JPH08298210A - パルス幅変調ソレノイドの制御装置 - Google Patents
パルス幅変調ソレノイドの制御装置Info
- Publication number
- JPH08298210A JPH08298210A JP7068760A JP6876095A JPH08298210A JP H08298210 A JPH08298210 A JP H08298210A JP 7068760 A JP7068760 A JP 7068760A JP 6876095 A JP6876095 A JP 6876095A JP H08298210 A JPH08298210 A JP H08298210A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pulse width
- pulse
- solenoid
- width modulation
- conversion
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
- F16H61/02—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used
- F16H61/0202—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being electric
- F16H61/0251—Elements specially adapted for electric control units, e.g. valves for converting electrical signals to fluid signals
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
- H01H47/00—Circuit arrangements not adapted to a particular application of the relay and designed to obtain desired operating characteristics or to provide energising current
- H01H47/22—Circuit arrangements not adapted to a particular application of the relay and designed to obtain desired operating characteristics or to provide energising current for supplying energising current for relay coil
- H01H47/32—Energising current supplied by semiconductor device
- H01H47/325—Energising current supplied by semiconductor device by switching regulator
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Analogue/Digital Conversion (AREA)
- Magnetically Actuated Valves (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【構成】 ２個のパルス幅変調ソレノイドの駆動（デュ
ーティ）パルスの立ち上がりタイミングをＡ／Ｄ変換動
作に必要な時間だけずらすと共に、Ａ／Ｄ変換順位を連
続させておく。 【効果】 １個のＡ／Ｄ変換器のみで、２個のパルス列
の１周期間のパルス立ち上がりと立ち下がり時点を電圧
記憶回路を更に１個使用するのみで検出できると共に、
Ａ／Ｄ変換器の起動が一方について省略できてソフトウ
ェア上の処理量が低減する。
ーティ）パルスの立ち上がりタイミングをＡ／Ｄ変換動
作に必要な時間だけずらすと共に、Ａ／Ｄ変換順位を連
続させておく。 【効果】 １個のＡ／Ｄ変換器のみで、２個のパルス列
の１周期間のパルス立ち上がりと立ち下がり時点を電圧
記憶回路を更に１個使用するのみで検出できると共に、
Ａ／Ｄ変換器の起動が一方について省略できてソフトウ
ェア上の処理量が低減する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明はパルス幅変調ソレノイ
ドの制御装置に関し、より詳しくはリニアソレノイドな
どのパルス幅変調ソレノイドの通電電流の検出値のＡ／
Ｄ変換技術に関する。
ドの制御装置に関し、より詳しくはリニアソレノイドな
どのパルス幅変調ソレノイドの通電電流の検出値のＡ／
Ｄ変換技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】パルス幅変調ソレノイド、例えば車両変
速機の油圧回路に用いられるリニアソレノイドなどの通
電電流を検出してフィードバック補正することは良く行
われており、その例として特開平３−１９９７５７号、
特開平３−１５３９８０号、特開平４−５０５５０号、
特開平２−３００５５６号記載の技術を挙げることがで
きる。
速機の油圧回路に用いられるリニアソレノイドなどの通
電電流を検出してフィードバック補正することは良く行
われており、その例として特開平３−１９９７５７号、
特開平３−１５３９８０号、特開平４−５０５５０号、
特開平２−３００５５６号記載の技術を挙げることがで
きる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】かかる電子デバイスを
パルス幅変調（以下「ＰＷＭ」と称する）駆動など電流
制御する場合、特に車両用のリニアソレノイドなどをＰ
ＷＭ駆動する場合、搭載する電源の電圧が変化したり、
電子デバイスの抵抗値が温度によって変化したりするこ
とから、通電電流を検出してフィードバック補正するこ
とが良く行われる。
パルス幅変調（以下「ＰＷＭ」と称する）駆動など電流
制御する場合、特に車両用のリニアソレノイドなどをＰ
ＷＭ駆動する場合、搭載する電源の電圧が変化したり、
電子デバイスの抵抗値が温度によって変化したりするこ
とから、通電電流を検出してフィードバック補正するこ
