JP3813587B2 - モータ制御回路、半導体集積回路、指示装置及びモータ制御方法 - Google Patents
モータ制御回路、半導体集積回路、指示装置及びモータ制御方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP3813587B2 JP3813587B2 JP2003022681A JP2003022681A JP3813587B2 JP 3813587 B2 JP3813587 B2 JP 3813587B2 JP 2003022681 A JP2003022681 A JP 2003022681A JP 2003022681 A JP2003022681 A JP 2003022681A JP 3813587 B2 JP3813587 B2 JP 3813587B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- circuit
- step motor
- pointer
- voltage
- threshold value
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P8/00—Arrangements for controlling dynamo-electric motors of the kind having motors rotating step by step
- H02P8/14—Arrangements for controlling speed or speed and torque
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
- H02P6/14—Electronic commutators
- H02P6/16—Circuit arrangements for detecting position
- H02P6/18—Circuit arrangements for detecting position without separate position detecting elements
- H02P6/182—Circuit arrangements for detecting position without separate position detecting elements using back-emf in windings
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P8/00—Arrangements for controlling dynamo-electric motors of the kind having motors rotating step by step
- H02P8/34—Monitoring operation
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P8/00—Arrangements for controlling dynamo-electric motors of the kind having motors rotating step by step
- H02P8/36—Protection against faults, e.g. against overheating, step-out; Indicating faults
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、指示装置に関し、特に、指示装置に使用されるステップモータを制御するモータ制御回路、半導体集積回路、更にはモータ制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ステップモータは動作精度が高く安価であるため、自動車の速度を表示するスピードメータ、エンジンの回転数を表示するタコメータ等の指示装置に広く利用されている。スピードメータ及びタコメータ等の指示装置においては、車両の振動、ステップモータの脱調等に起因して、指示装置の指針が正確な指示が出来なくなることがある。このため、例えばスピードメータの場合、指針がゼロの位置（以下、単に「ゼロ位置」と略記する。）、即ち時速０［Ｋｍ／ｈ］の位置に固定するゼロ位置固定棒が設けられる。ゼロ位置を検出する手法としては、ステップモータの指針とゼロ位置固定棒との接触時及び非接触時とでステップモータが発生させる誘導電力の電圧値を測定する手法がある。
【０００３】
【特許文献】
特開平５−２６４２９０号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上述した誘導電力の測定は、ステップモータの駆動を必要としない駆動角度において実行される。また、ステップモータの駆動中にステップモータ内のインダクタの一端を高インピーダンス状態にし、逆起電力の発生後に誘導電力の電圧値が測定される。したがって、逆起電力が発生している期間においては、ゼロ位置の検出が出来ない。このように、ゼロ位置の検出可能な条件が限定されていたため、誘導電力の電圧値を測定するゼロ位置検出の方法しかなかった。
【０００５】
上記問題点を鑑み、本発明は、逆起電力が発生している期間においてもゼロ位置を検出可能なモータ制御回路、半導体集積回路、指示装置及びモータ制御方法を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成する為に、本発明の第１の特徴は、目盛りを指し示す指針と、目盛りの所定値に指針を固定する固定棒と、指針を回転駆動するステップモータとを具備する指示装置に用いられるモータ制御回路であって、ステップモータが発生する逆起電力と誘導電力の合成電力に関する情報を閾値と比較して、比較結果に基づいて指針が固定棒に接触したかを検出する検出回路と、検出回路による検出結果に基づき、ステップモータを駆動する駆動回路と、ステップモータと駆動回路との間に接続され、所定値以上の合成電力を吸収するリミット回路部を備えるモータ制御回路であることを要旨とする。ここで、「逆起電力」とは、ステップモータ内部のインダクタに蓄えられたエネルギーにより発生する電力であることを意味する。「誘導電力」とは、ステップモータ内部の電磁誘導により発生する電力であることを意味する。
【０００７】
本発明の第２の特徴は、目盛りを指し示す指針と、目盛りの所定値に指針を固定する固定棒と、指針を回転駆動するステップモータとを具備する指示装置に用いられる半導体集積回路であって、半導体チップと、この半導体チップ上に集積化され、ステップモータが発生する逆起電力と誘導電力の合成電力に関する情報を閾値と比較して、比較結果に基づいて指針が固定棒に接触したかを検出する検出回路と、半導体チップ上に集積化され、検出回路による検出結果に基づき、ステップモータを駆動する駆動回路と、半導体チップ上に集積化され、ステップモータと駆動回路との間に接続され、所定値以上の合成電力を吸収するリミット回路部を備える半導体集積回路であることを要旨とする。
【０００８】
本発明の第３の特徴は、ステップモータと、このステップモータにより回転駆動され、目盛りを指し示す指針と、目盛りの所定値に指針を固定する固定棒と、ステップモータが発生する逆起電力と誘導電力の合成電力に関する情報を閾値と比較して、比較結果に基づいて指針が固定棒に接触したかを検出する検出回路と、検出回路による検出結果に基づき、ステップモータを駆動する駆動回路と、ステップモータと駆動回路との間に接続され、所定値以上の合成電力を吸収するリミット回路部を備える指示装置であることを要旨とする。
【０００９】
本発明の第４の特徴は、目盛りを指し示す指針と、目盛りの所定値に指針を固定する固定棒と、指針を回転駆動するステップモータとを具備する指示装置に用いられるモータ制御方法であって、ステップモータが発生する逆起電力と誘導電力の合成電力に関する情報を閾値と比較して、比較結果に基づいて指針が固定棒に接触したかを検出し、検出回路による検出結果に基づき、ステップモータを駆動し、所定値以上の合成電力を吸収することを含むモータ制御方法であることを要旨とする。
【００１０】
【発明の実施の形態】
次に、図面を参照して、本発明の第１及び第２の実施の形態を説明する。この第１及び第２の実施の形態における図面の記載において、同一又は類似の部分には同一又は類似の符号を付している。
【００１１】
（第１の実施の形態）
本発明の第１の実施の形態に係る指示装置は、図１に示すように、ステップモータ１７、ステップモータ１７により回転駆動される指針１２、ステップモータ１７に接続されたモータ制御回路１ａを備える。モータ制御回路１ａは、ステップモータ１７に接続されたリミット回路部６、リミット回路部６に接続された駆動回路４、リミット回路部６と駆動回路４との接続点Ｐ１と駆動回路４との間に接続された検出回路７ａを備える。検出回路７ａは、ステップモータ１７が発生する逆起電力と誘導電力の合成電力に関する情報に対し差分処理を施し、差分処理の結果に基づいて駆動制御信号ＳＣＰＵを生成する。駆動回路４は、駆動制御信号ＳＣＰＵに基づき、ステップモータ１７を駆動する。リミット回路部６は、ステップモータ１７が発生させる逆起電力を吸収する。
【００１２】
更に、検出回路７ａは、図１に示すように、電圧計測回路２ａと、電圧計測回路２ａに接続された中央演算処理装置３を備える。電圧計測回路２ａとしては、例えば、アナログ／ディジタル（Ａ／Ｄ）変換器が使用できる。電圧計測回路２ａは、ステップモータ１７が発生させる逆起電力及び誘導電力のそれぞれの電圧値を計測する。中央演算処理装置３は、逆起電力の電圧値と誘導電力の電圧値との電圧差分を求め、電圧差分と第１の閾値Ｖｔｈとを比較する。
【００１３】
