するロールチョック上で作用する
    第２のロールの撓み力Ｆ2を発生することを特徴とする
    請求項１記載の装置。
  14. 【請求項１４】 式（１）および式（２）にしたがって
    前記第１の圧力配管および第２の圧力配管内の油圧を調
    整する工程からなる請求項１３記載の装置を操作するた
    めの方法であって、 前記式（１）が、F1=F(0.5−S/b)で表され、 前記式（２）が、F2=F(0.5＋S/b)で表され、 前記Ｓがロールの軸方向の移動距離であり、前記ｂが隣
    接するロールを曲げるシリンダー間の距離であり、 前記Ｆが１つのロールチョック上で発生された全ロール
    の撓み力であることを特徴とする方法。
  15. 【請求項１５】 前記加工ロールを軸方向に移動するた
    めの手段が、位置変換器が設けられた油圧駆動装置であ
    り、前記角度βおよび角度αに基づいてロールの軸方向
    の移動基準を計算するためのコンピューター、ロールの
    軸方向位置調整装置、前記駆動装置への流体の流入また
    は前記駆動装置からの流体の流出を制御するための第１
    のサーボ弁、マイクロプロセッサー、１対の圧力調整装
    置、１対の圧力センサ、および前記第１および第２の圧
    力配管内の圧力を調整するための第２および第３の圧力
    配管を有してなる請求項１４記載の装置。
  16. 【請求項１６】 ロールの軸方向の移動基準信号を発生
    し、前記ロールの軸方向位置調整装置内で当該ロールの
    軸方向の移動基準信号を前記油圧駆動装置の位置変換器
    によって測定された実際のロールの軸方向の位置信号と
    比較する工程、前記ロールの軸方向の移動基準信号と実
    際のロールの軸方向の位置信号との差の信号を発生し、
    かつ増幅する工程、および前記増幅された差の信号を前
    記第１の油圧配管に供給して、所用のロールの軸方向の
    移動が達成されるまで前記油圧駆動装置内へ油圧流体を
    流入するかまたは前記油圧駆動装置の外へ油圧流体を流
    出する工程からなる請求項１５記載の装置を操作するた
    めの方法。
  17. 【請求項１７】 前記第１および第２の圧力配管のため
    の第１および第２圧力基準信号を計算するために請求項
    １４記載の式（１）および（２）を用いて実際のロール
    の軸方向の基準信号をマイクロプロセッサーに入力する
    工程、１対の圧力センサーにより測定された実際の圧力
    信号と、１対の圧力調整装置による第１および第２圧力
    基準信号とを比較する工程、およびエラー信号を検知
    し、同時に前記第１および第２圧力配管内の圧力を調整
    する第２および第３サーボ弁に供給される圧力調整装置
    内で信号を発生する工程からなる請求項１６記載の方
    法。
  18. 【請求項１８】 １対の上部および下部ブロックによっ
    て支持されたロールチョック内に少なくとも１対の上部
    および下部加工ロールを設置する工程、前記上部および
    下部ブロック上の接触面間に接触面を有するロールチョ
    ックを設ける工程、および前記ロールを軸方向に移動し
    同時に前記ロールチョックの接触面と上部および下部ブ
    ロックの接触面とのあいだで作用する力によって角度α
    だけ交差する工程からなるロールを軸方向に移動しかつ
    交差する方法であって前記ロールチョックおよび関連す
    る上部および下部ブロックがロールの軸に対して角度β
    を規定している対向する面を有しており、 前記ロールチョックがそれぞれのロールのネック部を取
    り囲み、 前記上部および下部ブロックがマーウェストブロックで
    あることを特徴とする方法。
  19. 【請求項１９】 上部および下部加工ロールをロールチ
    ョック内に設ける工程、前記ロールチョックの円筒状の
    接触面に対向する平坦な接触面を有する１対の上部およ
    び下部ブロックによってロールチョックを支持する工
    程、前記ロールチョックに隣接している上部および下部
    ブロック上の平坦な傾斜面間に前記円筒状の接触面を有
    するロールチョックを設ける工程、および前記ロールを
    軸方向に移動し、同時に前記円筒状の面と前記上部およ
    び下部ブロックの平坦な傾斜面とのあいだで作用してい
    る力によって前記ロールを交差する工程からなるロール
    を軸方向に移動しかつ交差する方法であって、 前記ロールチョックがそれぞれのネック部を取り囲み、 前記上部および下部ロールがそれぞれ円筒状の外側接触
    面を有していることを特徴とする方法。
JP8113938A 1995-05-11 1996-05-08 ロールを交差および移動させる装置 Pending JPH08309413A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US08/438,945 US5655398A (en) 1995-05-11 1995-05-11 Roll crossing and shifting system
US438,945 1995-05-11

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH08309413A true JPH08309413A (ja) 1996-11-26

Family

ID=23742677

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP8113938A Pending JPH08309413A (ja) 1995-05-11 1996-05-08 ロールを交差および移動させる装置

Country Status (8)

