JPS6032592A - インバ−タ装置 - Google Patents
インバ−タ装置Info
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- JPS6032592A JPS6032592A JP58140795A JP14079583A JPS6032592A JP S6032592 A JPS6032592 A JP S6032592A JP 58140795 A JP58140795 A JP 58140795A JP 14079583 A JP14079583 A JP 14079583A JP S6032592 A JPS6032592 A JP S6032592A
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- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P27/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage
- H02P27/04—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage
- H02P27/045—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage whereby the speed is regulated by measuring the motor speed and comparing it with a given physical value
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- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
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- H02P27/04—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage
- H02P27/06—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage using dc to ac converters or inverters
- H02P27/08—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage using dc to ac converters or inverters with pulse width modulation
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P27/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage
- H02P27/04—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage
- H02P27/047—V/F converter, wherein the voltage is controlled proportionally with the frequency
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- Power Engineering (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
との層間は、誘尋′亀動機を負荷とするインバータ装置
の速度制御に関するものである。匂下、誘導７ｕ動僚を
負荷とするすベシ周波数制御方式インバータ装置を例に
と９酸ゆ」する。
の速度制御に関するものである。匂下、誘導７ｕ動僚を
負荷とするすベシ周波数制御方式インバータ装置を例に
と９酸ゆ」する。
第１図は、従来のすべり周波砂制御方弐ＰＷＭ′電圧制
御形インバータの概略ブロック図である。
御形インバータの概略ブロック図である。
図において、｛１｝は三相９：流部用電源、（２）は、
商用電源から直流電圧を得るダイオード又はサイリスタ
等で構成された整ｖｗ口路、（３）は面流亀田平津用フ
ィルター％（４）はスイッチング−１路、ｆ５１ Ｖｉ
Ｎ Ａ・『の誘導電動機、（６）は速度検出器、（７
）は負荷電動機（５）の速度基漁を与える砂塵指令回路
、（８）はＪ・度枦出器（６１の出力信号を検出する速
ｍ検出［ｐｌ＄、（９１は速度キト今回路（７）の出力
ωｒｅｔと速変梓出回路（８）の出力、との俳差を演ａ
−するすべり白波劣９４８匍器、（１ｏ１媒。
商用電源から直流電圧を得るダイオード又はサイリスタ
等で構成された整ｖｗ口路、（３）は面流亀田平津用フ
ィルター％（４）はスイッチング−１路、ｆ５１ Ｖｉ
Ｎ Ａ・『の誘導電動機、（６）は速度検出器、（７
）は負荷電動機（５）の速度基漁を与える砂塵指令回路
、（８）はＪ・度枦出器（６１の出力信号を検出する速
ｍ検出［ｐｌ＄、（９１は速度キト今回路（７）の出力
ωｒｅｔと速変梓出回路（８）の出力、との俳差を演ａ
−するすべり白波劣９４８匍器、（１ｏ１媒。
すべり周波数演算器（９）の出力ω と使用検出回路（
８）の出力ωとの和、即ち円波数１ト令ω にＩｔ−ｌ
Ｌだ１波数のパルス列を出力する亀子／パルス（ Ｖ
／Ｆ ）変換器、０刀は上記ω から負荷電動機（５
）のＶ／Ｆ特性に見合った電圧レベルを出力する亀子指
令回路，α２ｒＬ上記Ｑｕ＋．Ｑ］）の出力を受りてＰ
ＷＭ制御のための基漁電圧波形を出力ずる基１’？ｊ
＊ｊ：圧波形ト成回路、０３はインバータの出力筆圧を
検出する’（Ｍ Ｆ３一検出回路、０・９は上記各回路
α２と０３の出力との｛ｊｎｉ ｋからインバータ回路
のスイッチング素子をオンオフする信号を作るＰＷＭ制
御回路．ａケはインバータの負荷電流を検出する電流軸
出回路％（ＩＣ）・は１み・Ｗ・数補正回路である。
８）の出力ωとの和、即ち円波数１ト令ω にＩｔ−ｌ
Ｌだ１波数のパルス列を出力する亀子／パルス（ Ｖ
／Ｆ ）変換器、０刀は上記ω から負荷電動機（５
）のＶ／Ｆ特性に見合った電圧レベルを出力する亀子指
令回路，α２ｒＬ上記Ｑｕ＋．Ｑ］）の出力を受りてＰ
ＷＭ制御のための基漁電圧波形を出力ずる基１’？ｊ
＊ｊ：圧波形ト成回路、０３はインバータの出力筆圧を
検出する’（Ｍ Ｆ３一検出回路、０・９は上記各回路
α２と０３の出力との｛ｊｎｉ ｋからインバータ回路
のスイッチング素子をオンオフする信号を作るＰＷＭ制
御回路．ａケはインバータの負荷電流を検出する電流軸
出回路％（ＩＣ）・は１み・Ｗ・数補正回路である。
ところで、すべり制御方式インバータ装置で電動機を駆
動する場合、運転状態を安定に保つためには、速度ルー
プの定数を最適値に選択し、すべり指令として与えるこ
とが必要でるる。
動する場合、運転状態を安定に保つためには、速度ルー
プの定数を最適値に選択し、すべり指令として与えるこ
とが必要でるる。
従来、この速度ループを制御する定むとして、第２図に
示す回路が用いられていた。第２図において、Ｑ７１．
０８）は抵抗、０９）はコンデンサ、翰はオペアンプで
あり、これら机−抗、コンデンサのｆｉ ｋ適尚Ｖ（、
、選ぶことにより、ＰＩ動作を行ない、速度ル−プを形
成していた。この制動方式によると、定常偏差をなくす
ことはできるか、全速度領域で同一定数を用いるたのに
、すべての領域で最達すべり制御全竹なっているとは言
えず、速度リップルの残る領域が生じる。Ｖｌｌえば、
加減諌圓にもＩ動作を含むた〜）、応答性か悪くなり、
速Ｉμのアンダーシュート、オーバーシュートの原因と
なる。又、定ｅ変更には、抵抗、コンデンサの取替が必
要で、面１５１１などの欠点かあった。
示す回路が用いられていた。第２図において、Ｑ７１．
０８）は抵抗、０９）はコンデンサ、翰はオペアンプで
あり、これら机−抗、コンデンサのｆｉ ｋ適尚Ｖ（、
、選ぶことにより、ＰＩ動作を行ない、速度ル−プを形
成していた。この制動方式によると、定常偏差をなくす
ことはできるか、全速度領域で同一定数を用いるたのに
、すべての領域で最達すべり制御全竹なっているとは言
えず、速度リップルの残る領域が生じる。Ｖｌｌえば、
加減諌圓にもＩ動作を含むた〜）、応答性か悪くなり、
速Ｉμのアンダーシュート、オーバーシュートの原因と
なる。又、定ｅ変更には、抵抗、コンデンサの取替が必
要で、面１５１１などの欠点かあった。
本うれ明は、上記彷来のものの問題点を解決するたのの
ものであり、全線＃佃域でａ １丁：リップルかなく、
加減速ｖｐにもアンダーシュートやオーパーンニートの
ない安定したインバータ装西ン仁４ることができる。本
発明は、この目的全達成するたｄ〕、ト導電動磯の回転
速度領按別、連中・状ｆＰＩ−別に、連層ループ制御を
、Ｐ、Ｐ Ｉ、Ｐ Ｉ ＤＮ′Ｉｌｌ附のイｂ１れかに
切替えるものであり、従来のアナログ制徘・）ヒインバ
ータに替わり、マイコンケ用いたディジタル制附形イン
バータになっている。
ものであり、全線＃佃域でａ １丁：リップルかなく、
加減速ｖｐにもアンダーシュートやオーパーンニートの
ない安定したインバータ装西ン仁４ることができる。本
発明は、この目的全達成するたｄ〕、ト導電動磯の回転
速度領按別、連中・状ｆＰＩ−別に、連層ループ制御を
、Ｐ、Ｐ Ｉ、Ｐ Ｉ ＤＮ′Ｉｌｌ附のイｂ１れかに
切替えるものであり、従来のアナログ制徘・）ヒインバ
ータに替わり、マイコンケ用いたディジタル制附形イン
バータになっている。
第３図は、マイコン搭載電圧計インバータの柿略ブロッ
ク図である。図において、第１凶のものと同じ番号のも
のは、同一機能ケ示す。す１に、乙１ｊはインバータ出
力とコンバータ出力の′Ｈ４’、 ７＃、 、 ？ｊ、
＋、ＩＦを検出する電流１１市圧横出１ｒ＋ｌ ｆ＃＝
、１２２１ Ｌｌ、この１ｔｌｊｌ 計−２１１で？ひ
た電流・電圧のアナログ仙をディジタル（Ｉｔ＋ Ｐｉ
、−変換するＡＤコンバータ、ｍ３はＣ１″Ｕ、ｃｚ４
ｒ ｖ」、ディツプスインチ、スイッチボックスやＩ−
Ｅ Ｄ 宿による入出力インターフェース、呟９はＣＰ
Ｕ（２３）によるコンバータ電ＥＦ指令とＡ、 Ｄコン
バータ／２・によるコンバータ屯田フィードバックから
ソフトウェア２の演算によシ、コンバータ点弧角指令を
出すコンバータｆｆｆｌ 動部、（ハ）は入出力インタ
ーフェース（財）からの速度指令入力と、伸度検出回路
（８）からの速度フィードバックに基づき、速度指令を
発する速度入力インター７エース、僻）はインターフェ
ース（ハ）からの信号によりＰＷＭ制御するための基夕
色′幅子・円１１１支数を形成する基酩正弦波発生回路
である。
ク図である。図において、第１凶のものと同じ番号のも
のは、同一機能ケ示す。す１に、乙１ｊはインバータ出
力とコンバータ出力の′Ｈ４’、 ７＃、 、 ？ｊ、
＋、ＩＦを検出する電流１１市圧横出１ｒ＋ｌ ｆ＃＝
、１２２１ Ｌｌ、この１ｔｌｊｌ 計−２１１で？ひ
た電流・電圧のアナログ仙をディジタル（Ｉｔ＋ Ｐｉ
、−変換するＡＤコンバータ、ｍ３はＣ１″Ｕ、ｃｚ４
ｒ ｖ」、ディツプスインチ、スイッチボックスやＩ−
Ｅ Ｄ 宿による入出力インターフェース、呟９はＣＰ
Ｕ（２３）によるコンバータ電ＥＦ指令とＡ、 Ｄコン
バータ／２・によるコンバータ屯田フィードバックから
ソフトウェア２の演算によシ、コンバータ点弧角指令を
出すコンバータｆｆｆｌ 動部、（ハ）は入出力インタ
ーフェース（財）からの速度指令入力と、伸度検出回路
（８）からの速度フィードバックに基づき、速度指令を
発する速度入力インター７エース、僻）はインターフェ
ース（ハ）からの信号によりＰＷＭ制御するための基夕
色′幅子・円１１１支数を形成する基酩正弦波発生回路
である。
本発明は、第３図において、速度入力インターフエース
（４）へＣＰＵ（至）が周波数指令データを転送するこ
とｆ：特徴とする。第４図に、本発明の速度ループ制御
方式の制御切替えを示す。従来では、第２図に示すよう
にＰ Ｉ ｌ１ｆｆｕｌのみであったのに比べ、不発り
」では、制能］＠域に応じて、Ｐ動作、ＰＩ動作、ＰＩ
Ｄ動作のうちから最適なものを選択し。
（４）へＣＰＵ（至）が周波数指令データを転送するこ
とｆ：特徴とする。第４図に、本発明の速度ループ制御
方式の制御切替えを示す。従来では、第２図に示すよう
にＰ Ｉ ｌ１ｆｆｕｌのみであったのに比べ、不発り
」では、制能］＠域に応じて、Ｐ動作、ＰＩ動作、ＰＩ
Ｄ動作のうちから最適なものを選択し。
切替１ＩＩｌｌａｌｉシている。これらの切替制能のた
めのフロートチャートを第５図に示す。第５図において
Ｐ ｆｆｔｌｌ ｉｉａに切替える偏差６の仙ηとして
は、すべｐの飽オυイ１「４を与えている。又％ Ｐ
Ｉ １ｌｉｌｌ ＠ＡＩとＰＩＤ制御の切替点には、速
度ヒステリシスを設け、切替小での遠域ハンチング７防
止している。このように速度領域別あるいは逢（牡１７
１′別に速ＤＪループＴ数を切替える方式は、第１図に
示したような従味のアナログ制ａｌｌインバータではハ
ードウェア」二困難であるが、第３図に示した本発明の
テイジタル制御形・ｆンバータでは、ｃｐｕ演ｑにより
４琴に行なうことができる。
めのフロートチャートを第５図に示す。第５図において
Ｐ ｆｆｔｌｌ ｉｉａに切替える偏差６の仙ηとして
は、すべｐの飽オυイ１「４を与えている。又％ Ｐ
Ｉ １ｌｉｌｌ ＠ＡＩとＰＩＤ制御の切替点には、速
度ヒステリシスを設け、切替小での遠域ハンチング７防
止している。このように速度領域別あるいは逢（牡１７
１′別に速ＤＪループＴ数を切替える方式は、第１図に
示したような従味のアナログ制ａｌｌインバータではハ
ードウェア」二困難であるが、第３図に示した本発明の
テイジタル制御形・ｆンバータでは、ｃｐｕ演ｑにより
４琴に行なうことができる。
上記説明のように、この発明においては、ｆ＋肴・′ｒ
電動機の各慴転状態拳に応じて、ｋｆｉ遅１辺・ｆｐ−
ルプ定数乏・寿えているので、速度リップルあるいμア
ンダーシュート、オーバーシュート智の々いり定かつ応
答性の高いインバータ装置か２られる。
電動機の各慴転状態拳に応じて、ｋｆｉ遅１辺・ｆｐ−
ルプ定数乏・寿えているので、速度リップルあるいμア
ンダーシュート、オーバーシュート智の々いり定かつ応
答性の高いインバータ装置か２られる。
第１図は、ａ 来＋７） ’１ヘリＬＡｉ１１釦ｌ 方
Ｋ Ｐ Ｗ Ａ４ ’ＮＬ Ｂ ｌ１ｉｌ’御形インバ
ータ装置の概略ブロック図、第２図Ｑ」従来の速度ルー
プ定に９ヶ示す図、ｉ％３図ｔ：１．’本発明のＣＰＵ
演算制御によるすべり制動方式Ｐ Ｗ Ｍ電田制仙形イ
ンバータ装置の仲、略ブロック図、第４図は不発明の速
朋ループ定茶りを示す図％第５図は本弁明の動作を示す
フローチャート図である。 （１１：三相交流ｔＪｉ源、 （５）：誘導を毬動機（
７）：速度指令回路、 （８）ｉ４検出回路（ハ）：Ｃ
ＰＵ、 に）：コンバータ制御部１ａ）二基漁正弦波発
生回路１ 、各図中、同一符号は同−又は相当部分を示す。 代理人大岩増雄 第 １ 図 第 ２ 図 第４図
Ｋ Ｐ Ｗ Ａ４ ’ＮＬ Ｂ ｌ１ｉｌ’御形インバ
ータ装置の概略ブロック図、第２図Ｑ」従来の速度ルー
プ定に９ヶ示す図、ｉ％３図ｔ：１．’本発明のＣＰＵ
演算制御によるすべり制動方式Ｐ Ｗ Ｍ電田制仙形イ
ンバータ装置の仲、略ブロック図、第４図は不発明の速
朋ループ定茶りを示す図％第５図は本弁明の動作を示す
フローチャート図である。 （１１：三相交流ｔＪｉ源、 （５）：誘導を毬動機（
７）：速度指令回路、 （８）ｉ４検出回路（ハ）：Ｃ
ＰＵ、 に）：コンバータ制御部１ａ）二基漁正弦波発
生回路１ 、各図中、同一符号は同−又は相当部分を示す。 代理人大岩増雄 第 １ 図 第 ２ 図 第４図
Claims (1)
- 誘導策ＭＪ俄を負荷とするインバータに置において、該
゛ル！Ｉｔ！１機の口伝速度を検出１−る手段と、該電
動機の回転速度全制御１“る速度制御ループにおける、
Ｐ ｊｌｆｌ１作ＰＩ動作、ＰＩＤ動作のモード切替手
段とをイイし、上記検出手段によって検出器れた上記７
１Ｊ：動機の速度に応じて上記モード切替手段のモード
ヶ最鏑なものに切替えることを特徴とするインバータ装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58140795A JPS6032592A (ja) | 1983-08-01 | 1983-08-01 | インバ−タ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58140795A JPS6032592A (ja) | 1983-08-01 | 1983-08-01 | インバ−タ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6032592A true JPS6032592A (ja) | 1985-02-19 |
Family
ID=15276914
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58140795A Pending JPS6032592A (ja) | 1983-08-01 | 1983-08-01 | インバ−タ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6032592A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006296066A (ja) * | 2005-04-08 | 2006-10-26 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 電動機駆動装置及びそれを用いた空気調和機 |
| CN102817200A (zh) * | 2011-06-09 | 2012-12-12 | 江苏坤风纺织品有限公司 | 定型机调速装置 |
| US8616299B2 (en) | 2010-02-02 | 2013-12-31 | Makita Corporation | Motor control device, electric power tool, and recording medium |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5360049A (en) * | 1976-11-10 | 1978-05-30 | Toshiba Corp | Speed control device for elevator cage |
| JPS5523799A (en) * | 1978-07-31 | 1980-02-20 | Siemens Ag | Circuit for forming voltage signal proportional to magnetic flux component in rotary magnetic field machine |
-
1983
- 1983-08-01 JP JP58140795A patent/JPS6032592A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5360049A (en) * | 1976-11-10 | 1978-05-30 | Toshiba Corp | Speed control device for elevator cage |
| JPS5523799A (en) * | 1978-07-31 | 1980-02-20 | Siemens Ag | Circuit for forming voltage signal proportional to magnetic flux component in rotary magnetic field machine |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006296066A (ja) * | 2005-04-08 | 2006-10-26 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 電動機駆動装置及びそれを用いた空気調和機 |
| US8616299B2 (en) | 2010-02-02 | 2013-12-31 | Makita Corporation | Motor control device, electric power tool, and recording medium |
| CN102817200A (zh) * | 2011-06-09 | 2012-12-12 | 江苏坤风纺织品有限公司 | 定型机调速装置 |
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