また、ステップモータ１７は、第１のインダクタＬ１及び第２のインダクタＬ２、第１のインダクタＬ１及び第２のインダクタＬ２により回転駆動される二極回転子１３を備える。更に、ステップモータ１７は、二極回転子１３の回転を伝達する軸１１、軸１１により動力が伝達されるギア部１５、目盛りの指示位置がゼロの位置に指針１２を固定するゼロ位置固定棒１４を備える。指針１２は、ギア部１５のギア比に応じて目盛り上の位置を指し示す。
【００１４】
中央演算処理装置３は、図１に示すように、ステップモータ１７の駆動を制御する駆動制御手段３ｃ、電圧差分を求める電圧値差分手段３ａ、電圧差分と第１の閾値Ｖｔｈとを比較する閾値比較手段３ｂを備える。中央演算処理装置３には、図示を省略するロム（ＲＯＭ）及びラム（ＲＡＭ）が接続される。ＲＯＭは中央演算処理装置３において実行されるプログラムメモリ等として機能する。これに対してＲＡＭは、中央演算処理装置３におけるプログラム実行処理中に利用されるデータ等の格納及び作業領域として利用されるデータメモリ等として機能する。
【００１５】
駆動回路４は、第１のインダクタＬ１の一端ａに接続される第１バッファ４２ａ、第１のインダクタＬ１の他端ｂに接続される第２バッファ４２ｂ、第２のインダクタＬ２の一端ｃに接続される第３バッファ４２ｃ、第２のインダクタＬ２の他端ｄに接続される第４バッファ４２ｄ、第１バッファ４２ａ、第２バッファ４２ｂ、第３バッファ４２ｃ、及び第４バッファ４２ｄと中央演算処理装置３との間に接続される出力制御回路４１を備える。第１バッファ４２ａ、第２バッファ４２ｂ、第３バッファ４２ｃ、及び第４バッファ４２ｄとしては、３ステートバッファが使用できる。出力制御回路４１の内部には、例えば、中央演算処理装置３が供給する駆動制御信号ＳＣＰＵに基づいて第１の駆動パルスＳＤ１、第２の駆動パルスＳＤ２、第３の駆動パルスＳＤ３、及び第４の駆動パルスＳＤ４を生成する駆動パルス生成回路、第１切り替え制御信号ＳＣ１、第２切り替え制御信号ＳＣ２、第３切り替え制御信号ＳＣ３、及び第４切り替え制御信号ＳＣ３を生成するバッファ制御回路が備えられる。出力制御回路４１が供給する第１切り替え制御信号ＳＣ１、第２切り替え制御信号ＳＣ２、第３切り替え制御信号ＳＣ３、及び第４切り替え制御信号ＳＣ３は、第１バッファ４２ａ、第２バッファ４２ｂ、第３バッファ４２ｃ、及び第４バッファ４２ｄのそれぞれのハイレベル、ローレベル、及び高インピーダンス状態の切り替えを制御する。また、出力制御回路４は、ステップモータ１７の１相励磁、２相励磁、及び１−２相励磁等の励磁制御を行う。
【００１６】
第１バッファ４２ａ、第２バッファ４２ｂ、第３バッファ４２ｃ、及び第４バッファ４２ｄがそれぞれ供給する第１励磁信号ＡＳ、第２励磁信号ＢＳ、第３励磁信号ＣＳ、及び第４励磁信号ＤＳは、ステップモータ１７の第１及び第２のインダクタＬ１，Ｌ２に伝達される。第１のインダクタＬ１に第１及び第２励磁信号ＡＳ，ＢＳを出力することにより、第１のインダクタＬ１の第１端部ａ及び第２端部ｂはそれぞれＮ極又はＳ極となる。同様に、第２のインダクタＬ２に第３及び第４励磁信号ＣＳ，ＤＳを出力することにより、第２のインダクタＬ２の第３端部ｃ及び第４端部ｄはそれぞれＮ極又はＳ極となる。第１〜第４端部ａ，ｂ，ｃ，ｄと二極回転子１３との吸引・反発作用により、二極回転子１３は回転駆動する。
【００１７】
更に、リミット回路部６は、図１に示すように、第１のリミット回路６ａ、第２のリミット回路６ｂ、第３のリミット回路６ｃ、及び第４のリミット回路６ｄを備える。第１のリミット回路６ａは、駆動回路４にアノードが接続され、高位電源ＶＤＤにカソードが接続された第１ダイオードＤ１、駆動回路４にカソードが接続され、低位電源ＶＳＳにアノードが接続された第２ダイオードＤ２を備える。同様に、第２のリミット回路６ｂは、駆動回路４にアノードが接続され、高位電源ＶＤＤにカソードが接続された第３ダイオードＤ３、駆動回路４にカソードが接続され、低位電源ＶＳＳにアノードが接続された第４ダイオードＤ４を備える。第３のリミット回路６ｃは、駆動回路４にアノードが接続され、高位電源ＶＤＤにカソードが接続された第５ダイオードＤ５、駆動回路４にカソードが接続され、低位電源ＶＳＳにアノードが接続された第６ダイオードＤ６を備える。第４のリミット回路６ｄは、駆動回路４にアノードが接続され、高位電源ＶＤＤにカソードが接続された第７ダイオードＤ７、駆動回路４にカソードが接続され、低位電源ＶＳＳにアノードが接続された第８ダイオードＤ８を備える。第１ダイオードＤ１、第３ダイオードＤ３、第５ダイオードＤ５、及び第７ダイオードＤ７は、正の過電圧をそれぞれ吸収する。これに対して、第２ダイオードＤ２、第４ダイオードＤ４、第６ダイオードＤ６、及び第８ダイオードＤ８は、負の過電圧をそれぞれ吸収する。
【００１８】
次に、図１〜図４を用いて、本発明の第１の実施の形態に係るモータ制御方法を説明する。
【００１９】
（イ）先ず、図２に示すステップＳ１０１において、図１に示した駆動制御手段３ｃにより駆動制御信号ＳＣＰＵが出力制御回路４１に出力され、図３（ａ）〜（ｄ）の時刻ｔ０〜ｔ４の期間においてステップモータ１７を駆動する。時刻ｔ０〜ｔ１の期間においては、ステップモータ１７の二極回転子１３は反時計回りに９０°回転する。時刻ｔ１〜ｔ２の期間、時刻ｔ２〜ｔ３の期間、及び時刻ｔ３〜ｔ４の期間のそれぞれの期間においても、二極回転子１３は反時計回りに９０°回転する。なお、時刻ｔ０〜ｔ４の期間においては、第１切り替え制御信号ＳＣ１、第２切り替え制御信号ＳＣ２、第３切り替え制御信号ＳＣ３、及び第４切り替え制御信号ＳＣ４はそれぞれハイレベルに設定されている。次に、図１に示す駆動制御手段３ｃは、第３バッファ４２ｃを高インピーダンス状態とさせる駆動制御信号ＳＣＰＵを出力制御回路４１に出力する。この結果、出力制御回路４１は、図３（ｆ）の時刻ｔ４において、第３切り替え制御信号ＳＣ３をローレベルに立ち下げ、図１に示す第３バッファ４２ｃを高インピーダンス状態に切り替える。
【００２０】
（ロ）次に、図２のステップＳ１０２において、電圧計測回路２ａは、第２のインダクタＬ２からの逆起電力及び誘導電力の合成電力の電圧値を計測する。ここで、逆起電力は、図３（ｃ）の時刻ｔ３〜ｔ４の期間において第２のインダクタＬ２に蓄えられたエネルギーが放出される際に発生する。ここで、第２のインダクタＬ２のインダクタンスをＬ、第２のインダクタＬ２に流れる電流をｉ、電流ｉが流れる時間をｔ、第２のインダクタＬ２が発生させる逆起電力の電圧値をＥとすると：
E=L(di/dt) ・・・・・（１）
が成り立つ。一方、誘導電力は、ステップモータ１７内の電磁誘導により発生する。電圧計測回路２ａが計測した逆起電力及び誘導電力の合成電力の電圧値は、電圧値信号ＳＶとして中央演算処理装置３に入力される。
【００２１】
（ハ）次に、ステップＳ１０３において、図１に示した電圧値差分手段３ａは、逆起電力及び誘導電力の合成電力の電圧値に差分処理を施す。図３（ｃ）の時刻ｔ４〜ｔ５の期間に示すように、逆起電力が発生している間も、図１に示す第２のインダクタＬ２と二極回転子１３との相対位置変化により誘導電力が発生している。図４に示すように、図１の指針１２がゼロ位置固定棒１４に非接触時の逆起電力及び誘導電力の合成電力の電圧値をＶ３として、第１の閾値Ｖｔｈ（Ｖ４＜Ｖｔｈ＜Ｖ３）と比較する：
ΔV1=|Vth-V3| ・・・・・（２）
これに対して、図１の指針１２がゼロ位置固定棒１４に接触時の逆起電力及び誘導電力の合成電力の電圧値をＶ４として、第１の閾値Ｖｔｈと比較する：
ΔV2=|Vth-V4| ・・・・・（３）
を演算する。なお、図１に示す第５ダイオードＤ５は、図４に示すように、クランプ電圧以上の逆起電力の電圧を吸収する。
【００２２】
（ニ）次に、図２のステップＳ１０４において、電圧値差分手段３ａは、ステップＳ１０３で得られた電圧差分ΔＶ１、ΔＶ２を第１の閾値Ｖｔｈと比較した結果を判定する。ここで、第１の閾値Ｖｔｈは、例えば、ΔＶ１＜０＜ΔＶ２に設定されている。図１に示す閾値比較手段３ｂは、ステップＳ１０３で得られた電圧差分ΔＶ１、ΔＶ２が第１の閾値Ｖｔｈ以上であるか否か判断する。電圧差分ΔＶ１、ΔＶ２が第１の閾値Ｖｔｈよりも大きいと判断された場合はステップＳ１０１に処理が戻る。電圧差分ΔＶ１、ΔＶ２が第１の閾値Ｖｔｈ以下であると判断された場合、ステップＳ１０５に進み、ゼロ位置検出と判断される。
【００２３】
この様に、第１の実施の形態に係るモータ制御回路１ａによれば、誘導電力だけでなく、逆起電力を利用してステップモータ１７のゼロ位置検出が可能となる。したがって、第１の実施の形態に係る指示装置の指針１２は、振動の発生、ステップモータ１７の脱調等に対しても正確な表示をすることができる。
【００２４】
また、図１に示した電圧計測回路２ａ、中央演算処理装置３、出力制御回路４、第１〜第８ダイオードＤ１〜Ｄ８は、例えば図５に示すように、同一の半導体チップ９０ａ上にモノリシックに集積化し、半導体集積回路９１ａを形成することが可能である。図７に示す例においては、半導体集積回路９１ａは、半導体チップ９０ａ上にボンディングパッド９２ａ〜９２ｄを更に備えている。ボンディングパッド９２ａは、第１バッファ４２ａからの第１励磁信号ＡＳを外部に出力する為の内部端子である。同様に、ボンディングパッド９２ｂ、ボンディングパッド９２ｃ、及びボンディングパッド９２ｄは、それぞれ第２バッファ４２ｂからの第２励磁信号ＢＳ、第３バッファ４２ｃからの第３励磁信号ＣＳ、及び第４バッファ４２ｄからの第４励磁信号ＤＳを外部に出力する為の内部端子である。具体的には、ボンディングパッド９２ａ〜９２ｄは、例えば、半導体チップ９０ａ上に形成された１×１０18ｃｍ-3〜１×１０21ｃｍ-2程度のドナー若しくはアクセプタがドープされた複数の高不純物密度領域（ソース領域／ドレイン領域、若しくはエミッタ領域／コレクタ領域等）等にそれぞれ接続される。この複数の高不純物密度領域にオーミック接触するように、アルミニウム（Ａｌ）、若しくはアルミニウム合金（Ａｌ−Ｓｉ，Ａｌ−Ｃｕ−Ｓｉ）等の金属から成る複数の電極層が形成される。複数の電極層の上部には、酸化膜（ＳｉＯ2)、ＰＳＧ膜、ＢＰＳＧ膜、窒化膜（Ｓｉ3Ｎ4)、或いはポリイミド膜等から成るパッシベーション膜が形成される。そして、パッシベーション膜の一部に複数の電極層を露出するように複数の開口部（窓部）を設け、複数のボンディングパッド９２ａ〜９２ｄが構成される。或いは、複数の電極層と金属配線で接続された他の金属パターンとして、ボンディングパッド９２ａ〜９２ｄを形成してもかまわない。又、ＭＯＳＦＥＴ等であれば、ポリシリコンゲート電極にアルミニウム（Ａｌ）、若しくはアルミニウム合金（Ａｌ−Ｓｉ，Ａｌ−Ｃｕ−Ｓｉ）等の金属からなる複数のボンディングパッド９２ａ〜９２ｄを形成することが可能である。或いは、複数のポリシリコンゲート電極に接続されたゲート配線等の複数の信号線を介して、他の複数のボンディングパッドを設けても良い。ポリシリコンから成るゲート電極の代わりに、タングステン（Ｗ）、チタン（Ｔｉ）、モリブデン（Ｍｏ）等の高融点金属、これらのシリサイド（ＷＳｉ2，ＴｉＳｉ2，ＭｏＳｉ2）等、或いはこれらのシリサイドを用いたポリサイド等から成るゲート電極でもかまわない。
