JP2705783B2 - 車両用計器 - Google Patents
車両用計器Info
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- JP2705783B2 JP2705783B2 JP15511992A JP15511992A JP2705783B2 JP 2705783 B2 JP2705783 B2 JP 2705783B2 JP 15511992 A JP15511992 A JP 15511992A JP 15511992 A JP15511992 A JP 15511992A JP 2705783 B2 JP2705783 B2 JP 2705783B2
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- Japan
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- driving
- pulse
- frequency
- pointer
- drive
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Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本考案は、指針を駆動するムーブ
メントにステッピングモータを用いた車両用計器に関す
るものである。
メントにステッピングモータを用いた車両用計器に関す
るものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の計器においては、センサ
信号を入出力インタフェース（Ｉ／ＯＩＦ）を介して指
示位置指令としてマイクロコンピュータ（マイコン）に
取り込み、この指示位置指令による位置と現在位置との
差である偏差量をマイコンにおいて算出し、この算出し
た偏差量に応じた駆動パルスをステッピングモータを駆
動する駆動回路に対して出力するようにしている。
信号を入出力インタフェース（Ｉ／ＯＩＦ）を介して指
示位置指令としてマイクロコンピュータ（マイコン）に
取り込み、この指示位置指令による位置と現在位置との
差である偏差量をマイコンにおいて算出し、この算出し
た偏差量に応じた駆動パルスをステッピングモータを駆
動する駆動回路に対して出力するようにしている。
【０００３】このような計器を、高速応答が要求される
例えばタコメータに適用した場合には、その応答性を可
能とするため比較的高い周波数の駆動パルスでステッピ
ングモータを駆動することが行われる。
例えばタコメータに適用した場合には、その応答性を可
能とするため比較的高い周波数の駆動パルスでステッピ
ングモータを駆動することが行われる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、このように高
い周波数の駆動パルスで駆動するようにした場合、指示
値の時間的変化量が僅かなときには、指針の動きがクオ
ーツ時計のようにデジタル的な動きになってしまい、ア
ナログメータのような滑らかな動きとならず、見る人に
違和感を与えてしまうという問題があった。
い周波数の駆動パルスで駆動するようにした場合、指示
値の時間的変化量が僅かなときには、指針の動きがクオ
ーツ時計のようにデジタル的な動きになってしまい、ア
ナログメータのような滑らかな動きとならず、見る人に
違和感を与えてしまうという問題があった。
【０００５】よって本発明は、上述した従来の問題点に
鑑み成されたもので、ムーブメントとしてスッテピング
モータを使用したものにおいて、指針がデジタル的な動
きでなく、アナログ的に滑らかに動きうるようにした車
両用計器を提供することを目的としている。
鑑み成されたもので、ムーブメントとしてスッテピング
モータを使用したものにおいて、指針がデジタル的な動
きでなく、アナログ的に滑らかに動きうるようにした車
両用計器を提供することを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
本発明により成された車両用計器は、図１（ａ）の基本
構成図に示すように、指針４を駆動するステッピングモ
ータ５を駆動する駆動回路６に対し駆動パルス発生手段
３ａ−１が発生する駆動パルスを出力し、センサ信号を
取り込んで形成した指示位置指令と現在の指針位置との
差が０となるようにした車両用計器において、前記駆動
パルス発生手段３ａ−１は、指示位置指令と現在の指針
位置との差からなる偏差量に応じた周波数の駆動パルス
を発生することを特徴としている。
本発明により成された車両用計器は、図１（ａ）の基本
構成図に示すように、指針４を駆動するステッピングモ
ータ５を駆動する駆動回路６に対し駆動パルス発生手段
３ａ−１が発生する駆動パルスを出力し、センサ信号を
取り込んで形成した指示位置指令と現在の指針位置との
差が０となるようにした車両用計器において、前記駆動
パルス発生手段３ａ−１は、指示位置指令と現在の指針
位置との差からなる偏差量に応じた周波数の駆動パルス
を発生することを特徴としている。
