KR19980027264A - 솔레노이드 밸브 구동장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 솔레노이드 밸브에 유입되는 구동전류를 피이드-백을 통해 검출한 후 기준 전압의 파형과 비교하여 정전류에 가깝게 하여 전류 리플을 최소화한 구동 회로를 구현하며, 일반 포트를 이용함으로써 CPU의 부담을 적게 하여 솔레노이드 밸브의 동작 안정도를 높이도록 한 것이다.
본 발명은 차량정보 변화에 따라 목표 변속단의 동기를 위한 듀티제어신호를 출력하는 제어부와, 제어부로부터 인가되는 듀티제어신호와 솔레노이드 밸브의 구동을 온/오프하는 제어신호를 논리곱연산한 후 소정의 전압펄스신호를 출력하는 논리 연산부와, 논리 연산부의 전압펄스신호에 따라 스위칭되는 제 1 스위칭부와, 제 1 스위칭부와 연동 동작되어 솔레노이드 밸브를 구동시키는 제 2 스위칭부를 구비하되, 제 2 스위칭부를 온/오프신호에 의해 솔레노이드 밸브에 공급되는 전류를 검출하는 전류검출부와, 전류검출부로부터 피이드-백된 양단전압차를 적당한 값으로 증폭하는 증폭부와, 증폭부에서 증폭된 전압과 기준전압을 비교하는 비교부와, 제어부의 듀티제어신호를 아날로그신호로 변환하여 출력하는 D/A 컨버터부와, D/A 컨버터부로부터 인가된 신호를 제어를 위한 기준전압으로 출력하는 기준전압설정부와, 비교부의 신호에 따라 스위칭되는 제 3 스위칭부를 더 구비하여 솔레노이드 밸브에 공급되는 전류의 리플을 최소화함으로써 동작의 안정성과 신뢰감을 제공한다.

Description

솔레노이드 밸브 구동장치
본 발명은 자동 변속기에 구비되는 솔레노이드 밸브 구동장치에 관한 것으로, 보다 더 상세하게는 자동 변속기에서 운행되는 차속과 스로틀 밸브의 개도율에 따라 목표 변속단을 동기 시키기 위하여 임의의 브레이크와 클러치에 공급되는 라인 압과 듀티 압을 조절하는 솔레노이드 밸브에 공급되는 구동전류를 피이드-백 제어를 통하여 구동전류의 리플을 최소화하도록 한 솔레노이드 밸브 구동장치에 관한 것이다.
일반적으로 자동 변속기가 장착되어 있는 자동차는, 자동차의 주행 속도와 흡입되는 공기량을 조정하는 스로틀 밸브의 개도율에 따라 설정되어 있는 변속 범위 안에서 각각의 클러치와 브레이크 측에 유입되는 유압을 제어하여 자동으로 목표 변속단의 변속기어가 동작될 수 있도록 한다.
이와 같이 검출되는 차속과 스로틀 밸브의 개도율에 따라 목표 변속단의 변속 기어가 동기될 수 있도록 라인 압과 듀티 압을 조정하는 것은 각각의 포트에 구비되는 솔레노이드 밸브의 구동에 따라 이루어진다.
솔레노이드 밸브의 출력 특성은 입력 전류에 비례하기 때문에 제어의 간편성은 있으나, 구동을 전류로 할 경우에는 많은 전력 손실에 의해 발열 특성이 나빠지고, 또한 구동 회로의 부피가 커지게 된다.
이러한 이유로 해서 종래의 솔레노이드 밸브 구동장치는 도 4와 같이, 운행 정보의 검출에 따라 CPU(1)는 각 출력포트(A, B, C)를 통해 쵸핑(chopping) 방식의 PWM(Pulse Width Modulation) 듀티 제어신호를 출력하여 전력 증폭부(2)를 통해 솔레노이드 밸브(3)를 구동시킬 수 있는 소정의 전류레벨로 증폭한 후 솔레노이드 밸브(3)의 개폐를 제어하였다.