【００２５】
（第２の実施の形態）
本発明の第２の実施の形態に係る指示装置は、図６に示すように、電圧計測回路２ｂと並列にタイマ回路５が接続されている点が、図１に示したモータ制御回路１ａと異なる。タイマ回路５は、合成電力の電圧形成時間を計測する。中央演算処理装置３１の閾値比較手段３１ｂには第２の閾値Ｔｔｈが更に設定される。その他の構成については、図１に示した指示装置の構成と同様である。なお、図６に示すモータ制御回路１ｂは、図７に示すように、同一の半導体基板９０ｂ上にモノリシックに集積化し半導体集積回路９１ｂとして構成できる。
【００２６】
次に、図３、図４、図６、図８を用いて、本発明の第２の実施の形態に係るモータ制御方法を説明する。但し、本発明の第１の実施の形態に係るモータ制御方法と同様の処理については、重複する説明を省略する。
【００２７】
（イ）先ず、図８に示すステップＳ１１１において、図６に示す駆動制御手段３１ｃは、ステップモータ１７を駆動する。次に、図３（ｆ）に示すように、出力制御回路４１は、時刻ｔ４において第３切り替え制御信号ＳＣ３をローレベルに立ち下げ、図６に示す第３バッファ４２ｃを高インピーダンス状態に切り替える。
【００２８】
（ロ）次に、図８のステップＳ１１２において、図６に示すタイマ回路５は、第２のインダクタＬ２からの合成電力の電圧形成時間を計測する。タイマ回路５が測定した合成電力の電圧形成時間は、時間信号ＳＴとして中央演算処理装置３１に供給される。ここで、図６の指針１２がゼロ位置固定棒１４に非接触時及び接触時の合成電力の電圧形成時間を図４に示すようにそれぞれＴ１、Ｔ２とする。
【００２９】
（ハ）次に、ステップＳ１１３において、図６に示す閾値比較手段３１ｂは、合成電力の電圧形成時間と第２の閾値Ｔｔｈとを比較する。第２の閾値Ｔｔｈは、例えばＴ２＜Ｔｔｈ＜Ｔ１に設定されている。電圧形成時間Ｔ１、Ｔ２が第２の閾値Ｔｔｈよりも大きいと判断された場合はステップＳ１１４に進む。電圧形成時間Ｔ１、Ｔ２が第２の閾値Ｔｔｈ以下であると判断された場合、ステップＳ１１７に進み、ゼロ位置検出と判断される。
【００３０】
（ニ）次に、ステップＳ１１４において、図６に示す電圧計測回路２ｂは、第２のインダクタＬ２からの逆起電力及び誘導電力の合成電力の電圧値を計測する。更に、ステップＳ１１５において、電圧値差分手段３１ａは逆起電力及び誘導電力の合成電力の電圧値に差分処理を施し、電圧差分ΔＶ１、ΔＶ２を算出する。
【００３１】
（ホ）次に、ステップＳ１１６において、図６に示す閾値比較手段３１ｂは、ステップＳ１１５で得られた電圧差分ΔＶ１、ΔＶ２と第１の閾値Ｖｔｈとを比較する。電圧差分ΔＶ１、ΔＶ２が第１の閾値Ｖｔｈよりも大きいと判断された場合はステップＳ１１１に処理が戻る。電圧差分ΔＶ１、ΔＶ２が第１の閾値Ｖｔｈ以下であると判断された場合、ステップＳ１１７に進み、ゼロ位置検出と判断される。
【００３２】
この様に、第２の実施の形態によれば、逆起電力と誘導電力の合成電力の電圧形成時間を利用してステップモータ１７のゼロ位置を検出できる。よって、逆起電力の発生している期間の終点においてゼロ位置を検出することができる。更に、逆起電力と誘導電力の合成電力の電圧形成時間と逆起電力及び誘導電力の合成電力の電圧値とを利用してゼロ位置を検出するゼロ位置検出が可能となる。
【００３３】
（その他の実施の形態）
上記のように、本発明は第１及び第２の実施の形態によって記載したが、この開示の一部をなす論述及び図面はこの発明を限定するものであると理解すべきではない。この開示から当業者には様々な代替実施の形態、実施例及び運用技術が明らかとなろう。
【００３４】
既に述べた第１及び第２の実施の形態においては、電圧計測回路２ａとしてＡ／Ｄ変換器を使用する一例を説明した。しかし、図９に示すように、中央演算処理装置３に接続されたＤ／Ａ変換回路２１、ステップモータ１７に一方の入力が接続され、Ｄ／Ａ変換回路２１に他方の入力が接続された比較器２２、比較器２２の出力と中央演算処理装置３との間に接続されたレベル判定回路２３を備える構成の電圧計測回路２ｄを用いても良い。図９に示す電圧計測回路２ｄは、Ｄ／Ａ変換回路２１が比較器２２に出力するアナログ信号の電圧値を中央演算処理装置３により制御することが出来る。したがって、Ａ／Ｄ変換器を利用した電圧計測回路２ａと比してゼロ位置を自由度が高く検出できる。
【００３５】
また、上述した第１及び第２の実施の形態においては、第３励磁信号ＣＳに発生する逆起電力及び誘導電力の合成電力を用いてステップモータ１７のゼロ位置を検出する一例を説明した。しかし、第１、第２、及び第４励磁信号ＡＳ，ＢＳ，ＤＳのいずれかに発生する逆起電力及び誘導電力の合成電力を用いてステップモータ１７のゼロ位置を検出することが可能であることは勿論である。
【００３６】
既に述べた第１の実施の形態においては、逆起電力及び誘導電力の合成電力の電圧値に差分処理を施すとして説明した。第２の実施の形態においては、逆起電力及び誘導電力の合成電力の電圧値に差分処理を施し、更に逆起電力と誘導電力の合成電力の電圧形成時間を第２の閾値と比較するとして説明した。しかし、逆起電力と誘導電力の合成電力の電圧 形成時間を第２の閾値と比較するのみの構成であってもよい。
【００３７】
更には、上述した第１及び第２の実施の形態においては、逆起電力と誘導電力との差分処理を中央演算処理装置３、３１、３２が行う一例を説明した。中央演算処理装置３、３１、３２の処理速度が問題となる場合には、中央演算処理装置３、３１、３２に代えて減算器、コンパレータ等による高速演算可能な論理回路を利用してもよいことは言うまでも無い。
【００３８】
このように本発明は、ここでは記載していない様々な実施の形態等を包含するということを理解すべきである。したがって、本発明はこの開示から妥当な特許請求の範囲の発明特定事項によってのみ限定されるものである。
【００３９】
【発明の効果】
本発明によれば、逆起電力が発生している期間においてもゼロ位置を検出可能なモータ制御回路、半導体集積回路、指示装置及びモータ制御方法を提供することが出来る。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の第１の実施の形態に係る指示装置の構成を示すブロック図である。
【図２】 本発明の第１の実施の形態に係るモータ制御方法を示すフローチャートである。
【図３】 本発明の第１の実施の形態に係るモータ制御回路の動作を示すタイムチャートである。
【図４】 本発明の第１の実施の形態に係るモータ制御回路のゼロ位置検出の原理を示す図である。
【図５】 本発明の第１の実施の形態に係るモータ制御回路を同一半導体基板上に集積化した構成の模式図である。
【図６】 本発明の第２の実施の形態に係る指示装置の構成を示すブロック図である。
【図７】 本発明の第２の実施の形態に係るモータ制御回路を同一半導体基板上に集積化した構成の模式図である。
【図８】 本発明の第２の実施の形態に係るモータ制御方法を示すフローチャートである。
【図９】 本発明のその他の実施の形態に係る指示装置の構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
１ａ，１ｂ…モータ制御回路
２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ…電圧計測回路
３，３１，３２…中央演算処理装置
３ａ，３１ａ，３２ａ…電圧値差分手段
３ｂ，３１ｂ，３２ｂ…閾値比較手段
３ｃ，３１ｃ，３２ｃ…駆動制御手段
４…駆動回路
５，５１…タイマ回路
６…リミット回路部
６ａ…第１のリミット回路
６ｂ…第２のリミット回路
６ｃ…第３のリミット回路
６ｄ…第４のリミット回路
７ａ，７ｂ，７ｄ…検出回路
１１…軸
１２…指針
１３…二極回転子
１５…ギア部
１４…ゼロ位置固定棒
１７…ステップモータ
２１…Ｄ／Ａ変換回路
２２…比較器
２３…レベル判定回路
４１…出力制御回路
４２ａ…第１バッファ
４２ｂ…第２バッファ
４２ｃ…第３バッファ
４２ｄ…第４バッファ
９０ａ，９０ｂ，９０ｃ…半導体チップ
９１ａ，９１ｂ，９１ｃ…半導体集積回路
９２ａ〜９２ｄ…ボンディングパッド
Ｄ１…第１ダイオード
Ｄ２…第２ダイオード
Ｄ３…第３ダイオード
Ｄ４…第４ダイオード
Ｄ５…第５ダイオード
Ｄ６…第６ダイオード
Ｄ７…第７ダイオード
Ｄ８…第８ダイオード
Ｌ１…第１のインダクタ
Ｌ２…第２のインダクタ
【発明の属する技術分野】
本発明は、指示装置に関し、特に、指示装置に使用されるステップモータを制御するモータ制御回路、半導体集積回路、更にはモータ制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
