JPH08289594A - ステップモータの駆動制御方法とその装置 - Google Patents
ステップモータの駆動制御方法とその装置Info
- Publication number
- JPH08289594A JPH08289594A JP7302971A JP30297195A JPH08289594A JP H08289594 A JPH08289594 A JP H08289594A JP 7302971 A JP7302971 A JP 7302971A JP 30297195 A JP30297195 A JP 30297195A JP H08289594 A JPH08289594 A JP H08289594A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pulse width
- input
- step motor
- predicted
- calculated
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 27
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims description 4
- YDLQKLWVKKFPII-UHFFFAOYSA-N timiperone Chemical compound C1=CC(F)=CC=C1C(=O)CCCN1CCC(N2C(NC3=CC=CC=C32)=S)CC1 YDLQKLWVKKFPII-UHFFFAOYSA-N 0.000 abstract 2
- 229950000809 timiperone Drugs 0.000 abstract 2
- 238000013500 data storage Methods 0.000 description 8
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000012935 Averaging Methods 0.000 description 1
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
- 230000000087 stabilizing effect Effects 0.000 description 1
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P8/00—Arrangements for controlling dynamo-electric motors rotating step by step
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
- G01P1/00—Details of instruments
- G01P1/07—Indicating devices, e.g. for remote indication
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
- G01P15/00—Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration
- G01P15/02—Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration by making use of inertia forces using solid seismic masses
- G01P15/04—Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration by making use of inertia forces using solid seismic masses for indicating maximum value
- G01P15/06—Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration by making use of inertia forces using solid seismic masses for indicating maximum value using members subjected to a permanent deformation
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
- G01R7/00—Instruments capable of converting two or more currents or voltages into a single mechanical displacement
- G01R7/04—Instruments capable of converting two or more currents or voltages into a single mechanical displacement for forming a quotient
- G01R7/06—Instruments capable of converting two or more currents or voltages into a single mechanical displacement for forming a quotient moving-iron type
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Stepping Motors (AREA)
- Indicating Measured Values (AREA)
- Control Of Position Or Direction (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】入力パルス信号のパルス幅に応じて軸を滑らか
に回転駆動することができ、入力パルス信号の周期の変
化に対して軸の回転の追従性を向上させることができる
ステップモータの駆動制御方法とその装置を提供する。 【解決手段】ＣＰＵ１は、車速センサから送られる車速
パルス信号のパルス幅を連続的に測定し、計測したパル
ス幅データに基づいて次に入力されるパルス信号のパル
ス幅を予測・算出する。さらに、ＣＰＵ１は、そのパル
ス幅データと予測パルス幅データに基づいてステップモ
ータの目標位置（ステップ数）を算出し、目標位置と現
在位置のデータとからステップモータが回動すべきステ
ップ数を算出する。さらに、予測パルス幅データとステ
ップ数から１ステップ当りの駆動時間を算出し、駆動時
間に基づきステップモータ７が駆動される。
に回転駆動することができ、入力パルス信号の周期の変
化に対して軸の回転の追従性を向上させることができる
ステップモータの駆動制御方法とその装置を提供する。 【解決手段】ＣＰＵ１は、車速センサから送られる車速
パルス信号のパルス幅を連続的に測定し、計測したパル