전술한 바와 같이 종래의 솔레노이드 밸브 구동 방식에서는 쵸핑 방식의 PWM 신호 사용으로 인해 첨부된 도 5의 (a)에서와 같이 큰 전류 리플이 발생하기 때문에 동작 안정도가 나빠지고, 3 개의 PWM 출력 포트를 사용하여 솔레노이드 밸브를 구동하기 때문에 CPU에 큰 부담을 주는 문제점이 있었다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 그 목적은 솔레노이드 밸브에 유입되는 구동전류를 피이드-백을 통해 검출한 후 기준 전압의 파형과 비교하여 정전류에 가깝게 하여 전류 리플이 작은 구동 회로를 구현하며, 일반 포트를 이용함으로써 CPU의 부담을 적게 하여 솔레노이드 밸브의 동작 안정도를 높이도록 한 것이다.
이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 솔레노이드 밸브의 구동방식에 있어서, 차량 정보 변화에 목표 변속단의 동기를 위한 듀티 제어신호를 각각의 출력포트를 통해 출력하는 제어수단과, 상기 제어수단의 출력포트를 통해 인가되는 듀티 제어신호와 듀티 제어신호가 인가되는 동안 솔레노이드 밸브의 구동을 온/오프 하는 제어신호를 논리 곱 연산한 후 소정의 전압 펄스 신호를 출력하는 논리 연산 수단과, 상기 논리 연산 수단의 전압 펄스 신호에 따라 스위칭되는 제 1 스위칭 수단과, 상기 제 1 스위칭수단과 연동 동작되어 솔레노이드 밸브를 구동시키는 제 2 스위칭수단을 구비하되, 상기 제 2 스위칭수단의 온/오프 신호에 의해 솔레노이드 밸브에 공급되는 전류를 검출하는 전류 검출수단과, 상기 전류 검출수단으로부터 검출된 양단 전압 차를 적당한 값으로 증폭하는 증폭수단과, 상기 증폭수단에서 증폭된 전압과 기준전압을 비교하는 비교수단과, 상기 제어수단의 듀티 제어신호를 아날로그신호로 변환하여 출력하는 D/A 컨버터 수단과, 상기 D/A 컨버터수단으로부터 인가된 신호를 제어를 위한 기준 전압으로 출력하는 기준 전압 설정 수단과, 상기 비교수단의 신호에 따라 스위칭되는 제 3 스위칭수단을 더 구비한다.
도 1 은 본 발명의 일 실시예에 다른 솔레노이드 밸브 구동장치 회로도이고,
도 2 는 도 1 에 도시된 솔레노이드 밸브 구동장치의 각 출력단에서 출력되는 전압펄스 파형도이며,
도 3 은 도 2 에 도시된 A 부분을 확대하여 나타낸 전압펄스 파형도이며,
도 4 는 종래의 솔레노이드 밸브 구동장치 구성도이다.
도 5 는 본 발명에 따른 솔레노이드 밸브 구동장치의 출력펄스와 종래의 솔레노이드 밸브 구동장치의 출력펄스를 비교 도시한 파형도이다.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 일 실시예를 설명하면 다음과 같다.
도 1 에서 알 수 있는 바와 같이, 본 발명에 따른 솔레노이드 밸브 구동장치는 제어부(10), 앤드 게이트(20), 제 1 스위칭부(30), 제 2 스위칭부(40), 전류 검출부(50), 증폭부(60), 비교기(70), D/A 컨버터(80), 기준 전압 설정부(90), 제 3 스위칭부(100), 솔레노이드 밸브(110)로 이루어진다.
제어부(10)는 차량의 운행에 따라 검출되는 차속의 변화와 스로틀 밸브의 개도율 변화 및 유온의 변화 등에 따라 임의의 목표 변속단을 설정한 후 설정된 목표 변속단의 동기를 위한 도 2의 (a)에서 알 수 있는 바와 같이 듀티 제어신호를 각각의 포트를 통해 출력하며 앤드 게이트(20)의 입력단측에 인가한다.
앤드 게이트(20)는 제어부(10)의 출력포트로부터 인가된 듀티 제어신호와 듀티 제어신호가 인가되는 동안 솔레노이드 밸브(110)의 구동을 온/오프 하는 제어 신호를 논리 곱 연산한 후 소정의 신호를 출력하여 제 1 스위칭부(30)에 인가한다.
