JPH05304793A - モータ回路 - Google Patents
モータ回路Info
- Publication number
- JPH05304793A JPH05304793A JP4129778A JP12977892A JPH05304793A JP H05304793 A JPH05304793 A JP H05304793A JP 4129778 A JP4129778 A JP 4129778A JP 12977892 A JP12977892 A JP 12977892A JP H05304793 A JPH05304793 A JP H05304793A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotor
- motor
- circuit
- diode
- magnetic field
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Control Of Ac Motors In General (AREA)
- Stopping Of Electric Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 簡単な構成でモータ停止時にロータへブレー
キ力を付与する。 【構成】 モータコイルＬ1 〜Ｌ3 と駆動電源端子ｔ2
間をダイオードＤで接続し、ロータが回転を停止すると
きに、各コイルＬ1 〜Ｌ3 で生じた逆起電力による電流
を前記ダイオードＤを通して流すことにより、ロータ駆
動回転時と逆方向の回転磁界を生じさせるように構成し
たことを特徴としてなる。 【効果】 従来のようなリレー回路や、回転停止検出回
路等を用いることなく、モータ停止時にダイオードＤを
介して電流を流すだけでロータにブレーキ力を付与出来
る。
キ力を付与する。 【構成】 モータコイルＬ1 〜Ｌ3 と駆動電源端子ｔ2
間をダイオードＤで接続し、ロータが回転を停止すると
きに、各コイルＬ1 〜Ｌ3 で生じた逆起電力による電流
を前記ダイオードＤを通して流すことにより、ロータ駆
動回転時と逆方向の回転磁界を生じさせるように構成し
たことを特徴としてなる。 【効果】 従来のようなリレー回路や、回転停止検出回
路等を用いることなく、モータ停止時にダイオードＤを
介して電流を流すだけでロータにブレーキ力を付与出来
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はモータを駆動及び停止さ
せるためのモータ回路に関し、更に詳しくは簡単な構成
によってモータ停止時にロータの回転にブレーキ力を付
与することが可能なモータ回路に関する。
せるためのモータ回路に関し、更に詳しくは簡単な構成
によってモータ停止時にロータの回転にブレーキ力を付
与することが可能なモータ回路に関する。
【０００２】
【従来の技術】モータを停止させる場合、スイッチオフ
によりロータが慣性によってフリー回転した後に停止す
るものであっても良いが、露出した羽根を回転させるフ
ァンモータ等にあっては、停止時にロータにブレーキ力
を付与して強制的にファンを停止させるようにした方が
好ましい。
によりロータが慣性によってフリー回転した後に停止す
るものであっても良いが、露出した羽根を回転させるフ
ァンモータ等にあっては、停止時にロータにブレーキ力
を付与して強制的にファンを停止させるようにした方が
好ましい。
【０００３】そのための制動方法としては、例えば三相
モータにあっては、回転磁界を作る固定子側の３端子
のうち２端子を短絡し、他の１端子との間に単相交流を
流して励磁することによって制動トルクを得る単相制動
方法、或いは固定子側端子に接続する３線のうち２線
を入れ換えて、回転磁界の方向を逆にして強力な制動ト
ルクを得る逆相制動方法等がある。
モータにあっては、回転磁界を作る固定子側の３端子