【０００７】前記駆動パルスの周波数は、指針を現在位
置から指示位置指令による位置まで駆動するのに要する
パルス数で表される前記偏差量を前記センサ信号の取り
込み周期によって除して求めた値に基づいて決定するこ
とを特徴としている。
置から指示位置指令による位置まで駆動するのに要する
パルス数で表される前記偏差量を前記センサ信号の取り
込み周期によって除して求めた値に基づいて決定するこ
とを特徴としている。
【０００８】上記目的を達成するため本発明により成さ
れた車両用計器は、図１（ｂ）の基本構成図に示すよう
に、指針４を駆動するステッピングモータ５を駆動する
駆動回路６に対し駆動パルス発生手段３ａ−１が発生す
る駆動パルスを出力し、センサ信号を取り込んで形成し
た指示位置指令と現在の指針位置との差が０となるよう
にした車両用計器において、前記駆動パルス発生手段３
ａ−１は、少なくとも最大の駆動周波数に相当する周波
数の基準パルスを発生する基準パルス発生手段３ａ−１
１と、指針を現在位置から指示位置指令による位置まで
駆動するのに要するパルス数で表される偏差量を前記セ
ンサ信号の取り込み周期によって除算して駆動周波数を
求め、該駆動周波数によって前記基準パルス周波数を除
算してスキップ数を求める演算手段３ａ−１２と、該演
算手段３ａ−１２によって求めたスキップ数毎に前記基
準パルスを１回出力するパルス出力手段３ａ−１３とを
備えることを特徴としている。
れた車両用計器は、図１（ｂ）の基本構成図に示すよう
に、指針４を駆動するステッピングモータ５を駆動する
駆動回路６に対し駆動パルス発生手段３ａ−１が発生す
る駆動パルスを出力し、センサ信号を取り込んで形成し
た指示位置指令と現在の指針位置との差が０となるよう
にした車両用計器において、前記駆動パルス発生手段３
ａ−１は、少なくとも最大の駆動周波数に相当する周波
数の基準パルスを発生する基準パルス発生手段３ａ−１
１と、指針を現在位置から指示位置指令による位置まで
駆動するのに要するパルス数で表される偏差量を前記セ
ンサ信号の取り込み周期によって除算して駆動周波数を
求め、該駆動周波数によって前記基準パルス周波数を除
算してスキップ数を求める演算手段３ａ−１２と、該演
算手段３ａ−１２によって求めたスキップ数毎に前記基
準パルスを１回出力するパルス出力手段３ａ−１３とを
備えることを特徴としている。
【０００９】
【作用】上記図１（ａ）の構成により、駆動パルスの周
波数が、指示位置指令と現在の指針位置との差からなる
偏差量に応じた周波数であるので、偏差量が大きいとき
は大きく、小さいときには小さくされる。
波数が、指示位置指令と現在の指針位置との差からなる
偏差量に応じた周波数であるので、偏差量が大きいとき
は大きく、小さいときには小さくされる。
【００１０】特に、指針を現在位置から指示位置指令に
よる位置まで駆動するのに要するパルス数で表される偏
差量をセンサ信号の取り込み周期によって除して求めた
値に基づいて決定した周波数にしている。
よる位置まで駆動するのに要するパルス数で表される偏
差量をセンサ信号の取り込み周期によって除して求めた
値に基づいて決定した周波数にしている。
【００１１】また、上記図１（ｂ）の構成により、指針
を現在位置から指示位置指令による位置まで駆動するの
に要するパルス数で表される偏差量をセンサ信号の取り
込み周期によって除算して駆動周波数を求め、該駆動周
波数によって基準パルス周波数を除算してスキップ数を
求め、該スキップ数毎に基準パルス発生手段が発生する
少なくとも最大の駆動周波数に相当する周波数の基準パ
ルスを１回出力するので、駆動パルスの周波数は偏差量
が大きいときは大きく、小さいときには小さくされると
共に、複数の計器の各々について求めたスキップ数によ
り、単一の基準パルス発生手段が発生する基準パルスを
選択的に出力することができる。
を現在位置から指示位置指令による位置まで駆動するの
に要するパルス数で表される偏差量をセンサ信号の取り
込み周期によって除算して駆動周波数を求め、該駆動周
波数によって基準パルス周波数を除算してスキップ数を
求め、該スキップ数毎に基準パルス発生手段が発生する
少なくとも最大の駆動周波数に相当する周波数の基準パ
ルスを１回出力するので、駆動パルスの周波数は偏差量
が大きいときは大きく、小さいときには小さくされると
共に、複数の計器の各々について求めたスキップ数によ
り、単一の基準パルス発生手段が発生する基準パルスを
選択的に出力することができる。
【００１２】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図２は本発明による車両用計器の一実施例の概略
構成を示すブロック図であり、同図において、１は例え
ばエンジン回転数に応じたパルス信号を発生するセンサ
からのセンサ信号を入力する入力端子である。この入力
端子１に入力されたセンサ信号は、入出力インタフェー
ス（Ｉ／ＯＩＦ）２を介して指示位置指令としてマイク
ロコンピュータ（マイコン）３に取り込まれる。
する。図２は本発明による車両用計器の一実施例の概略
構成を示すブロック図であり、同図において、１は例え