ス幅データに基づいて次に入力されるパルス信号のパル
ス幅を予測・算出する。さらに、ＣＰＵ１は、そのパル
ス幅データと予測パルス幅データに基づいてステップモ
ータの目標位置（ステップ数）を算出し、目標位置と現
在位置のデータとからステップモータが回動すべきステ
ップ数を算出する。さらに、予測パルス幅データとステ
ップ数から１ステップ当りの駆動時間を算出し、駆動時
間に基づきステップモータ７が駆動される。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、車両用計器の駆動、或
はスロットルバルブの開度調整等に使用されるステップ
モータの駆動制御方法とその装置に関する。
はスロットルバルブの開度調整等に使用されるステップ
モータの駆動制御方法とその装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、車両用の速度計、回転計等の指針
を駆動する駆動源としてステップモータを用いることが
知られており、例えば、実開昭６４−６５５６号公報に
おいて、速度計又は回転計に使用されるステップモータ
駆動式の針式表示装置が提案されている。
を駆動する駆動源としてステップモータを用いることが
知られており、例えば、実開昭６４−６５５６号公報に
おいて、速度計又は回転計に使用されるステップモータ
駆動式の針式表示装置が提案されている。
【０００３】この針式表示装置のステップモータは、車
速等を示す入力パルス信号の周期に応じて指針軸を回転
駆動するが、ステップモータにより駆動される指針の動
きが段階的にならないように、一定の時間（更新時間）
Ｔ内におけるステップモータの回転のステップ数に応じ
て、ステップモータの駆動パルスのパルス周波数を変調
し、一定時間Ｔの間で駆動パルスを発生させるタイミン
グを制御していた。
速等を示す入力パルス信号の周期に応じて指針軸を回転
駆動するが、ステップモータにより駆動される指針の動
きが段階的にならないように、一定の時間（更新時間）
Ｔ内におけるステップモータの回転のステップ数に応じ
て、ステップモータの駆動パルスのパルス周波数を変調
し、一定時間Ｔの間で駆動パルスを発生させるタイミン
グを制御していた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の上記針
式表示装置は、一定時間Ｔ内のステップモータの回転の
ステップ数に応じてステップモータの駆動を制御するた
め、例えば、入力パルス信号が頻繁に入力される急加速
時でも、一定時間Ｔ毎にしかステップ数の演算を行わな
い。このため、一定時間Ｔの間の車速変化が大きい場
合、指針軸の回転が遅れ、実際の車速に対する指針の指
示値の追従性が悪化し、さらに、指針の指示の追従性は
一定時間Ｔが長い程、悪くなるという問題があった。
式表示装置は、一定時間Ｔ内のステップモータの回転の
ステップ数に応じてステップモータの駆動を制御するた
め、例えば、入力パルス信号が頻繁に入力される急加速
時でも、一定時間Ｔ毎にしかステップ数の演算を行わな
い。このため、一定時間Ｔの間の車速変化が大きい場
合、指針軸の回転が遅れ、実際の車速に対する指針の指
示値の追従性が悪化し、さらに、指針の指示の追従性は
一定時間Ｔが長い程、悪くなるという問題があった。
【０００５】さらに、車速の変化が非常に緩やかで、一
定時間Ｔより入力パルス信号の入力間隔が長くなる場合
には、一定時間Ｔの間に入力パルス信号が入力されると
きと、入力されないときが生じる。このため、入力され
ない時には車速の変化がないと装置は判断して、指針は
一瞬止まり、入力された時には車速の変化が演算されて
指針が回転駆動されるため、指針の回転が滑らかに行え
ない問題があった。
定時間Ｔより入力パルス信号の入力間隔が長くなる場合
には、一定時間Ｔの間に入力パルス信号が入力されると
きと、入力されないときが生じる。このため、入力され
ない時には車速の変化がないと装置は判断して、指針は
一瞬止まり、入力された時には車速の変化が演算されて
指針が回転駆動されるため、指針の回転が滑らかに行え
ない問題があった。
【０００６】本発明は、上記の点に鑑みてなされたもの
で、入力パルス信号のパルス幅に応じて軸を滑らかに回
転駆動することができ、入力パルス信号の周期の変化に
対して軸の回転の追従性を向上させることができるステ
ップモータの駆動制御方法とその装置を提供することを
目的とする。
で、入力パルス信号のパルス幅に応じて軸を滑らかに回
転駆動することができ、入力パルス信号の周期の変化に
対して軸の回転の追従性を向上させることができるステ
ップモータの駆動制御方法とその装置を提供することを
目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決する本発
明の駆動制御方法では、入力パルス信号が入力される
と、そのパルス幅が連続的に計測され、計測したパルス
幅データに基づいて次に入力されるパルス信号のパルス
幅が、入力パルス信号の入力に同期して予測・算出され
るとともに、計測したパルス幅データと予測した予測パ
ルス幅データに基づいてステップモータの目標位置（ス
テップ数）が算出される。
明の駆動制御方法では、入力パルス信号が入力される
と、そのパルス幅が連続的に計測され、計測したパルス
幅データに基づいて次に入力されるパルス信号のパルス
幅が、入力パルス信号の入力に同期して予測・算出され
るとともに、計測したパルス幅データと予測した予測パ
ルス幅データに基づいてステップモータの目標位置（ス
テップ数）が算出される。
【０００８】そして、算出した目標位置と現在位置のデ
ータとからステップモータが予測パルス幅の間に回動す
べきステップ数が入力パルス信号に同期して算出され、
さらに、前記予測パルス幅データとそのステップ数から
１ステップ当りの駆動時間が算出される。そして、この
駆動時間に基づき予測パルス幅の間、ステップモータが
駆動され、ステップモータが目標位置に到達するように
駆動される。
ータとからステップモータが予測パルス幅の間に回動す
べきステップ数が入力パルス信号に同期して算出され、
さらに、前記予測パルス幅データとそのステップ数から
１ステップ当りの駆動時間が算出される。そして、この
駆動時間に基づき予測パルス幅の間、ステップモータが
駆動され、ステップモータが目標位置に到達するように
駆動される。
【０００９】このように、入力パルス信号の入力に同期
して、その入力パルス信号のパルス幅の間のステップ数
に応じて１ステップの駆動時間を算出し、そのパルス幅
（予測パルス幅）の間において軸の回動を均一化してス
テップモータを駆動しているため、軸を段階的ではなく
円滑に回転駆動することができ、入力パルス信号の周期
の変化に対する軸回転の追従性を向上させることができ
る。
して、その入力パルス信号のパルス幅の間のステップ数
に応じて１ステップの駆動時間を算出し、そのパルス幅
（予測パルス幅）の間において軸の回動を均一化してス
テップモータを駆動しているため、軸を段階的ではなく
円滑に回転駆動することができ、入力パルス信号の周期
