KR960019951A - 컬러 휠용 디지털 모터 제어기 - Google Patents

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엘. 코너 제임스
지. 이건 조셉
알. 브라이섭트 윌리엄
Original Assignee
윌리엄 이. 힐러
텍사스 인스트루먼츠 인코포레이티드
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    • H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
    • H02P6/06—Arrangements for speed regulation of a single motor wherein the motor speed is measured and compared with a given physical value so as to adjust the motor speed
    • H—ELECTRICITY
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Abstract

디지털 모터 제어기(17)는 브러시없는 모터(16)의 위상과 속력을 제어한다. 오차 검출기(21)는 속력 오차값 및 위상 오차값을 검출한다. 오차 로직 유닛(21)은 현재 입력 전압으로부터 오차값에 의해 측정된 양만큼 변화하는 평균 모터 입력 전압에 비례하는 속력 제어값을 측정하기 위해 오차값을 사용한다. 펄스 폭 변조 유닛(23)은 속력 제어값을 받아들여서 모터 구동 신호의 듀티 사이클을 측정하기 위해 사용한다. 코뮤테이션 유닛(24)은 적합한 구동 신호를 변조하고, 구동 스테이지(27)는 구동 신호를 모터(16)로 전달한다.

Description

컬러 휠용 디지털 모터 제어기
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본 발명에 따른 컬러 휠 모터 제어기가 있는 디스플레이 시스템의 블록 다이어그램,
제2도는 제1도의 모터 제어기의 블록 다이어그램.

Claims (16)

  1. 브러시없는 DC 모터에 의해 구동되는 컬러 휠의 속력 및 위상을 제어하기 위한 디지털 모터 제어기에 있어서, 위상 피드백 신호를 수신하여 상기 위상 피드백 신호에 따라 위상 오차값을 검출하고, 속력 피드백 신호를 수신하여 상기 속력 패드백 신호에 따라 속력 오차값을 검출하는 디지털 오차 검출 유닛, 상기 위상 오차값 또는 상기 속력 오차값에 따라 속력 제어값을 계산하는 오차 로직 유닛, 상기 속력 제어값에 따라 변조 신호를 발생시키는 디지털 펄스 폭 변조 유닛, 및 상기 변조 신호에 따라 상기 모터로의 구동 신호의 펄스 폭을 변조하는 코뮤테이션 로직 유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 디지털 모터 제어기.
  2. 제1항에 있어서, 상기 위상 피드백 신호가 상기 컬러 휠이 알려진 위치에 위치할 때의 시간을 나타내는 인덱스 신호인 것을 특징으로 하는 디지털 모터 제어기.
  3. 제2항에 있어서, 상기 에러 검출 유닛이 상기 인덱스 신호와 기준 신호와의 위상차를 검출하는 카운터를 가지는 것을 특징으로 하는 디지털 모터 제어기.
  4. 제1항에 있어서, 상기 속력 피드백 신호가 상기 컬러 휠이 회전하는 동안에 알려진 위치에 있게 될 때의 시간을 나타내는 인덱스 신호이고, 상기 에러 검출 유닛이 상기 인덱스 신호의 주기를 기준 신호의 주기와 비교함으로써 상기 속력 오차값을 측정하는 것을 특징으로 하는 디지털 모터 제어기.
  5. 제1항에 있어서, 상기 속력 피드백 신호가 상기 모터의 역 emf를 검출함으로써 획득되고, 상기 에러 검출 유닛이 상기 인덱스 신호의 주기를 기준 신호의 주기와 비교함으로써 상기 속력 오차값을 측정하는 것을 특징으로 하는 디지털 모터 제어기.
  6. 제1항에 있어서, 상기 오차 로직 유닛이 피드 포워드 기능을 이행하기 위한 로직 디바이스를 포함하는 것을 특징으로 하는 디지털 모터 제어기.
  7. 제6항에 있어서, 상기 피드 포워드 기능이 현재 및 과거 오차값에 기초하는 것을 특징으로 하는 디지털 모터 제어기.
  8. 제6항에 있어서, 상기 피드 포워드 기능이 과거 속력 제어값에 기초하는 것을 특징으로 하는 디지털 모터 제어기.
  9. 제1항에 있어서, 상기 오차값이 상기 구동 신호의 주기의 증가를 나타내고, 상기 속력 제어값이 상기 구동 신호의 듀티 사이클을 나타내는 것을 특징으로 하는 디지털 모터 제어기.
  10. 제1항에 있어서, 상기 오차 로직 유닛이 상기 모터의 로드에 관련된 상수에 기초한 피드 포워드 기능을 이행하는 것을 특징으로 하는 디지털 모터 제어기.
  11. 제1항에 있어서, 상기 펄스 폭 변조 유닛이 모터 구동 신호 주기의 증가를 카운트하는 카운터와 상기 속력 제어값을 상기 카운터의 출력과 비교하는 비교 회로를 가지는 것을 특징으로 하는 디지털 모터 제어기.
  12. 제1항에 있어서, 상기 모터가 다상 위상 모터이며, 또한 상기 구동 신호를 모터의 적합한 구동 라인으로 전달하기 위한 디지털 구동 스테이지를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 디지털 모터 제어기.
  13. 브러시없는 DC 모터에 의해 구동되는 컬러 휠의 속력 및 위상을 제어하는 방법에 있어서, 상기 컬러 휠로부터 상기 컬러 휠이 알려진 위치에 위치할 때의 시간을 나타내는 위상 피드백을 펄스 신호의 형태로 수신하는 단계, 상기 펄스 신호의 펄스와 기준 펄스와의 시간차를 측정하여, 위상 오차값을 측정하기 위해 디지털 로직을 사용하는 단계, 상기 컬러 휠의 회전 주기를 나타내는 속력 피드백을 펄스 신호의 형태로 수신하는 단계, 상기 속력 피드백 신호의 주기와 기준 주기간의 시간차를 측정하여 속력 오차값을 측정하기 위해 디지털 로직을 사용하는 단계, 상기 위상 오차값 또는 상기 속력 오차값에 기초하여, 상기 모터의 구동 신호의 듀티 사이클을 나타내는 속력 제어값을 측정하기 위해 디지털 로직을 사용하는 단계, 및 상기 속력 제어값에 따라 디지털 펄스 폭 변조 유닛을 사용하여 상기 모터로의 구동 신호를 펄스 폭 변조하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 컬러 휠의 속력 및 위상 제어 방법.
  14. 제13항에 있어서, 상기 속력 피드백 수신 단계가 상기 위상 패드백 수신 단계에 사용된 신호와 동일한 신호로 이행되는 것을 특징으로 하는 컬러 휠의 속력 및 위상 제어 방법.
  15. 제13항에 있어서, 속력 제어값을 측정하기 위해 디지털 로직을 사용하는 상기 단계가 과거 및 현재의 위상 오차값 또는 속력 오차값에 기초한 피드 포워드 알고리즘에 의해 이행되는 것을 특징으로 하는 컬러 휠의 속력 및 위상 제어 방법.
  16. 제13항에 있어서, 속력 제어값을 측정하기 위해 디지털 로직을 사용하는 상기 단계가 상기 모터상의 로드에 의해 측정된 최소한 하나의 상수를 나타내는 팩터(factor)를 포함하는 피드 포워드 알고리즘에 의해 이행되는 것을 특징으로 하는 컬러 휠의 속력 및 위상 제어 방법.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
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