ばエンジン回転数に応じたパルス信号を発生するセンサ
からのセンサ信号を入力する入力端子である。この入力
端子１に入力されたセンサ信号は、入出力インタフェー
ス（Ｉ／ＯＩＦ）２を介して指示位置指令としてマイク
ロコンピュータ（マイコン）３に取り込まれる。
【００１３】マイコン３は制御プログラムなどを格納し
たＲＯＭ３ａ及び各種のデータを格納すると共にワーク
エリアを構成するＲＡＭ３ｂを内蔵し、この指示位置指
令による位置と指針４の現在位置との差である偏差量を
算出し、この算出した偏差量に応じた駆動パルスをステ
ッピングモータ（ＳＭ）５を駆動する駆動回路６に対し
て出力する。
たＲＯＭ３ａ及び各種のデータを格納すると共にワーク
エリアを構成するＲＡＭ３ｂを内蔵し、この指示位置指
令による位置と指針４の現在位置との差である偏差量を
算出し、この算出した偏差量に応じた駆動パルスをステ
ッピングモータ（ＳＭ）５を駆動する駆動回路６に対し
て出力する。
【００１４】なお、マイコン３内のＲＡＭ３ｂ中には、
指針４の帰零位置においてリセットされるアップ・ダウ
ンカウンタが構成され、このアップ・ダウンカウンタを
ステッピングモータ５の正転及び逆転に応じてそれぞれ
アップカウント及びダウンカウントさせることによっ
て、その計数値により現在位置を知ることができるよう
になっている。
指針４の帰零位置においてリセットされるアップ・ダウ
ンカウンタが構成され、このアップ・ダウンカウンタを
ステッピングモータ５の正転及び逆転に応じてそれぞれ
アップカウント及びダウンカウントさせることによっ
て、その計数値により現在位置を知ることができるよう
になっている。
【００１５】上記ステッピングモータを駆動する駆動パ
ルスの周波数は、偏差量の大きさに応じて可変するよう
になっている。すなわち、偏差量が大きいときは高い周
波数で、偏差量が小さいときは低い周波数で駆動するよ
うにする。具体的には、駆動パルスの周波数は、センサ
信号のデータサンプリング周期において、偏差量を０に
することができるように設定され、例えば次式、駆動周
波数（Ｈｚ）＝偏差量（パルス数）／サンプリング周期
（秒）によって求めることができる。なお、上式の計算
によって少数点以下の値が生じた場合には、小数点以下
を切り上げ、切り捨て或いは四捨五入するなどの処理を
行って整数値にする。
ルスの周波数は、偏差量の大きさに応じて可変するよう
になっている。すなわち、偏差量が大きいときは高い周
波数で、偏差量が小さいときは低い周波数で駆動するよ
うにする。具体的には、駆動パルスの周波数は、センサ
信号のデータサンプリング周期において、偏差量を０に
することができるように設定され、例えば次式、駆動周
波数（Ｈｚ）＝偏差量（パルス数）／サンプリング周期
（秒）によって求めることができる。なお、上式の計算
によって少数点以下の値が生じた場合には、小数点以下
を切り上げ、切り捨て或いは四捨五入するなどの処理を
行って整数値にする。
【００１６】以上の構成において、マイコン３は、指示
位置の指令値であるデータをサンプリング周期Ｔによっ
て取り込み、この指令値と現在指示値との差をとって偏
差量を算出すると共に、上式によって最適駆動周波数を
求め、この駆動周波数になるように駆動パルスを発生し
て駆動回路６に対して出力する。
位置の指令値であるデータをサンプリング周期Ｔによっ
て取り込み、この指令値と現在指示値との差をとって偏
差量を算出すると共に、上式によって最適駆動周波数を
求め、この駆動周波数になるように駆動パルスを発生し
て駆動回路６に対して出力する。
【００１７】以上概略説明した動作の詳細を、マイコン
３が制御プログラムに従って行う仕事を示す図３及び図
４のフローチャートを参照して以下説明する。
３が制御プログラムに従って行う仕事を示す図３及び図
４のフローチャートを参照して以下説明する。
【００１８】図３はメインルーチンを示し、このメイン
ルーチンは例えばイグニションスイッチのオンによって
開始する。そして、その最初のステップＳ１において初
期設定を行ってからステップＳ２に進み、ここでセンサ
信号を所定のサンプリング周期Ｔでサンプリングして指
示位置の指令値であるデータを取り込む。その後ステッ
プＳ３に進み、ここで現在指示値と指示位置の指令値と
の差である偏差量を算出すると共に、この算出した偏差
量とサンプリング周期とにより駆動周波数を求める。続
いてステップＳ４に進み、ここで駆動パルス出力のため
のタイマ割り込みルーチンのタイマ時間Ｔ0 の書き換え
を行ってから、上記ステップＳ２に戻る。このタイマ時
間Ｔ0 は駆動周波数の逆数をとることによって求められ
る。以後、サンプリング周期Ｔでデータを取り込むステ
ップＳ２以降を繰り返す。
ルーチンは例えばイグニションスイッチのオンによって
開始する。そして、その最初のステップＳ１において初
期設定を行ってからステップＳ２に進み、ここでセンサ
信号を所定のサンプリング周期Ｔでサンプリングして指
示位置の指令値であるデータを取り込む。その後ステッ
プＳ３に進み、ここで現在指示値と指示位置の指令値と
の差である偏差量を算出すると共に、この算出した偏差
量とサンプリング周期とにより駆動周波数を求める。続