の変化に対する軸回転の追従性を向上させることができ
る。
【００１０】また、入力パルス信号における次のパルス
が入力されたときに、ステップモータが、その入力パル
ス信号のパルス幅の予測に対応した回動位置に到達して
いることになり、入力パルス信号の入力に対してステッ
プモータの駆動をより一層追従させることができる。
が入力されたときに、ステップモータが、その入力パル
ス信号のパルス幅の予測に対応した回動位置に到達して
いることになり、入力パルス信号の入力に対してステッ
プモータの駆動をより一層追従させることができる。
【００１１】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。
する。
【００１２】図１は本発明の駆動制御方法を実施する車
両用スピードメータの駆動制御装置のブロック図を示
し、図２はそのスピードメータ１０の正面図を、図３は
その断面図を示している。
両用スピードメータの駆動制御装置のブロック図を示
し、図２はそのスピードメータ１０の正面図を、図３は
その断面図を示している。
【００１３】この駆動制御装置は、ＣＰＵ１、ＲＯＭ
２、ＲＡＭ３、及び入出力回路４を有するマイクロコン
ピュータ１３を主要部にして構成され、ＣＰＵ１は、予
めＲＯＭ２に記憶されたプログラムデータに基づき、後
述のような、車速パルス信号のパルス幅演算処理、パル
ス幅に対応した複数のステップ数（位置データ）を平均
化し目標位置を算出する処理、目標位置までのステップ
数を算出し１ステップ当りの駆動時間を算出する処理等
を実行する。ＣＰＵ１は、上記計測手段、予測手段、現
在位置演算手段、ステップ数算出手段、駆動時間算出手
段を構成する。
２、ＲＡＭ３、及び入出力回路４を有するマイクロコン
ピュータ１３を主要部にして構成され、ＣＰＵ１は、予
めＲＯＭ２に記憶されたプログラムデータに基づき、後
述のような、車速パルス信号のパルス幅演算処理、パル
ス幅に対応した複数のステップ数（位置データ）を平均
化し目標位置を算出する処理、目標位置までのステップ
数を算出し１ステップ当りの駆動時間を算出する処理等
を実行する。ＣＰＵ１は、上記計測手段、予測手段、現
在位置演算手段、ステップ数算出手段、駆動時間算出手
段を構成する。
【００１４】記憶手段となるＲＡＭ３には、車速センサ
５から送られた車速パルス信号のパルス幅（時間）デー
タを、発生順に複数個記憶するパルス幅記憶エリア、そ
のパルス幅に対応したステップモータ（指針）の位置デ
ータを記憶する位置データ記憶エリア、及び次のパルス
幅の予測時間を記憶する予測時間記憶エリア、予測時間
に対応した位置データを記憶する予測位置データ記憶エ
リア、ステップモータの目標位置データを記憶する目標
位置データ記憶エリア、及びステップモータ（指針）の
現在位置データを記憶する現在位置データ記憶エリア等
が設けられる。
５から送られた車速パルス信号のパルス幅（時間）デー
タを、発生順に複数個記憶するパルス幅記憶エリア、そ
のパルス幅に対応したステップモータ（指針）の位置デ
ータを記憶する位置データ記憶エリア、及び次のパルス
幅の予測時間を記憶する予測時間記憶エリア、予測時間
に対応した位置データを記憶する予測位置データ記憶エ
リア、ステップモータの目標位置データを記憶する目標
位置データ記憶エリア、及びステップモータ（指針）の
現在位置データを記憶する現在位置データ記憶エリア等
が設けられる。
【００１５】入出力回路４に接続された車速センサ５
は、車両の速度に応じた幅のパルス信号を発生し、入出
力回路４に出力する。マイクロコンピュータ１３には、
レギュレータ２０を介してバッテリ１９が接続され、所
定の安定化電圧が供給される。スピードメータ９の指針
８を駆動するステップモータ７は、駆動回路６を介して
入出力回路４に接続される。また、イグニションスイッ
チ２１が入出力回路４に接続され、イグニションスイッ
チ２１をオンしたときの信号がＣＰＵ１に送られる。
は、車両の速度に応じた幅のパルス信号を発生し、入出
力回路４に出力する。マイクロコンピュータ１３には、
レギュレータ２０を介してバッテリ１９が接続され、所
定の安定化電圧が供給される。スピードメータ９の指針
８を駆動するステップモータ７は、駆動回路６を介して
入出力回路４に接続される。また、イグニションスイッ
チ２１が入出力回路４に接続され、イグニションスイッ
チ２１をオンしたときの信号がＣＰＵ１に送られる。
【００１６】図２、図３に示すように、スピードメータ
１０の背面の基板１６には、ムーブメントとしのステッ
プモータ７が固定され、ステップモータ７の前面には連
結部材１４を介して目盛板９が取付けられる。目盛板９
の中央に設けた孔に、ステップモータ７の回転軸（指針
軸）１５が配設され、その回転軸１５の先端に、指針８
の指針ホルダ１１が嵌着される。目盛板９上には零点位
置にストッパ１２が設けられる。
１０の背面の基板１６には、ムーブメントとしのステッ
プモータ７が固定され、ステップモータ７の前面には連
結部材１４を介して目盛板９が取付けられる。目盛板９
の中央に設けた孔に、ステップモータ７の回転軸（指針
軸）１５が配設され、その回転軸１５の先端に、指針８
の指針ホルダ１１が嵌着される。目盛板９上には零点位
置にストッパ１２が設けられる。
【００１７】次に、上記構成のスピードメータの駆動制
御装置により実施される駆動制御方法を、図４のフロー
チャート、図５のグラフを参照して説明する。
御装置により実施される駆動制御方法を、図４のフロー
チャート、図５のグラフを参照して説明する。
【００１８】先ず、電源の投入と共にＣＰＵ１はステッ
プ１００を実行し、各種レジスタ、ＲＡＭ３等を初期化
する。次に、車速センサ５から送られる車速パルス信号
のパルスをチェックし、パルスエッジが発生したか否か
を判定し、車速パルス信号のパルスの立ち上り及び立ち
下りでパルスエッジが発生したとき、次のステップ１２
０に進み、一つ前のパルスエッジから今回のパルスエッ
ジまでの時間つまりパルス幅を演算し、ＲＡＭ３に記憶
する。
プ１００を実行し、各種レジスタ、ＲＡＭ３等を初期化
する。次に、車速センサ５から送られる車速パルス信号
のパルスをチェックし、パルスエッジが発生したか否か
を判定し、車速パルス信号のパルスの立ち上り及び立ち
下りでパルスエッジが発生したとき、次のステップ１２
０に進み、一つ前のパルスエッジから今回のパルスエッ
ジまでの時間つまりパルス幅を演算し、ＲＡＭ３に記憶
する。
【００１９】例えば、現時点が図５のグラフに示す現在
位置にある場合、計測された今回のパルス幅データ（時
間データ）はｔ３であり、ＲＡＭ３のパルス幅記憶エリ
アに記憶される。また、このパルス幅記憶エリアには、
今回のパルス幅データｔ３と共に、前回のパルス幅デー
タｔ２、前々回のパルス幅データｔ１が順に記憶されて
おり、新なパルスエッジが発生する毎にそれらのデータ
は更新されながら記憶されていく。この実施例では、４
個のパルス幅データｔ１〜ｔ４が記憶されるが、記憶す
るデータの数は、例えば８個などと任意に決めることが
できる。
位置にある場合、計測された今回のパルス幅データ（時