ステップモータは動作精度が高く安価であるため、自動車の速度を表示するスピードメータ、エンジンの回転数を表示するタコメータ等の指示装置に広く利用されている。スピードメータ及びタコメータ等の指示装置においては、車両の振動、ステップモータの脱調等に起因して、指示装置の指針が正確な指示が出来なくなることがある。このため、例えばスピードメータの場合、指針がゼロの位置（以下、単に「ゼロ位置」と略記する。）、即ち時速０［Ｋｍ／ｈ］の位置に固定するゼロ位置固定棒が設けられる。ゼロ位置を検出する手法としては、ステップモータの指針とゼロ位置固定棒との接触時及び非接触時とでステップモータが発生させる誘導電力の電圧値を測定する手法がある。
【０００３】
【特許文献】
特開平５−２６４２９０号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上述した誘導電力の測定は、ステップモータの駆動を必要としない駆動角度において実行される。また、ステップモータの駆動中にステップモータ内のインダクタの一端を高インピーダンス状態にし、逆起電力の発生後に誘導電力の電圧値が測定される。したがって、逆起電力が発生している期間においては、ゼロ位置の検出が出来ない。このように、ゼロ位置の検出可能な条件が限定されていたため、誘導電力の電圧値を測定するゼロ位置検出の方法しかなかった。
【０００５】
上記問題点を鑑み、本発明は、逆起電力が発生している期間においてもゼロ位置を検出可能なモータ制御回路、半導体集積回路、指示装置及びモータ制御方法を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成する為に、本発明の第１の特徴は、目盛りを指し示す指針と、目盛りの所定値に指針を固定する固定棒と、指針を回転駆動するステップモータとを具備する指示装置に用いられるモータ制御回路であって、ステップモータが発生する逆起電力と誘導電力の合成電力に関する情報を閾値と比較して、比較結果に基づいて指針が固定棒に接触したかを検出する検出回路と、検出回路による検出結果に基づき、ステップモータを駆動する駆動回路と、ステップモータと駆動回路との間に接続され、所定値以上の合成電力を吸収するリミット回路部を備えるモータ制御回路であることを要旨とする。ここで、「逆起電力」とは、ステップモータ内部のインダクタに蓄えられたエネルギーにより発生する電力であることを意味する。「誘導電力」とは、ステップモータ内部の電磁誘導により発生する電力であることを意味する。
【０００７】
本発明の第２の特徴は、目盛りを指し示す指針と、目盛りの所定値に指針を固定する固定棒と、指針を回転駆動するステップモータとを具備する指示装置に用いられる半導体集積回路であって、半導体チップと、この半導体チップ上に集積化され、ステップモータが発生する逆起電力と誘導電力の合成電力に関する情報を閾値と比較して、比較結果に基づいて指針が固定棒に接触したかを検出する検出回路と、半導体チップ上に集積化され、検出回路による検出結果に基づき、ステップモータを駆動する駆動回路と、半導体チップ上に集積化され、ステップモータと駆動回路との間に接続され、所定値以上の合成電力を吸収するリミット回路部を備える半導体集積回路であることを要旨とする。
【０００８】
本発明の第３の特徴は、ステップモータと、このステップモータにより回転駆動され、目盛りを指し示す指針と、目盛りの所定値に指針を固定する固定棒と、ステップモータが発生する逆起電力と誘導電力の合成電力に関する情報を閾値と比較して、比較結果に基づいて指針が固定棒に接触したかを検出する検出回路と、検出回路による検出結果に基づき、ステップモータを駆動する駆動回路と、ステップモータと駆動回路との間に接続され、所定値以上の合成電力を吸収するリミット回路部を備える指示装置であることを要旨とする。
【０００９】
本発明の第４の特徴は、目盛りを指し示す指針と、目盛りの所定値に指針を固定する固定棒と、指針を回転駆動するステップモータとを具備する指示装置に用いられるモータ制御方法であって、ステップモータが発生する逆起電力と誘導電力の合成電力に関する情報を閾値と比較して、比較結果に基づいて指針が固定棒に接触したかを検出し、検出回路による検出結果に基づき、ステップモータを駆動し、所定値以上の合成電力を吸収することを含むモータ制御方法であることを要旨とする。
【００１０】
【発明の実施の形態】
次に、図面を参照して、本発明の第１及び第２の実施の形態を説明する。この第１及び第２の実施の形態における図面の記載において、同一又は類似の部分には同一又は類似の符号を付している。
【００１１】
（第１の実施の形態）
本発明の第１の実施の形態に係る指示装置は、図１に示すように、ステップモータ１７、ステップモータ１７により回転駆動される指針１２、ステップモータ１７に接続されたモータ制御回路１ａを備える。モータ制御回路１ａは、ステップモータ１７に接続されたリミット回路部６、リミット回路部６に接続された駆動回路４、リミット回路部６と駆動回路４との接続点Ｐ１と駆動回路４との間に接続された検出回路７ａを備える。検出回路７ａは、ステップモータ１７が発生する逆起電力と誘導電力の合成電力に関する情報に対し差分処理を施し、差分処理の結果に基づいて駆動制御信号ＳＣＰＵを生成する。駆動回路４は、駆動制御信号ＳＣＰＵに基づき、ステップモータ１７を駆動する。リミット回路部６は、ステップモータ１７が発生させる逆起電力を吸収する。
【００１２】
更に、検出回路７ａは、図１に示すように、電圧計測回路２ａと、電圧計測回路２ａに接続された中央演算処理装置３を備える。電圧計測回路２ａとしては、例えば、アナログ／ディジタル（Ａ／Ｄ）変換器が使用できる。電圧計測回路２ａは、ステップモータ１７が発生させる逆起電力及び誘導電力のそれぞれの電圧値を計測する。中央演算処理装置３は、逆起電力の電圧値と誘導電力の電圧値との電圧差分を求め、電圧差分と第１の閾値Ｖｔｈとを比較する。
【００１３】
また、ステップモータ１７は、第１のインダクタＬ１及び第２のインダクタＬ２、第１のインダクタＬ１及び第２のインダクタＬ２により回転駆動される二極回転子１３を備える。更に、ステップモータ１７は、二極回転子１３の回転を伝達する軸１１、軸１１により動力が伝達されるギア部１５、目盛りの指示位置がゼロの位置に指針１２を固定するゼロ位置固定棒１４を備える。指針１２は、ギア部１５のギア比に応じて目盛り上の位置を指し示す。
【００１４】
中央演算処理装置３は、図１に示すように、ステップモータ１７の駆動を制御する駆動制御手段３ｃ、電圧差分を求める電圧値差分手段３ａ、電圧差分と第１の閾値Ｖｔｈとを比較する閾値比較手段３ｂを備える。中央演算処理装置３には、図示を省略するロム（ＲＯＭ）及びラム（ＲＡＭ）が接続される。ＲＯＭは中央演算処理装置３において実行されるプログラムメモリ等として機能する。これに対してＲＡＭは、中央演算処理装置３におけるプログラム実行処理中に利用されるデータ等の格納及び作業領域として利用されるデータメモリ等として機能する。
【００１５】
駆動回路４は、第１のインダクタＬ１の一端ａに接続される第１バッファ４２ａ、第１のインダクタＬ１の他端ｂに接続される第２バッファ４２ｂ、第２のインダクタＬ２の一端ｃに接続される第３バッファ４２ｃ、第２のインダクタＬ２の他端ｄに接続される第４バッファ４２ｄ、第１バッファ４２ａ、第２バッファ４２ｂ、第３バッファ４２ｃ、及び第４バッファ４２ｄと中央演算処理装置３との間に接続される出力制御回路４１を備える。第１バッファ４２ａ、第２バッファ４２ｂ、第３バッファ４２ｃ、及び第４バッファ４２ｄとしては、３ステートバッファが使用できる。出力制御回路４１の内部には、例えば、中央演算処理装置３が供給する駆動制御信号ＳＣＰＵに基づいて第１の駆動パルスＳＤ１、第２の駆動パルスＳＤ２、第３の駆動パルスＳＤ３、及び第４の駆動パルスＳＤ４を生成する駆動パルス生成回路、第１切り替え制御信号ＳＣ１、第２切り替え制御信号ＳＣ２、第３切り替え制御信号ＳＣ３、及び第４切り替え制御信号ＳＣ３を生成するバッファ制御回路が備えられる。出力制御回路４１が供給する第１切り替え制御信号ＳＣ１、第２切り替え制御信号ＳＣ２、第３切り替え制御信号ＳＣ３、及び第４切り替え制御信号ＳＣ３は、第１バッファ４２ａ、第２バッファ４２ｂ、第３バッファ４２ｃ、及び第４バッファ４２ｄのそれぞれのハイレベル、ローレベル、及び高インピーダンス状態の切り替えを制御する。また、出力制御回路４は、ステップモータ１７の１相励磁、２相励磁、及び１−２相励磁等の励磁制御を行う。
【００１６】
第１バッファ４２ａ、第２バッファ４２ｂ、第３バッファ４２ｃ、及び第４バッファ４２ｄがそれぞれ供給する第１励磁信号ＡＳ、第２励磁信号ＢＳ、第３励磁信号ＣＳ、及び第４励磁信号ＤＳは、ステップモータ１７の第１及び第２のインダクタＬ１，Ｌ２に伝達される。第１のインダクタＬ１に第１及び第２励磁信号ＡＳ，ＢＳを出力することにより、第１のインダクタＬ１の第１端部ａ及び第２端部ｂはそれぞれＮ極又はＳ極となる。同様に、第２のインダクタＬ２に第３及び第４励磁信号ＣＳ，ＤＳを出力することにより、第２のインダクタＬ２の第３端部ｃ及び第４端部ｄはそれぞれＮ極又はＳ極となる。第１〜第４端部ａ，ｂ，ｃ，ｄと二極回転子１３との吸引・反発作用により、二極回転子１３は回転駆動する。
【００１７】
更に、リミット回路部６は、図１に示すように、第１のリミット回路６ａ、第２のリミット回路６ｂ、第３のリミット回路６ｃ、及び第４のリミット回路６ｄを備える。第１のリミット回路６ａは、駆動回路４にアノードが接続され、高位電源ＶＤＤにカソードが接続された第１ダイオードＤ１、駆動回路４にカソードが接続され、低位電源ＶＳＳにアノードが接続された第２ダイオードＤ２を備える。同様に、第２のリミット回路６ｂは、駆動回路４にアノードが接続され、高位電源ＶＤＤにカソードが接続された第３ダイオードＤ３、駆動回路４にカソードが接続され、低位電源ＶＳＳにアノードが接続された第４ダイオードＤ４を備える。第３のリミット回路６ｃは、駆動回路４にアノードが接続され、高位電源ＶＤＤにカソードが接続された第５ダイオードＤ５、駆動回路４にカソードが接続され、低位電源ＶＳＳにアノードが接続された第６ダイオードＤ６を備える。第４のリミット回路６ｄは、駆動回路４にアノードが接続され、高位電源ＶＤＤにカソードが接続された第７ダイオードＤ７、駆動回路４にカソードが接続され、低位電源ＶＳＳにアノードが接続された第８ダイオードＤ８を備える。第１ダイオードＤ１、第３ダイオードＤ３、第５ダイオードＤ５、及び第７ダイオードＤ７は、正の過電圧をそれぞれ吸収する。これに対して、第２ダイオードＤ２、第４ダイオードＤ４、第６ダイオードＤ６、及び第８ダイオードＤ８は、負の過電圧をそれぞれ吸収する。
