JP4744303B2 - 電磁アクチュエータのエアギャップ推定装置 - Google Patents
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Description
i=E/R(1−e−(R/L)t)
=I(1−e−t/τ) ・・・(1)
ここで、I=E/R,L/R=τ(時定数)である。
|di/dt|t=0=E/Rτ,|di´/dt|t=0=1/τ
上記原理によって、インダクタンスLは下記のように計算する。
L=R×時定数=R×(電流値がE/R×0.632に立ち上がるまでの所要時間)
このように、インダクタンスLは励磁コイルの抵抗R×時定数(τ)で求めることができるが、図5に示すように励磁コイルにステップ状の定電圧を加えると、符号70で示すように電圧がオーバーシュートして立ち上がり時の電圧が不安定になることがある。
12 リヤデファレンシャル装置
24,26 後ろ車軸
30 入力シャフト
32 出力シャフト
50A,50B プラネタリギヤセット
51 ブレーキ機構
52 湿式多板ブレーキ
56 電磁アクチュエータ
58 コア(ヨーク)
60 励磁コイル
62 アーマチュア
70 電磁ソレノイド
Claims (2)
- 励磁コイルを有するコアと、エアギャップを介して該コアと対向するように配置されたアーマチュアとを有する電磁アクチュエータのエアギャップ推定装置であって、
車両の停止状態を検出する車両停止状態検出手段と、
前記車両停止状態検出手段により車両の停止状態を検出した際に、前記励磁コイルに定電圧を印加する定電圧印加手段と、
定電圧の印加により前記励磁コイルに発生する電流の立ち上がりからの時系列データを記憶する記憶手段と、
前記時系列データから飽和電流値を計測し、該飽和電流値に対し前記励磁コイルに流れる電流が安定する第1の所定割合に設定された第1閾値と該第1閾値より大きな第2の所定割合の第2閾値を設定する閾値設定手段と、
前記時系列データから電流値が前記第1閾値から第2閾値に変化する時間に基づいて時定数を算出する時定数算出手段と、
前記飽和電流値から前記励磁コイルの抵抗値を算出する抵抗値算出手段と、
前記抵抗値算出手段で算出した抵抗値と前記時定数算出手段で算出した時定数から前記励磁コイルのインダクタンスを算出するインダクタンス算出手段と、
前記インダクタンス算出手段で算出したインダクタンスに基づいて、エアギャップを推定するエアギャップ推定手段と、
を具備したことを特徴とする電磁アクチュエータのエアギャップ推定装置。 - 前記定電圧印加手段で前記励磁コイルに再度前記定電圧を印加した際に、電流値が前記第1閾値から第2閾値に変化する時間に基づいて時定数を算出したことを特徴とする請求項1記載の電磁アクチュエータのエアギャップ推定装置。
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