間データ）はｔ３であり、ＲＡＭ３のパルス幅記憶エリ
アに記憶される。また、このパルス幅記憶エリアには、
今回のパルス幅データｔ３と共に、前回のパルス幅デー
タｔ２、前々回のパルス幅データｔ１が順に記憶されて
おり、新なパルスエッジが発生する毎にそれらのデータ
は更新されながら記憶されていく。この実施例では、４
個のパルス幅データｔ１〜ｔ４が記憶されるが、記憶す
るデータの数は、例えば８個などと任意に決めることが
できる。
【００２０】さらに、ＣＰＵ１は、ステップ１３０で、
今回算出したパルス幅データｔ３から、そのデータに対
応した指針の指示値、つまりステップモータの位置デー
タ（モータのステップ数）を算出し、ＲＡＭ３の位置デ
ータ記憶エリアにそのステップ数を記憶する。このよう
なパルス幅データに対応した指針の位置データ（ステッ
プ数）は、前回のパルス幅データｔ２、前々回のパルス
幅データｔ１についても算出されており、位置データ記
憶エリアに記憶されている。
今回算出したパルス幅データｔ３から、そのデータに対
応した指針の指示値、つまりステップモータの位置デー
タ（モータのステップ数）を算出し、ＲＡＭ３の位置デ
ータ記憶エリアにそのステップ数を記憶する。このよう
なパルス幅データに対応した指針の位置データ（ステッ
プ数）は、前回のパルス幅データｔ２、前々回のパルス
幅データｔ１についても算出されており、位置データ記
憶エリアに記憶されている。
【００２１】次に、ＣＰＵ１は、ステップ１４０で、記
憶した最新の複数のパルス幅データｔ１，ｔ２，ｔ３か
ら、次に発生すると予測されるパルスエッジのパルス幅
データｔ４を、 ｔ４＝ｔ２−（ｔ１−ｔ３）／２ の式から算出する。
憶した最新の複数のパルス幅データｔ１，ｔ２，ｔ３か
ら、次に発生すると予測されるパルスエッジのパルス幅
データｔ４を、 ｔ４＝ｔ２−（ｔ１−ｔ３）／２ の式から算出する。
【００２２】この演算式では、前回のパルス幅データｔ
２を基準にして、前々回と今回のパルス幅データの差
（ｔ１−ｔ３）の１／２を減算することにより、予測パ
ルス幅データｔ４を算出する。つまり、ｔ２を起点にし
てｔ１とｔ３とによって決定されるグラフの傾きから予
測パルス幅データｔ４が決定される。
２を基準にして、前々回と今回のパルス幅データの差
（ｔ１−ｔ３）の１／２を減算することにより、予測パ
ルス幅データｔ４を算出する。つまり、ｔ２を起点にし
てｔ１とｔ３とによって決定されるグラフの傾きから予
測パルス幅データｔ４が決定される。
【００２３】そして、この予測パルス幅データｔ４から
指針の位置データつまりステップモータのステップ数を
算出し、ＲＡＭ３の位置データ記憶エリアにそのステッ
プ数を記憶する。
指針の位置データつまりステップモータのステップ数を
算出し、ＲＡＭ３の位置データ記憶エリアにそのステッ
プ数を記憶する。
【００２４】次に、ステップ１５０で、上記で算出した
位置データから、次に回動する指針つまりステップモー
タの目標位置（目標ステップ数）を算出する。即ち、上
記で算出され記憶されたパルス幅データｔ１，ｔ２，ｔ
３及び予測パルス幅データｔ４に対応する４個の位置デ
ータ（ステップ数）の平均値を算出し、その平均値から
ステップモータの目標位置（目標ステップ数）を算出す
る。
位置データから、次に回動する指針つまりステップモー
タの目標位置（目標ステップ数）を算出する。即ち、上
記で算出され記憶されたパルス幅データｔ１，ｔ２，ｔ
３及び予測パルス幅データｔ４に対応する４個の位置デ
ータ（ステップ数）の平均値を算出し、その平均値から
ステップモータの目標位置（目標ステップ数）を算出す
る。
【００２５】次に、ステップ１６０で、上記の目標位置
（目標ステップ数）から、ＲＡＭ３の現在位置記憶エリ
アに記憶されている現在位置データ（ゼロ位置から現在
位置までのステップ数）を減算することにより、ステッ
プモータ７が今回動く今回ステップ数を算出する。
（目標ステップ数）から、ＲＡＭ３の現在位置記憶エリ
アに記憶されている現在位置データ（ゼロ位置から現在
位置までのステップ数）を減算することにより、ステッ
プモータ７が今回動く今回ステップ数を算出する。
【００２６】さらに、ＣＰＵ１は、ステップ１７０で、
ステップモータ７の１ステップ当りの駆動時間を、 駆動時間＝予測パルス幅データｔ４÷今回ステップ数×
遅れ係数 の式から算出する。ここで、遅れ係数は、例えば１より
大きい実数であり、車速パルス信号のパルスが予測より
遅れて発生した場合、指針が目標位置まで動いた後、一
時的に停止することになるが、この遅れ係数により、駆
動時間を実数倍して指針の動きを遅らせ、このような一
時的な停止を防止することができる。
ステップモータ７の１ステップ当りの駆動時間を、 駆動時間＝予測パルス幅データｔ４÷今回ステップ数×
遅れ係数 の式から算出する。ここで、遅れ係数は、例えば１より
大きい実数であり、車速パルス信号のパルスが予測より
遅れて発生した場合、指針が目標位置まで動いた後、一
時的に停止することになるが、この遅れ係数により、駆
動時間を実数倍して指針の動きを遅らせ、このような一
時的な停止を防止することができる。
【００２７】そして、ＣＰＵ１は、次のステップ１８０
で、経過時間をカウントし、上記ステップ１７０で算出
された１ステップ当りの駆動時間に達するまで、このス
テップ１８０を保持する。そして、その駆動時間に達し
たとき、ステップ１９０に進み、ステップモータ７を１
ステップ回動させるための駆動パルス信号を入出力回路
４から駆動回路６に出力する。そして、駆動回路６はス
テップモータ７を１ステップだけ回転駆動させる。
で、経過時間をカウントし、上記ステップ１７０で算出
された１ステップ当りの駆動時間に達するまで、このス
テップ１８０を保持する。そして、その駆動時間に達し
たとき、ステップ１９０に進み、ステップモータ７を１
ステップ回動させるための駆動パルス信号を入出力回路
４から駆動回路６に出力する。そして、駆動回路６はス
テップモータ７を１ステップだけ回転駆動させる。
【００２８】また、この時、指針８（ステップモータ
７）の現在位置を記憶するＲＡＭ３の現在位置データ記
憶エリアでは、その現在位置データが１ステップ加算さ
れたデータに書き換えられる。
７）の現在位置を記憶するＲＡＭ３の現在位置データ記
憶エリアでは、その現在位置データが１ステップ加算さ
れたデータに書き換えられる。
【００２９】そして、次のステップ２００で、ＣＰＵ１
はステップモータ７の現在位置が目標位置に達したか否
かを判定し、未だ目標位置に達していない場合、ステッ
プ１８０に戻って、再び上記ステップ１８０、１９０を
同様に実行する。
はステップモータ７の現在位置が目標位置に達したか否
かを判定し、未だ目標位置に達していない場合、ステッ
プ１８０に戻って、再び上記ステップ１８０、１９０を
同様に実行する。
【００３０】このように、算出された駆動時間が経過す
る毎に、ステップモータ７が１ステップづつ駆動され、
現在位置が目標位置に達するまで、算出された駆動時間
でステップ駆動される。