いてステップＳ４に進み、ここで駆動パルス出力のため
のタイマ割り込みルーチンのタイマ時間Ｔ0 の書き換え
を行ってから、上記ステップＳ２に戻る。このタイマ時
間Ｔ0 は駆動周波数の逆数をとることによって求められ
る。以後、サンプリング周期Ｔでデータを取り込むステ
ップＳ２以降を繰り返す。
【００１９】図４は駆動パルス出力ルーチンを示し、こ
のルーチンは上記タイマ時間Ｔ0 毎のタイマ割り込みに
よって開始し、その最初のステップＳ１１において偏差
量が０であるか否かを判定する。このステップＳ１１の
判定がＹＥＳのときには元のメインルーチンに戻る。ス
テップＳ１１の判定がＮＯのとき、すなわち、偏差量が
０でないときには、ステップＳ１２に進んで現在位置と
指令位置との大小関係によってステッピングモータの駆
動回転方向を判定する。すなわち、駆動回転方向が時計
回転方向（ＣＷ）、反時計回転方向（ＣＣＷ）の何れで
あるかを判定する。
のルーチンは上記タイマ時間Ｔ0 毎のタイマ割り込みに
よって開始し、その最初のステップＳ１１において偏差
量が０であるか否かを判定する。このステップＳ１１の
判定がＹＥＳのときには元のメインルーチンに戻る。ス
テップＳ１１の判定がＮＯのとき、すなわち、偏差量が
０でないときには、ステップＳ１２に進んで現在位置と
指令位置との大小関係によってステッピングモータの駆
動回転方向を判定する。すなわち、駆動回転方向が時計
回転方向（ＣＷ）、反時計回転方向（ＣＣＷ）の何れで
あるかを判定する。
【００２０】ステップＳ１２の判定の結果、時計回転方
向（ＣＷ）であるときには、ステップＳ１３に進み、こ
こで計数値が現在位置を示すアップ・ダウンカウンタを
アップカウントさせる。その後ステップＳ１４に進んで
駆動パルスを出力してから元のメインルーチンに戻る。
ステップＳ１２の判定の結果、反時計回転方向（ＣＣ
Ｗ）であるときには、ステップＳ１５に進んでアップ・
ダウンカウンタをダウンカウントしてからステップＳ１
４で駆動パルスを出力してから元のメインルーチンに戻
る。
向（ＣＷ）であるときには、ステップＳ１３に進み、こ
こで計数値が現在位置を示すアップ・ダウンカウンタを
アップカウントさせる。その後ステップＳ１４に進んで
駆動パルスを出力してから元のメインルーチンに戻る。
ステップＳ１２の判定の結果、反時計回転方向（ＣＣ
Ｗ）であるときには、ステップＳ１５に進んでアップ・
ダウンカウンタをダウンカウントしてからステップＳ１
４で駆動パルスを出力してから元のメインルーチンに戻
る。
【００２１】上述したフローチャートの実行により、マ
イコン３は、指示位置指令と現在の指針位置との差から
なる偏差量に応じた周波数の駆動パルスを発生する駆動
パルス発生手段３ａ−１として働く。駆動パルスの周波
数は、指針を現在位置から指示位置指令による位置まで
駆動するのに要するパルス数で表される偏差量をセンサ
信号の取り込み周期によって除して求めた値に基づい
て、例えば小数点以下を切り上げ、切り捨て或いは四捨
五入するなどの処理を行って決定する。
イコン３は、指示位置指令と現在の指針位置との差から
なる偏差量に応じた周波数の駆動パルスを発生する駆動
パルス発生手段３ａ−１として働く。駆動パルスの周波
数は、指針を現在位置から指示位置指令による位置まで
駆動するのに要するパルス数で表される偏差量をセンサ
信号の取り込み周期によって除して求めた値に基づい
て、例えば小数点以下を切り上げ、切り捨て或いは四捨
五入するなどの処理を行って決定する。
【００２２】上述の実施例は、タコメータのような単一
の計器の場合であるが、全く指針の動きが異なるスピー
ドメータ、タコメータ、フューエルゲージ及びテンプ
（温度）ゲージの４つの計器を１つのマイコンで制御す
る場合を以下説明する。
の計器の場合であるが、全く指針の動きが異なるスピー
ドメータ、タコメータ、フューエルゲージ及びテンプ
（温度）ゲージの４つの計器を１つのマイコンで制御す
る場合を以下説明する。
【００２３】図５は本発明による車両用計器の他の実施
例の概略構成を示すブロック図であり、同図において、
１ａ乃至１ｄは速度信号、回転信号、燃料信号及び水温
信号をそれぞれ入力する入力端子である。この入力端子
１ａ乃至１ｄに入力された信号は、Ａ／Ｄ変換器を内蔵
する入出力インタフェース（Ｉ／ＯＩＦ）２を介して指
示位置指令としてマイクロコンピュータ（マイコン）３
に取り込まれる。
例の概略構成を示すブロック図であり、同図において、
１ａ乃至１ｄは速度信号、回転信号、燃料信号及び水温
信号をそれぞれ入力する入力端子である。この入力端子
１ａ乃至１ｄに入力された信号は、Ａ／Ｄ変換器を内蔵
する入出力インタフェース（Ｉ／ＯＩＦ）２を介して指
示位置指令としてマイクロコンピュータ（マイコン）３
に取り込まれる。
【００２４】マイコン３は制御プログラムなどを格納し
たＲＯＭ３ａ及び各種のデータを格納すると共にワーク
エリアを構成するＲＡＭ３ｂを内蔵する。マイコン３が
取り込んだ速度信号、回転信号、燃料信号及び水温信号
による指示位置指令による位置と、速度計指針４ａ、回
転計指針４ｂ、燃料計指針４ｃ及び水温計指針４ｄの現