【００１８】
次に、図１〜図４を用いて、本発明の第１の実施の形態に係るモータ制御方法を説明する。
【００１９】
（イ）先ず、図２に示すステップＳ１０１において、図１に示した駆動制御手段３ｃにより駆動制御信号ＳＣＰＵが出力制御回路４１に出力され、図３（ａ）〜（ｄ）の時刻ｔ０〜ｔ４の期間においてステップモータ１７を駆動する。時刻ｔ０〜ｔ１の期間においては、ステップモータ１７の二極回転子１３は反時計回りに９０°回転する。時刻ｔ１〜ｔ２の期間、時刻ｔ２〜ｔ３の期間、及び時刻ｔ３〜ｔ４の期間のそれぞれの期間においても、二極回転子１３は反時計回りに９０°回転する。なお、時刻ｔ０〜ｔ４の期間においては、第１切り替え制御信号ＳＣ１、第２切り替え制御信号ＳＣ２、第３切り替え制御信号ＳＣ３、及び第４切り替え制御信号ＳＣ４はそれぞれハイレベルに設定されている。次に、図１に示す駆動制御手段３ｃは、第３バッファ４２ｃを高インピーダンス状態とさせる駆動制御信号ＳＣＰＵを出力制御回路４１に出力する。この結果、出力制御回路４１は、図３（ｆ）の時刻ｔ４において、第３切り替え制御信号ＳＣ３をローレベルに立ち下げ、図１に示す第３バッファ４２ｃを高インピーダンス状態に切り替える。
【００２０】
（ロ）次に、図２のステップＳ１０２において、電圧計測回路２ａは、第２のインダクタＬ２からの逆起電力及び誘導電力の合成電力の電圧値を計測する。ここで、逆起電力は、図３（ｃ）の時刻ｔ３〜ｔ４の期間において第２のインダクタＬ２に蓄えられたエネルギーが放出される際に発生する。ここで、第２のインダクタＬ２のインダクタンスをＬ、第２のインダクタＬ２に流れる電流をｉ、電流ｉが流れる時間をｔ、第２のインダクタＬ２が発生させる逆起電力の電圧値をＥとすると：
E=L(di/dt) ・・・・・（１）
が成り立つ。一方、誘導電力は、ステップモータ１７内の電磁誘導により発生する。電圧計測回路２ａが計測した逆起電力及び誘導電力の合成電力の電圧値は、電圧値信号ＳＶとして中央演算処理装置３に入力される。
【００２１】
（ハ）次に、ステップＳ１０３において、図１に示した電圧値差分手段３ａは、逆起電力及び誘導電力の合成電力の電圧値に差分処理を施す。図３（ｃ）の時刻ｔ４〜ｔ５の期間に示すように、逆起電力が発生している間も、図１に示す第２のインダクタＬ２と二極回転子１３との相対位置変化により誘導電力が発生している。図４に示すように、図１の指針１２がゼロ位置固定棒１４に非接触時の逆起電力及び誘導電力の合成電力の電圧値をＶ３として、第１の閾値Ｖｔｈ（Ｖ４＜Ｖｔｈ＜Ｖ３）と比較する：
ΔV1=|Vth-V3| ・・・・・（２）
これに対して、図１の指針１２がゼロ位置固定棒１４に接触時の逆起電力及び誘導電力の合成電力の電圧値をＶ４として、第１の閾値Ｖｔｈと比較する：
ΔV2=|Vth-V4| ・・・・・（３）
を演算する。なお、図１に示す第５ダイオードＤ５は、図４に示すように、クランプ電圧以上の逆起電力の電圧を吸収する。
【００２２】
（ニ）次に、図２のステップＳ１０４において、電圧値差分手段３ａは、ステップＳ１０３で得られた電圧差分ΔＶ１、ΔＶ２を第１の閾値Ｖｔｈと比較した結果を判定する。ここで、第１の閾値Ｖｔｈは、例えば、ΔＶ１＜０＜ΔＶ２に設定されている。図１に示す閾値比較手段３ｂは、ステップＳ１０３で得られた電圧差分ΔＶ１、ΔＶ２が第１の閾値Ｖｔｈ以上であるか否か判断する。電圧差分ΔＶ１、ΔＶ２が第１の閾値Ｖｔｈよりも大きいと判断された場合はステップＳ１０１に処理が戻る。電圧差分ΔＶ１、ΔＶ２が第１の閾値Ｖｔｈ以下であると判断された場合、ステップＳ１０５に進み、ゼロ位置検出と判断される。
【００２３】
この様に、第１の実施の形態に係るモータ制御回路１ａによれば、誘導電力だけでなく、逆起電力を利用してステップモータ１７のゼロ位置検出が可能となる。したがって、第１の実施の形態に係る指示装置の指針１２は、振動の発生、ステップモータ１７の脱調等に対しても正確な表示をすることができる。
【００２４】
また、図１に示した電圧計測回路２ａ、中央演算処理装置３、出力制御回路４、第１〜第８ダイオードＤ１〜Ｄ８は、例えば図５に示すように、同一の半導体チップ９０ａ上にモノリシックに集積化し、半導体集積回路９１ａを形成することが可能である。図７に示す例においては、半導体集積回路９１ａは、半導体チップ９０ａ上にボンディングパッド９２ａ〜９２ｄを更に備えている。ボンディングパッド９２ａは、第１バッファ４２ａからの第１励磁信号ＡＳを外部に出力する為の内部端子である。同様に、ボンディングパッド９２ｂ、ボンディングパッド９２ｃ、及びボンディングパッド９２ｄは、それぞれ第２バッファ４２ｂからの第２励磁信号ＢＳ、第３バッファ４２ｃからの第３励磁信号ＣＳ、及び第４バッファ４２ｄからの第４励磁信号ＤＳを外部に出力する為の内部端子である。具体的には、ボンディングパッド９２ａ〜９２ｄは、例えば、半導体チップ９０ａ上に形成された１×１０18ｃｍ-3〜１×１０21ｃｍ-2程度のドナー若しくはアクセプタがドープされた複数の高不純物密度領域（ソース領域／ドレイン領域、若しくはエミッタ領域／コレクタ領域等）等にそれぞれ接続される。この複数の高不純物密度領域にオーミック接触するように、アルミニウム（Ａｌ）、若しくはアルミニウム合金（Ａｌ−Ｓｉ，Ａｌ−Ｃｕ−Ｓｉ）等の金属から成る複数の電極層が形成される。複数の電極層の上部には、酸化膜（ＳｉＯ2)、ＰＳＧ膜、ＢＰＳＧ膜、窒化膜（Ｓｉ3Ｎ4)、或いはポリイミド膜等から成るパッシベーション膜が形成される。そして、パッシベーション膜の一部に複数の電極層を露出するように複数の開口部（窓部）を設け、複数のボンディングパッド９２ａ〜９２ｄが構成される。或いは、複数の電極層と金属配線で接続された他の金属パターンとして、ボンディングパッド９２ａ〜９２ｄを形成してもかまわない。又、ＭＯＳＦＥＴ等であれば、ポリシリコンゲート電極にアルミニウム（Ａｌ）、若しくはアルミニウム合金（Ａｌ−Ｓｉ，Ａｌ−Ｃｕ−Ｓｉ）等の金属からなる複数のボンディングパッド９２ａ〜９２ｄを形成することが可能である。或いは、複数のポリシリコンゲート電極に接続されたゲート配線等の複数の信号線を介して、他の複数のボンディングパッドを設けても良い。ポリシリコンから成るゲート電極の代わりに、タングステン（Ｗ）、チタン（Ｔｉ）、モリブデン（Ｍｏ）等の高融点金属、これらのシリサイド（ＷＳｉ2，ＴｉＳｉ2，ＭｏＳｉ2）等、或いはこれらのシリサイドを用いたポリサイド等から成るゲート電極でもかまわない。
【００２５】
（第２の実施の形態）
本発明の第２の実施の形態に係る指示装置は、図６に示すように、電圧計測回路２ｂと並列にタイマ回路５が接続されている点が、図１に示したモータ制御回路１ａと異なる。タイマ回路５は、合成電力の電圧形成時間を計測する。中央演算処理装置３１の閾値比較手段３１ｂには第２の閾値Ｔｔｈが更に設定される。その他の構成については、図１に示した指示装置の構成と同様である。なお、図６に示すモータ制御回路１ｂは、図７に示すように、同一の半導体基板９０ｂ上にモノリシックに集積化し半導体集積回路９１ｂとして構成できる。
【００２６】
次に、図３、図４、図６、図８を用いて、本発明の第２の実施の形態に係るモータ制御方法を説明する。但し、本発明の第１の実施の形態に係るモータ制御方法と同様の処理については、重複する説明を省略する。
【００２７】
（イ）先ず、図８に示すステップＳ１１１において、図６に示す駆動制御手段３１ｃは、ステップモータ１７を駆動する。次に、図３（ｆ）に示すように、出力制御回路４１は、時刻ｔ４において第３切り替え制御信号ＳＣ３をローレベルに立ち下げ、図６に示す第３バッファ４２ｃを高インピーダンス状態に切り替える。
【００２８】
（ロ）次に、図８のステップＳ１１２において、図６に示すタイマ回路５は、第２のインダクタＬ２からの合成電力の電圧形成時間を計測する。タイマ回路５が測定した合成電力の電圧形成時間は、時間信号ＳＴとして中央演算処理装置３１に供給される。ここで、図６の指針１２がゼロ位置固定棒１４に非接触時及び接触時の合成電力の電圧形成時間を図４に示すようにそれぞれＴ１、Ｔ２とする。
【００２９】
（ハ）次に、ステップＳ１１３において、図６に示す閾値比較手段３１ｂは、合成電力の電圧形成時間と第２の閾値Ｔｔｈとを比較する。第２の閾値Ｔｔｈは、例えばＴ２＜Ｔｔｈ＜Ｔ１に設定されている。電圧形成時間Ｔ１、Ｔ２が第２の閾値Ｔｔｈよりも大きいと判断された場合はステップＳ１１４に進む。電圧形成時間Ｔ１、Ｔ２が第２の閾値Ｔｔｈ以下であると判断された場合、ステップＳ１１７に進み、ゼロ位置検出と判断される。
【００３０】
（ニ）次に、ステップＳ１１４において、図６に示す電圧計測回路２ｂは、第２のインダクタＬ２からの逆起電力及び誘導電力の合成電力の電圧値を計測する。更に、ステップＳ１１５において、電圧値差分手段３１ａは逆起電力及び誘導電力の合成電力の電圧値に差分処理を施し、電圧差分ΔＶ１、ΔＶ２を算出する。
【００３１】
（ホ）次に、ステップＳ１１６において、図６に示す閾値比較手段３１ｂは、ステップＳ１１５で得られた電圧差分ΔＶ１、ΔＶ２と第１の閾値Ｖｔｈとを比較する。電圧差分ΔＶ１、ΔＶ２が第１の閾値Ｖｔｈよりも大きいと判断された場合はステップＳ１１１に処理が戻る。電圧差分ΔＶ１、ΔＶ２が第１の閾値Ｖｔｈ以下であると判断された場合、ステップＳ１１７に進み、ゼロ位置検出と判断される。
【００３２】
この様に、第２の実施の形態によれば、逆起電力と誘導電力の合成電力の電圧形成時間を利用してステップモータ１７のゼロ位置を検出できる。よって、逆起電力の発生している期間の終点においてゼロ位置を検出することができる。更に、逆起電力と誘導電力の合成電力の電圧形成時間と逆起電力及び誘導電力の合成電力の電圧値とを利用してゼロ位置を検出するゼロ位置検出が可能となる。