る毎に、ステップモータ７が１ステップづつ駆動され、
現在位置が目標位置に達するまで、算出された駆動時間
でステップ駆動される。
【００３１】例えば、図５に示すように、前々回から前
回の間に車速が３３ｋｍ／ｈから３６ｋｍ／ｈになり、
前回から現在の間に車速が３６ｋｍ／ｈから４０．５ｋ
ｍ／ｈになったとき、ステップモータ７の１°の回転が
指針８の１ｋｍ／ｈに対応し、１ステップで１．５°の
回転が行われる場合、前々回と前回の間では２ステップ
の駆動が行なわれ、前回と現在の間では３ステップの駆
動が行われることになる。また、現在から次回までの間
に車速が４０．５ｋｍ／ｈから４６．５ｋｍ／ｈになっ
たとき、現在と次回の間では４ステップの駆動が行われ
ることになる。
回の間に車速が３３ｋｍ／ｈから３６ｋｍ／ｈになり、
前回から現在の間に車速が３６ｋｍ／ｈから４０．５ｋ
ｍ／ｈになったとき、ステップモータ７の１°の回転が
指針８の１ｋｍ／ｈに対応し、１ステップで１．５°の
回転が行われる場合、前々回と前回の間では２ステップ
の駆動が行なわれ、前回と現在の間では３ステップの駆
動が行われることになる。また、現在から次回までの間
に車速が４０．５ｋｍ／ｈから４６．５ｋｍ／ｈになっ
たとき、現在と次回の間では４ステップの駆動が行われ
ることになる。
【００３２】ここで、図５の中央のグラフは、１入力パ
ルス信号入力時のステップモータの回転角度を示し、こ
のグラフにおける１本の矢印は１ステップを示す。ま
た、図５の下段のグラフには、ステップモータ７の駆動
電流波形が示されるが、入力パルス信号のパルス幅（時
間）の間に回動すべきステップ数に応じて１ステップ当
たりの駆動時間が変更されている例である。すなわち、
この波形のように、ステップモータ７には周期を変調さ
れた交流電流が供給され、駆動されることになる。
ルス信号入力時のステップモータの回転角度を示し、こ
のグラフにおける１本の矢印は１ステップを示す。ま
た、図５の下段のグラフには、ステップモータ７の駆動
電流波形が示されるが、入力パルス信号のパルス幅（時
間）の間に回動すべきステップ数に応じて１ステップ当
たりの駆動時間が変更されている例である。すなわち、
この波形のように、ステップモータ７には周期を変調さ
れた交流電流が供給され、駆動されることになる。
【００３３】一方、ステップ２００において、現在位置
が目標位置に達したとき、次のステップ２１０に進み、
車速センサ５から新な車速パルス信号のパルスエッジが
発生したか否かを判定する。そして、新なパルスエッジ
が発生した場合、次にステップ１２０に戻り、上述のよ
うに、ステップ１２０以降の処理を実行し、新な目標位
置を算出し、予測パルス幅データｔ４と今回ステップ数
から新な１ステップ当りの駆動時間を算出する。
が目標位置に達したとき、次のステップ２１０に進み、
車速センサ５から新な車速パルス信号のパルスエッジが
発生したか否かを判定する。そして、新なパルスエッジ
が発生した場合、次にステップ１２０に戻り、上述のよ
うに、ステップ１２０以降の処理を実行し、新な目標位
置を算出し、予測パルス幅データｔ４と今回ステップ数
から新な１ステップ当りの駆動時間を算出する。
【００３４】一方、新たなパルスエッジが発生しない場
合、ステップ２１０からステップ２２０に進み、予め設
定された時間が経過しても新たなパルスエッジが発生し
なことを条件にして、車速がゼロになったと判定する。
そして、車速がゼロになったと判定したとき、次にステ
ップ２３０に進み、ステップモータ７をゼロステップ位
置まで回動させ、指針をゼロ目盛位置に戻すように動作
する。
合、ステップ２１０からステップ２２０に進み、予め設
定された時間が経過しても新たなパルスエッジが発生し
なことを条件にして、車速がゼロになったと判定する。
そして、車速がゼロになったと判定したとき、次にステ
ップ２３０に進み、ステップモータ７をゼロステップ位
置まで回動させ、指針をゼロ目盛位置に戻すように動作
する。
【００３５】このように、前回、前々回と現在より前に
入力した複数の車速パルス信号のパルス幅データから算
出した予測位置データに基づいて、１ステップ当りの駆
動時間を算出し、予測した時間に指針（ステップモー
タ）が予測位置に到達するように、ステップモータを駆
動するため、車速センサ５から次の車速パルス信号が入
力されたときに、ステップモータ７がそのパルス幅に対
応した回動位置に到達していることになり、従来のステ
ップモータのようにモータが停止する期間をなくするこ
とができるため、指針８を円滑に回動させることができ
る。
入力した複数の車速パルス信号のパルス幅データから算
出した予測位置データに基づいて、１ステップ当りの駆
動時間を算出し、予測した時間に指針（ステップモー
タ）が予測位置に到達するように、ステップモータを駆
動するため、車速センサ５から次の車速パルス信号が入
力されたときに、ステップモータ７がそのパルス幅に対
応した回動位置に到達していることになり、従来のステ
ップモータのようにモータが停止する期間をなくするこ
とができるため、指針８を円滑に回動させることができ
る。
【００３６】また、車速パルス信号の入力に同期してス
テップモータ７の駆動を行うと共に、パルス信号のパル
ス幅の間のステップ数に応じてつまりパルス幅の間の指
針の回転状態を均一化するように１ステップの駆動時間
を決定するため、指針の回転を円滑にし、且つ車速パル
ス信号の周期の変化に対する指針の回転の追従性を向上
させることができる。
テップモータ７の駆動を行うと共に、パルス信号のパル
ス幅の間のステップ数に応じてつまりパルス幅の間の指
針の回転状態を均一化するように１ステップの駆動時間
を決定するため、指針の回転を円滑にし、且つ車速パル
ス信号の周期の変化に対する指針の回転の追従性を向上
させることができる。
【００３７】なお、上記ステップ１４０において、予測
パルス幅データｔ４を、３個のパルス幅データｔ１，ｔ
２，ｔ３を用いて、ｔ４＝ｔ２−（ｔ１−ｔ３）／２の
式より算出したが、２個のパルス幅データｔ２，ｔ３を
用いて、 ｔ４＝ｔ２・ｔ３／（２ｔ２−ｔ３） の式より算出することもできる。この場合、２個のパル
ス幅データから算出するため、上記実施例に比べ、処理
速度を速くすることができる。
パルス幅データｔ４を、３個のパルス幅データｔ１，ｔ
２，ｔ３を用いて、ｔ４＝ｔ２−（ｔ１−ｔ３）／２の
式より算出したが、２個のパルス幅データｔ２，ｔ３を
用いて、 ｔ４＝ｔ２・ｔ３／（２ｔ２−ｔ３） の式より算出することもできる。この場合、２個のパル
ス幅データから算出するため、上記実施例に比べ、処理
速度を速くすることができる。
【００３８】さらに、上記実施例では、前に入力した複
数の車速パルス信号のパルス幅データから算出した予測
位置データに基づいて、１ステップ当りの駆動時間を算
出したが、予測位置データを算出せずに、単に前回のパ
ルス幅データ、つまり図５の場合にはパルス幅データｔ
３のみから１ステップ当りの駆動時間を算出することも
できる。
数の車速パルス信号のパルス幅データから算出した予測
位置データに基づいて、１ステップ当りの駆動時間を算