Country Link
US (1) US5655398A (ja)
EP (1) EP0743107B1 (ja)
JP (1) JPH08309413A (ja)
CN (1) CN1065459C (ja)
BR (1) BR9601614A (ja)
CA (1) CA2176309A1 (ja)
DE (1) DE69604330T2 (ja)
TW (1) TW390825B (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009274012A (ja) * 2008-05-15 2009-11-26 Inoue Mfg Inc ロールミル

Families Citing this family (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
IT1288931B1 (it) * 1996-06-24 1998-09-25 Danieli Off Mecc Dispositivo di compensazione per guarniture in gabbie di laminazione a quarto con movimentazione incrociata dei cilindri
IT1288933B1 (it) * 1996-06-25 1998-09-25 Danieli Off Mecc Dispositivo per la movimentazione incrociata dei cilindri di laminazione
TW358758B (en) * 1996-12-27 1999-05-21 Hitachi Ltd Rolling mill and method of the same
US5904058A (en) * 1997-04-11 1999-05-18 Barnes; Austen Decamberer
JP3826974B2 (ja) * 1997-05-29 2006-09-27 石川島播磨重工業株式会社 熱間タンデム圧延機
US5839313A (en) * 1998-02-18 1998-11-24 Danieli United, A Division Of Danieli Corporation Rolling mill with intermediate crossed rolls background
US5924319A (en) * 1998-07-07 1999-07-20 Danieli United Roll crossing, offsetting, bending and shifting system for rolling mills
US5970771A (en) * 1998-07-10 1999-10-26 Danieli United Continuous spiral motion system for rolling mills
DE102004020131A1 (de) * 2003-12-19 2005-07-21 Sms Demag Ag Kombinierte Fahrweisen und Gerüsttypen in Kalttandemstraßen
DE102009030792A1 (de) * 2008-12-18 2010-06-24 Sms Siemag Ag Verfahren zum Kalibrieren zweier zusammenwirkender Arbeitswalzen in einem Walzgerüst
DE102010038197B4 (de) * 2010-10-14 2012-08-30 Thyssenkrupp Polysius Ag Wälzmühle zur Zerkleinerung von sprödem Mahlgut
CN103433316A (zh) * 2013-08-26 2013-12-11 芜湖奕辰模具科技有限公司 一种轮齿型钣金挤压辊调节机构
CN104209333A (zh) * 2014-08-11 2014-12-17 芜湖奕辰模具科技有限公司 一种新型压辊位置可调机构
CN104849160A (zh) * 2015-03-20 2015-08-19 江苏明珠试验机械有限公司 一种辊筒式磨耗机3°检验装置及具备该检验装置的夹转装置及其检验方法
DE102016219723A1 (de) * 2016-10-11 2018-04-12 Sms Group Gmbh Schrägwalzwerk
WO2018092235A1 (ja) * 2016-11-17 2018-05-24 オリンパス株式会社 ステープラ
CN109604490A (zh) * 2017-08-11 2019-04-12 丽水市信裕机械制造有限公司 一种螺旋折流板的防折断旋轧装置
TWI655976B (zh) * 2017-11-28 2019-04-11 財團法人金屬工業研究發展中心 Curved servo mechanism for roll forming and bending machine using the same
CN108080075A (zh) * 2017-12-12 2018-05-29 浙江凯盈新材料有限公司 一种银浆的碾磨装置
WO2020226653A1 (en) * 2019-05-09 2020-11-12 Metso Minerals Industries, Inc. Crushing device
WO2020226651A1 (en) * 2019-05-09 2020-11-12 Metso Minerals Industries, Inc. Crushing device
CN110743659A (zh) * 2019-10-30 2020-02-04 苏州克劳丽化妆品有限公司 一种滚轮间距的控制方法、终端设备、研磨机及存储介质
CN114535307B (zh) * 2022-03-05 2023-05-09 河南理工大学 一种利用偏心效应提高轧机辊系工作时的接触刚度的轧辊系统

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS602924A (ja) * 1983-06-20 1985-01-09 Canon Inc マルチプログラム自動露出制御カメラ
JPS61259812A (ja) * 1985-05-14 1986-11-18 Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd 圧延機
US4898014A (en) * 1988-12-23 1990-02-06 United Engineering, Inc. Roll shifting system for rolling mills

