KR960019949A

KR960019949A - 교류서보모터 속도제어장치 및 그 방법

Info

Publication number: KR960019949A
Application number: KR1019940030789A
Authority: KR
Inventors: 곽수문
Original assignee: 박상용; 한국전기공업 주식회사
Priority date: 1994-11-22
Filing date: 1994-11-22
Publication date: 1996-06-17

Abstract

본 발명은 사용자가 페달부에 모터의 회전 및 일정속도를 명령하면 입력되는 메인 콘트롤부에서는 속도의 변화를 정략적으로 제어하여 사용자가 원하는 속도 및 토오크를 최단시간내에 유지할 수 있도록 하는 동시에 전원의 입력상태 및 모터부에 연결된 부하를 전윈부에서 각종 제한(LIMIT)값(과전압, 과전류, 저전압)으로 측정하여 메인 콘트롤부에 신호를 인가하면 메인 큰트롤부에서는 이상발생신호를 발하며 자동적으로 모터부를 제어하는 장치 및 제어방법에 관한 것이다.

일반적으로 기존에 사용하던 유도전동기에서는 전원을 인가하면 모터가 회전하도록 되어 있다. 이와 같이 회전하는 모터에 클러치 및 변속기등을 설치하여 회전수를 가변 사용하여 왔다. 그러나 이러한 종래기술은 클러치 및 변속기의 사용상태 및 부하의 토오크, 전원의 입력상태에 따라 사용자가 원하는 속도 및 토오크를 유지하기가 어려운 문제점이 발생되었다.

이를 개선코자 하여 본 발명은 페달(PEDAL)부에서 입력되는 신호와 속도감지부 및 전원부에서 입력되는 신호를 메인 콘트롤부에서 비교하여 최단시간내에 사용자가 요구하는 속도로 제어하는 장치 및 그 방법을 제공코자 하는 것이다.

Description

교류서보모터 속도제어장치 및 그 방법

본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음

제1도는 본 발명에 의한 모터 속도제어장치의 블럭 구성도,

제2도는 본 발명에서 모터 회전동작 설명을 위한 블럭 구성도,

제4도는 전류 모드 펄스폭 변조(PWM) 제어부의 상세회로도.

Claims

모터부(7)의 작동 및 속도를 가변하는 페달부(1)와, 상기 페달부(1), 전원부(3), 속도감지부(4) 및 위치감지부(5)로 부터 입력되는 신호를 비교 및 판별하여 모터구동부(6)를 제어하는 메인 콘트롤부(2)와, 상기 모터구동부(6)에 전원을 공급하는 동시에 각종 제한(LIMIT)신호를 체크하는 전원부(3)와, 모터부(7)의 속도를 감지하는 속도감지부(4)와, 모터부(7)의 로우터(ROTOR)위치를 감지하는 위치 감지부(5)와, 상기 메인 콘트롤부(2)의 제어신호에 의해 모터부(7)의 스테터(STATOR) 구동코일에 전원을 인가하는 모터구동부(6)와, 부하와 연결되어 회전구동하는 모터부(7)로 구성됨을 특징으로 하는 교류서보모터 속도제어장치.
제1항에 있어서, 상기 메인 콘트롤부(2)는 페달부(1)의 인가속도와 속도감지부(4)의 모터속도와 비교하는 비교기(21)와, 상기 비교기(21)의 출력속도를 제어하여 방향신호(DIRECTION)를 위상논리제어부(23)에 출력하고 타게트 전류값(TARGET CURRENTS)을 전류 모드 펄스폭 변조 제어부(25)에 출력하는 속도제어부(22)와, 상기 속도제어부(22)의 방향신호(DIRECTION)와 위치감지부(5)의 로우터위치 검출신호(R,S,T) 및 전류 모드 펄스폭 변조제어부(25)의 펄스폭 변조제어신호(PWM)를 입력받아 로우터위치에 맞는 위상 신호(U,V,W,/U,/V,/W)를 전류 및 전압제한부(24)에 출력하는 위상 논리 제어부(23)와, 상기 위상 논리 제어부(23) 출력신호의 전류 및 전압값을 제한하여 모터구동부(6)에 출력하는 전류 및 전압제한부(24)와, 상기 속도제어부(22)로 부터의 타게트 전류(TARGET CURRENT)과 모터 구동부(6)로 부터의 전류 귀환값(CURRENT FEEDBACK)을 입력받아 상기 위상논리제어부(23)에 펄스폭 변조 제어신호(PWM)를 출력하는 전류 모드 펄스폭 변조 제어부(25)로 구성된 교류서보모터 속도제어장치.
제1항에 있어서, 상기 전류 모드 펄스폭 변조부(25)는 소정 펄스(2KHZ)를 발생하여 RS플립플롭(253)의 세트단자(S)에 입력시키는 펄스발생기(251)와, 속도제어부(22)로 부터의 타게트전류값(TARGET CURRENT)과 모터의 스테터코일(L)에 흐르는 전류를 감지저항(RC)에 의해 감지된 전류값을 비교하여 그 비교값을 RS플립플롭(253)의 리세트단자(R)에 입력시키는 비교기(252)와, 상기 펄스발생기(251)와 비교기(252)의 입력 상태에 따라 펄스폭 변조제어신호(PWM)를 출력하는 RS플립플롭(253)과, 위상 논리 제어부(23) 출력과 펄스폭 변조 제어신호에 따라 순차 도통되어 모터 스테터코일(L)에 전류를 흘리는 트랜지스터(Q7,Q8)와, 상기 모터 스테터 코일(L)에 흐르는 전류를 감지하는 저항(RC)으로 구성된 교류서보모터 속도제어장치.
페달부(1)에서 인가된 속도와 속도 감지부(4)에서 측정된 속도와를 비교하여 상기 측정된 속도가 인가속도 보다 더디면 모터에 인가되는 전류량을 높인 다음 속도차를 레지스터에 비례요소(P) 및 적분요소(I)를 포함하여 저장하는 과정과, 상기 측정된 속도가 인가속도보다 빠르면 모터에 인가되는 전류량을 낮춘다음 속도차를 레지스터에 비례요소(P) 및 적분요소(I)를 포함하여 저장하는 과정은 반복 수행하여 됨을 특징으로 하는 교류서보모터 속도제어 방법.

※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.