出したが、予測位置データを算出せずに、単に前回のパ
ルス幅データ、つまり図５の場合にはパルス幅データｔ
３のみから１ステップ当りの駆動時間を算出することも
できる。
【００３９】この場合、パルス幅データｔ３に対応した
ステップ数を求め、パルス幅データ（時間）ｔ３をその
ステップ数で除算して、つまり単に過去のデータのみか
ら１ステップ当りの駆動時間を算出するため、上記実施
例に比べ、精度は低くなるが、ステップモータの１ステ
ップ当りの駆動時間、つまり回転速度は車速パルス信号
のパルス幅に応じて制御されるため、パルス入力がある
毎に一定速度でステップモータを駆動する従来の方法に
比べ、ステップモータ（指針）の停止回数や停止期間を
低減することができ、より円滑に指針を回動させること
ができる。
ステップ数を求め、パルス幅データ（時間）ｔ３をその
ステップ数で除算して、つまり単に過去のデータのみか
ら１ステップ当りの駆動時間を算出するため、上記実施
例に比べ、精度は低くなるが、ステップモータの１ステ
ップ当りの駆動時間、つまり回転速度は車速パルス信号
のパルス幅に応じて制御されるため、パルス入力がある
毎に一定速度でステップモータを駆動する従来の方法に
比べ、ステップモータ（指針）の停止回数や停止期間を
低減することができ、より円滑に指針を回動させること
ができる。
【００４０】また、上記実施例では、計器の指針の駆動
制御に本発明を適用したが、その他、エンジン出力制御
におけるスロットル開度制御に本発明の駆動制御方法を
適用することもできる。
制御に本発明を適用したが、その他、エンジン出力制御
におけるスロットル開度制御に本発明の駆動制御方法を
適用することもできる。
【００４１】この場合、アクセルペダルの踏み込み量に
応じてステップモータを回転駆動するように、目標位置
を算出し、現在位置と目標位置とのデータからステップ
モータが回動すべきステップ数及び駆動時間を決定す
る。この駆動時間に応じてステップモータの駆動制御を
実行すれば、運転者のアクセルの微妙な踏み込みに応じ
て、スロットル開度を微妙に制御することができ、適格
に且つ滑らかにスロットル制御をステップモータで実現
することができる。
応じてステップモータを回転駆動するように、目標位置
を算出し、現在位置と目標位置とのデータからステップ
モータが回動すべきステップ数及び駆動時間を決定す
る。この駆動時間に応じてステップモータの駆動制御を
実行すれば、運転者のアクセルの微妙な踏み込みに応じ
て、スロットル開度を微妙に制御することができ、適格
に且つ滑らかにスロットル制御をステップモータで実現
することができる。
【図１】本発明方法を実施する車両用スピードメータの
駆動制御装置のブロック図である。
駆動制御装置のブロック図である。
【図２】スピードメータ１０の正面図である。
【図３】同スピードメータ１０の III− III拡大断面図
である。
である。
【図４】駆動制御方法と駆動制御装置の動作を示すフロ
ーチャートである。
ーチャートである。
【図５】車速パルス信号と車速の変化を示すグラフ、１
入力パルス信号入力時の指針の回転角を示すグラフ、及
びステップモータの駆動電流波形を示すグラフ図であ
る。
入力パルス信号入力時の指針の回転角を示すグラフ、及
びステップモータの駆動電流波形を示すグラフ図であ
る。
１−ＣＰＵ ２−ＲＯＭ、 ３−ＲＡＭ、 ５−車速センサ、 ７−ステップモータ、 ８−指針。
Claims (8)
- 【請求項１】 外部からの入力パルス信号のパルス幅に
対応して軸を回動するステップモータの駆動制御方法に
おいて、 前記入力パルス信号のパルス幅を連続的に計測し、 前記入力パルス信号の入力に同期して、この計測された
該パルス幅のデータに基づいて次に入力されるパルス信
号のパルス幅を予測算出するとともに、該パルス幅デー
タと該予測パルス幅のデータに基づいて前記軸の回動の
目標位置を算出し、 軸の回動の現在位置のデータを演算してこの現在位置の
データと該目標位置とからステップモータが該予測パル
ス幅の間に回動すべきステップ数を前記入力パルス信号
の入力に同期して算出すると共に、前記予測パルス幅デ
ータと該ステップ数から１ステップ当りの駆動時間を算
出し、 該駆動時間に基づきステップモータを駆動することを特
徴とするステップモータの駆動制御方法。 - 【請求項２】 外部からの入力パルス信号のパルス幅に
対応して軸を回動するステップモータの駆動制御装置に
おいて、 前記入力パルス信号のパルス幅を計測する計測手段と、 前記計測手段により計測されたパルス幅のデータを複数
個記憶する記憶手段と、 該記憶手段に記憶された複数のパルス幅のデータに基づ
いて次回に入力される入力信号のパルス幅を予測する予
測手段と、 前記記憶手段に記憶されたパルス幅のデータに基づいて
前記軸の現在の回動位置を演算する現在位置演算手段
と、 該現在位置演算手段により演算された現在位置と前記予
測手段によって予測されたパルス幅とに基づいて、該予
測手段にて予測されたからパルス幅の間の軸回動数のス
テップ数を、前記入力パルス信号の入力に同期して算出
するステップ数算出手段と、 前記予測手段によって予測されたパルス幅と前記ステッ
プ数算出手段によって算出されたステップ数とに基づい
て、前記次回に入力されると予測されたパルス信号のパ
ルス幅の間における軸の回動状態を均一化する１ステッ
プ当りの駆動時間を算出する駆動時間算出手段と、 を備え、該駆動時間算出手段により算出された駆動時間
に基づいてステップモータを駆動するステップモータの
駆動制御装置。 - 【請求項３】 計測された複数個のパルス幅データを用
いて直線近似し、この直線に基づいて次回に入力される
入力パルス信号のパルス幅を予測することを特徴とする
請求項１記載のステップモータの駆動制御方法。 - 【請求項４】 前記予測手段は、前記記憶手段によって
記憶されている複数個のパルス幅データを用いて直線近
似し、この直線に基づいて次回に入力される入力パルス
信号のパルス幅を予測する請求項２記載のステップモー
タの駆動制御装置。 - 【請求項５】 前記予測パルス幅のデータをｔ４とする
と、このｔ４は、ｔ４＝ｔ２−（ｔ１−ｔ３）／２、
（ここで、ｔ１，ｔ２，ｔ３は、各々、前々回、前回、
現在に計測されたパルス幅のデータ）に基づいて算出さ
れる請求項１記載のステップモータの駆動制御方法。 - 【請求項６】 前記予測パルス幅のデータをｔ４とする
と、このｔ４は、ｔ４＝ｔ２＊ｔ３／（２ｔ＊２−ｔ
３）、（ここで、ｔ２，ｔ３は、各々、前回、現在に計
測されたパルス幅データ）に基づいて算出される請求項
１記載のステップモータの駆動制御方法。 - 【請求項７】 前記１ステップ当りの駆動時間は、正の
実数からなる遅れ係数を乗算して算出される請求項１記
載のステップモータの駆動制御方法。 - 【請求項８】 外部からの入力パルス信号のパルス幅に
対応した指示値を指示するように指針軸を回動するステ
ップモータの駆動制御方法において、 前記入力パルス信号のパルス幅を連続的に計測し、該入
力パルス信号の入力に同期して、該入力パルス信号のパ
