JPH0681938A - 無段変速機制御装置 - Google Patents
無段変速機制御装置Info
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- F16H2061/0255—Solenoid valve using PWM or duty-cycle control
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- F16H61/12—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 無段変速機の油圧制御手段の簡素化、異常検
出の実現、及び制御応答性の向上を図る。 【構成】 マイクロコンピュータ１００から出力される
電流指令信号をパルス幅変調信号として接続線数を減少
させるとともに、ソレノイド３０６の電流帰還信号をマ
イクロコンピュータ１００に入力して異常診断を可能と
し、かつ還流ダイオード３５１と直列に早切用抵抗３５
２を接続することによりソレノイド３０６の電流減少速
度を速くする。
出の実現、及び制御応答性の向上を図る。 【構成】 マイクロコンピュータ１００から出力される
電流指令信号をパルス幅変調信号として接続線数を減少
させるとともに、ソレノイド３０６の電流帰還信号をマ
イクロコンピュータ１００に入力して異常診断を可能と
し、かつ還流ダイオード３５１と直列に早切用抵抗３５
２を接続することによりソレノイド３０６の電流減少速
度を速くする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は自動車用無段変速機の
制御装置に関するものであり、特にＶベルト式無段変速
機の変速制御を行う電子制御装置に関するものである。
制御装置に関するものであり、特にＶベルト式無段変速
機の変速制御を行う電子制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】この種の従来装置として、特開昭６２−
３１５３３号公報に示されたものが知られている。図４
はこのＶベルト式無段変速機の構成図であり、１は変速
油圧制御用ソレノイドバルブ、２はメイン油圧制御用ソ
レノイドバルブであり、各ソレノイドバルブ１，２は出
力油圧帰還形であり、この形のものは出力油圧と電磁吸
引力とのバランスにより出力油圧が制御される。
３１５３３号公報に示されたものが知られている。図４
はこのＶベルト式無段変速機の構成図であり、１は変速
油圧制御用ソレノイドバルブ、２はメイン油圧制御用ソ
レノイドバルブであり、各ソレノイドバルブ１，２は出
力油圧帰還形であり、この形のものは出力油圧と電磁吸
引力とのバランスにより出力油圧が制御される。
【０００３】１１は出力油圧帰還路、１２は電磁コイ
ル、１３はケース、１４はスプール１５と同一に移動す
る磁性体からなる移動ヨークであり、電磁力と出力油圧
とのバランスでスプール１５の位置が定まり、出力油圧
制御を行うことができる。変速油圧ＰR 及びメイン油圧
ＰM は各々の電磁コイル１２の電流により一義的に出力
油圧が決定される。
ル、１３はケース、１４はスプール１５と同一に移動す
る磁性体からなる移動ヨークであり、電磁力と出力油圧
とのバランスでスプール１５の位置が定まり、出力油圧
制御を行うことができる。変速油圧ＰR 及びメイン油圧
ＰM は各々の電磁コイル１２の電流により一義的に出力
油圧が決定される。
【０００４】又、２０５はＶベルト、２１０は入力軸、
２１１は出力軸、２２４は油圧ポンプ、２２５は入力軸
用シリンダ、２２６は出力軸用シリンダ、２２７はオイ
ルフィルタであり、各ソレノイドバルブ１，２によるシ
リンダ２２５，２２６の油圧制御によって、Ｖベルト２
０５と係合した入力軸プーリ及び出力軸プーリの回転半
径を変え、変速制御を行っている。
２１１は出力軸、２２４は油圧ポンプ、２２５は入力軸
用シリンダ、２２６は出力軸用シリンダ、２２７はオイ
ルフィルタであり、各ソレノイドバルブ１，２によるシ
リンダ２２５，２２６の油圧制御によって、Ｖベルト２