【００３３】
（その他の実施の形態）
上記のように、本発明は第１及び第２の実施の形態によって記載したが、この開示の一部をなす論述及び図面はこの発明を限定するものであると理解すべきではない。この開示から当業者には様々な代替実施の形態、実施例及び運用技術が明らかとなろう。
【００３４】
既に述べた第１及び第２の実施の形態においては、電圧計測回路２ａとしてＡ／Ｄ変換器を使用する一例を説明した。しかし、図９に示すように、中央演算処理装置３に接続されたＤ／Ａ変換回路２１、ステップモータ１７に一方の入力が接続され、Ｄ／Ａ変換回路２１に他方の入力が接続された比較器２２、比較器２２の出力と中央演算処理装置３との間に接続されたレベル判定回路２３を備える構成の電圧計測回路２ｄを用いても良い。図９に示す電圧計測回路２ｄは、Ｄ／Ａ変換回路２１が比較器２２に出力するアナログ信号の電圧値を中央演算処理装置３により制御することが出来る。したがって、Ａ／Ｄ変換器を利用した電圧計測回路２ａと比してゼロ位置を自由度が高く検出できる。
【００３５】
また、上述した第１及び第２の実施の形態においては、第３励磁信号ＣＳに発生する逆起電力及び誘導電力の合成電力を用いてステップモータ１７のゼロ位置を検出する一例を説明した。しかし、第１、第２、及び第４励磁信号ＡＳ，ＢＳ，ＤＳのいずれかに発生する逆起電力及び誘導電力の合成電力を用いてステップモータ１７のゼロ位置を検出することが可能であることは勿論である。
【００３６】
既に述べた第１の実施の形態においては、逆起電力及び誘導電力の合成電力の電圧値に差分処理を施すとして説明した。第２の実施の形態においては、逆起電力及び誘導電力の合成電力の電圧値に差分処理を施し、更に逆起電力と誘導電力の合成電力の電圧形成時間を第２の閾値と比較するとして説明した。しかし、逆起電力と誘導電力の合成電力の電圧 形成時間を第２の閾値と比較するのみの構成であってもよい。
【００３７】
更には、上述した第１及び第２の実施の形態においては、逆起電力と誘導電力との差分処理を中央演算処理装置３、３１、３２が行う一例を説明した。中央演算処理装置３、３１、３２の処理速度が問題となる場合には、中央演算処理装置３、３１、３２に代えて減算器、コンパレータ等による高速演算可能な論理回路を利用してもよいことは言うまでも無い。
【００３８】
このように本発明は、ここでは記載していない様々な実施の形態等を包含するということを理解すべきである。したがって、本発明はこの開示から妥当な特許請求の範囲の発明特定事項によってのみ限定されるものである。
【００３９】
【発明の効果】
本発明によれば、逆起電力が発生している期間においてもゼロ位置を検出可能なモータ制御回路、半導体集積回路、指示装置及びモータ制御方法を提供することが出来る。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の第１の実施の形態に係る指示装置の構成を示すブロック図である。
【図２】 本発明の第１の実施の形態に係るモータ制御方法を示すフローチャートである。
【図３】 本発明の第１の実施の形態に係るモータ制御回路の動作を示すタイムチャートである。
【図４】 本発明の第１の実施の形態に係るモータ制御回路のゼロ位置検出の原理を示す図である。
【図５】 本発明の第１の実施の形態に係るモータ制御回路を同一半導体基板上に集積化した構成の模式図である。
【図６】 本発明の第２の実施の形態に係る指示装置の構成を示すブロック図である。
【図７】 本発明の第２の実施の形態に係るモータ制御回路を同一半導体基板上に集積化した構成の模式図である。
【図８】 本発明の第２の実施の形態に係るモータ制御方法を示すフローチャートである。
【図９】 本発明のその他の実施の形態に係る指示装置の構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
１ａ，１ｂ…モータ制御回路
２ａ，２ｂ，２ｃ，２ｄ…電圧計測回路
３，３１，３２…中央演算処理装置
３ａ，３１ａ，３２ａ…電圧値差分手段
３ｂ，３１ｂ，３２ｂ…閾値比較手段
３ｃ，３１ｃ，３２ｃ…駆動制御手段
４…駆動回路
５，５１…タイマ回路
６…リミット回路部
６ａ…第１のリミット回路
６ｂ…第２のリミット回路
６ｃ…第３のリミット回路
６ｄ…第４のリミット回路
７ａ，７ｂ，７ｄ…検出回路
１１…軸
１２…指針
１３…二極回転子
１５…ギア部
１４…ゼロ位置固定棒
１７…ステップモータ
２１…Ｄ／Ａ変換回路
２２…比較器
２３…レベル判定回路
４１…出力制御回路
４２ａ…第１バッファ
４２ｂ…第２バッファ
４２ｃ…第３バッファ
４２ｄ…第４バッファ
９０ａ，９０ｂ，９０ｃ…半導体チップ
９１ａ，９１ｂ，９１ｃ…半導体集積回路
９２ａ〜９２ｄ…ボンディングパッド
Ｄ１…第１ダイオード
Ｄ２…第２ダイオード
Ｄ３…第３ダイオード
Ｄ４…第４ダイオード
Ｄ５…第５ダイオード
Ｄ６…第６ダイオード
Ｄ７…第７ダイオード
Ｄ８…第８ダイオード
Ｌ１…第１のインダクタ
Ｌ２…第２のインダクタ
Claims (14)
- 目盛りを指し示す指針と、前記目盛りの所定値に前記指針を固定する固定棒と、前記指針を回転駆動するステップモータとを具備する指示装置に用いられるモータ制御回路であって、
前記ステップモータが発生する逆起電力と誘導電力の合成電力に関する情報を閾値と比較して、比較結果に基づいて前記指針が前記固定棒に接触したかを検出する検出回路と、
前記検出回路による検出結果に基づき、前記ステップモータを駆動する駆動回路と、
前記ステップモータと前記駆動回路との間に接続され、所定値以上の前記合成電力を吸収するリミット回路部
とを備えることを特徴とするモータ制御回路。 - 前記検出回路は、
前記合成電力の電圧値を計測する電圧計測回路と、
前記合成電力の電圧値と前記閾値としての第１の閾値とを比較する中央演算処理装置
とを備えることを特徴とする請求項１に記載のモータ制御回路。 - 前記中央演算処理装置は、前記ステップモータの駆動を制御する駆動制御手段を備えることを特徴とする請求項２に記載のモータ制御回路。
- 前記電圧計測回路は、
前記中央演算処理装置に接続されたＤ／Ａ変換回路と、
前記ステップモータに一方の入力が接続され、前記Ｄ／Ａ変換回路に他方の入力が接続された比較器と、
該比較器の出力と前記中央演算処理装置との間に接続されたレベル判定回路
とを備えることを特徴とする請求項２に記載のモータ制御回路。 - 前記検出回路は、
前記合成電力の電圧形成時間を計測するタイマ回路と、
前記電圧形成時間と前記閾値としての第２の閾値とを比較する中央演算処理装置
とを備えることを特徴とする請求項１に記載のモータ制御回路。 - 前記中央演算処理装置は、
前記ステップモータの駆動を制御する駆動制御手段と、
前記電圧形成時間と前記第２の閾値とを比較する閾値比較手段
とを備えることを特徴とする請求項５に記載のモータ制御回路。 - 前記検出回路は、
前記合成電力の電圧形成時間を計測するタイマ回路を更に備え、
前記中央演算処理装置は、更に、前記電圧形成時間と前記閾値としての第２の閾値とを比較することを特徴とする請求項２に記載のモータ制御回路。 - 前記中央演算処理装置は、
前記ステップモータの駆動を制御する駆動制御手段と、
前記合成電力の電圧値と前記第１の閾値とを比較し、且つ、前記電圧形成時間と前記第２の閾値とを比較する閾値比較手段
とを備えることを特徴とする請求項７に記載のモータ制御回路。 - 目盛りを指し示す指針と、前記目盛りの所定値に前記指針を固定する固定棒と、前記指針を回転駆動するステップモータとを具備する指示装置に用いられる半導体集積回路であって、
半導体チップと、
該半導体チップ上に集積化され、前記ステップモータが発生する逆起電力と誘導電力の合成電力に関する情報を閾値と比較して、比較結果に基づいて前記指針が前記固定棒に接触したかを検出する検出回路と、
前記半導体チップ上に集積化され、前記検出回路による検出結果に基づき、前記ステップモータを駆動する駆動回路と、
前記半導体チップ上に集積化され、前記ステップモータと前記駆動回路との間に接続され、所定値以上の前記合成電力を吸収するリミット回路部
とを備えることを特徴とする半導体集積回路。 - ステップモータと、
該ステップモータにより回転駆動され、目盛りを指し示す指針と、
前記目盛りの所定値に前記指針を固定する固定棒と、
前記ステップモータが発生する逆起電力と誘導電力の合成電力に関する情報を閾値と比較して、比較結果に基づいて前記指針が前記固定棒に接触したかを検出する検出回路と、
前記検出回路による検出結果に基づき、前記ステップモータを駆動する駆動回路と、
前記ステップモータと前記駆動回路との間に接続され、所定値以上の前記合成電力を吸収するリミット回路部
とを備えることを特徴とする指示装置。 - 前記検出回路は、
前記合成電力の電圧値を計測する電圧計測回路と、
前記合成電力の電圧値と前記閾値としての第１の閾値とを比較する中央演算処理装置
とを備えることを特徴とする請求項１０に記載の指示装置。 - 前記検出回路は、
前記合成電力の電圧形成時間を計測するタイマ回路と、
前記電圧形成時間と前記閾値としての第２の閾値とを比較する中央演算処理装置
とを備えることを特徴とする請求項１０に記載の指示装置。 - 前記検出回路は、
前記合成電力の電圧形成時間を計測するタイマ回路を更に備え、
前記中央演算処理装置は、更に、前記電圧形成時間と前記閾値としての第２の閾値とを比較することを特徴とする請求項１１に記載の指示装置。 - 目盛りを指し示す指針と、前記目盛りの所定値に前記指針を固定する固定棒と、前記指針を回転駆動するステップモータとを具備する指示装置に用いられるモータ制御方法であって、
前記ステップモータが発生する逆起電力と誘導電力の合成電力に関する情報を閾値と比較して、比較結果に基づいて前記指針が前記固定棒に接触したかを検出し、
