JP2813110B2 - ブラシレスモータの速度検出装置 - Google Patents
ブラシレスモータの速度検出装置Info
- Publication number
- JP2813110B2 JP2813110B2 JP5203665A JP20366593A JP2813110B2 JP 2813110 B2 JP2813110 B2 JP 2813110B2 JP 5203665 A JP5203665 A JP 5203665A JP 20366593 A JP20366593 A JP 20366593A JP 2813110 B2 JP2813110 B2 JP 2813110B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- circuit
- input
- input diode
- diode
- output
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ブラシレスモータの速
度検出装置に関する。
度検出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、ブラシレスモータの速度検出装置
に関する提案は種々なされており、例えば実開平４−５
４４９９号公報、特開平３−２７７１９１号公報、特開
平４−１９３０８４号公報等に記載されている。これら
速度検出装置の基本的な構成の一例を示したのが図６で
ある。このブラシレスモータは、駆動コイルＬU ，Ｌ
V ，ＬW を有する固定子と磁極を有する図示されない回
転子との相対的位置関係に応じた３相の正弦波信号が、
図示されないホール素子からブラシレスモータ駆動回路
１に出力され、このブラシレスモータ駆動回路１から駆
動コイルＬU ，ＬV ，ＬW に駆動電流が出力されること
により、回転子が回転するようになっている。
に関する提案は種々なされており、例えば実開平４−５
４４９９号公報、特開平３−２７７１９１号公報、特開
平４−１９３０８４号公報等に記載されている。これら
速度検出装置の基本的な構成の一例を示したのが図６で
ある。このブラシレスモータは、駆動コイルＬU ，Ｌ
V ，ＬW を有する固定子と磁極を有する図示されない回
転子との相対的位置関係に応じた３相の正弦波信号が、
図示されないホール素子からブラシレスモータ駆動回路
１に出力され、このブラシレスモータ駆動回路１から駆
動コイルＬU ，ＬV ，ＬW に駆動電流が出力されること
により、回転子が回転するようになっている。
【０００３】このブラシレスモータには、コンパレータ
群６及びロジック回路７より構成される速度検出装置が
備えられている。すなわち、駆動コイルＬU ，ＬV ，Ｌ
W の出力端には、各相の出力電圧とコイル中点電圧とを
比較するコンパレータ６ａ，６ｂ，６ｃがそれぞれ接続
され、これらコンパレータ６ａ，６ｂ，６ｃの出力端に
は、コンパレータ６ａ，６ｂ，６ｃの２出力を各入力と
したＡＮＤゲート７ａ，７ｂ，７ｃがそれぞれ接続され
ており、これらＡＮＤゲート７ａ，７ｂ，７ｃの出力端
にはＯＲゲート７ｄが接続されている。
群６及びロジック回路７より構成される速度検出装置が
備えられている。すなわち、駆動コイルＬU ，ＬV ，Ｌ
W の出力端には、各相の出力電圧とコイル中点電圧とを
比較するコンパレータ６ａ，６ｂ，６ｃがそれぞれ接続
され、これらコンパレータ６ａ，６ｂ，６ｃの出力端に
は、コンパレータ６ａ，６ｂ，６ｃの２出力を各入力と
したＡＮＤゲート７ａ，７ｂ，７ｃがそれぞれ接続され
ており、これらＡＮＤゲート７ａ，７ｂ，７ｃの出力端
にはＯＲゲート７ｄが接続されている。
【０００４】従って、コンパレータ６ａ，６ｂ，６ｃか
らは、各相の出力電圧とコイル中点電圧との比較がなさ
れて、図７にａ，ｂ，ｃで示される矩形波信号が出力さ
れ、これら信号はＡＮＤゲート７ａ，７ｂ，７ｃにおい
て論理積がとられ、該ＡＮＤゲート７ａ，７ｂ，７ｃか
らは、図７にｄ，ｅ，ｆで示される信号が出力され、こ
れら信号はＯＲゲート７ｄにおいて論理和がとられ、該
ＯＲゲート７ｄからは、図７にｇで示される速度検出信
号が出力される。
らは、各相の出力電圧とコイル中点電圧との比較がなさ
れて、図７にａ，ｂ，ｃで示される矩形波信号が出力さ
れ、これら信号はＡＮＤゲート７ａ，７ｂ，７ｃにおい