とが良く行われる。
【０００４】更に、近時は制御性の向上を意図してリニ
アソレノイドを２個を使用することも多い。その場合、
図８に示すＡ，Ｂ２個のパルス列について例えばデュー
ティ反転ポイント、即ち、パルスの立ち上がりないし立
ち下がり時点で瞬時電流値を読み込む場合、同時に２個
のソレノイドを駆動するには、マイクロコンピュータは
通例１個のＡ／Ｄ変換器しか備えないため、電圧記憶回
路を別途に２個用意する必要があった。
アソレノイドを２個を使用することも多い。その場合、
図８に示すＡ，Ｂ２個のパルス列について例えばデュー
ティ反転ポイント、即ち、パルスの立ち上がりないし立
ち下がり時点で瞬時電流値を読み込む場合、同時に２個
のソレノイドを駆動するには、マイクロコンピュータは
通例１個のＡ／Ｄ変換器しか備えないため、電圧記憶回
路を別途に２個用意する必要があった。
【０００５】従って、この発明の目的は上記した不都合
を解消することにあり、１個のＡ／Ｄ変換器のみ備えた
マイクロコンピュータを用いて少なくとも２個のリニア
ソレノイドなどのパルス幅変調ソレノイドの通電電流を
検出するときも、電圧記憶回路の増加個数を最小限度に
抑えるようにしたパルス幅変調ソレノイドの制御装置を
提供することにある。
を解消することにあり、１個のＡ／Ｄ変換器のみ備えた
マイクロコンピュータを用いて少なくとも２個のリニア
ソレノイドなどのパルス幅変調ソレノイドの通電電流を
検出するときも、電圧記憶回路の増加個数を最小限度に
抑えるようにしたパルス幅変調ソレノイドの制御装置を
提供することにある。
【０００６】更には、マイクロコンピュータにおいては
多くの検出パラメータを順次入力し、Ａ／Ｄ変換して操
作量を演算するが、少なくとも２個のリニアソレノイド
などのパルス幅変調ソレノイドの通電電流を検出すると
き、Ａ／Ｄ変換器を個別に起動する必要があってＡ／Ｄ
変換作業が煩瑣であった。
多くの検出パラメータを順次入力し、Ａ／Ｄ変換して操
作量を演算するが、少なくとも２個のリニアソレノイド
などのパルス幅変調ソレノイドの通電電流を検出すると
き、Ａ／Ｄ変換器を個別に起動する必要があってＡ／Ｄ
変換作業が煩瑣であった。
【０００７】従って、この発明の第２の目的は上記した
不都合を解消することにあり、１個のＡ／Ｄ変換器のみ
備えたマイクロコンピュータを用いて少なくとも２個の
リニアソレノイドなどのパルス幅変調ソレノイドの通電
電流を検出するときも、Ａ／Ｄ変換作業を簡易化するよ
うにしたパルス幅変調ソレノイドの制御装置を提供する
ことにある。
不都合を解消することにあり、１個のＡ／Ｄ変換器のみ
備えたマイクロコンピュータを用いて少なくとも２個の
リニアソレノイドなどのパルス幅変調ソレノイドの通電
電流を検出するときも、Ａ／Ｄ変換作業を簡易化するよ
うにしたパルス幅変調ソレノイドの制御装置を提供する
ことにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記の目的を解決するた
めにこの発明は請求項１項において、ソレノイドに通電
される電流を検出し、指令値と比較してその差に基づい
て前記指令値を補正する駆動デューティ比可変のパルス
幅変調ソレノイドの制御装置であって、少なくとも２個
のパルス幅変調ソレノイドと、前記パルス幅変調ソレノ
イドの通電電流を検出する電流検出手段と、および、検
出した通電電流のＡ／Ｄ変換を行う１個のＡ／Ｄ変換器
と、を備えると共に、前記２個のソレノイドの駆動開始
タイミングを所定期間ずらすタイミング設定手段と、を
備える如く構成した。
めにこの発明は請求項１項において、ソレノイドに通電
される電流を検出し、指令値と比較してその差に基づい
て前記指令値を補正する駆動デューティ比可変のパルス
幅変調ソレノイドの制御装置であって、少なくとも２個
のパルス幅変調ソレノイドと、前記パルス幅変調ソレノ
イドの通電電流を検出する電流検出手段と、および、検
出した通電電流のＡ／Ｄ変換を行う１個のＡ／Ｄ変換器
と、を備えると共に、前記２個のソレノイドの駆動開始
タイミングを所定期間ずらすタイミング設定手段と、を
備える如く構成した。
【０００９】請求項２項にあっては、前記タイミング設
定手段は、前記所定期間をＡ／Ｄ変換に要する時間に応
じて設定する如く構成した。
定手段は、前記所定期間をＡ／Ｄ変換に要する時間に応
じて設定する如く構成した。
【００１０】
【作用】請求項１項にあっては、２個のソレノイドの駆
動開始タイミングを所定期間ずらすように構成したの
で、駆動開始タイミング、より具体的にはデューティパ
ルスの立ち上がりないし立ち下がりタイミングが同時に
発生するのを回避することができ、駆動開始タイミング
のＡ／Ｄ変換を１個のＡ／Ｄ変換器で行うことが可能と
なる。
動開始タイミングを所定期間ずらすように構成したの
で、駆動開始タイミング、より具体的にはデューティパ
ルスの立ち上がりないし立ち下がりタイミングが同時に
発生するのを回避することができ、駆動開始タイミング
のＡ／Ｄ変換を１個のＡ／Ｄ変換器で行うことが可能と
なる。
【００１１】請求項２項にあっては、前記所定期間をＡ
／Ｄ変換に要する時間に応じて設定する如く構成したの
で、Ａ／Ｄ変換動作に要する時間に相当する値に設定す
ると共に、Ａ／Ｄ変換順位を連続させておくことで、回
路構成が簡易となると共に、２個目のソレノイドのＡ／
Ｄ変換の起動動作が不要となって、ソフトウェア上の処
理量を大幅に低減することができる。
／Ｄ変換に要する時間に応じて設定する如く構成したの
で、Ａ／Ｄ変換動作に要する時間に相当する値に設定す
ると共に、Ａ／Ｄ変換順位を連続させておくことで、回
路構成が簡易となると共に、２個目のソレノイドのＡ／
Ｄ変換の起動動作が不要となって、ソフトウェア上の処
理量を大幅に低減することができる。
【００１２】尚、ここで、「Ａ／Ｄ変換に要する時間に
応じて設定する」とは、Ａ／Ｄ変換に要する時間と等価
な時間のみならず、その倍数など、それに関連する時間
を含む。
応じて設定する」とは、Ａ／Ｄ変換に要する時間と等価
な時間のみならず、その倍数など、それに関連する時間
を含む。
【００１３】
【実施例】以下、添付図面に即してこの発明の実施例を
説明する。
説明する。
【００１４】図１はこの発明に係るパルス幅変調ソレノ
イドの制御装置を、車両用油圧作動式変速機の制御装置
を例にとって全体的に示す概略図である。