제 1 스위칭부(30)는 저항(R31)과 저항(R32)이 병렬로 접속되고, 상기 저항(R31)과 직렬로 접속되는 NPN형인 트랜지스터(TR31)로 이루어지며, 앤드 게이트(20)에서 인가되는 도 2 의 (d)와 같은 전압 펄스 신호를 병렬로 접속되는 저항(R31)과 저항(R32)을 통해 전류의 흐름을 조정하고, 전류의 흐름이 조정되어 베이스 단에 인가되는 전압 펄스 신호에 의해 트랜지스터(TR31)가 스위칭된다.
제 2 스위칭부(40)는 상기 제 1 스위칭부(30)의 트랜지스터(TR31) 콜렉터단과 저항(R41)을 통해 PNP형 트랜지스터(TR41)의 베이스 단이 접속되고, 상기 트랜지스터(TR41)의 에미터 단에 전원(VB)이 연결되며, 상기 전원(VB)이 연결되는 에미터 단과 베이스 단이 저항(R42)을 통해 연결된다.
또한, 상기 트랜지스터(TR41)의 콜렉터 단과 베이스 단 사이에 솔레노이드 밸브(110)의 스위칭 오프시 역기전력이 트랜지스터(TR41)의 콜렉터 단 측으로 유입되는 것을 방지하기 위한 제너 다이오드(ZD)가 연결되어, 제 1 스위칭부(30)의 온/오프 스위칭 동작에 따라 연동하여 스위칭 온/오프 되어 도 2 의 (c)와 같은 전압 펄스 신호를 출력한다.
솔레노이드 밸브(110)는 제 2 스위칭부(40)로부터 인가되는 도 2 의 (c)와 같은 전압 펄스 신호에 의해 스위칭 동작되어 목표 변속단을 동기 시키기 위한 임의의 클러치 및 브레이크에 유압을 공급하거나 또는 차단시킨다.
전류 검출부(50)는 제 2 스위칭부(40)의 콜렉터 단과 솔레노이드 밸브(11) 사이에 연결되어 있으며, 제 2 스위칭부(40)의 온/오프 신호에 의해 배터리 전원(VB)으로부터 솔레노이드 밸브(110)에 공급되는 구동전류량을 검출한다.
증폭부(60)는, '+' 입력단측을 저항(R61)과 저항(R62)을 이용한 분압회로를 이용하여 전류 검출부(50)의 1측 단자에 접속하고, '-'입력단측을 전류 검출부(50)의 2측 단자에 접속하고, 출력단 측을 저항(R65)을 통해 비교기(70)의 '-'입력단에 접속한 반전 증폭기로 되어 있으며, 전류 검출부(50)의 1측 단자의 전압을 저항(R61)과 저항(R62)의 분압 회로를 이용하여 분압된 전압을 '+'입력단에 인가하고, 전류 검출부(50)의 2측 단자의 전압을 저항(R63)을 통해 '-'입력단에 인가하고, 출력 전압신호를 저항(R64)을 통해 '-'입력단으로 피이드-백하여, 전류 검출부(50)의 양단 전압 차를 검출하여 저항(R63)과 저항(R64)의 비에 해당하는 소정의 증폭 율로 반전 증폭하여 저항(R65)을 통해 비교기(70)의 '-'입력단측에 인가한다.
비교기(70)는 증폭부(60)로부터 인가된 '-'입력단의 전압 펄스 신호와 저항(R1) 또는 저항( R2)을 통해 '+'입력단으로 인가되는 기준 전압 펄스 신호를 비교하여 듀티 제어신호가 인가되는 동안 솔레노이드 밸브(110)의 구동을 온/오프하는 제어신호를 출력하여 앤드 게이트(20)의 입력단측에 인가하고, 동시에 상위/하위 기준 전압 신호를 선택하는 스위칭 신호를 출력한다.
D/A 컨버터(80)(80)는 제어부(10)에서 데이터 버스를 통해 인가되는 듀티 제어신호 데이터를 칩 인에이블(Chip Enable)신호에 따라 아날로그 신호로 변환하여 일반 포트에서 출력하여 기준 전압 설정부(90)에 인가한다.
기준 전압 설정부(90)는, 입력단이 D/A 컨버터(80)의 출력포트에 접속되고, 출력단이 제 3 스위칭부(100) 제 1 스위치(FET101)의 드레인(drain) 단자에 접속된 제 1 전압 플로워(91), 입력단이 D/A 컨버터(80)의 출력포트에 연결된 저항(R91)과 저항(R92)이 병렬로 이루어진 분압회로의 저항(R91)에 직렬로 접속되고, 출력단이 제 3 스위칭부(100) 제 2 스위치(FET102)의 드레인 단자에 접속된 제 2 전압 플로워(92)로 이루어지며, 제 1 전압 플로워(91)는 D/A 컨버터로부터 입력된 신호를 상위 기준 전압 신호로 출력하고, 제 2 전압 플로워(92)는 저항(R91)과 저항(R92)으로 이루어진 분압회로에 의해 제 1 전압 플로워(91)보다 조금 낮은 하위 기준 전압 펄스 신호로 출력하여 솔레노이드 밸브(110) 구동전류를 제 1 전압 플로워(91)와 제 2 전압 플로워(92)의 전압 펄스 신호 사이에서 구동하도록 하는 기준 전압을 설정하여, 제 3 스위칭부(100)의 스위칭 동작에 의해 저항(R1) 또는 저항(R2)을 통해 비교기(70)의 '+입력단에 인가한다.
이 두 가지 신호는 비교기(70)의 히스테리시스 입력으로 사용된다.
제 3 스위칭부(100)는 제 1 스위치(FET101)와 제 2 스위치(FET102)로 이루어지며, 제 1 스위치(FET101)의 게이트(gate) 단자는 비교기(70)의 출력단에 접속되고, 드레인(drain) 단자는 기준 전압 설정부(90)의 제 1 전압 플로워(91) 출력단에 접속되고, 소오스(source) 단자는 저항(R1)을 통해 비교기(70)의 '+'입력단에 접속되어 있으며, 제 2 스위치(FET102)의 게이트 단자는 비교기(70)의 출력단에 인버터를 통해 접속되고, 드레인 단자는 기준 전압 설정부(90)의 제 2 전압 플로워(92) 출력단에 접속되고, 소오스 단자는 저항(R2)을 통해 비교기(70)의 '+' 입력단에 접속되어 있는 것으로, 비교기(70)의 출력신호에 따라 제 1 스위치(FET101)와 제 2 스위치(FET102)가 순차적으로 스위칭되어 기준 전압 설정부(90)의 제 1 전압 플로워(91)와 제 2 전압 플로워(92)의 출력 신호를 저항(R1) 또는 저항(R2)을 통해 비교기(70)의 '+' 입력단에 인가한다.
이와 같이 구성된 솔레노이드 밸브 구동장치의 일 실시예를 신호 흐름에 따라 상세히 설명하면 다음과 같다.
도 1 에서 TCT는 3개의 솔레노이드 밸브를 제어하고 있지만, 여기에서는 이 중 한 개만을 설명한다.
차량 정보변화에 따라 목표 변속단을 동기 시키기 위해 제어부(10)에서는 도 2의 (a)와 같은 듀티 제어신호를 출력하여 앤드 게이트(20)의 일단에 인가한다.
이 때에는, 제 1 스위칭부(30)과 제 2 스위칭부(40)이 오프 상태로 솔레노이드 밸브(110)가 동작하지 않기 때문에 전류 검출부(50)의 양단 전압 차가 없어, 증폭부(70)로부터 증폭되어 비교기(70)의 '-'입력단에 인가되는 입력신호는 0 또는 저전압이 되어 비교기(70)에서는 하이 신호를 출력하여 앤드 게이트(20)의 다른 일단에 인가하고, 앤드 게이트(20)에서는 제어부(10)의 듀티 제어신호와 비교부(70)의 하이신호를 논리 곱 연산한 후 하이신호를 제 1 스위칭부(30)에 인가하여 제 1 스위칭부(30)를 스위칭 온 하며, 제 2 스위칭부(40)도 제 1 스위칭부(30)의 도 2 의 (d)와 같이 온/오프 신호에 연동 동작되어 스위칭 온 되므로, 배터리(VB)의 전원이 솔레노이드 밸브(110)측에 유입되어 솔레노이드 밸브(110)가 온 상태로 전환된다.
이 때, 도 2 의 (c)와 같이 솔레노이드 밸브(110)에 공급되는 전류의 증가에 따라 전류 검출부(50)의 양단 전압이 증가하므로, 양단간의 전압 차를 검출하여 비교하는 증폭부(60)에서는 적당한 값으로 증폭하여 비교기(70)의 '-'입력단에 인가한다.