て論理積がとられ、該ＡＮＤゲート７ａ，７ｂ，７ｃか
らは、図７にｄ，ｅ，ｆで示される信号が出力され、こ
れら信号はＯＲゲート７ｄにおいて論理和がとられ、該
ＯＲゲート７ｄからは、図７にｇで示される速度検出信
号が出力される。
【０００５】そして、斯くの如く検出された速度検出信
号ｇを図示されないモータ速度制御回路に入力し、ブラ
シレスモータ駆動回路１の制御入力を操作することによ
り、モータ速度を一定に維持できるようになっている。
号ｇを図示されないモータ速度制御回路に入力し、ブラ
シレスモータ駆動回路１の制御入力を操作することによ
り、モータ速度を一定に維持できるようになっている。
【０００６】このように、上記速度検出装置にあって
は、周波数発電機（ＦＧ）を用いずに速度検出ができる
ようになっており、従って部品点数を少なくでき、低コ
スト化が図れるようになっている。なお、図７中の各波
形を示すアルファベットと図６中に示される地点を表す
アルファベットとはそれぞれ対応している。
は、周波数発電機（ＦＧ）を用いずに速度検出ができる
ようになっており、従って部品点数を少なくでき、低コ
スト化が図れるようになっている。なお、図７中の各波
形を示すアルファベットと図６中に示される地点を表す
アルファベットとはそれぞれ対応している。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記ブ
ラシレスモータの速度検出装置においては、以下の問題
点がある。すなわち、３個のコンパレータ６ａ，６ｂ，
６ｃを用いているので、コンパレータの特性差により速
度検出信号の精度が悪化し、信頼性が低下するという問
題がある。また、コンパレータ群６及びロジック回路７
を用いているために、回路が複雑になるという問題もあ
る。
ラシレスモータの速度検出装置においては、以下の問題
点がある。すなわち、３個のコンパレータ６ａ，６ｂ，
６ｃを用いているので、コンパレータの特性差により速
度検出信号の精度が悪化し、信頼性が低下するという問
題がある。また、コンパレータ群６及びロジック回路７
を用いているために、回路が複雑になるという問題もあ
る。
【０００８】そこで本発明は、簡易な構成で、速度検出
信号の精度向上が図られるブラシレスモータの速度検出
装置を提供することを目的とする。
信号の精度向上が図られるブラシレスモータの速度検出
装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明のブラシレスモー
タの速度検出装置は、上記目的を達成するために、正負
方向に往復通電される３相の駆動コイルを有する固定子
と、磁極を有する回転子と、前記駆動コイルの出力端子
の各相間にそれぞれ接続された２入力ダイオードＯＲ回
路と、これら２入力ダイオードＯＲ回路の各出力端子に
接続される共に、前記２入力ダイオードＯＲ回路のダイ
オードに対して逆方向接続された３入力ダイオードＯＲ
回路と、前記３相の駆動コイルの中点電圧を検出するコ
イル中点電圧検出手段と、このコイル中点電圧検出手段
により検出されたコイル中点電圧と前記３入力ダイオー
ドＯＲ回路の出力電圧とを比較して、速度検出信号を出
力するコンパレータと、を具備してなることを特徴とし
ている。
タの速度検出装置は、上記目的を達成するために、正負
方向に往復通電される３相の駆動コイルを有する固定子
と、磁極を有する回転子と、前記駆動コイルの出力端子
の各相間にそれぞれ接続された２入力ダイオードＯＲ回
路と、これら２入力ダイオードＯＲ回路の各出力端子に
接続される共に、前記２入力ダイオードＯＲ回路のダイ
オードに対して逆方向接続された３入力ダイオードＯＲ
回路と、前記３相の駆動コイルの中点電圧を検出するコ
イル中点電圧検出手段と、このコイル中点電圧検出手段
により検出されたコイル中点電圧と前記３入力ダイオー
ドＯＲ回路の出力電圧とを比較して、速度検出信号を出
力するコンパレータと、を具備してなることを特徴とし
ている。
【００１０】
【作用】このような手段におけるブラシレスモータの速
度検出装置によれば、２入力ダイオードＯＲ回路におい
て、２入力波形のうち電位の低い方の波形を出力するよ
うにすれば、該２入力ダイオードＯＲ回路のダイオード
に対して逆方向接続された３入力ダイオードＯＲ回路に