０５と係合した入力軸プーリ及び出力軸プーリの回転半
径を変え、変速制御を行っている。
【０００５】又、図５は各ソレノイドバルブ１，２の通
電制御を行う制御部の構成を示し、１００はマイクロコ
ンピュータ、１０１はパウダクラッチ制御手段、１０２
は変速油圧制御手段、１０３はメイン油圧制御手段、１
０４はパウダクラッチ、１０５，１０６はソレノイドバ
ルブ１，２の油圧ソレノイド、１０８はマイクロコンピ
ュータ１００からの出力信号を増幅するアンプ、１０
９，１１３は車両表示灯、１１０は警報ブザー、１１
１，１１２は制御用ソレノイド、１１４は車速センサ、
クラッチ回転数センサ、エンジン回転数センサからのパ
ルス信号を波形整形する波形整形回路、１１５はスロッ
トル開度センサからのアナログ量をディジタル量に変換
するＡ／Ｄ変換器、１１６は各種のエンジン制御情報あ
るいは走行制御情報の検出スイッチ等の入力インターフ
ェース回路である。
電制御を行う制御部の構成を示し、１００はマイクロコ
ンピュータ、１０１はパウダクラッチ制御手段、１０２
は変速油圧制御手段、１０３はメイン油圧制御手段、１
０４はパウダクラッチ、１０５，１０６はソレノイドバ
ルブ１，２の油圧ソレノイド、１０８はマイクロコンピ
ュータ１００からの出力信号を増幅するアンプ、１０
９，１１３は車両表示灯、１１０は警報ブザー、１１
１，１１２は制御用ソレノイド、１１４は車速センサ、
クラッチ回転数センサ、エンジン回転数センサからのパ
ルス信号を波形整形する波形整形回路、１１５はスロッ
トル開度センサからのアナログ量をディジタル量に変換
するＡ／Ｄ変換器、１１６は各種のエンジン制御情報あ
るいは走行制御情報の検出スイッチ等の入力インターフ
ェース回路である。
【０００６】車速信号、エンジン回転数信号、クラッチ
回転数信号は一般にパルス信号により得られ、パルス周
期により実信号を演算により求めている。変速比は、無
段変速機の入力軸２１０の回転数（クラッチ回転数から
検出可能）と出力軸２１１の回転数（車速信号から検出
可能）から求めている。
回転数信号は一般にパルス信号により得られ、パルス周
期により実信号を演算により求めている。変速比は、無
段変速機の入力軸２１０の回転数（クラッチ回転数から
検出可能）と出力軸２１１の回転数（車速信号から検出
可能）から求めている。
【０００７】図６は各油圧制御ソレノイドバルブ１，２
の給電電流制御を行う変速油圧制御手段１０２、及びメ
イン油圧制御手段１０３の具体的構成を示し、３０２は
Ｄ／Ａ変換器、３０３はＤ／Ａ変換器３０２からの電流
指令値ｖISと電流帰還信号ｖIFとに応じてオンオフ制御
信号を得るパルス幅変調器、３０４はノット回路、３０
９はベース抵抗、３０５は電流制御トランジスタ、３５
１は還流用ダイオード、３０６は図５のソレノイド１０
５，１０６に相当するソレノイド、３０７はソレノイド
電流検出抵抗、３０８は増幅回路である。
の給電電流制御を行う変速油圧制御手段１０２、及びメ
イン油圧制御手段１０３の具体的構成を示し、３０２は
Ｄ／Ａ変換器、３０３はＤ／Ａ変換器３０２からの電流
指令値ｖISと電流帰還信号ｖIFとに応じてオンオフ制御
信号を得るパルス幅変調器、３０４はノット回路、３０
９はベース抵抗、３０５は電流制御トランジスタ、３５
１は還流用ダイオード、３０６は図５のソレノイド１０
５，１０６に相当するソレノイド、３０７はソレノイド
電流検出抵抗、３０８は増幅回路である。
【０００８】マイクロコンピュータ１００は各種回転信
号、スイッチ信号、アナログ信号を入力として油圧ソレ
ノイドバルブ１，２の給電電流制御を行い、無段変速機
のメイン油圧や変速油圧を制御している。即ち、マイク
ロコンピュータ１００から論理信号により複数信号でコ
ード化されたディジタル信号を出力し、Ｄ／Ａ変換器３
０２によりアナログ信号に変換して電流指令信号ｖISを
得ている。ただし、Ｄ／Ａ変換器３０２はラダー回路を
必要とし、かなり複雑な回路となり、実装密度やコスト
の点で不利である。
号、スイッチ信号、アナログ信号を入力として油圧ソレ
ノイドバルブ１，２の給電電流制御を行い、無段変速機
のメイン油圧や変速油圧を制御している。即ち、マイク
ロコンピュータ１００から論理信号により複数信号でコ
ード化されたディジタル信号を出力し、Ｄ／Ａ変換器３
０２によりアナログ信号に変換して電流指令信号ｖISを
得ている。ただし、Ｄ／Ａ変換器３０２はラダー回路を
必要とし、かなり複雑な回路となり、実装密度やコスト
の点で不利である。
【０００９】ソレノイド３０６の電流は電流検出抵抗３
０７及び増幅回路３０８で増幅され、電流帰還信号ｖIF
を得ている。電流指令信号ｖISと電流帰還信号ｖIFとの
比較によりオンオフ制御信号を発生するのがパルス幅変
調器３０３であり、電流制御トランジスタ３０５のオン
のときにはこれを介してソレノイド３０６に電流が流
れ、電流制御トランジスタ３０５のオフのときには電流
検出抵抗３０７及び還流ダイオード３５１を介してソレ
ノイド３０６に電流が流れる。
０７及び増幅回路３０８で増幅され、電流帰還信号ｖIF
を得ている。電流指令信号ｖISと電流帰還信号ｖIFとの
比較によりオンオフ制御信号を発生するのがパルス幅変
調器３０３であり、電流制御トランジスタ３０５のオン
のときにはこれを介してソレノイド３０６に電流が流
れ、電流制御トランジスタ３０５のオフのときには電流
検出抵抗３０７及び還流ダイオード３５１を介してソレ
ノイド３０６に電流が流れる。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】従来装置は以上のよう
に構成されており、Ｄ／Ａ変換器３０２を必要とするた
め回路が複雑となり、大形で高価となった。又、電流帰
還信号ｖIFをマイクロコンピュータ１００内に取り入れ
ていないために、異常診断をマイクロコンピュータ１０
０内で行うことができなかった。さらに、ソレノイド３
０６の電流減少時には還流ダイオード３５１とソレノイ
ド３０６のコイルインピーダンスでの減少となり、油圧
応答を上げるためにコイル電流の減少速度を調整するこ
とができなかった。
に構成されており、Ｄ／Ａ変換器３０２を必要とするた
め回路が複雑となり、大形で高価となった。又、電流帰
還信号ｖIFをマイクロコンピュータ１００内に取り入れ
ていないために、異常診断をマイクロコンピュータ１０
０内で行うことができなかった。さらに、ソレノイド３
０６の電流減少時には還流ダイオード３５１とソレノイ
ド３０６のコイルインピーダンスでの減少となり、油圧
応答を上げるためにコイル電流の減少速度を調整するこ
とができなかった。
【００１１】この発明は上記のような課題を解決するた
めに成されたものであり、油圧制御ソレノイドバルブへ
の給電電流制御において、回路構成を簡単にするととも
に、電流帰還信号の取り込みにより異常診断を可能と
し、かつコイル電流減少速度を上げて油圧応答速度を向
上することができる無段変速機制御装置を得ることを目
的とする。
めに成されたものであり、油圧制御ソレノイドバルブへ
の給電電流制御において、回路構成を簡単にするととも
に、電流帰還信号の取り込みにより異常診断を可能と
し、かつコイル電流減少速度を上げて油圧応答速度を向
上することができる無段変速機制御装置を得ることを目
的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】この発明の請求項１に係
る無段変速機制御装置は、各種入力情報に応じてソレノ
イドの電流指令信号をパルス幅変調信号として出力する
マイクロコンピュータを設けたものである。請求項２に
係る無段変速機制御装置は、検出されたソレノイド電流
をＡ／Ｄ変換してマイクロコンピュータに入力するＡ／
Ｄ変換器を設けたものである。請求項３に係る無段変速
機制御装置は、電流制御素子のオフ時にのみソレノイド
電流が流れる回路に抵抗を付加したものである。
る無段変速機制御装置は、各種入力情報に応じてソレノ
イドの電流指令信号をパルス幅変調信号として出力する
マイクロコンピュータを設けたものである。請求項２に
係る無段変速機制御装置は、検出されたソレノイド電流
をＡ／Ｄ変換してマイクロコンピュータに入力するＡ／
Ｄ変換器を設けたものである。請求項３に係る無段変速
機制御装置は、電流制御素子のオフ時にのみソレノイド
電流が流れる回路に抵抗を付加したものである。
【００１３】
【作用】請求項１においては、マイクロコンピュータか
らの信号がパルス変調されており、マイクロコンピュー
タからの出力信号線の数が減少され、マイクロコンピュ
ータ及びこれに接続されるＤ／Ａ変換器の構成が簡単に
なる。請求項２においては、ソレノイド電流の検出信号
がＡ／Ｄ変換してマイクロコンピュータ内に入力され、
電流指令信号と電流検出信号との比較によりソレノイド
の地絡や天絡などの異常が検出可能となる。請求項３に
係る無段変速機制御装置においては、電流制御素子のオ
フ時にのみソレノイド電流が流れる回路に抵抗が付加さ
れ、時定数が小さくなることにより電流制御素子のオフ
時のソレノイド電流の減少速度が大きくなり、油圧制御
の応答性が高められる。
らの信号がパルス変調されており、マイクロコンピュー
タからの出力信号線の数が減少され、マイクロコンピュ
ータ及びこれに接続されるＤ／Ａ変換器の構成が簡単に
なる。請求項２においては、ソレノイド電流の検出信号
がＡ／Ｄ変換してマイクロコンピュータ内に入力され、
電流指令信号と電流検出信号との比較によりソレノイド
の地絡や天絡などの異常が検出可能となる。請求項３に
係る無段変速機制御装置においては、電流制御素子のオ
フ時にのみソレノイド電流が流れる回路に抵抗が付加さ
れ、時定数が小さくなることにより電流制御素子のオフ
時のソレノイド電流の減少速度が大きくなり、油圧制御
の応答性が高められる。
【００１４】
【実施例】以下、この発明の実施例を図面とともに説明
する。１５０はマイクロコンピュータ１００に内蔵され
たパルス幅変調器、１５１は同じくＡ／Ｄ変換器、３１
０はパルス幅変調器１５０からのパルス幅変調信号ｖ
PWM を復調して電流指令信号ｖISを得るためのＤ／Ａ変
換器であり、バッファ用論理回路３２２、抵抗２１、平
滑用フィルタ３２３及びバッファ用演算増幅器３２４か
ら構成されている。３０１は偏差増幅器であり、演算増
幅器３９１と抵抗３９２〜３９４から構成されている。
する。１５０はマイクロコンピュータ１００に内蔵され
たパルス幅変調器、１５１は同じくＡ／Ｄ変換器、３１
０はパルス幅変調器１５０からのパルス幅変調信号ｖ
PWM を復調して電流指令信号ｖISを得るためのＤ／Ａ変
換器であり、バッファ用論理回路３２２、抵抗２１、平
滑用フィルタ３２３及びバッファ用演算増幅器３２４か
ら構成されている。３０１は偏差増幅器であり、演算増
幅器３９１と抵抗３９２〜３９４から構成されている。
【００１５】３１１は電流制御トランジスタ３０５のオ
ンオフ信号を得るパルス幅変調器であり、演算増幅器３
３１と抵抗３３２〜３３５から構成され、一定ヒステリ
シスを有している。３１２は電流検出増幅回路であり、
演算増幅器３８１と抵抗３８２〜３８６から構成されて
いる。４０１は平滑用フィルタであり、抵抗４０６とコ
ンデンサ４０７から構成されている。４０２はマイコン
入力用保護回路であり、ダイオード４０３，４０４と抵
抗４０５から構成されている。３５２は早切り抵抗であ
る。又、トランジスタ３４３，３４４と抵抗３４２，３
４５〜３４９は電流制御トランジスタ３０５をオンオフ
制御するための増幅回路を構成している。
ンオフ信号を得るパルス幅変調器であり、演算増幅器３
３１と抵抗３３２〜３３５から構成され、一定ヒステリ
シスを有している。３１２は電流検出増幅回路であり、
演算増幅器３８１と抵抗３８２〜３８６から構成されて
いる。４０１は平滑用フィルタであり、抵抗４０６とコ
ンデンサ４０７から構成されている。４０２はマイコン
入力用保護回路であり、ダイオード４０３，４０４と抵
抗４０５から構成されている。３５２は早切り抵抗であ
る。又、トランジスタ３４３，３４４と抵抗３４２，３
４５〜３４９は電流制御トランジスタ３０５をオンオフ
制御するための増幅回路を構成している。
【００１６】次に、動作について説明する。リニアソレ
ノイド３０６は電流制御トランジスタ３０５がオンのと
き、電源ＶIGからトランジスタ３０５、ソレノイド３０
６、電流検出抵抗３０７の経路で給電される。電流制御
トランジスタ３０５がオフのときは、リニアソレノイド
３０６、電流検出抵抗３０７、早切り抵抗３５２、還流
ダイオード３５１を介して給電され、電流は減少する。
ノイド３０６は電流制御トランジスタ３０５がオンのと
き、電源ＶIGからトランジスタ３０５、ソレノイド３０
６、電流検出抵抗３０７の経路で給電される。電流制御
トランジスタ３０５がオフのときは、リニアソレノイド
３０６、電流検出抵抗３０７、早切り抵抗３５２、還流
ダイオード３５１を介して給電され、電流は減少する。
【００１７】ソレノイド３０６の電流は電流検出抵抗３
０７及び電流検出増幅回路３１２で検出増幅され、電流
帰還信号ｖIFが得られる。Ｄ／Ａ変換器３１０からの電
流指令信号ｖISと上記電流帰還信号ｖIFは偏差増幅器３
０１に入力され、その偏差信号はパルス幅変調器３１１
に入力され、パルス幅変調器３１１は電流制御トランジ
スタ３０５のオンオフ信号を発生する。一方、平滑用フ
ィルタ４０１は電流帰還信号ｖIFの交流分を除去して平
滑し、マイコン入力用保護回路４０２は過大信号を抑制
してマイクロコンピュータ１００のＡ／Ｄ変換器１５１
に入力する。
０７及び電流検出増幅回路３１２で検出増幅され、電流
帰還信号ｖIFが得られる。Ｄ／Ａ変換器３１０からの電
流指令信号ｖISと上記電流帰還信号ｖIFは偏差増幅器３
０１に入力され、その偏差信号はパルス幅変調器３１１
に入力され、パルス幅変調器３１１は電流制御トランジ
スタ３０５のオンオフ信号を発生する。一方、平滑用フ
ィルタ４０１は電流帰還信号ｖIFの交流分を除去して平
滑し、マイコン入力用保護回路４０２は過大信号を抑制
してマイクロコンピュータ１００のＡ／Ｄ変換器１５１
に入力する。
【００１８】図２は図１の構成の各部波形を示すタイム
チャートであり、（ａ）はパルス幅変調器１５０からの
高周波でパルス幅変調されたパルス幅変調信号ｖPWM を
示し、（ｂ）はＤ／Ａ変換器３１０内のバッファ用論理
回路３２２の出力ｖBUF の波形であり、内部電圧降下が
少なく、Ｄ／Ａ変換誤差が防止可能となっている。
（ｃ）はＤ／Ａ変換器３１０から出力される電流指令信
号ｖISを示しており、パルス幅変調信号ｖPWM をＤ／Ａ
変換により復調してアナログ信号としたものである。
チャートであり、（ａ）はパルス幅変調器１５０からの
高周波でパルス幅変調されたパルス幅変調信号ｖPWM を
示し、（ｂ）はＤ／Ａ変換器３１０内のバッファ用論理
回路３２２の出力ｖBUF の波形であり、内部電圧降下が
少なく、Ｄ／Ａ変換誤差が防止可能となっている。
（ｃ）はＤ／Ａ変換器３１０から出力される電流指令信
号ｖISを示しており、パルス幅変調信号ｖPWM をＤ／Ａ
変換により復調してアナログ信号としたものである。
【００１９】図３も図１の構成の各部波形を示し、
（ａ）は電流指令信号ｖISをより簡略化して示したもの
であり、（ｂ）は電流検出増幅回路３１２から出力され
る電流帰還信号ｖIFを示し、（ｃ）はリニアソレノイド
３０６の給電電流波形を示す。パルス幅変調器３１１は
電流指令信号ｖISと電流帰還信号ｖIFとの差に応じて電
流制御トランジスタ３０５をオンオフし、一定のヒステ
リシスも有している。
（ａ）は電流指令信号ｖISをより簡略化して示したもの
であり、（ｂ）は電流検出増幅回路３１２から出力され
る電流帰還信号ｖIFを示し、（ｃ）はリニアソレノイド
３０６の給電電流波形を示す。パルス幅変調器３１１は
電流指令信号ｖISと電流帰還信号ｖIFとの差に応じて電
流制御トランジスタ３０５をオンオフし、一定のヒステ
リシスも有している。
【００２０】又、電流帰還信号ｖIFは平滑用フィルタ４
０１及びマイコン入力用保護回路４０２を介してマイク
ロコンピュータ１００のＡ／Ｄ変換器１５１に帰還され
る。平滑用コンデンサ４０１は電流帰還信号ｖIFにおけ
る電流制御トランジスタ３０５のオンオフに伴うリップ
ル成分を除去し、また電流指令信号に交流を重畳させた
場合にはこの交流分を除去して直流分のみを検出する。
０１及びマイコン入力用保護回路４０２を介してマイク
ロコンピュータ１００のＡ／Ｄ変換器１５１に帰還され
る。平滑用コンデンサ４０１は電流帰還信号ｖIFにおけ
る電流制御トランジスタ３０５のオンオフに伴うリップ
ル成分を除去し、また電流指令信号に交流を重畳させた
場合にはこの交流分を除去して直流分のみを検出する。
【００２１】又、電流指令信号ｖISが零になったとき、
電流制御トランジスタ３０５はオフとなり、このときの
電流減少はソレノイド３０６及び還流ダイオード３５１
における電流減少となり、減少時間はソレノイド３０６
のコイル時定数Ｌ／Ｒにより決定される。そこで、還流
ダイオード３５１と直列に早切用抵抗３５２を接続して
コイル時定数を小さくして減少時間を小さくし、油圧制
御の応答性を高めている。なお、早切用抵抗３５２は電
流制御用トランジスタ３０５のオン時には通電されない
ので、電力損失は少ない。
電流制御トランジスタ３０５はオフとなり、このときの
電流減少はソレノイド３０６及び還流ダイオード３５１
における電流減少となり、減少時間はソレノイド３０６
のコイル時定数Ｌ／Ｒにより決定される。そこで、還流
ダイオード３５１と直列に早切用抵抗３５２を接続して
コイル時定数を小さくして減少時間を小さくし、油圧制
御の応答性を高めている。なお、早切用抵抗３５２は電
流制御用トランジスタ３０５のオン時には通電されない
ので、電力損失は少ない。
【００２２】なお、上記実施例において、マイクロコン
ピュータ１００から出力されるパルス幅変調信号に任意
の低周波交流を重畳させることができる。又、この交流
は三角波、台形波、近似正弦波等にすることができる。
ピュータ１００から出力されるパルス幅変調信号に任意
の低周波交流を重畳させることができる。又、この交流
は三角波、台形波、近似正弦波等にすることができる。
【００２３】
【発明の効果】以上のようにこの発明の請求項１によれ
ば、マイクロコンピュータからの電流指令信号を高周波
のパルス幅変調信号としたので、マイクロコンピュータ
からの信号線数を削減することができ、回路構成を簡単
にすることができる。又、請求項２によれば、ソレノイ
ドの電流帰還信号をマイクロコンピュータに帰還させて
おり、異常診断を容易に行うことができる。又、請求項
３によれば、電流制御素子のオフ時にのみソレノイド電
流が流れる回路に抵抗を付加したので、この回路の時定
数が小さくなり、油圧制御の応答性を高めることができ
る。
ば、マイクロコンピュータからの電流指令信号を高周波
のパルス幅変調信号としたので、マイクロコンピュータ
からの信号線数を削減することができ、回路構成を簡単
にすることができる。又、請求項２によれば、ソレノイ
ドの電流帰還信号をマイクロコンピュータに帰還させて
おり、異常診断を容易に行うことができる。又、請求項
３によれば、電流制御素子のオフ時にのみソレノイド電
流が流れる回路に抵抗を付加したので、この回路の時定
数が小さくなり、油圧制御の応答性を高めることができ
る。
【図１】この発明装置の油圧制御手段の構成図である。
【図２】この発明装置の油圧制御手段の各部波形図であ
る。
る。
【図３】この発明装置の油圧制御手段の各部波形図であ
る。
る。
【図４】Ｖベルト式無段変速機の構成図である。
【図５】無段変速機制御装置の構成図である。
【図６】従来装置の油圧制御手段の構成図である。
１，２ 油圧制御ソレノイドバルブ １００ マイクロコンピュータ １０２，１０３ 油圧制御手段 １０５，１０６，３０６ 油圧ソレノイド １５０，３１１ パルス幅変調器 １５１ Ａ／Ｄ変換器 ２０５ Ｖベルト ２２５ 入力軸用シリンダ ２２６ 出力軸用シリンダ ３０１ 偏差増幅器 ３０５ 電流制御トランジスタ ３１０ Ｄ／Ａ変換器 ３１２ 電流検出増幅回路 ３５１ 還流ダイオード ３５２ 早切用抵抗
Claims (3)
- 【請求項１】 回転半径可変の入力軸プーリ及び出力軸
プーリとこの両者間に係合されたＶベルトからなるＶベ
ルト式無段変速機構と、入力軸プーリ及び出力軸プーリ
の回転半径をそれぞれ可変するシリンダの油圧制御を行
う各油圧制御ソレノイドバルブと、各油圧制御ソレノイ
ドバルブの給電電流制御を行う制御部を備えた無段変速
機制御装置において、電源と各油圧制御ソレノイドバル
ブのソレノイドとの間に設けられた電流制御素子と、各
種入力情報に応じて電流指令信号をパルス幅変調信号と
して出力するマイクロコンピュータと、このパルス幅変
調信号をＤ／Ａ変換するＤ／Ａ変換器と、ソレノイド電
流を検出する電流検出手段と、Ｄ／Ａ変換器の出力と電
流検出手段の出力の偏差に応じて電流制御素子をオンオ
フする手段を備えたことを特徴とする無段変速機制御装
置。 - 【請求項２】 検出されたソレノイド電流をＡ／Ｄ変換
してマイクロコンピュータに入力するＡ／Ｄ変換器を備
えたことを特徴とする請求項１記載の無段変速機制御装
置。 - 【請求項３】 電流制御素子のオフ時のみソレノイド電
流が流れる回路に抵抗を付加したことを特徴とする請求
項１又は２記載の無段変速機制御装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4236900A JPH0681938A (ja) | 1992-09-04 | 1992-09-04 | 無段変速機制御装置 |
| US08/155,119 US5461563A (en) | 1992-09-04 | 1993-09-02 | Non-stage transmission control system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4236900A JPH0681938A (ja) | 1992-09-04 | 1992-09-04 | 無段変速機制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0681938A true JPH0681938A (ja) | 1994-03-22 |
Family
ID=17007426
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4236900A Pending JPH0681938A (ja) | 1992-09-04 | 1992-09-04 | 無段変速機制御装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5461563A (ja) |
| JP (1) | JPH0681938A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100394683B1 (ko) * | 2001-10-29 | 2003-08-14 | 현대자동차주식회사 | 솔레노이드 밸브 구동장치 |
| JP2008157304A (ja) * | 2006-12-21 | 2008-07-10 | Nissan Motor Co Ltd | 誘導負荷電流制御装置 |
| JP2013072529A (ja) * | 2011-09-29 | 2013-04-22 | Hitachi Automotive Systems Ltd | リニアソレノイドモジュール |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100193241B1 (ko) * | 1994-06-22 | 1999-06-15 | 정몽규 | 자동 변속시스템의 페일 세이프 장치 |
| JP3026278B2 (ja) * | 1995-03-02 | 2000-03-27 | 本田技研工業株式会社 | パルス幅変調ソレノイドの制御装置 |
| US5591102A (en) * | 1995-06-07 | 1997-01-07 | Cummins Engine Company, Inc. | Apparatus and method for controlling a manual-automatic transmission after a power reset |
| US5662553A (en) * | 1995-08-07 | 1997-09-02 | Reichlinger; Gary | Electromagnetic clutch and engine control |
| DE19615519A1 (de) | 1996-04-19 | 1997-10-30 | Voith Turbo Kg | Digitaler Zweipunktregler für ein Aktuatorelement |
| US6850402B2 (en) | 2002-03-01 | 2005-02-01 | Honeywell International Inc. | Circuit and method for controlling current flow through a solenoid |
| US6873190B2 (en) * | 2003-03-18 | 2005-03-29 | Hewlett-Packard Development Company, L.P. | Apparatus for sensing the presence of an inductive load driven by a pulse width modulated signal |
| CN104022772B (zh) * | 2013-12-06 | 2017-06-09 | 深圳市伟创电气有限公司 | 可自调零闭环式模拟量输出方法及电路 |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4283970A (en) * | 1979-07-02 | 1981-08-18 | General Motors Corporation | Automatic transmission line pressure control |
| US4457411A (en) * | 1980-06-02 | 1984-07-03 | Mitsubishi Jidosha Kogyo Kabushiki Kaisha | Torque transmission device |
| US4527678A (en) * | 1982-12-27 | 1985-07-09 | Ford Motor Company | Transmission clutch control system and method |
| US4589401A (en) * | 1985-04-12 | 1986-05-20 | Motorola, Inc. | Injector driver fault detect and protection device |
| JP2673505B2 (ja) * | 1985-08-05 | 1997-11-05 | 三菱電機株式会社 | 無段変速機の制御装置 |
| US4854920A (en) * | 1986-08-26 | 1989-08-08 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Control device of non-stage transmission |
-
1992
- 1992-09-04 JP JP4236900A patent/JPH0681938A/ja active Pending
-
1993
- 1993-09-02 US US08/155,119 patent/US5461563A/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100394683B1 (ko) * | 2001-10-29 | 2003-08-14 | 현대자동차주식회사 | 솔레노이드 밸브 구동장치 |
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| JP2013072529A (ja) * | 2011-09-29 | 2013-04-22 | Hitachi Automotive Systems Ltd | リニアソレノイドモジュール |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5461563A (en) | 1995-10-24 |
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