イドの制御装置を、車両用油圧作動式変速機の制御装置
を例にとって全体的に示す概略図である。
【００１５】以下説明すると、車両用の自動変速機Ｔ
は、内燃機関Ｅのクランクシャフト１にロックアップ機
構Ｌを有するトルクコンバータ２を介して接続されたメ
インシャフトＭＳと、このメインシャフトＭＳに複数の
ギヤ列を介して接続されたカウンタシャフトＣＳとを備
える。
は、内燃機関Ｅのクランクシャフト１にロックアップ機
構Ｌを有するトルクコンバータ２を介して接続されたメ
インシャフトＭＳと、このメインシャフトＭＳに複数の
ギヤ列を介して接続されたカウンタシャフトＣＳとを備
える。
【００１６】メインシャフトＭＳには、メイン１速ギヤ
３、メイン２速ギヤ４、メイン３速ギヤ５、メイン４速
ギヤ６、およびメインリバースギヤ７が支持される。ま
た、カウンタシャフトＣＳには、メイン１速ギヤ３に噛
合するカウンタ１速ギヤ８、メイン２速ギヤ４と噛合す
るカウンタ２速ギヤ９、メイン３速ギヤ５に噛合するカ
ウンタ３速ギヤ１０、メイン４速ギヤ６に噛合するカウ
ンタ４速ギヤ１１、およびメインリバースギヤ７にリバ
ースアイドルギヤ１３を介して接続されるカウンタリバ
ースギヤ１２が支持される。
３、メイン２速ギヤ４、メイン３速ギヤ５、メイン４速
ギヤ６、およびメインリバースギヤ７が支持される。ま
た、カウンタシャフトＣＳには、メイン１速ギヤ３に噛
合するカウンタ１速ギヤ８、メイン２速ギヤ４と噛合す
るカウンタ２速ギヤ９、メイン３速ギヤ５に噛合するカ
ウンタ３速ギヤ１０、メイン４速ギヤ６に噛合するカウ
ンタ４速ギヤ１１、およびメインリバースギヤ７にリバ
ースアイドルギヤ１３を介して接続されるカウンタリバ
ースギヤ１２が支持される。
【００１７】上記において、メインシャフトＭＳに相対
回転自在に支持されたメイン１速ギヤ３を１速用油圧ク
ラッチＣ１でメインシャフトＭＳに結合すると、１速変
速段が確立する。１速用油圧クラッチＣ１は、２速〜４
速変速段の確立時にも係合状態に保持されるため、カウ
ンタ１速ギヤ８は、ワンウェイクラッチＣＯＷを介して
支持される。
回転自在に支持されたメイン１速ギヤ３を１速用油圧ク
ラッチＣ１でメインシャフトＭＳに結合すると、１速変
速段が確立する。１速用油圧クラッチＣ１は、２速〜４
速変速段の確立時にも係合状態に保持されるため、カウ
ンタ１速ギヤ８は、ワンウェイクラッチＣＯＷを介して
支持される。
【００１８】メインシャフトＭＳに相対回転自在に支持
されたメイン２速ギヤ４を２速用油圧クラッチＣ２でメ
インシャフトＭＳに結合すると、２速変速段が確立す
る。カウンタシャフトＣＳに相対回転自在に支持された
カウンタ３速ギヤ１０を３速用油圧クラッチＣ３でカウ
ンタシャフトＣＳに結合すると、３速変速段が確立す
る。
されたメイン２速ギヤ４を２速用油圧クラッチＣ２でメ
インシャフトＭＳに結合すると、２速変速段が確立す
る。カウンタシャフトＣＳに相対回転自在に支持された
カウンタ３速ギヤ１０を３速用油圧クラッチＣ３でカウ
ンタシャフトＣＳに結合すると、３速変速段が確立す
る。
【００１９】カウンタシャフトＣＳに相対回転自在に支
持されたカウンタ４速ギヤ１１をセレクタギヤＳＧでカ
ウンタシャフトＣＳに結合した状態で、メインシャフト
ＭＳに相対回転自在に支持されたメイン４速ギヤ６を４
速−リバース用油圧クラッチＣ４ＲでメインシャフトＭ
Ｓに結合すると、４速変速段が確立する。
持されたカウンタ４速ギヤ１１をセレクタギヤＳＧでカ
ウンタシャフトＣＳに結合した状態で、メインシャフト
ＭＳに相対回転自在に支持されたメイン４速ギヤ６を４
速−リバース用油圧クラッチＣ４ＲでメインシャフトＭ
Ｓに結合すると、４速変速段が確立する。
【００２０】カウンタシャフトＣＳに相対回転自在に支
持されたカウンタリバースギヤ１２をセレクタギヤＳＧ
でカウンタシャフトＣＳに結合した状態で、メインシャ
フトＭＳに相対回転自在に支持されたメインリバースギ
ヤ７を前記４速−リバース用油圧クラッチＣ４Ｒでメイ
ンシャフトＭＳに結合すると、後進変速段が確立する。
持されたカウンタリバースギヤ１２をセレクタギヤＳＧ
でカウンタシャフトＣＳに結合した状態で、メインシャ
フトＭＳに相対回転自在に支持されたメインリバースギ
ヤ７を前記４速−リバース用油圧クラッチＣ４Ｒでメイ
ンシャフトＭＳに結合すると、後進変速段が確立する。
【００２１】そして、カウンタシャフトＣＳの回転は、
ファイナルドライブギヤ１４およびフィイナルドリブン
ギヤ１５を介してディファレンシャルＤに伝達され、そ
れから左右のドライブシャフト１６，１６を介して駆動
輪Ｗ，Ｗに伝達される。
ファイナルドライブギヤ１４およびフィイナルドリブン
ギヤ１５を介してディファレンシャルＤに伝達され、そ
れから左右のドライブシャフト１６，１６を介して駆動
輪Ｗ，Ｗに伝達される。
【００２２】ここで、内燃機関Ｅの吸気路（図示せず）
に配置されたスロットル弁（図示せず）の付近には、そ
の開度θTHを検出するスロットル開度センサＳ１が設け
られる。またファイナルドリブンギヤ１５の付近には、
ファイナルドリブンギヤ１５の回転速度から車速Ｖを検
出する車速センサＳ２が設けられる。更に、クランクシ
ャフト１の付近には、その回転から機関回転数Ｎｅを検
出するクランク角センサＳ３が設けられる。
に配置されたスロットル弁（図示せず）の付近には、そ
の開度θTHを検出するスロットル開度センサＳ１が設け
られる。またファイナルドリブンギヤ１５の付近には、
ファイナルドリブンギヤ１５の回転速度から車速Ｖを検
出する車速センサＳ２が設けられる。更に、クランクシ
ャフト１の付近には、その回転から機関回転数Ｎｅを検
出するクランク角センサＳ３が設けられる。
【００２３】また、メインシャフトＭＳの付近にはその
回転を通じて変速機の入力軸回転数ＮM を検出する入力
軸回転数センサＳ４が設けられると共に、カウンタシャ
フトＣＳの付近にはその回転を通じて変速機の出力軸回
転数ＮC を検出する出力軸回転数センサＳ５が設けられ
る。更に、車両運転席床面に装着されたシフトレバー
（図示せず）の付近には、Ｐ，Ｒ，Ｎ，Ｄ４，Ｄ３，２
の６種のポジションの中、運転者が選択したポジション
を検出するシフトレバーポジションセンサＳ６が設けら
れる。
回転を通じて変速機の入力軸回転数ＮM を検出する入力
軸回転数センサＳ４が設けられると共に、カウンタシャ
フトＣＳの付近にはその回転を通じて変速機の出力軸回
転数ＮC を検出する出力軸回転数センサＳ５が設けられ
る。更に、車両運転席床面に装着されたシフトレバー
（図示せず）の付近には、Ｐ，Ｒ，Ｎ，Ｄ４，Ｄ３，２
の６種のポジションの中、運転者が選択したポジション
を検出するシフトレバーポジションセンサＳ６が設けら
れる。
【００２４】これらセンサＳ１などの出力は、ＥＣＵ
（電子制御ユニット）に送られる。
（電子制御ユニット）に送られる。
【００２５】ＥＣＵはＣＰＵ１７、ＲＯＭ１８、ＲＡＭ
１９、入力回路２０および出力回路２１からなるマイク
ロ・コンピュータから構成され、前記したセンサＳ１な
どの出力は、入力回路２０を介してマイクロ・コンピュ
ータ内に入力され、アナログ出力は１個のＡ／Ｄ変換器
２２を介してデジタル値に変換されると共に、デジタル
出力は波形整形回路などの処理回路（図示せず）を経て
処理され、前記ＲＡＭ１９に格納される。ＣＰＵ１７
は、８／１６ビット（外部バス８ビット、内部バス１６
ビット）の容量を備える。
１９、入力回路２０および出力回路２１からなるマイク
ロ・コンピュータから構成され、前記したセンサＳ１な
どの出力は、入力回路２０を介してマイクロ・コンピュ
ータ内に入力され、アナログ出力は１個のＡ／Ｄ変換器
２２を介してデジタル値に変換されると共に、デジタル
出力は波形整形回路などの処理回路（図示せず）を経て
処理され、前記ＲＡＭ１９に格納される。ＣＰＵ１７
は、８／１６ビット（外部バス８ビット、内部バス１６
ビット）の容量を備える。
【００２６】マイクロ・コンピュータにおいてＣＰＵ１
７はシフト位置（変速段）を決定し、出力回路２１を通
じて油圧制御回路ＯのシフトソレノイドＳＬ１，ＳＬ２
を励磁・非励磁することによって図示しないシフトバル
ブを切り替え、所定のギヤ段の油圧クラッチを解放・締
結すると共に、クラッチ油圧制御用のリニアソレノイド
ＳＬ３，ＳＬ４を介して供給油圧の大きさを調節する。
７はシフト位置（変速段）を決定し、出力回路２１を通
じて油圧制御回路ＯのシフトソレノイドＳＬ１，ＳＬ２
を励磁・非励磁することによって図示しないシフトバル
ブを切り替え、所定のギヤ段の油圧クラッチを解放・締
結すると共に、クラッチ油圧制御用のリニアソレノイド
ＳＬ３，ＳＬ４を介して供給油圧の大きさを調節する。
【００２７】ここで、リニアソレノイドＳＬ３，ＳＬ４
は前記したパルス幅変調ソレノイドに相当し、通電され
た電流値に反比例する油圧値をクラッチに供給するよう
動作する。尚、符号ＳＬ５，ＳＬ６は、トルクコンバー
タ２のロックアップ機構ＬのＯＮ／ＯＦＦ制御用ソレノ
イドおよび容量制御ソレノイドである。
は前記したパルス幅変調ソレノイドに相当し、通電され
た電流値に反比例する油圧値をクラッチに供給するよう
動作する。尚、符号ＳＬ５，ＳＬ６は、トルクコンバー
タ２のロックアップ機構ＬのＯＮ／ＯＦＦ制御用ソレノ
イドおよび容量制御ソレノイドである。
【００２８】上記構成において、ＥＣＵは、リニアソレ
ノイドＳＬ３（ＳＬ４）の通電電流を検出し、目標値と
の偏差に基づいてフィードバック補正を行うべく駆動す
る。尚、それについては後述する。
ノイドＳＬ３（ＳＬ４）の通電電流を検出し、目標値と
の偏差に基づいてフィードバック補正を行うべく駆動す
る。尚、それについては後述する。
【００２９】図２はＥＣＵのリニアソレノイドＳＬ３
（ＳＬ４）の通電電流の検出および駆動動作を機能的に
示す説明ブロック図である。ＣＰＵ１７はＲＯＭ１８に
格納された命令に従い、図示しないルーチンにおいてリ
ニアソレノイドＳＬ３，ＳＬ４（図にはＳＬ３のみ示
す）への指令値をデューティ比として決定し、駆動（デ
ューティ）パルスを出力回路２１を介してＮＰＮ型トラ
ンジスタＴＲのベース端子に供給する。
（ＳＬ４）の通電電流の検出および駆動動作を機能的に
示す説明ブロック図である。ＣＰＵ１７はＲＯＭ１８に
格納された命令に従い、図示しないルーチンにおいてリ
ニアソレノイドＳＬ３，ＳＬ４（図にはＳＬ３のみ示
す）への指令値をデューティ比として決定し、駆動（デ
ューティ）パルスを出力回路２１を介してＮＰＮ型トラ
ンジスタＴＲのベース端子に供給する。
【００３０】トランジスタＴＲには車載バッテリ（図示
せず）の電源電圧ＶＢ（１２ｖ）が印加され、供給パル
スに応じてオンし、ソレノイドＳＬ３を通電する。通電
経路にはソレノイドＳＬ３の下流において抵抗Ｒ１が介
挿され、通電電流に比例するその両端電圧は増幅用のオ
ペアンプ２３に入力される。オペアンプ２３の出力は、
抵抗Ｒ２とコンデンサＣとからなるノイズ除去用のフィ
ルタ回路２４を介してＡ／Ｄ変換器２２に入力される。
せず）の電源電圧ＶＢ（１２ｖ）が印加され、供給パル
スに応じてオンし、ソレノイドＳＬ３を通電する。通電
経路にはソレノイドＳＬ３の下流において抵抗Ｒ１が介
挿され、通電電流に比例するその両端電圧は増幅用のオ
ペアンプ２３に入力される。オペアンプ２３の出力は、
抵抗Ｒ２とコンデンサＣとからなるノイズ除去用のフィ
ルタ回路２４を介してＡ／Ｄ変換器２２に入力される。
【００３１】ＣＰＵ１７は後述の所定のタイミングでＡ
／Ｄ変換器２２を起動し、入力値を取り込ませてデジタ
ル値に変換させる。尚、Ａ／Ｄ変換パラメータが多い場
合に備えて電圧記憶回路２５を有する。変換値は、ＲＡ
Ｍ１９に入力され、ＣＰＵ１７は入力値を適宜な特性で
電流値に換算し、換算値と目標値との偏差に適宜なフィ
ードバックゲインを乗じて、指令値を補正する。尚、符
号２６は、逆起電力用のフライホイールダイオードであ
る。
／Ｄ変換器２２を起動し、入力値を取り込ませてデジタ
ル値に変換させる。尚、Ａ／Ｄ変換パラメータが多い場
合に備えて電圧記憶回路２５を有する。変換値は、ＲＡ
Ｍ１９に入力され、ＣＰＵ１７は入力値を適宜な特性で
電流値に換算し、換算値と目標値との偏差に適宜なフィ
ードバックゲインを乗じて、指令値を補正する。尚、符
号２６は、逆起電力用のフライホイールダイオードであ
る。
【００３２】続いて、実施例に係る制御装置の動作を説
明する。
明する。
【００３３】図３はその動作を示すフロー・チャートで
あり、図４はその動作を説明するタイミング・チャート
である。尚、図３のプログラムは所定時間間隔で起動さ
れる。
あり、図４はその動作を説明するタイミング・チャート
である。尚、図３のプログラムは所定時間間隔で起動さ