おいては、３入力波形のうち電位の高い方の波形が出力
され、また２入力波形のうち電位の高い方の波形を出力
するようにすれば、３入力ダイオードＯＲ回路において
は、３入力波形のうち電位の低い方の波形が出力され、
何れにしても３入力ダイオードＯＲ回路からは３角波信
号が出力されるようになり、この３角波信号とコイル中
点電圧検出手段により検出されたコイル中点電圧とがコ
ンパレータにおいて比較されると、このコンパレータか
らは速度検出信号が出力される。
度検出装置によれば、２入力ダイオードＯＲ回路におい
て、２入力波形のうち電位の低い方の波形を出力するよ
うにすれば、該２入力ダイオードＯＲ回路のダイオード
に対して逆方向接続された３入力ダイオードＯＲ回路に
おいては、３入力波形のうち電位の高い方の波形が出力
され、また２入力波形のうち電位の高い方の波形を出力
するようにすれば、３入力ダイオードＯＲ回路において
は、３入力波形のうち電位の低い方の波形が出力され、
何れにしても３入力ダイオードＯＲ回路からは３角波信
号が出力されるようになり、この３角波信号とコイル中
点電圧検出手段により検出されたコイル中点電圧とがコ
ンパレータにおいて比較されると、このコンパレータか
らは速度検出信号が出力される。
【００１１】
【実施例】 以下、本発明の実施例を図面に基づいて説
明する。図１は本発明の第１の実施例を示すブラシレス
モータの速度検出装置の構成図、図２は図１の回路動作
を説明するためのタイミングチャートである。図１にお
いて、駆動コイルＬｕの出力端子にはダイオードＤ２，
Ｄ３のカソードコモンが、駆動コイルＬｖの出力端子に
はダイオードＤ４，Ｄ５のカソードコモンが、駆動コイ
ルＬｗの出力端子にはダイオードＤ１，Ｄ６のカソード
コモンがそれぞれ接続されており、ダイオードＤ１，Ｄ
２、Ｄ３，Ｄ４、Ｄ５，Ｄ６のそれぞれのアノードコモ
ンには、電流源Ｉ１２，Ｉ３４，Ｉ５６を介して電源Ｖ
ｃｃが接続されている。これらダイオードＤ１，Ｄ２及
び電流源Ｉ１２より構成される２入力ダイオードＯＲ回
路Ｄ１２、ダイオードＤ３，Ｄ４及び電流源Ｉ３４より
構成される２入力ダイオードＯＲ回路Ｄ３４、ダイオー
ドＤ５，Ｄ６及び電流源Ｉ５６より構成される２入力ダ
イオードＯＲ回路Ｄ５６のそれぞれのアノードコモンに
は、ダイオードＤ７，Ｄ８，Ｄ９のアノードがそれぞれ
接続されており、これらダイオードＤ７，Ｄ８，Ｄ９の
カソードコモンには、電流源Ｉ７８９を介してグランド
電源が接続されている。
明する。図１は本発明の第１の実施例を示すブラシレス
モータの速度検出装置の構成図、図２は図１の回路動作
を説明するためのタイミングチャートである。図１にお
いて、駆動コイルＬｕの出力端子にはダイオードＤ２，
Ｄ３のカソードコモンが、駆動コイルＬｖの出力端子に
はダイオードＤ４，Ｄ５のカソードコモンが、駆動コイ
ルＬｗの出力端子にはダイオードＤ１，Ｄ６のカソード
コモンがそれぞれ接続されており、ダイオードＤ１，Ｄ
２、Ｄ３，Ｄ４、Ｄ５，Ｄ６のそれぞれのアノードコモ
ンには、電流源Ｉ１２，Ｉ３４，Ｉ５６を介して電源Ｖ
ｃｃが接続されている。これらダイオードＤ１，Ｄ２及
び電流源Ｉ１２より構成される２入力ダイオードＯＲ回
路Ｄ１２、ダイオードＤ３，Ｄ４及び電流源Ｉ３４より
構成される２入力ダイオードＯＲ回路Ｄ３４、ダイオー
ドＤ５，Ｄ６及び電流源Ｉ５６より構成される２入力ダ
イオードＯＲ回路Ｄ５６のそれぞれのアノードコモンに
は、ダイオードＤ７，Ｄ８，Ｄ９のアノードがそれぞれ
接続されており、これらダイオードＤ７，Ｄ８，Ｄ９の
カソードコモンには、電流源Ｉ７８９を介してグランド
電源が接続されている。
【００１２】 一方、駆動コイルＬｕ，Ｌｖ，Ｌｗの出
力端子には同じ抵抗値の抵抗Ｒ，Ｒ，Ｒがスター接続さ
れ、これらスター接続抵抗Ｒ，Ｒ，Ｒのコモンにはコン
パレータ２の一方の入力端子が接続されており、コンパ
レータ２の他方の入力端子には、上記ダイオードＤ７，
Ｄ８，Ｄ９及び電流源Ｉ７８９より構成される３入力ダ
イオードＯＲ回路Ｄ７８９のカソードコモンが接続され
ている。なお、ブラシレスモータ駆動回路１は従来技術
で説明したものと同じである。
力端子には同じ抵抗値の抵抗Ｒ，Ｒ，Ｒがスター接続さ
れ、これらスター接続抵抗Ｒ，Ｒ，Ｒのコモンにはコン
パレータ２の一方の入力端子が接続されており、コンパ