在位置との差である偏差量をそれぞれ算出すると共に、
この算出した各偏差量に応じたスキップ数を算出する。
たＲＯＭ３ａ及び各種のデータを格納すると共にワーク
エリアを構成するＲＡＭ３ｂを内蔵する。マイコン３が
取り込んだ速度信号、回転信号、燃料信号及び水温信号
による指示位置指令による位置と、速度計指針４ａ、回
転計指針４ｂ、燃料計指針４ｃ及び水温計指針４ｄの現
在位置との差である偏差量をそれぞれ算出すると共に、
この算出した各偏差量に応じたスキップ数を算出する。
【００２５】スキップ数は、予め設定した基準パルスに
対し何回に１回パルスを出力するかを設定するためのも
ので、このスキップ数を各計器について求めることによ
り、各々に対して異なる駆動周波数の駆動パルスを作る
ことができるようにするためのもので、マイコン３は速
度計、回転計、燃料計及び水温計のステッピングモータ
（ＳＭ）５ａ乃至５ｄをそれぞれ駆動する駆動回路６ａ
乃至６ｄに対して駆動パルスを出力する。なお、７ａ乃
至７ｄは指針４ａ、４ｂ、４ｃ及び４ｄが零位置にある
ことをそれぞれ検出する零位置検出回路である。
対し何回に１回パルスを出力するかを設定するためのも
ので、このスキップ数を各計器について求めることによ
り、各々に対して異なる駆動周波数の駆動パルスを作る
ことができるようにするためのもので、マイコン３は速
度計、回転計、燃料計及び水温計のステッピングモータ
（ＳＭ）５ａ乃至５ｄをそれぞれ駆動する駆動回路６ａ
乃至６ｄに対して駆動パルスを出力する。なお、７ａ乃
至７ｄは指針４ａ、４ｂ、４ｃ及び４ｄが零位置にある
ことをそれぞれ検出する零位置検出回路である。
【００２６】以上の構成により、イグニッションスイッ
チのオンに応じて各計器の指針を零位置にセットし、そ
の確認を零位置検出回路７ａ乃至７ｄの出力信号により
行う。その後サンプリング時間を規定するタイマＴ1 を
スタートさせた後、センサ信号により指針指示位置の指
令を取り込み、各計器の現在位置との偏差量、スキップ
数を算出する。
チのオンに応じて各計器の指針を零位置にセットし、そ
の確認を零位置検出回路７ａ乃至７ｄの出力信号により
行う。その後サンプリング時間を規定するタイマＴ1 を
スタートさせた後、センサ信号により指針指示位置の指
令を取り込み、各計器の現在位置との偏差量、スキップ
数を算出する。
【００２７】その後タイマＴ1 が所定の時間を経過した
らイグニッションスイッチをチェックし、オンであれば
再度センサ信号を取り込んで制御を繰り返す。一方、基
準パルスの周期で各計器毎にスキップ数のチェックを行
い、各スキップ数が零になったものの駆動パルスを出力
する。これにより、各計器の駆動パルスはそれぞれ異な
った周波数となる。
らイグニッションスイッチをチェックし、オンであれば
再度センサ信号を取り込んで制御を繰り返す。一方、基
準パルスの周期で各計器毎にスキップ数のチェックを行
い、各スキップ数が零になったものの駆動パルスを出力
する。これにより、各計器の駆動パルスはそれぞれ異な
った周波数となる。
【００２８】以上概略説明した動作の詳細を、マイコン
３が制御プログラムに従って行う仕事を示す図６及び図
７のフローチャートを参照して以下説明する。
３が制御プログラムに従って行う仕事を示す図６及び図
７のフローチャートを参照して以下説明する。
【００２９】図６はメインルーチンを示し、このメイン
ルーチンはイグニションスイッチのオンによって開始す
る。そして、その最初のステップＳ２１において初期設
定を行ってからステップＳ２２に進み、ここでステッピ
ングモータ５ａ乃至５ｄを逆転させる。その後、ステッ
プＳ２３に進んで零位置検出回路７ａ乃至７ｄの出力信
号によって零位置にあるか否かをチェックし、全ての計
器が零位置にあるか否を判定する。ステップＳ２３の判
定がＮＯのときはステップＳ２２に戻ってステップＳ２
３の判定がＹＥＳになるまでステップＳ２２及びＳ２３
を繰り返す。
ルーチンはイグニションスイッチのオンによって開始す
る。そして、その最初のステップＳ２１において初期設
定を行ってからステップＳ２２に進み、ここでステッピ
ングモータ５ａ乃至５ｄを逆転させる。その後、ステッ
プＳ２３に進んで零位置検出回路７ａ乃至７ｄの出力信
号によって零位置にあるか否かをチェックし、全ての計
器が零位置にあるか否を判定する。ステップＳ２３の判
定がＮＯのときはステップＳ２２に戻ってステップＳ２
３の判定がＹＥＳになるまでステップＳ２２及びＳ２３
を繰り返す。
【００３０】ステップＳ２３の判定がＹＥＳになるとス
テップＳ２４に進み、ここで実際の動作を開始してタイ
マＴ1 をスタートさせる。その後ステップＳ２５に進ん
で各種センサ信号をＡ／Ｄ変換して取り込み、続くステ
ップＳ２６において、この取り込んだセンサ信号（計器
指示指令値）により各計器の偏差量とスキップ数を算出
する。この偏差量の算出は、計器指示指令値と現在位置
との差によって求められ、スキップ数は（基準パルス周
波数ｆb ）／（最適駆動周波数ｆa ）により求められ、
最適駆動周波数ｆa は（偏差量、パルス数）／（サンプ
リング時間Ｔ1）により求められる。