前記検出回路による検出結果に基づき、前記ステップモータを駆動し、
所定値以上の前記合成電力を吸収する
ことを含むことを特徴とするモータ制御方法。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2003022681A JP3813587B2 (ja) | 2003-01-30 | 2003-01-30 | モータ制御回路、半導体集積回路、指示装置及びモータ制御方法 |
| US10/745,517 US7129669B2 (en) | 2003-01-30 | 2003-12-29 | Motor controller, semiconductor integrated circuit, indicating instrument and method for controlling a motor |
| EP04000030A EP1443638A3 (en) | 2003-01-30 | 2004-01-02 | Method and device for controlling a stepping motor, and indicating instrument comprising the stepping drive |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2003022681A JP3813587B2 (ja) | 2003-01-30 | 2003-01-30 | モータ制御回路、半導体集積回路、指示装置及びモータ制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2004236448A JP2004236448A (ja) | 2004-08-19 |
| JP3813587B2 true JP3813587B2 (ja) | 2006-08-23 |
Family
ID=32652903
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2003022681A Expired - Fee Related JP3813587B2 (ja) | 2003-01-30 | 2003-01-30 | モータ制御回路、半導体集積回路、指示装置及びモータ制御方法 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US7129669B2 (ja) |
| EP (1) | EP1443638A3 (ja) |
| JP (1) | JP3813587B2 (ja) |
Families Citing this family (19)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3813587B2 (ja) * | 2003-01-30 | 2006-08-23 | 東芝エルエスアイシステムサポート株式会社 | モータ制御回路、半導体集積回路、指示装置及びモータ制御方法 |
| JP4267424B2 (ja) * | 2003-10-31 | 2009-05-27 | 矢崎総業株式会社 | ステッパモータの駆動装置 |
| JP2006166615A (ja) * | 2004-12-08 | 2006-06-22 | Fuji Heavy Ind Ltd | 蓄電デバイスの電圧均等化制御システム |
| EP1995865B1 (en) * | 2006-02-08 | 2014-07-02 | Oilfield Equipment Development Center Limited | Method for controlling an ac electronic motor and device for carrying out said method |
| US20070236197A1 (en) * | 2006-04-10 | 2007-10-11 | Vo Hai H | Adaptive DC to DC converter system |
| US20070236193A1 (en) * | 2006-04-10 | 2007-10-11 | Vo Hai H | Adaptive DC to DC converter system |
| US7501804B2 (en) | 2006-04-10 | 2009-03-10 | Hai Huu Vo | Adaptive DC to DC converter system |
| US7557552B2 (en) * | 2006-04-10 | 2009-07-07 | Hai Huu Vo | Adaptive DC to DC converter system using a combination of duty cycle and slew rate modulations |
| US7602164B2 (en) * | 2006-04-10 | 2009-10-13 | Hai Huu Vo | Adaptive DC to DC converter system |
| US7453230B1 (en) * | 2006-09-29 | 2008-11-18 | Cypress Semiconductor Corp. | Synchronization circuit and method of performing synchronization |
| GB0704439D0 (en) | 2007-03-08 | 2007-04-18 | Ami Semiconductor Belgium Bvba | Output contact for feedback in intergrated circuit motor driver |
| US8089239B2 (en) * | 2008-04-16 | 2012-01-03 | Renesas Electronics America Inc. | Advanced method for stepper motor speed determination |
| JP5646846B2 (ja) | 2009-01-28 | 2014-12-24 | セミコンダクター・コンポーネンツ・インダストリーズ・リミテッド・ライアビリティ・カンパニー | ドライバ回路 |
| KR101232439B1 (ko) | 2009-09-18 | 2013-02-12 | 산요 세미컨덕터 컴퍼니 리미티드 | 드라이버 장치 |
| JP5447319B2 (ja) * | 2010-09-29 | 2014-03-19 | 株式会社デンソー | 車両用指示計器 |
| CN102519511B (zh) * | 2011-12-23 | 2013-11-27 | 埃泰克汽车电子(芜湖)有限公司 | 一种汽车仪表的指示校验装置及其校验方法 |
| CN104285130B (zh) * | 2012-05-17 | 2016-10-12 | 株式会社电装 | 车辆用指示仪表 |
| JP6739438B2 (ja) * | 2015-09-09 | 2020-08-12 | シチズン時計株式会社 | ２コイルステップモータ用駆動回路及びそれを用いた電子時計 |
| CN109546917B (zh) * | 2018-11-29 | 2020-09-18 | 北京精密机电控制设备研究所 | 针对交流永磁同步电机执行机构的多路调节系统及方法 |
Family Cites Families (27)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4878453A (en) * | 1987-03-16 | 1989-11-07 | Yazaki Corporation | Indicating instrument for automotive vehicle |
| US4973896A (en) * | 1987-10-21 | 1990-11-27 | Toyo Densan Company, Ltd. | Automobile generator apparatus |
| DE3921462A1 (de) * | 1989-02-14 | 1990-08-16 | Vdo Schindling | Verfahren und schaltungsanordnung zum betrieb eines schrittmotors |
| US5424960A (en) * | 1991-09-24 | 1995-06-13 | Nf. T&M. Systems. Inc. | Apparatus for measuring torque, inertia moment, output and backlash using stepping motor |
| DE4200551A1 (de) * | 1992-01-11 | 1993-07-15 | Vdo Schindling | Synchronisierverfahren fuer ein anzeigegeraet mit elektrisch angesteuertem schrittmotor |
| DE4226017A1 (de) * | 1992-08-06 | 1994-02-10 | Vdo Schindling | Verfahren zur Herstellung eines Anzeigegeräts |
| JP2949183B2 (ja) * | 1992-11-25 | 1999-09-13 | 光洋精工株式会社 | 電動パワーステアリング装置 |
| JPH08289594A (ja) * | 1995-02-15 | 1996-11-01 | Nippondenso Co Ltd | ステップモータの駆動制御方法とその装置 |
| US5869944A (en) * | 1995-02-16 | 1999-02-09 | Sony Corporation | Motor driving apparatus |