レータ２の他方の入力端子には、上記ダイオードＤ７，
Ｄ８，Ｄ９及び電流源Ｉ７８９より構成される３入力ダ
イオードＯＲ回路Ｄ７８９のカソードコモンが接続され
ている。なお、ブラシレスモータ駆動回路１は従来技術
で説明したものと同じである。
【００１３】次に、このように構成された装置の動作に
ついて、以下説明する。駆動コイルＬU ，ＬV ，ＬW に
は、図２にＵ（実線），Ｖ（点線），Ｗ（一点鎖線）で
示される電圧信号が発生している。これらＵ，Ｖ，Ｗ相
の各信号は２入力ダイオードＯＲ回路Ｄ１２，Ｄ３４，
Ｄ５６にそれぞれ入力され、該２入力ダイオードＯＲ回
路Ｄ１２，Ｄ３４，Ｄ５６から３入力ダイオードＯＲ回
路Ｄ７８９へは、２入力波形（Ｕ，Ｗ相、Ｕ，Ｖ相、
Ｖ，Ｗ相）の組のうち電位的に低い方の波形だけがそれ
ぞれ出力される。
ついて、以下説明する。駆動コイルＬU ，ＬV ，ＬW に
は、図２にＵ（実線），Ｖ（点線），Ｗ（一点鎖線）で
示される電圧信号が発生している。これらＵ，Ｖ，Ｗ相
の各信号は２入力ダイオードＯＲ回路Ｄ１２，Ｄ３４，
Ｄ５６にそれぞれ入力され、該２入力ダイオードＯＲ回
路Ｄ１２，Ｄ３４，Ｄ５６から３入力ダイオードＯＲ回
路Ｄ７８９へは、２入力波形（Ｕ，Ｗ相、Ｕ，Ｖ相、
Ｖ，Ｗ相）の組のうち電位的に低い方の波形だけがそれ
ぞれ出力される。
【００１４】すなわち、２入力ダイオードＯＲ回路Ｄ１
２からは図２にａで示される波形が、２入力ダイオード
ＯＲ回路Ｄ３４からは図２にｂで示される波形が、２入
力ダイオードＯＲ回路Ｄ５６からは図２にｃで示される
波形が、それぞれ出力される。
２からは図２にａで示される波形が、２入力ダイオード
ＯＲ回路Ｄ３４からは図２にｂで示される波形が、２入
力ダイオードＯＲ回路Ｄ５６からは図２にｃで示される
波形が、それぞれ出力される。
【００１５】これら２入力ダイオードＯＲ回路Ｄ１２，
Ｄ３４，Ｄ５６からの３相信号は３入力ダイオードＯＲ
回路Ｄ７８９に入力され、３入力ダイオードＯＲ回路Ｄ
７８９からコンパレータ２の一方の入力端子には、図２
にａ，ｂ，ｃで示される３入力波形のうち電位的に最も
高い波形だけが出力される。すなわち、３入力ダイオー
ドＯＲ回路Ｄ７８９からは図２にｄで示される３角波信
号が出力される。
Ｄ３４，Ｄ５６からの３相信号は３入力ダイオードＯＲ
回路Ｄ７８９に入力され、３入力ダイオードＯＲ回路Ｄ
７８９からコンパレータ２の一方の入力端子には、図２
にａ，ｂ，ｃで示される３入力波形のうち電位的に最も
高い波形だけが出力される。すなわち、３入力ダイオー
ドＯＲ回路Ｄ７８９からは図２にｄで示される３角波信
号が出力される。
【００１６】この３入力ダイオードＯＲ回路Ｄ７８９か
らの３角波信号と、スター接続抵抗Ｒ，Ｒ，Ｒより得ら
れた図２にｅで示されるコイル中点電圧とはコンパレー
タ２に入力されて、該コンパレータ２において比較さ
れ、コンパレータ２からは図２にｆで示される速度検出
信号が出力される。
らの３角波信号と、スター接続抵抗Ｒ，Ｒ，Ｒより得ら
れた図２にｅで示されるコイル中点電圧とはコンパレー
タ２に入力されて、該コンパレータ２において比較さ
れ、コンパレータ２からは図２にｆで示される速度検出
信号が出力される。
【００１７】そして、該速度検出信号ｆを、例えば図５
に示されるように、モータ速度制御回路に入力し、ブラ
シレスモータ駆動回路１の制御入力を操作することによ
り、モータ速度が一定に保たれるようになっている。
に示されるように、モータ速度制御回路に入力し、ブラ
シレスモータ駆動回路１の制御入力を操作することによ
り、モータ速度が一定に保たれるようになっている。
【００１８】このように、第１の実施例においては、駆
動コイルＬU ，ＬV ，ＬW の出力端子の各相間にそれぞ
れ接続された２入力ダイオードＯＲ回路Ｄ１２，Ｄ３
４，Ｄ５６と、これら２入力ダイオードＯＲ回路Ｄ１
２，Ｄ３４，Ｄ５６の各出力端子に接続される共に、２
入力ダイオードＯＲ回路Ｄ１２，Ｄ３４，Ｄ５６のダイ
オードＤ１〜Ｄ６に対して逆方向接続された３入力ダイ
オードＯＲ回路Ｄ７８９と、３相の駆動コイルの中点電
圧を検出するスター接続抵抗Ｒ，Ｒ，Ｒと、このスター
接続抵抗Ｒ，Ｒ，Ｒにより検出されたコイル中点電圧と
３入力ダイオードＯＲ回路Ｄ７８９の出力電圧とを比較
して、速度検出信号を出力するコンパレータ２と、を具
備し、２入力ダイオードＯＲ回路Ｄ１２，Ｄ３４，Ｄ５
６において、２入力波形のうち電位の低い方の波形を出
力するようにしているので、該２入力ダイオードＯＲ回
路Ｄ１２，Ｄ３４，Ｄ５６のダイオードＤ１〜Ｄ６に対
して逆方向接続された３入力ダイオードＯＲ回路Ｄ７８
９においては、３入力波形のうち電位の最も高い波形が
出力され、３入力ダイオードＯＲ回路Ｄ７８９からは３
角波信号が出力され、この３角波信号とコイル中点電圧
とがコンパレータ２において比較されると、このコンパ
レータからは速度検出信号が出力されるようになり、従
って従来必要とされていた３個のコンパレータを１個で
済ませられるようになり、速度検出信号の精度向上を図
ることが可能となっている。また、コンパレータが１個
で済むと共にロジック回路がなくなるので、その回路構
成が非常に簡易となっている。さらにまた、この第１の
実施例の回路はＩＣ化が容易であり、モータ駆動ＩＣに
組み込むことも可能となっている。
動コイルＬU ，ＬV ，ＬW の出力端子の各相間にそれぞ
れ接続された２入力ダイオードＯＲ回路Ｄ１２，Ｄ３
４，Ｄ５６と、これら２入力ダイオードＯＲ回路Ｄ１
２，Ｄ３４，Ｄ５６の各出力端子に接続される共に、２
入力ダイオードＯＲ回路Ｄ１２，Ｄ３４，Ｄ５６のダイ
オードＤ１〜Ｄ６に対して逆方向接続された３入力ダイ
オードＯＲ回路Ｄ７８９と、３相の駆動コイルの中点電
圧を検出するスター接続抵抗Ｒ，Ｒ，Ｒと、このスター
接続抵抗Ｒ，Ｒ，Ｒにより検出されたコイル中点電圧と
３入力ダイオードＯＲ回路Ｄ７８９の出力電圧とを比較
して、速度検出信号を出力するコンパレータ２と、を具
備し、２入力ダイオードＯＲ回路Ｄ１２，Ｄ３４，Ｄ５
６において、２入力波形のうち電位の低い方の波形を出
力するようにしているので、該２入力ダイオードＯＲ回
路Ｄ１２，Ｄ３４，Ｄ５６のダイオードＤ１〜Ｄ６に対
して逆方向接続された３入力ダイオードＯＲ回路Ｄ７８
９においては、３入力波形のうち電位の最も高い波形が
出力され、３入力ダイオードＯＲ回路Ｄ７８９からは３
角波信号が出力され、この３角波信号とコイル中点電圧
とがコンパレータ２において比較されると、このコンパ
レータからは速度検出信号が出力されるようになり、従
って従来必要とされていた３個のコンパレータを１個で
済ませられるようになり、速度検出信号の精度向上を図
ることが可能となっている。また、コンパレータが１個
で済むと共にロジック回路がなくなるので、その回路構
成が非常に簡易となっている。さらにまた、この第１の
実施例の回路はＩＣ化が容易であり、モータ駆動ＩＣに
組み込むことも可能となっている。
【００１９】図３は本発明の第２の実施例を示すブラシ
レスモータの速度検出装置の要部の構成図である。この
第２の実施例のブラシレスモータの速度検出装置が第１
の実施例のそれと違う点は、駆動コイルＬU ，ＬV ，Ｌ
W のコイルコモンを直接コンパレータ２の他方の入力端
子に接続した点であるが、このように構成しても第１の
実施例と同様な効果を得ることができるというのはいう
までもない。
レスモータの速度検出装置の要部の構成図である。この
第２の実施例のブラシレスモータの速度検出装置が第１
の実施例のそれと違う点は、駆動コイルＬU ，ＬV ，Ｌ
W のコイルコモンを直接コンパレータ２の他方の入力端
子に接続した点であるが、このように構成しても第１の
実施例と同様な効果を得ることができるというのはいう
までもない。
【００２０】また、図に示されるように、コンパレータ
２の両入力端子間に、ノイズ吸収用のコンデンサ３を接
続することも可能である。
２の両入力端子間に、ノイズ吸収用のコンデンサ３を接
続することも可能である。
【００２１】図４は本発明の第３の実施例を示すブラシ
レスモータの速度検出装置の構成図である。この第３の
実施例のブラシレスモータの速度検出装置が第１の実施
例のそれと違う点は、２入力ダイオードＯＲ回路Ｄ１
２，Ｄ３４，Ｄ５６を構成するダイオードＤ１〜Ｄ６及
び３入力ダイオードＯＲ回路Ｄ７８９を構成するダイオ
ードＤ７〜Ｄ９の接続方向を全て逆とし、電源Ｖccとグ
ランド電源とを入れ替えた点である。
レスモータの速度検出装置の構成図である。この第３の
実施例のブラシレスモータの速度検出装置が第１の実施
例のそれと違う点は、２入力ダイオードＯＲ回路Ｄ１
２，Ｄ３４，Ｄ５６を構成するダイオードＤ１〜Ｄ６及