テップＳ２４に進み、ここで実際の動作を開始してタイ
マＴ1 をスタートさせる。その後ステップＳ２５に進ん
で各種センサ信号をＡ／Ｄ変換して取り込み、続くステ
ップＳ２６において、この取り込んだセンサ信号（計器
指示指令値）により各計器の偏差量とスキップ数を算出
する。この偏差量の算出は、計器指示指令値と現在位置
との差によって求められ、スキップ数は（基準パルス周
波数ｆb ）／（最適駆動周波数ｆa ）により求められ、
最適駆動周波数ｆa は（偏差量、パルス数）／（サンプ
リング時間Ｔ1）により求められる。
【００３１】今、ステップＳ２６において算出した各計
器のスキップ数を、速度計ＳSP、回転計ＳTC、燃料計Ｓ
FL、水温計ＳTMとすると、これらのスキップ数ＳSP、Ｓ
TC、ＳFL、ＳTMを、次のステップＳ２７において、ＲＡ
Ｍ３ｂの所定のエリアに形成したスキップカウンタ
ＣSP、ＣTC、ＣFL、ＣTMにそれぞれ格納する。次にステ
ップＳ２８に進み、上記ステップＳ４においてスタート
させたタイマＴ1 の所定時間が経過したか否を判定し、
この所定時間が経過するのを待つ。
器のスキップ数を、速度計ＳSP、回転計ＳTC、燃料計Ｓ
FL、水温計ＳTMとすると、これらのスキップ数ＳSP、Ｓ
TC、ＳFL、ＳTMを、次のステップＳ２７において、ＲＡ
Ｍ３ｂの所定のエリアに形成したスキップカウンタ
ＣSP、ＣTC、ＣFL、ＣTMにそれぞれ格納する。次にステ
ップＳ２８に進み、上記ステップＳ４においてスタート
させたタイマＴ1 の所定時間が経過したか否を判定し、
この所定時間が経過するのを待つ。
【００３２】ステップＳ２８の判定がＹＥＳになったら
ステップＳ２９に進み、ここでイグニッションスイッチ
がオンであるか否を判定し、このステップＳ２９の判定
がＹＥＳのときには上記ステップＳ２４に戻って上述の
ステップを繰り返す。ステップＳ２９の判定がＮＯのと
き、すなわち、イグニッションスイッチがオフにされた
ときにはステップＳ３０に進んでステッピングモータを
逆転させる。そして続くステップＳ３１において零位置
検出回路７ａ乃至７ｄの出力信号により全ての計器が零
位置にあるか否かを判定し、全ての計器が零位置になっ
たらステップＳ３２に進んで回路をオフにして動作を終
了する。
ステップＳ２９に進み、ここでイグニッションスイッチ
がオンであるか否を判定し、このステップＳ２９の判定
がＹＥＳのときには上記ステップＳ２４に戻って上述の
ステップを繰り返す。ステップＳ２９の判定がＮＯのと
き、すなわち、イグニッションスイッチがオフにされた
ときにはステップＳ３０に進んでステッピングモータを
逆転させる。そして続くステップＳ３１において零位置
検出回路７ａ乃至７ｄの出力信号により全ての計器が零
位置にあるか否かを判定し、全ての計器が零位置になっ
たらステップＳ３２に進んで回路をオフにして動作を終
了する。
【００３３】図７は駆動パルス出力ルーチンを示し、こ
のルーチンは上記タイマ時間Ｔ0 毎のタイマ割り込みに
よって開始し、その最初のステップＳ４１においてスキ
ップ数をチェックし、モータが停止しているか否かを判
定する。スキップ数ＳXXが０であるときには元のメイン
ルーチンに戻る。スキップ数ＳXXが０でないときにはス
テップＳ４２に進んでスキップカウンタをチェックし、
カウンタＣXXが０であるか否かを判定する。カウンタＣ
XXが０でないときには元のメインルーチンに戻る。カウ
ンタＣXXが０であるときにはステップＳ４３に進んで偏
差量をデクリメント（−１）し、続くステップＳ４４に
おいてスキップ数ＳXXをカウンタＣXXに再ロードする。
のルーチンは上記タイマ時間Ｔ0 毎のタイマ割り込みに
よって開始し、その最初のステップＳ４１においてスキ
ップ数をチェックし、モータが停止しているか否かを判
定する。スキップ数ＳXXが０であるときには元のメイン
ルーチンに戻る。スキップ数ＳXXが０でないときにはス
テップＳ４２に進んでスキップカウンタをチェックし、
カウンタＣXXが０であるか否かを判定する。カウンタＣ
XXが０でないときには元のメインルーチンに戻る。カウ
ンタＣXXが０であるときにはステップＳ４３に進んで偏
差量をデクリメント（−１）し、続くステップＳ４４に
おいてスキップ数ＳXXをカウンタＣXXに再ロードする。
【００３４】その後ステップＳ４５に進み、ここで偏差
量のチェックを行い、偏差量≧０であるか否かを判定す
る。このステップＳ４５の判定がＮＯのとき、すなわ
ち、偏差量が負のときには、ステッピングモータを停止
し、ステップ数ＳXXを０にしてから元のメインルーチン
に戻る。ステップＳ４５の判定がＹＥＳのときにはステ
ップＳ４７に進んで回転方向のチェックを行い、駆動回
転方向が時計回転方向（ＣＷ）、反時計回転方向（ＣＣ
Ｗ）の何れであるかを判定する。
量のチェックを行い、偏差量≧０であるか否かを判定す
る。このステップＳ４５の判定がＮＯのとき、すなわ
ち、偏差量が負のときには、ステッピングモータを停止
し、ステップ数ＳXXを０にしてから元のメインルーチン
に戻る。ステップＳ４５の判定がＹＥＳのときにはステ
ップＳ４７に進んで回転方向のチェックを行い、駆動回