이 경우 D/A 컨버터(80)에서는 제어부(10)에서 데이터 버스를 통해 인가되는 듀티제어 데이터를 칩 인에이블 신호에 따라 아날로그 신호로 변환하여 기준 전압 설정부(90)에 인가하고, 기준 전압 설정부(90)의 제 1 전압 플로워(91)에서는 상위 기준 전압을 출력하고, 제 2 전압 플로워(92)는 하위 기준 전압을 출력한다.
이 때, 비교기(70)의 출력신호가 하이이므로 제 1 스위치(FET101)가 온 되어 제 1 전압 플로워(91)의 상위 기준 전압신호가 비교기(70)의 '+'입력단에 인가된다.
솔레노이드 밸브(110)에 공급되는 전류가 계속 증가하여, 전류 검출부(50)의 양단 전압차를 입력으로 하여 소정의 증폭율로 증폭하여 비교기(70)의 '-' 입력단에 인가하는 증폭부(60)의 출력 전압신호가 비교기)70)의 '+'입력단에 인가되는 제 1 전압 플로워(91)의 상위 기준 전압신호보다 높게 되면 비교기(70)에서는 로우 신호를 출력하며, 비교기(70)의 로우출력신호에 의해 제 1 스위치(FET101)는 스위칭 오프 되는 반면, 제 2 스위치(FET102)는 스위칭 온 되어 비교기(70)의 '+'입력단에는 제 2 전압 플로워(92)의 하위 기준 전압신호가 인가된다.
또한 앤드 게이트(20)에서는 제어부(10)의 듀티 제어신호와 비교기(70)의 로우신호를 논리 곱 연산한 후 로우신호를 제 1 스위칭부(30)에 인가하여 스위칭 오프 시키며, 제 1 스위칭부(30)와 연동 동작하여 제 2 스위칭부(40)도 스위칭 오프 되어 솔레노이드 밸브(110)의 구동을 정지시킨다.
이 경우 솔레노이드 밸브(110)의 공급전류는 프리휠링 다이오드(D)에 의해 프리휠링되어, 전류 검출부(50)의 저항을 통해 소모되어 점차적으로 감소한다.
솔레노이드 밸브(110)는 공급되는 전류가 프리휠링 다이오드(D)에 의해 점차적으로 감소하여, 전류 검출부(50)의 양단 전압차를 입력으로 하여 소정의 증폭율로 증폭하여 비교기(70)의 '-'입력단에 인가하는 증폭부(60)의 출력 전압신호가 비교기(70)의 '+'입력단에 인가되는 제 2 전압 플로워(92)의 하위 기준 전압신호보다 낮게 되면 비교기(70)에서는 하이신호를 출력하여 전술한 바와 같이 제 2 스위칭부(40)가 온 되어 솔레노이드 밸브(110)를 구동시키는 과정을 반복한다.
이러한 과정은 제어부(10)의 포트에서 하이 신호를 출력하는 동안 계속된다.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명은 비교기의 '+' 입력단 전압 차이를 조정함에 따라 리플 전류량을 조정할 수가 있고 실험 결과에 따라 쵸핑 주파수를 선정 후 이 주파수에 따른 전압 차이를 결정할 수 있으므로 솔레노이드 밸브의 동작 안정도가 향상된다.
또한, 파형의 주파수가 높아짐으로 인해 노이즈의 기본 주파수 및 고조파 주파수가 높아져서 노이즈 제거가 용이하며, 솔레노이드 밸브에 공급되는 전류의 정 피크와 부 피크의 차이가 작아 정전류에 해당하는 양호한 출력 특성으로 인해 동작의 신뢰성을 준다.