ルス幅データに対応する回動角度に指針軸を回動させる
ステップ数を求めるとともに、該パルス幅の期間におい
て回動されるステップ数から該パルス幅の間における１
ステップ当りの駆動時間を算出し、該駆動時間に基づき
ステップモータを駆動することを特徴とするステップモ
ータの駆動制御方法。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7302971A JPH08289594A (ja) | 1995-02-15 | 1995-11-21 | ステップモータの駆動制御方法とその装置 |
| US08/593,077 US5723964A (en) | 1995-02-15 | 1996-01-29 | Method and device for controlling step motor |
| FR9601674A FR2731567B1 (fr) | 1995-02-15 | 1996-02-12 | Procede et dispositif pour commander un moteur pas a pas |
| DE19605095A DE19605095A1 (de) | 1995-02-15 | 1996-02-12 | Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung eines Schrittmotors |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2700895 | 1995-02-15 | ||
| JP7-27008 | 1995-02-15 | ||
| JP7302971A JPH08289594A (ja) | 1995-02-15 | 1995-11-21 | ステップモータの駆動制御方法とその装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08289594A true JPH08289594A (ja) | 1996-11-01 |
Family
ID=26364869
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7302971A Pending JPH08289594A (ja) | 1995-02-15 | 1995-11-21 | ステップモータの駆動制御方法とその装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5723964A (ja) |
| JP (1) | JPH08289594A (ja) |
| DE (1) | DE19605095A1 (ja) |
| FR (1) | FR2731567B1 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009229322A (ja) * | 2008-03-24 | 2009-10-08 | Seiko Epson Corp | 矩形信号の期間幅を予測する回路 |
Families Citing this family (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE29614745U1 (de) * | 1996-08-24 | 1996-11-28 | moto - spezial Motorradhandel und -service GmbH, 72532 Gomadingen | Gerät zur Messung und Anzeige mindestens der Gechwindigkeit und der Drehzahl von Fahrzeugen |
| JPH1118490A (ja) * | 1997-06-27 | 1999-01-22 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | ステッピングモータの駆動装置 |
| JP3198503B2 (ja) | 1998-09-30 | 2001-08-13 | 日本精機株式会社 | 計器の駆動方法 |
| JP4499868B2 (ja) | 2000-04-07 | 2010-07-07 | 矢崎総業株式会社 | 駆動装置 |
| US6490081B1 (en) * | 2000-07-28 | 2002-12-03 | The Board Of Trustees Of The Leland Stanford Junior University | Method of amplifying optical signals using doped materials with extremely broad bandwidths |
| US6624608B2 (en) * | 2001-02-23 | 2003-09-23 | Denso Corporation | Indicating instrument for a vehicle |
| JP2003134887A (ja) * | 2001-10-17 | 2003-05-09 | Yazaki Corp | 初期化駆動装置 |
| JP3813587B2 (ja) * | 2003-01-30 | 2006-08-23 | 東芝エルエスアイシステムサポート株式会社 | モータ制御回路、半導体集積回路、指示装置及びモータ制御方法 |
| JP3950436B2 (ja) * | 2003-06-06 | 2007-08-01 | 矢崎総業株式会社 | ステッパモータの駆動装置および該装置を用いた指示装置 |
| JP4267424B2 (ja) * | 2003-10-31 | 2009-05-27 | 矢崎総業株式会社 | ステッパモータの駆動装置 |
| JP2005323434A (ja) * | 2004-05-07 | 2005-11-17 | Moric Co Ltd | 電動車両 |
| DE102010000286B4 (de) * | 2009-02-05 | 2019-05-23 | Denso Corporation | Anzeigeinstrument für ein Fahrzeug |
| JP4760926B2 (ja) * | 2009-02-05 | 2011-08-31 | 株式会社デンソー | 車両用指示計器 |
| US20210207837A1 (en) * | 2020-01-07 | 2021-07-08 | Ademco Inc | Start-up sequence for hvac controller |
Family Cites Families (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4144573A (en) * | 1976-10-27 | 1979-03-13 | Sun Electric Corporation | Metering system |