び３入力ダイオードＯＲ回路Ｄ７８９を構成するダイオ
ードＤ７〜Ｄ９の接続方向を全て逆とし、電源Ｖccとグ
ランド電源とを入れ替えた点である。
【００２２】このように構成すると、２入力ダイオード
ＯＲ回路Ｄ１２，Ｄ３４，Ｄ５６からは２入力波形のう
ち電位の高い方の波形が出力され、３入力ダイオードＯ
Ｒ回路Ｄ７８９からは、３入力波形のうち電位の低い方
の波形が出力されることになるが、３入力ダイオードＯ
Ｒ回路Ｄ７８９からの出力波形は、図２にｄで示される
３角波信号と同じとなるので、第１の実施例と同様な効
果を得ることが可能である。
ＯＲ回路Ｄ１２，Ｄ３４，Ｄ５６からは２入力波形のう
ち電位の高い方の波形が出力され、３入力ダイオードＯ
Ｒ回路Ｄ７８９からは、３入力波形のうち電位の低い方
の波形が出力されることになるが、３入力ダイオードＯ
Ｒ回路Ｄ７８９からの出力波形は、図２にｄで示される
３角波信号と同じとなるので、第１の実施例と同様な効
果を得ることが可能である。
【００２３】以上本発明者によってなされた発明を各実
施例に基づき具体的に説明したが、本発明は上記各実施
例に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範
囲で種々変形可能であるというのはいうまでもない。
施例に基づき具体的に説明したが、本発明は上記各実施
例に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範
囲で種々変形可能であるというのはいうまでもない。
【００２４】
【発明の効果】以上述べたように本発明のブラシレスモ
ータの速度検出装置によれば、駆動コイルの出力端子の
各相間にそれぞれ接続された２入力ダイオードＯＲ回路
と、これら２入力ダイオードＯＲ回路の各出力端子に接
続される共に、前記２入力ダイオードＯＲ回路のダイオ
ードに対して逆方向接続された３入力ダイオードＯＲ回
路と、前記３相の駆動コイルの中点電圧を検出するコイ
ル中点電圧検出手段と、このコイル中点電圧検出手段に
より検出されたコイル中点電圧と前記３入力ダイオード
ＯＲ回路の出力電圧とを比較して、速度検出信号を出力
するコンパレータと、を具備するようにしたので、２入
力ダイオードＯＲ回路において、２入力波形のうち電位
の低い方の波形を出力するようにすれば、該２入力ダイ
オードＯＲ回路のダイオードに対して逆方向接続された
３入力ダイオードＯＲ回路においては、３入力波形のう
ち電位の高い方の波形が出力され、また２入力波形のう
ち電位の高い方の波形を出力するようにすれば、３入力
ダイオードＯＲ回路においては、３入力波形のうち電位
の低い方の波形が出力され、何れにしても３入力ダイオ
ードＯＲ回路からは３角波信号が出力され、この３角波
信号とコイル中点電圧検出手段により検出されたコイル
中点電圧とがコンパレータにおいて比較されると、この
コンパレータからは速度検出信号が出力されるようにな
り、従って従来必要とされていた３個のコンパレータを
１個で済ませられるようになり、速度検出信号の精度向
上を図ることが可能となる。また、コンパレータが１個
で済むと共にロジック回路がなくなるので、その回路構
成が非常に簡易となる。
ータの速度検出装置によれば、駆動コイルの出力端子の
各相間にそれぞれ接続された２入力ダイオードＯＲ回路
と、これら２入力ダイオードＯＲ回路の各出力端子に接
続される共に、前記２入力ダイオードＯＲ回路のダイオ
ードに対して逆方向接続された３入力ダイオードＯＲ回
路と、前記３相の駆動コイルの中点電圧を検出するコイ
ル中点電圧検出手段と、このコイル中点電圧検出手段に
より検出されたコイル中点電圧と前記３入力ダイオード
ＯＲ回路の出力電圧とを比較して、速度検出信号を出力
するコンパレータと、を具備するようにしたので、２入
力ダイオードＯＲ回路において、２入力波形のうち電位
の低い方の波形を出力するようにすれば、該２入力ダイ
オードＯＲ回路のダイオードに対して逆方向接続された
３入力ダイオードＯＲ回路においては、３入力波形のう
ち電位の高い方の波形が出力され、また２入力波形のう
ち電位の高い方の波形を出力するようにすれば、３入力
ダイオードＯＲ回路においては、３入力波形のうち電位
の低い方の波形が出力され、何れにしても３入力ダイオ
ードＯＲ回路からは３角波信号が出力され、この３角波