Claims (7)

  1. 차량의 자동변속기에 구비되는 솔레노이드 밸브의 구동 장치에 있어서,
    차량 정보 변화에 목표 변속단의 동기를 위한 듀티 제어신호를 각각의 출력포트를 통해 출력하는 제어수단과,
    상기 제어수단의 출력포트를 통해 인가되는 듀티 제어신호와 듀티 제어신호가 인가되는 동안 솔레노이드 밸브의 구동을 온/오프 하는 제어신호를 논리 곱 연산한 후 소정의 전압 펄스 신호를 출력하는 논리 연산 수단과,
    상기 논리 연산 수단의 전압 펄스 신호에 따라 스위칭되는 제 1 스위칭 수단과,
    상기 제 1 스위칭수단과 연동 동작되어 솔레노이드 밸브를 구동시키는 제 2 스위칭수단을 구비하되,
    상기 제 2 스위칭수단의 온/오프 신호에 의해 솔레노이드 밸브에 공급되는 전류를 검출하는 전류 검출수단과,
    상기 전류 검출수단의 양단 전압 차를 소정의 증폭율로 증폭하는 증폭수단과,
    상기 증폭수단에서 증폭된 전압과 기준전압을 비교하는 비교수단과,
    상기 제어수단의 듀티 제어신호를 아날로그신호로 변환하여 출력하는 D/A 컨버터 수단과,
    상기 D/A 컨버터수단으로부터 인가된 신호를 제어를 위한 기준 전압 신호로 설정하여 출력하는 기준 전압 설정 수단과,
    상기 비교수단의 신호에 따라 스위칭되는 제 3 스위칭수단을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 솔레노이드 밸브 구동장치.
  2. 청구항 1에 있어서, 전류 검출수단은 제 2 스위칭수단의 콜렉터 단과 솔레노이드 밸브 사이에 연결되어 있으며, 제 2 스위칭수단의 온/오프 신호에 의해 배터리 전원으로부터 솔레노이드 밸브에 공급되는 구동전류량을 검출하는 것을 특징으로 하는 솔레노이드 밸브 구동장치.
  3. 청구항 1에 있어서, 증폭수단은 상기 전류 검출수단의 1측 단자에 저항(R61)과 저항(R62)으로 이루어지는 분압회로를 이용하여 '+'입력단측에 연결하고, 상기 전류 검출수단의 2측 단자에 저항(63)을 이용하여 '-'입력단측에 연결하고, 출력단 신호를 저항(R64)을 이용하여 '-'입력단측으로 피이드-백하여 인가하는 반전 증폭기이며, 출력단측은 저항(R65) 이 연결되는 것을 특징으로 하는 솔레노이드 밸브 구동장치.
  4. 청구항 1에 있어서, 비교수단은 상기 증폭수단으로부터 인가된 '-'입력단의 전압 펄스 신호와 저항(R1) 또는 저항(R2)을 통해 '+'입력단으로 인가되는 기준 전압 펄스 신호를 비교하여 듀티 제어신호가 인가되는 동안 솔레노이드 밸브의 구동을 온/오프하는 제어신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 솔레노이드 밸브 구동장치.
  5. 청구항 1 에 있어서, D/A 컨버터수단은 제어수단에서 데이터 버스를 통해 인가되는 듀티 제어신호 데이터를 칩 인에이블 신호에 따라 아날로그 신호로 변환하여 출력하는 것을 특징으로 하는 솔레노이드 밸브 구동장치.
  6. 청구항 1에 있어서, 기준전압 설정수단은 상기 D/A 컨버터수단의 출력 신호를 '+ 입력단 신호로 하고, 출력 신호를 피이드-백하여 '-'입력단에 인가하는 제 1 전압 플로워와 상기 D/A 컨버터수단의 출력 신호를 저항(R91)과 저항(R92)를 통해 분압하여 '+'입력단 신호로 하고, 출력 신호를 피이드-백하여 '-'입력단에 인가하는 제 2 전압 플로워로 이루어지는 것을 특징으로 하는 솔레노이드 밸브 구동장치.
  7. 청구항 1에 있어서, 제 3 스위칭 수단은 상기 기준 전압 설정수단의 제 1 전압 플로워 출력 신호를 드레인단에 연결하고, 상기 비교수단의 출력신호를 게이트단에 연결하고, 소오스단이 상기 비교수단의 '+'입력단에 연결되는 제 1 스위치(FET101)와 상기 기준 전압 설정수단의 제 2 전압 플로워 출력 신호를 드레인단에 연결하고, 상기 비교수단의 출력신호를 인버터를 통해 게이트단에 연결하고, 소오스단에 상기 비교수단의 '+'입력단에 연결되는 제 2 스위치(FET102)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 솔레노이드 밸브 구동장치.
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