のうち２端子を短絡し、他の１端子との間に単相交流を
流して励磁することによって制動トルクを得る単相制動
方法、或いは固定子側端子に接続する３線のうち２線
を入れ換えて、回転磁界の方向を逆にして強力な制動ト
ルクを得る逆相制動方法等がある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記単
相制動方法にあっては２端子を短絡するためのリレー回
路が必要となり、また逆相制動方法にあってはロータが
停止した後もそのままにしておくと停止したロータが逆
方向に回転してしまうために、ロータの回転停止を検出
するための検出回路が必要となる。このため回路が複雑
になると共にコスト的にも高くなってしまう等の課題が
あった。
相制動方法にあっては２端子を短絡するためのリレー回
路が必要となり、また逆相制動方法にあってはロータが
停止した後もそのままにしておくと停止したロータが逆
方向に回転してしまうために、ロータの回転停止を検出
するための検出回路が必要となる。このため回路が複雑
になると共にコスト的にも高くなってしまう等の課題が
あった。
【０００５】本発明は従来の前記課題を解決するもので
あり、その目的とするところは、回路を複雑にすること
なく低コストでロータに対してブレーキ力を付与するこ
とが出来るモータ回路を提供せんとするものである。
あり、その目的とするところは、回路を複雑にすること
なく低コストでロータに対してブレーキ力を付与するこ
とが出来るモータ回路を提供せんとするものである。
【０００６】前記目的を達成するための本発明に係る構
成は、インバータ回路によってモータコイルに電流を流
して回転磁界を生じさせてロータを回転させるモータ回
路に於いて、前記モータコイルと駆動電源とをダイオー
ドを介して接続し、ロータが回転を停止するときに、各
コイルで生じた起電力の電流を前記ダイオードを通して
流すことにより、ロータ駆動回転時と逆方向の回転磁界
を生じさせるよう構成したことを特徴としてなる。
成は、インバータ回路によってモータコイルに電流を流
して回転磁界を生じさせてロータを回転させるモータ回
路に於いて、前記モータコイルと駆動電源とをダイオー
ドを介して接続し、ロータが回転を停止するときに、各
コイルで生じた起電力の電流を前記ダイオードを通して
流すことにより、ロータ駆動回転時と逆方向の回転磁界
を生じさせるよう構成したことを特徴としてなる。
【０００７】
【作用】前記構成にあっては、ロータが回転を停止する
ときの慣性回転により、モータコイルに逆起電力が生
じ、その電流をダイオードを介して流すことによってモ
ータコイルに駆動時とは逆方向の回転磁界が生じ、ロー
タの回転に制動力を付与するものである。
ときの慣性回転により、モータコイルに逆起電力が生
じ、その電流をダイオードを介して流すことによってモ
ータコイルに駆動時とは逆方向の回転磁界が生じ、ロー
タの回転に制動力を付与するものである。
【０００８】
【実施例】次に前記手段を適用した本発明に係るモータ
回路の一実施例を図１及び図２を参照して説明する。
尚、図１はモータ回路の構成図であり、図２はその動作
のタイミングチャートである。
回路の一実施例を図１及び図２を参照して説明する。
尚、図１はモータ回路の構成図であり、図２はその動作
のタイミングチャートである。
【０００９】この回路は集積回路IC（本実施例ではＭＰ
Ｃ１２４６Ｃを使用している）からの信号によってイン
バータ回路IVの６個の動作トランジスタＱ1 〜Ｑ6 を動
作させ、モータコイルＬ1 ，Ｌ2 ，Ｌ3 に回転磁界を生
じさせることにより、磁石よりなるロータを回転させる
ものである。
Ｃ１２４６Ｃを使用している）からの信号によってイン
バータ回路IVの６個の動作トランジスタＱ1 〜Ｑ6 を動
作させ、モータコイルＬ1 ，Ｌ2 ，Ｌ3 に回転磁界を生
じさせることにより、磁石よりなるロータを回転させる
ものである。