信号とコイル中点電圧検出手段により検出されたコイル
中点電圧とがコンパレータにおいて比較されると、この
コンパレータからは速度検出信号が出力されるようにな
り、従って従来必要とされていた３個のコンパレータを
１個で済ませられるようになり、速度検出信号の精度向
上を図ることが可能となる。また、コンパレータが１個
で済むと共にロジック回路がなくなるので、その回路構
成が非常に簡易となる。
【図１】本発明の第１の実施例を示すブラシレスモータ
の速度検出装置の構成図である。
の速度検出装置の構成図である。
【図２】図１の回路動作を説明するためのタイミングチ
ャートである。
ャートである。
【図３】本発明の第２の実施例を示すブラシレスモータ
の速度検出装置の要部の構成図である。
の速度検出装置の要部の構成図である。
【図４】本発明の第３の実施例を示すブラシレスモータ
の速度検出装置の構成図である。
の速度検出装置の構成図である。
【図５】本発明のブラシレスモータの速度検出装置を適
用したブラシレスモータの駆動装置の構成図である。
用したブラシレスモータの駆動装置の構成図である。
【図６】従来技術を示すブラシレスモータの速度検出装
置の構成図である。
置の構成図である。
【図７】図６の回路動作を説明するためのタイミングチ
ャートである。
ャートである。
２ コンパレータ Ｄ１〜Ｄ６ ２入力ダイオードＯＲ回路のダイオード Ｄ１２，Ｄ３４，Ｄ５６ ２入力ダイオードＯＲ回路 Ｄ７８９ ３入力ダイオードＯＲ回路 ＬU ，ＬV ，ＬW 駆動コイル Ｒ 中点電圧検出手段
Claims (1)
- 【請求項１】 正負方向に往復通電される３相の駆動コ
イルを有する固定子と、 磁極を有する回転子と、 前記駆動コイルの出力端子の各相間にそれぞれ接続され
た２入力ダイオードＯＲ回路と、 これら２入力ダイオードＯＲ回路の各出力端子に接続さ
れる共に、前記２入力ダイオードＯＲ回路のダイオード
に対して逆方向接続された３入力ダイオードＯＲ回路
と、 前記３相の駆動コイルの中点電圧を検出するコイル中点
電圧検出手段と、 このコイル中点電圧検出手段により検出されたコイル中
点電圧と前記３入力ダイオードＯＲ回路の出力電圧とを
比較して、速度検出信号を出力するコンパレータと、 を具備してなるブラシレスモータの速度検出装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5203665A JP2813110B2 (ja) | 1993-07-26 | 1993-07-26 | ブラシレスモータの速度検出装置 |
| US08/432,144 US5644203A (en) | 1992-11-10 | 1993-11-09 | Brushless motor speed detector |
| PCT/JP1993/001618 WO2004077656A1 (ja) | 1992-11-10 | 1993-11-09 | ブラシレスモータの速度検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5203665A JP2813110B2 (ja) | 1993-07-26 | 1993-07-26 | ブラシレスモータの速度検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0746879A JPH0746879A (ja) | 1995-02-14 |
| JP2813110B2 true JP2813110B2 (ja) | 1998-10-22 |
Family
ID=16477828
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5203665A Expired - Lifetime JP2813110B2 (ja) | 1992-11-10 | 1993-07-26 | ブラシレスモータの速度検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2813110B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3085884B2 (ja) * | 1995-08-10 | 2000-09-11 | 株式会社三協精機製作所 | ブラシレスモータの速度検出装置 |