転方向が時計回転方向（ＣＷ）、反時計回転方向（ＣＣ
Ｗ）の何れであるかを判定する。
【００３５】ステップＳ４７の判定の結果、時計回転方
向（ＣＷ）であるときには、ステップＳ４８に進み、こ
こで現在位置を＋１にし、続くステップＳ４９において
パルスを出力してから元のメインルーチンに戻る。ステ
ップＳ４７の判定の結果、反時計回転方向（ＣＣＷ）で
あるときには、ステップＳ５０に進んで現在位置を−１
にし、続くステップＳ４９においてパルスを出力してか
ら元のメインルーチンに戻る。
向（ＣＷ）であるときには、ステップＳ４８に進み、こ
こで現在位置を＋１にし、続くステップＳ４９において
パルスを出力してから元のメインルーチンに戻る。ステ
ップＳ４７の判定の結果、反時計回転方向（ＣＣＷ）で
あるときには、ステップＳ５０に進んで現在位置を−１
にし、続くステップＳ４９においてパルスを出力してか
ら元のメインルーチンに戻る。
【００３６】上述したフローチャートの説明から明らか
なように、マイコン３は、少なくとも最大の駆動周波数
に相当する周波数の基準パルスを発生する基準パルス発
生手段３ａ−１１と、指針を現在位置から指示位置指令
による位置まで駆動するのに要するパルス数で表される
偏差量を前記センサ信号の取り込み周期によって除算し
て駆動周波数を求め、該駆動周波数によって前記基準パ
ルス周波数を除算してスキップ数を求める演算手段３ａ
−１２と、該演算手段３ａ−１２によって求めたスキッ
プ数毎に前記基準パルスを１回出力するパルス出力手段
３ａ−１３とを備える駆動パルス発生手段３ａ−１とし
て働く。
なように、マイコン３は、少なくとも最大の駆動周波数
に相当する周波数の基準パルスを発生する基準パルス発
生手段３ａ−１１と、指針を現在位置から指示位置指令
による位置まで駆動するのに要するパルス数で表される
偏差量を前記センサ信号の取り込み周期によって除算し
て駆動周波数を求め、該駆動周波数によって前記基準パ
ルス周波数を除算してスキップ数を求める演算手段３ａ
−１２と、該演算手段３ａ−１２によって求めたスキッ
プ数毎に前記基準パルスを１回出力するパルス出力手段
３ａ−１３とを備える駆動パルス発生手段３ａ−１とし
て働く。
【００３７】図８は基準パルスの周波数を４ｋHzとし、
タイマＴ1 を0.1 秒としたときのタイムチャートであ
り、時点ｔ1 乃至ｔ2 の間の各計器のスキップ数がＳSP
＝２、ＳTC＝１、ＳFL＝６、ＳTM＝２００で、駆動周波
数が２ｋHz、４ｋHz、６６７Hz、２０Hzであるときの駆
動パルス波形を示す。同図において、時点ｔ2 以降のス
キップ数が２→３、１→２、６→１０、２００→０に変
化し、駆動周波数が1.33ｋHz、２ｋHz、４００Hz、０Hz
（停止）となる駆動パルス波形を示す。この実施例で
は、単一のマイコンの単一の割り込みルーチンを使用し
て４つの計器を異なる周波数で駆動する駆動パルスを発
生することができる。
タイマＴ1 を0.1 秒としたときのタイムチャートであ
り、時点ｔ1 乃至ｔ2 の間の各計器のスキップ数がＳSP
＝２、ＳTC＝１、ＳFL＝６、ＳTM＝２００で、駆動周波
数が２ｋHz、４ｋHz、６６７Hz、２０Hzであるときの駆
動パルス波形を示す。同図において、時点ｔ2 以降のス
キップ数が２→３、１→２、６→１０、２００→０に変
化し、駆動周波数が1.33ｋHz、２ｋHz、４００Hz、０Hz
（停止）となる駆動パルス波形を示す。この実施例で
は、単一のマイコンの単一の割り込みルーチンを使用し
て４つの計器を異なる周波数で駆動する駆動パルスを発
生することができる。
【００３８】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、駆
動パルスの周波数を指示位置指令と現在の指針位置との
差からなる偏差量偏差量が大きいときは大きく、小さい
ときには小さくしているので、指針がデジタル的な動き
でなく、アナログ的に滑らかに動きうるようになる。
動パルスの周波数を指示位置指令と現在の指針位置との
差からなる偏差量偏差量が大きいときは大きく、小さい
ときには小さくしているので、指針がデジタル的な動き
でなく、アナログ的に滑らかに動きうるようになる。
【００３９】また、駆動パルスの周波数を偏差量が大き
いときは大きく、小さいときには小さくし、かつスキッ
プ数により、基準パルス発生手段が発生する基準パルス
を選択的に出力することができるので、複数の計器につ
いて求めた各スキップ数によって単一の基準パルス発生
手段が発生する基準パルスで複数の計器を駆動すること
ができる。
いときは大きく、小さいときには小さくし、かつスキッ
プ数により、基準パルス発生手段が発生する基準パルス
を選択的に出力することができるので、複数の計器につ
いて求めた各スキップ数によって単一の基準パルス発生
手段が発生する基準パルスで複数の計器を駆動すること
ができる。
【図１】本発明による車両用計器の基本構成を示すブロ
ック図である。
ック図である。
【図２】本発明による車両用計器の一実施例を示す図で
ある。
ある。
【図３】図２中のマイコンが行う仕事のメインルーチン
を示すフローチャートである。
を示すフローチャートである。
【図４】図２中のマイコンが行う仕事の割り込みルーチ
ンを示すフローチャートである。
ンを示すフローチャートである。
【図５】本発明による車両用計器の他の実施例を示す図
である。
である。
【図６】図５中のマイコンが行う仕事のメインルーチン
を示すフローチャートである。
を示すフローチャートである。
【図７】図５中のマイコンが行う仕事の割り込みルーチ
ンを示すフローチャートである。
ンを示すフローチャートである。
【図８】図５の実施例において発生される基準パルスと
駆動パルスの一例を示すタイミングチャートである。
駆動パルスの一例を示すタイミングチャートである。
３ａ−１ 駆動パルス発生手段（マイコン） ３ａ−１１ 基準パルス発生手段（マイコン） ３ａ−１２ 演算手段（マイコン） ３ａ−１３ パルス出力手段（マイコン） ４ 指針 ５ ステッピングモータ ６ 駆動回路
Claims (3)
- 【請求項１】 指針を駆動するステッピングモータを駆
動する駆動回路に対し駆動パルス発生手段が発生する駆
動パルスを出力し、センサ信号を取り込んで形成した指
示位置指令と現在の指針位置との差が０となるようにし
た車両用計器において、 前記駆動パルス発生手段は、指示位置指令と現在の指針
位置との差からなる偏差量に応じた周波数の駆動パルス
を発生することを特徴とする車両用計器。 - 【請求項２】 前記駆動パルスの周波数は、指針を現在
位置から指示位置指令による位置まで駆動するのに要す
るパルス数で表される前記偏差量を前記センサ信号の取
り込み周期によって除して求めた値に基づいて決定する
ことを特徴とする請求項１記載の車両用計器。 - 【請求項３】 指針を駆動するステッピングモータを駆
動する駆動回路に対し駆動パルス発生手段が発生する駆
動パルスを出力し、センサ信号を取り込んで形成した指
示位置指令と現在の指針位置との差が０となるようにし
た車両用計器において、 前記駆動パルス発生手段は、少なくとも最大の駆動周波
数に相当する周波数の基準パルスを発生する基準パルス
発生手段と、指針を現在位置から指示位置指令による位
置まで駆動するのに要するパルス数で表される偏差量を
前記センサ信号の取り込み周期によって除算して駆動周
波数を求め、該駆動周波数によって前記基準パルス周波
数を除算してスキップ数を求める演算手段と、該演算手
段によって求めたスキップ数毎に前記基準パルスを１回
出力するパルス出力手段とを備えることを特徴とする車
両用計器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15511992A JP2705783B2 (ja) | 1992-06-15 | 1992-06-15 | 車両用計器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15511992A JP2705783B2 (ja) | 1992-06-15 | 1992-06-15 | 車両用計器 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05344795A JPH05344795A (ja) | 1993-12-24 |
| JP2705783B2 true JP2705783B2 (ja) | 1998-01-28 |
Family
ID=15598991
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15511992A Expired - Lifetime JP2705783B2 (ja) | 1992-06-15 | 1992-06-15 | 車両用計器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2705783B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH08289594A (ja) * | 1995-02-15 | 1996-11-01 | Nippondenso Co Ltd | ステップモータの駆動制御方法とその装置 |
| JP3013775B2 (ja) * | 1996-04-11 | 2000-02-28 | 日本精機株式会社 | ステッピングモータ式計器の駆動装置 |
| JP5513014B2 (ja) * | 2009-05-28 | 2014-06-04 | 矢崎総業株式会社 | 指針式表示ユニット |
-
1992
- 1992-06-15 JP JP15511992A patent/JP2705783B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05344795A (ja) | 1993-12-24 |
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| Date | Code | Title | Description |
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