Family Cites Families (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1860931A (en) * 1928-02-23 1932-05-31 Bethlehem Steel Corp Rolling mill
SU544491A1 (ru) * 1974-05-22 1977-01-30 Предприятие П/Я В-2869 Устройство дл подачи полосы
US4037450A (en) * 1975-11-17 1977-07-26 Morgan Construction Company Apparatus for supporting bearing chocks in a rolling mill
JPS602924B2 (ja) * 1977-04-13 1985-01-24 石川島播磨重工業株式会社 多段圧延機による圧延方法及び装置
SU973201A1 (ru) * 1979-05-03 1982-11-15 Московский Ордена Октябрьской Революции И Ордена Трудового Красного Знамени Институт Стали И Сплавов Комплект подушек валков нереверсивной клети кварто
JPS5636307A (en) * 1979-08-30 1981-04-09 Sumitomo Metal Ind Ltd Controlling method for camber of hot strip
SU850239A1 (ru) * 1979-12-07 1981-07-30 Ждановский металлургический институт Узел валков прокатной клети
JPS57202911A (en) * 1981-06-08 1982-12-13 Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd Method and device for roll shifting of rolling mill
US4453393A (en) * 1981-08-13 1984-06-12 Mitsubishi Jukogyo Kabushiki Kaisha Four high mill of the paired-roll-crossing type
SU1020172A1 (ru) * 1982-01-28 1983-05-30 Центральный научно-исследовательский институт черной металлургии им.И.П.Бардина Комплект подушек валков клети кварто
CH663452A5 (de) * 1983-12-22 1987-12-15 Escher Wyss Ag Walzvorrichtung.
DE3409221A1 (de) * 1984-03-14 1985-09-19 SMS Schloemann-Siemag AG, 4000 Düsseldorf Walzgeruest mit axial verschiebbaren arbeitswalzen
GB8528848D0 (en) * 1985-11-22 1985-12-24 Davy Mckee Poole Rolling mills
JPH0749124B2 (ja) * 1986-03-20 1995-05-31 株式会社日立製作所 ロールシフト式圧延機
JPS62246617A (ja) * 1986-04-19 1987-10-27 Akitomo Yano ピンチロ−ル
JPS63637A (ja) * 1986-06-19 1988-01-05 Nec Corp 情報処理装置
SU1419775A1 (ru) * 1986-09-30 1988-08-30 Всесоюзный научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт металлургического машиностроения им.А.И.Целикова Способ настройки клети кварто непрерывного полосового стана при прокатке полос одного типоразмера
JP3060691B2 (ja) * 1991-03-29 2000-07-10 株式会社日立製作所 圧延機及び熱間圧延設備及び圧延方法及び圧延機の改造方法
DE69209043T2 (de) * 1991-12-27 1996-11-14 Hitachi Ltd Walzwerk, Walzverfahren und Walzwerksystem
JP3040038B2 (ja) * 1993-01-29 2000-05-08 株式会社日立製作所 ロールクロス式圧延機及びそのスラスト受け方法
JP3035134B2 (ja) * 1993-08-30 2000-04-17 三菱重工業株式会社 圧延機

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS602924A (ja) * 1983-06-20 1985-01-09 Canon Inc マルチプログラム自動露出制御カメラ
JPS61259812A (ja) * 1985-05-14 1986-11-18 Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd 圧延機
US4898014A (en) * 1988-12-23 1990-02-06 United Engineering, Inc. Roll shifting system for rolling mills

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009274012A (ja) * 2008-05-15 2009-11-26 Inoue Mfg Inc ロールミル

Also Published As

Publication number Publication date
BR9601614A (pt) 1997-03-04
CA2176309A1 (en) 1996-11-12
EP0743107A1 (en) 1996-11-20
CN1065459C (zh) 2001-05-09
DE69604330D1 (de) 1999-10-28
EP0743107B1 (en) 1999-09-22
CN1137951A (zh) 1996-12-18
DE69604330T2 (de) 1999-12-30
TW390825B (en) 2000-05-21
US5655398A (en) 1997-08-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH08309413A (ja) ロールを交差および移動させる装置
US6868707B2 (en) Rolling method for strip rolling mill and strip rolling equipment
US4440012A (en) Rolling stand with noncylindrical rolls
EP0553480B1 (en) Rolling mill, rolling method and rolling mill system
US4519233A (en) Roll stand with noncylindrical rolls
JP2000334503A (ja) 逆対称性クラウン可変ロールおよび操作方法
JPS6160204A (ja) ストリツプ状材料のためのロールスタンド
US5657655A (en) Tandem mill system and work roll crossing mill
JPS59110402A (ja) ストリップを圧延する方法
CN1323248A (zh) 用于在奥氏体、双相奥氏体－铁素体和铁素体区内轧钢时产生某种产品性能的联合调整系统
US6029491A (en) Continous spiral motion and roll bending system for rolling mills
US4676085A (en) Rolling mill for controlling the contour of a workpiece
SU1447447A1 (ru) Устройство дл регулировани прогиба прокатного валка многовалкового стана
JPS6293016A (ja) 圧延材板形状の調整装置
JPS63174709A (ja) 圧延機の制御方法
RU2058203C1 (ru) Способ регулирования формы и профиля полосы при прокатке в четырехвалковых клетях со скрещивающимися валками
JPH0734933B2 (ja) 固形物の保持方法並びに固形物の保持装置及び圧延鋼材の誘導案内装置
JP3065767B2 (ja) ４段圧延機並びに熱間仕上圧延方法及び設備
JPH069700B2 (ja) 蛇行制御装置
TW210966B (en) Rolling mill, rolling method and rolling mill system
West Load cell
JP2001276909A (ja) 異径ロール圧延機
JPS60255204A (ja) 圧延機
JPS5942110A (ja) 圧延機のワ−クロ−ル摩耗プロフイ−ルの制御圧延方法および装置
Ginzburg CHAYTER 23 a) b)