れる。
【００３４】以下説明すると、先ずＳ１でリニアソレノ
イドＳＬ３，４を駆動するための駆動（デューティ）パ
ルス列Ａ，ＢについてＢのパルスの立ち上がりタイミン
グ・チャートをＡのそれから時間Ｔd だけずらす。
イドＳＬ３，４を駆動するための駆動（デューティ）パ
ルス列Ａ，ＢについてＢのパルスの立ち上がりタイミン
グ・チャートをＡのそれから時間Ｔd だけずらす。
【００３５】これについて図４を参照して説明すると、
同図の拡大部に示す如く、Ａ／Ｄ変換器２２のＡ／Ｄ変
換作業は、検出値の取込みとＡ／Ｄ変換動作とに大別さ
れるが、取込み動作に０．０１ｍｓを、Ａ／Ｄ変換動作
に０．０２ｍｓを要する。即ち、Ａ／Ｄ変換作業全体で
０．０３ｍｓ必要とする。そこで、ずれＴd を０．０３
ｍｓとする。即ち、パルス列Ａのパルス立ち上がり時点
より０．０３ｍｓ遅らせてパルスＢのパルスを立ち上げ
る。
同図の拡大部に示す如く、Ａ／Ｄ変換器２２のＡ／Ｄ変
換作業は、検出値の取込みとＡ／Ｄ変換動作とに大別さ
れるが、取込み動作に０．０１ｍｓを、Ａ／Ｄ変換動作
に０．０２ｍｓを要する。即ち、Ａ／Ｄ変換作業全体で
０．０３ｍｓ必要とする。そこで、ずれＴd を０．０３
ｍｓとする。即ち、パルス列Ａのパルス立ち上がり時点
より０．０３ｍｓ遅らせてパルスＢのパルスを立ち上げ
る。
【００３６】図３フロー・チャートにおいては続いてＳ
２に進み、スキャン方式を連続スキャンとすると共に、
スキャン順位でパルス列Ａ，Ｂの通電電流検出値を連続
させる。即ち、パルス列Ａの通電電流検出値についての
Ａ／Ｄ変換が行われた後、続いてパルスＢについてのそ
れが行われるように約束する。
２に進み、スキャン方式を連続スキャンとすると共に、
スキャン順位でパルス列Ａ，Ｂの通電電流検出値を連続
させる。即ち、パルス列Ａの通電電流検出値についての
Ａ／Ｄ変換が行われた後、続いてパルスＢについてのそ
れが行われるように約束する。
【００３７】次いでＳ３に進んでリニアソレノイドＳＬ
３，４の（駆動）デューティ比を決定し、Ｓ４に進んで
パルス列Ａ，Ｂを上記の手順で出力し、Ｓ５に進んで通
電電流を検出する。尚、図３フロー・チャートの動作が
請求項２項に言う「タイミング設定手段」に相当する。
３，４の（駆動）デューティ比を決定し、Ｓ４に進んで
パルス列Ａ，Ｂを上記の手順で出力し、Ｓ５に進んで通
電電流を検出する。尚、図３フロー・チャートの動作が
請求項２項に言う「タイミング設定手段」に相当する。
【００３８】図５はその動作を示すサブルーチン・フロ
ー・チャートである。
ー・チャートである。
【００３９】先ずＳ１０でのタイミングか、即ち、図
６に示すようにパルス列Ａの立ち上がりタイミングか否
か判断し、肯定されるときはＳ１２に進んでその時点の
瞬時電流をＡ／Ｄ変換する。詳しくはその時点の瞬時電
流を取込み、次いでＡ／Ｄ変換することは先に述べた通
りである。
６に示すようにパルス列Ａの立ち上がりタイミングか否
か判断し、肯定されるときはＳ１２に進んでその時点の
瞬時電流をＡ／Ｄ変換する。詳しくはその時点の瞬時電
流を取込み、次いでＡ／Ｄ変換することは先に述べた通
りである。
【００４０】そして図４に示したように、瞬時電流のＡ
／Ｄ変換が完了した時点でパルス列Ｂの検出出力の取込
み区間になり、前記した如くパルス列Ａ，Ｂのスキャン
動作が連続させてあることから、続いてＳ１４に進んで
のタイミング、即ち、パルス列Ｂの立ち上がり時点の
瞬時電流のＡ／Ｄ変換を行い、Ｓ１６に進んでパルス列
Ａ，Ｂの変換値を、図７に示す如く、ＩLa，ＩLbとして
更新（格納）し、一旦プログラムを終了する。
／Ｄ変換が完了した時点でパルス列Ｂの検出出力の取込
み区間になり、前記した如くパルス列Ａ，Ｂのスキャン
動作が連続させてあることから、続いてＳ１４に進んで
のタイミング、即ち、パルス列Ｂの立ち上がり時点の
瞬時電流のＡ／Ｄ変換を行い、Ｓ１６に進んでパルス列
Ａ，Ｂの変換値を、図７に示す如く、ＩLa，ＩLbとして
更新（格納）し、一旦プログラムを終了する。
【００４１】次回以降のプログラム起動時にＳ１０で否
定されるときＳ１８に進み、図６に示すのタイミング
か否か判断し、肯定されるときはＳ２０に進んでその時
点の瞬時電流をＡ／Ｄ変換し、続いてＳ２２に進んでそ
の変換値をＩHa（図７に示す）として更新（格納）し、
一旦プログラムを終了する。
定されるときＳ１８に進み、図６に示すのタイミング
か否か判断し、肯定されるときはＳ２０に進んでその時
点の瞬時電流をＡ／Ｄ変換し、続いてＳ２２に進んでそ
の変換値をＩHa（図７に示す）として更新（格納）し、
一旦プログラムを終了する。
【００４２】次回以降のプログラム起動時にＳ１０，Ｓ
１８で否定されるときはＳ２４に進み、図６に示すの
電圧を前記した電圧記憶回路２５で記憶中か否か判断
し、肯定されるときはＳ２６に進んでの電圧記憶値を
Ａ／Ｄ変換し、Ｓ２８に進んで変換値をＩHbとして更新
（格納）する。
１８で否定されるときはＳ２４に進み、図６に示すの
電圧を前記した電圧記憶回路２５で記憶中か否か判断
し、肯定されるときはＳ２６に進んでの電圧記憶値を
Ａ／Ｄ変換し、Ｓ２８に進んで変換値をＩHbとして更新
（格納）する。
【００４３】他方、Ｓ２４で否定されたときはＳ３０に
進み、図示の如き式からパルス列Ａについて通電電流を
検出し、続いて３２に進んで、同様の式からパルス列Ｂ
について通電電流を検出する。ここでＫa,Ｋb は駆動デ
ューティ比に応じて決定される係数である。尚、かかる
式を用いて通電電流を検出すること自体は本発明の要旨
ではなく、またその検出については本出願人が本願と同
日に提出した出願に記載されているので、説明は省略す
る。
進み、図示の如き式からパルス列Ａについて通電電流を
検出し、続いて３２に進んで、同様の式からパルス列Ｂ
について通電電流を検出する。ここでＫa,Ｋb は駆動デ
ューティ比に応じて決定される係数である。尚、かかる
式を用いて通電電流を検出すること自体は本発明の要旨
ではなく、またその検出については本出願人が本願と同
日に提出した出願に記載されているので、説明は省略す
る。
【００４４】続いてＳ３４に進んで、求めた検出値Ｉa,
Ｉb と指令値ＩD との偏差を求め、それにＰＩＤ制御則
による比較的高応答のフィードバックゲインＫFBを乗じ
て補正指令値Ｉca，Ｉcbを算出する。算出された補正指
令値は、図示しないルーチンを介して出力される。