【００１０】即ち、集積回路ICのピン11，12，13がトラ
ンジスタＱ7 ，Ｑ8 ，Ｑ9 及び抵抗Ｒ1 ，Ｒ2 ，Ｒ3 を
介してインバータ回路IVのトランジスタＱ1 ，Ｑ2 ，Ｑ
3 に接続されている。また、集積回路ICのピン14，15，
16がＡＮＤ素子Ｓ1 ，Ｓ2 ，Ｓ3 及び抵抗Ｒ4 ，Ｒ5 ，
Ｒ6 を介してインバータ回路IVのトランジスタＱ4 ，Ｑ
5 ，Ｑ6 に接続されている。
ンジスタＱ7 ，Ｑ8 ，Ｑ9 及び抵抗Ｒ1 ，Ｒ2 ，Ｒ3 を
介してインバータ回路IVのトランジスタＱ1 ，Ｑ2 ，Ｑ
3 に接続されている。また、集積回路ICのピン14，15，
16がＡＮＤ素子Ｓ1 ，Ｓ2 ，Ｓ3 及び抵抗Ｒ4 ，Ｒ5 ，
Ｒ6 を介してインバータ回路IVのトランジスタＱ4 ，Ｑ
5 ，Ｑ6 に接続されている。
【００１１】更に前記ＡＮＤ素子Ｓ1 ，Ｓ2 ，Ｓ3 の入
力端子は動作電圧Ｖ1 の端子ｔ1 に接続され、この端子
ｔ1 は停止用トランジスタＱ0 を介してグランドされて
いる。
力端子は動作電圧Ｖ1 の端子ｔ1 に接続され、この端子
ｔ1 は停止用トランジスタＱ0 を介してグランドされて
いる。
【００１２】従って、前記トランジスタＱ0 をオフした
状態で、集積回路ICのそれぞれのピン11〜16からハイレ
ベル信号が出力されると、これに対応したトランジスタ
Ｑ7〜Ｑ9 がオンし、或いはＡＮＤ素子Ｓ1 〜Ｓ3 がハ
イレベル信号を出力し、これらに接続されたトランジス
タＱ1 〜Ｑ6 がオンする。逆に前記ピン11〜16からロウ
レベル信号が出力されると、これに対応したトランジス
タＱ1 〜Ｑ6 がオフする。これによって駆動電圧Ｖ2 に
より、各モータコイルＬ1 〜Ｌ3 に電流Ｉ1 〜Ｉ3 が流
れ、磁界が生ずるようになる。
状態で、集積回路ICのそれぞれのピン11〜16からハイレ
ベル信号が出力されると、これに対応したトランジスタ
Ｑ7〜Ｑ9 がオンし、或いはＡＮＤ素子Ｓ1 〜Ｓ3 がハ
イレベル信号を出力し、これらに接続されたトランジス
タＱ1 〜Ｑ6 がオンする。逆に前記ピン11〜16からロウ
レベル信号が出力されると、これに対応したトランジス
タＱ1 〜Ｑ6 がオフする。これによって駆動電圧Ｖ2 に
より、各モータコイルＬ1 〜Ｌ3 に電流Ｉ1 〜Ｉ3 が流
れ、磁界が生ずるようになる。
【００１３】前記各モータコイルＬ1 ，Ｌ2 ，Ｌ3 の中
点はダイオードＤを介して駆動電圧端子ｔ2 に接続され
ている。
点はダイオードＤを介して駆動電圧端子ｔ2 に接続され
ている。
【００１４】またモータ部にはホール素子Ｈ1 ，Ｈ2 ，
Ｈ3 が設けられており、コンデンサＣ1 ，Ｃ2 ，Ｃ3 と
共に集積回路ICのピン１〜６に接続されている。このホ
ール素子Ｈ1 ，Ｈ2 ，Ｈ3 は動作電圧Ｖ3 の端子ｔ3 に
接続され、ロータの回転を磁気的に検出してモータコイ
ルＬ1 ，Ｌ2 ，Ｌ3 の回転磁界を作るために集積回路IC
へ信号を出力するものである。
Ｈ3 が設けられており、コンデンサＣ1 ，Ｃ2 ，Ｃ3 と
共に集積回路ICのピン１〜６に接続されている。このホ
ール素子Ｈ1 ，Ｈ2 ，Ｈ3 は動作電圧Ｖ3 の端子ｔ3 に
接続され、ロータの回転を磁気的に検出してモータコイ
ルＬ1 ，Ｌ2 ，Ｌ3 の回転磁界を作るために集積回路IC
へ信号を出力するものである。
【００１５】尚、前記集積回路ICは動作電圧Ｖ4 の端子
ｔ4 にピン８，10が接続されると共に、ピン９がグラン
ドされており、モータ駆動及び停止信号をピン７から入
力し、その信号に応じて出力信号ピン11〜16からインバ
ータ回路IVを動作させる信号を出力するものである。
ｔ4 にピン８，10が接続されると共に、ピン９がグラン
ドされており、モータ駆動及び停止信号をピン７から入
力し、その信号に応じて出力信号ピン11〜16からインバ
ータ回路IVを動作させる信号を出力するものである。
【００１６】次に前記構成のモータ回路の動作を図２の
タイミングチャートを参照して説明する。
タイミングチャートを参照して説明する。
【００１７】まずモータ駆動時は集積回路ICのピン７へ
駆動信号を出力すると、図２（ａ）に示すように、集積
回路ICからの信号によりトランジスタＱ1 ，Ｑ5 のみが
オンしてコイルＬ1 からＬ2 に電流を流し、次にトラン
ジスタＱ2 ，Ｑ4 のみがオンしてコイルＬ2 からＬ3 に
電流を流し、次にトランジスタＱ3 ，Ｑ6 のみがオンし
てコイルＬ3 からＬ1 に電流を流す。
駆動信号を出力すると、図２（ａ）に示すように、集積
回路ICからの信号によりトランジスタＱ1 ，Ｑ5 のみが
オンしてコイルＬ1 からＬ2 に電流を流し、次にトラン
ジスタＱ2 ，Ｑ4 のみがオンしてコイルＬ2 からＬ3 に
電流を流し、次にトランジスタＱ3 ，Ｑ6 のみがオンし
てコイルＬ3 からＬ1 に電流を流す。
【００１８】前記トランジスタのオン、オフを繰り返す
ことによってロータの周囲に回転磁界が生じ、該磁界に
よってロータを回転させるものである。
ことによってロータの周囲に回転磁界が生じ、該磁界に
よってロータを回転させるものである。
【００１９】次にモータ制動時はトランジスタＱ0 のベ
ースに信号を出力すると共に、集積回路ICのピン７へ停
止信号を出力する。
ースに信号を出力すると共に、集積回路ICのピン７へ停
止信号を出力する。
【００２０】前記トランジスタＱ0 への出力により該ト
ランジスタＱ0 がオンし、ＡＮＤ素子Ｓ1 〜Ｓ3 の出力
は常にロウレベルとなる。このためトランジスタＱ4 〜
Ｑ6はオフしたままとなる。
ランジスタＱ0 がオンし、ＡＮＤ素子Ｓ1 〜Ｓ3 の出力
は常にロウレベルとなる。このためトランジスタＱ4 〜
Ｑ6はオフしたままとなる。
【００２１】従ってモータコイルＬ1 〜Ｌ3 には電流が
供給されなくなり、ロータが慣性回転する。このとき磁
石よりなるロータの磁界がモータコイルＬ1 〜Ｌ3 をき
るために、各モータコイルＬ1 ，Ｌ2 ，Ｌ3 には逆起電
力が生ずる。
供給されなくなり、ロータが慣性回転する。このとき磁
石よりなるロータの磁界がモータコイルＬ1 〜Ｌ3 をき
るために、各モータコイルＬ1 ，Ｌ2 ，Ｌ3 には逆起電
力が生ずる。
【００２２】よって集積回路ICからの信号により、図２
（ｂ）に示すように、トランジスタＱ3 ，Ｑ2 ，Ｑ1 の
順で順次オンさせると、各モータコイルＬ1 〜Ｌ3 で生
じた逆起電力に応じた電流Ｉ1 〜Ｉ3 がダイオードＤを
介して流れ、その電流によってモータコイルＬ1 〜Ｌ3
に駆動回転時とは逆方向の回転磁界が生ずる。これによ
りロータの慣性回転にブレーキ力が付与される。
（ｂ）に示すように、トランジスタＱ3 ，Ｑ2 ，Ｑ1 の
順で順次オンさせると、各モータコイルＬ1 〜Ｌ3 で生
じた逆起電力に応じた電流Ｉ1 〜Ｉ3 がダイオードＤを
介して流れ、その電流によってモータコイルＬ1 〜Ｌ3
に駆動回転時とは逆方向の回転磁界が生ずる。これによ
りロータの慣性回転にブレーキ力が付与される。
【００２３】尚、前記ブレーキ力は逆相制動方法のよう
に強力なものでないが、ロータがフリーランして停止す
る場合に比べ、回転停止時間を短縮することが出来る。
また前記逆起電力はロータが停止すると発生しなくなる
ために、従来の逆相制動方法のように停止したロータが
逆方向に回転を開始してしまうような不都合はなく、よ
ってロータの回転停止を検出する回路等も不要となる。
に強力なものでないが、ロータがフリーランして停止す
る場合に比べ、回転停止時間を短縮することが出来る。
また前記逆起電力はロータが停止すると発生しなくなる
ために、従来の逆相制動方法のように停止したロータが
逆方向に回転を開始してしまうような不都合はなく、よ
ってロータの回転停止を検出する回路等も不要となる。
【００２４】
【発明の効果】本発明は前述したように、モータを駆動
停止するときに、ロータの慣性回転によって生ずる逆起
電力により、ロータの回転にブレーキ力を付与するよう
に回転磁界を生じさせるようにしたために、ロータをフ
リーランさせるよりも短時間で停止させることが出来
る。
停止するときに、ロータの慣性回転によって生ずる逆起
電力により、ロータの回転にブレーキ力を付与するよう
に回転磁界を生じさせるようにしたために、ロータをフ
リーランさせるよりも短時間で停止させることが出来
る。
【００２５】また従来の単相制動や逆相制動のようにリ
レー回路やロータ停止検出回路等を必要としないため
に、構造が簡単であり、且つコスト的にも安価なブレー
キ回路を提供することが出来るものである。
レー回路やロータ停止検出回路等を必要としないため
に、構造が簡単であり、且つコスト的にも安価なブレー
キ回路を提供することが出来るものである。
【図１】本発明の一実施例に係るモータ回路の回路構成
図である。
図である。
【図２】モータ回路の駆動回転時及び駆動停止時のイン
バータ回路の動作を示すタイミングチャートである。
バータ回路の動作を示すタイミングチャートである。
Ｌ1 〜Ｌ3 …モータコイル Ｑ1 〜Ｑ9 …トランジスタ Ｓ1 〜Ｓ3 …ＡＮＤ素子 Ｒ1 〜Ｒ6 …抵抗 Ｈ1 〜Ｈ3 …ホール素子 Ｃ1 〜Ｃ3 …コンデンサ Ｄ…ダイオード
Claims (1)
- 【請求項１】 インバータ回路によってモータコイルに
電流を流して回転磁界を生じさせ、ロータを回転させる
モータ回路に於いて、 前記モータコイルと駆動電源とをダイオードを介して接
続し、ロータが回転を停止するときに、各コイルで生じ
た逆起電力による電流を前記ダイオードを通して流すこ
とにより、ロータ駆動回転時と逆方向の回転磁界を生じ
させるよう構成したことを特徴とするモータ回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4129778A JPH05304793A (ja) | 1992-04-24 | 1992-04-24 | モータ回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4129778A JPH05304793A (ja) | 1992-04-24 | 1992-04-24 | モータ回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05304793A true JPH05304793A (ja) | 1993-11-16 |
Family
ID=15017991
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4129778A Pending JPH05304793A (ja) | 1992-04-24 | 1992-04-24 | モータ回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05304793A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005245188A (ja) * | 2004-02-25 | 2005-09-08 | Taida Electronic Ind Co Ltd | ファンを即時に停止させる方法とその構造 |
-
1992
- 1992-04-24 JP JP4129778A patent/JPH05304793A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005245188A (ja) * | 2004-02-25 | 2005-09-08 | Taida Electronic Ind Co Ltd | ファンを即時に停止させる方法とその構造 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20001226 |