| JP2004229462A (ja) * | 2003-01-27 | 2004-08-12 | Rohm Co Ltd | 電動機の制御装置 |
| KR100847358B1 (ko) * | 2008-02-29 | 2008-07-22 | (자)한진개발공사 | 압축형 영구 앵커 |
-
1993
- 1993-07-26 JP JP5203665A patent/JP2813110B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0746879A (ja) | 1995-02-14 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7072778B2 (en) | Method and system for determining a rotor position in a wound field DC motor | |
| US7977899B2 (en) | Motor controlling device, motor drive system, method of motor control, semiconductor device and electronic device | |
| US5552682A (en) | Device for detecting rotational position of brushless motor | |
| US5892339A (en) | Three-phase brushless DC motor driving circuits and methods using one hall signal | |
| US6448725B1 (en) | Apparatus for detecting rotor position in brushless direct current motor | |
| US20020171388A1 (en) | Apparatus for driving three-phase half-wave drive brushless motor | |
| JP2813110B2 (ja) | ブラシレスモータの速度検出装置 | |
| JP3085884B2 (ja) | ブラシレスモータの速度検出装置 | |
| Bahlmann | A full-wave motor drive IC based on the back-EMF sensing principle | |
| JPH06311783A (ja) | 多相交流電動機の異常検出装置 | |
| US5644203A (en) | Brushless motor speed detector | |
| JPH08186993A (ja) | ブラシレスモータの速度検出装置 | |
| JP4106898B2 (ja) | モータのロック信号出力回路 | |
| US7049770B2 (en) | Current control circuit and motor drive circuit that can accurately and easily control a drive current | |
| JP3544864B2 (ja) | ブラシレスモータの駆動制御装置 | |
| JPH0634620B2 (ja) | ブラシレスモ−タ | |
| JPH06178587A (ja) | インバータ装置 | |
| JPS6361625B2 (ja) | ||
| JP2001119982A (ja) | モータ駆動制御装置 | |
| JPH08251976A (ja) | ブラシレスモータの速度検出装置 | |
| JPH01252197A (ja) | ブラシレスモータの転流検出回路 | |
| JPH1080174A (ja) | モータのサーボ制御装置 | |
| JPH0723584A (ja) | ブラシレス直流モータの駆動装置 | |
| JPH05304793A (ja) | モータ回路 | |
| JPS6235358B2 (ja) |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19980728 |