| DE3335924A1 (de) * | 1983-10-03 | 1985-04-18 | Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München | Verfahren und einrichtung zur steuerung eines schrittmotors |
| JPS60141194A (ja) * | 1983-12-27 | 1985-07-26 | Fujitsu Ltd | ステツピングモ−タ駆動制御回路 |
| GB2164152B (en) * | 1984-06-02 | 1988-07-06 | Citizen Watch Co Ltd | Physical quantity indicating device by a pointer |
| JPH0659080B2 (ja) * | 1985-08-08 | 1994-08-03 | 富士写真フイルム株式会社 | フイルム送りにおける画像デ−タ読取方法 |
| JPS646556A (en) * | 1987-06-30 | 1989-01-11 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | Boosting and flushing device for closed hydraulic circuit |
| JPH01223312A (ja) * | 1988-03-02 | 1989-09-06 | Stanley Electric Co Ltd | 自動車用計器の表示方法 |
| JPH0675077B2 (ja) * | 1988-11-24 | 1994-09-21 | ローム株式会社 | メータ駆動装置 |
| JP2549751B2 (ja) * | 1990-06-28 | 1996-10-30 | 株式会社東芝 | パルス位置計測型計器駆動回路 |
| US5315536A (en) * | 1991-04-09 | 1994-05-24 | Rohm Co., Ltd. | Meter driving system |
| JP2708293B2 (ja) * | 1991-08-28 | 1998-02-04 | ローム株式会社 | 多連メータ駆動装置 |
| JPH0559991A (ja) * | 1991-08-30 | 1993-03-09 | Sanyo Electric Co Ltd | エンジンの制御方法 |
| US5311771A (en) * | 1992-03-30 | 1994-05-17 | Caterpillar Inc. | Method for determining the rotational position of a crankshaft of an internal combustion engine |
| JP2705783B2 (ja) * | 1992-06-15 | 1998-01-28 | 矢崎総業株式会社 | 車両用計器 |
| GB2270567A (en) * | 1992-09-12 | 1994-03-16 | Ford Motor Co | Instrument panel gauge. |
| JPH06180323A (ja) * | 1992-12-11 | 1994-06-28 | Nippon Seiki Co Ltd | ステッピングモータ式指針指示計器 |
-
1995
- 1995-11-21 JP JP7302971A patent/JPH08289594A/ja active Pending
-
1996
- 1996-01-29 US US08/593,077 patent/US5723964A/en not_active Expired - Fee Related
- 1996-02-12 DE DE19605095A patent/DE19605095A1/de not_active Ceased
- 1996-02-12 FR FR9601674A patent/FR2731567B1/fr not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009229322A (ja) * | 2008-03-24 | 2009-10-08 | Seiko Epson Corp | 矩形信号の期間幅を予測する回路 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR2731567A1 (fr) | 1996-09-13 |
| US5723964A (en) | 1998-03-03 |
| FR2731567B1 (fr) | 1998-06-19 |
| DE19605095A1 (de) | 1996-08-22 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH08289594A (ja) | ステップモータの駆動制御方法とその装置 | |
| US5469137A (en) | Digital/analog indication unit | |
| JP4497105B2 (ja) | 計器装置 | |
| JPS61104215A (ja) | クランク角センサの自己診断装置 | |
| US10503123B2 (en) | Analog electronic timepiece and hand drive control device | |
| JP2549751B2 (ja) | パルス位置計測型計器駆動回路 | |
| JP2007113951A (ja) | 車両用回転数表示機構の制御装置 | |
| JPH08170938A (ja) | ドライバーズエイド装置 | |
| JP3048035B2 (ja) | 針式表示装置 | |
| JP2705783B2 (ja) | 車両用計器 | |
| JP2983000B2 (ja) | 針式表示装置 | |
| JP3726735B2 (ja) | 自動車用計器 | |
| JP2536291B2 (ja) | 速度測定装置 | |
| JP2004322909A (ja) | 車両用指針計器 | |
| JP3511070B2 (ja) | 速度演算装置 | |
| JPH0341770B2 (ja) | ||
| JPH06180323A (ja) | ステッピングモータ式指針指示計器 | |
| JPH05321728A (ja) | 内燃機関におけるスロットル開度制御方法 | |
| JPH11210544A (ja) | エンジン回転計駆動装置 | |
| JPH0514206B2 (ja) | ||
| JP2003127710A (ja) | 車両用計器 | |
| JPH11210543A (ja) | エンジン回転計駆動装置 | |
| JPS61129573A (ja) | パルスモ−タ式タコメ−タ | |
| JP2002311041A (ja) | パルス信号処理方式 | |
| JPH10201274A (ja) | 回転機械の速度制御装置 |