Ｉb と指令値ＩD との偏差を求め、それにＰＩＤ制御則
による比較的高応答のフィードバックゲインＫFBを乗じ
て補正指令値Ｉca，Ｉcbを算出する。算出された補正指
令値は、図示しないルーチンを介して出力される。
【００４５】この実施例は上記の如く、１個のＡ／Ｄ変
換器のみ備えたマイクロコンピュータにおいて、リニア
ソレノイドＳＬ３，４を駆動するデューティパルス列
Ａ，Ｂについて、図８に示す従来技術の場合に対し、図
４に示す如く、Ｂのパルスの立ち上がり時点をＡ／Ｄ変
換動作に必要な時間だけＡからずらすと共に、スキャン
順位、進んでＡ／Ｄ変換順序でＡ，Ｂが連続するように
したので、２個のパルス列の１周期間に合計４個の時点
で検出することが、１個の電圧記憶回路を別途用意する
だけで可能となるのみならず、パルス列ＢについてのＡ
／Ｄ変換動作が自動的に行われて起動処理が不要とな
り、ソフトウェア上でも処理量を大幅に低減することが
できる。
換器のみ備えたマイクロコンピュータにおいて、リニア
ソレノイドＳＬ３，４を駆動するデューティパルス列
Ａ，Ｂについて、図８に示す従来技術の場合に対し、図
４に示す如く、Ｂのパルスの立ち上がり時点をＡ／Ｄ変
換動作に必要な時間だけＡからずらすと共に、スキャン
順位、進んでＡ／Ｄ変換順序でＡ，Ｂが連続するように
したので、２個のパルス列の１周期間に合計４個の時点
で検出することが、１個の電圧記憶回路を別途用意する
だけで可能となるのみならず、パルス列ＢについてのＡ
／Ｄ変換動作が自動的に行われて起動処理が不要とな
り、ソフトウェア上でも処理量を大幅に低減することが
できる。
【００４６】即ち、パルスの反転タイミングで検出しよ
うとするときは、反転の時点でＡ／Ｄ変換器への取込み
が完了しないと誤差が生じるが、上記の如く構成しない
ときは、更にもう１個の電圧記憶回路を要すると共に、
ソフトウェア上で高度な処理を必要とすることになるか
らである。
うとするときは、反転の時点でＡ／Ｄ変換器への取込み
が完了しないと誤差が生じるが、上記の如く構成しない
ときは、更にもう１個の電圧記憶回路を要すると共に、
ソフトウェア上で高度な処理を必要とすることになるか
らである。
【００４７】尚、上記においてパルス列Ａ，Ｂのずれ量
Ｔd を１回のＡ／Ｄ変換動作に必要な０．０３ｍｓと等
価な時間だけずらしたが、それに限られるものではな
く、２倍以上であっても良く、更には整数倍であっても
実数倍であっても良く、要はＡ／Ｄ変換動作に必要な時
間に関連した値であれば良い。
Ｔd を１回のＡ／Ｄ変換動作に必要な０．０３ｍｓと等
価な時間だけずらしたが、それに限られるものではな
く、２倍以上であっても良く、更には整数倍であっても
実数倍であっても良く、要はＡ／Ｄ変換動作に必要な時
間に関連した値であれば良い。
【００４８】また、上記においてパルス幅変調ソレノイ
ドの例としてリニアソレノイドを挙げたが、それに限ら
れるものではない。また、リニアソレノイドについても
車両用油圧作動式変速機を例にとったが、その用途は開
示のものに限られないこと言を待たない。
ドの例としてリニアソレノイドを挙げたが、それに限ら
れるものではない。また、リニアソレノイドについても
車両用油圧作動式変速機を例にとったが、その用途は開
示のものに限られないこと言を待たない。
【００４９】
【発明の効果】請求項１項にあっては、駆動開始タイミ
ングのＡ／Ｄ変換を１個のＡ／Ｄ変換器で行うことが可
能となる。
ングのＡ／Ｄ変換を１個のＡ／Ｄ変換器で行うことが可
能となる。
【００５０】請求項２項にあっては、回路構成が簡易と
なると共に、２個目のソレノイドのＡ／Ｄ変換の起動動
作が不要となって、ソフトウェア上の処理量を大幅に低
減することができる。
なると共に、２個目のソレノイドのＡ／Ｄ変換の起動動
作が不要となって、ソフトウェア上の処理量を大幅に低
減することができる。
【図１】この発明に係るパルス幅変調ソレノイドの制御
装置を車両用油圧作動式変速機の制御装置を例にとって
全体的に示す説明図である。
装置を車両用油圧作動式変速機の制御装置を例にとって
全体的に示す説明図である。
【図２】図１装置のＥＣＵのパルス幅変調ソレノイドの
電流検出動作を示すブロック図ある。
電流検出動作を示すブロック図ある。
【図３】図１装置の動作を示すメイン・フロー・チャー
トである。
トである。
【図４】図３フロー・チャートの動作を説明するタイミ
ング・チャートである。
ング・チャートである。
【図５】図３フロー・チャートの検出作業を示すサブル
ーチン・フロー・チャートである。
ーチン・フロー・チャートである。
【図６】図５フロー・チャートの作業を説明する説明図
である。
である。
【図７】図６と同様に図５フロー・チャートの作業を説
明する説明図である。
明する説明図である。
【図８】２個のデューティパルス列の立ち上がりタイミ
ングを一致させた従来技術の構成を示す説明図である。
ングを一致させた従来技術の構成を示す説明図である。
Ｅ 内燃機関 Ｔ 変速機 Ｏ 油圧制御回路 １７ ＣＰＵ １８ ＲＯＭ １９ ＲＡＭ ２２ Ａ／Ｄ変換器 ２３ オペアンプ ２４ フィルタ回路 ２５ 電圧記憶回路
Claims (2)
- 【請求項１】 ソレノイドに通電される電流を検出し、
指令値と比較してその差に基づいて前記指令値を補正す
る駆動デューティ比可変のパルス幅変調ソレノイドの制
御装置であって、 ａ．少なくとも２個のパルス幅変調ソレノイドと、 ｂ．前記パルス幅変調ソレノイドの通電電流を検出する
電流検出手段と、 および ｃ．検出した通電電流のＡ／Ｄ変換を行う１個のＡ／Ｄ
変換器と、を備えると共に、 ｄ．前記２個のソレノイドの駆動開始タイミングを所定
期間ずらすタイミング設定手段と、を備えたことを特徴
とするパルス幅変調ソレノイドの制御装置。 - 【請求項２】 前記タイミング設定手段は、前記所定期
間をＡ／Ｄ変換に要する時間に応じて設定することを特
徴とする請求項１項記載のパルス幅変調ソレノイドの制
御装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7068760A JP3026278B2 (ja) | 1995-03-02 | 1995-03-02 | パルス幅変調ソレノイドの制御装置 |
| US08/609,940 US5757605A (en) | 1995-03-02 | 1996-02-29 | Pulse-width modulation control system for multiple solenoids utilizing a single A/D converter in which the A/D conversion time is used to control the sequential operation of the solenoids |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7068760A JP3026278B2 (ja) | 1995-03-02 | 1995-03-02 | パルス幅変調ソレノイドの制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08298210A true JPH08298210A (ja) | 1996-11-12 |
| JP3026278B2 JP3026278B2 (ja) | 2000-03-27 |
Family
ID=13383034
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7068760A Expired - Fee Related JP3026278B2 (ja) | 1995-03-02 | 1995-03-02 | パルス幅変調ソレノイドの制御装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5757605A (ja) |
| JP (1) | JP3026278B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000269029A (ja) * | 1999-03-19 | 2000-09-29 | Nissan Motor Co Ltd | 誘導負荷駆動回路 |
| JP2008218900A (ja) * | 2007-03-07 | 2008-09-18 | Toyota Motor Corp | ソレノイド駆動制御装置 |
| JP2013006465A (ja) * | 2011-06-23 | 2013-01-10 | Denso Corp | 電子制御装置 |
| JP2015104943A (ja) * | 2013-11-28 | 2015-06-08 | 株式会社オートネットワーク技術研究所 | 電流値取得方法及び負荷制御装置 |
| JP2015179778A (ja) * | 2014-03-19 | 2015-10-08 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | ソレノイドの制御装置 |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE69535329T2 (de) * | 1994-05-12 | 2007-04-05 | Komatsu Ltd. | Lasttreibervorrichtung |
| DE29715925U1 (de) * | 1997-09-05 | 1997-10-23 | Festo Ag & Co | Schaltungsvorrichtung |
| US6256185B1 (en) | 1999-07-30 | 2001-07-03 | Trombetta, Llc | Low voltage direct control universal pulse width modulation module |
| US6538484B1 (en) * | 2002-03-18 | 2003-03-25 | Lynx-Photonic Networks Ltd. | High-frequency PWM voltage control |
| JP4012153B2 (ja) * | 2004-01-15 | 2007-11-21 | 三菱電機株式会社 | 車載電子制御装置 |
| US10815695B2 (en) * | 2015-04-14 | 2020-10-27 | Hanchett Entry Systems, Inc. | Power controller for a door lock and method of conserving power |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4898361A (en) * | 1989-04-28 | 1990-02-06 | General Motors Corporation | Submodulation of a pulse-width-modulated solenoid control valve |
| JPH03153980A (ja) * | 1989-11-10 | 1991-07-01 | Aisin Aw Co Ltd | リニアソレノイド駆動回路 |
| JPH03164912A (ja) * | 1989-11-24 | 1991-07-16 | Mitsubishi Electric Corp | デューティソレノイドバルブの駆動装置 |
| JP2798457B2 (ja) * | 1989-12-28 | 1998-09-17 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | 電子制御式自動変速機 |
| JPH0450550A (ja) * | 1990-06-18 | 1992-02-19 | Aisin Aw Co Ltd | 自動変速機のソレノイド駆動回路 |
| JPH0681938A (ja) * | 1992-09-04 | 1994-03-22 | Mitsubishi Electric Corp | 無段変速機制御装置 |
-
1995
- 1995-03-02 JP JP7068760A patent/JP3026278B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1996
- 1996-02-29 US US08/609,940 patent/US5757605A/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000269029A (ja) * | 1999-03-19 | 2000-09-29 | Nissan Motor Co Ltd | 誘導負荷駆動回路 |
| JP2008218900A (ja) * | 2007-03-07 | 2008-09-18 | Toyota Motor Corp | ソレノイド駆動制御装置 |
| JP2013006465A (ja) * | 2011-06-23 | 2013-01-10 | Denso Corp | 電子制御装置 |
| JP2015104943A (ja) * | 2013-11-28 | 2015-06-08 | 株式会社オートネットワーク技術研究所 | 電流値取得方法及び負荷制御装置 |
| JP2015179778A (ja) * | 2014-03-19 | 2015-10-08 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | ソレノイドの制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5757605A (en) | 1998-05-26 |
| JP3026278B2 (ja) | 2000-03-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3085132B2 (ja) | パルス幅変調ソレノイドの制御装置 | |
| JP3026278B2 (ja) | パルス幅変調ソレノイドの制御装置 | |
| JPS61268536A (ja) | 自動変速機の変速制御方法 | |
| JPH01279151A (ja) | 自動変速機のライン圧制御装置 | |
| US8340876B2 (en) | Controller for automatic transmission | |
| EP0354544B1 (en) | Compensation for a drop in idling speed upon selecting drive range from neutral range | |
| US20090024292A1 (en) | Vehicle controller and control method | |
| JPH10220499A (ja) | 自動変速機の制御装置 | |
| US7792623B2 (en) | Driving source controller and control method | |
| JP4158586B2 (ja) | 自動変速機の変速制御装置 | |
| KR100461616B1 (ko) | 차량의 변속제어장치 및 그 제어방법 | |
| US20010003720A1 (en) | Control method for automatic transmission | |
| JP4325262B2 (ja) | 自動変速機の変速用目標ギヤ比設定および変速制御装置 | |
| US5820517A (en) | Control system for internal combustion engines for automotive vehicles | |
| JP3459870B2 (ja) | 車両用自動変速機の制御装置 | |
| JP2003090423A (ja) | 流体式トルクコンバータのタービントルク算出装置、車両の駆動トルク制御装置 | |
| JP3635394B2 (ja) | 車両用自動変速機の制御装置 | |
| JP3623077B2 (ja) | 自動変速機の変速過渡制御装置 | |
| JP4052169B2 (ja) | 自動変速機の変速制御装置 | |
| JP4120213B2 (ja) | 車両の駆動力制御装置 | |
| JP2004517286A (ja) | シーケンシャルシフトのコーディネートのためのシーケンシャルシフト制御装置およびその方法 | |
| JPH04308333A (ja) | エンジンの制御装置 | |
| JP3002217B2 (ja) | 協調制御装置 | |
| JPH08233089A (ja) | 車両用油圧作動式変速機の油圧制御装置 | |
| JPH11105583A (ja) | 自動変速機の変速過渡制御装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19991130 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080128 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090128 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100128 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100128 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110128 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110128 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120128 Year of fee payment: 12 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120128 Year of fee payment: 12 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130128 Year of fee payment: 13 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130128 Year of fee payment: 13 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140128 Year of fee payment: 14 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |