JPH08277956A - ソレノイド駆動装置 - Google Patents
ソレノイド駆動装置Info
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- JPH08277956A JPH08277956A JP7766895A JP7766895A JPH08277956A JP H08277956 A JPH08277956 A JP H08277956A JP 7766895 A JP7766895 A JP 7766895A JP 7766895 A JP7766895 A JP 7766895A JP H08277956 A JPH08277956 A JP H08277956A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】応答性を向上させることができ、コイルを流れ
る電流を安定化することができるようにする。 【構成】制御装置２２は、コイルＬＳを流れる電流ｉを
検出する電流検出手段３５と、信号発生手段と、該信号
発生手段によって発生させられたデューティ信号ｄに基
づいて前記ＰＷＭ制御信号ＳＧ１を発生させるパルス幅
変調器３４とを備える。前記信号発生手段は、ディジタ
ルのデータに基づいて発生させられた重畳波形を発生さ
せ、かつ、該重畳波形、電流の指令値及び検出された電
流に基づいてデューティ信号ｄを発生させ、パルス幅変
調器３４に送る。電流にはノコギリ波が発生するが、該
ノコギリ波の振幅は極めて小さいので、コイルＬＳを流
れる電流ｉが不安定になることはない。
る電流を安定化することができるようにする。 【構成】制御装置２２は、コイルＬＳを流れる電流ｉを
検出する電流検出手段３５と、信号発生手段と、該信号
発生手段によって発生させられたデューティ信号ｄに基
づいて前記ＰＷＭ制御信号ＳＧ１を発生させるパルス幅
変調器３４とを備える。前記信号発生手段は、ディジタ
ルのデータに基づいて発生させられた重畳波形を発生さ
せ、かつ、該重畳波形、電流の指令値及び検出された電
流に基づいてデューティ信号ｄを発生させ、パルス幅変
調器３４に送る。電流にはノコギリ波が発生するが、該
ノコギリ波の振幅は極めて小さいので、コイルＬＳを流
れる電流ｉが不安定になることはない。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ソレノイド駆動装置に
関するものである。
関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、自動変速機においては、エンジン
によって発生させられた回転をトルクコンバータを介し
て変速装置に伝達し、該変速装置において変速して、駆
動輪に伝達するようになっている。そして、前記変速装
置には、複数の歯車要素から成るギヤユニットが配設さ
れ、各歯車要素をクラッチ、ブレーキ等の摩擦係合要素
によって選択的に係脱することにより、複数の変速段が
達成される。
によって発生させられた回転をトルクコンバータを介し
て変速装置に伝達し、該変速装置において変速して、駆
動輪に伝達するようになっている。そして、前記変速装
置には、複数の歯車要素から成るギヤユニットが配設さ
れ、各歯車要素をクラッチ、ブレーキ等の摩擦係合要素
によって選択的に係脱することにより、複数の変速段が
達成される。
【０００３】そのために、各摩擦係合要素に対応させて
油圧サーボが配設され、該油圧サーボに油圧が選択的に
供給される。また、所定の摩擦係合要素については、油
圧サーボに制御油圧が供給され、係脱のタイミングを調
整したり、半係合状態を形成したりすることができるよ
うになっている。前記制御油圧はリニアソレノイドバル
ブによって発生させられ、該リニアソレノイドバルブに
おいては、リニアソレノイドのコイルに供給される電流
を制御することによって、電流に比例した制御油圧が発
生させられるようになっている。
油圧サーボが配設され、該油圧サーボに油圧が選択的に
供給される。また、所定の摩擦係合要素については、油
圧サーボに制御油圧が供給され、係脱のタイミングを調
整したり、半係合状態を形成したりすることができるよ
うになっている。前記制御油圧はリニアソレノイドバル
ブによって発生させられ、該リニアソレノイドバルブに
おいては、リニアソレノイドのコイルに供給される電流
を制御することによって、電流に比例した制御油圧が発
生させられるようになっている。
【０００４】図２は従来のソレノイド駆動装置の要部概
略図である。図において、１１は制御部、１２は制御装
置（ＣＰＵ）、１３はフィルタ、Ｔｒはパワートランジ
スタ、ＬＳはリニアソレノイドのコイル、Ｒ１は検出抵
抗である。前記パワートランジスタＴｒにおいては、コ
レクタが図示しない電源に、ベースが制御装置１２に、
エミッタがコイルＬＳに接続され、前記制御装置１２か
らパワートランジスタＴｒのベースにＰＷＭ（パルス幅
変調）制御信号ＳＧ１を入力すると、該ＰＷＭ制御信号
ＳＧ１の各パルスがハイレベルである間だけパワートラ
ンジスタＴｒがオンになり、前記電源からコイルＬＳに
電流ｉが供給される。なお、通常は前記電源としてバッ
テリが使用される。
略図である。図において、１１は制御部、１２は制御装
置（ＣＰＵ）、１３はフィルタ、Ｔｒはパワートランジ
スタ、ＬＳはリニアソレノイドのコイル、Ｒ１は検出抵
抗である。前記パワートランジスタＴｒにおいては、コ
レクタが図示しない電源に、ベースが制御装置１２に、
エミッタがコイルＬＳに接続され、前記制御装置１２か
らパワートランジスタＴｒのベースにＰＷＭ（パルス幅
変調）制御信号ＳＧ１を入力すると、該ＰＷＭ制御信号
ＳＧ１の各パルスがハイレベルである間だけパワートラ
ンジスタＴｒがオンになり、前記電源からコイルＬＳに
電流ｉが供給される。なお、通常は前記電源としてバッ
テリが使用される。
【０００５】ところで、前記ＰＷＭ制御信号ＳＧ１によ
ってパワートランジスタＴｒがオン・オフされると、コ
イルＬＳが有するＬ成分によって、ＰＷＭ制御信号ＳＧ
１の周期と等しい周期のノコギリ波が前記電流ｉに発生
させられる。そして、前記ＰＷＭ制御信号ＳＧ１のパル
ス幅が長い場合は、電流ｉの値が大きくなり、パスル幅
が短い場合は、電流ｉの値が小さくなる。
ってパワートランジスタＴｒがオン・オフされると、コ
イルＬＳが有するＬ成分によって、ＰＷＭ制御信号ＳＧ
１の周期と等しい周期のノコギリ波が前記電流ｉに発生
させられる。そして、前記ＰＷＭ制御信号ＳＧ１のパル
ス幅が長い場合は、電流ｉの値が大きくなり、パスル幅
が短い場合は、電流ｉの値が小さくなる。
【０００６】この場合、該電流ｉにノコギリ波が発生さ
せられるので、リニアソレノイドバルブは、図示しない
プランジャ等に磁気ヒステリシスが発生するのを防止す
ることができる。したがって、前記リニアソレノイドバ
ルブは、磁気ヒステリシスの影響を受けることなく、電
流ｉに比例した制御油圧を発生させ、所定の油圧サーボ
に供給することができる。
せられるので、リニアソレノイドバルブは、図示しない
プランジャ等に磁気ヒステリシスが発生するのを防止す
ることができる。したがって、前記リニアソレノイドバ
ルブは、磁気ヒステリシスの影響を受けることなく、電
流ｉに比例した制御油圧を発生させ、所定の油圧サーボ
に供給することができる。
【０００７】また、前記電流ｉは制御装置１２によって
フィードバック制御される。そのために、前記コイルＬ
Ｓを流れる電流ｉが検出され、フィードバック電流ｉF
として制御装置１２に送られる。そして、該制御装置１
２内の図示しないフィードバック制御手段は、指令値と
フィードバック電流ｉF との偏差に制御ゲインを掛け、
ＰＷＭ制御信号ＳＧ１を出力する。
フィードバック制御される。そのために、前記コイルＬ
Ｓを流れる電流ｉが検出され、フィードバック電流ｉF
として制御装置１２に送られる。そして、該制御装置１
２内の図示しないフィードバック制御手段は、指令値と
フィードバック電流ｉF との偏差に制御ゲインを掛け、
ＰＷＭ制御信号ＳＧ１を出力する。
【０００８】また、前記コイルＬＳを流れる電流ｉを検
出するために、コイルＬＳとグラウンドＧＮＤとの間に
検出抵抗Ｒ１が配設され、該検出抵抗Ｒ１の端子間の電
圧がフィルタ１３を介して制御装置１２に入力されるよ
うになっている。この場合、前記フィルタ１３におい
て、検出抵抗Ｒ１の端子間の電圧からノコギリ波成分が
除去される。そして、該ノコギリ波成分が除去された端
子間の電圧は、制御装置１２内においてフィードバック
電流ｉF に変換される。
出するために、コイルＬＳとグラウンドＧＮＤとの間に
検出抵抗Ｒ１が配設され、該検出抵抗Ｒ１の端子間の電
圧がフィルタ１３を介して制御装置１２に入力されるよ
うになっている。この場合、前記フィルタ１３におい
て、検出抵抗Ｒ１の端子間の電圧からノコギリ波成分が
除去される。そして、該ノコギリ波成分が除去された端
子間の電圧は、制御装置１２内においてフィードバック
電流ｉF に変換される。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来のソレノイド駆動装置においては、前記検出抵抗Ｒ１
の端子間の電圧がフィルタ１３を介して制御装置１２に
入力されるようになっているので、その分だけフィード
バック電流ｉF に遅れが生じ、応答性が低下してしま
う。
来のソレノイド駆動装置においては、前記検出抵抗Ｒ１
の端子間の電圧がフィルタ１３を介して制御装置１２に
入力されるようになっているので、その分だけフィード
バック電流ｉF に遅れが生じ、応答性が低下してしま
う。
【００１０】その結果、リニアソレノイドバルブを良好
に作動させることができない。また、電源としてバッテ
リを使用した場合、バッテリ電圧が負荷、使用時間等に
よって変化するので、前記ノコギリ波の振幅がバッテリ
電圧の変化に伴って変動してしまう。したがって、コイ
ルＬＳを流れる電流ｉが不安定になってしまう。
に作動させることができない。また、電源としてバッテ
リを使用した場合、バッテリ電圧が負荷、使用時間等に
よって変化するので、前記ノコギリ波の振幅がバッテリ
電圧の変化に伴って変動してしまう。したがって、コイ
ルＬＳを流れる電流ｉが不安定になってしまう。
【００１１】本発明は、前記従来のソレノイド駆動装置
の問題点を解決して、応答性を向上させることができ、
コイルを流れる電流を安定化することができるソレノイ
ド駆動装置を提供することを目的とする。
の問題点を解決して、応答性を向上させることができ、
コイルを流れる電流を安定化することができるソレノイ
ド駆動装置を提供することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】そのために、本発明のソ
レノイド駆動装置においては、コイルと、ＰＷＭ制御信
号を受けて前記コイルを流れる電流を制御する電流制御
手段と、制御装置とを有する。そして、該制御装置は、
前記コイルを流れる電流を検出する電流検出手段と、デ
ューティ信号を発生させる信号発生手段と、該信号発生
手段によって発生させられたデューティ信号に基づいて
前記ＰＷＭ制御信号を発生させるパルス幅変調器とを備
える。
レノイド駆動装置においては、コイルと、ＰＷＭ制御信
号を受けて前記コイルを流れる電流を制御する電流制御
手段と、制御装置とを有する。そして、該制御装置は、
前記コイルを流れる電流を検出する電流検出手段と、デ
ューティ信号を発生させる信号発生手段と、該信号発生
手段によって発生させられたデューティ信号に基づいて
前記ＰＷＭ制御信号を発生させるパルス幅変調器とを備
える。
【００１３】また、前記信号発生手段は、ディジタルの
データに基づいて発生させられた重畳波形を発生させ、
かつ、該重畳波形、電流の指令値、及び前記電流検出手
段によって検出された電流に基づいて前記デューティ信
号を発生させる。本発明の他のソレノイド駆動装置にお
いては、さらに、前記信号発生手段は、指令値信号発生
手段とフィードバック制御手段とを備える。
データに基づいて発生させられた重畳波形を発生させ、
かつ、該重畳波形、電流の指令値、及び前記電流検出手
段によって検出された電流に基づいて前記デューティ信
号を発生させる。本発明の他のソレノイド駆動装置にお
いては、さらに、前記信号発生手段は、指令値信号発生
手段とフィードバック制御手段とを備える。
【００１４】そして、前記指令値信号発生手段は、重畳
波形を電流の指令値に乗せることによって指令値信号を
発生させる。また、前記フィードバック制御手段は、前
記電流検出手段によって検出された電流をフィードバッ
ク電流とし、該フィードバック電流、指令値信号及び制
御ゲインに基づいて前記デューティ信号を発生させる。
波形を電流の指令値に乗せることによって指令値信号を
発生させる。また、前記フィードバック制御手段は、前
記電流検出手段によって検出された電流をフィードバッ
ク電流とし、該フィードバック電流、指令値信号及び制
御ゲインに基づいて前記デューティ信号を発生させる。
【００１５】
【作用及び発明の効果】本発明によれば、前記のように
ソレノイド駆動装置においては、コイルと、ＰＷＭ制御
信号を受けて前記コイルを流れる電流を制御する電流制
御手段と、制御装置とを有する。この場合、制御装置に
よってＰＷＭ制御信号が発生させられると、電流制御手
段は前記ＰＷＭ制御信号に対応させてコイルを流れる電
流を制御する。
ソレノイド駆動装置においては、コイルと、ＰＷＭ制御
信号を受けて前記コイルを流れる電流を制御する電流制
御手段と、制御装置とを有する。この場合、制御装置に
よってＰＷＭ制御信号が発生させられると、電流制御手
段は前記ＰＷＭ制御信号に対応させてコイルを流れる電
流を制御する。
【００１６】そして、前記制御装置は、前記コイルを流
れる電流を検出する電流検出手段と、デューティ信号を
発生させる信号発生手段と、該信号発生手段によって発
生させられたデューティ信号に基づいて前記ＰＷＭ制御
信号を発生させるパルス幅変調器とを備える。また、前
記信号発生手段は、ディジタルのデータに基づいて発生
させられた重畳波形を発生させ、かつ、該重畳波形、電
流の指令値、及び前記電流検出手段によって検出された
電流に基づいて前記デューティ信号を発生させる。
れる電流を検出する電流検出手段と、デューティ信号を
発生させる信号発生手段と、該信号発生手段によって発
生させられたデューティ信号に基づいて前記ＰＷＭ制御
信号を発生させるパルス幅変調器とを備える。また、前
記信号発生手段は、ディジタルのデータに基づいて発生
させられた重畳波形を発生させ、かつ、該重畳波形、電
流の指令値、及び前記電流検出手段によって検出された
電流に基づいて前記デューティ信号を発生させる。
【００１７】この場合、コイルを流れる電流は、電流検
出手段によって検出され、前記信号発生手段に送られ
る。そして、該信号発生手段は、ディジタルのデータに
基づいて発生させられた重畳波形を発生させ、かつ、該
重畳波形、電流の指令値、及び前記電流検出手段によっ
て検出された電流に基づいて前記デューティ信号を発生
させ、パルス幅変調器に送る。
出手段によって検出され、前記信号発生手段に送られ
る。そして、該信号発生手段は、ディジタルのデータに
基づいて発生させられた重畳波形を発生させ、かつ、該
重畳波形、電流の指令値、及び前記電流検出手段によっ
て検出された電流に基づいて前記デューティ信号を発生
させ、パルス幅変調器に送る。
【００１８】この場合、電流に発生させられたノコギリ
波の振幅は極めて小さい。したがって、電源としてバッ
テリを使用した場合、バッテリ電圧が変化しても、前記
ノコギリ波の振幅の変動は無視することができる程度で
あり、コイルを流れる電流が不安定になることはない。
また、重畳波形の振幅及び周波数を最適な値に設定する
ことができるので、磁気ヒステリシスによる影響を一定
で、かつ、最小にすることができる。
波の振幅は極めて小さい。したがって、電源としてバッ
テリを使用した場合、バッテリ電圧が変化しても、前記
ノコギリ波の振幅の変動は無視することができる程度で
あり、コイルを流れる電流が不安定になることはない。
また、重畳波形の振幅及び周波数を最適な値に設定する
ことができるので、磁気ヒステリシスによる影響を一定
で、かつ、最小にすることができる。
【００１９】本発明の他のソレノイド駆動装置において
は、さらに、前記信号発生手段は、指令値信号発生手段
とフィードバック制御手段とを備える。そして、前記指
令値信号発生手段は、重畳波形を電流の指令値に乗せる
ことによって指令値信号を発生させる。また、前記フィ
ードバック制御手段は、前記電流検出手段によって検出
された電流をフィードバック電流とし、該フィードバッ
ク電流、指令値信号及び制御ゲインに基づいて前記デュ
ーティ信号を発生させる。
は、さらに、前記信号発生手段は、指令値信号発生手段
とフィードバック制御手段とを備える。そして、前記指
令値信号発生手段は、重畳波形を電流の指令値に乗せる
ことによって指令値信号を発生させる。また、前記フィ
ードバック制御手段は、前記電流検出手段によって検出
された電流をフィードバック電流とし、該フィードバッ
ク電流、指令値信号及び制御ゲインに基づいて前記デュ
ーティ信号を発生させる。
【００２０】この場合、電流に発生させられたノコギリ
波は周期が極めて短いので、フィードバック電流の波形
にほとんど現れない。したがって、フィルタをかけるこ
となく、フィードバック電流を発生させても、指令値と
フィードバック電流との偏差を容易に計算することがで
きる。その結果、フィルタを使用する必要がないので、
フィードバック電流に遅れが生じることがなく、応答性
を向上させることができる。
波は周期が極めて短いので、フィードバック電流の波形
にほとんど現れない。したがって、フィルタをかけるこ
となく、フィードバック電流を発生させても、指令値と
フィードバック電流との偏差を容易に計算することがで
きる。その結果、フィルタを使用する必要がないので、
フィードバック電流に遅れが生じることがなく、応答性
を向上させることができる。
【００２１】
【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照し
ながら詳細に説明する。図１は本発明の実施例における
ソレノイド駆動装置の要部概略図、図３は本発明の実施
例におけるフィードバック制御手段の概略図、図４は本
発明の実施例における重畳波形の波形図、図５は本発明
の実施例におけるＰＷＭ制御信号の波形図、図６は本発
明の実施例における電流波形、図７は本発明の実施例に
おける指令値波形と電流波形との関係図である。
ながら詳細に説明する。図１は本発明の実施例における
ソレノイド駆動装置の要部概略図、図３は本発明の実施
例におけるフィードバック制御手段の概略図、図４は本
発明の実施例における重畳波形の波形図、図５は本発明
の実施例におけるＰＷＭ制御信号の波形図、図６は本発
明の実施例における電流波形、図７は本発明の実施例に
おける指令値波形と電流波形との関係図である。
【００２２】図において、２１は自動変速機の全体を統
括する制御部、２２はリニアソレノイドを駆動するため
の制御装置（ＣＰＵ）、Ｔｒは該制御装置２２からＰＷ
Ｍ制御信号ＳＧ１を受けてオン・オフする電流制御手段
としてのパワートランジスタ、ＬＳはリニアソレノイド
のコイル、Ｒ１は検出抵抗である。なお、前記リニアソ
レノイドを駆動することによって、リニアソレノイドバ
ルブにおいて制御油圧を発生させることができるように
なっている。
括する制御部、２２はリニアソレノイドを駆動するため
の制御装置（ＣＰＵ）、Ｔｒは該制御装置２２からＰＷ
Ｍ制御信号ＳＧ１を受けてオン・オフする電流制御手段
としてのパワートランジスタ、ＬＳはリニアソレノイド
のコイル、Ｒ１は検出抵抗である。なお、前記リニアソ
レノイドを駆動することによって、リニアソレノイドバ
ルブにおいて制御油圧を発生させることができるように
なっている。
【００２３】前記パワートランジスタＴｒにおいて、コ
レクタは図示しない電源に、ベースは、制御装置２２内
に配設されたパルス幅変調器（ＰＷＭ）３４に、エミッ
タはコイルＬＳに接続され、前記制御装置２２がパワー
トランジスタＴｒのベースに対してＰＷＭ制御信号ＳＧ
１を出力すると、該ＰＷＭ制御信号ＳＧ１の各パルスが
ハイレベルである間だけパワートランジスタＴｒがオン
になり、前記電源からコイルＬＳに電流ｉが供給され
る。なお、前記電源から＋Ｂ〔Ｖ〕の電圧が制御部２１
に印加される。
レクタは図示しない電源に、ベースは、制御装置２２内
に配設されたパルス幅変調器（ＰＷＭ）３４に、エミッ
タはコイルＬＳに接続され、前記制御装置２２がパワー
トランジスタＴｒのベースに対してＰＷＭ制御信号ＳＧ
１を出力すると、該ＰＷＭ制御信号ＳＧ１の各パルスが
ハイレベルである間だけパワートランジスタＴｒがオン
になり、前記電源からコイルＬＳに電流ｉが供給され
る。なお、前記電源から＋Ｂ〔Ｖ〕の電圧が制御部２１
に印加される。
【００２４】この場合、リニアソレノイドバルブの図示
しないプランジャ等に磁気ヒステリシスが発生するのを
防止するために、電流ｉに、ヒステリシス吸収用波形が
乗せられる。そのために、制御装置２２内に指令値信号
発生手段３１が配設され、該指令値信号発生手段３１
は、コイルＬＳに供給しようとする電流ｉの指令値ｉS
に、あらかじめ設定された関数で示される重畳波形ｗ、
例えば、正弦波を乗せることによって指令値信号ｅを発
生させ、該指令値信号ｅをフィードバック制御手段３３
に対して出力する。なお、前記重畳波形ｗは、正の値と
負の値とを交互に採る波形とする。また、指令値信号発
生手段３１及びフィードバック制御手段３３によって信
号発生手段が構成される。
しないプランジャ等に磁気ヒステリシスが発生するのを
防止するために、電流ｉに、ヒステリシス吸収用波形が
乗せられる。そのために、制御装置２２内に指令値信号
発生手段３１が配設され、該指令値信号発生手段３１
は、コイルＬＳに供給しようとする電流ｉの指令値ｉS
に、あらかじめ設定された関数で示される重畳波形ｗ、
例えば、正弦波を乗せることによって指令値信号ｅを発
生させ、該指令値信号ｅをフィードバック制御手段３３
に対して出力する。なお、前記重畳波形ｗは、正の値と
負の値とを交互に採る波形とする。また、指令値信号発
生手段３１及びフィードバック制御手段３３によって信
号発生手段が構成される。
【００２５】この場合、制御装置２２としては、高速Ｃ
ＰＵが使用され、前記重畳波形ｗは、制御装置２２内の
ソフトウェアによって発生させられたディジタルのデー
タから成り、図４に示すように、例えば、２００〔μ
ｓ〕ごとに発生させられる。したがって、重畳波形ｗの
振幅及び周波数を最適な値に設定し、磁気ヒステリシス
による影響を一定で、かつ、最小にすることができる。
ＰＵが使用され、前記重畳波形ｗは、制御装置２２内の
ソフトウェアによって発生させられたディジタルのデー
タから成り、図４に示すように、例えば、２００〔μ
ｓ〕ごとに発生させられる。したがって、重畳波形ｗの
振幅及び周波数を最適な値に設定し、磁気ヒステリシス
による影響を一定で、かつ、最小にすることができる。
【００２６】そして、フィードバック制御手段３３にお
いては、後述するように、前記指令値信号発生手段３１
から送られた指令値信号ｅ、及び電流検出手段３５から
送られたフィードバック電流ｉF に基づいてデューティ
信号ｄが発生させられ、該デューティ信号ｄをパルス幅
変調器３４に対して出力する。該パルス幅変調器３４に
おいては、フィードバック制御手段３３から送られたデ
ューティ信号ｄに基づいて、図５に示すようなＰＷＭ制
御信号ＳＧ１が発生させられ、該ＰＷＭ制御信号ＳＧ１
をパワートランジスタＴｒに対して出力する。この場
合、各パルスは３０〔μｓ〕の周期で発生させられ、前
記デューティ信号ｄに対応させてパルス幅が変化させら
れる。
いては、後述するように、前記指令値信号発生手段３１
から送られた指令値信号ｅ、及び電流検出手段３５から
送られたフィードバック電流ｉF に基づいてデューティ
信号ｄが発生させられ、該デューティ信号ｄをパルス幅
変調器３４に対して出力する。該パルス幅変調器３４に
おいては、フィードバック制御手段３３から送られたデ
ューティ信号ｄに基づいて、図５に示すようなＰＷＭ制
御信号ＳＧ１が発生させられ、該ＰＷＭ制御信号ＳＧ１
をパワートランジスタＴｒに対して出力する。この場
合、各パルスは３０〔μｓ〕の周期で発生させられ、前
記デューティ信号ｄに対応させてパルス幅が変化させら
れる。
【００２７】そのために、パルス幅変調器３４として
は、２０〜３０〔ｋＨｚ〕の周波数で処理を行うことが
可能なものが使用される。なお、パルス幅変調器３４の
周波数はパワートランジスタＴｒが破損することがない
ような値に設定される。そして、前記パワートランジス
タＴｒは、前記ＰＷＭ制御信号ＳＧ１が入力されると、
該ＰＷＭ制御信号ＳＧ１の各パルスがハイレベルである
間だけオンになる。その結果、前記電源からコイルＬＳ
に、図６に示すような電流ｉが供給される。該電流ｉ
は、ＰＷＭ制御信号ＳＧ１の周期と等しい周期の極めて
微細なノコギリ波Ｊを形成し、ＰＷＭ制御信号ＳＧ１の
各パルス幅に比例して値が変化する。すなわち、パルス
幅が長いと、コイルＬＳを流れる電流ｉはその分大きく
なり、パルス幅が短いと、コイルＬＳを流れる電流ｉは
その分小さくなる。
は、２０〜３０〔ｋＨｚ〕の周波数で処理を行うことが
可能なものが使用される。なお、パルス幅変調器３４の
周波数はパワートランジスタＴｒが破損することがない
ような値に設定される。そして、前記パワートランジス
タＴｒは、前記ＰＷＭ制御信号ＳＧ１が入力されると、
該ＰＷＭ制御信号ＳＧ１の各パルスがハイレベルである
間だけオンになる。その結果、前記電源からコイルＬＳ
に、図６に示すような電流ｉが供給される。該電流ｉ
は、ＰＷＭ制御信号ＳＧ１の周期と等しい周期の極めて
微細なノコギリ波Ｊを形成し、ＰＷＭ制御信号ＳＧ１の
各パルス幅に比例して値が変化する。すなわち、パルス
幅が長いと、コイルＬＳを流れる電流ｉはその分大きく
なり、パルス幅が短いと、コイルＬＳを流れる電流ｉは
その分小さくなる。
【００２８】このとき、前記リニアソレノイドバルブに
おいて、電流ｉに比例した制御油圧が発生させられ、所
定の油圧サーボに供給される。この場合、ＰＷＭ制御信
号ＳＧ１の周期は極めて短いので、ノコギリ波Ｊの振幅
も極めて短い。したがって、電源としてバッテリを使用
した場合、バッテリ電圧が変化しても、前記ノコギリ波
Ｊの振幅の変動は無視することができる程度であり、コ
イルＬＳを流れる電流ｉが不安定になることはない。
おいて、電流ｉに比例した制御油圧が発生させられ、所
定の油圧サーボに供給される。この場合、ＰＷＭ制御信
号ＳＧ１の周期は極めて短いので、ノコギリ波Ｊの振幅
も極めて短い。したがって、電源としてバッテリを使用
した場合、バッテリ電圧が変化しても、前記ノコギリ波
Ｊの振幅の変動は無視することができる程度であり、コ
イルＬＳを流れる電流ｉが不安定になることはない。
【００２９】さらに、コイルＬＳの抵抗値が温度によっ
て変化すると、前記ノコギリ波Ｊの振幅に変動が生じる
が、これも無視することができる程度であり、コイルＬ
Ｓを流れる電流ｉが不安定になることはない。ところ
で、該電流ｉは制御装置２２内の前記フィードバック制
御手段３３によってフィードバック制御される。そのた
めに、前記コイルＬＳを流れる電流ｉが電流検出手段３
５によって検出され、フィードバック電流ｉF としてフ
ィードバック制御手段３３に送られる。この場合、電流
検出手段３５は、コイルＬＳとグラウンドＧＮＤとの間
に配設された検出抵抗Ｒ１の端子間の電圧を検出し、該
電圧を電流に変換してフィードバック電流ｉF を発生さ
せるようになっている。
て変化すると、前記ノコギリ波Ｊの振幅に変動が生じる
が、これも無視することができる程度であり、コイルＬ
Ｓを流れる電流ｉが不安定になることはない。ところ
で、該電流ｉは制御装置２２内の前記フィードバック制
御手段３３によってフィードバック制御される。そのた
めに、前記コイルＬＳを流れる電流ｉが電流検出手段３
５によって検出され、フィードバック電流ｉF としてフ
ィードバック制御手段３３に送られる。この場合、電流
検出手段３５は、コイルＬＳとグラウンドＧＮＤとの間
に配設された検出抵抗Ｒ１の端子間の電圧を検出し、該
電圧を電流に変換してフィードバック電流ｉF を発生さ
せるようになっている。
【００３０】さらに、前記フィードバック制御手段３３
は減算器５１及び制御要素５２から成り、指令値ｉS と
フィードバック電流ｉF との偏差Δｉに制御ゲインを掛
け、デューティ信号ｄを発生させる。この場合、電流ｉ
に発生させられたノコギリ波Ｊの周期は極めて短いの
で、図７に示すように、フィードバック電流ｉF の波形
にノコギリ波Ｊはほとんど現れない。したがって、フィ
ルタをかけることなく、フィードバック電流ｉF を発生
させても、指令値ｉS とフィードバック電流ｉFとの偏
差Δｉを容易に計算することができる。
は減算器５１及び制御要素５２から成り、指令値ｉS と
フィードバック電流ｉF との偏差Δｉに制御ゲインを掛
け、デューティ信号ｄを発生させる。この場合、電流ｉ
に発生させられたノコギリ波Ｊの周期は極めて短いの
で、図７に示すように、フィードバック電流ｉF の波形
にノコギリ波Ｊはほとんど現れない。したがって、フィ
ルタをかけることなく、フィードバック電流ｉF を発生
させても、指令値ｉS とフィードバック電流ｉFとの偏
差Δｉを容易に計算することができる。
【００３１】その結果、フィルタを使用する必要がない
ので、フィードバック電流ｉF に遅れが生じることがな
く、応答性を向上させることができる。なお、本発明は
前記実施例に限定されるものではなく、本発明の趣旨に
基づいて種々変形させることが可能であり、それらを本
発明の範囲から排除するものではない。
ので、フィードバック電流ｉF に遅れが生じることがな
く、応答性を向上させることができる。なお、本発明は
前記実施例に限定されるものではなく、本発明の趣旨に
基づいて種々変形させることが可能であり、それらを本
発明の範囲から排除するものではない。
【図１】本発明の実施例におけるソレノイド駆動装置の
要部概略図である。
要部概略図である。
【図２】従来のソレノイド駆動装置の要部概略図であ
る。
る。
【図３】本発明の実施例におけるフィードバック制御手
段の概略図である。
段の概略図である。
【図４】本発明の実施例における重畳波形の波形図であ
る。
る。
【図５】本発明の実施例におけるＰＷＭ制御信号の波形
図である。
図である。
【図６】本発明の実施例における電流波形である。
【図７】本発明の実施例における指令値波形と電流波形
との関係図である。
との関係図である。
２２ 制御装置 ３１ 指令値信号発生手段 ３３ フィードバック制御手段 ３４ パルス幅変調器 ３５ 電流検出手段 ＬＳ コイル ＳＧ１ ＰＷＭ制御信号 Ｔｒ パワートランジスタ ｉF フィードバック電流 ｉS 指令値 ｉ 電流 ｄ デューティ信号 ｗ 重畳波形 ｅ 指令値信号
Claims (2)
- 【請求項１】 コイルと、ＰＷＭ制御信号を受けて前記
コイルを流れる電流を制御する電流制御手段と、制御装
置とを有するとともに、該制御装置は、前記コイルを流
れる電流を検出する電流検出手段と、デューティ信号を
発生させる信号発生手段と、該信号発生手段によって発
生させられたデューティ信号に基づいて前記ＰＷＭ制御
信号を発生させるパルス幅変調器とを備えるとともに、
前記信号発生手段は、ディジタルのデータに基づいて発
生させられた重畳波形を発生させ、かつ、該重畳波形、
電流の指令値、及び前記電流検出手段によって検出され
た電流に基づいて前記デューティ信号を発生させること
を特徴とするソレノイド駆動装置。 - 【請求項２】 前記信号発生手段は、指令値信号発生手
段とフィードバック制御手段とを備えるとともに、前記
指令値信号発生手段は、重畳波形を電流の指令値に乗せ
ることによって指令値信号を発生させ、前記フィードバ
ック制御手段は、前記電流検出手段によって検出された
電流をフィードバック電流とし、該フィードバック電
流、指令値信号及び制御ゲインに基づいて前記デューテ
ィ信号を発生させる請求項１に記載のソレノイド駆動装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07766895A JP3627067B2 (ja) | 1995-04-03 | 1995-04-03 | ソレノイド駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07766895A JP3627067B2 (ja) | 1995-04-03 | 1995-04-03 | ソレノイド駆動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08277956A true JPH08277956A (ja) | 1996-10-22 |
| JP3627067B2 JP3627067B2 (ja) | 2005-03-09 |
Family
ID=13640270
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP07766895A Expired - Fee Related JP3627067B2 (ja) | 1995-04-03 | 1995-04-03 | ソレノイド駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3627067B2 (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1233221A1 (en) * | 2001-02-19 | 2002-08-21 | Max Co., Ltd. | Method of controlling solenoid actuator |
| JP2005273675A (ja) * | 2004-03-22 | 2005-10-06 | Toyota Central Res & Dev Lab Inc | クラッチパック詰り検出方法、装置、及びクラッチパックの油圧制御装置 |
| JP2005273673A (ja) * | 2004-03-22 | 2005-10-06 | Toyota Central Res & Dev Lab Inc | クラッチパック詰り検出方法、装置、及びクラッチパックの油圧制御装置 |
| JP2007198476A (ja) * | 2006-01-25 | 2007-08-09 | Toyota Motor Corp | 油圧制御装置 |
| JP2008196529A (ja) * | 2007-02-08 | 2008-08-28 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 電磁比例弁の制御装置 |
| US7795930B2 (en) | 2008-01-24 | 2010-09-14 | Fuji Electric Systems Co., Ltd. | Drive control apparatus for controlling drive of inductive load and drive control method for controlling the same |
| KR101465412B1 (ko) * | 2012-08-24 | 2014-12-10 | 주식회사 만도 | 솔레노이드 밸브 제어장치 |
-
1995
- 1995-04-03 JP JP07766895A patent/JP3627067B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1233221A1 (en) * | 2001-02-19 | 2002-08-21 | Max Co., Ltd. | Method of controlling solenoid actuator |
| US6714399B2 (en) | 2001-02-19 | 2004-03-30 | Max Co., Ltd. | Method of controlling solenoid actuator |
| JP2005273675A (ja) * | 2004-03-22 | 2005-10-06 | Toyota Central Res & Dev Lab Inc | クラッチパック詰り検出方法、装置、及びクラッチパックの油圧制御装置 |
| JP2005273673A (ja) * | 2004-03-22 | 2005-10-06 | Toyota Central Res & Dev Lab Inc | クラッチパック詰り検出方法、装置、及びクラッチパックの油圧制御装置 |
| JP4540372B2 (ja) * | 2004-03-22 | 2010-09-08 | 株式会社豊田中央研究所 | クラッチパック詰り検出方法、装置、及びクラッチパックの油圧制御装置 |
| JP4545465B2 (ja) * | 2004-03-22 | 2010-09-15 | 株式会社豊田中央研究所 | クラッチパック詰り検出方法、装置、及びクラッチパックの油圧制御装置 |
| JP2007198476A (ja) * | 2006-01-25 | 2007-08-09 | Toyota Motor Corp | 油圧制御装置 |
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| US7795930B2 (en) | 2008-01-24 | 2010-09-14 | Fuji Electric Systems Co., Ltd. | Drive control apparatus for controlling drive of inductive load and drive control method for controlling the same |
| KR101465412B1 (ko) * | 2012-08-24 | 2014-12-10 | 주식회사 만도 | 솔레노이드 밸브 제어장치 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3627067B2 (ja) | 2005-03-09 |
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