| FR2732834B1 (fr) | 1995-04-07 | 1997-06-20 | Magneti Marelli France | Dispositif de controle angulaire d'un moteur pas a pas |
| JP3284838B2 (ja) * | 1995-07-27 | 2002-05-20 | 株式会社デンソー | ステッピングモータ式指示計器 |
| JPH09294335A (ja) * | 1996-02-26 | 1997-11-11 | Sanyo Electric Co Ltd | 系統連系発電機 |
| JPH10136692A (ja) | 1996-10-31 | 1998-05-22 | Ricoh Elemex Corp | ステッピングモータの駆動停止方法 |
| FR2769428B1 (fr) * | 1997-10-06 | 1999-12-24 | Micro Beam | Procede et dispositif de commande d'un moteur synchrone a aimant permanent |
| US6476579B1 (en) * | 1998-09-10 | 2002-11-05 | Seiko Epson Corporation | Pulse motor driving device, pulse motor driving method, timepiece device, and timepiece device control method |
| JP3988065B2 (ja) * | 1999-05-18 | 2007-10-10 | 株式会社デンソー | 直流モータ駆動装置および電動パワーステアリング制御装置 |
| FR2795885A1 (fr) | 1999-06-29 | 2001-01-05 | Sonceboz Sa | Methode de calage d'un moteur electrique de type polyphase a fonctionnement pas a pas, ceci par rapport a une position de reference correspondant a une butee mecanique |
| US6410863B1 (en) * | 1999-07-23 | 2002-06-25 | Measurement Specialties, Inc. | Electronic scale having analog display |
| JP4397104B2 (ja) * | 2000-05-26 | 2010-01-13 | いすゞ自動車株式会社 | 特性値同定方法及び装置 |
| US6584286B2 (en) * | 2000-06-09 | 2003-06-24 | Canon Kabushiki Kaisha | Electronic flash device |
| JP2002039808A (ja) | 2000-07-25 | 2002-02-06 | Denso Corp | 車両用指示計器 |
| US6586898B2 (en) | 2001-05-01 | 2003-07-01 | Magnon Engineering, Inc. | Systems and methods of electric motor control |
| JP3661642B2 (ja) * | 2001-12-27 | 2005-06-15 | 株式会社日立製作所 | モータの制御装置及びその制御方法 |
| JP3881301B2 (ja) * | 2002-10-24 | 2007-02-14 | 三菱電機株式会社 | 車両用回転電機の制御法 |
| JP3813587B2 (ja) * | 2003-01-30 | 2006-08-23 | 東芝エルエスアイシステムサポート株式会社 | モータ制御回路、半導体集積回路、指示装置及びモータ制御方法 |
| JP3870922B2 (ja) * | 2003-04-01 | 2007-01-24 | セイコーエプソン株式会社 | 非接触タグ用の電子回路及び非接触タグ |
| JP3691498B2 (ja) * | 2003-06-16 | 2005-09-07 | Ｓｍｋ株式会社 | 自励式スイッチング電源回路 |
-
2003
- 2003-01-30 JP JP2003022681A patent/JP3813587B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2003-12-29 US US10/745,517 patent/US7129669B2/en not_active Expired - Fee Related
-
2004
- 2004-01-02 EP EP04000030A patent/EP1443638A3/en not_active Withdrawn
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US7129669B2 (en) | 2006-10-31 |
| EP1443638A2 (en) | 2004-08-04 |
| EP1443638A3 (en) | 2006-03-01 |
| US20040189237A1 (en) | 2004-09-30 |
| JP2004236448A (ja) | 2004-08-19 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3813587B2 (ja) | モータ制御回路、半導体集積回路、指示装置及びモータ制御方法 | |
| US7466169B2 (en) | Signal detecting device and method for inductive load | |
| US6812722B2 (en) | On-chip temperature detection device | |
| US8096707B2 (en) | Thermal sensor device | |
| US7557599B2 (en) | Apparatus and method for determining a current through a power semiconductor component | |
| JP3220427B2 (ja) | 電源回路 | |
| JP2006136086A (ja) | 電流検知方法と電流検知装置及びこの電流検知装置を用いた電力変換装置並びにこの電力変換装置を用いた車両 | |
| JP2008533734A (ja) | 温度感知機能を有するｍｏｓｆｅｔ | |
| JP4473156B2 (ja) | 電圧変換装置および車両 | |
| JP2005269880A (ja) | ３相電圧型ｐｗｍインバータ装置 | |
| JP2009232656A (ja) | パワーモジュール、車載用電力変換装置、及び車両制御装置 | |
| CN106549623A (zh) | 三相逆变器装置 | |
| JP6692323B2 (ja) | 半導体装置 | |
| WO2021240891A1 (ja) | 電力変換装置 | |
| JP4179067B2 (ja) | モータ電流推定装置及びモータ温度推定装置 | |
| JP2007336728A (ja) | インバータ装置及びそれを用いたモータ駆動装置 | |
| JP2020191707A (ja) | 推定装置及び解析装置 | |
| JP3733986B2 (ja) | 出力電流方向判別方法およびその方法を用いたインバータ | |
| CN112787489B (zh) | 半导体装置的驱动装置及驱动方法和电力变换装置 | |
| JP2004229430A (ja) | モータの制御装置 | |
| JP2020191708A (ja) | 推定装置及び解析装置 | |
| JP2007020309A (ja) | モータ制御方法、モータ制御装置および半導体集積装置 | |
| US20230253862A1 (en) | Semiconductor device and motor driving system | |
| JP2813110B2 (ja) | ブラシレスモータの速度検出装置 | |
| JP5153241B2 (ja) | 整流回路 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20050908 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20050927 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20051128 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20060523 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20060531 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090609 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100609 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100609 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110609 Year of fee payment: 5 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |